特許 6263447 超音波診断装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6263447

(24)【登録日】2017年12月22日

(45)【発行日】2018年1月17日

(54)【発明の名称】超音波診断装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/14 20060101AFI20180104BHJP

【ＦＩ】

   A61B8/14

【請求項の数】15

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2014-133452(P2014-133452)

(22)【出願日】2014年6月30日

(65)【公開番号】特開2016-10523(P2016-10523A)

(43)【公開日】2016年1月21日

【審査請求日】2016年9月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】300019238

【氏名又は名称】ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100137545

【弁理士】

【氏名又は名称】荒川 聡志

(72)【発明者】

【氏名】小出 徹雄

(72)【発明者】

【氏名】橋本 浩

(72)【発明者】

【氏名】関 正志

【審査官】 樋熊 政一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１５０７８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０３６７５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１０２２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２０１３５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１９４１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０９０１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００６／０５９６６８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１２−０５５３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００６−５０８７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０８６７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／１６４８９２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ８／００−８／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
該超音波プローブによる超音波の走査面の移動を検出する移動検出部と、
前記被検体に対する第一の三次元超音波走査における複数の第一走査面の位置情報を記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶された前記位置情報に基づいて、前記複数の第一走査面の位置を示す第一画像を表示部に表示させ、操作者が前記超音波プローブを動かして前記被検体に対する第二の三次元超音波走査を行なうことによって形成される複数の第二走査面の位置を示す第二画像を、前記移動検出部の検出情報に基づいて前記表示部に表示させる画像表示制御部であって、前記第一走査面と前記第二走査面の位置関係が互いに対応するように前記第一画像及び前記第二画像を表示させる画像表示制御部と、
を備え、
前記第一画像は、所定時間毎の前記第一走査面の位置を示し、
前記第二画像は、所定時間毎の前記第二走査面の位置を示し、
前記第一画像及び前記第二画像は、互いに時間的に対応する前記第一走査面及び前記第二走査面を示しており、
前記画像表示制御部は、前記被検体における前記複数の第一走査面同士の相対的位置関係に対応する位置関係を有するように前記第一画像を表示させ、前記被検体における前記複数の第二走査面同士の相対的位置関係に対応する位置関係を有するように前記第二画像を表示させる、ことを特徴とする超音波診断装置。

【請求項2】

前記第一の三次元超音波走査は、前記超音波プローブを動かして前記第二の三次元超音波走査とは別に前記被検体に対して行われた走査であり、前記第一走査面の位置情報は、前記超音波プローブによって前記第一の三次元超音波走査が行われた時における前記移動検出部の検出情報に基づいて特定されることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項3】

前記第一の三次元超音波走査は、仮想の超音波走査であり、前記第一走査面の位置情報は、予め設定されて前記記憶部に記憶された情報であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項4】

前記移動検出部は、所定の点を原点とする座標系における前記第二走査面の位置を検出するものであり、
前記第一走査面の位置情報は、前記所定の点を原点とする座標系における位置情報であり、
前記画像表示制御部は、前記所定の点を原点とする座標系において特定される前記第一走査面及び前記第二走査面の位置に基づいて、前記第一画像及び前記第二画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項5】

前記画像表示制御部は、複数の前記第一走査面のうち走査開始面である第一走査開始面と、複数の前記第二走査面のうち前記第一走査開始面と前記被検体において同一の位置であって走査開始面である第二走査開始面とを、前記表示部において同じ位置に表示させ、前記記憶部の位置情報から特定される複数の前記第一走査面の相対的な位置関係に基づいて、前記第一走査開始面を除く他の前記第一走査面を表示させ、前記移動検出部による検出情報から特定される複数の前記第二走査面の相対的な位置関係に基づいて、前記第二走査開始面を除く他の前記第二走査面を表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項6】

互いに時間的に対応する前記第一走査面と前記第二走査面との位置関係に基づいて、前記超音波プローブの動きを評価する評価部と、
該評価部の評価結果を報知する報知部と、
を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項7】

前記移動検出部は、磁気発生部と、前記超音波プローブに設けられ前記磁気発生部の磁気を検出する磁気検出部と、該磁気検出部の磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部を原点とする座標系における前記走査面の位置を特定する位置特定部とを含んで構成されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項8】

前記移動検出部は、前記超音波プローブに設けられた加速度センサと、該加速度センサの検出信号に基づいて、前記走査面の移動を算出する移動算出部とを含んで構成されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項9】

前記移動検出部は、前記超音波プローブに設けられ可視光又は可視光以外の波長の光を発する発光部と、該発光部の光を検出する光検出部の検出信号に基づいて、前記走査面の移動を算出する移動算出部と、を含んで構成されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項10】

前記移動検出部は、異なる超音波の走査面における超音波画像の相関に基づいて、前記異なる超音波の走査面の間の距離を検出することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項11】

前記第一画像は、前記第一の三次元超音波走査の三次元領域を示す第一の三次元領域画像を含み、
前記第二画像は、前記第二の三次元超音波走査が行われた三次元領域を示す第二の三次元領域画像を含む
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項12】

前記第二の三次元領域画像が示す第二の三次元領域が、前記第一の三次元領域画像が示す第一の三次元領域よりも小さい場合、警告を報知する警告報知部を備えることを特徴とする請求項１１に記載の超音波診断装置。

【請求項13】

前記第二の三次元領域が、前記第一の三次元領域よりも小さく、該第一の三次元領域において前記第二の三次元超音波走査が行われていない未走査領域が存在している場合、該未走査領域への前記超音波プローブによる超音波の走査を誘導するガイド情報を報知するガイド情報報知部を備えることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の超音波診断装置。

【請求項14】

前記第一の三次元領域に、前記第二走査面が含まれていない場合に、警告を報知する警告報知部を備えることを特徴とする請求項１２に記載の超音波診断装置。

【請求項15】

被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブによる超音波の走査面の移動を検出する移動検出機能と、
前記被検体に対する第一の三次元超音波走査における複数の第一走査面の位置情報に基づいて、前記複数の第一走査面の位置を示す第一画像を表示部に表示させ、操作者が前記超音波プローブを動かして前記被検体に対する第二の三次元超音波走査を行なうことによって形成される複数の第二走査面の位置を示す第二画像を、前記移動検出機能の検出情報に基づいて前記表示部に表示させる画像表示制御機能であって、前記第一走査面と前記第二走査面の位置関係が互いに対応するように前記第一画像及び前記第二画像を表示させる画像表示制御機能と、
を超音波診断装置のプロッセッサーに実行させるプログラムであって、
前記第一画像は、所定時間毎の前記第一走査面の位置を示し、
前記第二画像は、所定時間毎の前記第二走査面の位置を示し、
前記第一画像及び前記第二画像は、互いに時間的に対応する前記第一走査面及び前記第二走査面を示しており、
前記画像表示制御機能は、前記被検体における前記複数の第一走査面同士の相対的位置関係に対応する位置関係を有するように前記第一画像を表示させ、前記被検体における前記複数の第二走査面同士の相対的位置関係に対応する位置関係を有するように前記第二画像を表示させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作者が超音波プローブを動かすことによって超音波の走査を三次元的に行なう超音波診断装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

超音波診断装置では、超音波プローブから被検体内に超音波を送信し、被検体内から反射されてくるエコー信号を超音波プローブで受信する。そして、受信したエコー信号に基づいてＢモード画像などの超音波画像が作成され表示される。

【0003】

このような超音波診断装置において、三次元の領域に対する超音波の送受信を行なって超音波のボリュームデータを取得する場合がある。このボリュームデータは、メカニカル３Ｄプローブなどの３Ｄプローブによって取得される場合もあるが、操作者が超音波プローブの角度を変えたり、移動させたりして、三次元の領域に対する超音波の送受信を行なって超音波のボリュームデータを取得する場合もある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４１３７５１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のように操作者が超音波プローブを動かして超音波のボリュームデータを取得する場合、特に初心者は超音波プローブの動かし方が不慣れであり、例えば、熟練者と比較して超音波プローブの動かし方が速すぎたり遅すぎたりする場合がある。また、初心者が熟練者とは異なる領域に対する超音波の走査を行なう場合もある。そこで、操作者が超音波プローブを動かすことによって三次元超音波走査を行なう場合に、未熟な操作者を支援する手段が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、この超音波プローブによる超音波の走査面の移動を検出する移動検出部と、前記被検体に対する第一の三次元超音波走査における複数の第一走査面の位置情報を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶された前記位置情報に基づいて、前記第一走査面の位置を示す第一画像を表示部に表示させ、操作者が前記超音波プローブを動かして前記被検体に対する第二の三次元超音波走査を行なうことによって形成される複数の第二走査面の位置を示す第二画像を、前記移動検出部の検出情報に基づいて前記表示部に表示させる画像表示制御部であって、前記第一走査面と前記第二走査面の位置関係が互いに対応するように前記第一画像及び前記第二画像を表示させる画像表示制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

【発明の効果】

【0007】

上記観点の発明によれば、前記第一走査面と前記第二走査面の位置関係が互いに対応するように前記第一画像及び前記第二画像が表示される。例えば、所定時間毎の前記第一走査面の位置情報が、理想的な超音波プローブの動きに対応したものであり、所定時間毎の前記第二走査面の位置情報が、未熟な操作者による超音波プローブの動きに伴うものである場合、未熟な操作者は前記第一画像と前記第二画像を比較することにより、理想的な超音波プローブの動きを知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第一実施形態における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図１に示された超音波診断装置における表示処理部の構成を示すブロック図である。

【図3】表示部に表示された第一画像を示す図である。

【図4】互いに隣り合う第一走査面の時間間隔を説明する図である。

【図5】第一画像とともに第二画像が表示された表示部を示す図である。

【図6】互いに隣り合う第一走査面の時間間隔と互いに隣り合う第二走査面の時間間隔とを説明する図である。

【図7】第一の三次元領域画像を含む第一画像と第二の三次元領域画像を含む第二画像が表示された表示部を示す図である。

【図8】警告画像が表示された表示部を示す図である。

【図9】ガイド画像が表示された表示部を示す図である。

【図10】第一実施形態の第二変形例における表示処理部の構成を示すブロック図である。

【図11】第一実施形態の第二変形例において、第一走査面と第二走査面の距離の一例を説明する図である。

【図12】第一実施形態の第二変形例において、第一走査面と第二走査面のうち一方を他方に投影した場合の両者の重なった部分の一例を示す図である。

【図13】第一実施形態の第二変形例において、警告画像が表示された表示部を示す図である。

【図14】第一実施形態の第三変形例における制御部の機能を示すブロック図である。

【図15】本発明の第二実施形態における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。

【図16】図１５に示された超音波診断装置における表示処理部の構成を示すブロック図である。

【図17】本発明の第三実施形態における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。

【図18】第一画像及び第二画像とともに速度変化画像が表示された表示部を示す図である。

【図19】図１８に示された速度変化画像の拡大図である。

【図20】超音波プローブの移動を説明する図である。

【図21】数値を含む速度変化画像を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５、表示部６、操作部７、制御部８、記憶部９を備える。

【0010】

前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。

【0011】

前記超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される前記磁気センサ１０が設けられている。この磁気センサ１０により、例えば磁気発生コイルで構成される磁気発生部１１から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、前記表示処理部５へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示処理部５へ入力されてもよいし、無線で前記表示処理部５へ入力されてもよい。前記磁気発生部１１及び前記磁気センサ１０は、後述のように前記超音波プローブ２の位置（前記超音波プローブ２の傾きを含む）を検出するために設けられている。前記磁気センサ１０は、本発明における磁気検出部の実施の形態の一例である。また、前記磁気発生部１１は、本発明における磁気発生部の実施の形態の一例である。

【0012】

前記送受信ビームフォーマ３は、前記超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部８からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ２に供給する。また、前記送受信ビームフォーマ３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。

【0013】

前記エコーデータ処理部４は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための処理を行なう。例えば、前記エコーデータ処理部４は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行ってＢモードデータを作成する。

【0014】

前記表示処理部５は、図２に示すように、位置特定部５１、超音波画像データ作成部５２、画像表示制御部５３を有する。前記位置特定部５１は、前記磁気センサ１０からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系における前記超音波プローブ２の位置情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。さらに、前記位置特定部５１は、前記プローブ位置情報に基づいてエコー信号の前記三次元空間の座標系における位置情報を算出する。この位置情報の算出により、前記超音波プローブ２による超音波の走査面の前記三次元空間の座標系における位置情報が特定される。前記磁気センサ１０は、本発明における磁気検出部の実施の形態の一例である。また、前記磁気発生部１１は、本発明における磁気発生部の実施の形態の一例である。前記位置特定部５１は、本発明における位置特定部の実施の形態の一例である。また、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系は、本発明において、所定の点を原点とする座標系の実施の形態の一例である。

【0015】

前記超音波画像データ作成部５２は、前記エコーデータ処理部４から入力されたデータを、スキャンコンバータ（Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して超音波画像データを作成する。例えば、前記超音波画像データ作成部５２は、Ｂモード画像データを走査変換してＢモード画像データを作成する。前記スキャンコンバータによる走査変換前のデータをローデータ（ｒａｗ ｄａｔａ）というものとする。

【0016】

前記画像表示制御部５３は、前記超音波画像データに基づいて前記表示部６に超音波画像を表示させる。超音波画像は、例えば前記Ｂモード画像データに基づくＢモード画像である。

【0017】

また、前記画像表示制御部５３は、後述の図３及び図５等に示すように、所定時間毎の第一走査面ＳＰ１の位置を示す第一画像Ｇ１を前記表示部６に表示させる。また、前記画像表示制御部５３は、三次元領域における前記超音波プローブ２の動きに伴って位置が変化する超音波の第二走査面ＳＰ２の所定時間毎の位置を示す第二画像Ｇ２を前記表示部６に表示させる。詳細は後述する。前記三次元領域は、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系における領域である。前記画像表示制御部５３は、本発明における画像表示制御部の実施の形態の一例である。

【0018】

前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）などである。前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。

【0019】

前記制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーである。この制御部８は、前記記憶部９に記憶されたプログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部を制御する。例えば、前記制御部８は、前記記憶部９に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムにより、前記送受信ビームフォーマ３、前記エコーデータ処理部４及び前記表示処理部５の機能を実行させる。

【0020】

前記制御部８は、前記送受信ビームフォーマ３の機能のうちの全て、前記エコーデータ処理部４の機能のうちの全て及び前記表示処理部５の機能のうちの全ての機能をプログラムによって実行してもよいし、一部の機能のみをプログラムによって実行してもよい。前記制御部８が一部の機能のみを実行する場合、残りの機能は回路等のハードウェアによって実行されてもよい。

【0021】

なお、前記送受信ビームフォーマ３、前記エコーデータ処理部４及び前記表示処理部５の機能は、回路等のハードウェアによって実現されてもよい。

【0022】

前記記憶部９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などである。前記記憶部９には、前記制御プログラムの他、前記第一走査面ＳＰ１の所定時間毎の位置情報が記憶されている。この第一走査面の所定時間毎の位置情報は、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系における位置情報であってもよいし、複数の前記第一走査面の互いの位置関係を特定する相対的な位置情報であってもよい。

【0023】

さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。先ず、熟練の操作者が、前記超音波プローブ２によって被検体Ｐの所定の部位に対し、超音波の走査を行なう。熟練の操作者を第一操作者ＯＰ１と云うものとする。第一操作者ＯＰ１は、前記超音波プローブ２を動かして、三次元領域の複数の走査面について超音波の走査を行なう。前記第一操作者ＯＰ１による走査面を第一走査面ＳＰ１と云うものとする。また、前記第一操作者ＯＰ１による超音波の走査を第一の三次元超音波走査と云うものとする。

【0024】

前記超音波プローブ２によって取得されたエコー信号に基づくデータは、前記記憶部９に記憶される。この記憶部９に記憶されるデータは、ローデータであってもよいし、超音波画像データであってもよい。また、前記記憶部９には、前記エコー信号に基づくデータの他、このエコー信号に基づくデータの位置情報も記憶される。この位置情報は、前記位置特定部５１によって得られた位置情報であり、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系における位置情報である。また、前記位置情報は、前記エコー信号の取得時間に関する時間情報とともに記憶される。これにより、前記三次元領域における複数の第一走査面ＳＰ１の所定時間毎の位置情報が記憶されたことになる。

【0025】

次に、前記被検体Ｐにおいて、前記第一操作者ＯＰ１が超音波の送受信を行なった部位と同じ部位について、未熟な操作者が超音波の送受信を行なう。未熟な操作者を第二操作者ＯＰ２と云うものとする。

【0026】

詳細に説明すると、先ず第二操作者ＯＰ２は、第一操作者ＯＰ１が超音波の送受信を開始した走査面ＳＰ１と被検体Ｐにおいて同一の面について、前記超音波プローブ２による超音波の送受信を行なう。第二操作者ＯＰ２は、例えば前記超音波プローブ２で得られたエコー信号に基づくリアルタイム（ｒｅａｌ ｔｉｍｅ）のＢモード画像を見ながら、同一面か否かを判断する。

【0027】

第二操作者ＯＰ２は、同一面であると判断した後、前記超音波プローブ２を動かしながら、三次元領域の複数の走査面について超音波の送受信を開始する。第二操作者ＯＰ２は、三次元領域についての超音波の送受信を開始する前に、前記操作部７において、開始ボタンを押す。この開始ボタンが押されると、前記画像表示制御部５３は、図３に示すように、所定時間ｔ毎の前記第一走査面ＳＰ１の位置を示す第一画像Ｇ１を前記表示部６に表示させる。第一画像Ｇ１は、前記第一走査面ＳＰ１の輪郭を示す第一輪郭線ＯＬ１を含む。

【0028】

図３では、前記第一走査面ＳＰ１として、四つの第一走査面ＳＰ１Ａ〜ＳＰ１Ｄが示されている。ちなみに、前記第一走査面ＳＰ１Ａが、第一操作者ＯＰ１が超音波の走査を開始した面である。前記第一走査面ＳＰ１Ａは、本発明における第一走査開始面の実施の形態の一例である。図４に示すように、互いに隣り合う第一走査面ＳＰ１の時間間隔は、前記所定時間ｔになっている。

【0029】

前記画像表示制御部５３は、前記記憶部９に記憶された前記第一走査面ＳＰ１の所定時間ｔ毎の位置情報によって特定される位置関係になるように前記第一走査面ＳＰ１Ａ〜ＳＰ１Ｄを表示させる。

【0030】

前記第一画像Ｇ１が表示されると、前記第二操作者ＯＰ２は、前記超音波プローブ２を動かしながら、三次元領域の複数の走査面について超音波の送受信を行なう。前記第二操作者ＯＰ２による走査面を第二走査面ＳＰ２と云うものとする。前記第二操作者ＯＰ２による超音波の走査を、第二の三次元超音波走査と云うものとする。

【0031】

前記画像表示制御部５３は、図５に示すように、前記超音波プローブ２の動きに伴って位置が変化する前記第二走査面ＳＰ２の所定時間ｔ毎の位置を示す第二画像Ｇ２を前記表示部６に表示させる。前記画像表示制御部５３は、前記位置特定部５１によって特定される走査面の位置情報に基づいて、前記第二画像Ｇ２を表示させる。前記第二画像Ｇ２は、前記第二走査面ＳＰ２の輪郭を示す第二輪郭線ＯＬ２を含んでいる。この第二輪郭線ＯＬ２は、前記第一輪郭線ＯＬ１とは異なる色で表示されていてもよい。ちなみに、前記第一輪郭線ＯＬ１は、図において破線で示されているが、実線であってもよい。

【0032】

図５では、前記第二走査面ＳＰ２として、四つの第二走査面ＳＰ２Ａ〜ＳＰ２Ｄが示されている。前記第二走査面ＳＰ２Ａが、第二操作者ＯＰ２が超音波の走査を開始した面である。前記第二走査面ＳＰ２Ａは、本発明における第二走査開始面の実施の形態の一例である。前記画像表示制御部５３は、前記第一走査面ＳＰ１と前記第二走査面ＳＰ２の所定時間ｔ毎の位置関係が互いに対応するように前記第一画像Ｇ１及び前記第二画像Ｇ２を表示させる。具体的には、前記第一走査面ＳＰ１Ａ及び前記第二走査面ＳＰ２Ａ、前記第一走査面ＳＰ１Ｂ及び前記第二走査面ＳＰ２Ｂ、前記第一走査面ＳＰ１Ｃ及び前記第二走査面ＳＰ２Ｃ、前記第一走査面ＳＰ１Ｄ及び前記第二走査面ＳＰ２Ｄが、同一時刻の走査面である。そして、図６に示すように、互いに隣り合う第一走査面ＳＰ１の時間間隔は、前記所定時間ｔになっているとともに、互いに隣り合う第二走査面ＳＰ２の時間間隔は、前記所定時間ｔになっている。

【0033】

ちなみに、前記第一操作者ＯＰ１による超音波の送受信の時と、前記第二操作者ＯＰ２による超音波の送受信の時とで、前記被検体Ｐの位置が変わっていてもよいし、変わっていなくてもよい。前記被検体Ｐの位置が変わっていない場合、前記記憶部９に記憶された前記第一走査面ＳＰ１の位置情報と、前記位置特定部５１によって特定されるリアルタイムの前記第二走査面ＳＰ２の位置情報において、被検体Ｐにおける同一部分は、ともに前記磁気発生部１１を原点とする座標系において、同一座標になる。従って、前記画像表示制御部５３は、前記記憶部９に記憶された位置情報と前記位置特定部５１で得られる位置情報により、前記磁気発生部１１を原点とする座標系において特定される前記第一走査面ＳＰ１及び前記第二走査面ＳＰ２の位置に基づいて、前記第一画像Ｇ１及び前記第二画像Ｇ２を表示させる。これにより、前記第一走査面ＳＰ１及び前記第二走査面ＳＰ２を、互いに位置関係が対応するように表示することができる。

【0034】

一方、前記被検体Ｐの位置が変わった場合であっても、前記画像表示制御部５３は、前記第一走査面ＳＰ１及び前記第二走査面ＳＰ２を、互いに位置関係が対応するように表示することができる。具体的には、前記記憶部９の位置情報に基づいて、複数の前記第一走査面ＳＰ１同士の相対的な位置関係を特定することができる。また、前記位置特定部５１で特定される前記第二走査面ＳＰ２の位置情報に基づいて、複数の前記第二走査面ＳＰ２同士の相対的な位置関係を特定することができる。

【0035】

従って、例えば複数の前記第一走査面ＳＰ１のうち走査開始面である前記第一走査面ＳＰ１Ａと、複数の前記第二走査面ＳＰ２のうち走査開始面である前記第二走査面ＳＰ２Ａの位置が、被検体において同一であれば、前記画像表示制御部５３は、前記記憶部９に記憶された位置情報と前記位置特定部５１で特定される位置情報とに基づいて前記第一走査面ＳＰ１及び前記第二走査面ＳＰ２を表示させることにより、これら第一走査面ＳＰ１及び第二走査面ＳＰ２を、互いに位置関係が対応するように表示することができる。

【0036】

より詳細には、前記画像表示制御部５３は、前記第一走査面ＳＰ１Ａ及び前記第二走査面ＳＰ２Ａを、前記表示部６において同じ位置に表示させる。また、前記画像表示制御部５３は、前記記憶部９に記憶された位置情報から特定される前記第一走査面ＳＰ１Ａ〜ＳＰ１Ｄの相対的な位置関係に基づいて、前記第一走査面ＳＰ１Ａを除く他の前記第一走査面ＳＰ１Ｂ，ＳＰ１Ｃ，ＳＰ１Ｄを前記表示部６に表示させる。また、前記画像表示制御部５３は、前記位置特定部５１で得られる位置情報から特定される前記第二走査面ＳＰ２Ａ〜ＳＰ２Ｄの相対的な位置関係に基づいて、前記第二走査面ＳＰ２Ａを除く他の前記第二走査面ＳＰ２Ｂ，ＳＰ２Ｃ，ＳＰ２Ｄを前記表示部６に表示させる。これにより、前記第一走査面ＳＰ１及び前記第二走査面ＳＰ２を、互いに位置関係が対応するように表示することができる。

【0037】

図５及び図６において、同一時刻の第一走査面ＳＰ１及び第二走査面ＳＰ２のうち、前記第一走査面ＳＰ１Ａ及び前記第二走査面ＳＰ２Ａ、前記第一走査面ＳＰ１Ｄ及び前記第二走査面ＳＰ２Ｄは、同一の位置になっているが、他の第一走査面ＳＰ１及び第二走査面ＳＰ２は、異なる位置になっている。これは、第一操作者ＯＰ１による超音波プローブ２の動かし方と、第二操作者ＯＰ２による超音波プローブ２の動かし方とが異なることを意味する。具体的には、前記第一走査面ＳＰ１Ａ〜ＳＰ１Ｄの間隔は等しくなっているので、第一操作者ＯＰ１は、前記超音波プローブ２を一定の速さで動かしている。

【0038】

一方、前記第二走査面ＳＰ２Ａ〜ＳＰ２Ｄの間隔は等しくなっていない。前記第二走査面ＳＰ２Ａ及び前記第二走査面ＳＰ２Ｂの間隔が他に比べて一番小さく、前記第二走査面ＳＰ２Ｂ及び前記第二走査面ＳＰ２Ｃの間隔、前記第二走査面ＳＰ２Ｃ及び前記第二走査面ＳＰ２Ｄの間隔の順で広くなる。これは、第二操作者ＯＰ２は、前記超音波プローブ２を一定の速さで動かせておらず、徐々に動かし方が速くなっていることを示している。

【0039】

このように、本例では前記第一画像Ｇ１及び前記第二画像Ｇ２が表示されることにより、未熟な操作者は、自己の超音波プローブ２の動きを、熟練の操作者の動きと比較することができ、理想的な超音波プローブ２の動きを知ることができる。従って、未熟な操作者は、前記第一画像Ｇ１及び前記第二画像Ｇ２において、前記第二走査面ＳＰ２が、対応する時刻の第一走査面ＳＰ１と一致するかほぼ一致するようになるまで、超音波の送受信をやり直すことにより、超音波プローブ２の動かし方を、熟練の操作者と同じかほぼ同じものとすることができる。

【0040】

ちなみに、前記被検体Ｐにおける前記所定の部位について超音波の走査が行われた後に、別の部位について超音波の走査が行われる場合、再び上述と同様に前記第一操作者ＯＰ１による超音波の走査が行われた後に、前記第二操作者ＯＰ２による超音波の走査が行われる。

【0041】

次に、第一実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。前記画像表示制御部５３は、前記第一画像Ｇ１の一部として、図７に示すように、第一の三次元領域画像ＲＥ１を表示させてもよい。この第一の三次元領域画像ＲＥ１は、前記第一操作者ＯＰ１による前記第一の三次元超音波走査の領域の輪郭を示す線（図７では破線）である。前記画像表示制御部５３は、前記記憶部９に記憶された位置情報（前記第一操作者ＯＰ１によって得られたエコー信号に基づくデータの位置情報）に基づいて、前記第一の三次元領域画像ＲＥ１を表示させる。

【0042】

また、前記画像表示制御部５３は、前記第二画像Ｇ２の一部として、第二の三次元領域画像ＲＥ２を表示させてもよい。この第二の三次元領域画像ＲＥ２は、前記第二操作者ＯＰ２による前記第二の三次元超音波走査の領域の輪郭を示す線（図７では実線）である。前記画像表示制御部５３は、前記位置特定部５１で得られる位置情報に基づいて、前記第二の三次元領域画像ＲＥ２を表示させる。

【0043】

図７では、前記第二操作者ＯＰ２による超音波の走査領域は、前記第二走査面ＳＰ２Ａから前記第二走査面ＳＰ２Ｄまでである。この第二操作者ＯＰ２による第二走査面ＳＰ２Ａから第二走査面ＳＰ２Ｄまでの走査領域を、第二の三次元領域と云うものとする。

【0044】

一方、第一操作者ＯＰ１による超音波の走査領域は、前記第一走査面ＳＰ１Ａから前記第一走査面ＳＰ１Ｄまでの領域である。この第一操作者ＯＰ１による第一走査面ＳＰ１Ａから第一走査面ＳＰ１Ｄまでの走査領域を、第一の三次元領域と云うものとする。

【0045】

図７において、前記第二の三次元領域は前記第一の三次元領域よりも小さくなっており、前記第一の三次元領域において、前記第二操作者ＯＰ２による超音波の走査が行われていない未走査領域Ｘが存在している。この場合、図８に示すように、前記画像表示制御部５３は、警告画像ＡＬを前記表示部６に表示させてもよい。この警告画像ＡＬは、前記第二操作者ＯＰ２による超音波の走査領域が、前記第一操作者ＯＰ１による超音波の走査領域に対して不十分であり、前記未走査領域Ｘがあることを示す文字からなる。ただし、前記警告画像ＡＬは一例であり、図８に示された文字からなる画像に限られるものではない。前記警告画像ＡＬが表示される表示部６は、本発明における警告報知部の実施の形態の一例である。

【0046】

ただし、前記警告画像ＡＬの代わりに、超音波診断装置１のスピーカーから音が出力されてもよい。

【0047】

また、上述のように、未走査領域Ｘが存在している場合、前記画像表示制御部５３は、図９に示すように、ガイド画像ＧＤを前記表示部６に表示させてもよい。前記ガイド画像ＧＤは、前記未走査領域Ｘへの前記超音波プローブ２による超音波の走査を、前記第二操作者ＯＰ２に対して誘導する矢印の画像である。前記ガイド画像ＧＤの矢印の方向は、超音波プローブ２を動かす方向になっている。

【0048】

前記ガイド画像ＧＤは、前記警告画像ＡＬとともに表示されてもよい。

【0049】

次に、第二変形例について説明する。前記表示処理部５は、図１０に示すように、位置特定部５１、超音波画像データ作成部５２、画像表示制御部５３のほか、評価部５４を有する。この評価部５４は、互いに時間的に対応する前記第一走査面ＳＰ１と前記第二走査面ＳＰ２との位置関係に基づいて、前記超音波プローブ２の動きを評価する。前記評価部５４は、本発明における評価部の実施の形態の一例である。

【0050】

前記評価部５４についてより詳細に説明する。前記互いに時間的に対応する前記第一走査面ＳＰ１と前記第二走査面ＳＰ２との位置関係は、互いに時間的に対応する前記第一走査面ＳＰ１と前記第二走査面ＳＰ２との距離である。また、互いに時間的に対応する前記第一走査面ＳＰ１と前記第二走査面ＳＰ２のうち、一方を他方に投影した場合の両者の重なり度合も、前記位置関係である。

【0051】

前記評価部５４は、互いに時間的に対応する前記第一走査面ＳＰ１及び前記第二走査面ＳＰ２の距離Ｄを算出する。この距離Ｄは、互いに時間的に対応する前記第一走査面ＳＰ１及び前記第二走査面ＳＰ２の最短距離であってもよい。前記距離Ｄは、前記記憶部９に記憶された位置情報及び前記位置特定部５１で得られた位置情報に基づいて算出される。具体的には、前記評価部５４は、前記第一走査面ＳＰ１Ａ及び前記第二走査面ＳＰ２Ａの距離、前記第一走査面ＳＰ１Ｂ及び前記第二走査面ＳＰ２Ｂの距離、前記第一走査面ＳＰ１Ｃ及び前記第二走査面ＳＰ２Ｃの距離、前記第一走査面ＳＰ１Ｄ及び前記第二走査面ＳＰ２Ｄの距離を算出する。図１１では、前記第一走査面ＳＰ１Ａ及び前記第二走査面ＳＰ２Ａの距離と、前記第一走査面ＳＰ１Ｄ及び前記第二走査面ＳＰ２Ｄの距離は零である。また、前記第一走査面ＳＰ１Ｂ及び前記第二走査面ＳＰ２Ｂの距離はｄｂであり、前記第一走査面ＳＰ１Ｃ及び前記第二走査面ＳＰ２Ｃの距離はｄｃである。

【0052】

また、前記評価部５４は、互いに時間的に対応する前記第一走査面ＳＰ１と前記第二走査面ＳＰ２の重なった部分の面積Ｓを算出する。具体的には、前記評価部５４は、前記第一走査面ＳＰ１Ａ及び前記第二走査面ＳＰ２Ａの重なった部分の面積Ｓ、前記第一走査面ＳＰ１Ｂ及び前記第二走査面ＳＰ２Ｂの重なった部分の面積Ｓ、前記第一走査面ＳＰ１Ｃ及び前記第二走査面ＳＰ２Ｃの重なった部分の面積Ｓ、前記第一走査面ＳＰ１Ｄ及び前記第二走査面ＳＰ２Ｄの重なった部分の面積Ｓを算出する。図１２では、前記第一走査面ＳＰ１Ｂと前記第二走査面ＳＰ２Ｂの重なった部分ＰＰ（斜線で示された部分）が示されている。前記評価部５４は、前記重なった部分ＰＰの面積Ｓを算出する。

【0053】

ただし、互いに時間的に対応する前記第一走査面ＳＰ１と前記第二走査面ＳＰ２とが同一面にない場合、前記評価部５４は、前記第一走査面ＳＰ１と前記第二走査面ＳＰ２のうち、一方を他方に投影した場合の両者の重なった部分の面積Ｓ′を算出する。

【0054】

前記評価部５４は、前記距離Ｄが所定の閾値Ｄｔｈを超えているか、または前記面積Ｓが所定の閾値Ｓｔｈを下回っている走査面の数Ｎを特定する。前記所定の閾値Ｄｔｈは、互いに時間的に対応する前記第一走査面ＳＰ１及び前記第二走査面ＳＰ２の距離が大きすぎず、前記第二操作者ＯＰ２による超音波の走査が、ほぼ理想的な超音波プローブ２の動かし方で行われていると認められる値に設定される。また、前記所定の閾値Ｓｔｈは、互いに時間的に対応する前記第一走査面ＳＰ１及び前記第二走査面ＳＰ２の面方向のずれが大きすぎず、前記第二操作者ＯＰ２による超音波の走査の位置が、前記第一操作者ＯＰ１による超音波の走査の位置とほぼ同じ位置であると認められる値に設定される。

【0055】

前記評価部５４は、特定された前記走査面の数Ｎが所定の閾値Ｎｔｈ以上であるか否かを判定する。前記所定の閾値Ｎｔｈは、前記第二操作者ＯＰ２による第二の三次元超音波走査における走査面の移動速度や走査の位置が、前記第一操作者ＯＰ１による第一の三次元超音波走査における走査面の移動速度や走査の位置が異なっており、走査をやり直すべきと認められる値に設定される。

【0056】

前記評価部５４により、前記走査面の数Ｎが所定の閾値Ｎｔｈ以上であると判定された場合、前記画像表示制御部５３は、図１３に示すように警告画像ＡＬ′を前記表示部６に表示させる。この警告画像ＡＬ′は、前記第二操作者ＯＰ２による前記超音波プローブ２の動かし方が理想的ではないために、超音波の走査をやり直すよう指示する文字からなる。ただし、警告画像ＡＬ′は一例であり、前記第二操作者ＯＰ２による前記超音波プローブ２の動かし方が理想的ではないことを伝えるものであればよい。前記警告画像ＡＬ′が表示される表示部６は、本発明における評価部の評価結果を報知する報知部の実施の形態の一例である。

【0057】

次に、第三変形例について説明する。前記第一操作者ＯＰ１による超音波の走査が行われずに、前記第一走査面ＳＰ１が設定されてもよい。この場合、前記第一操作者ＯＰ１による超音波の走査の代わりに、例えば、前記超音波診断装置１や、超音波診断装置１とは別のワークステーションなどの装置において、前記第一走査面ＳＰ１の設定が行われてもよい。

【0058】

例えば、前記超音波診断装置１において前記第一走査面ＳＰ１の設定が行われる場合について説明する。図１４に示すように、前記制御部８は、走査面設定部８１の機能をプログラムによって実行する。

【0059】

操作者は、超音波の走査を行なう三次元領域を設定する入力を、前記操作部７において行なう。例えば、前記表示部６に、前記三次元領域の輪郭を示す画像が表示され、この画像を操作者が前記操作部７において調整する入力を行なうことによって、前記三次元領域が設定されてもよい。この三次元領域は、熟練の操作者による仮想の第一の三次元超音波走査が行われる場合の領域である。このようにして仮想の三次元領域が設定されると、前記走査面設定部８１は、前記三次元領域において第一走査面ＳＰ１を設定する。例えば、前記第一走査面ＳＰ１は、熟練の操作者によって前記超音波プローブ２が動かされた場合のように、所定の間隔でなおかつ等間隔となるように設定される。

【0060】

前記走査面設定部８１によって設定された第一走査面ＳＰ１の位置情報は、前記記憶部９に記憶される。この第一走査面ＳＰ１の位置情報は、第一走査面ＳＰ１同士の相対的な位置関係の情報である。

【0061】

このようにして前記記憶部９に記憶された位置情報に基づいて前記第一画像Ｇ１が表示される場合、前記画像表示制御部５３は、前記第一走査面ＳＰ１Ａ及び前記第二走査面ＳＰ２Ａを、前記表示部６において同じ位置に表示させる。また、前記画像表示制御部５３は、他の第一走査面ＳＰ１Ｂ，ＳＰ１Ｃ，ＳＰ１Ｄを、前記記憶部９に記憶された位置情報から特定される第一走査面ＳＰ１Ａ〜ＳＰ１Ｄの相対的な位置関係に基づいて表示させ、他の第二走査面ＳＰ２Ｂ，ＳＰ２Ｃ，ＳＰ２Ｄを、前記位置特定部５１で得られる位置情報から特定される第二走査面ＳＰ２Ａ〜ＳＰ２Ｄの相対的な位置関係に基づいて表示させる。

【0062】

（第二実施形態）
次に第二実施形態について説明する。ただし、第一実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

【0063】

本例の超音波診断装置２０は、図１５に示すように、前記超音波プローブ２に加速度センサ２１が設けられている。この加速度センサ２１は、例えば前記超音波プローブ２を構成する筐体の内部に設けられていてもよい。前記加速度センサ２１の検出信号は、前記表示処理部５に入力されるようになっている。前記加速度センサ２１は、本発明における加速度センサの実施の形態の一例である。

【0064】

本例では、前記表示処理部５は、図１６に示すように、前記位置特定部５１の代わりに移動算出部５５を有している。この移動算出部５５は、本発明における移動算出部の実施の形態の一例である。

【0065】

前記移動算出部５５は、前記加速度センサ２１の検出信号に基づいて、前記超音波プローブ２の移動を算出する。具体的には、前記移動算出部５５は、前記超音波プローブ２の移動距離や移動方向を算出する。前記加速度センサ２１と超音波の走査面との位置関係が予め特定されている場合、前記超音波プローブ２の移動が算出されることによって、超音波の走査面の移動が算出されることになる。これにより、超音波の走査面の所定時間毎の位置が特定される。

【0066】

本例では、前記画像表示制御部５３は、前記移動算出部５５によって算出される走査面の移動情報に基づいて、前記第二画像Ｇ２を表示させる。本例においても、複数の前記第一走査面ＳＰ１のうち走査開始面である前記第一走査面ＳＰ１Ａと、複数の前記第二走査面ＳＰ２のうち走査開始面である前記第二走査面ＳＰ２Ａの位置が、被検体において同一であるものとする。前記画像表示制御部５３は、前記第一走査面ＳＰ１Ａ及び前記第二走査面ＳＰ２Ａを、前記表示部６において同じ位置に表示させる。また、前記画像表示制御部５３は、他の第一走査面ＳＰ１Ｂ，ＳＰ１Ｃ，ＳＰ１Ｄを、前記記憶部９に記憶された位置情報から特定される第一走査面ＳＰ１Ａ〜ＳＰ１Ｄの相対的な位置関係に基づいて表示させ、他の第二走査面ＳＰ２Ｂ，ＳＰ２Ｃ，ＳＰ２Ｄを、前記移動算出部５１で得られる位置情報から特定される第二走査面ＳＰ２Ａ〜ＳＰ２Ｄの相対的な位置関係に基づいて表示させる。

【0067】

以上説明した本例によっても、第一実施形態と同様に、互いに位置関係が対応するように前記第一走査面ＳＰ１及び前記第二走査面ＳＰ２が表示されるので、第一実施形態と同一の効果を得ることができる。

【0068】

なお、本例も、第一実施形態の変形例と同様に変形して実施されてもよい。

【0069】

（第三実施形態）
次に第三実施形態について説明する。ただし、第一、第二実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

【0070】

本例の超音波診断装置３０は、図１７に示すように、前記超音波プローブ２に発光部３１が設けられている。この発光部３１は、可視光又は赤外線などの可視光以外の波長の光を発する。前記発光部３１は、例えば前記超音波プローブ２を構成する筐体の表面に設けられていてもよい。前記発光部３１は、本発明における発光部の実施の形態の一例である。

【0071】

前記発光部３１からの光は、カメラ（ｃａｍｅｒａ）３２によって検出される。このカメラ３２の検出信号は、前記表示処理部５に入力されるようになっている。前記カメラ３１は、本発明における光検出部の実施の形態の一例である。

【0072】

本例においても、前記表示処理部５は、前記移動算出部５５を有する。本例では、この移動算出部５５は、前記カメラ３２からの検出信号に基づいて、前記超音波プローブ２の移動距離や移動方向を算出する。具体的には、前記移動算出部５５は、前記超音波プローブ２の表面から発せられる光の動きによって、前記超音波プローブ２の移動距離や移動方向を算出する。

【0073】

本例においても、前記第二実施形態と同様にして前記第一画像Ｇ１及び前記第二画像Ｇ２が表示される。従って、本例によっても、前記第一、二実施形態と同一の効果を得ることができる。

【0074】

なお、本例も、第一実施形態の変形例と同様に変形して実施されてもよい。

【0075】

以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記第二操作者ＯＰ２による超音波の走査面が、複数の前記第一走査面ＳＰ１からなる第一の三次元領域に含まれていない場合、前記表示画像制御部５３は、その旨を示す文字からなる警告画像を前記表示部６に表示させてもよい。この場合、前記表示画像制御部５３は、前記記憶部９の位置情報と、前記位置特定部５１又は前記移動算出部５５で得られる位置情報に基づいて、前記警告画像を前記表示部６に表示させる。ただし、第一操作者ＯＰ１による第一の超音波三次元走査の時と、前記第二操作者ＯＰ２による第二の超音波三次元走査の時とで、前記被検体Ｐの位置が変わっていない場合、または複数の前記第一走査面ＳＰ１のうち走査開始面である前記第一走査面ＳＰ１Ａと、複数の前記第二走査面ＳＰ２のうち走査開始面である前記第二走査面ＳＰ２Ａの位置が、被検体において同一である場合に限られる。

【0076】

また、前記移動算出部５５は、前記加速度センサ２１の検出信号又は前記カメラ３２の検出信号に基づく前記超音波プローブ２の移動の算出の代わりに、異なる超音波の走査面における超音波画像の相関に基づいて、異なる前記走査面の間の距離を算出してもよい。ただし、上記各実施形態とは異なり、前記超音波プローブ２が平行に移動しながら三次元超音波走査を行なう場合に限られるものとする。

【0077】

また、前記画像表示制御部５３は、図１８に示すように、前記超音波プローブ２の移動速度の時間変化を示す速度変化画像ＧＶを前記表示部６に表示させてもよい。前記速度変化画像ＧＶは、前記第一画像Ｇ１及び前記第二画像Ｇ２とともに表示されている。前記速度変化画像ＧＶは、第一速度変化画像ＧＶ１、第二速度変化画像ＧＶ２及び第三速度変化画像ＧＶ３を有する。第一速度変化画像ＧＶ１、第二速度変化画像ＧＶ２及び第三速度変化画像ＧＶ３は、図１９に拡大して示すように、横軸が時間ｔ、縦軸が速度ｖになっている。

【0078】

前記速度変化画像ＧＶは、前記超音波プローブ２が、被検体との当接面において、図２０に示すようにＹ軸方向に移動してこのＹ軸方向において複数の走査面が形成される場合における前記超音波プローブ２の移動速度の時間変化を示す。前記図２０に示すように前記超音波プローブ２が移動することにより、互いに平行な複数の走査面が得られる。従って、前記第一画像Ｇ１及び前記第二画像Ｇ２において、複数の走査面ＳＰ１の各々及び複数の走査面ＳＰ２の各々は互いに平行に表示されている。

【0079】

前記第一速度変化画像ＧＶ１は、Ｙ軸方向の前記超音波プローブ２の移動速度の時間変化を示す。前記第二速度変化画像ＧＶ２は、Ｘ軸方向における前記超音波プローブ２の移動速度の時間変化を示す。また、前記第三速度変化画像ＧＶ３は、Ｚ軸方向における前記超音波プローブ２の移動速度の時間変化を示す。

【0080】

Ｘ軸方向は、前記超音波プローブ２のアジマス（ａｚｉｍｕｔｈ）方向である。Ｙ軸方向は、前記超音波プローブ２のエレベーション（ｅｌｅｖａｔｉｏｎ）方向である。Ｚ軸方向は、超音波が送信される方向である。

【0081】

前記第一速度変化画像ＧＶ１は第一グラフｇｒ１を含む。前記第二速度変化画像ＧＶ２は第二グラフｇｒ２を含む。前記第三速度変化画像ＧＶ３は第三グラフｇｒ３を含む。前記第一グラフｇｒ１、前記第二グラフｇｒ２、前記第三グラフｇｒ３は、例えば第二操作者ＯＰ２が前記超音波プローブ２を移動させた時における前記超音波プローブ２の移動速度の時間変化を示す。

【0082】

また、前記第一速度変化画像ＧＶ１は、破線で示された水平方向の直線ｌを含む。この直線ｌは、熟練の操作者による理想の前記超音波プローブ２の移動速度の時間変化を示す。また、前記第二速度変化画像ＧＶ２において、速度が零である横軸は、Ｘ軸方向へ前記超音波プローブ２がぶれておらず、熟練の操作者による理想の前記超音波プローブ２の動かし方を示している。また、前記第三速度変化画像ＧＶ３において、速度が零である横軸は、Ｚ軸方向へ前記超音波プローブ２が動いておらず、熟練の操作者による理想の前記超音波プローブ２の動かし方を示している。

【0083】

ただし、前記直線ｌは表示されなくてもよい。また、前記第一画像Ｇ１は表示されなくてもよい。

【0084】

前記速度変化画像ＧＶは、記超音波プローブ２の移動速度を示す数値を含んでいてもよい。例えば図２１に示された速度変化画像ＧＶは、前記超音波プローブ２のＹ軸方向の速度を示す数値Ｆを含んでいる。数値Ｆは、現在の前記超音波プローブ２の速度を示す数値Ｆ１（図２１において「Ｃｕｒ」の欄）、前記超音波プローブ２の移動開始から現在までの前記超音波プローブ２の最大の速度を示す数値Ｆ２（図２１において「Ｍａｘ」の欄）、前記超音波プローブ２の移動開始から現在までの前記超音波プローブ２の最小の速度を示す数値Ｆ３（図２１において「Ｍｉｎ」の欄）、前記超音波プローブ２の移動開始から現在までの前記超音波プローブ２の平均の速度を示す数値Ｆ４（図２１において「Ａｖｅ」の欄）である。前記超音波プローブ２のＸ軸方向及びＺ軸方向の速度が数値で表示されてもよい。

【0085】

このように前記第一速度変化画像ＧＶ１、前記第二速度変化画像ＧＶ２及び前記第三速度変化画像ＧＶ３が表示されることにより、未熟な操作者は、前記第一グラフｇｒ１が前記直線ｌに沿い、前記第二グラフｇｒ２が横軸に沿い、なおかつ前記第三グラフｇｒ３が横軸に沿うように前記超音波プローブ２を移動させることにより、熟練の操作者のように超音波プローブ２を移動させることができる。

【符号の説明】

【0086】

１，２０，３０ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
６ 表示部
９ 記憶部
１０ 磁気センサ
１１ 磁気発生部
２１ 加速度センサ
３１ 発光部
３２ カメラ
５１ 位置特定部
５３ 画像表示制御部
５４ 評価部
５５ 移動算出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】