特許 6262525 シート処理装置、画像形成装置並びに画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6262525

(24)【登録日】2017年12月22日

(45)【発行日】2018年1月17日

(54)【発明の名称】シート処理装置、画像形成装置並びに画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 33/08 20060101AFI20180104BHJP

   B65H 31/38 20060101ALI20180104BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20180104BHJP

【ＦＩ】

   B65H33/08

   B65H31/38

   G03G15/00 431

   G03G15/00 434

【請求項の数】9

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-271340(P2013-271340)

(22)【出願日】2013年12月27日

(65)【公開番号】特開2015-124069(P2015-124069A)

(43)【公開日】2015年7月6日

【審査請求日】2016年12月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098589

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 善章

(74)【代理人】

【識別番号】100098062

【弁理士】

【氏名又は名称】梅田 明彦

(72)【発明者】

【氏名】西 優希

(72)【発明者】

【氏名】清水 夏樹

【審査官】 大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１１４４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−００２５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２１１７９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ３１／００−３１／４０

Ｂ６５Ｈ ３３／０８

Ｂ６５Ｈ ３７／００−３７／０６

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを載置する載置手段と、
前記載置手段上のシートの両側縁と当接する一対の側縁当接手段と、
シートに対して綴じ処理を実行する綴じ手段と、を有し、
前記一対の側縁当接手段は、前記シート載置手段に載置されるシートの両側縁間の長さに応じて、両側縁間が該長さである該シートの該両側縁に圧を加えた状態にして、所定方向に移動することによって該シートを移送させ、
前記綴じ手段は、前記一対の側縁当接部材が該シートを該状態にしてから前記一対の側縁当接部材が該シートの該両側縁に加える圧を該状態のときよりも小さくした後、該シートに対して綴じ処理を実行する、ことを特徴とするシート処理装置。

【請求項2】

シートを載置する載置手段と、
前記載置手段上のシートの両側縁と当接する一対の側縁当接手段と、を有し、
前記一対の側縁当接手段は、前記シート載置手段に載置されるシートの両側縁間の長さに応じて、両側縁間が該長さである該シートの該両側縁に圧を加えた状態にして、所定方向に移動することによって該シートを移送させるものであって、
前記一対の側縁当接手段は、シートの両側縁のうちの一方に当接する第１部材と、前記所定方向に関して前記第１部材の下流に位置し、該シートの該両側縁のうちの他方に当接する第２部材と、を有し、
前記第１部材が前記第２部材よりも先に前記所定方向に移動することにより、前記第１部材及び前記第２部材は、シートを該状態にする、
ことを特徴とするシート処理装置。

【請求項3】

シートを載置する載置手段と、
前記載置手段上のシートの両側縁と当接する一対の側縁当接手段と、を有し、
前記一対の側縁当接手段は、前記シート載置手段に載置されるシートの両側縁間の長さに応じて、両側縁間が該長さである該シートの該両側縁に圧を加えた状態にして、所定方向に移動することによって該シートを移送させるものであって、
前記一対の側縁当接手段は、シートの両側縁のうちの一方に当接する第１部材と、前記所定方向に関して前記第１部材の下流に位置し、該シートの該両側縁のうちの他方に当接する第２部材と、を有し、
前記第１部材が前記第２部材よりも速く前記所定方向に移動することにより、前記第１部材及び前記第２部材は、シートを該状態にする、
ことを特徴とするシート処理装置。

【請求項4】

シートを載置する載置手段と、
前記載置手段上のシートの両側縁と当接する一対の側縁当接手段と、を有し、
前記一対の側縁当接手段は、前記シート載置手段に載置されるシートの両側縁間の長さに応じて、両側縁間が該長さである該シートの該両側縁に圧を加えた状態にして、所定方向に移動することによって該シートを移送させるものであって、
前記一対の側縁当接部材の少なくとも一方には、シート側縁と接する当接面に弾性を付与する弾性部材が配置され、
前記弾性部材は、
前記一対の側縁当接部材がシートを整合する整合動作の実行時には、前記当接面を弾性的に可動な状態とし、
前記一対の側縁当接部材がシートを該状態にして移送する移送動作の実行時には、前記当接面を弾性的に動作できない状態とする、
ことを特徴とするシート処理装置。

【請求項5】

シートを載置する載置手段と、
前記載置手段上のシートの両側縁と当接する一対の側縁当接手段と、を有し、
前記一対の側縁当接手段は、前記シート載置手段に載置されるシートの両側縁間の長さに応じて、両側縁間が該長さである該シートの該両側縁に圧を加えて該シートを逆Ｕ字状に湾曲変形させた状態にして、所定方向に移動することによって該シートを移送させる、
ことを特徴とするシート処理装置。

【請求項6】

前記一対の側縁当接部材が該シートを該状態にしてから前記一対の側縁当接部材が該シートの該両側縁に加える圧を該状態のときよりも小さくした後、該シートに対して綴じ処理を実行する綴じ手段を有することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項7】

前記載置手段にシートを搬送する搬送経路を有し、
前記一対の側縁当接部材は、前記搬送経路から送られたシートを所定の基準位置に整合させて集積し、整合したシート束を該状態にして前記所定方向に移送させる、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項8】

前記一対の側縁当接部材で移送されたシートが突き当たることによって該シートを位置決めする位置決め手段を有する、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項9】

シート上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から送られたシートに所定の処理を施すシート処理部と、
を備え、
前記シート処理部は、請求項１から８のいずれか１項に記載のシート処理装置で構成されていることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成されたシートに後処理を処すシート処理装置に係わり、シートを位置移動するシート処理機構の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、この種のシート処理装置は画像形成装置の排紙口に連結して配置され、画像形成されたシートを処理トレイで後処理した後にスタックトレイに収納する装置として知られている。そして後処理としては、シートを部揃え集積して綴じ処理する製本処理、シートにファイル穴を穿孔するパンチ処理、シートを折り合わせる折り処理などが知られている。

【0003】

例えば特許文献１には、画像形成装置の排紙口にユニットとして内蔵され、画像形成されたシートを処理トレイ上に、その位置を整合しながら積み重ねて集積し、集積したシート束を位置移動する装置が開示されている。

【0004】

同文献には、左右一対の整合板（部材）をシート幅方向に位置移動可能に配置し、両整合板で整合動作するのと同時に、シート束を整合位置から処理位置に搬送する機構が提案されている。そして整合動作は、左右の整合板を接近する方向に移動して積載するシートの姿勢を矯正し、シート束を移送させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１１−１４７６５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述のように画像形成装置などから送られたシートを後処理部に一時的に支持して後処理する装置はすでに知られている。そして後処理部（処理トレイなど）で所定の基準位置にシートを整合して積層状に集積し、集積後のシート束を整合位置から処理位置にオフセット移動する装置は特許文献１などで提案されている。

【0007】

特許文献１には、左右一対の整合板（整合部材）をシート幅方向に接近・離間するように往復動させてシートを整合し、集積したシート束を整合板を用いて整合位置から処理位置に位置移動する機構が提案されている。

【0008】

ところがこのようなシート束の整合・移送の方法では次の問題が生ずる。シート束を積載面に沿って滑らせながら移動するため左右の整合板からシート側縁に付与する力のバランスが損なわれてシート束が傾いてしまう。

【0009】

本発明は、後処理部で整合後にシートを所定位置に位置移動する際に、正確な状態でシートを移送することが可能なシート処理装置の提供をその課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するため、本発明に係るシート処理装置は、シートを載置する載置手段と、前記載置手段上のシートの両側縁と当接する一対の側縁当接手段と、シートに対して綴じ処理を実行する綴じ手段と、を有し、前記一対の側縁当接手段は、前記シート載置手段に載置されるシートの両側縁間の長さに応じて、両側縁間が該長さである該シートの該両側縁に圧を加えた状態にして、所定方向に移動することによって該シートを移送させ、前記綴じ手段は、前記一対の側縁当接部材が該シートを該状態にしてから前記一対の側縁当接部材が該シートの該両側縁に加える圧を該状態のときよりも小さくした後、該シートに対して綴じ処理を実行する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明は、一対の側縁規制部材によりシートが挟み込まれ、このシートは一対の側縁規制部材により圧を加えられた状態で移送されるから、姿勢の乱れやスキューが低減される。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明にかかわる画像形成装置の全体構成の説明図。

【図2】図１の装置における後処理部へのシートの搬送機構の説明図。

【図3】図１の装置のシート支持手段（処理トレイ）におけるシート整合から処理位置にシートを移送する機構の説明図。

【図4】図３機構におけるシート側縁規制部材とそのシフト手段の構成説明図を示し、（ａ）は整合位置に整合した状態、（ｂ）はシートを湾曲変形させた状態、（ｃ）はシートの移動途中の状態、（ｄ）はシートの位置移動が終了する直前の状態、（ｅ）は処理位置に停止した状態。

【図5】図３の機構におけるシート側縁規制部材の整合動作とシート移送動作の速度線図であり、（ａ）は第１実施形態を示し、（ｂ）は第２実施形態を示し、（ｃ）は第３実施形態を示す。

【図6】図１の装置のおける側縁規制部材の説明図であり、（ａ）はフロント規制部材の構成を示し、（ｂ）は整合動作状態を示し、（ｃ）は移送動作状態を示し、（ｄ）はリア規制部材の構成図。

【図7】図１の装置における制御構成を示すブロック図。

【図8】図１の装置における後処理動作フロー図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図示の好適な実施の形態に基づいて本発明は詳述する。図１は本発明にかかわる画像形成装置の全体構成を示す説明図である。シート上に画像形成する画像形成装置Ａと、画像形成されたシートに後処理を施す後処理装置Ｂで構成されている。このほか、画像形成装置は外部のコンピュータ装置などのネットワーク端末に連結され画像形成システムを構成することも可能である。

【0014】

「画像形成装置」
画像形成装置Ａは、画像形成するシートを収納する給紙部１と、給紙部から送られたシートに画像形成する画像形成部２と画像形成されたシートを排紙口１６から搬出する排紙部３とで構成されている。画像形成部２は、静電印刷機構、インクジェット印刷機構、オフセット印刷機構などで構成される。また画像形成装置Ａは、ネットワークシステムの端末としてシステムを構成する場合と、複写機、ファクシミリ装置など単機能装置（スタンドアロン）として構成される。

【0015】

「後処理装置」
後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａから搬出されたシートを搬送経路２２から下流側に配置したシート支持手段２２（後述の処理トレイ）に搬入して一時的に保持する。そしてこのシート支持手段上の所定位置に位置決めしたシートに後処理を施した後に下流側のスタックトレイ２５に収納する。

【0016】

図２に後処理装置Ｂの断面構成を、図３に平面構成を示すが、上記搬送経路２２は画像形成装置Ａ（画像形成部）の排紙口１６（本体排紙口）に連結する搬入口２１から排紙口２３にシートを搬送するように装置ハウジング２０に水平方向に配置された直線経路で構成されている。排紙口２３の下流側には段差ｄを形成して下方に処理トレイ２４（シート支持手段）が配置されている。

【0017】

上記スタックトレイ２５は、処理トレイ２４の下流側下方に段差を形成して配置され、後処理されたシート（単シート又はシート束）を収納する積載トレイで構成されている。図２に示されているように処理トレイ２４には、その上方に搬送経路２２が、その下方にスタックトレイ２５が配置され、シートは搬送経路２２から処理トレイ２４、次いでスタックトレイ２５の順に搬送される。

【0018】

上記処理トレイ２４は、シートを積載支持する支持面２４ａを有するトレイ部材で構成され、図示の支持面２４ａはシート後端部を支持し、シート先端部はスタックトレイ２５に積載された最上シートで支持するように構成されている。処理トレイ２４には、シート（単シート又はシート束；以下同様）に後処理を施す後処理ユニット２６（２７）と、後処理位置にシートを位置決めする整合機構３０が設けられている。

【0019】

「後処理ユニット」
上記処理トレイ上に一時的に支持されたシートに後処理を施す後処理ユニットとして、図示の装置はシート束を綴じ処理する第１綴じ処理ユニット２６と、第２綴じ処理ユニット２７が配置されている。図３に示すように第１綴じ処理ユニット２６はステープラ装置で構成され、処理トレイ２４の支持面上に積載されたシート束の複数個所を綴じ処理する「マルチ綴じ処理」と、シートコーナを綴じ処理する「コーナ綴じ処理」を選択的に実行する。図示Ｍｐ１、Ｍｐ２はマルチ綴じ位置を、Ｃｐ１、Ｃｐ２は、コーナ綴じ位置を示し、ステープラ装置２６は図示のように位置移動可能に装置フレームに取り付けられている。

【0020】

第２綴じ処理ユニット２７はステープラ針（金具）を用いることなくシートを綴じ合わせるプレスバインダ装置で構成され、上下一対の凹凸形状の加圧面でシート束をニップすることによって複数のシート束を綴じ合わせる。図示Ｅｐは、その綴じ位置を示している。

【0021】

なお、本発明にあって後処理手段としては、綴じ処理手段２６（２７）の他にシートにファイル穴を穿孔するパンチユニット、シートに捺印を施すスタンプユニット、シートを折処理する折り処理ユニットなどが採用可能である。

【0022】

「整合機構」
上記処理トレイ２４には、搬送経路２２から搬入されたシートを支持面上の基準位置に位置決めするため以下のシート端規制ストッパ２８と側縁規制部材３５が配置されている。

【0023】

「シート端規制ストッパ」
シート端規制ストッパ２８は、処理トレイ２４のシート搬入方向前側に配置され、搬入されるシートの端縁を突き当て規制する。図示のものはシートを搬送経路２２から搬送方向を反転させて処理トレイ２４に搬入している関係で、シート後端縁を規制ストッパ２８に突き当てるように処理トレイ上にストッパ部材が配置されている。図３に示すように規制ストッパ２８は、間隔を隔ててシートの後端縁を突き当て規制する係止爪で構成されている。

【0024】

「側縁規制部材」
処理トレイ２４にはシート端規制ストッパ２８に後端縁を規制されたシートの両側縁を予め設定されている基準に整合させる側縁規制部材３５が配置されている。この設定基準は異なる用紙サイズのシートセンターを一致させるセンター基準と、シートの一側縁を一致させるサイド基準が知られている。本発明はそのいずれであっても良いが、センター基準で処理トレイ上にシートを整合する場合を説明する。

【0025】

図３に示すように側縁規制部材３５は、処理トレイ上のシートの両側縁に対応するように左右一対配置され、それぞれにシート側縁と係合する係合面３５ｘが備えられている。以下説明の都合上、図３において右側に位置する部材をフロント規制部材３５Ｆと云い、左側に位置する部材をリア規制部材３５Ｒと云い、単に側縁規制部材３５とは左右両方を指す。

【0026】

側縁規制部材３５は処理トレイ上にシート搬入方向と直交する方向に位置移動可能に装置フレーム（処理トレイ底部など）に支持され、それぞれにフロント側シフト手段４０Ｆと、リア側シフト手段４０Ｒが設けられている。シフト手段４０の具体的構成は後述するが、側縁規制部材３５には駆動モータ（後述のシフトモータＳＭ１,ＳＭ２）が連結され、その正逆転でシート側縁と係合する係合面３５ｘをシート幅方向（図３左右方向）に接近及び離反させる動作（後述の「整合動作」）で処理トレイ上に搬入したシートを幅寄せ整合する。この整合動作で異なるサイズのシートは、センター基準で整合され、支持面３５ｘにスキュー或いはレジストして搬入されたシートは、基準ラインに沿って姿勢矯正される。

【0027】

本発明は、後述する制御手段５５でシフト手段４０を制御して側縁規制部材３５に「整合動作」と「移送動作」を実行させることを特徴としている。

【0028】

「整合動作」
左右の側縁規制部材３５Ｆ，３５Ｒを、処理トレイ２４にシートが搬入したとき待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐに移動させてシートを正しい位置に整合する。図３に示すように搬送経路２２からシートはセンター基準で処理トレイ２４に移送される。このシートが異なるサイズ、スキュー・レジストした姿勢で搬入されたとき、左右の側縁規制部材３５Ｆ，３５Ｒを待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐに位置移動させる。この動作でシートはセンター基準で正しい位置に正しい姿勢で位置決めされる。

【0029】

後述する制御手段５５は、搬送経路２２でシートの通過を検出（図示のものは排紙センサＳｅ１）し、シートがシート端規制ストッパ２８に到達した見込み時間の後、左右の側縁規制部材３５Ｆ，３５Ｒを待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐに位置移動させる。

【0030】

このため側縁規制部材３５は、処理トレイの支持面２４ａに形成されたスリット溝２４ｘに沿ってシート幅方向に位置移動可能に配置され、トレイ背面（底面）側に配置されているシフト手段４０（後述のラックピニオン機構）に連結されている。そして各側縁規制部材３５Ｆ，３５Ｒには、ホームポジションＨｐにポジションセンサ（不図示）が配置され、後述するシフトモータＳＭ１（ＳＭ２）の回転量でシートサイズに応じた待機位置Ｗｐと整合位置Ａｐとの間で往復動するように構成されている。

【0031】

図３において側縁規制部材３５は、整合位置Ａｐを実線で、待機位置Ｗｐを破線で、ホームポジションＨｐを鎖線で示している。そして待機位置Ｗｐは、シートサイズ毎にセンター基準で位置設定された整合位置Ａｐから外側に離れた位置（Ａｊ）に設定され、搬入されるシートの最大位置ズレ量を基準にこれより大きい値で設定されている。従って待機位置Ｗｐから所定ストロークで往復動すると、処理トレイ上に搬入されたすべてのシートを正しい位置に合わせることが可能となる。

【0032】

「移送動作」
処理トレイ上に整合されたシート（束）を、その整合位置で後処理する場合と、整合位置から異なる位置（例えば処理位置；以下同様）に位置移動させて後処理する場合がある。図示の装置は、「綴じ処理モード」の場合には、第１綴じ処理手段が選定されたときには整合位置Ａｊでステープラ装置２６によって綴じ処理し、第２綴じ処理手段が選定されたときには、整合位置Ａｊから異なる処理位置Ｅｐにシート束を移動した後にプレスバインダ装置２７によって綴じ処理する。

【0033】

図３に示すように（第２綴じ処理手段２７の実行時；以下同様）整合位置Ａｊと処理位置Ｅｐとの間の距離Ｓｔの区間はシートを束状態（シート単体を含む）で位置移動する必要がある。また、「ジョグ仕分モード」の場合には、搬送経路２２から処理トレイ２４に搬入したシートを第１の位置（例えば図示Ｈｐ位置）に整合した後に、部揃えしたシート束を下流側のスタックトレイ２５に搬出する処理と、第１の位置とは異なる第２の位置（例えば図示Ａｐ位置）に整合した後に、そのシート束を下流側のスタックトレイ２５に搬出する処理がある。このように支持面上で集積したシート束を、異なる位置に位置移動することがあり移動過程で整合したシートの姿勢が崩れる恐れと、その移動負荷が増大する恐れがある。

【0034】

そこで本発明は、支持面上で整合したシートを所定位置（例えば処理位置）に位置移動する際に、左右の側縁規制部材３５Ｆ，３５Ｒに「移送動作」を実行させることを特徴としている。図３に示す移動距離ＳＴを、支持面２４ａに沿ってシート（束）を移動するとき、「左右の側縁規制部材３５を同時に同一方向に位置移動すること」と、側縁規制部材３５を「シートを湾曲させた状態で移送する移動スパンＳｔ１と、シートの湾曲を矯正する（シートを湾曲変形させない）移動スパンＳｔ２で移動する。

【0035】

従って図４に従って説明すると、同図（ａ）は、整合動作でシートを支持面上の整合位置Ａｐに整合した状態を示す。このときシートは湾曲変形することなく支持面上に支持されている。同図（ｂ）は、移動スパンＳｔ１を側縁規制部材３５が位置移動した状態を示し、シートはＵ字状または逆Ｕ字状に湾曲変形している。同図（ｃ）は、移動スパンＳｔ２を側縁規制部材３５が位置移動する途中の状態を示し、シートはＵ字状または逆Ｕ字状に湾曲変形しているがその曲率は低減している（湾曲程度が緩やかなカーブに変形している）。

【0036】

同図（ｄ）は、移動スパンＳｔ２を側縁規制部材３５が位置移動した状態で、シートの移動が終了する直前の状態を示す。このときシートは湾曲変形しない状態に戻っている。そして同図（ｅ）は、シートが所定の処理位置に移動して停止した状態を示す。

【0037】

このようにシートを湾曲変形した移動スパンＳｔ１と、湾曲変形を矯正する移動スパンＳｔ２で所定の移動位置（処理位置）に移動することによって、スパンＳｔ１ではシートと支持面２４ａとの間の搬送摩擦及びスタックトレイ上の最上シートとの間の搬送摩擦はフラットな状態で搬送される場合と比較して低減される。

【0038】

またこのスパンＳｔ１ではシートは左右の側縁規制部材３５Ｆ，３５Ｒで湾曲変形されている状態で移動するのでスキューする恐れがない。同時に腰付けされた状態のシートは、外部（例えば後続するシートなど）から力の作用、或いは振動を受けても容易にスキューなどの曲る恐れがない。

【0039】

また所定の処理位置に移送されるシートは、湾曲変形した状態では後処理機構などにスムーズに進入しない恐れと、後処理位置で湾曲が修正（側縁規制部材３５の規制が解除されたとき）する際にリバウンドで位置ズレするおそれがない。

【0040】

上述の移動スパンＳｔ１におけるシートの湾曲変形は、一対の側縁規制部材３５Ｆ，３５Ｒの間隔を、整合動作時の間隔（Ｌｓ）より狭く（Ｌｎ）変更してシートに対して圧を加えた状態にすることによって、シートを湾曲変形させて位置移動する。また上述の移動スパンＳｔ２におけるシートの変形矯正は、一対の側縁規制部材３５Ｆ，３５Ｒの間隔を、移動が終了する前に狭い間隔（Ｌｎ）から広い間隔（Ｌｗ）に戻すように、フロント側とリア側のシフト手段４０Ｆ，４０Ｒを制御する。

【0041】

このようなシフト手段４０の制御は、次の第１実施形態、第２実施形態または第３実施形態によって実行することができる。第１実施形態は左右の側縁規制部材３５Ｆ，３５Ｒの移動タイミングを異ならせる場合であり、第２実施形態は左右の側縁規制部材３５Ｆ，３５Ｒの移動速度を異ならせる場合であり、第３の実施形態は左右の側縁規制部材３５Ｆ，３５Ｒの移動方向を異ならせる場合である。以下各実施形態について説明する。

【0042】

なお図示の装置は、装置リア側に配置した第２綴じ処理手段２７（プレスバインダ装置）にシート束を整合位置（支持面中央部）から所定距離ＳＴ移動する場合を示している。従ってリア規制部材３５Ｒが移動方向前方に、フロント規制部材３５Ｆが移送方向後方に位置することとなる。装置フロント側に綴じ処理手段を配置したとき、あるいはジョグ仕分けのときには、これと逆方向つまり装置リア側から装置フロント側にシートを移動する態様においても以下の説明で同様（左右の側縁規制部材３５Ｆ，３５Ｒを対称的に制御する）に理解できる。

【0043】

［第１実施形態］
図５（ａ）に従って説明すると、フロント規制部材３５Ｆ（移送方向後方側）を先に整合位置から処理位置に向けて移動する。所定時間（ｔ１）経過後にリア規制部材３５Ｒ（移送方向前方側）を移動する。するとシートは、図４（ｂ）の状態に湾曲変形する。そしてスパンＳｔ１を移動する間、フロント規制部材３５Ｆを速度Ｖ１で、リア規制部材３５Ｒを速度Ｖ２で同一方向に移動する。このとき速度Ｖ１と速度Ｖ２を等速度に設定するとシートは同一の湾曲程度で移動し、速度を異ならせると湾曲程度（曲率）が増大しながら、もしくは低減しながら移動することとなる。

【0044】

そしてスパンＳｔ２では、フロント規制部材３５Ｆを先に、リア規制部材３５Ｒを所定時間（ｔ２）遅らせて減速停止する。このとき両規制部材３５Ｆ，３５Ｒを所定の処理位置に停止させる。するとシートは図４（ｃ）の状態で湾曲程度が軽減され、同図（ｄ）の状態で湾曲変形しない平坦な姿勢に、次いで同図（ｅ）の状態で処理位置に位置決めされる。

【0045】

［第２実施形態］
図５（ｂ）に従って説明する。左右の側縁規制部材３５Ｆ，３５Ｒを同時に整合位置から処理位置に向けて移動を開始させる。このときフロント規制部材３５Ｆ（移動方向後方側）を高速（速度Ｖ３）で、リア規制部材３５Ｒ（移動方向前方側）を低速（速度Ｖ４）で移動（Ｖ３＞Ｖ４）させる。するとシートは図４（ｂ）の状態に湾曲変形する。所定時間（ｔ３）が経過した後、フロント規制部材３５Ｆを速度Ｖ３で、リア規制部材３５Ｒを速度Ｖ４で同一方向に移動する。

【0046】

スパンＳｔ１を移動する間、この速度Ｖ３と速度Ｖ４を等速度（例えば速度Ｖ３）に設定する。するとスパンＳｔ１を移動する間、シートは湾曲変形した状態が維持される。そしてスパンＳｔ２では、フロント規制部材３５Ｆを先に速度Ｖ３からＶ５に低減（Ｖ３＞Ｖ５）させる。するとシートは図４（ｃ）の状態で湾曲程度が軽減され、同図（ｄ）の状態で湾曲変形しない平坦な姿勢に変形される。そして所定時間（ｔ４）経過後に両規制部材３５Ｆ，３５Ｒを停止させる。するとシートは図４（ｅ）の状態で処理位置に位置決めされる。

【0047】

［第３実施形態］
図５（ｃ）に従って説明する。この実施形態はシートをループ状に湾曲させるときには左右の規制部材３５Ｆ，３５Ｒを接近方向（互いに反対方向）に移動し、シートのループを解消するときには左右の規制部材３５Ｆ，３５Ｒを離間方向に移送方向後方側の規制部材３５Ｒを後退移動する場合である。

【0048】

制御手段５５は左右の側縁規制部材３５Ｆ，３５Ｒを同時に移動開始する。このときフロント規制部材３５Ｆは処理位置側に速度Ｖ６で移動し、リア規制部材３５Ｒは移送方向とは反対方向に速度Ｖ７で移動する。すると左右の規制部材３５Ｆ，３５Ｒは互いに接近してシートにループ状の湾曲を形成する。次いでスパンＳｔ１を移動する間は左右の規制部材３５Ｆ，３５Ｒを同一速度Ｖ８で移送方向に移動する。するとシートは図４（ｂ）の状態に湾曲を保持した状態で移動する。

【0049】

そしてスパンＳｔ２では、フロント規制部材３５Ｆを停止させて移送方向とは反対方向に速度Ｖ９で後退移動させ、リア規制部材３５Ｒは減速させて移送方向に速度Ｖ１０で移動する。するとシートは図４（ｃ）の状態で湾曲程度が軽減され、同図（ｄ）の状態で湾曲変形しない姿勢に変化する。そして所定時間（ｔ６）経過後に両規制部材３５Ｆ，３５Ｒを停止させ、シートを図４（ｅ）の状態で処理位置に位置決めする。

【0050】

図４に従って前述した側縁規制部材３５の構造について説明する。左右一対の側縁規制部材３５Ｆ，３５Ｒは、左右の構造が後述するアジャスタバネ４５を除いて同一であるのでその一方について説明する。側縁規制部材３５は、シートの側縁（シート束の側端面）と当接する平面形状の係合面３５ｘを有する板状部材で構成されている。この規制部材の一部（基端部）は装置フレームに配置したガイド部材４４（図示のものはガイドロッド）に摺動可能に支持され、ガイド部材はシート幅方向に配置され、側縁規制部材３５はガイド部材４４に沿ってシート幅方向に位置移動可能に構成されている。

【0051】

上記左右一対の規制部材３５Ｆ，３５Ｒは、少なくともその一方の係合面３５ｘが弾性的に移動可能となるように弾性部材４５（アジャスタバネ）でシート幅方向（搬送直交方向）に可動となるように構成されている。これはシートの寸法に許容誤差が設定されているため、許容誤差範囲（例えば±２mm）で異なる長さのシートに適正に係合するように左右一方の係合面が弾性的に可能となるようにしている。

【0052】

図６（ａ）に示すように、フロント側の側縁規制部材３５Ｆは、第１ガイドロッド３６ａに摺動可能に嵌合され、第１シフト手段４０Ｆに弾性部材４５（アジャスタバネ）を介して連結されている。この側縁規制部材３５Ｆは、基端スライド部３５ａと可動係合部３５ｂで構成されている。可動係合部３５ｂは第１ガイドロッド３６ａに摺動可能に嵌合され、支持面（紙載面）３４ａ上のシート側縁と係合する係合面３５ｘを備えている。基端スライド部３５ａは第１ガイドロッド３６ａに摺動可能に嵌合され、駆動モータＳＭ１（第１シフトモータ）に連結されている。

【0053】

上記基端スライド部３５ａと可動係合部３５ｂとは、第１ガイドロッド３６ａに巻回された弾性部材４５を介して連結され、基端スライド部３５ａに伝達された駆動モータＳＭ１の駆動力は、弾性部材４５（アジャスタバネ）を介して可動係合部３５ｂに伝達されるようになっている。

【0054】

図６（ｄ）に示すように、リア側の側縁規制部材３５Ｒは、第２ガイドロッド３６ｂに摺動可能に嵌合され第２シフト手段４０Ｒに連結されている。この側縁規制部材３５Ｒは、基端スライド部３５ｃに一体的に形成されている。そして基端スライド部３５ｃは、第２ガイドロッド３６ｂに摺動可能に嵌合され、駆動モータ（第２シフトモータ）ＳＭ２が連結されている。

【0055】

上記第１と第２シフトモータＳＭ１，ＳＭ２は正逆転可能なステッピングモータで構成され、各モータの回転軸には伝動ピニオン３７ａ、３７ｂが連結され、このピニオンと噛合するラック３８ａ、３８ｂが各基端スライド部３５ａ、３５ｃに一体形成されている。また各基端スライド部３５ａ、３５ｃにはホームポジション位置にポジションセンサＳｅ２、Ｓｅ３が配置されている。

【0056】

上述の弾性部材４５は、左右一対の側縁規制部材３５Ｆ，３５Ｒの少なくとも一方の係合面３５ｘを弾性的に可動とするように、弾性力を付与するバネ（コイルバネ、板バネなど）、弾性部材（スポンジ、エラストマなど）、付勢部材（重力錘など）で構成されている。そしてシフト手段４０に連結された基端スライド部３５ａから分離した可動係合部３５ｂとの間で弾性部材４５は、紙載面２４ａがシート側縁に係合する係合力を弾性的に調整している。

【0057】

つまり弾性部材４５（アジャスタバネ）は係合面３５ｘがシート側縁に対して確実に当接する力と、その力をシートが歪曲変形しない程度に軽減する付与力を付与するように調整（バネ設計）されている。そして寸法誤差でシート長さが変化（例えば±２ｍｍ）しても係合面３５ｘはシート側縁に係合してその位置（姿勢）を修正し、シートを強制的に歪曲変形させることがないように弾性力（以下この力を「整合力」という）が調整されている。

【0058】

図６（ａ）における係止ストッパ３５ｙは、基端スライド部３５ａにシフトモータＳＭ１からシートを適正に整合する力（整合力）以上の強い力が作用したとき可動係合部３５ｂを係止するストッパであり、このストッパに係止した状態で可動係合部３５ｂは、非弾性となり、係合面は不可動となる。

【0059】

なお図示の装置は、装置フロント側の係合面にアジャスタバネを配置する場合を説明したが、装置リア側の係合面にアジャスタバネを配置しても、或いは左右両方の係合面にアジャスタバネを配置しても良い。また、図示の装置は、両側縁規制部材３５Ｆ、３５Ｒがシートを整合する「整合動作」の実行時には、少なくとも一方の係合面を弾性的に可動とし（図６（ｂ）の状態）、両側縁規制部材３５Ｆ、３５Ｒがシートを整合位置から処理位置に移送する「移送動作」の実行時には、両係合面を非弾性的に不可動状態（図６（ｃ）の状態）としている。

【0060】

なお、以上説明した実施形態では、装置リア側にシート束を綴じ処理する第２綴じ手段２７を配置し、支持面２４ａの中央部で整合したシートを、装置リア側にオフセット移動する場合を示したが、整合位置整合したシートを装置フロント側にオフセット移動してもよいことは勿論である。また、処理位置にシートを側縁規制部材３５で位置決めする場合について説明したが、この処理位置（移動位置）に規制部材とは異なるストッパ部材を配置し、ストッパ部材にシート端縁を突き当て、位置決めしても良く、この場合にはリア側規制部材３５Ｒを移動位置からオーバーランさせても良い。

【0061】

［制御構成］
次に図７に従って図１の装置の制御について説明する。画像形成装置側の制御手段５０は、制御ＣＰＵで印字制御部５１と給紙制御部５２と入力部５３を備えている。入力部５３にはコントロールパネル５４が設けられ、オペレータが画像形成条件と後処理条件を入力する。この画像形成制御部５０から後処理制御部５５に、オペレータによって選定された後処理モード情報と、シートサイズ情報と、シート紙厚さ情報と、ジョブ終了信号などが転送される。

【0062】

後処理制御部５５は後処理装置Ｂに組み込まれ、画像形成装置Ａから送られた情報に基づいて後処理を実行するように構成されている。そして後処理制御部５５はＲＡＭ５７に記憶されたデータに基づいてＲＯＭ５６に記憶されたプログラムで後処理動作を実行するように構成されている。

【0063】

このため、後処理制御部５５には搬送経路２２の排紙センサＳｅ１の検出信号と、綴じユニット２６（２７）の動作終了信号などが転送される。また後処理制御部５５は、搬送経路２２に配置された搬送ローラを駆動する搬送モータＭ１、第１シフトモータＳＭ１、第２シフトモータＳＭ２等を制御するように構成されている。

【0064】

［動作状態説明］
図８に示すフローチャートに従って後処理動作の事項について説明する。なお同図フローチャートは前述の第１実施形態の動作状態を図示している関係でこの実施形態について説明する。装置電源が投入（Ｓｔ０１）されると初期化動作を実行する（Ｓｔ０２）。この動作で側縁規制部材３５はホームポジションに位置付けされる。画像形成装置Ａの入力部５１のコントロールパネル５４で画像形成条件の設定と後処理モードの設定が行われる（Ｓｔ０３）。この設定で画像形成するシートサイズと、画像形成条件と、画像形成されたシートの後処理（仕上げ処理）条件が設定される。

【0065】

次いで画像形成装置Ａは画像形成条件と後処理条件が設定されると、シートサイズ情報と後処理モード情報を後処理装置Ｂに転送する（Ｓｔ０４）。これと共に、画像形成装置Ａは画像形成動作を実行し（Ｓｔ０５）、排紙指示信号を後処理装置Ｂに伝達し、その排紙口１６にシートを搬出する（Ｓｔ０６）。

【0066】

後処理装置Ｂは画像形成装置Ａからの排紙指示信号を受信すると、側縁規制部材３５をシートサイズ毎に設定された待機位置に位置移動する（Ｓｔ０７）。そして排紙センサＳｅ１がシート後端を検出（Ｓｔ０８）するとタイマを作動し、予め設定したが時間の経過を待つ（Ｓｔ０９）。この時間はシート後端が排紙センサＳｅ１を通過してからシート端規制ストッパ２８に到達する見込み時間に設定されている。

【0067】

そして設定時間経過後、制御手段５５は側縁規制部材３５に整合動作を実行させる（Ｓｔ１０）。本整合動作は左右の側縁規制部材３５Ｆ，３５Ｒを同時に待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐに移動させる。この動作で支持面上に搬入されたシートは所定の基準位置に位置決めされる。この整合動作は画像形成装置Ａからシートが搬出される都度実行され、画像形成装置Ａから画像形成のジョブエンド信号が送られると終了する（Ｓｔ１１）。

【0068】

後処理装置Ｂの制御手段５５は、画像形成装置Ａからのジョブエンド信号を受信すると、フロント規制部材３５Ｆをシート束の移送方向（図示の装置はエコ綴じ位置方向）に移動を開始する（Ｓｔ１２）。この速度は予め設定され、予め設定された設定時間ｔ１が経過するとシートにはループ状の湾曲が形成される。

【0069】

次に制御手段５５は設定時間ｔ１が経過（Ｓｔ１３）すると、リア側規制部材３５Ｒを移送方向に移動を開始する（Ｓｔ１４）。するとフロント規制部材３５Ｆとリア側規制部材３５Ｒは共に同一速度若しくは、個別に設定された速度でシートの移送方向に向かって移動する。このときシートはループ状に湾曲した状態で整合位置から処理位置に向かって移動する。

【0070】

制御手段５５は左右の規制部材３５Ｆ，３５Ｒを移送方向に向かって所定時間移動し、その時間が終了（Ｓｔ１５）するとフロント規制部材３５Ｆを減速停止する（Ｓｔ１６）。このフロント規制部材３５Ｆの減速停止から予め設定した時間ｔ２が経過（Ｓｔ１７）すると、制御手段５５は、リア側規制部材３５Ｒを減速停止する（Ｓｔ１８）。このリア側規制部材３５Ｒの減速停止位置は、処理位置に設定されている。従って、シート束ループ状に湾曲した状態から、湾曲部解除された状態（フラット形状）に移行した後にその端縁が処理位置に位置決めされる（Ｓｔｅ１９）。

【0071】

以上の動作で処理トレイ２４の支持面上へのシート搬入と、その姿勢の整合動作と、集積したシート束の整合位置から処理位置への位置移動が終了する（Ｓｔ２０）。そこで制御手段５５は後処理手段２７（図示のものは第２綴じ処理ユニット）に後処理動作を実行する指示信号を発する。

【符号の説明】

【0072】

Ａ 画像形成装置
Ｂ 後処理装置
１ 給紙部
２ 画像形成部
３ 排紙部
１６ 排紙口（本体排紙口）
２２ 搬送経路
２４ シート支持手段（処理トレイ）
２４ａ 支持面
２４ｘ スリット溝
２５ スタックトレイ
２６ 第１綴じ処理ユニット（ステープラ装置）
２７ 第２綴じ処理ユニット（プレスバインダ装置）
２８ シート端規制ストッパ
３０ 整合機構
３５ 側縁規制部材
３５ａ 基端スライド部
３５ｂ 可動係合部
３５ｙ 係止ストッパ
３５Ｆ フロント規制部材
３５Ｒ リア規制部材
３５ｘ 係合面
４０ シフト手段
４０Ｆ フロント側シフト手段
４０Ｒ リア側シフト手段
４４ ガイド部材（ガイドロッド）
４５ アジャスタバネ（弾性部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】