特許 6263377 シート処理装置及びこれを備えた画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6263377

(24)【登録日】2017年12月22日

(45)【発行日】2018年1月17日

(54)【発明の名称】シート処理装置及びこれを備えた画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20180104BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20180104BHJP

   B65H 31/18 20060101ALI20180104BHJP

   B65H 11/00 20060101ALI20180104BHJP

【ＦＩ】

   G03G15/00 430

   B65H37/04 Z

   B65H31/18

   B65H11/00 C

   G03G15/00 550

【請求項の数】9

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2013-260098(P2013-260098)

(22)【出願日】2013年12月17日

(65)【公開番号】特開2015-118154(P2015-118154A)

(43)【公開日】2015年6月25日

【審査請求日】2016年11月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098589

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 善章

(74)【代理人】

【識別番号】100098062

【弁理士】

【氏名又は名称】梅田 明彦

(72)【発明者】

【氏名】片山 卓哉

(72)【発明者】

【氏名】小宮山 大樹

【審査官】 西村 賢

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−０６９７４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１７６０７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１１６０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０１４２５５７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特表２００５−５２３８５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ６５Ｈ ３１／００−３１／４０

Ｂ６５Ｈ １１／００−１１／０２

Ｂ６５Ｈ ３７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを処理するシート処理装置であって、
前記装置の外部からのシート束がセットされるセット部と、
前記セット部にセットされたシート束を綴じる綴じ手段と、
搬送手段から搬送されたシートが積載される積載手段と、
前記積載手段を案内する案内手段と前記案内手段に沿って前記積載手段を移動させる駆動手段とを備え、前記積載手段を移動させる移動手段と、を有し、
前記案内手段及び前記駆動手段の少なくとも一つは、前記搬送手段がシートを搬送する方向と交差するシート幅方向において前記セット部と重なり合う、ことを特徴とするシート処理装置。

【請求項2】

前記搬送手段から搬送されたシートを積載してシート束を形成する処理部を有し、
前記綴じ手段は、前記処理部によって形成されたシート束を綴じるように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項3】

前記綴じ手段は、前記セット部にセットされたシート束を綴じるための第１の位置と、前記処理部に積載されたシート束を綴じるための第２の位置と、に移動可能に構成されている、ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。

【請求項4】

前記セット部と前記処理部は、異なる位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項２または３に記載のシート処理装置。

【請求項5】

前記セット部は、シートが挿入される開口と、前記開口から挿入されたシートを支持するセット面と、前記セット面に沿って挿入されたシートの端部が突き当たることで該シートの位置を規制する規制部と、を有し、
前記セット面及び前記規制部の少なくとも一つは、前記シート幅方向において、前記案内手段及び前記駆動手段の少なくとも一つと重なり合う、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項6】

前記セット部は、前記案内手段の上方に配置されている、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項7】

前記移動手段は、前記積載手段を上昇させる、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項8】

前記セット部は、前記装置の外部から手差し挿入されたシート束がセットされる、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項9】

シート上に画像形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から送られたシートに所定処理を施して収納する収納装置と、
で構成され、
前記収納装置は請求項１から８のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

図示の装置は、画像形成されたシートを積載収容するシート処理装置に係わり、外部からセットしたシート束を綴じ処理することが可能な綴じ処理機構の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、この種のシート後処理装置は、画像形成装置の排紙口に連結され画像形成されたシートを搬送経路中で、或いはトレイ上で一時的に保持して後処理した後に収納スタッカに収納する装置として知られている。後処理としてはシートにパンチ穴を穿孔する、シートを集積して綴じ処理する、シートにスタンプを押印する、シートを折り合わせる、などの方法が知られている。

【0003】

例えば特許文献１には、画像形成装置の下流側に綴じ処理機能を有する後処理装置を配置し、画像形成装置から送られたシートを処理トレイ上に部揃え集積して綴じ処理した後に下流側のスタックトレイに収納する装置が開示されている。同文献には、画像形成装置と後処理装置の間にインサータ装置が配置され、この装置から表紙シートを挿入して綴じ合わせるインサータ機構が備えられている。そしてインサータ装置の外装ケーシングには、手差セット部が設けられ、外部からシート束をセットして綴じ処理するマニュアルセット綴じ処理機構が示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５−０９６３９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したように、上流側から送られてくるシートを後処理部で後処理して下流側のスタックトレイに収納する装置は知られている。このような装置において後処理部に綴じ処理装置を配置し、綴じ処理したシートを積載量に応じて上下動するスタックトレイに収納する装置も知られている。この昇降トレイを備えた装置構成で外装ケーシングに外部から手差しシート束を挿入して綴じ処理にする場合に次の問題に遭遇する。

【0006】

従来、提案されている手差セット部（マニュアル綴じ処理部）は、外装ケーシングの天部に立位姿勢でシート束を挿入し、形成部内部のステープル装置で綴じ処理しているため、ステープル動作の機械的に衝撃で、ステープルジャム、騒音、ガタつきなどの問題が生じている。

【0007】

本発明は、シートを積載する積載手段とシートがセットされるセット部と配置をその課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本発明に係るシート処理装置は、前記装置の外部からのシート束がセットされるセット部と、前記セット部にセットされたシート束を綴じる綴じ手段と、搬送手段から搬送されたシートが積載される積載手段と、前記積載手段を移動させる移動手段と、を有し、前記移動手段は、前記積載手段を案内するための案内手段と、前記案内手段に沿って前記積載手段を移動させるための駆動手段と、を有し、前記案内手段及び前記駆動手段の少なくても一つは、前記搬送手段がシートを搬送する方向と交差する方向において前記セット部と重なり合う、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明は、セット部と積載手段とを適切に配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。

【図2】図１の画像形成システムに於けるシート後処理装置の全体構成の説明図。

【図3】図２の装置の経路要部拡大図。

【図4】図２のシート後処理装置の於ける手差しセット部の斜視図。

【図5】図２の装置に於けるパンチユニットの全体斜視図。

【図6】パンチユニットのシフト機構の説明図。

【図7】ローラシフト手段と手差し部との配置関係図。

【図8】ステープルユニット及びエコ綴じ手段の移動軌跡。

【図9】図２の装置に於ける整合位置とステープルユニットとの配置関係を示す説明図。

【図10】図２の装置に於ける綴じ手段の差動手段の説明図。

【図11】図２の装置に於けるスタックトレイの昇降機構の説明図。

【図12】図２の装置に於けるフレーム構成の説明図。

【図13】図１２の要部拡大図。

【図14】図２の装置のフレーム構成を示す斜視図。

【図15】図２の装置に於ける設置脚の斜視図であり、（ａ）は上面側を示し、（ｂ）は底面側を示す。

【図16】図２の装置に於ける設置脚の断面図を示し、（ａ）はロック状態を示し、（ｂ）はロック解除状態を示す。

【図17】シート束搬出手段の動作説明図であり、（ａ）はシート束が処理トレイ上の綴位置に位置する状態を示し、（ｂ）はシート束を処理位置から下流側に移送する途中の状態を示し、（ｃ）はシート束を下流側のスタックトレイに搬出する直前の状態を示す。

【図18】本発明に係る綴じ手段の構成を示し、（ａ）はステープルユニットの構成説明図であり、（ｂ）はエコ綴じユニットの構成説明図。

【図19】図１の装置に於ける制御構成を示すブロック図。

【図20】図１の装置に於ける綴じ処理排紙動作フロー図。

【図21】ジョグ区分け排紙モードの動作フロー図。

【図22】図１の装置に於ける排紙モードのフローであり、（ａ）は製本処理排紙モードを示し、（ｂ）はプリントアウト排紙モードの動作フロー図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［画像形成装置］
図１に示す画像形成システムにおける画像形成装置Ａを説明する。図示の画像形成装置Ａは静電式印刷機構を示し、画像形成ユニットＡ１とスキャナユニットＡ２とフィーダユニットＡ３で構成されている。装置ハウジング１には設置面（例えば床面）に設置する据付脚２５が設けられている。また装置ハウジング内部には、給紙部２と画像形成部３と排紙部４とデータ処理部５が内蔵されている。

【0012】

給紙部２は、画像形成する複数サイズのシートを収納するカセット機構２ａ〜２ｃで構成され、本体制御部９０から指定されたサイズのシートを給紙経路６に繰り出す。このため装置ハウジング１には複数のカセット２ａ〜２ｃが着脱可能に配置され、各カセットには内部のシートを１枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給紙機構が内蔵されている。給紙経路６には、複数のカセット２ａ〜２ｃから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラ７と、経路端部には各シートを先端揃えするレジストローラ対８が設けられている。

【0013】

尚、上述の給紙経路６には、大容量カセット２ｄと手差しトレイ２ｅが連結してあり、大容量カセット２ｄは大量に消費するサイズのシートを収納するオプションユニットで構成され、手差しトレイ２ｅは、分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能に構成する。

【0014】

画像形成部３は、静電印刷機構を一例として示し、感光体９（ドラム、ベルト）と、この感光体に光学ビームを発光する発光器１０と、現像器１１（ディベロッパー）と、クリーナ（不図示）が回転する感光体の周囲に配置されている。図示のものはモノクロ印刷機構を示し、感光ドラム９に発光器で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着する。

【0015】

そして感光体９に画像形成するタイミングに合わせて給紙経路６からシートを画像形成部３に送り転写チャージャ１２でシート上に画像を転写し、排紙経路１４に配置されている定着ユニット（ローラ）１３で定着する。排紙経路１４には排紙ローラ１５と、排紙口１６が配置され、後述するシート後処理装置Ｂにシートを搬送する。

【0016】

上述のスキャナユニットＡ２は、画像原稿を載置するプラテン１７と、プラテンに沿って往復動するキャリッジ１８と、キャリッジに搭載された光源と、プラテン上の原稿からの反射光を光電変換手段１９に案内する縮小光学系２０（ミラー、レンズの組み合わせ）で構成されている。

【0017】

図示２１は第２プラテン（走行プラテン）であり、フィーダユニットＡ３から送られたシートを上述のキャリッジ１８と縮小光学系２０で画像読み取りする。光電変換手段１９は光電変換したが画像データを電気的に画像形成部３に転送する。

【0018】

フィーダユニットＡ３は給紙トレイ２２と、給紙トレイから送り出したシートを走行プラテン２１に案内する給紙経路２３と、プラテンで画像読取された原稿を収納する排紙トレイ２４で構成されている。

【0019】

画像形成装置Ａは、上述の機構に限らず、オフセット印刷機構、インクジェット印刷機構、インクリボン転写印刷機構（熱転写リボン印刷、昇華型リボン印刷など）の印刷機構が採用可能である。

【0020】

［シート後処理装置］
シート後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口１６から搬出されたシートを後処理する装置として、（１）画像形成されたシートを積載収容する機能（第１、第３処理部Ｂ１，Ｂ３；プリントアウトモード）と、（２）画像形成されたシートを部分け収納する機能（第３処理部Ｂ３；ジョグ仕分モード）と、（３）画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理する機能（第１処理部Ｂ１；綴じ処理モード）と、（４）画像形成されたシートを部揃えして綴じ処理した後に折り処理して製本仕上げする機能（第２処理部Ｂ２；製本処理モード）とを備える。

【0021】

なお、本発明にあってシート後処理装置Ｂは上述の全ての機能を備える必要はなく、装置仕様（設計仕様）に応じて適宜構成すると良い。この場合にもシートを部揃え集積する処理部（第１処理部Ｂ１）と、この処理部に第１、第２の綴じ手段（後述する針綴じユニット４７と針なし綴じユニット５１）を備え、選択された綴じ手段で綴じ処理した後に収納するスタック構成は必要としている。

【0022】

図２には、シート後処理装置Ｂの詳細構成を示す。シート後処理装置Ｂは画像形成装置Ａの排紙口１６に連なる搬入口２６と、この搬入口から搬入したシートを後処理した後に収納部（後述の第１スタックトレイ４９、第２スタックトレイ６１、第３スタックトレイ７１）に収納する。図示の装置は搬入経路２８に送られたシートを、第１処理部Ｂ１から第１スタックトレイ４９
（以下「第１トレイ」と云う）に、第２処理部Ｂ２から第２スタックトレイ６１（以下「第２トレイ」と云う）に、第３処理部Ｂ３から第３スタックトレイ７１（以下「第３トレイ」と云う）に移送する。

【0023】

第１処理部Ｂ１は、搬入経路２８の経路出口（排紙口）３５に配置され、順次送られたシートを部揃え集積して綴じ処理したのちに第１トレイ（第１収納部；以下同様）４９に収納する。第２処理部Ｂ２は、搬入経路２８から分岐した経路出口６２（後述の第２スイッチバックパス端）に配置され、順次送られるシートを部揃え集積して綴じ処理した後に折り処理して第２トレイ（第２収納部；以下同様）６１に収納する。第３処理部Ｂ３は、搬入経路２８に組み込まれ、搬送するシートを搬送方向（シート搬入経路２８に搬送されるシートの搬送方向）と交差する方向（本実施形態においては直交する方向）に所定量オフセットさせて区分けした後に第３トレイ（第３収納部；以下同様）７１に収納する。以下、各構成について詳述する。

【0024】

「装置ハウジング」
図２に示すように、シート後処理装置Ｂは装置ハウジング２７と、この装置ハウジング内部に内蔵され、搬入口２６と排紙口３５を有する搬入経路２８と、この経路から送られたシートを後処理する第１処理部Ｂ１と第２処理部Ｂ２と、第３処理部Ｂ３と、各処理部から送られたシートを収納する第１、第２、第３トレイ４９，６１，７１を備えている。図示の装置ハウジング２７は上流側に位置する画像形成装置Ａのハウジング１と略同一高さ寸法に配置され、設置面から画像形成装置Ａの排紙口１６とシート後処理装置Ｂの搬入口２６が連結される。

【0025】

図２に示す装置のハウジング２７は装置フレーム７０と、外装カバー７３で構成されている。装置フレーム７０は、図示のようなボックス型の装置の骨組みを形成し、図１の状態で正面に位置するフロント側の側枠フレーム７０ｆと、背面に位置するリヤ側の側枠フレーム７０ｒと、両側枠フレーム間を連結するステー部材７０ｓ（連結補強部材）で構成されている。この左右の側枠フレーム間に、後述する搬入経路２８、処理トレイ３７、スタックトレイ４９などが取り付けられフレーム構造体が構成されている。

【0026】

外装カバー７３は、フロント側の側枠フレーム７０ｆを覆うフロントカバー７３ｆと、リヤ側の側枠フレームを覆うリアカバー７３ｒで構成されている。装置ハウジング２７は、図示の形状に制限されることなくデザイン上好適な形態とすることは勿論、装置フレーム７０も左右側枠と連結ステー構造に限らず、モノコック構造など種々のフレーム構造が採用可能である。

【0027】

「シート搬入経路」
搬入経路２８は、装置ハウジング２７を略水平方向に横断する直線経路で構成され、画像形成装置Ａの排紙口（本体排紙口）１６と連なる搬入口２６と、この搬入口から装置を横断して反対側に位置する排紙口３５を備えている。この搬入経路２８には、搬入口２６から排紙口３５に向けてシートを搬送する搬送ローラ２９（ローラ、ベルトなどのシート搬送手段）と、排紙口３５に配置された排紙ローラ３６（ベルトであっても良い）と、経路に搬入するシートの先後端を検出する入口センサＳ１と、経路排紙口でシートの先後端を検出する排紙センサＳ２が配置されている。

【0028】

上述の搬入経路２８は搬入口２６からシートを第１処理部Ｂ１と第２処理部Ｂ２に振り分けて移送するように連結され、経路排紙方向の上流側に第２処理部Ｂ２が、下流側に第１処理部Ｂ１が連結されている。略直線形状の搬入経路２８は、搬入口２６からのシートを、第２処理部Ｂ２に向けて移送するように経路分岐され、次いで経路排紙口３５の下流側に配置されている第１処理部Ｂ１に案内する経路構成となっている。

【0029】

また上述の搬入経路２８には、第１、第２処理部Ｂ１、Ｂ２で後処理を施さないシートを第３トレイ７１に案内する第３排紙パス（プリントアウト排紙パス）３０が連結され、第３トレイ（オーバフロートレイ）７１にシートを案内するように構成されている。この搬入経路２８には第３処理部Ｂ３が内蔵され、この処理部は経路を搬送するシートを排紙直交方向にオフセットさせて区分けするジョグ仕分けする。つまり搬入経路２８には第３処理部Ｂ３が内蔵され、この処理部でジョグ仕分けされたシートは第３トレイ７１に収納される。

【0030】

上記搬入経路２８には、図２に示すように搬入口２６から下流側に、「第３排紙パス３０」「第２排紙パス３２」「第１排紙パス３１」の順に配置され、図示位置に第１経路切換え手段３３と第２経路切換手段３４が配置されている。また、第２排紙パス３２と第１排紙パス３１は、シート搬送方向を反転して各処理部に案内するスイッチバックパスで構成されている。

【0031】

上記第３排紙パス３０は搬入口２６から送られたシートを第３トレイに案内し、第２排紙パス３２は搬入口２６から送られたシートを第２トレイ６１に案内し、第１排紙パス３１は搬入口２６かられたシートを第１トレイ４９に案内する。そして第３トレイ７１に案内されるシートは経路中の第３処理部Ｂ３でジョグ仕分け処理され、第２トレイ６１に案内されるシートは第２処理部Ｂ２で製本処理され、第１トレイ４９に案内されるシートは、第１処理部Ｂ１で綴じ処理が施される。

【0032】

上記第１経路切換え手段３３は、シート搬送方向を変更するフラッパガイドで構成され、図示しない駆動手段（電磁ソレノイド、ミニモータなど）に連結されている。この切換え手段３３で搬入口２６からのシートを第３排紙パス３０に案内するか、第１、第２排紙パス３１、３２に案内するのかを選定する。上記第２経路切換え手段３４は、搬入口２６から送られたシートを第２処理部Ｂ２に案内するか、その下流側の第１処理部Ｂ１に案内するか選定する。第２経路切換え手段３４にも図示しない駆動手段が連結されている。また搬入経路２８には、搬入されたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット１００が配置されている。

【0033】

［第１処理部］
第１処理部Ｂ１は、搬入経路２８の下流側に配置され排紙口３５から送られたシートを部揃え集積する処理トレイ３７と、集積されたシート束を綴じ処理する綴じ処理機構で構成される。図２に示すように、搬入経路２８の排紙口３５には段差を形成してその下方に処理トレイ３７が配置され、排紙口３５と処理トレイとの間には排紙口から搬送方向を反転させてシートをトレイ上に案内する第１排紙パス（第１スイッチバックパス）３１が形成されている。

【0034】

上記排紙口３５と処理トレイ３７との間には、シートを排紙口からトレイ上に搬入するシート搬入機構が、処理トレイ３７には所定の綴位置にシートを位置決めされる位置決め機構と、綴じ処理したシート束を下流側の第１トレイ４９に搬出するシート束搬出機構が配置されている。各構成については後述する。

【0035】

なお、図２に示す処理トレイ３７は、下流側の第１トレイ４９との間で排紙口３５から送られたシートをブリッジ支持している。つまり排紙口３５から送られたシートは、その先端部を下流側の第１トレイ４９の最上シートの上に、後端部を処理トレイ３７上に、ブリッジして支持するように構成されている。

【0036】

［第２処理部］
上述の搬入経路２８には、第１排紙パス（第１スイッチバックパス）３１の上流側に第２排紙パス（第２スイッチバックパス）３２が分岐して連結され、この排紙パスからシートを第２処理部Ｂ２に案内する。第２処理部Ｂ２は搬入経路２８から送られたシートを部揃え集積して、中央部を綴じ処理して内折り処理する（以下「マガジン仕上げ」と云う）。そしてこの第２処理部Ｂ２の下流側には第２トレイ６１が配置され、製本処理されたシート束を収納する。

【0037】

上記第２処理部Ｂ２は、シートを束状に集積するガイド部材６６と、このガイド部材上の所定位置にシートを位置決めする規制ストッパ６７（図示のものは先端規制ストッパ）と、このストッパで位置決めされたシートの中央部を綴じ処理するステープル装置６３（中綴じステープルユニット）と、綴じ処理後にシート束を中央部で折り合わせる折り処理機構（折りロール対６４と折りブレード６５）で構成されている。

【0038】

上記中綴じステープルユニット６３は、特開２００８−１８４３２４号公報、特開２００９−０５１６４４号公報などに開示されているように、ヘッドユニットとアンビルユニットでシート束を挟んだ状態でシート中央部（線）に沿って位置移動させて綴じ処理する機構を採用する。また、折り処理機構は、図２に示すように互いに圧接した折りロール対６４にシート束の折り目を折りブレード６５で挿入してロール対の転動で折り合わせる構成を採用する。かかる機構も特開２００８−１８４３２４号公報、特開２００９−０５１６４４号公報などに開示されている。

【0039】

図示の第１処理部Ｂ１及び、搬入経路２８は略水平方向に配置され、第２処理部Ｂ２にシートを案内する第２排紙パス３２は鉛直方向に配置され、シートを部揃え集積するガイド部材６６は略鉛直方向に配置されている。このように装置ハウジング２７を横断する方向に搬入経路２８を配置し、処理経路（部）３２，Ｂ２を鉛直方向に配置することによって装置のスリム化が可能となる。

【0040】

上記第２処理部Ｂ２の下流側には第２トレイ６１が配置され、マガジン状に折り合わされたシート束を収納する。図示の第２トレイ６１は第１トレイ４９の下方に配置されている。これは第１トレイ４９の使用頻度が第２トレイ６１の使用頻度より高い装置仕様である関係でトレイ上のシートを取り出し易い高さ位置を第１トレイ４９に設定している。

【0041】

「第３処理部」
前記搬入経路２８には、上記第１排紙パス３１、第２排紙パス３２の上流側に第３排紙パス３０が形成され、搬入口２６からシートを第３トレイ７１に案内する。そして、搬入口２６から第３トレイ７１にシートを案内する経路中（搬入経路又は第３排紙パス）に、搬送するシートを直交方向に所定量オフセットさせるローラシフト機構が配置されている。

【0042】

そして搬入口２６からシートを部毎に区分けするように第３トレイ７１に搬出するシートの直交方向姿勢を位置ズレ（オフセット）させてトレイ上に収納する。このジョグ仕分け機構は種々の機構が知られているのでその説明を省略する。

【0043】

［手差しセット部の構成］
装置ハウジング２７には、搬入経路２８から処理トレイ３７にシートを案内して後処理したのちにスタックトレイ４９に収納するシート処理機構部と、外装カバー７３に外部で作成したシート束を挿入セットして綴じ処理する手差しセット部７７が設けられている。この手差しセット部７７は、オペレータが例えば画像読取した原稿シートを束揃えして綴じ処理する際に、シート後処理装置Ｂの外装に綴じ処理機構が設けられていると便利である。このためオペレータが束揃えしたシート束をケーシングの一部にセットし、その内部に内蔵されたステープル装置、その他の綴じ処理装置で綴じ処理する機構を装備する。

【0044】

上記目的で配置される手差しセット部７７は、スリット状開口７７ａと、セット面７７ｂと規制面７７ｃ、構成され、このセット面にセットされたシート束を綴じ処理する綴じ処理ユニットが装置内部に配置される。

【0045】

図４に示すようにフロントカバー７３ｆには、スリット状開口７７ａが配置され、側枠フレーム７０ｆにはセット面７７ｂと、規制面７７ｃが配置され外部からシート束Ｓを挿入するようになっている。つまり、スリット状開口７７ａは、シート束Ｓを受け入れることができるように構成されている。図示の装置は図２に従って説明した処理トレイ３７と、同一平面上で互いに隣接する位置でシート束を支持する位置に配置されている。

【0046】

これは、後述する処理トレイ３７の端縁に沿って位置移動可能な綴じ処理ユニット４７（ステープラユニット）を、処理トレイ３７に隣接する位置に配置したセット面７７ｂに位置移動させてマニュアルセットしたシート束を綴じ処理するためである。このためセット面７７ｂは前述の処理トレイの紙載面４７ａと同一平面を形成する関係に配置されている。

【0047】

上記スリット状開口７７ａは、セット面７７ｂ（処理トレイと同一平面）にシート束を挿入することが可能なようにフロントカバー７３ｆに形成されている。このスリット状開口７７ａが形成されるフロントカバー７３ｆ（全体又は一部）は、装置フレーム７０に開閉可能にヒンジ連結されている。

【0048】

スリット状開口７７ａから手差し挿入されたシート束Ｓは、セット面７７ｂに沿って綴じ位置に挿入され、綴じ位置の規制面７７ｃに端面が突き当て規制される。これによって外部から挿入されたシート束Ｓは、その下面をセット面７７ｂに支持され、その端面を規制面７７ｃに突き当て規制されることによって所定の綴じ位置に位置決めされる。このセット面７７ｂと規制面７７ｃの内側にはステープル装置（綴じユニット）４７が内蔵され、図示の装置は前述した処理トレイ３７の綴じ位置と、セット面７７ｂの綴じ位置との間で位置移動可能にガイドレールに支持され、シフトモータを備えた駆動機構で位置移動する。

【0049】

［手差しセット部の綴じ処理動作］
綴じ処理動作について以下に説明する。後述する制御手段９５は、処理トレイ３７で綴じ処理しない動作モード（前述の第２、第３処理部Ｂ２，Ｂ３における後処理など）のときには綴じユニット４７を、マニュアル綴じ位置、またはその近傍で待機させる。図示の装置は綴じユニット４７のホームポジションを綴じ位置が側枠フレーム７０ｆのフロント側に位置するマニュアル綴じ位置Ｍｐに設定してある。

【0050】

［パンチユニット］
搬入経路２８に配置され、搬入口２６から送られたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット１００について説明する。パンチユニット１００は、搬入経路２８のシート搬送方向に対して直交する方向に複数のパンチ部材１０１ａ〜１０１ｅを所定の間隔で配列して、選択された穴数をシートに穿孔する。

【0051】

図５にパンチユニット１００の全体構成を示す。パンチユニット１００は、ユニットフレーム１０２と、このユニットフレームに上下動可能に配列された複数のパンチ部材１０１ａ〜１０１ｅと、各パンチ部材を上下動（穿孔方向に往復動）する駆動カム１０３と、この駆動カムを駆動する駆動モータＭ７で構成されている。

【0052】

図示１０４は屑ボックスであり、パンチ部材１０１の下方に配置され穿孔屑紙片を収納する。この屑ボックス１０４は装置フレーム７０（ユニットフレームとは異なる）にスライド可能にガイドレール１０５に取り付けられている。図示１０６は回転操作部材であり、パンチ部材１０１にジャムが発生したとき或いは駆動モータＭ７に異常が発生したとき駆動カム１０３を強制的に回転させてシートに食い込んだパンチ部材１０１を引き離す（引き剥がす）。このため回転操作部材１０６は、駆動カム１０３の回転軸１０７に連結された手動回転ツマミで構成してある。

【0053】

図６に示すようにユニットフレーム１０２は、搬入経路２８のシート搬送方向と直交する方向に所定長さの上部フレーム１０２ａと、下部フレーム１０２ｂで構成されている。上部フレーム１０２ａにはシート搬送方向と直交する方向（以下「搬送直交方向」と云う）に所定間隔で複数のパンチ部材１０１ａ〜１０１ｅが穿孔方向に往復動可能（上下動可能）に配置されている。下部フレーム１０２ｂには各パンチ部１０１に対向する位置に穿孔穴（ダイ）が形成されている。またユニットフレーム１０２には駆動回転軸１０７が配置され、この回転軸に各パンチ部材１０１を上下動する駆動カム１０３が取り付けられている。駆動回転軸１０７には駆動モータＭ７が伝動機構を介して連結されている。

【0054】

図示の駆動カム１０３は、駆動回転軸１０７に軸着され複数のパンチ部材１０１に対応する円筒カム部材で構成され、このカム部材に各パンチ部材が連結ピンで連結されている。そして駆動回転軸１０７の所定角度回転でパンチ部材１０１は穿孔方向に上下動するようになっている。このとき複数パンチ部材の第１グループ１０１ｂ、１０１ｄ（例えば２穴穿孔）は、駆動回転軸１０７の第１回転角度で穿孔方向に上下動し、異なる第２回転角度で第２グループ１０１ａ、１０１ｃ、１０１ｅ（例えば３穴穿孔）が穿孔方向に上下動する。

【0055】

従って後述する制御手段９５は駆動回転軸１０７を予め設定された角度範囲で往復回転すると第１グループのパンチ部材１０１ｂ、１０１ｄに穿孔運動させ、異なる角度範囲で往復動すると第２グループのパンチ部材１０１ａ，１０１ｃ，１０１ｅに穿孔運動させることが可能となる。

【0056】

上記屑ボックス１０４は、上記パンチ部材１０１の下方に配置され、装置フレームに設けたガイドレール１０５に支持され、装置フロント側（図示のものはフロントカバー７３ｆ）から着脱するようになっている。つまり装置フレーム７０には前述したフロントカバー７３ｆが開閉可能にヒンジ連結され、このフロントカバーを開蓋した状態で屑ボックス１０４を装置外に取り出すようになっている。

【0057】

また前述した、駆動回転軸１０７には、駆動モータＭ７が減速機構（歯車伝動機構）を介して連結されていると共に、この回転軸１０７にはオペレータが手動で回転することが可能なように回転部材を側枠フレーム７０ｆに設けられた開口部７０ｘを通し、側枠フレーム７０ｆのフロント側に配置している。そして装置フロント側には前述したフロントカバー７３ｆが開閉可能に配置され、開蓋状態で回転操作部材１０６を操作可能になっている。このカバー開蓋状態では上記駆動モータＭ７には駆動電源が供給されない（遮断）ようになっている。

【0058】

［パンチユニットのシフト機構］
上述のパンチユニット１００は装置フレーム７０に位置移動可動に取り付けられている。例えば装置フレーム７０の両側枠フレーム７０ｆ，７０ｒ間を連結するステー部材７０ｓに取り付けられ、ガイドレール１０８上を側枠フレーム７０ｆに設けられた開口部７０ｘをユニットフレームの上部フレーム１０２ａが貫通してスライド移動可能に嵌合されている。そして上部フレーム１０２ａの一部にラック１０９が一体形成され、装置フレーム側にマウントしたシフトモータＭ８と駆動ピニオン１１０でユニットフレーム全体が位置移動する。

【0059】

このようにパンチユニット１００を搬送直交方向に位置移動可能に構成したのは搬入経路２８に搬入されたシートは、（１）シートサイズの寸法誤差と（２）画像形成部におけるシートの位置ズレなどに原因して搬送直交方向に位置ズレされた状態となる。この位置ズレ量を補正することなくパンチ穴を穿孔すると仕上げ品位が著しく劣る。この搬入シートの位置ズレを補正するためには、パンチユニット１００が搬送直交方向に位置移動するか、シートを直交方向に位置移動するか何れかが必要となる。

【0060】

図示の装置は、搬入経路２８に送られたシートに応じてパンチユニット１００を搬送直交方向に位置移動することと、その移動方向を前述の手差しセット部７７と同一の方向（装置フロント側）に設定することと、パンチユニット１００の移動領域と手差しセット部７７のシートセット領域を搬送直交方向に互いにオーバーラップするような配置関係としたことを特徴としている。

【0061】

［パンチユニットのシフト制御］
上述のパンチユニット１００は搬入経路２８に進入したシートの側端縁を基準に適合する穿孔穴位置に位置移動する。これは前述したようにシートの寸法誤差、搬入口に搬入するシートの位置ズレによってシート毎に穿孔穴位置が位置ズレするのを防止するためである。その方法は、（１）搬入経路２８にシートの側端縁を提出するセンサアレイを配置し、画像形成装置Ａから送られたシートサイズ情報とシート端縁を検出したアレイ信号からユニットの移動量を割り出して位置移動する。または（２）ユニットにシート側端縁を検出するセンサを設け、シートが搬入経路に進入したタイミングでユニットを搬送直交方向に移動させてセンサでシート側端縁を検出する。そしてその検出信号とシートサイズ情報からユニットの移動量を割り出して位置移動する。または（３）ユニットにシートサイズに対応する複数のセンサを配置し、シートが進入したタイミングでユニットを搬送直交方向に移動させてシートの側端縁を検出する。同時に検出したセンサからシートサイズを判別し、ユニット搬送直交方向に移動させる。

【0062】

図示の装置は上述の（３）の方法を採用している。これによってユニットの移動量を最小限に設定することが出来、装置のコンパクト化が達成される。このためユニットフレーム１０２には、シートの側端縁を検出するセンサＳ３（例えばＪＩＳＢ５縦）、Ｓ４（Ａ４縦）、Ｓ５（Ｂ５横）、Ｓ６（Ａ４横、Ａ３縦）、がサイズ毎に配置されている。図示Ｓ１は搬入経路２８に配置された入口センサであり、Ｓ２は出口センサ（排紙センサ）である。また図示ＨｐＳはユニットフレーム１０２に取り付けられたホームポジションセンサである。

【0063】

後述する制御手段９５は、搬入経路２８にシート先端が進入したタイミングを入口センサＳ１で検出し、その検出信号でパンチユニット１００をホームポジションから所定方向に位置移動する。そしてシート側端縁を検出したセンサの検出信号を受信し、その信号がいずれのセンサで発信されたかを判別して、シートサイズと側端縁を認識し、サイズに応じた穿孔位置を割り出す。そしてその穿孔位置にパンチユニット１００を位置移動する。このためシフトモータＭ８は、回転量を検出するエンコーダが回転軸に連結されているか、ステッピングモータで構成されている。

【0064】

特に図示の制御手段９５は、入口センサＳ１でシート先端を検出した信号を基準にパンチユニット１００をシート外側（図６矢印Ａ方向）に移動し、シートの側端縁を検出する。次いでユニットを所定量オーバーランさせて停止し、シートセンタ側（矢印Ｂ方向）に移動する。そしてシートの側端縁を再度検出し、その検出信号を基準にユニットを所定量シートセンタ側に位置移動して穿孔位置に位置決めする。このようにパンチユニット１００をシート外側（小サイズから大サイズ方向）に位置に移動した後にシートセンタ側に位置移動してシート側端縁を検出する。これによって、駆動機構中をバッククラッシュによる位置誤差を解消することができる。

【0065】

そこで図示の装置は、パンチユニット１００の搬送直交方向移動領域（図６；Ｐｘ）と、手差しセット部のセット面７７ａのシートセット領域（図６；Ｓｘ）を搬入経路２８のシート搬送方向前後に距離を隔てた異なる位置に配置する。同時にパンチユニット１００の移動領域Ｐｘとセット面のセット領域Ｓｘを段差Ｙを形成する異なる位置に配置する。

【0066】

つまり領域Ｐｘと領域Ｓｘとはシートの搬送方向に異なる位置（間隔Ｘ）に配置され、同時に搬送方向と直交する高さ方向に異なる位置（段差Ｙ）に配置されている。これと共に領域Ｐｘと領域Ｓｘとはシート幅方向に互いに重なり合う位置に（オーバーラップ量ｚ）配置されている。これによってオーバーラップ量分だけ装置は小型コンパクトとなる。

【0067】

「搬入経路における搬送ローラシフト機構」
上述した搬入経路２８には、搬入口２６に進入したシートを第１パス３１，第２パス３２，第３パス３０に案内する搬送ローラ２９が配置され、各パスには排紙ローラが排紙口に配設されている。これらの経路内のローラは、シートをニップして搬送するローラ対で構成され、同一周速度で回転するように駆動モータ（不図示）に連結されている。

【0068】

そして搬入口２６に近接した搬送ローラ２９は、前述のパンチユニット１００と第１経路切換え手段３３との間に配置されたローラ対（以下単に「搬送ローラ」と云う）で構成されている。この搬送ローラ２９は、左右の側枠フレーム７０ｆ、７０ｒに回転可能に軸受支持された駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２で構成されている。駆動ローラ軸１１３には、駆動回転軸が伝動機構１１６（図示のものは歯車伝動）で連結され、駆動回転軸１１６には排紙ローラ３６と共通の駆動モータ（不図示）が連結されている。また従動ローラ軸１１４は、左右の側枠フレーム７０ｆ、７０ｒに遊動可能に軸受け支持されている。

【0069】

そこで図示の搬送ローラは、駆動ローラ軸１１３と従動ローラ軸１１４を連結するシフト部材１１７に回転可能に取り付けられている。シフト部材１１７は駆動ローラ軸１１３と従動ローラ軸１１４を軸方向（スラスト方向）に一体的に移動するように連結し、ラジアル方向には独立して回転する。そして両ローラ軸１１３，１１４は側枠フレーム７０ｒに軸受け支持され、シフト部材１１７（例えば合成樹脂のブロック部材）は、両ローラ軸に支持され一体的に連結している。

【0070】

このシフト部材１１７には、ラック１１７ａが一体形成され側枠フレーム７０ｒ（装置フレーム；以下同様）に取り付けたシフトモータＭ９と伝動ピニオン１１７ｂに噛合されている。このような構成でシフトモータＭ９（図示のものは正逆転可能なステッピングモータ）の回転でシフト部材１１７を搬送ローラの軸方向に位置移動することが可能となる。

【0071】

そこで後述する制御手段９５は、前述の第３処理部Ｂ３にシートを案内するとき、搬入口２６に進入したシートを搬送ローラ２９でニップした段階で、このローラを一時的に停止して軸方向に所定量移動する（ジョグシフト動作）。この移動量は装置設計時に数１０ミリ単位で設定され、制御手段９５はシフトモータの回転量で制御する。

【0072】

このような構成および制御で搬入口２６に進入したシートを部毎に搬送直交方向に異なる位置にシフトして第３トレイ７１に搬出する。すると第３トレイ７１にはシートが部毎にジョグ仕分けされた状態で収納される。

【0073】

上述の搬送ローラ対２９（以下単に搬送ローラと云う）は、ニップしたシートを搬送方向（搬送方向）に移送するように回転可能であると共に、軸方向（シート幅方向；以下同様）に位置移動可能である。そして搬送直交方向に位置移動するシフトモータＭ９と搬送方向回転を伝達する駆動モータに連結されている。この搬送ローラと前述の手差しセット部７７との関係を図７に従って説明する。

【0074】

搬送ローラ１１１，１１２とセット面７７ａとは段差Ｈｓ（Ｈｓ＞０；高低差）を有している。図示の実施形態では、セット面７７ａは処理トレイの紙載面３７ａと同一平面上で互いに隣接する位置に配置してあり、この紙載面３７ａは搬入経路２８の下方に段差を形成する位置に配設されている。従って搬送ローラとセット面７７ａとは段差Ｈｓで高低差を有する異なる平面に配置されている。また、搬送ローラの軸方向移動領域Ｒｓ（ジョグ変位領域）と、セット面のシート支持領域Ｓｒは、装置フロント側で互いに重畳的に重なり合う（オーバーラップ）するように配置されている。

【0075】

「第１処理部の構成」
上述の第１処理部Ｂ１のシート搬入機構、シート位置決め機構、綴じ処理機構、シート束搬出機構の各構成について説明する。

【0076】

「シート搬入機構」
図３に示すように排紙口３５と処理トレイ３７との間には、排紙口からシートを排紙方向と排紙反対方向にスイッチバック搬送する反転搬送機構４１、４２と、シートをトレイ側に案内するガイド機構（シートガイド部材）４４と、シートを先端規制手段に案内する掻き込み回転体４６が配置されている。

【0077】

反転搬送機構は、処理トレイ上に搬入するシートと係合する作動位置と離間した待機位置との間で上下動する昇降ローラ４１と、シートを排紙反対方向に移送するパドル回転体４２で構成され、この昇降ローラ４１とパドル回転体４２は揺動ブラケット４３に取り付けられている。

【0078】

装置フレーム７０に回転軸３６ｘ（図示のものは排紙ローラ軸）を中心に揺動可能に揺動ブラケット４３が配置され、このブラケットに昇降ローラ４１とパドル回転体４２の回転軸が軸受支持されている。そして揺動ブラケット４３には図示ない昇降モータが連結され、マウントされている昇降ローラ４１とパドル回転体４２をシートと係合する作動位置とシートから離間した待機位置との間で上下動する。

【0079】

また昇降ローラ４１をパドル回転体４２には図示ない駆動モータが連結され、昇降ローラ４１は正逆転方向に、パドル回転体４２は逆転方向（排紙反対方向）に回転するように駆動が伝達されている。また処理トレイ３７には、上記昇降ローラ４１と互いに圧接する従動ローラ４８が配置され、シートを単シート若しくは束状シートをニップして下流側に搬出する。

【0080】

上記昇降ローラ４１と後述する掻き込み回転体４６との間には、処理トレイ上に搬入されたシートの後端を規制手段３８に向けて案内するガイド機構が配置され、図示のものは図３点線状態から実線状態に上下動するシートガイド部材４４で構成され、このガイド部材４４は排紙口３５からシートが搬出されるときには点線位置に退避し、シート後端が排紙口３５を通過した後にシート後端を処理トレイ上に案内する。このためシートガイド部材４４には図示ない駆動機構が連結され、排紙口３５から処理トレイ上にシート後端を案内するタイミングに応じて上下動する。

【0081】

「シート位置決め機構」
上記処理トレイ３７には、所定の綴位置にシートを位置決めする位置決め機構３８、３９が配置され、図示のものはシート後端を突き当て規制するシート端規制手段３８と、シート側縁を基準（センタ基準、片側サイド基準）位置に位置決めする側縁整合手段３９で構成されている。

【0082】

シート端規制手段３８は図３に示すようにシート後端を突き当て規制するストッパ部材で構成されている。また側縁整合部材３９は図９に従って後述するが、図示の装置は搬入経路２８からシートがセンター基準で排紙され、綴じモードに応じて同一のセンター基準で位置決めするか、片側サイド基準で位置決めする。

【0083】

「側縁整合手段」
側縁整合板３９Ｆ、３９Ｒは図９に示すように処理トレイ３７の紙載面３７ａから上方に突出し、シートの側縁と係合する規制面３９ｘを有し、左右一対互いに対向するように配置する。そしてこの一対の側縁整合手段３９を所定ストロークで往復動可能に処理トレイ３７に配置する。このストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差および整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動（オフセット搬送）するオフセット量によって設定する。

【0084】

つまり、左右の側縁整合手段３９Ｆ，３９Ｒの移動ストロークは、異なるサイズシートを整合するための移動量と、整合後のシート束のオフセット量で設定されている。なお、側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒのオフセット移動は、コーナ綴じのときにはセンター基準で搬出されたシートを右コーナ綴じのときには右側に、左コーナ綴じのときには左側に所定量移動する。このオフセット移動は、処理トレイ３７にシートが搬入された都度（搬入シート毎に）一枚ずつ実行する時と、シートを束状に整合した後に綴じ処理するために束毎移動するいずれかの方法を採用する。

【0085】

このため側縁整合手段３９は、図９に示すように、右側縁整合部材３９Ｆ（装置フロント側）と左側縁整合部材３９Ｒ（装置リア側）で構成され、両側縁整合部材には、シート側端と係合する規制面３９ｘが互いに接近方向又は離間方向に移動するように処理トレイ３７に支持されている。処理トレイ３７には表裏を貫通するスリット溝（不図示）が設けられ、このスリットからトレイ上面にシート側縁と係合する規制面３９ｘを有する側縁整合手段３９が摺動可能に嵌合されている。

【0086】

各側縁整合部材３９Ｆ，３９Ｒはトレイ背面側で複数のガイドコロ８０（レール部材であっても良い）で摺動可能に支持され、ラック８１が一体形成されている。左右のラック８１にはピニオン８２を介して整合モータＭ１，Ｍ２が連結されている。この左右の整合モータＭ１，Ｍ２はステッピングモータで構成され、図示しないポジションセンサで左右の側縁整合部材３９Ｆ，３９Ｒを位置検出し、その検出値を基準に各整合部材を左右いずれの方向にも、指定された移動量で位置移動できるように構成されている。

【0087】

なお、図示のラック−ピニオン機構によることなく、各側縁整合部材３９Ｆ，３９Ｒをタイミングベルトに固定し、このベルトを左右往復動させるモータにプーリで連結する構成を採用することも可能である。

【0088】

このような構成で後述する制御手段９５は、画像形成装置Ａなどから提供されるシートサイズ情報に基づいて左右の側縁整合部材３９Ｆ，３９Ｒを所定の待機位置（シートの幅サイズ＋α位置）に待機させる。そして「マルチ綴じ」のときには、処理トレイ３７上にシートを搬入し、シート端が後端規制手段３８に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。この整合動作は左右の整合モータＭ１，Ｍ２を同一量ずつ反対方向（接近方向）に回転する。

【0089】

すると処理トレイ３７に搬入されたシートはシートセンタを基準に位置決めされ束状に積み重ねられる。このシートの搬入動作と整合動作の繰り返しでシートは処理トレイ３７上に束状に部揃え集積される。このとき異なるサイズのシートは、センター基準で位置決めされる。また「コーナ綴じ」のときには、処理トレイ３７上にシートを搬入し、シート端が後端規制手段３８に突き当たったタイミングで整合動作開始する。この整合動作は綴位置側の整合板と、綴位置の反対側の整合板の移動量を異ならせる。そしてあらかじめ設定された綴位置にシートコーナが位置するように移動量を設定する。

【0090】

「綴じ処理機構」
処理トレイ３７には、紙載面３７ａ上に集積したシート束を綴じ処理する綴じ処理機構４７、５１が配置されている。処理トレイ３７はその紙載面３７ａに位置決め機構（シート端規制手段３８と側縁整合手段３９）で、所定の綴位置に位置決めされる。綴じ処理機構４７，５１は、シート束をステープル針で針綴じする第１綴じユニット４７（第１綴じ手段；「ステープルユニット」以下同様）と、針なし綴じする第２綴じユニット５１（第２綴じ手段；「エコ綴じユニット」以下同様）が選択的に綴位置に配置されるように構成されている。

【0091】

図２に示すように処理トレイ３７には排紙口３５から搬入されたシート後端部を綴じ処理する綴じ処理機構４７，５１が配置され、この綴じ機構は図８に示すように処理トレイ３７の紙載面３７ａの後端部に沿って位置移動可能なステープルユニット（第１綴じユニット）４７とエコ綴じユニット（第２綴じユニット）５１で構成されている。

【0092】

図８には、処理トレイ上に配置されたステープルユニット（第１綴じユニット）４７、エコ綴じユニット（第２綴じユニット）５１を示す。図示の装置は図面上左側に位置するシートコーナに綴位置Ｃｐ１が設定してある。この綴位置Ｃｐ１に第１綴じユニット４７と第２綴じユニット５１が相反的に位置移動する。

【0093】

このため第１綴じユニット４７は装置フレーム２７ｂに形成された第１走行レール５３と第２走行レール５４に沿って所定ストロークＳＬ１で移動し、同様に第２綴じユニット５１は装置フレーム５７に配置された第１ガイドロッド５６ａと第２ガイドロッド５６ｂ）に沿ってストロークＳＬ２で移動するように配置されている。

【0094】

図９は、処理トレイ３７に搬入されたシートと、第１、第２綴じユニット４７，５１の移動ストロークを示す。処理トレイ３７には異なるサイズのシートが最大サイズシートから最小サイズシートまでがセンター基準で搬入される。このシートを左右一対の側縁整合部材３９Ｆ,３９Ｒがシートの綴じ側縁（図示のものは左側縁）を基準に（異なるサイズのシートが一致するように）整合する。このため左右の整合部材３９Ｆ，３９Ｒはそれぞれ異なる駆動モータＭ１,Ｍ２に連結され、後述する制御手段９５はシートサイズに応じて左右の整合部材３９Ｆ，３９Ｒの移動量を設定する。

【0095】

なお後述する制御手段９５は、シートコーナを綴じ処理する以外の綴じ処理、例えば後述するマルチ綴じモードのときにはセンター基準でシートを整合する。この場合には左右の整合部材３９Ｆ，３９Ｒは待機位置から同一量ずつシートセンタ寄りに位置移動することによってシートを綴位置に位置決めする。

【0096】

図９に従って説明すると、第１綴じユニット４７は、待機位置Ｗｐ１（第１待機位置）と綴位置Ｃｐ１の間の第１ストロークＳＬ１で、第２綴じユニット５１は待機位置Ｗｐ２（第２待機位置）と綴位置Ｃｐ１との間の第２ストロークＳＬ２で移動する。つまり第１綴じユニット４７は走行レール５３，５４（ガイド溝、ガイドロッドなど）に沿って待機位置Ｗｐ１と綴位置Ｃｐ１との間で往復動し、第２綴じユニット５１はガイドロッド５６ａ、５６ｂ（ガイド溝であっても良い）に沿って待機位置Ｗｐ２と綴位置Ｃｐ１との間で往復動する。

【0097】

そして綴位置Ｃｐ１はシートコーナに設定（以下「設定綴位置」と云う）され、この位置に対し第１待機位置Ｗｐ１と第２待機位置Ｗｐ２は次の関係が成立するようにしてある。
（１）設定綴位置Ｃｐ１を挟んで第１待機位置Ｗｐ１と第２待機位置Ｗｐ２が反対側に位置するように設定する。
（２）第１待機位置Ｗｐ１は処理トレイ上で綴じ処理する最大サイズシートの外側か、若しくは処理トレイ上で設定綴位置Ｃｐ１から最も離れた綴じ処理位置（後述するマルチ綴位置Ｍａまたはマニュアル綴位置Ｍｐ；最大遠隔綴位置）の何れかに設定する。
（３）第２待機位置Ｗｐ２は、設定綴位置に整合するシート側縁の外側（紙載面のシート載置エリア外）に設定する。
（４）第１待機位置Ｗｐ１と設定綴位置Ｃｐ１との間の第１ストローク長ＳＬ１は、第２待機位置Ｗｐ２と設定綴位置Ｃｐ１との間の第２ストローク長ＳＬ２より大きく（長く）が設定する。

【0098】

このように設定綴位置Ｃｐ１に対して第１待機位置Ｗｐ１と第２待機位置Ｗｐ２を反対側に設定することにより一方のユニットが接近するときには他方のユニットは離れる方向に移動する（相反的退避接近動作）。またＳＬ１＞ＳＬ２に設定することによって第１綴じユニット４７の綴じ処理位置（後述するマルチ綴位置Ｍａ）を比較的自由に設定することが可能である。これに対し第２綴じユニット５１は予め設定した綴位置でのみ綴じ処理する。これによって第１、第２綴じユニット４７，５１の総移動ストローク長を小さく設定することができ、装置を小型化することができる。

【0099】

そして後述する制御手段９５は、第１綴じユニット４７が設定綴位置Ｃｐ１のときには第２綴じユニットは待機位置Ｗｐ２に、第２綴じユニット５１が設定綴位置Ｃｐ１のときには第１綴じユニットは待機位置Ｗｐ１に位置するように両ユニットを相反的に移動させる。

【0100】

第１、第２綴じユニット４７，５１の相反的位置移動は、（１）それぞれ独立した駆動モータで移動ストロークに応じて回転量を異ならせるか、（２）同一の駆動源で第１綴じユニット４７と第２綴じユニット５１との移動量異ならせるかいずれかの方法を採用する。

【0101】

図１０には、第１綴じユニット４７と第２綴じユニット５１を同一の駆動源で移動量を異ならせる形態を示す。装置フレーム２７ｂには第１ユニットの移動領域（図１０左右方向）に沿って左右一対のプーリ５８ａ、５８ｂが配置され、両プーリ間にタイミングベルト５９（歯付ベルト）が架け渡してあり、一方のプーリ５８ａに駆動モータＭ３（ステッピングモータ）が連結してある。

【0102】

そして、他方のプーリ５８ｂには差動手段（伝動手段）７４を介して伝動ピニオン７５が連結され、このピニオンに第２綴じユニット５１のフレームに固定されたラック７６が噛合している。そして差動手段７４は、第１、第２ストロークＳＬ１，ＳＬ２のストローク差に適合する伝動比の歯車機構か、滑りクラッチ機構か、この両機構の組み合わせで構成されている。

【0103】

「ステープルの移動機構」
図３に示すように、装置フレーム７０の側枠フレーム７０ｆに設けられた開口部７０ｘを貫通させて側枠フレーム７０ｆ，７０ｒに固定されているステープルユニット４７が所定ストロークで移動可能にマウントされている。装置フレーム７０ｂには、第１走行レール５３と第２走行レール５４が配置されている。第１走行レール５３には走行レール面５３ｘが、第２走行レール５４には走行カム面５４ｘが形成され、この走行レール面５３ｘと走行カム面５４ｘが互いに協同してステープルユニット４７（以下この項では「移動ユニット」という）を所定ストロークで往復動可能に支持し、同時にその角度姿勢を制御している。

【0104】

上記第１走行レール５３と第２走行レール５４は、移動ユニットの移動範囲で往復動するようにレール面５３ｘと走行カム面５４ｘが形成されている（図８参照）。移動ユニット４７（ステープルユニット）には、駆動モータ（走行モータ）Ｍ３に連結されたタイミングベルト５９が固定されている。このタイミングベルト５９は装置フレーム２７ｂに軸支した一対のプーリ５８ａ、５８ｂに巻回され、プーリの一方に駆動モータＭ３が連結されている。従って、駆動モータＭ３の正逆転でステープルユニット４７はストロークＳＬ１で往復動することとなる。

【0105】

上記移動ユニット４７は、上記第１、第２走行レール５３，５４に次のように係合している。図３に示すように、移動ユニット４７には、走行レール面５３ｘと係合する第１転動コロ８３（レール嵌合部材）と、走行カム面５４ｘと係合する第２転動コロ８４（カムフォロア部材）が設けられている。これと共に移動ユニット４７にはフレーム（底枠シャーシ）７０ｂのサポート（支持）面と係合するボール形状の滑動コロ４７ｘ（図示のものは２箇所）が形成されている。また、移動ユニット４７には底枠シャーシの底面と係合するガイドコロ４７ｙが形成してあり底枠シャーシ７０ｂから移動ユニット４７が浮上するのを防止している。

【0106】

以上の構成から移動ユニット４７は底枠シャーシ７０ｂに滑動コロ４７ｘとガイドコロ４７ｙで移動可能に支持されている。これと共に第１転動コロ８３は走行レール面５３ｘに、第２転動コロ８４は走行カム面５４ｘに沿って回転しながらレール面５３ｘとカム面５４ｘに倣って走行移動する。

【0107】

「スタックトレイ昇降機構」
シート後処理装置Ｂは図１１に示すように外装カバー７３に上記第１トレイ４９が備えられている。この第１トレイ４９はシートの積載量に応じて上下昇降するように構成されている。このため第１トレイ４９の基端部には図１１に示すように上下２個所にガイドコロ８５が設けてあり、このガイドコロが装置フレーム７０に設けた昇降ガイド８６に嵌合支持されている。そしてこの第１トレイ４９の基端部は昇降ベルト８７に連結され、この昇降ベルトは上下一対のプーリ８８ａ、８８ｂに支持されている。このプーリの一方（駆動側プーリ）８８ａには昇降モータＭ４が連結されている。従って昇降モータＭ４を回転制御することによって第１トレイ４９はシートの積載量に応じて上下昇降することとなる。

【0108】

前述の側枠フレーム７０（フロント側７０ｆとリヤ側７０ｒ）には対向する位置にガイドレール８６（昇降ガイド；以下同様）が一体的に取り付けられている。第１トレイ４９のトレイ基体４９ａには、左右のガイドレール８６に嵌合する摺動部材４９ｂにガイドコロ８５が取付けられている。これによってトレイ基体４９ａに取り付けられた紙載トレイ４９はガイドレール８６に沿って上下動可能に支持される。

【0109】

特に図示の装置は図１２に示すように、装置フレーム全体を補強する補強フレームとして装置の高さ方向に支持フレーム１１８ｆ、１１８ｒが左右の側枠フレーム７０ｆ、７０ｒに一体に取り付けられ、この支持フレーム１１８にガイドレール８６が形成されている。そして支持フレーム１１８は底枠フレーム７０ｃに連結されている。この底枠フレーム７０ｃに後述するキャスター１２０が取り付けられている。

【0110】

図１３に従って補強フレーム１１８と手差しセット部７７との位置関係を説明する。同図示すように補強フレーム１１８に対して、前述した手差しセット部７７のスリット状開口７７ａとセット面７７ｂと規制面７７ｃがその上方に配置されている。そしてスリット状開口７７ａは、外装ケーシング７３ｆに形成され、セット面７７ｂと規制面７７ｃとは、装置フレーム（図示のものはフロント側の側枠フレーム７０ｆ）に取り付けられている。

【0111】

このような構成で、外部から手差しシート束を挿入するセット面７７ｂと、規制面７７ｃとは、装置フレームを構成する支持フレーム１１８の上方に配置され、装置全体に大きな外力が作用しても変形するおそれが少ない。特にセット面７７ｂに綴じ処理ユニットとしてステープルユニット４７を揺動可能に配置する場合にも、ステープルユニット自体の荷重とその移動機構の荷重を支持フレームで支持する。

【0112】

［キャスター機構］
上記装置フレーム７０には、複数個所（図示のものは４個所）に設置脚１２０ａ〜１２０ｄが取り付けられ、各設置脚１２０にはロッド状支持部１２１と設置部１２２が設けられている。設置部１２２は床面に接する設置面１２２ｘを備え、ロッド状支持部１２１は装置フレーム７０と設置部１２２を連結する。図示の設置部１２２は転動コロで構成されている。

【0113】

前述のフロント側の側枠フレーム７０ｆとリヤ側の側枠フレーム７０ｒには、それぞれに底枠フレーム７０ｃがボルト連結、溶接連結などで一体に連結されている。この左右の側枠フレーム７０ｆ、７０ｒには、間隔を隔てて設置脚１２０が高さ調節可能に取り付けられている。

【0114】

図１５及び図１６に示す高さ調節可能な設置脚１２０の構造について説明する。図１５にその斜視図を示すように、設置脚１２０は、ロッド状支持部１２１と設置部１２２で構成され、設置部１２２は移動可能な車輪で、ロッド状支持部１２１はボルト形状の軸部材で構成されている。そして車輪１２２（以下「キャスタ」と云う）は、ロッド状支持部１２１を中心に回転可能であると共に設置面１２２ｘとの摩擦で転動するコロで構成されている。

【0115】

一方装置フレーム７０には、設置脚１２０を取り付ける脚取付部１２３が配置され、図示のものは底枠フレーム７０ｃに、ナット状嵌合部が設けられている。そして、上記ロッド状支持部１２１には、少なくともその一部にボルト状嵌合部１２５が、上記ナット状嵌合部１２３と嵌合するように配置されている。このボルト状嵌合部１２５とナット状嵌合部１２３にはそれぞれ螺合するネジ溝が形成してある。従ってボルト状嵌合部１２５とナット状嵌合部１２３の一方を回転すると設置脚１２０は高さ方向に位置移動することとなる。

【0116】

そこで図示の装置は、ボルト状嵌合部１２５とナット状嵌合部１２３のいずれか一方を回転する操作ダイヤル１２６と、その回転を阻止するロック手段と、その回転を許容するロック解除手段を設ける。図１６（ａ）はロック状態を示し、同図（ｂ）はロック解除状態を示す。

【0117】

図示の実施形態はロッド状支持部１２１に、（これに一体形成した）ボルト状嵌合部１２５を回転する操作ダイヤル１２６を設ける場合を示している。ロッド状支持部１２１には、非円形状のヘッド部１２１ａ（嵌合リング）が一体形成され、ヘッド部に操作ダイヤル１２６が軸方向にスライド可能に嵌合されている。図示のものはヘッド部１２１ａと操作ダイヤル１２６の嵌合内形は八角形で嵌合している。

【0118】

そして操作ダイヤル１２６の内径はヘッド部１２１ａの外径より若干大きく形成してあり、操作ダイヤル１２６はヘッド部１２１ａに対して容易に軸方向に移動するのと同時に回転はヘッド部１２１ａと一体に回転する。つまり操作ダイヤル１２６は、ヘッド部１２１ａに対し軸方向には自由に上下動し、回転方向には一体に回転する。

【0119】

また、装置フレーム側には、上記操作ダイヤル１２６と嵌合してその回転を阻止するロック部７０ｄが、ナット状嵌合部１２３の近傍に配置してある。そしてロック部７０ｄは、軸方向にスライド移動する操作ダイヤル１２６と嵌合する位置に配置されている。上記ヘッド部１２１ａとロック部７０ｄは距離を隔ててロッド状嵌合部の軸方向上下に配置され、この嵌合部に嵌挿された操作ダイヤル１２６はヘッド部と係合する位置とロック部と係合する位置に上下動する。

【0120】

上記ヘッド部１２１ａと操作ダイヤル１２６との間には、操作ダイヤルを一方向（図示のものはロック方向）に付勢する付勢手段１２９（コイルスプリング）が配置されている。図１６（ａ）はロック状態（コイルスプリングで操作ダイヤルがロック部に嵌合した状態）を、同図（ｂ）はロック解除状態（コイルスプリングに抗して操作ダイヤルをロック部から引き離した状態）を示す。

【0121】

同図から明らかなように、操作ダイヤル１２６は、付勢スプリングなどの付勢手段１２９の作用で装置フレーム７０に形成されているロック部７０ｄに嵌合し、この状態では操作ダイヤル１２６は回転不能に保持されている。また付勢スプリング１２６の付勢力に抗して操作ダイヤル１２６をロック部７０ｄから引き離す（非係合位置に移動する）と操作ダイヤル１２６は回転可能であり、その回転はヘッド部１２１ａを介してロッド状支持部１２１に伝達される。ロッド状支持部１２１が回転すると、これに形成されたボルト状嵌合部１２５と装置フレーム側のナット状嵌合部１２３の作用で設置部１２２の高さ位置が高低調整される。

【0122】

「シート束搬出機構」
上述の処理トレイ３７には綴じ処理したシート束を下流側の第１トレイ４９に向けて搬出するシート束搬出機構が配置されている。シート束を下流側に搬送する手段としては、互いに圧接するローラ対で搬送する方法（搬出ローラ手段）と、トレイ面に沿って上流側から下流側に移動する押出部材でシート後端を押し出すコンベア手段が知られている。図示の装置はその両手段を採用している。

【0123】

図１７にシート束搬出機構示し、処理トレイ３７に沿って上流側に位置する綴位置（処理位置）から下流側のスタックトレイ（第１トレイ）４９に移送する押出突起３８と、押出突起を移動するコンベアベルト３８ｖと、その駆動モータＭ６でコンベア手段が構成されている。処理トレイ３７にはその搬出口（紙載面３７ａと第１トレイ４９の境界）に従動ローラ４８が配置され、この従動ローラに圧接する昇降ローラ４１が前述した構成で対向配置され、この従動ローラ４８と昇降ローラ４１とで搬出ローラ手段を構成している。

【0124】

従って、処理トレイ３７にはシート束を上流側から下流側に押し出すように移送するコンベア手段３８、３８ｖと、シート束をニップして搬出する搬出ローラ手段４８，４１が配置されていることとなる。図１７（ａ）はシート束が処理トレイ上の綴位置に位置する状態を示し、このときコンベア手段３８、３８ｖと搬出ローラ手段４８，４１は作動状態に置かれている。同図（ｂ）は、シート束を処理位置から下流側に移送する途中の状態を示し、シート束は押出突起３８の位置移動と、搬出ローラ手段４８，４１の回転で下流側に送られる。同図（ｃ）は、シート束を下流側の第１トレイ４９に搬出する直前の状態を示し、処理トレイ上でシート束は、搬出ローラ手段４８，４１の回転で下流側に徐々に（低速で）送られる。このとき押出突起３８は図示位置に待機し、初期位置に復帰（後退移動）する。

【0125】

「ステープルユニットの構成」
上述のステープルユニットについて、その構成を図１８（ａ）に従って説明する。ステープルユニット４７はシート後処理装置Ｂとは別にユニット構成されている。ボックス形状のユニットフレーム４７ａと、このフレームに揺動可能に軸支持されたドライブカム４７ｄと、このドライブカムを回動する駆動モータＭ４がユニットフレーム４７ａにマウントされている。

【0126】

そしてドライブカム４７ｄには、ステープルヘッド４７ｂとアンビル部材４７ｃが綴位置に対向配置され、ステープルヘッド４７ｂはドライブカム４７ｄに付勢スプリング（不図示）で上方の待機位置から下方のステープル位置（アンビル部材）に上下動する。そしてユニットフレームには針カートリッジ５２が着脱可能に装着されている。

【0127】

針カートリッジ５２には直線状のブランク針が収納され、針送り機構でステープルヘッド４７ｂに針を供給する。ステープルヘッド部４７ｂには、内部に直線針をコ字状に折り曲げるフォーマ部材と、折り曲げられた針をシート束に圧入するドライバーが内蔵されている。このような構成により駆動モータＭ４でドライブカム４７ｄを回転し、付勢スプリングに蓄勢する。そして、回転角度が所定角度に達するとステープルヘッド部４７ｂは勢いよくアンビル部材４７ｃ側に下降する。この動作でステープル針はコ字状に折り曲げられた後にドライバーでシート束に刺入する。そしてその先端はアンビル部材４７ｃで折り曲げられステープル綴じされる。

【0128】

また、針カートリッジ５２とステープルヘッド４７ｂとの間には針送り機構が内蔵されこの針送り部には針なしを検出するセンサ（エンプティセンサ）が配置されている。またはユニットフレーム４７ａには、針カートリッジ５２が挿入されているか否かを検出するカートリッジセンサ（不図示）の配置されている。

【0129】

図示の針カートリッジ５２は、ボックス形状のカートリッジに帯状に連結したステープル針を積層状に積み重ねて収納する構造と、ロール状に収納する構造が採用されている。またユニットフレーム４７ａには、上述の各センサを制御する回路と駆動モータＭ４を制御する回路基盤が設けられ、針カートリッジ５２が収納されていないとき、ステープル針がエンプティのときには、警告信号を発するようになっている。またこのステープル制御回路は、ステープル針信号でステープル動作を実行するように駆動モータＭ４を制御し、ステープルヘッドが待機位置からアンビル位置に移動して、再び待機位置に復帰したときに「動作終了信号」を発信するように構成されている。

【0130】

「針なし綴じユニットの構成」
上述の針なし綴じユニット５１についてその構成を図１８（ｂ）に従って説明する。シート束を金属針を用いないで綴じ処理する針なし綴じ手段としては、互いに噛み合う凹凸面を有する加圧部材でシート束を表裏から挟圧して紙葉相互を結束する手段（プレスバインド綴じ装置）と、シート束にスリット状切り込みを形成して紙葉相互を折り合わせて結束する手段（切込折り綴じ装置；特開２０１１−２５６００８号公報参照）と、植物性の樹脂紐で綴じ合わせる手段（樹脂紐結束装置）などが知られている。これらの綴じ方法は金属針を使用することなく、シート束を利用して結束していることからエコ綴じ結束方法として知られている。以下その一例としてプレスバインド機構について説明する。

【0131】

プレスバインド機構としては互いに圧接離間自在の加圧面５１ｂ、５１ｃに凹凸面を形成してシート束を表裏から挟圧することによって紙葉相互間を変形させて結束する。図１８（ｂ）にはプレスバインドユニット５１を示し、ベースフレーム部材５１ａに可動フレーム部材５１ｄを揺動可能に軸支持し、支軸５１ｘで両フレームは圧接離間可能に揺動する。可動フレーム部材５１ｄにはフォロワーコロ６０ａが配置され、このフォロアコロはベースフレーム部材５１ａに配置されているドライブカム６０ｂが係合している。

【0132】

上記ドライブカム６０ｂにはベースフレーム部材５１ａに配置した駆動モータＭ５が減速機構を介して連結され、モータの回転でドライブカム６０ｂが回転し、そのカム面（図示のものは偏心カム）で可動フレーム部材５１ｄを揺動させるように構成されている。

【0133】

そしてベースフレーム部材５１ａには下部加圧面５１ｃが、可動フレーム部材５１ｄには上部材加圧面５１ｂがそれぞれ対向する位置に配置されている。このベースフレーム部材５１ａと可動フレーム部材５１ｄの間には図示しないが付勢スプリングが配置され、両加圧面が離間する方向に付勢されている。

【0134】

上記上部加圧面５１ｂと下部加圧面５１ｃは図１８（ｂ）中に示す拡大図のように一方に突起条が、他方にはこれと適合する凹陥溝が形成されている。この突起条と凹陥溝は所定長さの畝（リブ）形状に形成されている。従って上部加圧面５１ｂと下部加圧面５１ｃで挟圧されたシート束は波板形状に変形して密着することとなる。上記ベースフレーム部材５１ａ（ユニットフレーム）には図示しないポジションセンサが配置され、上下加圧面５１ｂ、５１ｃが加圧位置か離間位置にあるか否かを検出するように構成されている。

【0135】

このように構成されたプレスバインドユニット（エコ綴じユニット；第２綴じユニット）５１は、側枠フレーム７０ｒに取り付けられた装置フレーム５７に配置された第１、第２ガイドロッド５６ａ、５６ｂ（溝であっても良い）に移動可能に配置され、前述したように側枠フレーム７０ｆ，７０ｒの間に位置する処理トレイ３７上に集積されたシートの設定綴位置Ｃｐ１と側枠フレーム７０ｒのリヤ側に位置する第２待機位置Ｗｐとの間で往復動する。

【0136】

［制御構成の説明］
図１９に従って図１の画像形成システムにおける制御構成について説明する。図１９に示す画像形成システムは、画像形成装置Ａの制御部９０（以下「本体制御部」という）とシート後処理装置Ｂの制御部９５（以下「綴じ処理制御部」という）を備えている。本体制御部９０は印字制御部９１と給紙制御部９２と入力部９３（コントロールパネル）を備えている。

【0137】

そして入力部９３（コントロールパネル）から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ処理モード」「エコ綴じ処理モード」「ジョグ仕分けモード」などに設定する。なお図示の装置には「マニュアル綴じモード」が設けられ、このモードは画像形成装置Ａの本体制御部９０とは別にオフラインでシート束の綴じ処理動作を実行する。

【0138】

また、本体制御部９０は綴じ処理制御部９５に後処理モードとシート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚さ情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部９０は画像形成を終了する都度、ジョブ終了信号を綴じ処理制御部９５に転送する。

【0139】

上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は、排紙口３５からのシートを、綴じ処理することなく処理トレイ３７を介してスタックトレイ４９に収容する。この場合にはシートを処理トレイ３７に重ね合わせて集積し、本体制御部９０からのジョグ終了信号で集積後のシート束をスタックトレイ４９に搬出する。

【0140】

上記「ステープル綴じ処理モード」は、排紙口３５からのシートを処理トレイ上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後にスタックトレイ４９に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。このステープル綴じ処理モードは、「マルチ綴じ」「右コーナ綴じ」「左コーナ綴じ」のいずれかが選択され指定される。各綴じ位置については前述した通りである。

【0141】

上記「ジョグ仕分けモード」は、画像形成装置Ａで画像形成されたシートをオフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けられ、スタックトレイには交互にオフセットされたシート束とオフセットされないシート束が積み上げられる。

【0142】

「マニュアル綴じモード」
外装カバー７３には装置フロント側に、オペレータが綴じ処理するシート束をセットする手差しセット部７７が設けられている。この手差しセット部７７のセット面７７ｂには、セットされたシート束を検出するセンサが配置され、このセンサからの信号で後述する綴じ処理制御部９５は、ステープラユニット４７をマニュアル綴じ位置に位置移動する。そしてオペレータが作動スイッチを押下すると、綴じ処理を実行するように構成されている。

【0143】

従ってこのマニュアル綴じモードは綴じ処理制御部９５と本体制御部９０とはオフラインで制御される。ただし、マニュアル綴じモードとステープル綴じモードが同時に実行するときには、いずれか一方が優先するようにモード設定されている。

【0144】

［綴じ処理制御部］
綴じ処理制御部９５は、画像形成制御部９０で設定された後処理モードに応じてシート後処理装置Ｂを動作させる。図示の綴じ処理制御部９５は制御ＣＰＵ（以下単に制御手段という）で構成されている。制御ＣＰＵ９５には、ＲＯＭ９６とＲＡＭ９７が連結され、ＲＯＭ９６に記憶された制御プログラムとＲＡＭ９７に記憶された制御データで後述する排紙動作を実行する。このため、制御ＣＰＵ９５には前述したすべての駆動モータの駆動回路に連結され、各モータを起動、停止および正逆転制御する。

【0145】

［排紙動作モード］
画像形成装置Ａの制御部（本体制御部）９０では画像形成条件と同時に画像形成したシートの後処理（仕上げ処理）モードを設定する。図示の装置は「ステープル綴じモード」と「エコ綴じモード」と「ジョグ仕分けモード」と「製本仕上げモード」と「プリントアウトモード」と「割込みモード」と「マニュアル綴じモード」に設定される。以下各モードの動作について説明する。

【0146】

図２０は、第１処理部Ｂ１の処理トレイ３７に集積されたシート束にステープル綴じ若しくはエコ綴じして下流側の第１トレイ４９に収納する動作フローの説明図である。図２１は、シートを部毎にジョグ区分けする排紙モードの説明図であり、第３処理部（シート搬入経路）Ｂ３のジョグ機構（ローラシフト機構；不図示）で排紙直交方向にオフセットした後に下流側の第３トレイ７１に収納する動作フローの説明図である。図２２は、第２処理部Ｂ２でシートを製本仕上げする製本処理排紙モードの説明図である。

【0147】

「第１処理部におけるステープル綴じモードとエコ綴じモード」
図２０に従って説明すると、画像形成装置Ａのコントロールパネル９３などで後処理モードの設定が行われる（Ｓｔ０１）。シート後処理装置Ｂの制御手段９５は、後処理モード設定情報に基づいて（Ｓｔ０２）、エコ綴じ処理が指定されたときには第２綴じユニット５１を移動する（Ｓｔ０５）。またステープル綴じ処理が指定されたときには第１綴じユニット４７を移動する（Ｓｔ０６）。

【0148】

ステープル綴じ処理を指定したときには第１綴じユニット４７を設定綴位置Ｃｐ１に移動し、第２綴じユニット５１を第２待機位置Ｗｐ２に移動する。なおこのユニット位置がホームポジションとして設定されているときには、各ユニットがホームか否かを確認して移動する。

【0149】

次に、画像形成装置Ａは画像を形成し、そのシートを排出する（Ｓｔ０７，Ｓｔ０８）。シート後処理装置Ｂは、搬入口２６に送られた画像形成シートを受け入れ、下流側に搬送する（Ｓｔ０９）。なおこのときパンチ処理が指定（Ｓｔ１０）されているときには制御手段９５は、シートを穿孔位置で一時的に停止（Ｓｔ１１）する。そして、パンチユニット１００を排紙直交方向に移動し、シートの側端縁をセンサで検出して所定の穿孔位置を割り出した後にパンチユニット１００を停止して穿孔動作を実行する（Ｓｔ１３）。

【0150】

なお、パンチ処理が指定されていないときには制御手段９５は搬入口側シートを受け入れ、経路排紙口に搬送する。そして処理トレイ３７に搬入し位置決め手段で所定位置に位置決めする（Ｓｔ１５）。制御手段９５は排紙口３５に送られたシートを処理トレイ３７の紙載面上に積み重ねて収納する（Ｓｔ０７〜Ｓｔ１５）。そして画像形成装置Ａからジョグ終了信号を受信する（Ｓｔ１６）と、制御手段９５は第１綴じユニット４７又は第２綴じユニット５１に綴じ処理指示信号を発信する。すると第１綴じユニット４７又は第２綴じユニット５１は綴じ処理を実行する（Ｓｔ１７）。

【0151】

制御手段９５は第１（又は第２）綴じユニット４７、５１から綴じ処理終了信号を受信すると、シート束搬出手段で綴じ処理されたシート束を下流側の第１トレイ４９に収納する（Ｓｔ１８）。そして第１トレイ４９に配置され紙面レベルの検出センサ（不図示）で積載高さを検出し、所定角度超えるときには第１トレイ４９を繰り下げる（Ｓｔ２０）。次いで制御手段９５は、次ジョブがあるか否かを判断し（Ｓｔ２１）、動作を完了する。

【0152】

図２１に従ってジョグ仕分け排紙モードを説明する。制御手段９５は搬入経路２８の搬入口２６に送られたシート（Ｓｔ２２〜Ｓｔ２４）を、パンチ処理が指定されているとき（Ｓｔ２５）には、シートを穿孔位置で一時的に停止（Ｓｔ２６）する。そして、パンチユニット１００を排紙直交方向に移動（Ｓｔ２７）し、シートの側端縁をセンサで検出して所定の穿孔位置を割り出した後にパンチユニット１００を停止して穿孔動作を実行する（Ｓｔ２８）。

【0153】

次いで制御手段９５は、シートを第３排紙パス３０から第３トレイ７１に搬出（Ｓｔ２９）するためにローラユニットを排紙方向に回転する（Ｓｔ３０）。そしてシートは偶数ページのとき（Ｓｔ３１，Ｓｔ３２）にはローラユニットを停止（Ｓｔ３３）し、シートをニップした状態で排紙直交方向にあらかじめ設定されたオフセット量だけ位置移動する（Ｓｔ３４）。その後制御手段９５は再びローラユニットを排紙方向に回転（Ｓｔ３５）する。このとき、第１経路切換え手段３３はシートを搬入口２６から第３排紙パス３０に、案内する方向にシフトされ、シートは第３トレイ７１に集積される（Ｓｔ３６）。

【0154】

図２１に従って製本処理排紙モードについて説明する。前述と同様に画像形成されたシートは、搬入経路２８に導かれる。このシートは搬入口２６から第２処理部Ｂ２に案内され、先端規制ストッパ６７に突き当て規制される。このとき制御手段９５は予めシートの排紙方向サイズを画像形成装置Ａから情報受信して先端規制ストッパ６７の位置を設定してある。

【0155】

第２処理部Ｂ２に集積されたシートは、画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で綴じユニット（中綴じユニット）をシート中央部に移動して綴じ処理する。１箇所または２箇所など綴じ処理が完了した段階でシート束を折位置に移動し、折りロール６４を回転する。折りブレード６５を折り方向に進入させ所定量折りローラ６４を回転した段階で折りブレード６５を後退させる。すると折り処理シートは下流側の排紙ローラ６９で排紙方向に送り出され第２トレイ６１に収納される。

【符号の説明】

【0156】

２６ 搬入口
２７ 装置ハウジング
２８ 搬送経路
２９ 搬送ローラ
３７ 処理トレイ
３７ａ 紙載面
４７ 綴じ手段
４９ スタックトレイ
４９ｂ 摺動部材
７０ 装置フレーム
７０ｃ 底枠フレーム
７０ｆ 側枠フレーム（フロント側）
７０ｒ 側枠フレーム（リア側）
７１ 第３トレイ
７３ｆ フロントカバー（開閉カバー）
７３ｒ リアカバー
７７ 手差しセット部
７７ａ スリット状開口
８５ ガイドコロ
８７ 昇降ベルト
８８ｂ 駆動プーリ
１１８ 支持フレーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】