特許 6261791 通信システム、ドアシステム及び通信用のタグ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6261791

(24)【登録日】2017年12月22日

(45)【発行日】2018年1月17日

(54)【発明の名称】通信システム、ドアシステム及び通信用のタグ

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20180104BHJP

   H04B 1/59 20060101ALI20180104BHJP

【ＦＩ】

   E05B49/00 J

   H04B1/59

【請求項の数】16

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2017-54887(P2017-54887)

(22)【出願日】2017年3月21日

【審査請求日】2017年9月11日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000108649

【氏名又は名称】タカヤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109221

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 充広

(74)【代理人】

【識別番号】100181146

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 啓

(72)【発明者】

【氏名】木村 弘幸

(72)【発明者】

【氏名】三宅 広大

【審査官】 佐々木 崇

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１８３４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第５３１５８４６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１２−２０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１２４４７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｂ １／００− ８５／２８

Ｈ０４Ｂ １／５９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

タグと、
前記タグとの通信を可能にするリーダー部と
を備え、
前記リーダー部は、第１要求信号を送信する室外送信部と、第２要求信号を送信する室内送信部と、前記タグからの信号を受信するリーダー側受信部とを有し、
前記タグは、前記室外及び室内送信部から受けた前記第１要求信号と前記第２要求信号との信号受信強度を比較して自己の存在位置を判定するタグ側判定部と、前記タグ側判定部における比較判定結果から自己が存在すると判定した側の要求信号についてのみ返信信号を前記リーダー側受信部へ送信可能とするタグ側送信部とを有し、
前記タグは、前記タグ側判定部での判定結果に応じて、前記タグ側送信部による前記返信信号の送信のタイミング又は送信の可否を決定する、通信システム。

【請求項2】

前記タグは、前記タグ側判定部での判定結果に応じて、前記第１要求信号に対応する第１タイミングと前記第２要求信号に対応する第２タイミングとのうちいずれかの送信タイミングで、前記返信信号の送信を行う、請求項１に記載の通信システム。

【請求項3】

前記リーダー部は、前記リーダー側受信部において受信した前記返信信号の受信タイミングに基づいて、前記タグの存在位置を判定する、請求項１に記載の通信システム。

【請求項4】

前記タグ側送信部は、前記第１要求信号に対応する第１ＩＤ情報と前記第２要求信号に対応する第２ＩＤ情報とのうちいずれか一方を前記返信信号として送信する、請求項１〜３に記載の通信システム。

【請求項5】

前記リーダー部は、スイッチ又はセンサーによる室外及び／又は室内についての検知情報を前記第１及び第２要求信号に付与して前記室外及び室内送信部から送信し、
前記タグは、前記タグ側判定部での判定結果と要求信号に付与された検知情報とに基づいて、前記返信信号の送信の可否を決定する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項6】

前記リーダー部は、室外についての検知情報である第１検知情報と、室内についての検知情報である第２検知情報とを受け付け、
前記タグは、前記タグ側判定部における室外及び室内についての判定結果と、検知情報が第１検知情報であったか第２検知情報であったかとが齟齬するか否かに応じて、前記返信信号の送信の可否を決定する、請求項５に記載の通信システム。

【請求項7】

前記タグは、前記タグ側判定部において室内に存在すると判定した一方、前記リーダー部からの検知情報が前記第２検知情報でなく前記第１検知情報であった場合に、前記タグ側送信部による信号送信を行わない、請求項６に記載の通信システム。

【請求項8】

前記リーダー部は、自己を識別可能にするための固有情報を前記第１及び第２要求信号に付与して送信し、
前記タグは、前記タグ側判定部での判定結果と要求信号に付与された前記リーダー部の固有情報とに基づいて生成された前記返信信号を前記タグ側送信部により送信する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項9】

前記リーダー部において、前記第１及び第２要求信号に付与される固有情報は、乱数に基づく情報である、請求項８に記載の通信システム。

【請求項10】

前記リーダー部は、複数設けられ、互いに識別可能にするために異なる固有情報を要求信号にそれぞれ付与する、請求項８及び９のいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項11】

前記タグ側判定部は、前記第１要求信号と前記第２要求信号とのうち信号受信強度の高い方の送信部側に前記タグが存在すると判定する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項12】

前記リーダー部は、前記第１要求信号と前記第２要求信号とを交互に送信する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項13】

前記リーダー部は、前記リーダー側受信部での受信結果に基づいて、前記タグが室内及び室外のどちらに存在するかについて判定する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項14】

請求項１〜１３のいずれか一項に記載の通信システムを有し、
前記タグを備えるキーと、
前記リーダー部からの情報に基づきドアの施解錠を行うドア駆動部と
を備えるドアシステム。

【請求項15】

室外及び／又は室内について通過対象の存在を検知するためのスイッチ又はセンサーをさらに備える、請求項１４に記載のドアシステム。

【請求項16】

リーダー部からの第１要求信号と第２要求信号との信号受信強度を比較して自己の存在位置を判定する判定部と、
前記判定部における比較判定結果から自己が存在すると判定した側の要求信号についてのみ返信信号を送信する送信部と
を備え、
前記判定部での判定結果に応じて、前記送信部による前記返信信号の送信のタイミング又は送信の可否を決定する、通信用のタグ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リーダー及びタグを用いた通信システム、通信システムを用いたドアシステム及び通信用のタグに関する。

【背景技術】

【0002】

車両に関する技術のうち、車両ドアの施錠及び解錠（施解錠）を行う方式として、キーレスエントリー方式をさらに発展させたスマートエントリー方式が普及しており、例えば、車両キーが車室内に金属物により遮蔽されてしまうような場合においても、車両キーの車内への閉じ込めを防止するための技術が知られている（特許文献１参照）。

【0003】

また、車両キーが室内にあるのか室外にあるのかについてご判断されることを抑制するための技術も知られている（特許文献１参照）。

【0004】

しかしながら、上記各文献では、主に車両のドアに関する技術であり、例えば車両キーは１つだけ存在するといったことが前提となっており、技術内容としては、１つだけ存在する車両キーが車室内にあるか車室外にあるかの誤判断を回避する、といった用途や目的が非常に限定的なものである。これに対して、車両のドアに限らず、例えば玄関ドア等においてスマートエントリー方式のものを適用する場合には、キー（玄関鍵）の位置との関係で様々な態様でドアの施解錠を行いたいという要望がある。また、状況によってはキーとドアすなわち通信を行う際のタグとリーダーとについて、１つであるとは限らず、複数のものが組み合わされて１つのシステムが構築される態様も考えられる。このような場合、例えばタグ側において自己の存在位置を判定可能にすることや、タグの消費電力を抑制できること、さらには、リーダー側において多様な使用態様が生じ得る場合であっても確実にタグの存在位置を認識できることが非常に重要となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５−１８３４１２号公報

【特許文献2】特開２００７−１７０１６２号公報

【発明の概要】

【0006】

本発明は、タグ側において自己の存在位置を判定可能であり、かつ、タグの消費電力を抑制しつつ、リーダー側にタグの存在位置を確実に認識可能にさせる通信システム、ドアシステム及び通信用のタグを提供することを目的とする。

【0007】

上記目的を達成するため、本発明に係る通信システムは、タグと、タグとの通信を可能にするリーダー部とを備え、リーダー部は、第１要求信号を送信する室外送信部と、第２要求信号を送信する室内送信部と、タグからの信号を受信するリーダー側受信部とを有し、タグは、室外及び室内送信部から受けた第１要求信号と第２要求信号との信号受信強度を比較して自己の存在位置を判定するタグ側判定部と、タグ側判定部における比較判定結果から自己が存在すると判定した側の要求信号についてのみ返信信号をリーダー側受信部へ送信可能とするタグ側送信部とを有し、タグ側判定部での判定結果に応じて、タグ側送信部による返信信号の送信のタイミング又は送信の可否を決定する。ここで、室内と室外との文言については、例えばドアや窓のような仕切りを設けた場合における便宜上用いた言葉であり、例えばドア等を二重三重に設けた場合において、仕切られた複数の空間のうち中間の空間は相対的関係から室内と捉える場合も室外と捉える場合もあるものとする。

【0008】

上記通信システムでは、タグは、リーダー部からの第１及び第２要求信号の信号受信強度を比較することで、自己の存在位置を判定可能とし、また、自己が存在すると判定した側の要求信号についてのみ返信信号を送信することで、送信出力に伴う電力消費を抑制できる。さらに、タグにおいて、タグ側送信部による返信信号の送信のタイミング又は送信の可否を決定するものとなっていることで、タグからの情報を受けるリーダー側においてタグの存在位置を確実に認識できる。

【0009】

本発明の具体的な側面によれば、タグは、タグ側判定部での判定結果に応じて、第１要求信号に対応する第１タイミングと第２要求信号に対応する第２タイミングとのうちいずれかの送信タイミングで、返信信号の送信を行う。この場合、判定結果に応じて第１タイミングと第２タイミングとの違いによりリーダー側において確実にタグの存在位置を識別できる。

【0010】

本発明の別の側面によれば、リーダー部は、リーダー側受信部において受信した返信信号の受信タイミングに基づいて、タグの存在位置を判定する。この場合、リーダー部は、受信タイミングを利用してタグの存在位置を判定できる。

【0011】

本発明のさらに別の側面によれば、タグ側送信部は、第１要求信号に対応する第１ＩＤ情報と第２要求信号に対応する第２ＩＤ情報とのうちいずれか一方を返信信号として送信する。この場合、複数のＩＤ情報を利用してタグからの情報を受けるリーダー側においてタグの存在位置を確実に認識できる。

【0012】

本発明のさらに別の側面によれば、リーダー部は、スイッチ又はセンサーによる室外及び／又は室内についての検知情報を第１及び第２要求信号に付与して室外及び室内送信部から送信し、タグは、タグ側判定部での判定結果と要求信号に付与された検知情報とに基づいて、返信信号の送信の可否を決定する。この場合、スイッチ又はセンサーによる室外及び／又は室内についての検知情報をタグの存在位置とともに利用することができる。

【0013】

本発明のさらに別の側面によれば、リーダー部は、室外についての検知情報である第１検知情報と、室内についての検知情報である第２検知情報とを受け付け、タグは、タグ側判定部における室外及び室内についての判定結果と、検知情報が第１検知情報であったか第２検知情報であったかとが齟齬するか否かに応じて、返信信号の送信の可否を決定する。この場合、各検知情報と室外及び室内についての判定結果とから、各部の動作制御の判断を総合的に行うことができる。

【0014】

本発明のさらに別の側面によれば、タグは、タグ側判定部において室内に存在すると判定した一方、リーダー部からの検知情報が第２検知情報でなく第１検知情報であった場合に、タグ側送信部による信号送信を行わない。この場合、例えばタグを持たないものの室内への侵入を防ぐことが可能になる。

【0015】

本発明のさらに別の側面によれば、リーダー部は、自己を識別可能にするための固有情報を第１及び第２要求信号に付与して送信し、タグは、タグ側判定部での判定結果と要求信号に付与されたリーダー部の固有情報とに基づいて生成された返信信号をタグ側送信部により送信する。この場合、例えば複数のリーダー部が隣接する場合であっても、リーダー部間での信号の交錯や混同を抑制できる。

【0016】

本発明のさらに別の側面によれば、リーダー部において、第１及び第２要求信号に付与される固有情報は、乱数に基づく情報である。この場合、乱数に基づいて簡易かつ確実に固有情報を識別できる。

【0017】

本発明のさらに別の側面によれば、リーダー部は、複数設けられ、互いに識別可能にするために異なる固有情報を要求信号にそれぞれ付与する。この場合、複数設けられたリーダー部において、それぞれの適正な動作を確保できる。

【0018】

本発明のさらに別の側面によれば、タグ側判定部は、第１要求信号と第２要求信号とのうち信号受信強度の高い方の送信部側にタグが存在すると判定する。この場合、信号受信強度に基づき確実な判定ができる。

【0019】

本発明のさらに別の側面によれば、リーダー部は、第１要求信号と第２要求信号とを交互に送信する。この場合、第１要求信号に対する処理と第２要求信号に対する処理とを分離でき、上方の衝突を回避できる。

【0020】

本発明のさらに別の側面によれば、リーダー部は、リーダー側受信部での受信結果に基づいて、タグが室内及び室外のどちらに存在するかについて判定する。この場合、リーダー部は、タグからの情報に基づいてタグが室内及び室外のどちらに存在するかを判定できる。

【0021】

上記目的を達成するため、本発明に係るドアシステムは、上記いずれかに記載の通信システムを有し、タグを備えるキーと、リーダー部からの情報に基づきドアの施解錠を行うドア駆動部とを備える。この場合、上記通信システムを有することで、キーが自己の存在位置を判定可能となり、また、キーの電力消費を抑制できる。さらに、キーからの情報を受けるドア側においてキーの存在位置を確実に認識できる。

【0022】

本発明の具体的な側面によれば、室外及び／又は室内について通過対象の存在を検知するためのスイッチ又はセンサーをさらに備える。この場合、スイッチ又はセンサーでの検知を利用したエントリーシステムを構築できる。

【0023】

上記目的を達成するため、本発明に係る通信用のタグは、リーダー部からの第１要求信号と第２要求信号との信号受信強度を比較して自己の存在位置を判定する判定部と、判定部における比較判定結果から自己が存在すると判定した側の要求信号についてのみ返信信号を送信する送信部とを備え、判定部での判定結果に応じて、送信部による返信信号の送信のタイミング又は送信の可否を決定する。

【0024】

上記通信用のタグでは、リーダー部からの第１及び第２要求信号の信号受信強度を比較することで、自己の存在位置を判定可能とし、また、自己が存在すると判定した側の要求信号についてのみ返信信号を送信することで、送信出力に伴う電力消費を抑制できる。さらに、送信部による返信信号の送信のタイミング又は送信の可否を決定するものとなっていることで、タグからの情報を受けるリーダー側にタグの存在位置の情報を確実に認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】第１実施形態に係る通信システムを備えるドアシステムの一例について説明するための図である。

【図2】通信システムにおけるタグ側とリーダー部側とでの通信の様子を示す図である。

【図3】通信システムにおける通信の一具体例を説明するための図である。

【図4】タグの動作の一例について説明するためのフローチャートである。

【図5】リーダー部の動作の一例について説明するためのフローチャートである。

【図6】タグ側とリーダー部側とでの通信の一変形例について示す図である。

【図7】第２実施形態に係る通信システムを備えるドアシステムの一例について説明するための図である。

【図8】タグの動作の一例について説明するためのフローチャートである。

【図9】第３実施形態に係る通信システムを備えるドアシステムの一例について説明するための図である。

【図10】タグ側とリーダー部側とでの通信の一例について示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

〔第１実施形態〕
以下、図１等を参照して、本発明の第１実施形態に係る通信システム及びこれを備えるドアシステムの一例について説明する。なお、本実施形態では一例として、玄関ドアに設けたドアシステムを示している。

【0027】

図１に示すドアシステム５００は、ドアＤＲとドアＤＲに対応する鍵であるキーＫＹとを備える。ドアＤＲは、板状の本体部分４０と、本体部分４０に取り付けられるリーダー部５０とで構成されている。また、キーＫＹは、リーダー部５０との通信を行うタグ１０のほか、例えばドアＤＲの鍵穴部４３の挿入口に差し込んで施解錠するための先端部分等（図示略）を有している。なお、通信システム１００は、タグ１０と、リーダー部５０とで構成される。すなわち、ドアシステム５００は、通信システム１００を有するものとみることもできる。

【0028】

ドアＤＲのうち、本体部分４０は、施解錠ともに開閉される木製や金属製等の板状の部材である。本体部分４０には、手動での施解錠を行うためのサムターン４１やサムターン４１を動作させるサムターン駆動部４２のほか、例えばキーＫＹが挿入されることでサムターン４１を動作可能にすべく接続される鍵穴部４３を有する。また、サムターン駆動部４２は、リーダー部５０と接続されており、リーダー部５０からの指令信号に従って施解錠の動作をする。

【0029】

リーダー部５０は、図中において破線で囲んで示すように、ドアＤＲを基準として室外へ向けて第１要求信号を送信する室外送信部２１ｔと、ドアＤＲを基準として室内へ向けて第２要求信号を送信する室内送信部２２ｔと、タグ１０からの信号を受信するリーダー側受信部２３ｒと、ドアシステム５００の周囲の状況について検知を行う一対の室外検知センサー２４ａ及び室内検知センサー２４ｂと、リーダー部５０の各部の動作制御をするドア制御部３０とを備える。ドア制御部３０は、各種情報を受け付ける情報受付部３１と、リーダー側主制御部３５と、データを格納するリーダー側記憶部３６とを備える。ドア制御部３０は、リーダー側主制御部３５において、各種動作の制御のうち、特にタグ１０との通信に基づく施解錠の動作制御を行う。また、検知センサー２４ａ，２４ｂについては、種々の態様が考えられるが、例えばドアＤＲの周辺についてある程度の範囲を検知可能な赤外線センサー等で構成することが考えられる。

【0030】

一方、タグ１０は、リーダー部５０からの信号を受信するタグ側受信部１１ｒと、リーダー部５０に返信信号を送信するタグ側送信部１１ｔと、タグ１０の各部の動作制御をするタグ側主制御部１５と、データを格納するタグ側記憶部１６とを備える。タグ側主制御部１５は、例えばタグ１０自身の位置すなわち自己の位置が、ドアＤＲに対して室内と室外のどちらであるかを判断するためのタグ側判定部である位置判定部１５ａや、リーダー部５０への返信信号を生成するための信号生成部１５ｂ等として機能する。なお、タグ側主制御部１５は、上記のほか、各種判断等を行う。

【0031】

以上のような構成により、通信システム１００において、リーダー部５０とタグ１０とが、矢印Ａ１に示すように双方向の通信を行うことで、キーＫＹとドアＤＲとの間でのいわゆるスマートエントリーのシステムを構築可能としている。すなわち、キーＫＹを構成するタグ１０とドアＤＲを構成するリーダー部５０との間で各種信号のやり取りがなされることで、キーＫＹを身に付けている状態でドアＤＲに近づくか、ドアＤＲの一部（例えば本体部分４０のハンドル等）に触れるだけで開錠するようにできる。本実施形態の一例では、検知センサー２４ａ，２４ｂによってドアシステム５００の周辺において人等の検知がなされることを契機として、リーダー部５０からの通信動作が開始され、キーＫＹすなわちタグ１０を身に付けている人が近づくと、施解錠のための動作が適宜行われるものとする。具体的には、まず、リーダー部５０の検知センサー２４ａ，２４ｂにおいてドアＤＲの近辺として設定された検知センサー２４ａ，２４ｂで検知可能な検知範囲内において、外（室外）あるいは内（室内）に人や物等が検知されると、室外及び室内送信部２１ｔ，２２ｔからタグ１０に対するウェイクアップ信号である第１及び第２要求信号がそれぞれ送信される。この場合において、タグ１０がリーダー部５０と通信可能な範囲内にあれば、タグ１０は、第１要求信号又は第２要求信号あるいはその双方を受信するとともに、受信血管基づく返信信号をリーダー部５０に対して送信する。リーダー部５０は、タグ１０からの返信信号を受信することで、タグ１０の存在さらにタグ１０が室内室外のどちらにいるかを把握できる。

【0032】

以下、図２等を参照して、通信システム１００におけるリーダー部５０とタグ１０との通信の信号に関しての具体例について説明する。ここでは、リーダー部５０については、送受信に係る部分を中心に概念的に示している。すなわち、リーダー部５０のうち、室外に関する通信については、第１アンテナ部ＡＮａにより行われ、室内に関する通信については、第２アンテナ部ＡＮｂにより行われるものとする。この場合、第１アンテナ部ＡＮａは、室外送信部２１ｔ及びリーダー側受信部２３ｒで構成され、第２アンテナ部ＡＮｂは、室内送信部２２ｔ及びリーダー側受信部２３ｒで構成されるものと捉えることができる。室外送信部２１ｔは、室外に向けて送信される第１要求信号として第１送信信号ＬＦ１を発信し、室内送信部２２ｔは、室内に向けて送信される第２要求信号として第２送信信号ＬＦ２を発信する。なお、第１及び第２送信信号ＬＦ１，ＬＦ２は、例えば周波数１３４．２ＫＨｚの信号であり、所定の範囲内でタグ１０による受信が可能となっている。一方、タグ１０は、受け付けた送信信号ＬＦ１，ＬＦ２に応じて自己のＩＤ情報を付したＩＤ付返信信号ＲＳを送信する。なお、ＩＤ付返信信号ＲＳは、例えばＵＨＦ帯（３１５ＭＨｚ）の信号であり、所定の範囲内でリーダー部５０による受信が可能となっている。リーダー部５０は、付与されたＩＤ情報について照合を行う。すなわち、タグ１０で構成されるキーＫＹが、リーダー部５０で構成されるドアＤＲに対応するものであるか否かを確認する。以上の場合において、例えば、図中左側に示すタグ１０Ａのように、室外に存在する場合には、タグ１０Ａは、室外送信部２１ｔからの第１送信信号ＬＦ１を受ける。これにより、タグ１０Ａは、自己が室外にいると判断し、判断した結果をＩＤ付返信信号ＲＳとしてリーダー部５０に送信する。すなわち、タグ１０Ａは、自己のＩＤ情報を第１送信信号ＬＦ１に付与して生成したＩＤ付返信信号ＲＳをリーダー部５０に送信する。リーダー部５０は、リーダー側受信部２３ｒにおいてタグ１０Ａからの信号を受けることで、タグ１０Ａが室外にあることを認識し、状況に応じてドアＤＲの施解錠の動作を行う。同様に、図中右側に示すタグ１０Ｂのように、室内に存在する場合には、タグ１０Ｂは、室内送信部２２ｔからの第２送信信号ＬＦ２を受ける。これにより、タグ１０Ａは、自己が室内にいると判断し、判断した結果をＩＤ付返信信号ＲＳとしてリーダー部５０に送信する。リーダー部５０は、リーダー側受信部２３ｒにおいてタグ１０Ｂからの信号を受けることで、タグ１０Ｂが室内にあることを認識し、状況に応じてドアＤＲの施解錠の動作を行う。

【0033】

しかしながら、室外送信部２１ｔから送信される第１送信信号ＬＦ１の一部が室内側に回り込んだり、室内送信部２２ｔから送信される第２送信信号ＬＦ２の一部が室外側に回り込んだりすることは、完全には回避できず、使用環境や、タグ１０の位置等によっては、第１送信信号ＬＦ１と第２送信信号ＬＦ２との双方がタグ１０において受信される可能性がある。ただし、このような場合、受信した信号の信号受信強度を比較することで誤判断を回避できると考えられる。本実施形態では、タグ１０側においてリーダー部５０からの第１及び第２要求信号である第１及び第２送信信号ＬＦ１，ＬＦ２の信号受信強度を比較することで、自己の存在位置を判定可能としている。また、タグ１０は、自己が存在すると判定した側の信号についてのみＩＤ付返信信号ＲＳを送信することで、送信出力に伴う電力消費を抑制している。さらに、タグ１０において、タグ側送信部１１ｔによるＩＤ付返信信号ＲＳの送信のタイミングを決定していることで、タグ１０からの情報を受けるリーダー部５０の側においてタグ１０の存在位置を受信したタイミングに基づいて確実に認識できる。

【0034】

以下、図３を参照して、リーダー部５０からタグ１０への信号送信からタグ１０での自己の位置の判定に基づくリーダー部５０への返信とリーダー部５０での受信によるタグ１０での自己の位置の判断に至るまでについて説明する。

【0035】

まず、工程αに示すように、リーダー部５０側において、リーダー部５０の室外送信部２１ｔからの第１送信信号ＬＦ１と室内送信部２２ｔからの第２送信信号ＬＦ２とは、時間（タイミング）をずらして交互に繰り返し送信される。この際、各信号ＬＦ１，ＬＦ２の送信が完了した旨の通知が、都度、室外及び室内送信部２１ｔ，２２ｔからそれぞれリーダー側主制御部３５に対してなされる。なお、リーダー側主制御部３５は、通知された内容を受理した時間の情報とともにリーダー側記憶部３６に格納する。

【0036】

ここで、タグ１０側において、各信号ＬＦ１，ＬＦ２の少なくとも一方が、タグ側受信部１１ｒで受信されると、タグ側主制御部１５による各信号ＬＦ１，ＬＦ２の受信強度の測定を行うことで、比較処理がなされる。なお、受信した信号がどちらか一方のみの場合、他方は強度ゼロとして処理すればよい。位置判定部１５ａとしてのタグ側主制御部１５は、強度測定による比較の結果、強度の大きい方に自己が存在すると判断する。すなわち、第１送信信号ＬＦ１の方が大きければ、室外にいると判断し、そうでなければ室内にいると判断する。

【0037】

タグ１０での判断に関して、工程βに示すように、タグ側主制御部１５が、第２送信信号ＬＦ２よりも第１送信信号ＬＦ１の方が大きい、すなわち相対的に第１送信信号ＬＦ１を強く受信したと判断した場合、タグ１０は、第１送信信号ＬＦ１に対して自己のＩＤ情報を付与してＩＤ付返信信号ＲＳを所定のタイミングで返信する。ここでは、所定のタイミングで第１送信信号ＬＦ１に対してなされる返信を第１スロット送信と呼ぶ。第１スロット送信の送信結果は、リーダー部５０のリーダー側受信部２３ｒを介して、リーダー側主制御部３５に通知される。また、この場合、相対的に弱く受信したと判断した第２送信信号ＬＦ２に対しては、返信をしない。以上の場合、リーダー側主制御部３５は、室外及び室内送信部２１ｔ，２２ｔからそれぞれ、各信号ＬＦ１，ＬＦ２の完了通知を受け取るとともに、所定時間経過後、第１スロット送信を受け取ることになる。なお、リーダー側主制御部３５は、通知された内容を受理した時間の情報とともにリーダー側記憶部３６に格納する。

【0038】

一方、工程γに示すように、タグ側主制御部１５が、第１送信信号ＬＦ１よりも第２送信信号ＬＦ２の方が大きい、すなわち相対的に第２送信信号ＬＦ２を強く受信したと判断した場合、タグ１０は、第２送信信号ＬＦ２に対して自己のＩＤ情報を付与してＩＤ付返信信号ＲＳを、第１スロット送信とは異なる所定のタイミングで返信する。ここでは、所定のタイミングで第２送信信号ＬＦ２に対してなされる返信を第２スロット送信と呼ぶ。第２スロット送信の送信結果は、リーダー部５０のリーダー側受信部２３ｒを介して、リーダー側主制御部３５に通知される。また、この場合、相対的に弱く受信したと判断した第１送信信号ＬＦ１に対しては、返信をしない。以上の場合、リーダー側主制御部３５は、室外及び室内送信部２１ｔ，２２ｔからそれぞれ、各信号ＬＦ１，ＬＦ２の完了通知を受け取るとともに、所定時間経過後、第２スロット送信を受け取ることになる。なお、リーダー側主制御部３５は、通知された内容を受理した時間の情報とともにリーダー側記憶部３６に格納する。

【0039】

以上のように、リーダー側主制御部３５は、工程βに示す場合と、工程γに示す場合とで、受け取った各通知の種類及び送信返信のタイミングが異なることに基づいて、タグ１０の位置に関して認識する。

【0040】

以上のように第１スロット送信と第２スロット送信とを設け、タグ側判定部である位置判定部１５ａでの判定結果に応じて、タグ側送信部１１ｔによるＩＤ付返信信号ＲＳの送信のタイミングを決定するすなわち変化させる構成とする場合、例えば図２のように、室外のタグ１０Ａと室内のタグ１０Ｂとの双方が存在する、すなわち複数のキーＫＹが内側と外側とで同時に存在する、というような場合であっても、これらからの信号が衝突してどちらも検知できなくなる、という事態を回避できる。なお、詳しい一例は後述するが、上記のような構成の場合、リーダー部５０側でタグ１０の位置を認識できることで、例えば室内であって第２送信信号ＬＦ２が届く範囲内にキーＫＹすなわちタグ１０が放置されている場合においても、リーダー部５０側での判断処理によって施解錠の動作を環境に応じて適したものに適宜設定できる。

【0041】

以下、上述した通信システム１００全体の一連の動作に関して、図４のフローチャートを参照して、タグ１０の内部における動作について説明する。

【0042】

まず、タグ１０において、タグ側主制御部１５は、リーダー部５０側からのウェイクアップ信号である第１送信信号ＬＦ１又は第２送信信号ＬＦ２のうち少なくともいずれか一方を受信したかを確認する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、いずれの信号の受信も確認されなければ（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、確認されるまで続け、受信を確認すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、第１送信信号ＬＦ１と第２送信信号ＬＦ２とが時間をずらして交互に送信されることを考慮した所定時間が経過するまで待ち（ステップＳ１０２）、所定時間の経過後、第１送信信号ＬＦ１と第２送信信号ＬＦ２とについて受信強度の測定を行い、強度比較をする（ステップＳ１０３）。タグ側主制御部１５は、ステップＳ１０３において、相対的に第１送信信号ＬＦ１を強く受信したと判断したと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、自己が室外にあると判断し（ステップＳ１０４ａ）、第１送信信号ＬＦ１に対して自己のＩＤ情報を付与してＩＤ付返信信号ＲＳを第１スロット送信する（ステップＳ１０５ａ）。一方、タグ側主制御部１５は、ステップＳ１０３において、相対的に第２送信信号ＬＦ２を強く受信したと判断したと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、自己が室内にあると判断し（ステップＳ１０４ｂ）、第２送信信号ＬＦ２に対して自己のＩＤ情報を付与してＩＤ付返信信号ＲＳを第２スロット送信する（ステップＳ１０５ｂ）。タグ１０は、ステップＳ１０５ａあるいはステップＳ１０５ｂの動作を終えると、再びステップＳ１０１からの動作を繰り返す。

【0043】

なお、例えばタグ１０（キーＫＹ）を持った人が室内から室外へ出るあるいは室外から室内に入るという一連の動作の間、上記が繰り返されることになる。この場合、出入りする間のどこかでステップＳ１０３での判断が切り替わることになる。

【0044】

以下、上述した通信システム１００全体の一連の動作に関して、図５のフローチャートを参照して、リーダー部５０の内部における動作について説明する。

【0045】

まず、リーダー部５０において、リーダー側主制御部３５は、情報受付部３１を介して一対の室外検知センサー２４ａ及び室内検知センサー２４ｂからドアシステム５００の周囲の状況について検知があったかを確認する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において、検知が確認されなければ（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、確認されるまで続け、検知を確認すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、リーダー側主制御部３５は、室外送信部２１ｔと室内送信部２２ｔとを動作させて、第１及び第２要求信号としての第１及び第２送信信号ＬＦ１，ＬＦ２の交互送信を開始させ（ステップＳ２０２）、リーダー側受信部２３ｒを介してのタグ１０からのＩＤ付返信信号ＲＳの受信を待つ（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において、タグ１０からのＩＤ付返信信号ＲＳの受信が確認されると（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、リーダー部５０は、受信したＩＤ付返信信号ＲＳに関する情報に基づいてタグ１０が室外にあるか室内にあるかについての判定を行う（ステップＳ２０４）。なお、ステップＳ２０４での室内室外判定処理についての詳細は、図３等を参照して既に説明したのでここでは省略する。次に、リーダー側主制御部３５を含むドア制御部３０は、ドアＤＲの制御動作として、タグ１０の状況に応じて施錠するか解錠するかについて判断し、判断結果に基づく施解錠の動作を行う（ステップＳ２０５）。なお、ステップＳ２０５における判断については、ドアシステム５００の使用態様に応じて様々に設定できる。典型的には、室外、室内を問わず、ステップＳ２０３やステップＳ２０４の処理から、タグ１０が適正に検知されたと判断される場合、まず、解錠の動作を行い、その後、所定時間が経過したら施錠を行う、といった動作にする、といったものが考えられる。ステップＳ２０５における施解錠判断処理がなされると、リーダー側主制御部３５は、再びステップＳ２０１からの動作を繰り返す。なお、ステップＳ２０５が完了した場合、リーダー側主制御部３５は、第１及び第２送信信号ＬＦ１，ＬＦ２の送信を行わない、すなわち送信を終了する。一方、ステップＳ２０３において、ＩＤ付返信信号ＲＳの受信が確認されない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ＩＤ付返信信号ＲＳが受信されないままの状態から所定時間が経過したかを確認し（ステップＳ２０６）、所定時間が経過するまでは（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、ステップＳ２０３における確認動作を継続する。ステップＳ２０６において、所定時間が経過したことを確認すると（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、リーダー側主制御部３５は、タグ１０が不在であると判断し（ステップＳ２０７）、第１及び第２送信信号ＬＦ１，ＬＦ２の交互送信を終了させる（ステップＳ２０８）。リーダー部５０は、ステップＳ２０８の動作を完了すると、再びステップＳ２０１からの動作を繰り返す。

【0046】

なお、上記のうち、ステップＳ２０７におけるタグ１０の不在との判断については、検知センサー２４ａ，２４ｂでの検知が誤検知であったり、タグ１０を持たない人や物を検知したりした場合等が考えられる。これらの場合、ステップＳ２０３において一度もＩＤ付返信信号ＲＳの受信が確認されないまま動作が終了することになる。

【0047】

また、上記の例では、検知センサー２４ａ，２４ｂを有し、検知センサー２４ａ，２４ｂによってドアシステム５００の周辺において人等の検知がなされることを契機として、室外送信部２１ｔと室内送信部２２ｔとから第１要求信号と第２要求信号とをそれぞれ送信するものとしているが、これに限らず、例えば、検知センサー２４ａ，２４ｂを有さずに、常に第１及び第２要求信号が送信されている態様としてもよい。この場合、タグ１０からのＩＤ付返信信号ＲＳの受信確認が常時行われることになる。また、検知センサーについても種々の態様があり、例えば室内側と室外側とを区別せず一括で行うもの等も考えられる。そのほか、各種スイッチを利用して、上記センサーと同様或いは類似した機能を持たせることも考えられる。なお、スイッチを適用するものについては、一例を後述する。

【0048】

以下、図６を参照して、タグ１０側とリーダー部５０側とでの通信に関する一変形例について説明する。なお、図６は、図２に対応する図である。図２に示した一例では、タグ１０におけるリーダー部５０への返信信号の生成において、自己のＩＤ情報を付与するものとしており、特にＩＤ情報についての分類等をしていなかったが、図６に示す態様では、例えばタグ１０側において複数のＩＤ情報を用意しておいてもよいものとなっている。具体的に説明すると、図６の例では、タグ１０は、第１要求信号である第１送信信号ＬＦ１に対応する第１ＩＤ情報と、第２要求信号である第２送信信号ＬＦ２に対応する第２ＩＤ情報とをタグ側記憶部１６に格納しているものとする。この場合、室外に存在するタグ１０Ａは、第１送信信号ＬＦ１を受け、自己が室外にいると判断し、第１ＩＤ情報を付与した第１ＩＤ付返信信号ＩＤ１をリーダー部５０に送信する。一方、室内に存在するタグ１０Ｂは、第２送信信号ＬＦ２を受け、自己が室内にいると判断し、第２ＩＤ情報を付与した第２ＩＤ付返信信号ＩＤ２をリーダー部５０に送信する。リーダー部５０は、受け付けた第１ＩＤ付返信信号ＩＤ１又は第２ＩＤ付返信信号ＩＤ２に基づき、タグ１０の存在位置を把握する。

【0049】

以上のように、本実施形態に係る通信システム１００及びこれを備えるドアシステム５００では、キーＫＹを構成するタグ１０が、ドアＤＲを構成するリーダー部５０からの第１及び第２要求信号の信号受信強度を比較することで、自己の存在位置を判定可能とし、また、自己が存在すると判定した側の要求信号についてのみＩＤ付返信信号ＲＳを送信することで、送信出力に伴う電力消費を抑制できる。さらに、タグ１０において、タグ側送信部１１ｔによる返信信号の送信のタイミングを、第１要求信号に対して返信する場合と第２要求信号に対して返信する場合とで異なるようにしている。これにより、タグ１０から情報を受けたリーダー部５０側において、当該情報に基づき、タグ１０の存在位置が室内であるか室外であるかを確実に認識できる。

【0050】

〔第２実施形態〕
以下、図７等を参照して、本発明の第２実施形態に係る通信システム及びこれを備えるドアシステムについて説明する。なお、第２実施形態に係る通信システム２００とこれを備えるドアシステム６００とは、第１実施形態を変形したものであり、特に説明しない部分については、第１実施形態と同様であるものとする。本実施形態では、図１に示す一対の室外検知センサー２４ａ及び室内検知センサー２４ｂに代えて、一対の室外スイッチ２２４ａ及び室内スイッチ２２４ｂを備える点において、第１実施形態と異なっている。

【0051】

一対の室外スイッチ２２４ａ及び室内スイッチ２２４ｂは、例えばタッチ式のセンサー等により構成されており、図示のように、例えば手や指先等の接触体ＯＢを感知（検知）する。通信システム２００は、各スイッチ２２４ａ，２２４ｂでの感知がなされることを契機として、リーダー部２５０からの通信動作が開始され、施解錠のための動作が適宜行われるものとする。つまり、ドアＤＲの一部である各スイッチ２２４ａ，２２４ｂに触れるだけで開錠できることで、スマートエントリーのシステムが構築されている。この際、リーダー部２５０は、第１及び第２要求信号である第１及び第２送信信号ＬＦ１，ＬＦ２について、各スイッチ２２４ａ，２２４ｂのうち検知したスイッチに関する情報を付与して送信する。これについては、例えば各スイッチ２２４ａ，２２４ｂ用の１ビット情報として、スイッチ２２４ａの接触を受けた場合は"０"とする第１検知情報と、スイッチ２２４ｂの接触を受けた場合は"１"とする第２検知情報とを設定し、これら第１及び第２検知情報をスイッチ検知情報として第１及び第２要求信号にそれぞれ付与して送信を行うことが考えられる。

【0052】

以下、図８のフローチャートを参照して、通信システム２００を構成するタグ２１０の動作について説明する。なお、タグ２１０の基本構成は、上述したタグ１０と同様であるものとする。また、ここでは、図７に例示するように、典型的には、外出から帰宅後等において、物置台ＳＳの上にドアのキーであるタグ２１０を置きっ放しにしてしまっている状態についても併せて考察する。

【0053】

以下、図８を参照して、タグ２１０の内部における動作の一例について説明する。なお、図８のフローチャートは、図４に対応するものである。

【0054】

まず、タグ２１０は、リーダー部２５０側からスイッチ検知情報付の第１送信信号ＬＦ１又は第２送信信号ＬＦ２のうち少なくともいずれか一方を受信したかを確認されるまで続け、受信を確認すると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、第１送信信号ＬＦ１と第２送信信号ＬＦ２とが時間をずらして交互に送信されることを考慮した所定時間が経過するまで待ち（ステップＳ４０２）、所定時間の経過後、第１送信信号ＬＦ１と第２送信信号ＬＦ２とについて受信強度の測定を行い、強度比較をする（ステップＳ４０３）。

【0055】

ステップＳ４０３において、相対的に第１送信信号ＬＦ１を強く受信したと判断したと判断した場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、自己が室外にあると判断する（ステップＳ４０４ａ）。次に、タグ２１０は、第１送信信号ＬＦ１に付与されたスイッチ検知情報について確認する（ステップＳ４０５ａ）。具体的には、スイッチ検知情報として、検知されるべき第１検知情報ではなく第２検知情報を取得しているか否かを確認する。ステップＳ４０５ａにおいて、検知されるべき第１検知情報を取得していれば（ステップＳ４０５ｂ：Ｎｏ）、問題がないものとして、図４の場合と同様に、第１送信信号ＬＦ１に対して自己のＩＤ情報を付与してＩＤ付返信信号ＲＳを第１スロット送信する（ステップＳ４０６ａ）。一方、ステップＳ４０５ａにおいて、第１検知情報ではなく第２検知情報を取得している場合（ステップＳ４０５ａ：Ｙｅｓ）、室内室外の判定結果と検知情報が齟齬するものと判断し、ＩＤ付返信信号ＲＳを送信せずに動作を終了する（ステップＳ４０７）。この場合、例えば、ステップＳ４０７においては、リーダー部２５０に信号は送信されず、リーダー部２５０側においてタグ２１０が存在しないものとして処理されることになる。

【0056】

ステップＳ４０３において、相対的に第２送信信号ＬＦ２を強く受信したと判断したと判断した場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、自己が室内にあると判断する（ステップＳ４０４ｂ）。次に、タグ２１０は、第２送信信号ＬＦ２に付与されたスイッチ検知情報について確認する（ステップＳ４０５ｂ）。具体的には、スイッチ検知情報として、検知されるべき第２検知情報ではなく第１検知情報を取得しているか否かを確認する。ステップＳ４０５ｂにおいて、検知されるべき第２検知情報を取得していれば（ステップＳ４０５ｂ：Ｎｏ）、問題がないものとして、図４の場合と同様に、第２送信信号ＬＦ２に対して自己のＩＤ情報を付与してＩＤ付返信信号ＲＳを第２スロット送信する（ステップＳ４０６ｂ）。一方、ステップＳ４０５ｂにおいて、第２検知情報ではなく第１検知情報を取得している場合（ステップＳ４０５ｂ：Ｙｅｓ）、室内室外の判定結果と検知情報が齟齬するものと判断し、ＩＤ付返信信号ＲＳを送信せずに動作を終了する（ステップＳ４０７）。タグ２１０は、ステップＳ４０６ａ，Ｓ４０６ｂあるいはステップＳ４０７の動作を終えると、再びステップＳ４０１からの動作を繰り返す。なお、リーダー部２５０における動作については、図５等を参照して説明した場合とほぼ同様であるので、記載を省略する。以上により、各スイッチ２２４ａ，２２４ｂでの感知を契機とするスマートエントリーのシステムが構築される。

【0057】

ここで、図８のステップＳ４０７のような動作制御を行う必要性が生じ得る一態様について図７を参照して考察する。図７に示すように、例えば室内に放置されたタグ２１０がリーダー部２５０との通信が可能な範囲Ｒ１（図示において破線で示す範囲）内にあると、リーダー部２５０とタグ２１０とでの通信可能な状態が維持され得ることになる。このような状況下において、室外からの接触体ＯＢによる接触を受けてスマートエントリーのシステムが起動して、室内に放置されたタグ２１０に基づいて解錠されてしまう可能性がある。つまり、室内にタグ２１０を放置することで、タグ２１０を持たない者が、外部から侵入可能となってしまう。掛かる事態を抑制すべく、ステップＳ４０７のような動作制御をしている。すなわち、タグ２１０での判定結果と要求信号に付与された検知情報とに基づいてＩＤ付返信信号ＲＳの送信の可否を決定するものとなっており、特に、タグ２１０において室内に存在すると判定した一方、検知情報が第２検知情報でなく第１検知情報であった場合に、ＩＤ付返信信号ＲＳの送信を行わないものとしている。

【0058】

なお、以上では、スイッチ検知情報を付与した場合について説明したが、例えばスイッチではなく、センサー検知の場合においても、例えば室外検知センサー２４ａと室内検知センサー２４ｂとについてそれぞれ専ら室外及び室内を検知するものとし、上記と同様に第１及び第２検知情報をセンサー検知情報として定め、第１及び第２要求信号にそれぞれ付けて送信を行うものとした場合には、同様のことが考察できる。

【0059】

以上のように、本実施形態においても、通信システム２００及びこれを備えるドアシステム６００では、タグ２１０が自己の存在位置を判定可能とし、また、送信出力に伴う電力消費を抑制できる。さらに、タグ２１０において、返信信号の送信の可否を、他の情報を勘案して総合的に判断している。これにより、タグ２１０から情報を受けたリーダー部２５０側において、当該情報に基づき、タグ２１０の存在位置が室内であるか室外であるかを確実に認識できる。

【0060】

〔第３実施形態〕
以下、図９等を参照して、本発明の第３実施形態に係る通信システム及びこれを備えるドアシステムについて説明する。なお、第３実施形態に係る通信システム３００とこれを備えるドアシステム７００は、第１実施形態等を変形したものであり、特に説明しない部分については、第１実施形態等と同様であるものとする。

【0061】

本実施形態では、図９に示すように、本実施形態の通信システム３００あるいはドアシステム７００は、複数のドアＤＲ１〜ＤＲ３を隣接して設けており、各ドアＤＲ１〜ＤＲ３を制御する第１〜第３ドア制御部３３１〜３３３をそれぞれ有し、さらにこれらを統括する管理装置ＭＴを備える点において、第１実施形態等と異なっている。第１実施形態では一例として、玄関ドアに設けたドアシステムを示したが、本実施形態では、例えばホテルや集合住宅等のエントランスに設けたドアシステムを示している。図示の例では、建物ＰＫに設置された第１ドアＤＲ１及び第２ドアＤＲ２は、隣接して設けられた自動ドアであり、第３ドアＤＲ３は、建物ＰＫ内のエレベーターの自動ドアである。なお、各ドアＤＲ１〜ＤＲ３は、対応する第１〜第３ドア制御部３３１〜３３３の制御に従って、矢印Ｂ１〜Ｂ３に示す方向に開閉する。また、この場合、例えばドアが二重三重に設けられ、第１ドアＤＲ１と第３ドアＤＲ３との間の空間（ホテルや集合住宅等のエントランスとなる空間）は、相対的関係から室内と捉える場合も室外と捉える場合もあるものとする。つまり、このエントランスの空間は、第１ドアＤＲ１の立場で言えば建物ＰＫの室内であるが、第３ドアＤＲ３の立場で言えばエレベーターの室外である。また、動作制御の詳細については、省略するが、第１〜第３ドア制御部３３１〜３３３には、第１実施形態等の場合と同様の構成でリーダー部がそれぞれ設けられており、第１〜第３ドア制御部３３１〜３３３とキーとしてのタグ３１０との通信を介して室内であるか室外であるかを確実に認識しつつ施解錠の制御がなされる。なお、キーとしてのタグ３１０は、例えばカード式の物等であってもよい。特に、この場合、多数のタグ３１０が存在し、各タグ３１０のＩＤ情報は、管理装置ＭＴにおいて一括管理されている。また、管理装置ＭＴは、各ドアごとに施解錠を行う際の条件等についても管理をしており、各ドア制御部３３１〜３３３は、管理装置ＭＴによる管理下で、制御動作を行う。この場合、複数のキーすなわちタグ３１０が存在することになるが、上記のように、各タグ３１０からの信号についての衝突を抑制することができる。また、本実施形態では、複数のドアすなわちリーダー部が併存することにもなる。この場合、隣接するリーダー部同士の間で信号の交錯が生じてしまう可能性がある。これに対して、本実施形態では、各リーダー部すなわちドア制御部３３１〜３３３が、自己を識別可能にするための固有情報を第１及び第２要求信号に付与して送信するものとなっており、タグ３１０は、自己の位置に関する判定結果と要求信号に付与されたドア制御部３３１〜３３３の固有情報とに基づいて生成された返信信号をドア制御部３３１〜３３３に返信する。

【0062】

以下、図１０を参照して、タグ３１０側とリーダー部であるドア制御部３３１〜３３３側とでの通信の一例について説明する。図１０は、なお、図１０は、図２や図６に対応する図である。図１０に示す態様では、例えば第１ドア制御部３３１からの第１及び第２要求信号である第１及び第２送信信号ＬＦ１，ＬＦ２において第１ドア制御部３３１で発生させた乱数が暗号化された状態で付与されている。各タグ３１０は、乱数付の第１送信信号ＬＦ１又は第２送信信号ＬＦ２に対して、自己のＩＤ情報を付与し、乱数付のＩＤ付返信信号ＲＳの送信を行う。第１ドア制御部３３１は、自ら付した乱数に基づいて返信されたＩＤ付返信信号ＲＳに関する判定を行う。この場合、ＩＤ付返信信号ＲＳが各ドア制御部３３１〜３３３が自らそれぞれ付与した乱数を自己を識別可能にするための固有情報として利用することで、隣接する他のドア制御部へ送信すべきＩＤ付返信信号ＲＳが交錯して受信されても、これに基づく誤動作を生じさせないようにできる。

【0063】

以上のように、本実施形態においても、通信システム３００及びこれを備えるドアシステム７００では、タグ３１０が自己の存在位置を判定可能とし、また、送信出力に伴う電力消費を抑制できる。さらに、タグ３１０から情報を受けたリーダー部をそれぞれ有する複数のドア制御部３３１〜３３３において、当該情報についての交錯を回避でき、また、各情報に基づき、タグ３１０の存在位置が室内であるか室外であるかを確実に認識できる。

【0064】

〔その他〕
以上各実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、タグを組み込んだキーについては、種々の態様があり、上記した例には限られない。また、ドアについても種々の物が考えられる。また、ドアに限らず、室内と室外とを隔てる門やシャッター、窓等、種々の物について同様の構成を取ることが考えられる。さらに、室内外へ通行する対象についても、人に限らず、自動車やバイク、自転車、自走式ロボット等種々のものが考えられる。

【0065】

また、スイッチやセンサーについても、光によるものや、接触式のもののほか、熱によるもの等種々の態様の物が適用できる。

【0066】

また、例えば第１実施形態において、リーダー部５０は、ドアＤＲの本体部分４０に取り付けられるものとしているが、これに限らず、リーダー部５０を構成する各部は、例えばドアＤＲのうち、本体部分４０以外の部分であって本体部分４０の開閉に際して動かない箇所に設けられていてもよい。

【0067】

また、第３実施形態において、自己を識別可能にするための固有情報として乱数を利用したものを説明したが、これ以外にも種々の態様を適用できる。

【符号の説明】

【0068】

Ａ１…矢印、 ＡＮａ，ＡＮｂ…アンテナ部、 Ｂ１-Ｂ３…矢印、 ＤＲ，ＤＲ１-ＤＲ３…ドア、 ＩＤ１…第１ＩＤ付返信信号、 ＩＤ２…第２ＩＤ付返信信号、 ＫＹ…キー、 ＬＦ１…第１送信信号、 ＬＦ２…第２送信信号、 ＭＴ…管理装置、 ＯＢ…接触体、 ＰＫ…建物、 Ｒ１…範囲、 ＲＳ…ＩＤ付返信信号、 ＳＳ…物置台、 α…工程、 β…工程、 γ…工程、 ３３１-３３３…ドア制御部、 １０，１０Ａ，１０Ｂ…タグ、 １１ｒ…タグ側受信部、 １１ｔ…タグ側送信部、 １５…タグ側主制御部、 １５ａ…位置判定部、 １５ｂ…信号生成部、 １６…タグ側記憶部、 ２１ｔ…室外送信部、 ２２ｔ…室内送信部、 ２３ｒ…リーダー側受信部、 ２４ａ…室外検知センサー、 ２４ｂ…室内検知センサー、 ３０…ドア制御部、 ３１…情報受付部、 ３５…リーダー側主制御部、 ３６…リーダー側記憶部、 ４０…本体部分、 ４１…サムターン、 ４２…サムターン駆動部、 ４３…鍵穴部、 ５０…リーダー部、 １００…通信システム、 ２００…通信システム、 ２１０…タグ、 ２２４ａ…室外スイッチ、 ２２４ｂ…室内スイッチ、 ２５０…リーダー部、 ３００…通信システム、 ３１０…タグ、 ５００…ドアシステム、 ６００…ドアシステム、 ７００…ドアシステム

【要約】

【課題】 タグ側において自己の存在位置を判定可能であり、かつ、タグの消費電力を抑制しつつ、リーダー側にタグの存在位置を確実に認識可能にさせる通信システム、ドアシステム及び通信用のタグを提供すること。
【解決手段】 タグ１０が、リーダー部５０からの要求信号の信号受信強度を比較することで、自己の存在位置を判定可能とし、また、自己が存在すると判定した側の要求信号についてのみＩＤ付返信信号ＲＳを送信することで、送信出力に伴う電力消費を抑制できる。さらに、タグ１０において、タグ側送信部１１ｔによる返信信号の送信のタイミングを異なるようにしている。これにより、タグ１０から情報を受けたリーダー部５０側において、当該情報に基づき、タグ１０の存在位置が室内であるか室外であるかを確実に認識できる。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】