特許 6263322 道路管制支援装置、道路管制支援プログラムおよび記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6263322

(24)【登録日】2017年12月22日

(45)【発行日】2018年1月17日

(54)【発明の名称】道路管制支援装置、道路管制支援プログラムおよび記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20180104BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/00 A

【請求項の数】10

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2013-139089(P2013-139089)

(22)【出願日】2013年7月2日

(65)【公開番号】特開2015-11677(P2015-11677A)

(43)【公開日】2015年1月19日

【審査請求日】2016年6月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】510206327

【氏名又は名称】中日本ハイウェイ・パトロール東京株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100113745

【弁理士】

【氏名又は名称】藤原 英治

(72)【発明者】

【氏名】村田 直樹

【審査官】 中尾 麗

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２８７７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２７２０８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０９３１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３３１２８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２３０６８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

道路管制支援装置であって、
道路地点または道路区間と、道路地点または道路区間の各々に関連付けられた、閉鎖の始点または終点となる車両出入口を少なくとも含む道路閉鎖区間情報とを含む道路情報マスターテーブルを格納する記憶部と、
管制対象道路における、事象に関連する道路地点または道路区間を含む事象位置情報の入力を受け付ける入力受付部と、
前記事象位置情報に基づき、前記道路情報マスターテーブルを参照して、道路閉鎖区間情報を抽出する抽出部と、
前記抽出した道路閉鎖区間を表示する表示部と、
を有し、
前記記憶部が、
前記管制対象道路における位置情報または走行方向の順序または前後関係が規定された複数の車両出入口の各々に関連付けられた、当該車両出入口に直接的に或いは間接的に接続する接続道路についての、車線数の情報、道路幅員の情報、および、単位時間あたりの車両通行可能量の情報のうち少なくとも１つを含む接続道路情報、を含む接続道路情報マスターテーブルをさらに格納し、
前記抽出部が、
該道路閉鎖区間情報に含まれる閉鎖の始点または終点となる車両出入口に基づき、前記接続道路情報マスターテーブルを参照して、前記閉鎖の始点または終点となる車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第１の接続道路の接続道路情報を抽出し、
前記事象に関連する道路地点または道路区間から見て、前記閉鎖の始点または終点となる車両出入口よりも、遠方の車両出入口に基づき、前記接続道路情報マスターテーブルを参照して、該遠方の車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第２の接続道路の接続道路情報を抽出し、
前記第１の接続道路の接続道路情報と、前記第２の接続道路の接続道路情報とを比較して、前記第２の接続道路の接続道路情報の数値の方が大きい場合は、前記抽出した道路閉鎖区間の閉鎖の始点または終点となる車両出入口を、前記第２の接続道路に接続するように、前記遠方の車両出入口に置き換える、
ことを特徴とする道路管制支援装置。

【請求項2】

請求項１に記載の道路管制支援装置において、
前記表示部が、
前記管制対象道路を含む地図を表示し、
前記入力受付部が、
前記表示部に表示された地図上でタッチパネル、マウス、または、座標指示装置を用いた、前記道路地点または道路区間を含む事象位置情報の入力を受け付ける、
ことを特徴とする道路管制支援装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の道路管制支援装置において、
前記記憶部が、
前記管制対象道路における位置情報または走行方向の順序または前後関係が規定された複数の車両出入口の各々に関連付けられた、当該車両出入口に直接的に或いは間接的に接続する接続道路についての、車線数の情報、道路幅員の情報、および、単位時間あたりの車両通行可能量の情報のうち少なくとも１つを含む接続道路情報、を含む接続道路情報マスターテーブルをさらに格納し、
前記抽出部が、
該道路閉鎖区間情報に含まれる閉鎖の始点または終点となる車両出入口に基づき、前記接続道路情報マスターテーブルを参照して、前記閉鎖の始点または終点となる車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第１の接続道路の接続道路情報を抽出し、
前記事象に関連する道路地点または道路区間から見て、前記閉鎖の始点または終点となる車両出入口よりも、遠方の車両出入口に基づき、前記接続道路情報マスターテーブルを参照して、該遠方の車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第２の接続道路の接続道路情報を抽出し、
前記第１の接続道路の接続道路情報と、前記第２の接続道路の接続道路情報とを比較して、
前記第２の接続道路の接続道路情報の数値の方が大きい場合は、前記抽出した道路閉鎖区間の閉鎖の始点または終点となる車両出入口を、前記第２の接続道路に接続するように、前記遠方の車両出入口に置き換え、
前記記憶部が、
前記事象位置情報に含まれる道路地点または道路区間に関連付けられた、前記道路閉鎖区間情報に含まれる車両出入口を、前記遠方の車両出入口に置き換える、
ことを特徴とする道路管制支援装置。

【請求項4】

請求項１または２に記載の道路管制支援装置において、
前記記憶部が、
前記管制対象道路における位置情報または走行方向の順序または前後関係が規定された複数の車両出入口の各々に関連付けられた、当該車両出入口に直接的に或いは間接的に接続する接続道路についての、車線数の情報、道路幅員の情報、および、単位時間あたりの車両通行可能量の情報のうち少なくとも１つを含む接続道路情報、を含む接続道路情報マスターテーブルをさらに格納し、
前記抽出部が、
該道路閉鎖区間情報に含まれる閉鎖の始点または終点となる車両出入口に基づき、前記接続道路情報マスターテーブルを参照して、前記閉鎖の始点または終点となる車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第１の接続道路の接続道路情報を抽出し、
前記事象に関連する道路地点または道路区間から見て、前記閉鎖の始点または終点となる車両出入口よりも、遠方の車両出入口に基づき、前記接続道路情報マスターテーブルを参照して、該遠方の車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第２の接続道路の接続道路情報を抽出し、
前記入力受付部が、
第１の接続道路についての、車線数の情報、道路幅員の情報、および、単位時間あたりの車両通行可能量の情報のうち少なくとも１つの入力を受け付け、該入力で第１の接続道路の接続道路情報を置き換え、
第２の接続道路についての、車線数の情報、道路幅員の情報、および、単位時間あたりの車両通行可能量の情報のうち少なくとも１つの入力を受け付け、該入力で第２の接続道路の接続道路情報を置き換え、
前記抽出部が、
前記第１の接続道路の接続道路情報と、前記第２の接続道路の接続道路情報とを比較して、前記第２の接続道路の接続道路情報の数値の方が大きい場合は、前記抽出した道路閉鎖区間の閉鎖の始点または終点となる車両出入口を、前記第２の接続道路に接続するように、前記遠方の車両出入口に置き換える、
ことを特徴とする道路管制支援装置。

【請求項5】

請求項１〜４に記載の道路管制支援装置において、
前記記憶部が、
前記道路閉鎖区間情報に含まれる、閉鎖の始点または終点となる車両出入口のいずれか１つである第１の車両出入口に関連付けられ、該第１の車両出入口を閉鎖の始点または終点とするよりも、優先的に閉鎖の始点または終点とするよう公的機関により要請されている第２の車両出入口を含む公的機関要請情報マスターテーブルをさらに格納し、
前記抽出部が、
前記公的機関要請情報マスターテーブルを参照して、前記抽出された道路閉鎖区間情報の閉鎖の始点または終点となる車両出入口が、前記第１の車両出入口の場合は、関連付けられている該第２の車両出入口に、前記道路閉鎖区間情報の閉鎖の始点または終点となる車両出入口を置き換える、
ことを特徴とする道路管制支援装置。

【請求項6】

請求項１または２に記載の道路管制支援装置において、
車両出入口に直接的に或いは間接的に接続する接続道路を含む接続道路状況情報を取得する取得部をさらに有し、
前記記憶部が、
管制対象道路における位置情報または走行方向の順序または前後関係が規定された複数の車両出入口の各々に関連付けられた、当該車両出入口に直接的に或いは間接的に接続する接続道路についての、車線数の情報、道路幅員の情報、および、単位時間あたりの車両通行可能量の情報のうち少なくとも１つを含む接続道路情報、を含む接続道路情報マスターテーブルをさらに格納し、
前記抽出部が、
該道路閉鎖区間情報に含まれる閉鎖の始点または終点となる車両出入口に基づき、前記接続道路情報マスターテーブルを参照して、前記閉鎖の始点または終点となる車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第１の接続道路の接続道路情報を抽出し、
前記事象に関連する道路地点または道路区間から見て、前記閉鎖の始点または終点となる車両出入口よりも、遠方の車両出入口に基づき、前記接続道路情報マスターテーブルを参照して、該遠方の車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第２の接続道路の接続道路情報を抽出し、
前記取得部が、
前記第１および第２の接続道路の接続道路状況情報を取得し、
前記抽出部が、
前記第１の接続道路の接続道路状況情報と、前記第２の接続道路の接続道路状況情報とを比較して、前記第２の接続道路の方が、時間あたりの車両通行量を多くできる場合は、前記抽出した道路閉鎖区間の閉鎖の始点または終点となる車両出入口を、前記第２の接続道路に接続するように、前記遠方の車両出入口に置き換える、
ことを特徴とする道路管制支援装置。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか１項に記載の道路管制支援装置において、
前記記憶部が、
複数の道路閉鎖区間の各々に関連付けられた、少なくとも１つの作業情報を含む、閉鎖区間関連作業情報マスターテーブルをさらに格納し、
前記抽出部が、
前記抽出した道路閉鎖区間に基づき、前記閉鎖区間関連作業情報マスターテーブルを参照して、対応する少なくとも１つの作業情報を抽出し、
前記表示部が、
前記抽出した道路閉鎖区間に対応する少なくとも１つの作業情報をさらに表示する、
ことを特徴とする道路管制支援装置。

【請求項8】

請求項１〜７のいずれか１項に記載の道路管制支援装置において、
前記記憶部が、
複数の車両出入口の各々に関連付けられた、少なくとも１つの作業情報を含む、車両出入口関連作業情報マスターテーブルをさらに格納し、
前記抽出部が、
前記抽出した道路閉鎖区間に含まれる車両出入口に基づき、前記車両出入口関連作業情報マスターテーブルを参照して、対応する少なくとも１つの作業情報を抽出し、
前記表示部が、
前記抽出した道路閉鎖区間に対応する少なくとも１つの作業情報をさらに表示する、
ことを特徴とする道路管制支援装置。

【請求項9】

演算処理装置を請求項１〜８にいずれか１項に記載の道路管制支援装置として機能させる道路管制支援プログラム。

【請求項10】

請求項９に記載の道路管制支援プログラムを格納したコンピュータ可読な記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、道路管制支援装置、道路管制支援プログラムおよび記憶媒体に関し、特に、工事や事故などの事象が発生した道路上の地点や区間に応じて、閉鎖すべき道路区間を自動的に抽出する道路管制支援装置、道路管制支援プログラムおよび記憶媒体に関するものである。

【背景技術】

【0002】

自動車が高速走行できる幹線の自動車道路、例えば、高速道路、自動車専用道路、地域高規格道路、高規格幹線道路およびバイパスなどは、自動車が大量かつ高速に移動しているため、車線を塞いでしまうような事故が発生したり、工事が発生したりすると、大渋滞が起こる。その原因は、一般道路と異なりこれらの自動車道路は、他の道路へ迂回することが基本的にできず、本線から出るためには、数キロメートル、十数キロメートルおきの車両出口（インターチェンジ、出口）まで行く必要があるからである。

【0003】

したがって、このような事故などの事象が発生したり、工事が予定されたりする場合は、事故の区間を閉鎖して、当該区間に車両が流入することを防止する必要がある。最も簡単な処理は、事故や工事の地点の手前（より上流）のインターチェンジを閉鎖の始点とし、その後（車の進行方向でより下流の）のインターチェンジを閉鎖の終点にすることである。しかし、道路網が複雑化し、都市化およびモータリゼーションが進んだ現代においては、このような処理では、弊害が起こる恐れがある。渋滞の発生、他の高速道路のジャンクションとの関係、トンネルとの関係、周辺道路との接続性との関係、本線の交通量と周辺の接続道路との交通量との関係、周辺でのイベントや、警察指導との関係、区間閉鎖用の機材（電光掲示板など）や作業との関係など、様々な状況を考えて、閉鎖道路区間を設定する必要がある。

【0004】

さて、道路管制を支援するものとして、「道路管制システム及び道路管制方法」（特許文献１を参照されたい。）が提案されている。この従来技術は、「道路交通を円滑に行わせる為の道路管制システム及び道路管制方法に関し、原因イベントと結果イベントの関連付けを自動化する。」ことを課題とし、「道路に関する情報を収集する収集系と、情報を処理する処理系と、表示等を行う提供系とを含む道路管制システム及び道路管制方法であって、発生中イベントと入力イベントとを原因イベントと結果イベントとに関連付ける為の発生位置の距離差を閾値とした関連判定テーブル２と、原因イベントと結果イベントに分類する分類テーブル３と、制御処理部１とを備え、受信処理部４，送受信処理部７又はインタ−フェース部６を介した入力イベントに対する同一路線，同一方向の発生中イベントを抽出し、抽出した発生中イベントと入力イベントとが関連判定テーブル２を参照して閾値以下である時に、分類テーブル３を参照して原因イベントと結果イベントに分類し、新規イベント又は更新イベントとして送信する。」という構成の従来技術である。この従来技術によれば、色々な事象における判断や操作を支援することが可能になると考えられる。即ち、この従来技術は、道路管制における、管制員の操作の判断を支援する技法である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０００−５７４７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述したように、上記従来技術では、イベント発生時の判断のサポートを受けることが可能であるが、事故や工事などのイベント（事象）発生時に、どの区間を閉鎖すべきかといった具体的な支援を提供するような技術ではない。では、現場の道路管制センターなどの操作は、どのようなものであるかと言えば、道路区間閉鎖の操作においては、各種のマニュアル、警察指導の資料、接続道路の状況の資料、渋滞情報、各ジャンクションの道路構造の図面、道路閉鎖作業用の電光掲示板の設置場所、電光掲示板搭載車両の出動可能範囲、閉鎖するランプ線の有効性を記載した資料などを電子的に検索して、或いは、これら資料の印刷物の紙媒体を参照して、道路管制員が、交通管理者と協議の上、閉鎖すべき道路区間の判断をしている。

【0007】

しかしながら、交通事故などの事象は、いつ、どこで起こるか予測するのは非常に困難であり、実際の事故のときに、閉鎖すべき道路区間の選択を適切かつ迅速に行うことは、実際問題として非常に難しいと言える。また、工事も様々な地点で行われるが、このような予定された事象であっても、閉鎖区間の設定いかんで、周辺道路の渋滞状況が大きく変化したり、ドライバーの快適性が大きく変化したり、輸送業者にとっては、荷物を届ける時間が大きく遅れたりすることもあり、高速道路などの大量輸送路の閉鎖区間を適切に判断して、設定することは、道路管制業務において非常に重要な作業の１つであると言える。即ち、高速道路などの道路管制業務は、高速道路の渋滞の発生を抑止するだけではなく、高速道路を出た車両の渋滞、或いは、高速道路に戻ったり、流入したりすることについても配慮して、快適な、輸送環境や運転環境が提供されるように、閉鎖区間を設定すべきであるが、現状では、そこまでをきめ細かく対応するのは難しいと言える。上述したように、このような閉鎖区間の設定を最適化するような装置やプログラムは、いまだ十分なものは開発されていないのが現状である。

【0008】

そこで、本発明の目的は、工事や事故などの事象が発生する道路上の地点や区間に応じて、閉鎖すべき道路区間を自動的に抽出（決定）し、車両をスムーズに通行させる道路管制を支援する道路管制支援装置、道路管制支援プログラムおよび記憶媒体を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した諸課題を解決すべく、第１の発明による道路管制支援装置（システム）は、
道路地点または道路区間と、道路地点または道路区間の各々に関連付けられた、閉鎖の始点または終点となる車両出入口（例えば、本線への進入規制が敷かれる車両出入口であり、本線を走行する車両はそこより先は通行止めとなり、本線から出されるインターチェンジなど）を少なくとも含む道路閉鎖区間情報とを含む道路情報マスターテーブルを格納する記憶部と、
前記管制対象道路における、事象に関連する道路地点または道路区間（地点と地点との間、その名称、略称など）を含む事象位置情報の入力を受け付ける入力受付部と、
前記事象位置情報に基づき、前記道路情報マスターテーブルを参照して、道路閉鎖区間情報を抽出する抽出部と、
（前記事象位置情報と、）前記抽出した道路閉鎖区間を表示する表示部と、
を有する。
道路閉鎖区間情報には、閉鎖の終点となる車両出入口（例えば、事象発生位置からみて遠くの本線への進入規制が敷かれない車両出入口であり、本線を走行する車両はその区間から離れる方に進入可能のインターチェンジ、入口など）を含むことが好適である。この２つの車両出入口が決定できれば、その間にある車両出入口も、その走行方向においては全て閉鎖となり、閉鎖すべき全ての車両出入口が定まる。
なお、道路地点または道路区間は、例えば、ｘｘ高速の起点から１ｋｍ、ｘｘ高速の１２ｋポスト、ｘｘインターチェンジから下り２００ｍ、ｙｙインターチェンジから上る３ｋｍ、ｘｘ高速のＺＺインターチェンジとＹＹインターチェンジとの間、ｘｘ高速のＷＷトンネル内、ＷＷトンネルから下り方面２８０ｍなど様々な態様がある。

【0010】

また、第２の発明による道路管制支援装置は、
前記表示部が、
前記管制対象道路を含む地図を表示し、
前記入力受付部が、
前記表示部に表示された地図上でタッチパネル、マウス、または、座標指示装置を用いた、前記道路地点または道路区間を含む事象位置情報の入力を受け付ける、
ことを特徴とする。

【0011】

また、第３の発明による道路管制支援装置は、
前記記憶部が、
管制対象道路における位置情報または走行方向の順序または前後関係が規定された複数の車両出入口の各々に関連付けられた、当該車両出入口に直接的に或いは間接的に（所定の距離内で）接続する接続道路についての、車線数の情報、道路幅員の情報、および、単位時間あたりの車両通行可能量の情報のうち少なくとも１つを含む接続道路情報、を含む接続道路情報マスターテーブルをさらに格納し、
前記抽出部が、
前記事象位置情報に基づき、前記道路情報マスターテーブルを参照して、道路閉鎖区間情報を抽出し、
該道路閉鎖区間情報に含まれる閉鎖の始点（即ち、高速道路を走行する車両が、先に（閉鎖区間内に侵入したくても）行きたくても本線から強制的に下されてしまうインターチェンジ）または終点となる車両出入口に基づき、前記接続道路情報マスターテーブルを参照して、前記閉鎖の始点または終点となる車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第１の接続道路の接続道路情報を抽出し、
前記事象に関連する道路地点または道路区間から見て、前記閉鎖の始点または終点となる車両出入口よりも、遠方の車両出入口に基づき、前記接続道路情報マスターテーブルを参照して、該遠方の車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第２の接続道路の接続道路情報を抽出し、
前記第１の接続道路の接続道路情報と、前記第２の接続道路の接続道路情報とを比較して、前記第２の接続道路の接続道路情報の数値の方が大きい場合（例えば、第１よりも第２の方が、車線数が多い場合など）は、前記抽出した道路閉鎖区間の閉鎖の始点または終点となる車両出入口を、前記第２の接続道路に接続するように、前記遠方の車両出入口に置き換える、
ことを特徴とする。

【0012】

また、第４の発明による道路管制支援装置は、
前記記憶部が、
管制対象道路における位置情報または走行方向の順序または前後関係が規定された複数の車両出入口の各々に関連付けられた、当該車両出入口に直接的に或いは間接的に（所定の距離内で）接続する接続道路についての、車線数の情報、道路幅員の情報、および、単位時間あたりの車両通行可能量の情報のうち少なくとも１つを含む接続道路情報、を含む接続道路情報マスターテーブルをさらに格納し、
前記抽出部が、
前記事象位置情報に基づき、前記道路情報マスターテーブルを参照して、道路閉鎖区間情報を抽出し、
該道路閉鎖区間情報に含まれる閉鎖の始点（即ち、高速道路を走行する車両が、先に行きたくても強制的に下されてしまうインターチェンジ）または終点となる車両出入口に基づき、前記接続道路情報マスターテーブルを参照して、前記閉鎖の始点または終点となる車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第１の接続道路の接続道路情報を抽出し、
前記事象に関連する道路地点または道路区間から見て、前記閉鎖の始点または終点となる車両出入口よりも、遠方の車両出入口に基づき、前記接続道路情報マスターテーブルを参照して、該遠方の車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第２の接続道路の接続道路情報を抽出し、
前記第１の接続道路の接続道路情報と、前記第２の接続道路の接続道路情報とを比較して、
前記第２の接続道路の接続道路情報の数値の方が大きい場合は、前記抽出した道路閉鎖区間の閉鎖の始点または終点となる車両出入口を、前記第２の接続道路に接続するように、前記遠方の車両出入口に置き換え、
前記記憶部が、
前記事象位置情報に含まれる道路地点または道路区間に関連付けられた、前記道路閉鎖区間情報に含まれる車両出入口を、前記遠方の車両出入口に置き換える、
ことを特徴とする。

【0013】

また、第５の発明による道路管制支援装置は、
前記記憶部が、
管制対象道路における位置情報または走行方向の順序または前後関係が規定された複数の車両出入口の各々に関連付けられた、当該車両出入口に直接的に或いは間接的に（所定の距離内で）接続する接続道路についての、車線数の情報、道路幅員の情報、および、単位時間あたりの車両通行可能量の情報のうち少なくとも１つを含む接続道路情報、を含む接続道路情報マスターテーブルをさらに格納し、
前記抽出部が、
前記事象位置情報に基づき、前記道路情報マスターテーブルを参照して、道路閉鎖区間情報を抽出し、
該道路閉鎖区間情報に含まれる閉鎖の始点または終点となる車両出入口に基づき、前記接続道路情報マスターテーブルを参照して、前記閉鎖の始点または終点となる車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第１の接続道路の接続道路情報を抽出し、
前記事象に関連する道路地点または道路区間から見て、前記閉鎖の始点または終点となる車両出入口よりも、遠方の車両出入口に基づき、前記接続道路情報マスターテーブルを参照して、該遠方の車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第２の接続道路の接続道路情報を抽出し、
前記入力受付部が、
第１の接続道路についての、車線数の情報、道路幅員の情報、および、単位時間あたりの車両通行可能量の情報のうち少なくとも１つの入力を受け付け、該入力で第１の接続道路の接続道路情報を置き換え、
第２の接続道路についての、車線数の情報、道路幅員の情報、および、単位時間あたりの車両通行可能量の情報のうち少なくとも１つの入力を受け付け、該入力で第２の接続道路の接続道路情報を置き換え、
前記抽出部が、
前記第１の接続道路の接続道路情報と、前記第２の接続道路の接続道路情報とを比較して、前記第２の接続道路の接続道路情報の数値の方が大きい場合は、前記抽出した道路閉鎖区間の閉鎖の始点または終点となる車両出入口を、前記第２の接続道路に接続するように、前記遠方の車両出入口に置き換える、
ことを特徴とする。

【0014】

また、第６の発明による道路管制支援装置は、
前記記憶部が、
前記道路閉鎖区間情報に含まれる、閉鎖の始点または終点となる車両出入口のいずれか１つである第１の車両出入口に関連付けられ、該第１の車両出入口を閉鎖の始点または終点とするよりも、優先的に閉鎖の始点または終点とするよう公的機関（警察、自治体など）により要請（主に、渋滞、事故多発、地域のイベントなどによる要請）されている第２の車両出入口を含む公的機関要請情報マスターテーブルをさらに格納し、
前記抽出部が、
前記公的機関要請情報マスターテーブルを参照して、前記抽出された道路閉鎖区間情報の閉鎖の始点または終点となる車両出入口が、前記第１の車両出口の場合は、関連付けられている該第２の車両出口に、前記道路閉鎖区間情報の閉鎖の始点または終点となる車両出入口を置き換える、
ことを特徴とする。
また、前記記憶部が、
管制対象道路における位置情報または走行方向の順序が規定された複数の車両出入口のうち、第１の車両出入口と、該第１の車両出入口に関連付けられ、該第１の車両出入口を閉鎖の始点または終点とするよりも、優先的に閉鎖の始点または終点とするよう公的機関（警察、自治体など）により要請（主に、渋滞、事故多発、地域のイベントなどによる要請）されている第２の車両出入口を含む公的機関要請情報マスターテーブルをさらに格納してもよい。

【0015】

また、第７の発明による道路管制支援装置は、
前記複数の車両出入口に直接的に或いは間接的に接続する接続道路を含む接続道路状況情報を取得する取得部をさらに有し、
前記記憶部が、
管制対象道路における位置情報または走行方向の順序または前後関係が規定された複数の車両出入口の各々に関連付けられた、当該車両出入口に直接的に或いは間接的に（所定の距離内で）接続する接続道路についての、車線数の情報、道路幅員の情報、および、単位時間あたりの車両通行可能量の情報のうち少なくとも１つを含む接続道路情報、を含む接続道路情報マスターテーブルをさらに格納し、
前記抽出部が、
前記事象位置情報に基づき、前記道路情報マスターテーブルを参照して、道路閉鎖区間情報を抽出し、
該道路閉鎖区間情報に含まれる閉鎖の始点または終点となる車両出入口に基づき、前記接続道路情報マスターテーブルを参照して、前記閉鎖の始点または終点となる車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第１の接続道路の接続道路情報を抽出し、
前記事象に関連する道路地点または道路区間から見て、前記閉鎖の始点または終点となる車両出入口よりも、遠方の車両出入口に基づき、前記接続道路情報マスターテーブルを参照して、該遠方の車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第２の接続道路の接続道路情報を抽出し、
前記取得部が、
前記第１および第２の接続道路の接続道路状況情報を取得し、
前記抽出部が、
前記第１の接続道路の接続道路状況情報（渋滞情報など）と、前記第２の接続道路の接続道路状況情報とを比較して、前記第２の接続道路の方が、時間あたりの車両通行量を多くできる場合は、前記抽出した道路閉鎖区間の閉鎖の始点または終点となる車両出入口を、前記第２の接続道路に接続するように、前記遠方の車両出入口に置き換える、
ことを特徴とする。

【0016】

また、第８の発明による道路管制支援装置は、
前記記憶部が、
複数の道路閉鎖区間の各々に関連付けられた、少なくとも１つの作業情報を含む、閉鎖区間関連作業情報マスターテーブルをさらに格納し、
前記抽出部が、
前記抽出した道路閉鎖区間に基づき、前記閉鎖区間関連作業情報マスターテーブルを参照して、対応する少なくとも１つの作業情報を抽出し、
前記表示部が、
前記抽出した道路閉鎖区間に対応する少なくとも１つの作業情報をさらに表示する、
ことを特徴とする道路管制支援装置。

【0017】

また、第９の発明による道路管制支援装置は、
前記記憶部が、
複数の複数の車両出入口の各々に関連付けられた、少なくとも１つの作業情報（道路情報板の設置、所定の位置の電光掲示板の表示操作、誘導員の配置など）を含む、車両出入口関連作業情報マスターテーブルをさらに格納し、
前記抽出部が、
前記抽出した道路閉鎖区間に含まれる車両出入口に基づき、前記車両出入口関連作業情報マスターテーブルを参照して、対応する少なくとも１つの作業情報を抽出し、
前記表示部が、
前記抽出した道路閉鎖区間に対応する少なくとも１つの作業情報をさらに表示する、
ことを特徴とする。

【0018】

また、第１０の発明による道路管制支援装置は、
道路地点または道路区間と、道路地点または道路区間の各々に関連付けられた、閉鎖の始点または終点となる車両出入口を含む道路閉鎖区間情報と、時間的な要素を示す第１の時間情報と、を含む第１の道路情報マスターテーブルと、道路地点または道路区間と、道路地点または道路区間の各々に関連付けられた、閉鎖の始点または終点となる車両出入口を含む道路閉鎖区間情報と、時間的な要素を示す第２の時間情報と、を含む第２の道路情報マスターテーブルと、を格納する記憶部と、
前記管制対象道路における、事象に関連する道路地点または道路区間を含む事象位置情報と、時間的な要素を示す事象発生時間情報との入力を受け付ける入力受付部と、
前記事象発生時間情報に基づき、前記第１の道路情報マスターテーブルと、前記第２の道路情報マスターテーブルのうち、対応する時間情報を持つ方を参照して、前記事象位置情報に基づき、道路閉鎖区間情報を抽出する抽出部と、
前記前記抽出した道路閉鎖区間を表示する表示部と、
を有する。

【0019】

上述したように本発明の解決手段を装置として説明してきたが、本発明はこれらに実質的に相当する方法、プログラム、プログラムを記録したコンピュータ可読な記憶媒体としても実現し得るものであり、本発明の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。なお、下記の方法やプログラムの各ステップは、データの処理においては必要に応じて、CPU、DSPなどの演算処理装置（プロセッサ）を使用するものであり、入力したデータや加工・生成したデータなどを磁気テープ、HDD、メモリなどの記憶装置に格納するものである。

【0020】

例えば、本発明をプログラムとして実現させた、第１１の発明による道路管制支援プログラムは、
演算処理装置を第１〜１０の発明のいずれか１つに記載の道路管制支援装置として機能させる道路管制支援プログラムである。

【0021】

また、本発明をコンピュータ可読な記録媒体として実現させた、第１２の発明による記憶媒体は、
道路管制支援プログラムを格納したコンピュータ可読な記憶媒体である。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、事や事故などの事象が発生する道路上の地点や区間に応じて、閉鎖すべき道路区間を自動的に抽出（決定）し、車両をスムーズに通行させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、本発明の一実施態様による道路管制支援装置（システム）の概要を示すブロック図である。

【図2】図２は、図１に示した道路管制支援装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【図3】図３は、道路地点・道路区間と、道路閉鎖区間情報とを含む道路情報マスターテーブルのデータフォーマットの一例を示す図である。

【図4】図４は、図２の処理および図３のテーブルを利用したときの閉鎖区間設定を示す模式図である。

【図5】図５は、図２の処理および図３のテーブルを利用したときの閉鎖区間設定（終点となる車両出入口が変更される態様）を示す模式図である。

【図6】図６は、図１に示した道路管制支援装置で実行される処理の一例であって、接続道路の属性を利用するフローチャートである。

【図7】図７は、車両出入口に接続する接続道路についての接続道路情報を含む接続道路情報マスターテーブルのデータフォーマットの一例を示す図である。

【図8】図８は、図６の処理および図７のテーブルを利用したときの閉鎖区間設定を示す模式図である。

【図9】図９は、本発明の一実施態様による道路管制支援装置（システム）の概要を示すブロック図である。図

【図10】図１０は、図９に示した道路管制支援装置で実行される処理の一例であって、接続道路の状況を取得して利用するフローチャートである。

【図11】図１１は、図９に示した道路管制支援装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以降、諸図面を参照しながら、本発明の実施態様を詳細に説明する。

【0025】

図１は、本発明の一実施態様による道路管制支援装置（システム）の概要を示すブロック図である。図に示すように、道路管制支援装置１００（ＲＣＳ）は、制御部（ＣＰＵ、演算処理装置、プロセッサ）１１０、入力部ＩＮ、出力部ＯＵＴ、通信部ＣＯＭ、記憶部１２０、および、表示部ＤＩＳ（タッチパネル付きが好適である。）を有する。制御部１１０（ＣＰＵ，プロセッサ、演算処理装置など）は、入力受付部ＩＲ、抽出部ＥＸＴを有する。

【0026】

記憶部１２０は、道路地点または道路区間と、道路地点または道路区間の各々に関連付けられた、閉鎖の始点または終点となる車両出入口（例えば、本線への進入規制が敷かれる車両出入口であり、本線を走行する車両はそこより先は通行止めとなり、本線から出されるインターチェンジなど）を少なくとも含む道路閉鎖区間情報とを含む道路情報マスターテーブルＲＩＭを格納する、或いは、予め格納している。道路地点または道路区間は、道路の地点を示す地理的情報であれば、住所、座標などでもよく、これに関連付けられる車両出入口も、その地点を示す地理的情報であれば、住所、座標などでもよい。また、記憶部１２０は、道路情報を含む地図情報ＭＰをさらに格納する、或いは、予め格納している。さらに、記憶部１２０は、管制対象道路における位置情報または走行方向の順序が規定された複数の車両出入口（インターチェンジ、入口、出口、ＥＴＣ乗り場、ＥＴＣ出口、乗り場、出口など）を含む車両出入口情報と、前記複数の車両出入口の各々に関連付けられた、車両出入口に直接的に或いは（所定の距離内で）間接的に接続する接続道路についての、車線数の情報、道路幅員の情報、および、単位時間あたりの車両通行可能量の情報のうち少なくとも１つを含む接続道路情報と、を含む接続道路情報マスターテーブルＣＲＩＭをさらに格納する、或いは、予め格納している。

【0027】

入力受付部ＩＲは、管制対象道路における、事象に関連する道路地点または道路区間を含む事象位置情報の入力を受け付ける。事象位置情報入力の形式としては、道路名と起点からの距離（東名高速の用賀インターチェンジから１０ｋｍ、２ｋｍポスト、ＡＡ高速のＢＢインターチェンジから上り方面３ｋｍ、ＣＣ高速の２０ｋｍポストから下り１００ｍなど）、住所、町名、地域名、位置座標（緯度、経度など））がある。抽出部ＥＸＴは、事象位置情報に基づき、道路情報マスターテーブルＲＩＭを参照して、道路閉鎖区間情報を抽出する。表示部ＤＩＳが、事象位置情報と、抽出した道路閉鎖区間とを表示する。

【0028】

また、表示部ＤＩＳは、管制対象道路を含む地図を表示し、入力受付部ＩＲが、表示部ＤＩＳに表示された地図上で、表示部ＤＩＳに設けたタッチパネル、マウスＭＵＳ、または、座標指示装置（図示せず）を用いた、道路地点または道路区間を含む事象位置情報の入力を受け付けることが好適である。

【0029】

抽出部ＥＸＴは、事象位置情報に基づき、道路情報マスターテーブルＲＩＭを参照して、道路閉鎖区間情報を抽出し、道路閉鎖区間情報に含まれる閉鎖の始点（即ち、高速道路を走行する車両が、先に（閉鎖区間内に侵入したくても）行きたくても本線から強制的に下されてしまうインターチェンジ）または終点となる車両出入口に基づき、接続道路情報マスターテーブルＣＲＩＭを参照して、閉鎖の始点または終点となる車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第１の接続道路の接続道路情報を抽出し、事象に関連する道路地点または道路区間から見て、閉鎖の始点または終点となる車両出入口よりも、遠方の車両出入口に基づき、接続道路情報マスターテーブルＣＲＩＭを参照して、その遠方の車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第２の接続道路の接続道路情報を抽出する。そして、抽出部ＥＸＴは、第１の接続道路の接続道路情報と、第２の接続道路の接続道路情報とを比較して、第２の接続道路の接続道路情報の数値の方が大きい場合（例えば、第１よりも第２の方が、車線数が多い場合など）は、抽出した道路閉鎖区間の閉鎖の始点または終点となる車両出入口を、第２の接続道路に接続するように、この遠方の車両出入口に置き換えることが好適である。

【0030】

道路管制支援装置１００は、通信部ＣＯＭ、ネットワークＮＥＴを介して、高速道路の交通全体を管制する交通管制サーバＴＣＳ、高速道路の管制、維持、保全、事故対応を行う者が持つ端末ＰＣ１、ＰＣ２、携帯端末ＰＤＡ１、携帯電話端末ＭＳ１と接続し、情報のやり取りが可能である。出力部ＯＵＴは、プリンタＰＲＮに本装置に格納される情報や生成・抽出・特定された情報を出力することができる。表示部ＤＩＳも、本装置に格納される情報や生成・抽出・特定された情報を表示することができる。入力部ＩＮは、マウスＭＵＳやキーボードＫＢＤを介して入力される操作指示や情報入力を受け付け、受け付けた情報やデータを入力受付部ＩＲに渡す。

【0031】

このように、生成・抽出した情報や中間データおよび取得したデータを外部に送信したり、表示部に表示したり、生成・抽出した情報や中間データおよび取得したデータなどを記憶部に格納したりすることは、後述する他の実態態様でも同様に可能であることに注意されたい。なお、本装置は、汎用コンピュータ、特定用途コンピュータ、サーバ、ＰＣ、スマートフォンなどの携帯端末などのコンピュータ、或いは、本装置の機能や処理手順（方法）をコンピュータ上で実現（実行）するプログラムモジュールをコンピュータが持つＣＰＵや記憶部に保持したり、外部のサーバやストレージから読み込んだりすることで、コンピュータ上に本装置を構築することが好適であり、後続の各実施態様においても同様である。また、各機能部は、ネットワークで接続された別個のコンピュータや装置に分散させてもよい。

【0032】

図２は、図１に示した道路管制支援装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。図に示すように、ステップＳ１１にて、記憶部１２０は、事象が発生する道路地点または道路区間と、道路地点または道路区間の各々に関連付けられた、閉鎖の始点または終点となる車両出入口を少なくとも含む道路閉鎖区間情報とを含む道路情報マスターテーブルＲＩＭを格納する。ちなみに、各実施態様でのステップＳ１１などのマスターテーブルへの格納ステップは、一回実施しておけば、その情報が変更されるまでは再実施する必要はない。或いは、格納ステップは、当該情報を格納したＨＤＤ，ＲＯＭやフラッシュメモリなどの記憶媒体を装置やコンピュータに搭載することで不要となる。

【0033】

次に、ステップＳ１２にて、入力受付部ＩＲは、管制対象道路における、事象に関連する道路地点または道路区間を含む事象位置情報の入力を受け付ける。上り、下りなどの道路の方向を含むことが好適であるが、地点入力の精度を高めることで、上りの車線の道路なのか、下りの車線の道路なのかまで入力をすることが可能である。道路を表示した画面において、タッチパネルをタッチすることで入力するのが好適であるが、文字情報、数字、記号、略号、略字などで道路地点または道路区間をキーボードＫＢＤなどで入力してもよい。

【0034】

次に、ステップＳ１３では、抽出部ＥＸＴは、事象位置情報に基づき、道路情報マスターテーブルＲＩＭを参照して、道路閉鎖区間情報を抽出する。最後に、ステップＳ１４にて、表示部ＤＩＳが、事象位置情報と、抽出した道路閉鎖区間とを表示する。このとき、事象位置情報と共に、事象が発生した道路を地図上に表示することが好適である。地図のデータは、記憶部１２０に格納された道路情報を含む地図情報ＭＰから読み出して使用する。このように、事故や工事などの事象に関連する地点を入力するといった簡便な操作だけで、適切な道路閉鎖区間を抽出・特定することが可能となる。これを受けて、道路管制員は、交通管制サーバＴＣＳに適切な操作コマンドなどを入力することが可能となる。或いは、本装置により抽出された道路閉鎖区間に基づき、交通管制サーバＴＣＳに対応した操作コマンドを生成して、交通管制サーバＴＣＳのＡＰＩに当該コマンドを送出することも可能である。

【0035】

図３は、道路地点・道路区間と、道路閉鎖区間情報とを含む道路情報マスターテーブルのデータフォーマットの一例を示す図である。図に示すように道路情報マスターテーブルＲＩＭ１０は、大まかには、左側の道路地点・道路区間フィールドＲＧＦ１０と、右側の道路閉鎖区間情報フィールドＲＣＩＦ１０とに分かれる。道路地点・道路区間フィールドＲＧＦ１０には、道路地点・道路区間ＲＧ１０、ＲＧ１２、ＲＧ１３などの複数の項目があり、各々が、道路閉鎖区間情報フィールドＲＣＩＦ１０に含まれる道路閉鎖区間情報ＲＣＩ１１、ＲＣＩ１２、ＲＧＩ１３に関連付けられている。

【0036】

例えば、ＲＧ１１には下記のような道路地点や道路区間などが規定されている。
ＡＢＣ高速 ：起点から20km〜35kmまで
インターチェンジＦＦ〜インターチェンジＧＧ
20kポスト〜35kポスト
ＸＸ市YY区、YZ区、ＹＸ区
位置：緯度 35度ｘｘ分ｘｘ.xxx秒(35.xxxxx), 経度 139度ｘｘ分ｘｘ.yyy秒(139.Zzzzz)

【0037】

ＲＧ１２には下記のような道路地点や道路区間などが規定されている。
ＡＢＣ高速 ：起点から75m〜85kmまで
インターチェンジＫＫ〜インターチェンジＬＬ
75kポスト〜85kポスト
ＸＸ市KK区、LL区
位置：緯度 35度ｘｘ分ｘｘ.xxx秒(35.xxxxx), 経度 139度ｘｘ分38.ｘｘ秒(139.ｖｖｖｖ)

【0038】

ＲＧ１３には下記のような道路地点や道路区間などが規定されている。
ＡＢＣ高速 ：起点から150km〜20kmまで
インターチェンジＥＥ〜インターチェンジＦＦ
15kポスト〜20kポスト

【0039】

ＲＣＩ１１には下記のような道路閉鎖区間（閉鎖区間の始点）が規定されている。
閉鎖の始点となる車両出入口
インターチェンジＥＥ
また、ＲＣＩ１２には下記のような道路閉鎖区間（閉鎖区間の始点、終点）が規定されている。
閉鎖の始点となる車両出入口
インターチェンジＨＨ
閉鎖の終点となる車両出入口
インターチェンジＭＭ
また、ＲＣＩ１３には下記のような道路閉鎖区間（閉鎖区間の始点、終点）が規定されている
閉鎖の始点となる車両出入口
インターチェンジＥＥ
閉鎖の終点となる車両出入口
インターチェンジＧＧ

【0040】

図４は、図２の処理および図３のテーブルを利用したときの閉鎖区間設定を示す模式図である。図に示すように、画面インターフェイスＳＣＲ１０には、本装置による処理を使用せずに従来からの運用（接続道路の状況を考慮せずに、シンプルに事象により通行できない地点の両端の車両出入口を閉鎖道路区間とする態様）によりどのような閉鎖区間が設定され、高速道路から降ろされた車両がどのようなルートで一般道路を経て、高速道路に戻るのかを示してある。高速道路ＨＷＴＭを走行している車両が、インターチェンジＦＦとインターチェンジＧＧとの間の道路地点ＩＣＰ１０にて事故を起こして、車線が塞がれる事象が発生したものと仮定する。本発明を適用しない場合であれば、インターチェンジＦＦとインターチェンジＧＧを閉鎖道路区間に設定し、インターチェンジＦＦを道路閉鎖の始点の車両出入口に設定し、左の方向からくる車両は本線から降ろして、矢印ＡＲ１０のように、接続道路ＣＲ１１に誘導し、一般道路ＮＷ１０、接続道路ＣＲ１２を経て、矢印ＡＲ１１，ＡＲ１２を辿って、インターチェンジＧＧから再度、本線に入る運用となる。このとき、接続道路ＣＲ１１が細すぎて（輸送量が足りない状況）、本線の輸送量を処理することができずに、接続道路ＣＲ１１上で渋滞が発生してしまう。もちろん、様々な道路状況や道路関連の資料などを参照して、それなりに時間をかけるか、或いは、スキルがある道路事情を知り尽くしたベテランの管制員に頼れば、渋滞が起こらないスムーズな交通を実現すべくＣＲ１１を避ける閉鎖道路設定も可能ではあるが、その場合には、迅速な操作・処理・運用は困難を伴う。

【0041】

さて、画面インターフェイスＳＣＲ１１には、本装置による処理・運用を適用した場合（図２の処理と、図３のテーブル使用）に設定された閉鎖区間と、高速道路から降ろされた車両がどのようなルートで一般道路を経て、高速道路に戻るのかを示してある。画面インターフェイスＳＣＲ１１でも、画面インターフェイスＳＣＲ１０と同様の道路状況で、同じ地点で事象が発生するものと仮定する。即ち、異なるのは本装置（本発明）を適用するか否かのみである。この例では、接続道路ＣＲ１１が車線数が少なく、十分な車両の輸送量（交通量）を確保できないなどの理由から、インターチェンジＦＦとインターチェンジＧＧとの間で事象が発生した場合には、閉鎖の始点を、インターチェンジＦＦではなく、車両の進行方向のより上流で、かつ、十分な車線数があり、十分な輸送量を確保できる接続道路ＣＲ１０に繋がるインターチェンジＥＥとするような項目が道路情報マスターテーブルに規定されており、そのテーブルを利用するため、閉鎖道路区間、即ち、閉鎖の始点は、インターチェンジＥＥが自動的に抽出され、設定される。このようにして、狭くて輸送量が十分でない接続道路ＣＲ１１への車両流入を避けることができるため、ＣＲ１１での渋滞を抑止して、スムーズな車両通行を提供することが可能となる。

【0042】

図５は、図２の処理および図３のテーブルを利用したときの閉鎖区間設定（終点となる車両出入口が変更される態様）を示す模式図である。
図に示すように、画面インターフェイスＳＣＲ２０には、本装置による処理を使用せずに従来からの運用（接続道路の状況を考慮せずに、シンプルに事象により通行できない地点の両端の車両出入口を閉鎖道路区間とする態様）によりどのような閉鎖区間が設定され、高速道路から降ろされた（出された）車両がどのようなルートで一般道路を経て、高速道路に戻るのかを示してある。高速道路ＨＷＴＭを走行している車両が、インターチェンジＥＥとインターチェンジＦＦとの間の道路地点ＩＣＰ２０にて事故を起こして、車線が塞がれる事象が発生したものと仮定する。本発明を適用しない場合であれば、インターチェンジＥＥとインターチェンジＦＦを閉鎖道路区間に設定し、インターチェンジＦＦを道路閉鎖の始点の車両出入口（その手前の電光掲示板で「ここより出よ」などの警告表示をする。）に設定し、車両の進行方向のより上流（左の方向）からくる車両は本線から降ろして、矢印ＡＲ２０のように、接続道路ＣＲ１０に誘導し、一般道路ＮＷ１０、接続道路ＣＲ１１を経て、矢印ＡＲ２１，ＡＲ２を辿って、インターチェンジＦＦから再度、本線に入る運用となる。このとき、接続道路ＣＲ１１が細すぎて（輸送量が足りない状況）、本線の輸送量を処理することができずに、接続道路ＣＲ１１上で渋滞が発生してしまう。特に、郊外や大都市と大都市との間のような高速道路では、このような渋滞は顕著になる。その理由は、多くの車両が、大都市間を行き交うものであり、途中で高速道路を下されても、閉鎖区間が終了したインターチェンジからまた高速道路に戻るからである。

【0043】

なお、様々な道路状況や道路関連の資料などを参照して、それなりに時間をかけるか、或いは、スキルがある道路事情を知り尽くしたベテランの管制員に頼れば、渋滞が起こらないスムーズな交通を実現すべくＣＲ１１を避ける閉鎖道路設定も可能ではあるが、その場合でも、迅速な操作・処理・運用は困難を伴う。

【0044】

さて、画面インターフェイスＳＣＲ２１には、本装置による処理・運用を適用した場合（図２の処理と、図３のテーブル使用）に設定された閉鎖区間と、高速道路から降ろされた車両がどのようなルートで一般道路を経て、高速道路に戻るのかを示してある。画面インターフェイスＳＣＲ２１でも、画面インターフェイスＳＣＲ２０と同様の道路状況で、同じ地点で事象が発生するものと仮定する。即ち、異なるのは本装置（本発明）を適用するか否かのみである。この例では、接続道路ＣＲ１１の車線数が少なく、十分な輸送量を確保できないなどの理由から、インターチェンジＥＥとインターチェンジＦＦとの間で事象が発生した場合には、閉鎖の始点を、インターチェンジＦＦではなく、車両進行方向ではより下流側で（事故地点から見て遠方）、かつ、十分な車線数があり、十分な輸送量を確保できる接続道路ＣＲ１２に繋がるインターチェンジＧＧとするような項目が道路情報マスターテーブルに規定されており、そのテーブルを利用するため、閉鎖の終点は、インターチェンジＧＧが自動的に抽出され、設定される。このようにして、狭くて輸送量が十分でない接続道路ＣＲ１１への車両流入を避けることができるため、ＣＲ１１での渋滞を抑止して、スムーズな車両通行を提供することが可能となる。このように、本装置によれば、車両出入口の始点でも、終点でも、より適正なものが抽出されるようにテーブルに規定することで、閉鎖道路区間設定に伴う様々な不利益を低減、抑止、或いは解消することが可能となる。

【0045】

次に、接続道路の属性（車線数、車両の通行可能量など）に応じて、閉鎖区間を変更して、よりスムーズな交通を実現させる技法について説明する。

【0046】

図６は、図１に示した道路管制支援装置で実行される処理の一例であって、接続道路の属性を利用するフローチャートである。図に示すように、ステップＳ２１にて、記憶部１２０は、事象が発生する道路地点または道路区間と、道路地点または道路区間の各々に関連付けられた、閉鎖の始点または終点となる車両出入口を少なくとも含む道路閉鎖区間情報とを含む道路情報マスターテーブルＲＩＭと、管制対象道路における位置情報または走行方向の順序または前後関係が規定された複数の車両出入口の各々に関連付けられた、当該車両出入口に直接的に或いは間接的に（所定の距離内で）接続する接続道路についての、車線数の情報、道路幅員の情報、および、単位時間あたりの車両通行可能量の情報のうち少なくとも１つを含む接続道路情報、を含む接続道路情報マスターテーブルＣＲＩＭを格納する。

【0047】

次に、ステップＳ２２にて、入力受付部ＩＲは、管制対象道路における、事象に関連する道路地点または道路区間を含む事象位置情報の入力を受け付ける。上り、下りなどの道路の方向を含むことが好適であるが、地点入力の精度を高めることで、上りの車線の道路なのか、下りの車線の道路なのかまで入力をすることが可能である。道路を表示した画面において、タッチパネルをタッチすることで入力するのが好適であるが、文字情報、数字、記号、略号、略字などで道路地点または道路区間をキーボードＫＢＤなどで入力してもよい。

【0048】

次に、ステップＳ２３では、抽出部ＥＸＴは、事象位置情報に基づき、道路情報マスターテーブルＲＩＭを参照して、道路閉鎖区間情報を抽出する。さらに、ステップＳ２４では、抽出部ＥＸＴは、該道路閉鎖区間情報に含まれる閉鎖の始点または終点となる車両出入口に基づき、接続道路情報マスターテーブルを参照して、閉鎖の始点または終点となる車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第１の接続道路の接続道路情報を抽出する。続いて、ステップＳ２５では、抽出部ＥＸＴは、事象に関連する道路地点または道路区間から見て、閉鎖の始点または終点となる車両出入口よりも、遠方の車両出入口に基づき、接続道路情報マスターテーブルを参照して、該遠方の車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第２の接続道路の接続道路情報を抽出する。ステップＳ２６にて、抽出部ＥＸＴは、第１の接続道路の接続道路情報と、第２の接続道路の接続道路情報とを比較して、第２の接続道路の接続道路情報の数値の方が大きい場合（例えば、第１よりも第２の方が、車線数が多い場合など）は、前記抽出した道路閉鎖区間の閉鎖の始点または終点となる車両出入口を、前記第２の接続道路に接続するように、遠方の車両出入口に置き換える。

【0049】

最後に、ステップＳ２７にて、表示部ＤＩＳが、事象位置情報と、抽出した道路閉鎖区間（遠方の車両出入口に置換されたもの）とを表示する。このとき、事象位置情報と共に、事象が発生した道路を地図上に表示することが好適である。地図のデータは、記憶部１２０に格納された道路情報を含む地図情報ＭＰから読み出して使用する。このように、事故や工事などの事象に関連する地点を入力するといった簡便な操作だけで、適切な道路閉鎖区間を抽出・特定することが可能となる。これを受けて、道路管制員は、交通管制サーバＴＣＳに適切な操作コマンドなどを入力することが可能となる。或いは、本装置により抽出された道路閉鎖区間に基づき、交通管制サーバＴＣＳに対応した操作コマンドを生成して、交通管制サーバＴＣＳのＡＰＩに当該コマンドを送出することも可能である。本フローチャートの処理によれば、道路情報マスターテーブルで設定された車両出入口が接続道路の観点から不適切であった場合でも、接続道路の状況に応じて、より適切でより渋滞が起こりにくい閉鎖道路区間の設定を自動的に行うことが可能となる。

【0050】

図７は、車両出入口に接続する接続道路についての接続道路情報を含む接続道路情報マスターテーブルのデータフォーマットの一例を示す図である。図に示すように道路情報マスターテーブルＣＲＩＭ３０は、管制対象道路における位置情報または走行方向の順序または前後関係が規定された複数の車両出入口の各々に関連付けられた、当該車両出入口に直接的に或いは間接的に接続する接続道路についての、車線数の情報、道路幅員の情報、および、単位時間あたりの車両通行可能量の情報のうち少なくとも１つを含む接続道路情報が含まれる。例えば、道路情報マスターテーブルＲＩＭ３０に、左側の道路地点・道路区間フィールドＲＧＦ３０と、右側の道路閉鎖区間情報フィールドＲＣＩＦ３０があるとする。道路地点・道路区間フィールドＲＧＦ３０には、道路地点・道路区間ＲＧ３１、ＲＧ３２、ＲＧ３３などの複数の項目があり、各々が、道路閉鎖区間情報フィールドＲＣＩＦ３０に含まれる道路閉鎖区間情報ＲＣＩ３１、ＲＣＩ３２、ＲＧＩ３３に関連付けられている。

【0051】

道路地点・道路区間ＲＧ３１、ＲＧ３２、ＲＧ３３の内容は省略するが、図３のように道路地点や道路区間が規定されている。

【0052】

ＲＣＩ３１には下記のような道路閉鎖区間（閉鎖区間の始点）が規定されている。
閉鎖の始点となる車両出入口
インターチェンジＫ５
また、ＲＣＩ３２には下記のような道路閉鎖区間（閉鎖区間の始点、終点）が規定されている。
閉鎖の始点となる車両出入口
インターチェンジＪ２
閉鎖の終点となる車両出入口
インターチェンジＪ３
また、ＲＣＩ３３には下記のような道路閉鎖区間（閉鎖区間の始点、終点）が規定されている
閉鎖の始点となる車両出入口
インターチェンジＰ７
閉鎖の終点となる車両出入口
インターチェンジＰ８

【0053】

そして、接続道路情報マスターテーブルには、車両出入口（インターチェンジ）が走行方法で上からの順序で配置されている。また、例えば、車両出入口インターチェンジＫ５を含むＲＣＩ３１は、同じ車両出入口を含む接続道路情報ＣＲＩＭ３０−Ｋ５に関連付けておくことが好適である。関連付けなくても、同じ位置情報や同じ名称やコードを持たせてもよい。このようにテーブルを規定しておくことで、本装置は、車両出入口インターチェンジＫ５に接続する接続道路ＣＲＫ５の情報（車線数２）と、それよりも走行方向で上流（事象位置から見てより遠方となる）の車両出入口インターチェンジＫ４（図では１つ上の項目）に接続する接続道路ＣＲＫ４の情報（車線数２）と比較して、より交通量が見込めて、渋滞などの問題が起こりにくい閉鎖道路区間となる車両出入口を設定することが可能となる。

【0054】

図８は、図６の処理および図７のテーブルを利用したときの閉鎖区間設定を示す模式図である。図に示すように、画面インターフェイスＳＣＲ３０には、接続道路の状況を考慮せずに、シンプルに事象により通行できない地点の両端の車両出入口を閉鎖道路区間とする態様によりどのような閉鎖区間が設定され、高速道路から降ろされた車両がどのようなルートで一般道路を経て、高速道路に戻るのかを示してある。高速道路ＨＷ３０を走行している車両が、インターチェンジＪ２とインターチェンジＪ３との間の道路地点ＩＣＰ３０にて事故を起こして、車線が塞がれる事象が発生したものと仮定する。本発明を適用しない場合であれば、インターチェンジＪ２とインターチェンジＪ３を閉鎖道路区間に設定し、インターチェンジＪ２を道路閉鎖の始点の車両出入口に設定し、左の方向からくる車両は本線から降ろして、矢印ＡＲ３０のように、接続道路ＣＲ３２に誘導し、一般道路ＮＷ３０、接続道路ＣＲ３３を経て、矢印ＡＲ３１，ＡＲ３２を辿って、インターチェンジＪ３から再度、本線に入る運用となる。このとき、接続道路ＣＲ３２が細すぎて（車線数が１本で車両輸送量、交通可能量が足りない状況）、本線の車両輸送量／車両通行量を処理することができずに、接続道路ＣＲ３２上で渋滞が発生してしまう。本装置を使用していても、道路情報マスターテーブルの項目の設定によっては、このような閉鎖道路区間が設定される場合もあり得る。即ち、道路が新設されたり、道路の状況が変化したりした場合には、このような不都合は生じる恐れがある。

【0055】

さて、画面インターフェイスＳＣＲ３１には、本装置による処理・運用を適用した場合（図６の処理と、図７のテーブル使用）に設定された閉鎖区間と、高速道路から降ろされた車両がどのようなルートで一般道路を経て、高速道路に戻るのかを示してある。画面インターフェイスＳＣＲ３１でも、画面インターフェイスＳＣＲ３０と同様の道路状況で、同じ地点で事象が発生するものと仮定する。即ち、異なるのは本装置（本発明）の本処理を適用するか否かのみである。この例では、接続道路ＣＲ３２が車線数が少なく、十分な車両の輸送量（交通量）を確保できないなどの理由から、インターチェンジＪ２が閉鎖の始点の車両出入口に設定された場合には、それよりも遠方のインターチェンジＪ１に接続する接続道路ＣＲ３１の情報と比較して、車線数２本で、よりスムーズな交通を実現できる接続道路ＣＲ３１に接続する遠方のインターチェンジＪ１に閉鎖の始点となる車両出入口を置換したものである。

【0056】

このように、インターチェンジＪ２ではなく、車両の進行方向のより上流で、かつ、十分な車線数があり、十分な輸送量を確保できる接続道路ＣＲ３１に繋がるインターチェンジＪ１とするような項目が接続道路情報マスターテーブルに規定されており、そのテーブルを利用するため、閉鎖道路区間、即ち、閉鎖の始点は、インターチェンジＪ１に自動的に置換され、設定される。このようにして、狭くて車両の輸送量（交通量）が十分でない接続道路ＣＲ３２への車両流入を避けることができるため、ＣＲ３２での渋滞を抑止して、スムーズな車両通行を提供することが可能となる。

【0057】

また、このように接続道路の状況により車両出入口の置き換えが発生した場合には、記憶部が、道路情報マスターテーブルに含まれる事象位置情報に含まれる道路地点または道路区間に関連付けられた、前記道路閉鎖区間情報に含まれる車両出入口を、前記遠方の車両出入口に置き換えることが好適である。このようにしておけば、次回からは、道路情報マスターテーブルを参照することで、接続道路の状況を考慮した車両出入口が抽出されることになる。

【0058】

図９は、本発明の一実施態様による道路管制支援装置（システム）の概要を示すブロック図である。図に示すように、道路管制支援装置２００（ＦＭＮＰＳ）は、制御部（ＣＰＵ、演算処理装置、プロセッサ）２１０、入力部ＩＮ、出力部ＯＵＴ、通信部ＣＯＭ、記憶部１２０、および、表示部ＤＩＳを有する。制御部２１０（ＣＰＵ，プロセッサ、演算処理装置など）は、入力受付部ＩＲ、抽出部ＥＸＴ、取得部ＡＣＱを有する。記憶部２２０は、道路地点または道路区間と、道路地点または道路区間の各々に関連付けられた、閉鎖の始点または終点となる車両出入口を少なくとも含む道路閉鎖区間情報とを含む道路情報マスターテーブルＲＩＭを格納する、或いは、予め格納している。また、記憶部２２０は、道路情報を含む地図情報ＭＰをさらに格納する、或いは、予め格納している。さらに、記憶部２２０は、管制対象道路における位置情報または走行方向の順序が規定された複数の車両出入口（インターチェンジ、入口、出口、ＥＴＣ乗り場、ＥＴＣ出口、乗り場、出口など）を含む車両出入口情報と、前記複数の車両出入口の各々に関連付けられた、車両出入口に直接的に或いは（所定の距離内で）間接的に接続する接続道路についての、車線数の情報、道路幅員の情報、および、単位時間あたりの車両通行可能量の情報のうち少なくとも１つを含む接続道路情報と、を含む接続道路情報マスターテーブルＣＲＩＭをさらに格納する、或いは、予め格納している。

【0059】

本実施態様では、記憶部は、道路閉鎖区間情報に含まれる、閉鎖の始点または終点となる車両出入口のいずれか１つである第１の車両出入口に関連付けられ、該第１の車両出入口を閉鎖の始点または終点とするよりも、優先的に閉鎖の始点または終点とするよう公的機関により要請されている第２の車両出入口を含む公的機関要請情報マスターテーブルＰＤＭをさらに格納する。そして、抽出部ＥＸＴが、公的機関要請情報マスターテーブルＰＤＭを参照して、抽出された道路閉鎖区間情報の閉鎖の始点または終点となる車両出入口が、第１の車両出口の場合は、関連付けられている該第２の車両出口に、道路閉鎖区間情報の閉鎖の始点または終点となる車両出入口を置き換える。

【0060】

入力受付部ＩＲは、管制対象道路における、事象に関連する道路地点または道路区間を含む事象位置情報の入力を受け付ける。事象位置情報入力の形式としては、道路名と起点からの距離（東名高速の用賀インターチェンジから１０ｋｍ、２ｋｍポスト、ＡＡ高速のＢＢインターチェンジから上り方面３ｋｍ、ＣＣ高速の２０ｋｍポストから下り１００ｍなど）、住所、町名、地域名、位置座標（緯度、経度など））がある。抽出部ＥＸＴは、事象位置情報に基づき、道路情報マスターテーブルＲＩＭを参照して、道路閉鎖区間情報を抽出する。表示部ＤＩＳが、事象位置情報と、抽出した道路閉鎖区間とを表示する。

【0061】

また、表示部ＤＩＳは、管制対象道路を含む地図を表示し、入力受付部ＩＲが、表示部ＤＩＳに表示された地図上で、表示部ＤＩＳに設けたタッチパネル、マウスＭＵＳ、または、座標指示装置（図示せず）を用いた、道路地点または道路区間を含む事象位置情報の入力を受け付けることが好適である。

【0062】

抽出部ＥＸＴは、事象位置情報に基づき、道路情報マスターテーブルＲＩＭを参照して、道路閉鎖区間情報を抽出し、道路閉鎖区間情報に含まれる閉鎖の始点（即ち、高速道路を走行する車両が、先に（閉鎖区間内に侵入したくても）行きたくても本線から強制的に下されてしまうインターチェンジ）または終点となる車両出入口に基づき、接続道路情報マスターテーブルＣＲＩＭを参照して、閉鎖の始点または終点となる車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第１の接続道路の接続道路情報を抽出し、事象に関連する道路地点または道路区間から見て、閉鎖の始点または終点となる車両出入口よりも、遠方の車両出入口に基づき、接続道路情報マスターテーブルＣＲＩＭを参照して、その遠方の車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第２の接続道路の接続道路情報を抽出する。そして、抽出部ＥＸＴは、第１の接続道路の接続道路情報と、第２の接続道路の接続道路情報とを比較して、第２の接続道路の接続道路情報の数値の方が大きい場合（例えば、第１よりも第２の方が、車線数が多い場合など）は、抽出した道路閉鎖区間の閉鎖の始点または終点となる車両出入口を、第２の接続道路に接続するように、この遠方の車両出入口に置き換えることが好適である。

【0063】

道路管制支援装置２００は、通信部ＣＯＭ、ネットワークＮＥＴを介して、高速道路の交通全体を管制する交通管制サーバＴＣＳ、高速道路の管制、維持、保全、事故対応を行う者が持つ端末ＰＣ１、ＰＣ２、携帯端末ＰＤＡ１、携帯電話端末ＭＳ１と接続し、情報のやり取りが可能である。出力部ＯＵＴは、プリンタＰＲＮに本装置に格納される情報や生成・抽出・特定された情報を出力することができる。表示部ＤＩＳも、本装置に格納される情報や生成・抽出・特定された情報を表示することができる。入力部ＩＮは、マウスＭＵＳやキーボードＫＢＤを介して入力される操作指示や情報入力を受け付け、受け付けた情報やデータを入力受付部ＩＲに渡す。

【0064】

本実施態様では、制御部２１０が、車両出入口に直接的に或いは間接的に接続する接続道路についての、渋滞情報、通行量情報、車線数情報、道路幅員情報、および、単位時間あたりの車両通行可能量情報および、車両平均時速情報のうち少なくとも１つを含む接続道路状況情報を取得する取得部ＡＣＱをさらに有する。この接続道路状況情報を取得して利用する態様を次に説明する。この場合には、接続道路情報マスターテーブルは、車両出入口と接続道路との接続関係のみを利用し、そこに格納されている接続道路についての、車線数の情報、道路幅員の情報、および、単位時間あたりの車両通行可能量の情報のうち少なくとも１つを含む接続道路情報（よって、そのような態様では、この情報は格納するのは必須ではない。）は利用しないで、取得部ＡＣＱが取得したデータを利用する。

【0065】

抽出部ＥＸＴが、前記事象位置情報に基づき、前記道路情報マスターテーブルを参照して、道路閉鎖区間情報を抽出し、該道路閉鎖区間情報に含まれる閉鎖の始点または終点となる車両出入口に基づき、前記接続道路情報マスターテーブルを参照して、前記閉鎖の始点または終点となる車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第１の接続道路の接続道路情報を抽出し、前記事象に関連する道路地点または道路区間から見て、前記閉鎖の始点または終点となる車両出入口よりも、遠方の車両出入口に基づき、前記接続道路情報マスターテーブルを参照して、該遠方の車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第２の接続道路の接続道路情報を抽出する。

【0066】

取得部ＡＣＱが、第１および第２の接続道路の接続道路状況情報を取得する。そして、抽出部ＥＸＴが、前記第１の接続道路の接続道路状況情報と、前記第２の接続道路の接続道路状況情報とを比較して、前記第２の接続道路の方が、時間あたりの車両通行量を多くできる場合は、前記抽出した道路閉鎖区間の閉鎖の始点または終点となる車両出入口を、前記第２の接続道路に接続するように、前記遠方の車両出入口に置き換える。このようにして、接続道路状況情報を利用して、動的に、車両出入口が最適な接続道路に接続することが可能となる。接続道路状況情報は、情報通信システム「VICS（登録商標）」などのサーバから取得することが好適である。

【0067】

図１０は、図９に示した道路管制支援装置で実行される処理の一例であって、接続道路の状況を取得して利用するフローチャートである。図に示すように、ステップＳ３１にて、記憶部２２０は、事象が発生する道路地点または道路区間と、道路地点または道路区間の各々に関連付けられた、閉鎖の始点または終点となる車両出入口を少なくとも含む道路閉鎖区間情報とを含む道路情報マスターテーブルＲＩＭと、管制対象道路における位置情報または走行方向の順序または前後関係が規定された複数の車両出入口の各々に関連付けられた、当該車両出入口に直接的に或いは間接的に（所定の距離内で）接続する接続道路を含む接続道路情報マスターテーブルＣＲＩＭを格納する。

【0068】

次に、ステップＳ３２にて、入力受付部ＩＲは、管制対象道路における、事象に関連する道路地点または道路区間を含む事象位置情報の入力を受け付ける。上り、下りなどの道路の方向を含むことが好適であるが、地点入力の精度を高めることで、上りの車線の道路なのか、下りの車線の道路なのかまで入力をすることが可能である。道路を表示した画面において、タッチパネルをタッチすることで入力するのが好適であるが、文字情報、数字、記号、略号、略字などで道路地点または道路区間をキーボードＫＢＤなどで入力してもよい。

【0069】

次に、ステップＳ３３では、抽出部ＥＸＴは、事象位置情報に基づき、道路情報マスターテーブルＲＩＭを参照して、道路閉鎖区間情報を抽出する。さらに、ステップＳ３４では、抽出部ＥＸＴは、該道路閉鎖区間情報に含まれる閉鎖の始点または終点となる車両出入口に基づき、接続道路情報マスターテーブルを参照して、閉鎖の始点または終点となる車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第１の接続道路の接続道路情報を抽出する。続いて、ステップＳ３５では、抽出部ＥＸＴは、事象に関連する道路地点または道路区間から見て、閉鎖の始点または終点となる車両出入口よりも、遠方の車両出入口に基づき、接続道路情報マスターテーブルを参照して、該遠方の車両出入口に、直接的に或いは間接的に接続される第２の接続道路の接続道路情報を抽出する。

【0070】

次にステップＳ３６にて、取得部ＡＣＱが、第１および第２の接続道路の接続道路状況情報を取得し、抽出部ＥＸＴが、前記第１の接続道路の接続道路状況情報と、前記第２の接続道路の接続道路状況情報とを比較して、前記第２の接続道路の方が、時間あたりの車両通行量を多くできる場合は、前記抽出した道路閉鎖区間の閉鎖の始点または終点となる車両出入口を、前記第２の接続道路に接続するように、前記遠方の車両出入口に置き換える。

【0071】

最後に、ステップＳ３７にて、表示部ＤＩＳが、事象位置情報と、抽出した道路閉鎖区間（遠方の車両出入口に置換されたもの）とを表示する。このとき、事象位置情報と共に、事象が発生した道路を地図上に表示することが好適である。地図のデータは、記憶部２２０に格納された道路情報を含む地図情報ＭＰから読み出して使用する。このように、事故や工事などの事象に関連する地点を入力するといった簡便な操作だけで、適切な道路閉鎖区間を抽出・特定することが可能となる。これを受けて、道路管制員は、交通管制サーバＴＣＳに適切な操作コマンドなどを入力することが可能となる。或いは、本装置により抽出された道路閉鎖区間に基づき、交通管制サーバＴＣＳに対応した操作コマンドを生成して、交通管制サーバＴＣＳのＡＰＩに当該コマンドを送出することも可能である。本フローチャートの処理によれば、道路情報マスターテーブルで設定された車両出入口が、「現時点での接続道路（リアルタイムの交通状況）」の観点から不適切であった場合でも、「現時点での接続道路（リアルタイムの交通状況）」の状況に応じて、より適切で、例えばより渋滞が起こりにくい閉鎖道路区間の設定を自動的に行うことが可能となる。

【0072】

本実施態様では、記憶部２２０が、複数の道路閉鎖区間の各々に関連付けられた、少なくとも１つの作業情報を含む、或いは、複数の複数の車両出入口の各々に関連付けられた、少なくとも１つの作業情報を含む、閉鎖区間関連作業情報マスターテーブルＣＩＷＭをさらに格納する。そして、抽出部ＥＸＴが、前記抽出した道路閉鎖区間に基づき、前記閉鎖区間関連作業情報マスターテーブルＣＩＷＭを参照して、対応する少なくとも１つの作業情報を抽出するか、或いは、前記抽出した道路閉鎖区間に含まれる車両出入口に基づき、前記車両出入口関連作業情報マスターテーブルを参照して、対応する少なくとも１つの作業情報を抽出する。そして、表示部ＤＩＳが、抽出した道路閉鎖区間に対応する少なくとも１つの作業情報、或いは、抽出した道路閉鎖区間に対応する少なくとも１つの作業情報をさらに表示する。もちろん、これらの西行情報は、閉鎖道路区間の表示と共に表示部ＤＩＳに表示することが好適である。閉鎖区間関連作業情報マスターテーブルの一例を以下に示す。

【0073】

＜＜閉鎖区間関連作業情報マスターテーブル＞＞
道路閉鎖区間１（インターチェンジＫ１〜Ｋ２、下り方面）：作業情報１（インターチェンジＫ１の手前（上り方面）設置の電光掲示板に「ここで出よ（この先通行止め）」の表示コマンドを道路管制サーバに入力）
道路閉鎖区間２（インターチェンジＫ８〜Ｋ９、上り方面）：作業情報２（インターチェンジＫ９の手前（下り方面）設置の電光掲示板に「ここで出よ（この先通行止め）」の表示コマンドを道路管制サーバに入力、Ｋ９へ流入する接続道路に設置の電光掲示板に「上り方面事故により通行止め（上り方面はインターチェンジＫ８から走行可能）」の表示コマンドを道路管制サーバに入力

【0074】

次に本実施態様では、時間帯や季節別に異なる道路情報マスターテーブルを用意しておき、その時期や時間帯にあったテーブルを自動選択して使用することが可能であり、以下その態様を説明する。

【0075】

記憶部２２０が、道路地点または道路区間と、道路地点または道路区間の各々に関連付けられた、閉鎖の始点または終点となる車両出入口を含む道路閉鎖区間情報と、時間的な要素を示す第１の時間情報と、を含む第１の道路情報マスターテーブルと、道路地点または道路区間と、道路地点または道路区間の各々に関連付けられた、閉鎖の始点または終点となる車両出入口を含む道路閉鎖区間情報と、時間、時間帯、季節、日中、平日、休日、祝日、夜間、期間、日付または曜日のうちの少なくとも１つ、即ち、時間的要素を示す第２の時間情報（時間、時期を表す）と、を含む第２の道路情報マスターテーブルとを格納する。例えば、時間情報だけを提示すれば、以下のようになる。本装置は、事象発生時間に基づき、複数の道路情報マスターテーブルから、同一の時間、または、時間が重なるものを選択して、適切に閉鎖道路区間を設定することが可能である。
＜＜第１の道路情報マスターテーブル＞＞
第１の時間情報：平日（月曜〜金曜）
＜＜第２の道路情報マスターテーブル＞＞
第２の時間情報：休日（土曜、日曜、祝日）
＜＜第３の道路情報マスターテーブル＞＞
第３の時間情報：夏休み期間（７月〜９月）
＜＜第４の道路情報マスターテーブル＞＞
第４の時間情報：夜間（２０時〜５時）

【0076】

入力受付部が、管制対象道路における、事象に関連する道路地点または道路区間を含む事象位置情報と、事象発生時間情報との入力を受け付ける。そして抽出部ＥＸＴが、前記事象発生時間情報に基づき、前記第１の道路情報マスターテーブルと、前記第２の道路情報マスターテーブルのうち、対応する時間情報を持つ方を参照して、前記事象位置情報に基づき、道路閉鎖区間情報を抽出する。本構成によれば、時間帯、季節、月末、週末など時間的要素で変動する接続道路の状況や、本線の道路状況に応じて、適切な閉鎖道路区間を選択することが可能となる。例えば、日中には渋滞するが、夜間は交通量が極端に少なくなる場合、海の近くで夏休みシーズンは慢性的に渋滞するが、その他の季節では、交通量が極端に少なくなる場合などは、このような時間的要素に依存する、第１および第２の道路情報マスターテーブルを用意しておくことが想定される。また、花火大会、コンサートなどの車両渋滞が予測されるイベントが実施される場合にも、このような２つの時間要素に対応する第１および第２の道路情報マスターテーブルを用意しておけば、高速道路の閉鎖作業に伴う周辺道路での渋滞の低減に役立つであろう。

【0077】

図１１は、図９に示した道路管制支援装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。図に示すように、ステップＳ４１にて、記憶部１２０は、道路地点または道路区間と、道路地点または道路区間の各々に関連付けられた、閉鎖の始点または終点となる車両出入口を含む道路閉鎖区間情報と、時間的な要素を示す第１の時間情報と、を含む第１の道路情報マスターテーブルと、道路地点または道路区間と、道路地点または道路区間の各々に関連付けられた、閉鎖の始点または終点となる車両出入口を含む道路閉鎖区間情報と、時間的な要素を示す第２の時間情報と、を含む第２の道路情報マスターテーブルとを格納する。次に、ステップＳ４２にて、入力受付部ＩＲは、管制対象道路における、事象に関連する道路地点または道路区間を含む事象位置情報と、事象発生時間情報との入力を受け付ける。

【0078】

次に、ステップＳ４３では、抽出部ＥＸＴは、事象発生時間情報に基づき、第１の道路情報マスターテーブルと、第２の道路情報マスターテーブルのうち、対応する時間情報を持つ方を参照して、事象位置情報に基づき、道路閉鎖区間情報を抽出する。最後に、ステップＳ４４にて、表示部ＤＩＳが、事象位置情報と、抽出した道路閉鎖区間とを表示する。このとき、事象位置情報と共に、事象が発生した道路を地図上に表示することが好適である。地図のデータは、記憶部１２０に格納された道路情報を含む地図情報ＭＰから読み出して使用する。このように、事故や工事などの事象に関連する地点を入力し、事象発生の時間情報（日付、日時、時間帯、季節、月、月初、月末、週末、祭日、休日、平日など）するといった簡便な操作だけで、適切な道路閉鎖区間を抽出・特定することが可能となる。これを受けて、道路管制員は、交通管制サーバＴＣＳに適切な操作コマンドなどを入力することが可能となる。或いは、本装置により抽出された道路閉鎖区間に基づき、交通管制サーバＴＣＳに対応した操作コマンドを生成して、交通管制サーバＴＣＳのＡＰＩに当該コマンドを送出することも可能である。

【0079】

本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各部、各ステップなどに含まれる処理や機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段／部やステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。或いは、本発明による装置、方法、プログラムなどの一部の構成要素、機能、処理、ステップなどを遠隔地のサーバなどに配置することも可能であることに注意されたい。取得部と入力受付部は、１つの取得部や入力受付部としてもよい。また、本発明の実施態様による道路管制支援装置は、交通管制サーバ内に１つの機能部として実現してもよい。

【符号の説明】

【0080】

１００ 道路管制支援装置
１１０ 制御部
１２０ 記憶部
２００ 道路管制支援装置
２１０ 制御部
２２０ 記憶部
ＡＣＱ 取得部
ＡＲ１０ 矢印
ＡＲ１１，ＡＲ１２ 矢印
ＡＲ２０ 矢印
ＡＲ２１，ＡＲ２ 矢印
ＡＲ３０ 矢印
ＡＲ３１，ＡＲ３２ 矢印
ＣＩＷＭ 閉鎖区間関連作業情報マスターテーブル
ＣＯＭ 通信部
ＣＲ１０ 接続道路
ＣＲ１１ 接続道路
ＣＲ１２ 接続道路
ＣＲ３１ 接続道路
ＣＲ３２ 接続道路
ＣＲ３３ 接続道路
ＣＲＩＭ 接続道路情報マスターテーブル
ＣＲＩＭ３０ 接続道路情報
ＣＲＩＭ３０ 道路情報マスターテーブル
ＤＩＳ 表示部
ＥＥ インターチェンジ
ＥＸＴ 抽出部
ＦＦ インターチェンジ
ＧＧ インターチェンジ
ＨＷ３０ 高速道路
ＨＷＴＭ 高速道路
ＩＣＰ１０ 道路地点
ＩＣＰ２０ 道路地点
ＩＣＰ３０ 道路地点
ＩＮ 入力部
ＩＲ 入力受付部
Ｊ１ インターチェンジ
Ｊ２ インターチェンジ
Ｊ３ インターチェンジ
Ｋ４ インターチェンジ
Ｋ５ インターチェンジ
ＫＢＤ キーボード
ＭＰ 地図情報
ＭＳ１ 携帯電話端末
ＭＵＳ マウス
ＮＥＴ ネットワーク
ＮＷ１０ 一般道路
ＮＷ３０ 一般道路
ＯＵＴ 出力部
ＰＣ１ 端末
ＰＤＡ１ 携帯端末
ＰＤＭ 公的機関要請情報マスターテーブル
ＰＲＮ プリンタ
ＲＣＩ１１ 道路閉鎖区間情報
ＲＣＩ３１ 道路閉鎖区間情報
ＲＣＩＦ１０ 道路閉鎖区間情報フィールド
ＲＣＩＦ３０ 道路閉鎖区間情報フィールド
ＲＧ１０ 道路地点・道路区間
ＲＧ３１ 道路地点・道路区間
ＲＧＦ１０ 道路地点・道路区間フィールド
ＲＧＦ３０ 道路地点・道路区間フィールド
ＲＩＭ 道路情報マスターテーブル
ＲＩＭ１０ 道路情報マスターテーブル
ＲＩＭ３０ 道路情報マスターテーブル
ＳＣＲ１０ 画面インターフェイス
ＳＣＲ１１ 画面インターフェイス
ＳＣＲ２０ 画面インターフェイス
ＳＣＲ２１ 画面インターフェイス
ＳＣＲ３０ 画面インターフェイス
ＳＣＲ３１ 画面インターフェイス
ＴＣＳ 交通管制サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】