特許 6263876 記録媒体の供給装置、記録媒体の印刷装置、記録媒体の残量導出装置、記録媒体の残量導出方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6263876

(24)【登録日】2018年1月5日

(45)【発行日】2018年1月24日

(54)【発明の名称】記録媒体の供給装置、記録媒体の印刷装置、記録媒体の残量導出装置、記録媒体の残量導出方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/44 20060101AFI20180115BHJP

   B65H 20/04 20060101ALI20180115BHJP

   B65H 23/18 20060101ALI20180115BHJP

【ＦＩ】

   B41J11/44

   B65H20/04

   B65H23/18

【請求項の数】10

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2013-139069(P2013-139069)

(22)【出願日】2013年7月2日

(65)【公開番号】特開2015-9549(P2015-9549A)

(43)【公開日】2015年1月19日

【審査請求日】2016年6月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000104124

【氏名又は名称】カシオ電子工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(72)【発明者】

【氏名】長坂 利男

(72)【発明者】

【氏名】沼津 俊彦

(72)【発明者】

【氏名】矢嶋 俊昭

【審査官】 佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−３３８１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０７３６４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０４２８９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０４０２４７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ １１／００−１１／７０

Ｂ４１Ｊ １５／００−１５／２４

Ｂ４１Ｊ ２９／００−２９／７０

Ｂ６５Ｈ ７／００− ７／２０

Ｂ６５Ｈ ２３／１８−２３／１９８

Ｂ６５Ｈ ２６／００−２６／０８

Ｂ６５Ｈ ４３／００−４３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロール状に巻かれた記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体に対して所定の張力を与え、当該記録媒体の弛みに応じて変位するテンションローラと、
第１の条件が満たされると前記保持手段の回転軸を第１の回転速度で回転させて前記保持手段から前記記録媒体を巻き出し、第２の条件が満たされると前記保持手段の前記回転軸を停止させず前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させて前記保持手段から前記記録媒体を巻き出す巻き出し制御手段と、
前記第１の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間、又は、前記第２の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状に巻かれた記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備え、
前記第１の条件は、前記テンションローラの位置が所定の閾位置に達した場合に満たされ、前記第２の条件は、前記第１の条件が満たされてからの経過時間が所定の上限時間に達した場合に満たされる、
ことを特徴とする記録媒体の供給装置。

【請求項2】

前記導出手段は、前記第１の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間、又は、前記第２の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間が短くなるほど前記保持手段が保持する前記記録媒体の残量が少なくなるように、前記保持手段が保持する前記記録媒体の残量を導出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体の供給装置。

【請求項3】

画像形成手段に前記記録媒体を所定の速度で搬送する搬送手段を備え、
前記第１の回転速度は、前記保持手段の前記回転軸が前記第１の回転速度で回転したときの前記保持手段の前記回転軸又は巻き芯の周速度が前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体の速度よりも大きい、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録媒体の供給装置。

【請求項4】

前記第２の回転速度は、前記保持手段が保持する前記記録媒体の残量が最大のときに前記保持手段の回転軸が前記第２の回転速度で回転したときのロール状に巻かれた前記記録媒体の周速度が前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体の速度よりも小さい、
ことを特徴とする請求項３に記載の記録媒体の供給装置。

【請求項5】

前記テンションローラを所定の位置で挟むように配置された発光素子と受光素子とを有し、前記発光素子から発せられた光を前記受光素子が受けたか否かを判別することにより前記テンションローラの位置を測定する位置センサを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体の供給装置。

【請求項6】

前記テンションローラが移動する距離を検知するように配置された当該テンションローラまでの距離を測定する距離センサをさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体の供給装置。

【請求項7】

ロール状に巻かれた記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体に対して所定の張力を与え、当該記録媒体の弛みに応じて変位するテンションローラと、
第１の条件が満たされると前記保持手段の回転軸を第１の回転速度で回転させて前記保持手段から前記記録媒体を巻き出し、第２の条件が満たされると前記保持手段の前記回転軸を停止させず前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させて前記保持手段から前記記録媒体を巻き出す巻き出し制御手段と、
前記第１の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間、又は、前記第２の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間に基づいて、前記保持手段が保持する前記記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備え、
前記第１の条件は、前記テンションローラの位置が所定の閾位置に達した場合に満たされ、前記第２の条件は、前記第１の条件が満たされてからの経過時間が所定の上限時間に達した場合に満たされる、
ことを特徴とする記録媒体の印刷装置。

【請求項8】

ロール状に巻かれた記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体に対して所定の張力を与え、当該記録媒体の弛みに応じて変位するテンションローラと、
第１の条件が満たされると前記保持手段の回転軸を第１の回転速度で回転させて前記保持手段から前記記録媒体を巻き出し、第２の条件が満たされると前記保持手段の前記回転軸を停止させず前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させて前記保持手段から前記記録媒体を巻き出す巻き出し制御手段と、
前記第１の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間、又は、前記第２の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した経過時間に基づいて、前記保持手段が保持する前記記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備え、
前記第１の条件は、前記テンションローラの位置が所定の閾位置に達した場合に満たされ、前記第２の条件は、前記第１の条件が満たされてからの経過時間が所定の上限時間に達した場合に満たされる、
ことを特徴とする記録媒体の残量導出装置。

【請求項9】

ロール状に巻かれた記録媒体を保持手段に回転可能に保持し、
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体に対してテンションローラを用いて所定の張力を与え、前記テンションローラは、当該記録媒体の弛みに応じて変位し、
第１の条件が満たされると前記保持手段の回転軸を第１の回転速度で回転させて前記記録媒体を巻き出し、
第２の条件が満たされると前記回転軸を停止させず前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させて前記記録媒体を巻き出し、
前記第１の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間、又は、前記第２の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間を取得し、
取得した経過時間に基づいて、前記記録媒体の残量を導出し、
前記第１の条件は、前記テンションローラの位置が所定の閾位置に達した場合に満たされ、前記第２の条件は、前記第１の条件が満たされてからの経過時間が所定の上限時間に達した場合に満たされる、
ことを特徴とする記録媒体の残量導出方法。

【請求項10】

コンピュータに、
ロール状に巻かれた記録媒体を保持手段に回転可能に保持させ、
第１の条件が満たされると、前記保持手段の回転軸を第１の回転速度で回転させて前記記録媒体を巻き出させ、
第２の条件が満たされると、前記回転軸を停止させず前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させて前記記録媒体を巻き出させ、
前記第１の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間、又は、前記第２の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間を取得させ、
取得させた前記経過時間に基づいて、前記記録媒体の残量を導出させ、
前記第１の条件は、前記保持手段から巻き出された前記記録媒体に対して所定の張力を与え、当該記録媒体の弛みに応じて変位するテンションローラの位置が所定の閾位置に達した場合に満たされ、前記第２の条件は、前記第１の条件が満たされてからの経過時間が所定の上限時間に達した場合に満たされる、
ことを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録媒体の供給装置、記録媒体の印刷装置、記録媒体の残量導出装置、記録媒体の残量導出方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

プリンタや複写機、ファクシミリ等の画像形成装置が画像形成するための記録媒体として、用紙やフィルム等の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体がある。ロール状記録媒体は、大きなものでもカットの必要がなく収納できるため、大きな面積の画像形成を切れ目なく行う場合によく用いられる。

【0003】

大きな面積の画像形成を行う場合には特に、画像形成中にロール状記録媒体が不足する等のような誤処理を防止するため、画像形成可能なロール状記録媒体の残量を適切に導出することが必要となる。さらには、用途に応じて様々な種類のロール状記録媒体を入れ替えながら画像形成を行う場合、終始１つのロール状記録媒体を使用する場合に比べ、使用するロール状記録媒体のそれぞれについて画像形成可能な残量を精度よく知っておくことがより必要となる。

【0004】

ロール状記録媒体の残量を導出する方法として、所定の導出部材をロール状記録媒体の外周に接触させてその外径又は周速度を測定し、測定した外径又は周速度に基づいてロール状記録媒体の残量を導出する方法がある。また、別の方法として、例えば特許文献１は、ロール形状の印刷媒体の一端部に欠損部を連続的に設け、欠損部をセンシングすることによりロール形状の印刷媒体の残量を導出する技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２−１７６５２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、ロール状記録媒体に導出部材を接触させると、ロール状記録媒体が汚れたり傷付いたりすることがある。また、欠損部を利用して残量を導出するためには、欠損部を設けた特別なロール状記録媒体を用いなければならない。そのため、ロール状記録媒体に汚れや傷等の損傷を生じさせず、且つ簡便な方法で、画像形成装置において画像形成可能なロール状記録媒体の残量を導出できる方法が求められていた。

【0007】

本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、ロール状に巻かれた記録媒体への損傷を防ぎつつロール状に巻かれた記録媒体の残量を簡便な方法で導出するために好適な記録媒体の供給装置、記録媒体の印刷装置、記録媒体の残量導出装置、記録媒体の残量導出方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明に係る記録媒体の供給装置、印刷装置、残量導出装置は、ロール状に巻かれた記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、前記保持手段から巻き出された前記記録媒体に対して所定の張力を与え、当該記録媒体の弛みに応じて変位するテンションローラと、第１の条件が満たされると前記保持手段の回転軸を第１の回転速度で回転させて前記保持手段から前記記録媒体を巻き出し、第２の条件が満たされると前記保持手段の前記回転軸を停止させず前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させて前記保持手段から前記記録媒体を巻き出す巻き出し制御手段と、前記第１の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間、又は、前記第２の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状に巻かれた記録媒体の残量を導出する導出手段と、を備え、前記第１の条件は、前記テンションローラの位置が所定の閾位置に達した場合に満たされ、前記第２の条件は、前記第１の条件が満たされてからの経過時間が所定の上限時間に達した場合に満たされる、ことを特徴とする。
上記目的を達成するため、本発明に係る記録媒体の残量導出方法は、ロール状に巻かれた記録媒体を保持手段に回転可能に保持し、前記保持手段から巻き出された前記記録媒体に対してテンションローラを用いて所定の張力を与え、前記テンションローラは、当該記録媒体の弛みに応じて変位し、第１の条件が満たされると前記保持手段の回転軸を第１の回転速度で回転させて前記記録媒体を巻き出し、第２の条件が満たされると前記回転軸を停止させず前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させて前記記録媒体を巻き出し、前記第１の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間、又は、前記第２の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間を取得し、取得した経過時間に基づいて、前記記録媒体の残量を導出し、前記第１の条件は、前記テンションローラの位置が所定の閾位置に達した場合に満たされ、前記第２の条件は、前記第１の条件が満たされてからの経過時間が所定の上限時間に達した場合に満たされる、ことを特徴とする。
上記目的を達成するため、本発明に係る記録媒体の残量導出プログラムは、コンピュータに、ロール状に巻かれた記録媒体を保持手段に回転可能に保持させ、第１の条件が満たされると、前記保持手段の回転軸を第１の回転速度で回転させて前記記録媒体を巻き出させ、第２の条件が満たされると、前記回転軸を停止させず前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させて前記記録媒体を巻き出させ、前記第１の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間、又は、前記第２の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間を取得させ、取得させた前記経過時間に基づいて、前記記録媒体の残量を導出させ、前記第１の条件は、前記保持手段から巻き出された前記記録媒体に対して所定の張力を与え、当該記録媒体の弛みに応じて変位するテンションローラの位置が所定の閾位置に達した場合に満たされ、前記第２の条件は、前記第１の条件が満たされてからの経過時間が所定の上限時間に達した場合に満たされる、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ロール状に巻かれた記録媒体への損傷を防ぎつつロール状に巻かれた記録媒体の残量を簡便な方法で導出するために好適な記録媒体の供給装置、記録媒体の印刷装置、記録媒体の残量導出装置、記録媒体の残量導出方法及びプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係るロール状記録媒体の供給装置として機能する給紙装置の構成を示す図である。

【図2】画像形成装置の内部構成を説明するための断面図である。

【図3】画像形成装置の制御に係る構成を説明するためのブロック図である。

【図4】本発明の実施形態に係るロール状記録媒体の残量導出装置として機能する給紙制御装置の構成を説明するためのブロック図である。

【図5】（ａ）、（ｂ）共に、ロール紙の残量導出の概要を説明するための図である。

【図6】画像形成装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】給紙制御装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】ロール紙の巻き出し及び搬送に係る処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】ロール紙の残量導出に係る処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】ロール紙の巻き出し開始から次の巻き出し開始までの経過時間とロール紙の残量との対応関係の例を示す図である。

【図11】距離センサを用いてテンションローラの位置が測定される場合の給紙装置の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

【0012】

以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であれば下記の各構成要素を均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするため、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略する。

【0013】

図１に、本発明の実施形態に係るロール状記録媒体の供給装置として機能する給紙装置１の構成を示す。

【0014】

給紙装置１は、画像形成用の記録媒体として、ロール紙３を画像形成装置２へと供給する。給紙装置１は、所定の巻き芯（紙管）の周りに用紙がロール状に巻き回されたロール紙３を連続的に巻き出して、画像形成装置２へと搬送する。具体的に説明すると、給紙装置１は、保持部（アンワインダ）８、及び搬送部１０をその内部に備え、さらに巻き取り部（リワインダ）９をその上に備える。

【0015】

保持部（アンワインダ）８は、画像形成装置２へ供給するべきロール紙３を保持するための部材である。保持部８は、ロール紙３の巻き中心にある巻き芯を貫通してロール紙３を保持する回転可能な回転軸（シャフト）と、この回転軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙３を回転可能に保持する。保持部（アンワインダ）８は、保持手段として機能する。

【0016】

保持部８には、回転軸を回転させるための不図示のモータが搭載される。保持部８は、このモータの駆動により指示された単位時間当たりの回転数（単位時間当たりに回転する回数）で保持部８の回転軸を回転させて、保持しているロール紙３を巻き出して搬送部１０に送り出すことができる。

【0017】

搬送部１０は、保持部８から巻き出されたロール紙３を所定の搬送経路に沿って搬送し、画像形成装置２へと供給する搬送手段として機能する。具体的には、搬送部１０は、テンションローラ１２、従動ローラ１３、用紙セットユニット１４、用紙搬送ローラ対１５、オートカッタ１６、及び本体進入搬送ローラ対１７を備える。

【0018】

テンションローラ１２は、搬送部１０における保持部８の直後に設置され、保持部８から送り出されたロール紙３がたるまないように制御する。テンションローラ１２は、鉛直方向に移動可能に設置され、自重又はバネ等の力により鉛直下向きに移動して搬送中のロール紙３にバックテンションを与える。このようなテンションローラ１２の機能により、ロール紙３にかかるテンション（張力）が一定に保たれ、ロール紙３の搬送が安定する。

【0019】

従動ローラ１３は、ロール紙３の搬送に従動して、位置が固定された所定の回転軸の周りを回転するローラである。従動ローラ１３は、搬送経路におけるテンションローラ１２の下流に配置され、ロール紙３の搬送方向を調整する役割を果たす。

【0020】

用紙セットユニット１４は、オペレータが用紙をセットするために用意されたユニットである。用紙セットユニット１４は、用紙搬送ローラ対１５の片側のローラを保持する部材と一体的に構成されており、オペレータにより用紙搬送ローラ対１５と共に開閉される。

【0021】

用紙搬送ローラ対１５は、用紙セットユニット１４によりセットされたロール紙３を後続の搬送機構へと搬送するための部材である。用紙搬送ローラ対１５は、不図示のモータにより駆動され、用紙セットユニット１４によりセットされたロール紙３を挟時搬送し、オートカッタ１６及び本体進入搬送ローラ対１７へと供給する。

【0022】

オートカッタ１６は、必要に応じてロール紙３をカットするための部材である。オートカッタ１６は、例えば画像形成装置２における画像形成に必要な長さのロール紙３を搬送し終えたときに、ロール紙３の終端をカットする。

【0023】

本体進入搬送ローラ対１７は、ロール紙３を画像形成装置２の内部へと搬送するための部材である。本体進入搬送ローラ対１７は、不図示のモータにより駆動され、用紙搬送ローラ対１５から供給されたロール紙３を挟時搬送し、画像形成装置２へと供給する。

【0024】

ロール紙３をセットする操作を具体的に説明すると、オペレータは、ロール紙３を保持部８から引き出してテンションローラ１２の下を通し、そして、開状態にした用紙セットユニット１４までロール紙３を引き出して用紙搬送ローラ対１５に挟む。この状態で用紙セットユニット１４を閉じると、セットされたロール紙３が適宜のセンサにより検出されて、用紙搬送ローラ対１５が回転駆動する。すると、セットされたロール紙３は、オートカッタ１６を通って本体進入搬送ローラ対１７まで送られて、画像形成装置２への進入直前の待機位置（ホームポジション）に設置される。

【0025】

一方で、給紙装置１上に設置された巻き取り部（リワインダ）９は、画像形成装置２から排出されたロール紙３を巻き取って保持するための部材である。巻き取り部９は、保持部８と同様、ロール紙３の巻き中心にある巻き芯（紙管）を貫通してロール紙３を保持する回転可能な巻き取り軸（シャフト）と、この巻き取り軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙３を回転可能に保持する。

【0026】

巻き取り部９には、巻き取り軸を回転させるための不図示のモータが搭載される。このモータの駆動により、巻き取り部９は、指示された単位時間当たりの回転数で巻き取り軸を回転させて、画像形成装置２から従動ローラ１８を経由して送り出されたロール紙３を巻き取る。

【0027】

また、給紙装置１は、テンションローラ１２の周辺に設置されるテンションローラ１２の位置を測定する位置センサ１１ｓと、給紙装置１から画像形成装置２へ供給可能なロール紙３の残量を導出しながら画像形成装置２へのロール紙３の供給を制御する給紙制御装置１００と、を備える。

【0028】

位置センサ１１ｓは、ロール紙３のたわみに応じて変化するテンションローラ１２の位置を、テンションローラ１２及び搬送されるロール紙３に接触することなく測定可能なセンサである。例えば、位置センサ１１ｓは、テンションローラ１２が移動する範囲を挟むように互いに向かい合って配置された発光素子１１ａと受光素子１１ｂとの組によって構成される。

【0029】

具体的に図１では、１組の発光素子１１ａと受光素子１１ｂとが、テンションローラ１２が搬送中のロール紙３にテンションを与えるために移動する移動範囲のうちの上限位置に相当する高さに配置される。発光素子１１ａから発せられた光が遮断されずに受光素子１１ｂによって受光されたか否かを判別することにより、２つの素子が向かい合うラインにテンションローラ１２が到達したか否かの情報が得られる。

【0030】

保持部８から巻き出されたロール紙３は、このような位置センサ１１ｓにより測定される上限位置をテンションローラ１２が超えないようにテンションの調整を受けながら、画像形成装置２へと搬送される。

【0031】

画像形成装置２は、給紙装置１の上に据え置かれ、給紙装置１から供給されるロール紙３に画像形成すべき画像データを出力する。画像形成装置２は、例えばラベルプリンタであり、給紙装置１から連続的に供給されるロール紙３を記録媒体として、比較的大きな面積に及ぶ画像データの画像形成を用紙の切れ目なく行うことができる。

【0032】

図２を参照して、画像形成装置２の内部構成を説明する。以下では、画像形成装置２として、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタを例にとって説明する。画像形成装置２は、画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０、及び定着装置４０等を備える。

【0033】

画像形成部２０は、４つの画像形成ユニット２１（２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ）が直列して設置された構成を備える。この４つの画像形成ユニット２１のうちの上流側（図２における右側）の３つの画像形成ユニット２１ｃ、２１ｍ、及び２１ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラートナーによるカラー画像を形成する。一方、下流側（図２における左側）の画像形成ユニット２１ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。

【0034】

各画像形成ユニット２１は、最下部に感光体ドラム２２を備える。この感光体ドラム２２は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成される。感光体ドラム２２の近傍には、周面を取り巻くように、クリーナ２３、帯電ローラ２４、光書込ヘッド２５、及び現像器２６の現像ローラ２７が配置される。

【0035】

現像器２６は、上部に設置されたトナー容器にブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備え、下部には側面開口部に上述した現像ローラ２７を備える。現像器２６は、さらに内部にトナー撹拌部材、現像ローラ２７にトナーを供給するトナー供給ローラ、現像ローラ２７上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備える。

【0036】

なお、図２ではブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット２１ｋの構成にのみ符号を付しているが、各画像形成ユニット２１は、トナー容器に収納されたトナーの色を除いて同じ構成を備える。

【0037】

中間転写ベルトユニット３０は、画像形成装置２内部のほぼ中央で、図２における左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルト３１、この転写ベルト３１を掛け渡されて転写ベルト３１を図２における反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ３２、及び従動ローラ３３を備える。転写ベルト３１は、直接ベルト面に転写（一次転写）されたトナー像を、ロール紙３に転写（二次転写）すべくロール紙３への転写位置まで搬送する。

【0038】

中間転写ベルトユニット３０は、転写ベルト３１のループ内に、４個の画像形成ユニット２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、及び２１ｙに対応する４個の一次転写ローラ３４を備える。一次転写ローラ３４は、それぞれ、転写ベルト３１を介して感光体ドラム２２の下部周面に押圧するための導電性発泡スポンジによって構成され、指示された回転周期で回転し、転写ベルト３１を感光体ドラム２２に当接させたり感光体ドラム２２から離接させたりする。

【0039】

待機搬送ローラ対３５は、給紙装置１から搬送されたロール紙３を受け取り、受け取ったロール紙３を二次転写ローラ３６へと搬送する。二次転写ローラ３６は、転写ベルト３１を介して従動ローラ３３に圧接するように配設されており、転写ベルト３１のベルト面に転写されたトナー像をロール紙３へ二次転写する二次転写部を形成する。

【0040】

定着装置４０は、二次転写ローラ３６の下流（図２では上方）に配置される。定着装置４０は、ヒータ４１を内蔵した加熱ローラ４２と、この加熱ローラ４２に圧接する加圧ローラ４３と、を備える。

【0041】

また、定着装置４０のさらに下流側には、トナー画像の定着後のロール紙３を定着装置４０から搬出し、さらに画像形成装置２の上面に形成されている排紙トレイに排紙する排紙ローラ対４４が配設される。排紙ローラ対４４を通って排出されたロール紙３は、画像形成装置２の側部に設置された従動ローラ１８を経由して巻き取り部９へと供給される。

【0042】

続いて、図３を参照して、画像生成装置２の制御に係る構成を説明する。

【0043】

画像形成装置２は、ホストコンピュータ５及び給紙装置１に設置された給紙制御装置１００と、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）によって互いに接続されている。

【0044】

画像形成装置２は、制御部５０、及び印刷部６０を備える。より詳細には、制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＬＡＮ通信部５２、ＵＳＢ通信部５３、パネル制御部５４、オペレーションパネル５５、記憶装置５６、記憶装置制御部５７、及びコマンド解析部５８を備える。そして、印刷部６０は、印刷制御部６１、及び印刷機構部６２を備える。画像形成装置２は、画像形成手段として機能する。

【0045】

ＣＰＵ５１は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して画像形成装置２の各部と接続され、画像形成装置２の各部の動作を制御する。ＣＰＵ５１は、不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）をワークメモリとして用いながら、ＲＯＭや記憶装置５６に記憶されているシステムソフトウェア等の各種プログラムを読み出し、適宜実行する。

【0046】

ＬＡＮ通信部５２及びＵＳＢ通信部５３は、それぞれＬＡＮ及びＵＳＢを介して外部の機器と通信を行う。例えばＣＰＵ５１は、ＬＡＮ通信部５２又はＵＳＢ通信部５３を介してホストコンピュータ５及び給紙制御装置１００と通信を行い、ホストコンピュータ５から送信された印刷ジョブを受信したり、給紙制御装置１００にロール紙３の搬送要求を送信したりする。

【0047】

パネル制御部５４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示パネル、及び各種の操作ボタン等の入力装置を備えるオペレーションパネル５５に接続される。パネル制御部５４は、ＣＰＵ５１の制御のもと、種々の画像や文字、記号等をオペレーションパネル５５に表示する。また、パネル制御部５４は、オペレーションパネル５５に入力されたユーザからの各種操作を受け付け、受け付けた各種操作にそれぞれ対応する操作信号をＣＰＵ５１に供給する。

【0048】

なお、オペレーションパネル５５の表示装置と入力装置とは、互いに重畳して配置されたいわゆるタッチパネル（タッチスクリーン）によって構成されるものであってもよい。

【0049】

記憶装置５６は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等によって構成され、画像形成装置２の動作に必要となる各種プログラム及びデータを記憶する。記憶装置制御部５７は、ＣＰＵ５１の制御のもと、記憶装置５６へのデータの書き込み、及び記憶装置５６に記憶されたデータの読み出し制御を行う。

【0050】

コマンド解析部５８は、ＣＰＵ５１の制御のもと、ホストコンピュータ５から送信される印刷データに含まれるコマンドの解析を行い、印刷データをビットマップの画像データに変換する。そして、コマンド解析部５８は、変換したビットマップの画像データを、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）ごとに、フレームメモリの対応する記憶エリアに展開する。フレームメモリに展開された画像データは、印刷制御部６１に出力される。

【0051】

印刷制御部６１は、ＣＰＵ５１の制御のもと、画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０、及び定着装置４０等を含む印刷機構部６２を制御し、コマンド解析部５８によって生成された画像データに従って印刷処理を行う。例えば、印刷制御部６１は、中間転写ベルトユニット３０の上下移動や転写ベルト３１の回転駆動を行うための制御、駆動ローラ３２、待機搬送ローラ対３５、排紙ローラ対４４等の回転駆動される搬送機構を駆動するための制御、及び回転駆動系等への電圧印加を行うための制御等を行う。

【0052】

続いて、図４を参照して、給紙装置１内に配置された給紙制御装置１００の構成を説明する。給紙制御装置１００は、保持部８が保持するロール紙３の画像形成装置２への供給を制御しつつ、保持部８が保持するロール紙３の残量を導出する残量導出装置として機能する。より詳細には、給紙制御装置１００は、制御部１１０、記憶部１２０、計時部１３０、及び通信部１４０を備える。

【0053】

制御部１１０は、例えばＣＰＵと、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ等と、を備える。制御部１１０は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して給紙制御装置１００の各部と接続され、給紙制御装置１００全体を制御する。なお、制御部１１０は、一部にＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用回路を備えていてもよい。

【0054】

記憶部１２０は、例えばＲＯＭ、フラッシュメモリ等の記憶装置を備える。記憶部１２０は、制御部１１０が各種処理を行うために使用する各種プログラム及びデータ、制御部１１０が各種処理を行うことにより生成又は取得する各種データを記憶する。例えば、記憶部１２０は、導出したロール紙３の残量の情報や、搬送部１０においてロール紙３を搬送すべき線速度の情報等を記憶する。

【0055】

計時部１３０は、例えばクロック等によって時間を測定するための機能を有する。計時部１３０は、後述するように、保持部８からロール紙３を間欠的に巻き出す過程における、巻き出し開始からの経過時間等を計測する。

【0056】

通信部１４０は、制御部１１０の制御のもと、ＬＡＮやＵＳＢ等を介して接続された画像形成装置２との通信を行う。例えば、通信部１４０は、画像形成の指示に応じて画像形成装置２から送信されたロール紙３の搬送要求を受信処理や、ロール紙３の残量が不足している場合にその旨を画像形成装置２に伝えるための送信処理を行う。

【0057】

そして、制御部１１０は、搬送制御部１１１、巻き出し制御部１１２、及び残量導出部１１３として機能する。

【0058】

搬送制御部１１１は、巻き出し制御部１１２によって保持部８から巻き出されたロール紙３の、搬送部１０における搬送を制御する。例えば、搬送制御部１１１は、保持部８から巻き出されたロール紙３が指定された搬送速度で搬送されるように、搬送部１０における駆動可能なローラ対、すなわち用紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１７等の駆動を制御する。

【0059】

巻き出し制御部１１２は、ロール紙３の保持部８からの巻き出しを制御する。より詳細には、巻き出し制御部１１２は、保持部８における回転軸を間欠的に駆動させて、搬送部１０を搬送されるロール紙３のたわみ量を制御しながらロール紙３を巻き出す。

【0060】

具体的に説明すると、巻き出し制御部１１２は、以下のように２つの条件が交互に満たされる毎に回転軸の駆動と停止とを切り替えて、保持部８からロール紙３を間欠的に巻き出す。
（１）第１の条件として、テンションローラ１２の位置が所定の閾位置としての位置センサ１１ｓの設置位置に達した場合、巻き出し制御部１１２は、第１の巻き出し制御手段として機能し、保持部８の回転軸を単位時間当たりに所定の回転数で回転駆動させてロール紙３の巻き出しを開始する。
（２）第２の条件として、第１の条件が満たされてからの経過時間が所定の上限時間に達した場合、巻き出し制御部１１２は、第２の巻き出し制御手段として機能し、保持部８の回転軸の回転を停止させてロール紙３の巻き出しを停止させる。

【0061】

残量導出部１１３は、巻き出し制御部１１２がロール紙３を間欠的に巻き出す過程において、巻き出しを開始してから次に巻き出しを開始するまでの経過時間に基づいて、保持部８が保持するロール紙３の残量を導出する。

【0062】

具体的に説明すると、残量導出部１１３は、図５に示すような原理により、保持部８に保持されたロール紙３の残量を導出する。

【0063】

図５（ａ）は、保持部８においてロール紙３が外径（巻径）Ｄ１で巻かれて保持された場合、すなわち例えばロール紙３が保持部８に設置されたばかりで残量が多い場合の例を示している。これに対し、図５（ｂ）は、保持部８において、ロール紙３が外径Ｄ２（Ｄ２＜Ｄ１）で巻かれて保持された場合、すなわちロール紙３の残量が少なくなった場合の例を示している。

【0064】

図５（ａ）及び図５（ｂ）のいずれにおいても、巻き出し制御部１１２は、第１の条件としてテンションローラ１２が所定の閾位置である“Ａ”の位置に達したことに応答して、保持部８の回転軸を単位時間当たりに一定の回転数Ｗで回転させ始めてロール紙３の巻き出しを開始する。そして、巻き出し制御部１１２は、第２の条件として、ロール紙３の巻き出しを開始してから所定の上限時間Ｔ０が経過すると、保持部８の回転軸の回転を停止させてロール紙３の巻き出しを止める。その間、保持部８から巻き出されたロール紙３は、搬送部１０内を一定の搬送速度Ｖで搬送されて、画像形成装置２に供給される。

【0065】

このとき、ロール紙３の巻き出し速度（保持部８から巻き出された直後のロール紙３の線速度）は、ロール紙３の外径と回転数とによって定まる。具体的に、円周率をπとすると、図５（ａ）のように外径Ｄ１の場合には、巻き出し速度は（π×Ｄ１×Ｗ）となり、図５（ｂ）のように外径Ｄ２の場合には、巻き出し速度は（π×Ｄ２×Ｗ）となる。すなわち、回転数Ｗが一定に保たれている限り、保持部８におけるロール紙３の残量が少なくなって外径がＤ１からＤ２に小さくなると、それに比例して巻き出し速度は小さくなる。

【0066】

ロール紙３が保持部８から巻き出されると、上記のような巻き出し速度と搬送速度Ｖとの差の分だけ搬送部１０内に過剰に供給され、その分、ロール紙３のたるみを吸収するためにテンションローラ１２の位置は下方向に移動する。

【0067】

具体的に、図５（ａ）の場合、搬送部１０内におけるロール紙３は（π×Ｄ１×Ｗ−Ｖ）の速度で増加する。そのため、巻き出し開始から停止までの時間Ｔ０の間に、搬送部１０内のロール紙３は、下記の式（１）で定められる長さＬ１だけ増加し、その結果、テンションローラ１２は“Ｂ”の位置まで下降する。同様に、図５（ｂ）の場合、搬送部１０内におけるロール紙３は（π×Ｄ２×Ｗ−Ｖ）の速度で増加する。そのため、巻き出し開始から停止までの時間Ｔ０の間に、搬送部１０内のロール紙３は、下記の式（２）で定められる長さＬ２だけ増加し、その結果、テンションローラ１２は“Ｃ”の位置まで下降する。すなわち、保持部８におけるロール紙３の残量（外径）が大きいほど搬送部１０内において増加するロール紙３の長さが長くなって、テンションローラ１２の位置もより低い位置まで下降する。
Ｌ１＝（π×Ｄ１×Ｗ−Ｖ）×Ｔ０・・・（１）
Ｌ２＝（π×Ｄ２×Ｗ−Ｖ）×Ｔ０・・・（２）

【0068】

一方、ロール紙３の巻き出しを開始してから上限時間Ｔ０が経過して巻き出しを停止すると、搬送部１０内にあるロール紙３は、保持部８におけるロール紙３の残量（外径）に拘わらず、すなわち図５（ａ）及び図５（ｂ）のどちらの場合も搬送速度に相当する速度Ｖで徐々に減少し、それに伴いテンションローラ１２の位置は上昇する。そして、テンションローラ１２が再度“Ａ”の位置まで上昇すると、巻き出し制御部１１２は、保持部８の回転軸を一定の回転数Ｗで回転させてロール紙３の巻き出しを開始する。

【0069】

ロール紙３の巻き出しを停止してから再開するまでの時間は、搬送部１０内のロール紙３が増加した長さＬ１又はＬ２だけ搬送されるのにかかる時間に相当する。具体的に、保持部８が保持するロール紙３の外径がＤ１（図５（ａ））の場合、ロール紙３の巻き出しを停止してから再開するまでの時間Ｔ１は、下記の式（３）に示すように、増加した長さＬ１を搬送速度Ｖで除した時間となる。同様に、保持部８が保持するロール紙３の外径がＤ２（図５（ｂ））の場合、ロール紙３の巻き出しを停止してから再開するまでの時間Ｔ２は、下記の式（４）に示すように、増加した長さＬ２を搬送速度Ｖで除した時間となる。
Ｔ１＝Ｌ１／Ｖ＝（π×Ｄ１×Ｗ／Ｖ−１）×Ｔ０・・・（３）
Ｔ２＝Ｌ２／Ｖ＝（π×Ｄ２×Ｗ／Ｖ−１）×Ｔ０・・・（４）

【0070】

すなわち、Ｄ１＞Ｄ２の場合にＴ１＞Ｔ２が成立するため、保持部８におけるロール紙３の残量（外径）が少なくなるほどロール紙３の巻き出しを停止してから再開するまでの時間が短くなる。そのため、ロール紙３の巻き出しを停止してから再開するまでの時間を指標としてロール紙３の残量を導出することができる。

【0071】

なお、ロール紙３の巻き出しを開始してから次に巻き出しを開始するまでの時間、すなわち巻き出し制御部１１２の間欠動作の間隔は、上記のＴ１又はＴ２に一定時間Ｔ０を加算した時間であるため、保持部８が保持するロール紙３の外径がＤ１（図５（ａ））の場合とＤ２（図５（ｂ））の場合とで、それぞれ下記の式（５）と式（６）とで定められる。すなわち、間欠動作の間隔は、Ｔ１又はＴ２と同様に、保持部８におけるロール紙３の残量（外径）が少ないほど短い時間となるため、ロール紙３の残量を導出するための指標に用いることができる。
Ｔ０＋Ｔ１＝（π×Ｄ１×Ｗ／Ｖ）×Ｔ０・・・（５）
Ｔ０＋Ｔ２＝（π×Ｄ２×Ｗ／Ｖ）×Ｔ０・・・（６）

【0072】

なお、ロール紙３の搬送速度Ｖと巻き出しの回転数Ｗとは、保持部８におけるロール紙３の残量が少なくなって外径が小さくなったとしても、巻き出すロール紙３の量が搬送量よりも大きくなくてはならないという条件を満たす必要がある。そのため、保持部８におけるロール紙３の残量が最小になったときの外径（すなわち巻き芯の外径）をＤｍｉｎとすると、回転数Ｗは、下記の式（７）に示す通り、保持部８の回転軸が単位時間当たりに回転数Ｗで回転したときの保持部８の巻き芯の周速度（π×Ｄｍｉｎ×Ｗ）が搬送部１０におけるロール紙３の搬送速度Ｖよりも大きくなるように、定められる。
π×Ｄｍｉｎ×Ｗ＞Ｖ・・・（７）

【0073】

また、ロール紙３の搬送速度Ｖや巻き出しの回転数Ｗの情報は、画像形成装置２から送信された搬送要求に含まれており、搬送要求を受信したことに応答して、制御部１１０が、受信した搬送要求からこれらの情報を抽出するようにしてもよい。あるいは、ロール紙３の搬送速度Ｖや巻き出しの回転数Ｗの情報は、あらかじめ給紙装置１が備える記憶部１２０に記憶されており、搬送要求を受信したことに応答して、制御部１１０が、記憶部１２０からこれらの情報を読み出すようにしてもよい。

【0074】

以上のような画像形成装置２及び給紙制御装置１００の処理の流れについて、フローチャートを参照して説明する。

【0075】

まず、図６に示すフローチャートを参照して、画像形成装置２において実行される処理の流れを説明する。

【0076】

図６のフローチャートの処理は、画像形成装置２の制御部５０が印刷ジョブを受け付けたことに応答して、開始する（ステップＳ１１）。例えば、制御部５０は、ホストコンピュータ５から送信された印刷データ及びその他の印刷設定条件を含んだ印刷ジョブを、ＬＡＮ制御部５２又はＵＳＢ制御部５３を介して受信する。制御部５０は、受信した印刷ジョブをコマンド解析部５８により解析して、印刷ジョブに含まれる印刷データから画像データを生成してフレームメモリに展開し、また印刷処理に必要な設定条件の情報を取得する。

【0077】

印刷ジョブを受け付けると、続いて制御部５０は、ロール紙３の搬送要求を給紙装置１に送信する（ステップＳ１２）。すなわち、制御部５０は、画像データを出力して印刷を実行するためのロール紙３を供給する旨の要求を、ＬＡＮ制御部５２又はＵＳＢ制御部５３を介して給紙装置１に送信する。

【0078】

この搬送要求には、印刷に必要なロール紙３の量（長さ）の情報も含まれる。すなわち、制御部５０は、受信した印刷データから生成した画像データの面積から印刷に必要なロール紙３の長さを算出し、算出したロール紙３の長さを含んだ搬送要求を給紙装置１に送信する。

【0079】

搬送要求を給紙装置１に送信すると、制御部５０は、要求した量のロール紙３を搬送できない旨の通知を給紙装置１から受信したか否かを判別する（ステップＳ１３）。そして、搬送できない旨の通知がされると（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部５０は、指示された印刷ができない旨をオペレータに提示し、印刷可能になるまで待機する（ステップＳ１４）。

【0080】

例えば、詳細は後述するように、給紙装置１は、搬送要求された量のロール紙３が給紙装置１内に残っていない場合、ロール紙３の残量が不足している旨を画像形成装置２に対して通知する。ステップＳ１３では、制御部５０は、このような通知を受信したか否かを判別することにより、印刷の実行を開始できるか否かを判別する。

【0081】

画像形成に必要な量のロール紙３が給紙装置１にない場合には、制御部５０は、ロール紙３を給紙装置１に補充するようにオペレータに促すようなメッセージをオペレーションパネル５５に表示したり、印刷ジョブの送信元であるホストコンピュータ５に送信したりすることにより、印刷ができない旨をオペレータに提示する。そして、制御部５０は、給紙装置１の保持部８にロール紙３が補充され、印刷に必要な量のロール紙３を搬送できるようになった旨の通知を給紙装置１から受け取るまで印刷の実行を開始せずに待機する。

【0082】

ロール紙３を搬送できない旨の通知がない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、又はステップＳ１４の処理の後に印刷ができる状態になると、画像形成処理はステップＳ１５へと進み、制御部５０は、給紙装置１から供給されたロール紙３に画像形成を実行する（ステップＳ１５）。すなわち、制御部５０は、画像形成装置２が備える画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０、定着装置４０等を用いて、給紙装置１から画像形成装置２にまで搬送されたロール紙３に、コマンド解析部５８によって生成した画像データを順次出力していく。

【0083】

画像形成を実行する一方で、制御部５０は、給紙装置１からロール紙３の残量の通知がされたか否かを判別する（ステップＳ１６）。そして、ロール紙３の残量の通知がされると（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部５０は、通知されたロール紙３の残量をオペレータに提示する（ステップＳ１７）。

【0084】

すなわち、詳細は後述するように、給紙装置１は、適宜のタイミングで保持部８に残存しているロール紙３の量を導出し、画像形成装置２に通知する。そのため、画像形成装置２では、制御部５０が、ロール紙３の残量の通知を受信するたびに、通知された残量をオペレーションパネル５５に表示したり、印刷ジョブの送信元であるホストコンピュータ５に送信したりすることにより、ロール紙３の残量情報をオペレータに報知する。

【0085】

ロール紙３の残量の通知がないと（ステップＳ１６；ＮＯ）、又は通知されたロール紙３の残量を提示すると、制御部５０は、印刷終了か否かを判別する（ステップＳ１８）。そして、印刷終了でないと（ステップＳ１８；ＮＯ）、画像形成処理はステップＳ１５へと戻る。すなわち、制御部５０は、給紙装置１から供給されたロール紙３に画像形成を実行し、そして給紙装置１から通知されたロール紙３の残量を提示する処理を、印刷指示がされたデータの印刷が終了するまで繰り返す。そして、最終的に印刷が終了すると（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、図６のフローチャートにおける画像形成処理は終了する。

【0086】

このように、画像形成装置２は、給紙装置１から順次供給されるロール紙３に画像形成を行いつつ、給紙装置１に残っているロール紙３の残量情報が通知されると、その残量情報をオペレータに提示する。

【0087】

続いて、図７に示すフローチャートを参照して、給紙装置１に備えられた給紙制御装置１００において実行される処理の流れを説明する。

【0088】

図７のフローチャートの処理は、給紙制御装置１００の制御部１１０がロール紙３の搬送要求を画像形成装置２から受信したことに応答して、開始する（ステップＳ２１）。すなわち、制御部１１０は、図６のフローチャートにおけるステップＳ１２の処理によって画像形成装置２が送信した搬送要求を、通信部１４０を介して受信する。

【0089】

搬送要求を受信すると、続いて制御部１１０は、印刷に必要なロール紙３の量（長さ）の情報を搬送要求から抽出し、要求された量のロール紙３を搬送可能であるか否かを判別する（ステップＳ２２）。そして、搬送ができないと判別すると（ステップＳ２２；ＮＯ）、制御部１１０は、その旨を画像形成装置２に通知し、搬送可能になるまで待機する（ステップＳ２３）。

【0090】

要求された量のロール紙３が搬送可能か否かを判別するために、制御部１１０は、後述する残量導出方法により過去に導出したロール紙３の残量の情報を記憶部１２０に記憶しておく。そして、制御部１１０は、画像形成装置２から搬送要求を受信したことに応答して、記憶部１２０からロール紙３の残量の情報を読み出し、搬送が要求されたロール紙量と比較することにより、保持部８が有するロール紙３の残量が搬送すべきロール紙量以上であるか否かを判別する。

【0091】

保持部８が有するロール紙３の残量が不足している場合には、制御部１１０は、その旨を画像形成装置２に通知し、保持部８にロール紙３が補充されて搬送が可能になるまでロール紙３の搬送を開始せずに待機する。このように搬送可能であることを確認してからロール紙３の搬送を開始するため、特に大きな面積の印刷を行っている最中に、ロール紙３が足りなくなることにより発生する印刷エラーを防止することができる。

【0092】

ロール紙３の搬送ができると判別した場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、又はステップＳ２３の処理の後にロール紙３を搬送できる状態になると、給紙制御装置１００の処理はステップＳ２４へと進み、搬送制御部１１１と巻き出し制御部１１２とが動作して、ロール紙３を保持部８から間欠的に巻き出して搬送する（ステップＳ２４）。そして、残量導出部１１３が、保持部８に保持されたロール紙３の残量を導出する（ステップＳ２５）。このロール紙３の巻き出し及び搬送に係る処理、及び、ロール紙３の残量導出に係る処理の詳細については、それぞれ図８及び図９のフローチャートを参照して説明する。

【0093】

図８のフローチャートにおいて、ロール紙３の巻き出し及び搬送に係る処理が開始されると、搬送制御部１１１及び巻き出し制御部１１２は、第１に、ロール紙３を保持部８から巻き出さずに搬送する（ステップＳ２４１）。すなわち、巻き出し制御部１１２が保持部８の回転軸の回転を停止させてロール紙３を保持部８から巻き出さないようにした状態において、搬送制御部１１１が、搬送部１０における回転駆動可能なローラ対（用紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１７等）を駆動させて、搬送部１０内にあるロール紙３を順次画像形成装置２へと送り出す。

【0094】

このとき、搬送制御部１１１は、ロール紙３の搬送速度が一定の速度に保たれるように、各ローラ対を回転駆動させる。例えば、線速度Ｖでロール紙３を搬送させるためには、直径ｄのローラが単位時間当たりの回転数ｗ＝Ｖ／（π×ｄ）で回転する必要がある。このようなローラの径と単位時間当たりの回転数との関係を考慮して、搬送制御部１１１は、駆動すべきローラ対ごとにその単位時間当たりの回転数を制御して、一定の搬送速度でロール紙３を搬送させる。

【0095】

このように保持部８からの巻き出しを停止してロール紙３を搬送している最中、巻き出し制御部１１２は、位置センサ１１ｓの機能により、第１の条件としてテンションローラ１２が所定の上限位置に達したか否かを判別する（ステップＳ２４２）。判別の結果、テンションローラ１２が上限位置にまで達していない場合には（ステップＳ２４２；ＮＯ）、ステップＳ２４１において、引き続き搬送制御部１１１が、ロール紙３を保持部８から巻き出さずに搬送する。

【0096】

すなわち、保持部８からの巻き出しを停止した状態でロール紙３を搬送速度Ｖで搬送していると、搬送部１０内に存在するロール紙３の量は速度Ｖで徐々に減少していく。これに伴い、搬送中のロール紙３にかかるテンションを調整するため、テンションローラ１２は鉛直上方向に徐々に移動する。ステップＳ２４２では、このように上昇するテンションローラ１２が給紙装置１内に設置された位置センサ１１ｓの高さ（例えば図５における“Ａ”の位置）にまで到達し、位置センサ１１ｓにより検知されたときに、巻き出し制御部１１２は、テンションローラ１２が上限位置にまで達したと判別する。

【0097】

最終的に、テンションローラ１２が上限位置にまで達すると（ステップＳ２４２；ＹＥＳ）、巻き出し制御部１１２は、ロール紙３の巻き出しを開始する（ステップＳ２４３）。すなわち、巻き出し制御部１１２は、保持部８の回転軸を単位時間当たりに所定の回転数Ｗで回転させて、搬送部１０内にロール紙３を供給し始める。

【0098】

また、ロール紙３の巻き出しを開始すると同時に、給紙制御装置１００は、計時部１３０による計時を開始する（ステップＳ２４４）。

【0099】

ロール紙３の巻き出し及び計時を開始すると、搬送制御部１１１及び巻き出し制御部１１２は、ロール紙３を保持部８から巻き出しながら搬送する（ステップＳ２４５）。例えば、巻き出し制御部１１２が保持部８において外径Ｄで巻かれたロール紙３を単位時間当たり回転数Ｗで巻き出し、搬送制御部１１１が巻き出されたロール紙３を搬送速度Ｖで搬送している場合、搬送部１０内に存在するロール紙３の量は速度（π×Ｄ×Ｗ−Ｖ）で徐々に増加していく。これに伴い、テンションローラ１２は、搬送中のロール紙３にかかるテンションを調整するため、鉛直下方向に徐々に移動する。

【0100】

このようにロール紙３を保持部８から巻き出しながら搬送している最中、巻き出し制御部１１２は、第２の条件としてロール紙３の巻き出し開始から所定の上限時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ２４６）。判別の結果、上限時間が経過していない場合には（ステップＳ２４６；ＮＯ）、ステップＳ２４５において、引き続き搬送制御部１１１が、ロール紙３を保持部８から巻き出しながら搬送する。

【0101】

最終的に、ロール紙３の巻き出しを開始してから所定の上限時間が経過すると（ステップＳ２４６；ＹＥＳ）、巻き出し制御部１１２は、ロール紙３の巻き出しを停止する（ステップＳ２４７）。すなわち、上限時間が経過して、テンションローラ１２が下限位置（例えば図５における“Ｂ”又は“Ｃ”の位置）にまで到達すると、巻き出し制御部１１２が保持部８の回転軸の回転を止め、保持部８からのロール紙３の供給を止める。これにより、搬送部１０内に存在するロール紙３の量は徐々に減少し、テンションローラ１２は再び上昇し始める。

【0102】

ステップＳ２４７の処理を実行すると、ロール紙３を保持部８から間欠的に巻き出しながら搬送する処理の１サイクルが終了する。搬送制御部１１１及び巻き出し制御部１１２は、要求された量のロール紙を搬送し終えるまで、ステップＳ２４１〜Ｓ２４７のサイクルを繰り返しながら、ロール紙３を搬送する。

【0103】

一方、図７のフローチャートにおけるステップＳ２５の残量導出処理の詳細について、図９のフローチャートを参照して説明する。

【0104】

図９のフローチャートにおいて、残量導出部１１３は、まず取得手段として機能し、残量導出の指標として、ロール紙３の巻き出し開始から次の巻き出し開始までの経過時間を取得する（ステップＳ２５１）。すなわち、残量導出部１１３は、上述した図８のフローチャートにおける巻き出し及び搬送に係る処理が繰り返し実行される過程において、ステップＳ２４４で計時部１３０が計時を開始してから次にステップＳ２４４で計時を開始するまでの経過時間を取得する。

【0105】

このように巻き出し制御部１１３による間欠動作の間隔に相当する経過時間を取得すると、残量導出部１１３は、次に導出手段として機能し、取得した経過時間に基づいてロール紙３の残量を導出する（ステップＳ２５２）。上述の式（５）及び式（６）に示したように、間欠動作の間隔と保持部８に保持されたロール紙３の外径とは比例関係にあるため、残量導出部１１３は、取得した経過時間が短くなればなるほど残量が少なくなるように、保持部８に残っているロール紙３の残量を評価する。

【0106】

例えば、残量導出部１１３は、図１０に示されたような対応関係に従って、保持部８に残っているロール紙３の残量を評価する。なお、理解を容易にするため、図１０では残量の見積もりを４段階に分けて説明しているが、より多くの段階に分けてロール紙３の残量を精密に判定することも可能である。

【0107】

具体的に説明すると、残量導出部１１３は、以下のように、Ｓ１からＳ３までの３つの時間を基準として、保持部８におけるロール紙３の残量の程度を段階的に見積もる。
（１）取得した経過時間Ｘが最大時間Ｓｍａｘ以下であり、且つ、基準時間Ｓ１以上である場合、保持部８におけるロール紙３の残量は十分に満たされている。
（２）取得した経過時間Ｘが基準時間Ｓ１よりも少なく、且つ、基準時間Ｓ２以上である場合、保持部８におけるロール紙３の残量は中程度である。
（３）取得した経過時間Ｘが基準時間Ｓ２よりも少なく、且つ、基準時間Ｓ３以上である場合、保持部８におけるロール紙３の残量はやや少ない。
（４）取得した経過時間Ｘが基準時間Ｓ３よりも少なく、且つ、最小時間Ｓｍｉｎ以上である場合、保持部８におけるロール紙３の残量は少ない。

【0108】

ここで、最大時間Ｓｍａｘは、巻き出し制御部１１２による間欠動作の間隔の最大値であり、ロール紙３が保持部８に設置されて回転を始めた直後における間欠動作の間隔に相当する。最大時間Ｓｍａｘは、想定されるロール紙３の最大外径Ｄｍａｘを用いて下記の式（８）により定められる。一方、最小時間Ｓｍｉｎは、巻き出し制御部１１２による間欠動作の間隔の最小値であり、ロール紙３の残量がなくなる直前の間欠動作の間隔に相当する。最小時間Ｓｍｉｎは、ロール紙３の最小外径（巻き芯の外径）Ｄｍｉｎを用いて下記の式（９）により定められる。また、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は、例えば（Ｓｍａｘ−Ｓｍｉｎ）を４等分するような時間でもよい。
Ｓｍａｘ＝（π×Ｄｍａｘ×Ｗ／Ｖ）×Ｔ０・・・（８）
Ｓｍｉｎ＝（π×Ｄｍｉｎ×Ｗ／Ｖ）×Ｔ０・・・（９）

【0109】

また、このような経過時間とロール紙３の残量との対応関係は、用紙の厚みや巻き芯の径が異なるロール紙又はその他のロール状記録媒体を使用した場合には、変わりうる。例えば、芯径の大きなロール紙を使用した場合には、芯径が小さなロール紙を使用する場合に比べて同じ残量でもロール紙の巻き径が大きくなるため、同じ対応関係に従うと残量の過大評価となる。そのため、用紙の厚みや巻き芯の種類に応じて、図１０のような比率と残量との対応関係が複数用意され、あらかじめ記憶部１２０に記憶される。そして、残量導出部１１３が使用するロール状記録媒体に応じて必要な対応関係を記憶部１２０から読み出すことにより、多数の種類のロール状記録媒体についても精度よく残量を導出できるようにする。

【0110】

ロール紙３の残量を見積もると、残量導出部１１３は、導出したロール紙３の残量で記憶部１２０に記憶されたロール紙３の残量を更新する（ステップＳ２５３）。このように残量を更新した後は、制御部１１０は、画像形成装置２からロール紙３の搬送要求を受信すると、更新された新たな残量に基づいて、画像形成に必要となる量のロール紙３を供給できるか否かを判別する。

【0111】

そして、残量導出部１１３が、通信部１４０を介して導出したロール紙３の残量を画像形成装置２に送信し（ステップＳ２５４）、図９に示した残量導出処理は終了する。例えば残量導出部１１３は、導出したロール紙３の残量が所定の量以下である場合にその残量の情報を画像形成装置２に送信することで、ロール紙３のニアーエンドをオペレータに報知する。送信されたロール紙３の残量の情報は、画像形成装置２のオペレーションパネル５５への表示等によりオペレータに提示される。これにより、オペレータは、ロール紙３を補充すべき適切なタイミングを知ることができる。

【0112】

図７に示すフローチャートの説明に戻って、ステップＳ２４の搬送処理及びステップＳ２５の残量導出処理が実行されると、搬送制御部１１１は、搬送終了か否かを判別する（ステップＳ２６）。

【0113】

より詳細に説明すると、画像形成装置２から搬送の要求がなされたロール紙３の長さをＬとし、オートカッタ１６から本体進入搬送ローラ対１７までの搬送経路に沿った距離をＬ０とすると、ホームポジションにセットされた状態のロール紙３は、長さ（Ｌ−Ｌ０）だけ搬送されたときにロール紙３をオートカッタ１６でカットすべき状態となる。そのため、搬送制御部１１１は、ロール紙３を長さ（Ｌ−Ｌ０）だけ搬送したか否かを判別することにより、搬送終了か否かを判別する。

【0114】

搬送制御部１１１が搬送終了でないと判別すると（ステップＳ２６；ＮＯ）、給紙制御装置１００の処理はステップＳ２４へと戻る。すなわち、引き続き巻き出し制御部１１２が保持部８の回転軸の駆動と停止とを切り替えてロール紙３を間欠的に巻き出しながら、搬送制御部１１１が巻き出されたロール紙３を画像形成装置２に搬送する。そして、残量導出部１１３が、巻き出し制御部１１２による間欠動作の間隔に基づいて、保持部８に保持されたロール紙３の残量を導出する。

【0115】

なお、残量導出部１１３は、上述したステップＳ２５における残量導出処理を、巻き出し制御部１１２による間欠動作のサイクル毎に実行しなくともよく、例えば数サイクルに１回の頻度のように、ロール紙３の残量を取得してオペレータに伝えるのに好適なタイミングで随時実行するように構成してもよい。その他、例えば画像形成装置２を介してオペレータからの指示を受け付けるようにし、指示を受け付けたタイミングをロール紙３の残量を導出するように構成してもよい。

【0116】

最終的に搬送が終了すると（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、制御部１１０は、オートカッタ１６によりロール紙３をカットする（ステップＳ２７）。そして、制御部１１０は、本体進入搬送ローラ対１７を駆動させて、カットされたロール紙３を最後まで画像形成装置２へと送り出す。その後、図７のフローチャートにおける処理は終了する。

【0117】

以上説明したように、本実施形態に係るロール状記録媒体の供給装置は、搬送中のロール紙３にテンションを与えるテンションローラ１２が所定の上限位置に達すると巻き出しを開始し、巻き出し開始から所定の上限時間が経過すると巻き出しを停止するというサイクルを繰り返しながらロール紙３を画像形成装置２に供給する。この供給過程において、残量導出部１１３は、ロール紙３の巻き出しを開始してから次に巻き出しを開始するまでの経過時間を取得し、取得した経過時間が短くなるほど残量が少なくなるように、保持部８が保持するロール紙３の残量を導出する。

【0118】

テンションローラ１２の位置を取得するための位置センサ１１ｓをロール紙３に当接させる必要がなく、ロール紙３の残量を間接的に導出するため、ロール紙３に汚れや損傷を与えることを防ぐことができる。また、ロール紙３を保持部８から間欠的に巻き出しながら搬送するために使用する位置センサ１１ｓや計時部１３０等の構成要素をそのまま生かしながらロール紙３の残量を導出することができるため、スペースとコストとを節約することができる。

【0119】

（変形例）
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。

【0120】

例えば、上記実施形態では、給紙制御装置１００は、搬送制御部１１１及び巻き出し制御部１１２の給紙制御に係る機能と共に、残量導出部１１３の機能を備えていた。しかし、本発明では、搬送制御部１１１及び巻き出し制御部１１２の機能を備えた給紙制御用の装置と、残量導出部１１３の機能を備えた残量導出用の装置と、は別であってもよい。

【0121】

給紙制御用の装置とは別の装置が残量導出装置として機能する場合、残量導出装置は、ロール紙３の巻き出しを開始してから次に巻き出しを開始するまでの経過時間の情報を給紙制御用の装置から取得し、取得した経過時間に基づいて上述のようにロール紙３の残量を導出する。あるいは、残量導出装置は、給紙制御用の装置がロール紙３の巻き出しを開始する毎に巻き出しを開始した旨を取得し、ロール紙３の巻き出しを開始してから次に巻き出しを開始するまでの経過時間を自装置内で測定して、測定した経過時間に基づいて上述のようにロール紙３の残量を導出してもよい。

【0122】

また、上記実施形態では、残量導出部１１３は、巻き出し制御部１１２によるロール紙３の巻き出し開始から次の巻き出し開始までの経過時間（間欠動作の間隔）に基づいて、すなわち上記の（５）式及び（６）式に基づいて、ロール紙３の残量を導出した。しかし、本発明では、ロール紙３の巻き出し停止から次の巻き出し開始までの経過時間に基づいて、すなわち上記の（３）式及び（４）式に基づいて、ロール紙３の残量を導出することも可能である。

【0123】

この場合、残量導出部１１３は、ロール紙３の巻き出しを停止してから次に巻き出しを開始するまで、すなわち図８のフローチャートにおいて巻き出し制御部１１２がステップＳ２４７の処理を実行してから次にステップＳ２４３の処理を実行するまで、の経過時間を計時部１３０の測定により取得する。そして、残量導出部１１３は、上記の（３）式及び（４）式に従って、取得した経過時間が短いほど残量が少なくなるように、保持部８が保持するロール紙３の残量を導出する。

【0124】

また、上記実施形態では、巻き出し制御部１１２は、保持部８における回転軸の回転の駆動と停止とを切り替えて、保持部８からロール紙３を間欠的に巻き出した。しかし、巻き出し制御部１１２は、回転を停止させることに限らず、例えば、第１の条件が満たされると保持部８の回転軸を単位時間当たりに第１の回転数Ｗ１で回転させ、第２の条件が満たされると単位時間当たり第１の回転数Ｗ１よりも小さい第２の回転数Ｗ２で回転させて、保持部８からロール紙３を巻き出してもよい。すなわち、本発明における残量導出は、搬送部１０を搬送中のロール紙３のテンションを適切に制御できるものであれば、段階的に回転数を変化させながらロール紙３を巻き出す方式の給紙装置においても適用できる。

【0125】

第１の回転数Ｗ１と第２の回転数Ｗ２とで間欠的に巻き出す場合、ロール紙３の巻き出しを停止してから再開するまでの時間は、上記の式（３）及び式（４）で示された巻き出しを停止させる（Ｗ２＝０）場合の時間Ｔ１及びＴ２に対し、下記の式（３’）及び式（４’）のようにそれぞれ変更される。
Ｔ１’＝Ｌ１／（Ｖ−π×Ｄ１×Ｗ２）
＝（π×Ｄ１×Ｗ−Ｖ）／（Ｖ−π×Ｄ１×Ｗ２）×Ｔ０・・・（３’）
Ｔ２’＝Ｌ２／（Ｖ−π×Ｄ２×Ｗ２）
＝（π×Ｄ２×Ｗ−Ｖ）／（Ｖ−π×Ｄ２×Ｗ２）×Ｔ０・・・（４’）

【0126】

すなわち、上記実施形態に比べて、搬送部１０内に存在するロール紙３が搬送されて減少していく速度は、Ｖから（Ｖ−π×Ｄ１×Ｗ２）又は（Ｖ−π×Ｄ２×Ｗ２）へと変更され、巻き出しが停止しない分だけロール紙３の巻き出しを停止してから再開するまでの時間は長くなる。一方で、上記実施形態と同様に、Ｄ１＞Ｄ２の場合にＴ１’＞Ｔ２’が成立するため、保持部８におけるロール紙３の残量（外径）が小さくなるほどロール紙３の巻き出しを停止してから再開するまでの時間が短くなる。そのため、上記実施形態と同様にロール紙３の残量を導出することができる。

【0127】

なお、第２の回転数Ｗ２は、ロール紙３のたるみを調整する目的のため、保持部８におけるロール紙３の残量（外径）に拘わらず巻き出し速度が搬送速度Ｖよりも小さくなくてはならないという条件を満たす必要がある。そのため、保持部８が保持するロール紙３の残量が最大のときの外径をＤｍａｘとすると、第２の回転数Ｗ２は、下記の式（１０）に示す通り、保持部８の回転軸が単位時間当たりに第２の回転数Ｗ２で回転したときの保持部８が保持するロール紙３の周速度が搬送部１０におけるロール紙３の搬送速度Ｖよりも小さくなるように、定められる。
π×Ｄｍａｘ×Ｗ２＜Ｖ・・・（１０）

【0128】

また、上記実施形態では、ロール紙３は、保持部８において所定の巻き芯の周りに巻き回されて保持されるとして説明した。しかし、本発明では、保持部８は、巻き芯を介さずに回転軸の周りに直接ロール紙３を巻き回して保持する構成としてもよい。巻き芯を介さずにロール紙３を保持する場合は、上述した式（７）及び式（９）における巻き芯の外径Ｄｍｉｎを回転軸の外径に置き換えることで、巻き芯を介してロール紙３を保持する場合と同様に説明可能である。

【0129】

また、上記実施形態では、位置センサ１１ｓは、発光素子１１ａと受光素子１１ｂとの組によって構成され、巻き出し制御部１１２は、発光素子１１ａから発せられた光が遮断されたか否かによってテンションローラ１２が所定の上限位置に達したか否かを判別した。しかし、本発明では、ロール紙３に接触せずに位置を測定する方法であれば、他の方法でテンションローラ１２の位置を測定することも可能である。

【0130】

例えば、テンションローラ１２の移動ラインに対して斜めの方向から光を入射させる位置に発光素子１１ａを配置し、この発光素子１１ａから発せられた光をテンションローラ１２の周囲に巻かれたロール紙３の表面で反射させ、反射光を受光素子１１ｂで受光するようにしてもよい。この場合、光が反射される方向に受光素子１１ｂを複数配置し、テンションローラ１２の位置の変化に応じて反射光が異なる受光素子１１ｂに受光されるように構成することで、テンションローラ１２の位置を測定することができる。

【0131】

あるいは、テンションローラ１２の位置に対して、テンションローラ１２の移動方向に配置された距離センサが、この距離センサからテンションローラ１２までの距離を測定してもよい。例えば図１１に示すように、距離センサ１１ｓｓは、上下に移動するテンションローラ１２の真下に配置することができる。この距離センサ１１ｓｓは、テンションローラ１２へ向けて光を発し、テンションローラ１２の周囲に巻かれたロール紙３の表面で反射した光を受け、反射光に基づいてテンションローラ１２までの距離を測定する。そして、巻き出し制御部１１２は、距離センサ１１ｓｓが測定したテンションローラ１２までの距離が所定の閾距離になった場合にテンションローラ１２が所定の上限位置に達したと判別し、保持部８の回転軸を回転させてロール紙３の巻き出しを開始する。

【0132】

また、上記実施形態では、ロール紙３が残量の導出の対象であった。しかし、本発明において残量を導出する対象は、紙媒体に限らず、給紙装置１の保持部８から巻き出し可能なようにロール状に巻き回されて収容される記録媒体であれば、フィルム状の記録媒体等、その他の材質のロール状記録媒体であってもよい。

【0133】

また、上記実施形態では、画像形成装置２は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタであった。しかし、本発明に係るロール状記録媒体の残量導出装置及び供給装置は、他の形式のプリンタ、又は、複写機、ファクシミリ等のようなロール状記録媒体に画像形成を行う他の画像形成装置に接続して上述した処理を実行するように構成することも可能である。

【0134】

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた残量導出装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等を、本発明に係る残量導出装置として機能させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した給紙制御装置１００による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、本発明に係る残量導出装置として機能させることができる。また、本発明に係る残量導出方法は、残量導出装置を用いて実施できる。

【0135】

また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。

【0136】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0137】

（付記１）
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、
第１の条件が満たされると、前記保持手段の回転軸を単位時間当たりに第１の回転数で回転させて前記保持手段から前記ロール状記録媒体を巻き出す第１の巻き出し制御手段と、
第２の条件が満たされると、前記保持手段の前記回転軸の回転を停止させて前記保持手段からの前記ロール状記録媒体の巻き出しを停止する、又は、前記保持手段の前記回転軸を単位時間当たりに前記第１の回転数よりも小さい第２の回転数で回転させて前記保持手段から前記ロール状記録媒体を巻き出す第２の巻き出し制御手段と、
前記保持手段から巻き出された前記ロール状記録媒体を搬送し、前記ロール状記録媒体に画像形成を行う画像形成手段に供給する搬送手段と、
前記第１の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間、又は、前記第２の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とするロール状記録媒体の供給装置。

【0138】

（付記２）
前記第１の条件は、前記搬送手段によって搬送される前記ロール状記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置が所定の閾位置に達した場合に満たされ、
前記第２の条件は、前記第１の条件が満たされてからの経過時間が所定の上限時間に達した場合に満たされる、
ことを特徴とする付記１に記載のロール状記録媒体の供給装置。

【0139】

（付記３）
前記導出手段は、前記第１の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間、又は、前記第２の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間が短くなるほど前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量が少なくなるように、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する、
ことを特徴とする付記１又は２に記載のロール状記録媒体の供給装置。

【0140】

（付記４）
前記第１の回転数は、前記保持手段の前記回転軸が単位時間当たりに前記第１の回転数で回転したときの前記保持手段の前記回転軸又は巻き芯の周速度が前記搬送手段によって搬送される前記ロール状記録媒体の速度よりも大きくなるように、定められる、
ことを特徴とする付記１から３のいずれか１つに記載のロール状記録媒体の供給装置。

【0141】

（付記５）
前記第２の回転数は、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量が最大のときに前記保持手段の回転軸が単位時間当たりに前記第２の回転数で回転したときの前記ロール状記録媒体の周速度が前記搬送手段によって搬送される前記ロール状記録媒体の速度よりも小さくなるように、定められる、
ことを特徴とする付記１から４のいずれか１つに記載のロール状記録媒体の供給装置。

【0142】

（付記６）
前記搬送手段によって搬送される前記ロール状記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を測定する位置センサをさらに備え、
前記位置センサは、前記テンションローラが移動する範囲を挟むように配置された発光素子と受光素子とを有し、前記発光素子から発せられた光を前記受光素子が受けたか否かを判別することにより前記テンションローラの位置を測定し、
前記第１の条件は、前記位置センサが測定した前記テンションローラの位置が前記所定の閾位置になった場合に満たされる、
ことを特徴とする付記２に記載のロール状記録媒体の供給装置。

【0143】

（付記７）
前記搬送手段によって搬送される前記ロール状記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置に対して当該テンションローラが移動する方向に配置され、当該テンションローラまでの距離を測定する距離センサをさらに備え、
前記第１の条件は、前記距離センサが測定した前記テンションローラまでの距離が所定の閾距離になった場合に満たされる、
ことを特徴とする付記１に記載のロール状記録媒体の供給装置。

【0144】

（付記８）
前記搬送手段は、前記保持手段から巻き出された前記ロール状記録媒体を一定の搬送速度で搬送する、
ことを特徴とする付記１から７のいずれか１つに記載のロール状記録媒体の供給装置

【0145】

（付記９）
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体に画像形成を行う画像形成手段と、
前記ロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、
第１の条件が満たされると、前記保持手段の回転軸を単位時間当たりに第１の回転数で回転させて前記保持手段から前記ロール状記録媒体を巻き出す第１の巻き出し制御手段と、
第２の条件が満たされると、前記保持手段の前記回転軸の回転を停止させて前記保持手段からの前記ロール状記録媒体の巻き出しを停止する、又は、前記保持手段の前記回転軸を単位時間当たりに前記第１の回転数よりも小さい第２の回転数で回転させて前記保持手段から前記ロール状記録媒体を巻き出す第２の巻き出し制御手段と、
前記保持手段から巻き出された前記ロール状記録媒体を搬送し、前記画像形成手段に供給する搬送手段と、
前記第１の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間、又は、前記第２の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とするロール状記録媒体の印刷装置。

【0146】

（付記１０）
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、
第１の条件が満たされると、前記保持手段の回転軸を単位時間当たりに第１の回転数で回転させて前記保持手段から前記ロール状記録媒体を巻き出す第１の巻き出し制御手段と、
第２の条件が満たされると、前記保持手段の前記回転軸の回転を停止させて前記保持手段からの前記ロール状記録媒体の巻き出しを停止する、又は、前記保持手段の前記回転軸を単位時間当たりに前記第１の回転数よりも小さい第２の回転数で回転させて前記保持手段から前記ロール状記録媒体を巻き出す第２の巻き出し制御手段と、
前記第１の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間、又は、前記第２の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した経過時間に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とするロール状記録媒体の残量導出装置。

【0147】

（付記１１）
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持し、
第１の条件が満たされると、回転軸を単位時間当たりに第１の回転数で回転させて前記ロール状記録媒体を巻き出す第１の巻き出しをし、
第２の条件が満たされると、前記回転軸の回転を停止させて前記ロール状記録媒体の巻き出しを停止し、又は、前記回転軸を単位時間当たりに前記第１の回転数よりも小さい第２の回転数で回転させて前記ロール状記録媒体を巻き出す第２の巻き出しをし、
前記第１の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間、又は、前記第２の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間を取得し、
取得した経過時間に基づいて、前記ロール状記録媒体の残量を導出する、
ことを特徴とするロール状記録媒体の残量導出方法。

【0148】

（付記１２）
コンピュータに、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持させ、
第１の条件が満たされると、回転軸を単位時間当たりに第１の回転数で回転させて前記ロール状記録媒体を巻き出す第１の巻き出しをさせ、
第２の条件が満たされると、前記回転軸の回転を停止させて前記ロール状記録媒体の前記第１の巻き出しを停止させ、又は、前記回転軸を単位時間当たりに前記第１の回転数よりも小さい第２の回転数で回転させて前記ロール状記録媒体を巻き出す第２の巻き出しをさせ、
前記第１の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間、又は、前記第２の条件が満たされてから次に前記第１の条件が満たされるまでの経過時間を取得させ、
取得した経過時間に基づいて、前記ロール状記録媒体の残量を導出させる、
ことを特徴とするプログラム。

【符号の説明】

【0149】

１…給紙装置、２…画像形成装置、３…ロール紙、５…ホストコンピュータ、８…保持部（アンワインダ）、９…巻き取り部（リワインダ）、１０…搬送部、１１ｓ…位置センサ、１１ａ…発光素子、１１ｂ…受光素子、１１ｓｓ…距離センサ、１２…テンションローラ、１３…従動ローラ、１４…用紙セットユニット、１５…用紙搬送ローラ対、１６…オートカッタ、１７…本体進入搬送ローラ対、１８…従動ローラ、２０…画像形成部、２１（２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ）…画像形成ユニット、２２…感光体ドラム、２３…クリーナ、２４…帯電ローラ、２５…光書込ヘッド、２６…現像器、２７…現像ローラ、３０…中間転写ベルトユニット、３１…転写ベルト、３２…駆動ローラ、３３…従動ローラ、３４…一次転写ローラ、３５…待機搬送ローラ対、３６…二次転写ローラ、４０…定着装置、４１…ヒータ、４２…加熱ローラ、４３…加圧ローラ、４４…排紙ローラ対、５０…制御部、５１…ＣＰＵ、５２…ＬＡＮ通信部、５３…ＵＳＢ通信部、５４…パネル制御部、５５…オペレーションパネル、５６…記憶装置、５７…記憶装置制御部、５８…コマンド解析部、６０…印刷部、６１…印刷制御部、６２…印刷機構部、１００…給紙制御装置、１１０…制御部、１１１…搬送制御部、１１２…巻き出し制御部、１１３…残量導出部、１２０…記憶部、１３０…計時部、１４０…通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】