特許 6261750 層高拡張式コンテナ型物流倉庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6261750

(24)【登録日】2017年12月22日

(45)【発行日】2018年1月17日

(54)【発明の名称】層高拡張式コンテナ型物流倉庫

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20180104BHJP

   B65G 1/14 20060101ALI20180104BHJP

   B65D 88/12 20060101ALI20180104BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/04 501

   B65G1/14 A

   B65D88/12 C

【請求項の数】1

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-548050(P2016-548050)

(86)(22)【出願日】2015年1月14日

(65)【公表番号】特表2017-505269(P2017-505269A)

(43)【公表日】2017年2月16日

(86)【国際出願番号】KR2015000359

(87)【国際公開番号】WO2015108322

(87)【国際公開日】20150723

【審査請求日】2016年9月8日

(31)【優先権主張番号】10-2014-0006696

(32)【優先日】2014年1月20日

(33)【優先権主張国】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】516217963

【氏名又は名称】クォン、ヨン−チョン

【氏名又は名称原語表記】ＫＷＯＮ， Ｙｅｏｎｇ−Ｊｏｎｇ

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】特許業務法人 ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】クォン、ヨン−チョン

(72)【発明者】

【氏名】イ、チョン−ソク

(72)【発明者】

【氏名】シム、ソン−ウォン

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−０３２２９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５６−０９３６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−０７４８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−１５５１７１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 登録実用新案第３００１８１３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００−１／１３３；１／１４−１／２０

Ｂ６５Ｄ ８８／００−９０／６６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部一側に多数の積載ラック（１１０）が長手方向に沿って離隔設置され、前記積載ラック（１１０）の前方に搬送路（１２０）が形成され、積載ラック（１１０）と搬送路（１２０）の上側に開放部（１０５）が形成された物流倉庫（１００）と、
前記開放部（１０５）の上端に設置して前記開放部（１０５）を閉ざすと同時に傾斜状態の物流（Ｗ）が干渉されないように前記物流倉庫（１００）の層高を高くする層高拡張カバー（１５０）とを含んでなり、
前記開放部（１０５）と隣接した前面板（１０１）及び後面板（１０４）にはそれぞれ締結穴（１５３）が形成され、前記前面板（１０１）及び後面板（１０４）には前記層高拡張カバー（１５０）の前後面をそれぞれ密着させた状態で前記層高拡張カバー（１５０）の前後面及び締結穴（１５３）を締結部材（１５１）で貫通して一体に組み立て、
物流トレイ（３６０）は上部面中央に長手方向に沿って物流（Ｗ）を傾斜状態で支える傾斜支持台（３６１）が設置され、
前記物流トレイ（３６０）は、傾斜状態の物流（Ｗ）と一緒に前記搬送路（１２０）を移動し、対をなす積載ラック（１１０）のそれぞれに保管され、
前記搬送路（１２０）に設置された移動レール（１３０）には、型フレーム（２００）が具備され、
前記型フレーム（２００）の内側には、前記物流（Ｗ）を希望の箇所に搬送及び昇降下降しながら自動的に積載・荷役することができるようにする自動スタッカーユニット（３００）が備えられ、
前記自動スタッカーユニット（３００）は、前記物流トレイ（３６０）を、前記積載ラック（１１０）の間に投入しあるいは引き出す作業を自動的に行うことができるようにするトレイ投入／引出装置（４００）を含むことを特徴とする、階高拡張式コンテナ型物流倉庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工場においてコンテナ形態で生産した物流倉庫を所望の場所に運送して使用するように、道路交通法上の制限高さを超過する部分を分割製作した後、設置場所に移動して組立式で簡便に層高を拡張する新概念の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、物流倉庫とは、工場または生産地において大量に生産された各種食料品、飲料、衣類、家電、雑貨及び産業用品などの日常で使用されるすべての物品を一時または長期間積載保管するための保存倉庫を言う。

【0003】

すなわち、物流倉庫は工場などにおいて大量生産された各種物品を一時または長期的に保管する用途で使用され、このような物流倉庫は物流の単なる管理次元を超えて物品の配置や出入及び在庫管理などの迅速な処理と積載空間の効率的な管理のための各種保管器具から構成されている。

【0004】

前記のような物流倉庫は、最近の物流産業の急速な発達によって単なる物流の管理次元を超えて物流倉庫内の保管在庫の物品配置から効率的な入・出荷はもちろん、在庫管理などの新たなビジネスの創出を図るが、このような物流倉庫は、大量に生産された物品のより迅速な入・出荷と共に物流積載空間のより効率的な活用を通じて大量の物流が可能になるように設計及び施工されている。

【0005】

一方、前記物流倉庫の設計及び運用は、一般に、多数のセル（ｃｅｌｌ）が一定の規格で形成された積載ラックに物品を入・出庫させるスタッカークレーン（ｓｔａｃｋｅｒ ｃｒａｎｅ）を通じて物品を保管することにより１室１物品方式で運用される。

【0006】

この時、自動物流倉庫システムの構成は、データを管理及び設備を制御する制御部、それぞれのセル（ｃｅｌｌ）に物品を保管する積載ラック（ｒａｃｋ）及び積載ラックに物品を入・出庫するスタッカークレーンから構成されて産業界全般の原資材、半製品及び完製品まで保管が可能なシステムである。

【0007】

前記のような自動物流倉庫システムの構成において、積載ラック構造物は、ポストやロッドビーム及びタイビームを連続的に施工して運送手段が通過できる一定の大きさの通路区間を形成した後、スタッカークレーンなどが通路区間を移動しながら積載ラックの各セル（ｃｅｌｌ）に物品を積載保管、または各セル（ｃｅｌｌ）に積載保管された物品を所望の箇所に移動させるものである。

【0008】

前記のような物流倉庫に関する先行技術としては、「韓国特許登録第０８４３３０８号、名称／貨物自動化倉庫」が提案されている。

【0009】

前記先行技術は、幅方向に配置される柱が２本の２柱型であり、簡単な構造を有しながらもラックの構造的な安定性を確保できるのはもちろんのこと、ラックの幅方向中央部に設置される支柱の支点間の距離を縮小させることにより特にＨビームなどの鋼材、鋼管、鋼板、船舶製造用厚板または海上運搬用コンテナなどのように長さが長い貨物を効率的に安定して保管できることを技術的な特徴とする。

【0010】

しかし、前記先行技術を含む従来のその他すべての物流倉庫は、必要な場所に現場施工を通じて施設しなければならない建築施設物の概念であり、移動が不可能なものだった。

【0011】

すなわち、従来の物流倉庫は指定された場所に施設された建築施設物に該当するものであって、施設された場所のみに制限して使用される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

本発明は、前記先行技術の物流倉庫が内包している諸般の問題点を積極的に解消するためのものであり、移動可能な容器を物流倉庫化して工場において効率的に生産し、必要な所に移動させて使用できるようにすることを解決課題とする。

【0013】

これに対して、保管対象物品の範囲を広げるために長さ１．５ｍ以上の物品（例えば、自転車１．８ｍ）も道路交通法上の制限幅である３ｍ容器に積載可能になるようにし、積載効率を高くするために２段で積載することを解決課題とする。

【0014】

また、物流倉庫を道路交通法上の制限高さ４ｍ（車庫を含む）を超過せずに道路を移動させることを解決課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0015】

本発明は、上記課題を解決するための手段として、コンテナを物流倉庫にして内部一側に長手方向に沿って間隔を置いて多数の積載ラックを設置し、前記積載ラックの前方に形成された搬送路には移動レールに乗って移動しながら物流を積載・荷役する自動スタッカーユニットを固着設置する技術を講究する。

【0016】

また、長さが１．５ｍ以上の物品は傾斜移動させて保管するようにして、コンテナ幅３ｍ以内で運用可能にする技術を講究する。

【0017】

また、道路交通法上の制限高さを超過する部分は分割して製作し、設置場所に移動させた後、分割製作された層高拡張カバーを組立式で一体化して設置できるようにする技術を講究する。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、物流の２段積載が可能な積載ラックと、前記積載ラックに物流を自動で積載・荷役可能な自動スタッカーユニットが同時に備えられた物流倉庫をコンテナ形態で工場において完製品として生産することにより前記完製品の物流倉庫を貨物車に積載して道路運行を通じて所望の場所に運送して別途の建築施工をせずに直ちに使用できるだけでなく、必要時に他の場所に移動再配置して使用できる迅速性、便宜性の効果を提供する。

【0019】

また、本発明は、前記自動スタッカーユニットを用いて物流を自動で搬送及び昇降しながら２段構造の積載ラックのうち所望の箇所に積載あるいは荷役できる一連の作業を完全自動化によって実現することにより不要な時間と人力を減縮して運用性及び維持費を節減する効果を提供する。

【0020】

また、本発明は、物流倉庫が道路交通法に抵触しない高さで形成されることにより前記物流倉庫を所望の場所に円滑に運送できる便宜性を提供するのはもちろんのこと、前記物流倉庫の上部に形成された開放部に分割製作された別途の層高拡張カバーを組立式で設置することにより不足する層高を簡便に拡張して物流を２段で積載しながら積載効率を改善する効果を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明が適用されたコンテナ型物流倉庫の正断面図である。

【図2】本発明のコンテナ型物流倉庫の平断面図である。

【図3】本発明のコンテナ型物流倉庫の側断面図である。

【図4】本発明の自動スタッカーユニットが昇降する状態の正面図である。

【図5】本発明の自動スタッカーユニットの設置状態の正断面図である。

【図6】本発明の自動スタッカーユニットの設置状態の平断面図である。

【図7】本発明のリフティングモーター、駆動軸及び垂直ポストの設置状態の平断面図である。

【図8】本発明のリフティングモーターの動力連結状態の平断面図である。

【図9】本発明のトレイ投入／引出装置の平断面図である。

【図10】本発明の物流トレイの斜視図である。

【図11】本発明のトレイ運搬チェーン、牽引具及び物流トレイの結合状態の側断面図である。

【図12】本発明の昇降ガイド装置の設置状態の正面図である。

【図13】本発明の昇降ガイド装置の設置状態の平断面図である。

【図14】本発明の層高拡張カバーが組み立てられる状態の側断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明が解決しようとする課題の解決手段をより具体的に実現するための実施例として、自転車の保管を挙げて説明する。

【0023】

本発明の全体的な構成を添付の図面に基づいて概略的に考察すると、物流倉庫１００、四角構造の型フレーム２００、自動スタッカーユニット３００、トレイ投入／引出装置４００の構成要素に大きく分けられることを確認できる。

【0024】

以下、前記概略的な構成からなる本発明を容易に実施得るようにさらに詳細に説明する。

【0025】

まず、本発明の物流倉庫１００は、コンテナの形態で工場において完製品として生産することにより、これを道路交通法に抵触せずに所望の場所に運送して別途の建築施工をせずに直ちに使用できながらも、内部には物流を２段で積載できる積載ラック１１０と、物流を所望の箇所に搬送及び昇降しながら積載・荷役できる自動スタッカーユニット３００がすべて備えられることを特徴とする。

【0026】

このための物流倉庫１００は、図１ないし図３のように、内部一側に多数の積載ラック１１０が長手方向に沿って等間隔で離隔設置され、前記積載ラック１１０の前方に形成された搬送路１２０には前記自動スタッカーユニット３００を必要な箇所に移動できるようにする一対の移動レール１３０が離隔設置され、前面板１０１の一側には物流Ｗを自由に出し入れできる物流出入路１０２が形成され、前記物流出入路１０２には自動ドアが設置される。

【0027】

ここで、前記積載ラック１１０は同一面積に比べてより多くの台数の物流Ｗを保管できるように上下２段構造からなるものであり、長手方向に沿って離隔設置される多数の垂直アングル１１１は図２ないし図３のように前後方向に多数個が離隔設置され、前記垂直アングル１１１の上下にはそれぞれ三角形態の補強アングル１１２が一体に付着され、前記補強アングル１１２の両端には物流トレイ３６０が固着されるアングル型の積載レール１１３が相互対称になるように一体に連結設置される。

【0028】

したがって、前記積載ラック１１０の間で対向する一対の積載レール１１３には物流トレイ３６０をスライディング投入して積載することができ、前記物流トレイ３６０はスライディング移動時に積載レール１１３に固着されながら摩擦抵抗を防ぐ摩擦防止台３６３が両側に折曲形成された撓み防止部３６２の底面に一体に付着される。

【0029】

前記搬送路１２０に設置された移動レール１３０には四角構造の型フレーム２００が固着されることにより、前記型フレーム２００は、公知のＸ軸移動装置の動力源を用いて前記移動レール１３０に乗って搬送路１２０を自由に移動可能にさせる。

【0030】

かかる型フレーム２００は、上下に離隔された一対の四角フレーム２０１の四方に垂直ポスト２０２が一体に連結されることにより四角構造の型を形成し、下側に位置する四角フレーム２０１の下端には前記移動レール１３０に固着されて移動する移動ローラー２０４が一体に付着される。

【0031】

前記型フレーム２００の内側には物流Ｗを所望の箇所に搬送及び昇降しながら自動で積載・荷役できるようにする自動スタッカーユニット３００が備えられる。

【0032】

このための自動スタッカーユニット３００は前記型フレーム２００の内側にベース板３１０が配置され、前記ベース板３１０の中央には昇降モーター３２０が設置され、前記昇降モーター３２０の選択的な正逆回転作動によって相互他の方向に回転する一対の駆動軸３３０、３３０ａが前記ベース板３１０の両側にそれぞれ設置され、前記駆動軸３３０、３３０ａの両端に結合された駆動スプロケット３３１、３３１ａは前記垂直ポスト２０２の対向する内面に付着された固定チェーン３４０に結合されることにより前記昇降モーター３２０の正逆回転作動によって選択的に前記固定チェーン３４０に乗って上下に移動する駆動スプロケット３３１、３３１ａによって前記自動スタッカーユニット３００は昇降可能となるようにする。

【0033】

そして、前記ベース板３１０の上部面前後にはそれぞれ長手方向に沿って多数のレール支持台３５１が直立設置され、前記レール支持台３５１の上端には物流トレイ３６０の両側を支える一対のトレイガイドレール３５０が相互離隔状態で設置される。

【0034】

したがって、前記トレイガイドレール３５０に固着された物流トレイ３６０は選択的にスライディング移動しながら積載ラック１１０の間に投入されるか、あるいは前記積載レール１１３に固着された状態で前記トレイガイドレール３５０の上部に引き出される。

【0035】

この時、前記自動スタッカーユニット３００を構成する昇降モーター３２０はモーター軸３２１が前記ベース板３１０の上端に付着されたフロント板３１１及びセンター板３１２を同時に貫通する原動軸３１３と一体に連結され、前記原動軸３１３に設置された原動ギア３１４は前記フロント板３１１及びセンター板３１２を同時に貫通して設置された従動軸３１５の従動ギア３１６と噛合設置される。

【0036】

そして、前記原動軸３１３及び従動軸３１５は前記駆動軸３３０、３３０ａとそれぞれチェーン３１７で連結され、前記駆動軸３３０、３３０ａはセンター板３１２を貫通した状態で両側がそれぞれフロント板３１１及びリア板３１８、３１８ａを貫通して回転可能に設置される。

【0037】

したがって、前記昇降モーター３２０の回転動力は原動軸３１３及びチェーン３１７を介して一側の駆動軸３３０ａに伝達され、これと同時に前記原動軸３１３の回転動力は原動ギア３１４と噛合された従動ギア３１６及びチェーン３１７を介して他側の駆動軸３３０に伝達されることにより前記駆動スプロケット３３１、３３１ａは固定チェーン３４０に沿って上下に移動しながら前記自動スタッカーユニット３００は昇降可能となるようにする。

【0038】

この時、前記駆動スプロケット３３１、３３１ａが垂直ポスト２０２に乗って昇降する過程で前記固定チェーン３４０が設置された部分に圧縮荷重が作用しながら前記垂直ポスト２０２が外向きに撓む現象が憂慮されるので、これを積極的に解消する昇降ガイド装置５００の技術構成が前記ベース板３１０の前後両側にそれぞれ追加で付加される。

【0039】

このための昇降ガイド装置５００は固定チェーン３４０が付着された垂直ポスト２０２の他側外面に乗って移動する上下一対のガイドローラー５０１がローラーハウジング５０２の上下にそれぞれ回転可能に設置され、前記ローラーハウジング５０２の上下を貫通するハウジング固定具５０３はベース板３１０に付着されたフロント板３１１に一体に付着されることにより前記駆動スプロケット３３１、３３１ａは固定チェーン３４０から脱線せずに正確に上下に移動しながら自動スタッカーユニット３００を昇降させる役割を遂行するのはもちろん、これにより前記垂直ポスト２０２に加えられていた横方向の荷重を遮断して垂直ポスト２０２の撓み発生を抑制し、前記垂直ポスト２０２の大きさを減らすことができる効果を提供する。

【0040】

一方、本発明の物流トレイ３６０は長さが長い物流を傾斜状態で乗せることができるように図１０のように傾斜支持台３６１が一体に設置される。

【0041】

かかる傾斜支持台３６１は、物流トレイ３６０の上部面中央に長手方向に沿って一体に設置されるものであり、前記物流トレイ３６０の上部面に一体化して付着される水平部３６４と、前記水平部３６４の先端に傾斜状に延長して形成される傾斜部３６６の結合構成からなり、前記傾斜部３６６及び水平部３６４の上部面には物流Ｗを挿入支持する役割を遂行する物流挿入支持溝３６３が陥没形成されることができ、前記挿入支持溝３６３の形状は保管される物流Ｗの形態を考慮して多様な形状で形成されるようになる。

【0042】

そして、前記水平部３６４の上部面先端には傾斜状態で上げられる物流が押されないように防ぐズレ防止段差３６８が追加で突出形成されることにより物流Ｗが押されることなく固定状態を維持することができる。

【0043】

したがって、前記水平部３６４と傾斜部３６６から構成された傾斜支持台３６１は長さがコンテナの半分幅（１．５Ｍ）以上の物品の保管時に図２のように保管された物品Ｗと搬出入される物流が交差できるようにする役割を遂行する。

【0044】

これにより、物流倉庫１００の全体的な幅（巾）に効率的に対応して空間活用度を改善させることができる。

【0045】

また、本発明は、前記物流を傾斜状態で支えて支持する技術が加わることにより物流倉庫１００の前後方向の幅を減らして前記物流倉庫１００を他の所に移動する時に道路交通法に抵触することを防ぐだけでなく、ひいては前記傾斜状態で支えて支持された物流Ｗを昇降して２段で積載する時に物流Ｗが衝突しない充分な層高を確保しながらも、前記物流倉庫１００を移動する時には道路交通法に抵触しないように一時的に層高を低くできる技術が追加で加わる。

【0046】

このための技術構成として、前記物流倉庫１００は、一般的なコンテナの規格のような層高を維持し、前記傾斜状態で支えて支持された物流Ｗを昇降して２段で積載する時に物流Ｗが衝突しない充分な層高を確保できるように上部に開放部１０５が形成され、前記開放部１０５の上端には物流倉庫１００を所望の場所に運送した後、前記開放部１０５を閉ざすと同時に傾斜状態の物流Ｗが衝突しないように充分な層高を高くする層高拡張カバー１５０が組立式で一体化設置される。

【0047】

すなわち、前記物流倉庫１００は、工場において層高拡張カバー１５０が分離した完成品の形態で製作し、道路交通法に抵触しない高さで形成されることにより前記物流倉庫１００を貨物車に搭載して法の制限を受けずに所望の場所に移動することができ、前記物流倉庫１００を地上に下ろした状態で前記開放部１０５の上端には分割製作された別途の層高拡張カバー１５０を締結部材１５１で貫通して一体に組み立てて使用することにより不足する層高を簡便に拡張して物流を２段で積載しながら積載効率を向上する効果を提供する。

【0048】

このための技術構成として、前記物流倉庫１００に形成された開放部１０５と隣接した前面板１０１及び後面板１０４にはそれぞれ締結穴１５３が形成され、前記前面板１０１及び後面板１０４には前記層高拡張カバー１５０の前後面をそれぞれ密着させた状態で前記層高拡張カバー１５０の前後面及び締結穴１５３を締結部材１５１で貫通して一体に組み立てられるようになる。

【0049】

前記自動スタッカーユニット３００には、物流トレイ３６０を積載ラック１１０の間に投入しあるいは引き出す作業を自動で行えるようにするトレイ投入／引出装置４００が備えられる。

【0050】

このためのトレイ投入／引出装置４００の技術構成は、ベース板３１０の後方上部に設置されたモーターブラケット４１１にトレイモーター４１０が直立設置され、前記トレイモーター４１０と離隔された状態でチェーン軸ブラケット４２１がベース板３１０に設置され、前記チェーン軸ブラケット４２１に回転可能に設置されたチェーン軸４２０と前記トレイモーター４１０のモーター軸にはトレイ運搬チェーン４３０が連結される。

【0051】

同時に、前記トレイ運搬チェーン４３０はトレイガイドレール３５０と並列状態で回転可能に設置され、前記トレイ運搬チェーン４３０に付着された一対の牽引具４３１は物流トレイ３６０に形成された撓み防止部３６２の上端に付着された一対の係止突起３６５、３６５ａを選択的に牽引することにより前記物流トレイ３６０を積載ラック１１０の間に投入、あるいは前記積載レール１１３に積載された物流トレイ３６０を簡便に引き出すことができる効果を提供する。

【0052】

ここで、本発明の係止突起３６５、３６５ａは同一の高さで形成されず、一対の係止突起３６５、３６５ａ中にはいずれか一つの係止突起３６５ａは他の一つの係止突起３６５よりも高く形成され、前記高く形成された係止突起３６５ａは積載ラック１１０に積載された物流トレイ３６０を引き出す過程でトレイ運搬チェーン４３０を回転支持する役割を遂行するチェーン軸４２０の上端に付着された引出バー４４０が回転する時に前記引出バー４４０にしっかりと係止されながら積載レール１１３に固着状態で積載された物流トレイ３６０を引き寄せながら自動で引き出すことができる特別な効果を提供する。

【0053】

したがって、前記物流トレイ３６０は積載ラック１１０のそれぞれに対をなして物流Ｗと一緒に移動して保管されるようになる。

【0054】

また、前記トレイ運搬チェーン４３０の下側にはたるみを防ぐチェーンたるみ防止台４５０が設置され、前記チェーンたるみ防止台４５０はベース板３１０に固定された支持台４５１の上端に固定設置され、前記トレイ運搬チェーン４３０の内側にはチェーン直進ガイド４６０が追加で設置される一方、前記チェーン直進ガイド４６０はトレイ運搬チェーン４３０が直進状態で回転移動するように案内する役割を遂行することにより前記牽引具４３１は直進移動しながら係止突起３６５、３６５ａをより円滑に牽引して物流トレイ３６０の投入／引出作業の円滑性を向上させる。

【符号の説明】

【0055】

Ｗ 物流
１００ 物流倉庫
１０２ 物流出入路
１０５ 開放部
１０１ 前面板
１０４ 後面板
１１０ 積載ラック
１１１ 垂直アングル
１１２ 補強アングル
１１３ 積載レール
１２０ 搬送路
１３０ 移動レール
１５０ 層高拡張カバー
１５１ 締結部材
１５３ 締結穴
２００ 型フレーム
２０２ 垂直ポスト
２０４ 移動ローラー
３００ 自動スタッカーユニット
３１０ ベース板
３１１ フロント板
３１２ センター板
３１３ 原動軸
３１４ 原動ギア
３１５ 従動軸
３１６ 従動ギア
３１７ チェーン
３１８ リア板
３２０ 昇降モーター
３３０、３３０ａ 駆動軸
３３１、３３１ａ 駆動スプロケット
３４０ 固定体チェーン
３５０ トレイガイドレール
３６０ 物流トレイ
３６１ 傾斜支持台
３６３ 物流挿入支持溝
３６４ 水平部
３６５、３６５ａ 係止突起
３６６ 傾斜部
４００ トレイ投入／引出装置
４１０ トレイモーター
４２０ チェーン軸
４３０ トレイ運搬チェーン
４３１ 牽引具
４４０ 引出バー
４５０ チェーンたるみ防止台
５００ 昇降ガイド装置
５０１ ガイドローラー
５０２ ローラーハウジング
５０３ ハウジング固定具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】