特許 6263888 端末装置、オーディオ信号処理システムおよび端末装置のプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6263888

(24)【登録日】2018年1月5日

(45)【発行日】2018年1月24日

(54)【発明の名称】端末装置、オーディオ信号処理システムおよび端末装置のプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04S 7/00 20060101AFI20180115BHJP

   H04R 3/00 20060101ALI20180115BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20180115BHJP

【ＦＩ】

   H04S7/00 300

   H04R3/00 310

   H04Q9/00 301E

   H04Q9/00 331A

【請求項の数】5

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2013-152728(P2013-152728)

(22)【出願日】2013年7月23日

(65)【公開番号】特開2015-23542(P2015-23542A)

(43)【公開日】2015年2月2日

【審査請求日】2016年5月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125689

【弁理士】

【氏名又は名称】大林 章

(74)【代理人】

【識別番号】100121108

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 太朗

(72)【発明者】

【氏名】須山 明彦

(72)【発明者】

【氏名】青木 良太郎

【審査官】 下林 義明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１７１８８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０４２７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１１１１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０２８７４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｓ １／００ − ７／００

Ｈ０４Ｒ ３／００ − ３／１４

Ａ６３Ｆ ９／２４

Ａ６３Ｆ １３／００ − １３／９８

Ｈ０４Ｑ ９／００ − ９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の対象のそれぞれを制御する処理装置と通信可能な端末装置であって、
前記複数の対象のいずれかを自装置の姿勢で特定する特定部と、
自装置が、前記複数の対象のいずれかが特定された姿勢から変化したときの当該姿勢の変化量を、所定の制御項目についての制御量に変換する制御量変換部と、
を備え、
前記特定部により特定された対象を示す特定情報と、前記制御量に基づいた制御量情報とを前記処理装置に送信して、前記処理装置に当該特定した対象を制御させる
ことを特徴とする端末装置。

【請求項2】

利用者から操作によって前記制御項目を指定する操作受付部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の端末装置。

【請求項3】

前記制御量変換部は、
前記操作受付部に対して所定の操作がなされてからの姿勢変化量を前記制御量に変換する
ことを特徴とする請求項２に記載の端末装置。

【請求項4】

端末装置と、入力信号に所定の処理を施すとともに、複数のスピーカのそれぞれに対応したチャンネルの信号を出力するオーディオ信号処理装置とを有し、
前記端末装置は、
前記複数のスピーカのいずれかを自装置の姿勢により特定する特定部と、
自装置が、前記複数のスピーカのいずれかが特定された姿勢から変化したときの当該姿勢の変化量を、所定の制御項目についての制御量に変換する制御量変換部と、
前記特定部により特定されたスピーカを示す特定情報と、前記制御量に基づいた制御量情報を、前記オーディオ信号処理装置に送信する送信部と、
を備え、
前記オーディオ信号処理装置は、
前記特定情報と前記制御量情報とを受信する受信部と、
前記特定情報で示されるスピーカに対応するチャネルのオーディオ信号の前記制御項目について、前記制御量情報で規定される制御量で制御する処理部と、
を備えることを特徴とするオーディオ信号処理システム。

【請求項5】

複数の対象のそれぞれを制御する処理装置と通信可能なプロセッサを備えた端末装置のプログラムであって、
前記プロセッサを、
前記複数の対象のいずれかを自装置の姿勢で特定する特定部、および、
自装置が、前記複数の対象のいずれかが特定された姿勢から変化したときの当該姿勢の変化量を、所定の制御項目についての制御量に変換する制御量変換部
として機能させるとともに、
前記特定部により特定された対象を示す特定情報と、前記制御量に基づいた制御量情報とを前記処理装置に送信して、前記処理装置に当該特定した対象を制御させる
ことを特徴とする端末装置のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば多機能電話のような端末装置によって制御の対象を特定するとともに、各種設定等を行う技術に関する。

【背景技術】

【0002】

ＡＶアンプやモニタなどのオーディオ機器では、近年、高機能化・多機能化に伴って、各種機能の設定や操作等が複雑化しつつある。そこで、このような操作等の複雑化を解消するために、例えば利用者がリモコン（端末装置）を手に持ってジェスチャーのような動きを与えることによって、テレビジョン受像器などに対して種々の調整・設定等を行う技術が提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−２５１８９３公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記技術では、依然として設定や操作等が複雑であり、操作等の簡素化を図る余地があった。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、設定や操作等の簡素化を図った端末装置、当該端末装置を含むオーディオ信号処理、および、コンピュータを当該端末装置として動作せるプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するために本発明の第１態様に係る端末装置にあっては、複数の対象のそれぞれを制御する処理装置と通信可能な端末装置であって、前記複数の対象のいずれかを自装置の姿勢で特定する特定部と、自装置の姿勢が変化したときに、当該姿勢の変化量を所定の制御項目についての制御量に変換する制御量変換部と、を備え、前記特定部により特定された対象を示す特定情報と、前記制御量に基づいた制御量情報とを前記処理装置に送信して、前記処理装置に当該特定した対象を制御させることを特徴とする。

【0006】

この態様によれば、端末装置の姿勢によって制御の対象が特定される一方、端末装置の姿勢に変化したときに当該変化量に応じた制御量に変換されて、当該対象が制御される。
このため、利用者からすれば、制御の対象の特定から、当該機器における制御量の指定までを端末装置の姿勢および姿勢変化でコントロールすることができる。
なお、制御の対象と制御項目とは、制御されるものとしての概念でみれば共通であるが、制御の対象は、制御項目よりも上位の概念である。例えば、処理装置が、オーディオ信号処理装置である場合、制御の対象がチャンネルであれば、制御項目としては、そのチャンネルについて制御の対象として下位である音量や音域となる。
また、制御量とは、制御における現時点の設定値からの増減量をいう。このため、制御量に基づいた制御量情報とは、当該制御量そのものを示す情報であっても良いし、当該制御量によって増減された設定値であっても良い。

【0007】

上記態様において、利用者から操作によって前記制御項目を指定する操作受付部を備える構成としても良い。この構成によれば、利用者の意図にしたがって制御項目を指定することができる。
この構成において、前記制御量変換部は、前記操作受付部に対して所定の操作がなされてからの姿勢変化量を前記制御量に変換しても良い。これにより、利用者は、姿勢変化の始期を意識して端末装置の姿勢を変化させることができる。なお、所定の操作としては端末装置へのタッチオンなどが挙げられる。また、姿勢変化の終期を所定の操作とは異なる操作によって指定しても良い。このような操作としては、タッチオフなどが挙げられる。

【0008】

本発明は、端末装置のみならず、当該端末装置と、処理装置としてのオーディオ信号処理装置とを含むオーディオ信号処理システムや、プロセッサを備えた端末装置のプログラムとしても概念することができる。上記プログラムは記録媒体に格納されても良い。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係るオーディオシステムの構成を示すブロック図である。

【図2】端末装置の検出部で検出される角度情報を説明する図である。

【図3】設定値管理テーブルの一例を示す図である。

【図4】スピーカの配置の一例を示す図である。

【図5】オーディオシステムにおける動作を示すフローチャートである。

【図6】オーディオシステムにおける動作を示すフローチャートである。

【図7】オーディオシステムにおける動作を示すフローチャートである。

【図8】基準方向設定の一例を示す図である。

【図9】閾値方向設定の一例を示す図である。

【図10】制御対象となるチャンネルの選択を示す図である。

【図11】端末装置における表示部で表示される画面の一例を示す図である。

【図12】端末装置における表示部で表示される画面の一例を示す図である。

【図13】端末装置における表示部で表示される画面の一例を示す図である。

【図14】端末装置における姿勢変化の一例を示す図である。

【図15】端末装置における表示部で表示される画面の一例を示す図である。

【図16】端末装置における表示部で表示される画面の一例を示す図である。

【図17】設定された閾値方向の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、実施形態に係るオーディオシステムの構成を示すブロック図である。この図に示されるように、オーディオシステム１は、オーディオ信号処理装置４０のほか、端末装置１０と、再生部２０と、モニタ３０と、例えば５チャンネルに対応したスピーカ５１〜５５とを含む。
オーディオ信号処理装置４０は、いわゆるＡＶアンプであり、５チャンネルのオーディオ信号毎に音量や音域などが調整可能となっている。なお、５チャンネルとは、ＦＬ（フロントレフト）、Ｃ（センタ）、ＦＲ（フロントライト）、ＳＬ（サラウンドレフト）およびＳＲ（サラウンドライト）である。なお、サブウーファは省略されているが、設置して、５．１チャンネルとしても良いし、また、５（５．１）チャンネル以外であっても良い。

【0011】

端末装置１０は、例えば利用者によって操作される携帯電話機である。本実施形態では、利用者が、オーディオ信号処理装置４０において制御対象とするチャンネルを、当該チャンネルに対応したスピーカに端末装置１０を向けることで指定するとともに、当該端末装置１０を姿勢変化させることで、当該チャンネルの制御量（音量などの操作量）を指定する構成となっている。
端末装置１０は、プロセッサやメモリなどを有するコンピュータであり、例えばインターネットにおける特定のサイトからダウンロードされた所定のアプリケーションプログラムが予めインストールされている。所定の操作によって当該アプリケーションプログラムが実行されたときに、端末装置１０では、図に示されるように、管理部１２、特定部１３、制御量変換部１５、操作受付部１７、位置情報管理テーブルＴＢ１２および設定値管理テーブルＴＢ１３の機能ブロックが構築される。端末装置１０では、これらの機能ブロックのほかに、検出部１１および表示部１６を含む構成となっている。

【0012】

図１において、検出部１１は、端末装置１０の姿勢等を検出するためのジャイロセンサや、当該端末装置１０における所在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）などを総称したものである。このうち、ジャイロセンサは、例えば端末装置１０における３軸の角度情報を出力し、ＧＰＳは、経度、緯度および高度（高さ）の位置情報を出力する。

【0013】

図２は、検出部１１、特にジャイロセンサによって検出される端末装置１０の角度について説明する図である。なお、図２の（ａ）は端末装置１０の平面図を示し、（ｂ）は正面図を示し、（ｃ）は右側面図を示している。
この図に示されるように、ジャイロセンサは、略直方体形状の端末装置１０の筐体中心を通って互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の３軸のそれぞれについて回転角を検出する。具体的には、表示部１６から視認方向（筐体の厚さ方向）に向かうＺ軸を中心にして例えば図において反時計回りの回転角をヨー角（yaw）とし、筐体長手方向のＹ軸を中心にした反時計回りの回転角をロール角（roll）とし、筐体短手方向のＸ軸を中心にした反時計回りの回転角をピッチ角（pitch）として、それぞれ検出するとともに、検出した角度情報を出力する。
なお、検出部１１では、地磁気方向や重力方向などの基準方向に対する角度の情報を出力する角度センサを併用しても良い。

【0014】

表示部１６は、液晶表示装置や有機ＥＬ（Electro Luminescence）装置などのフラットディスプレイであり、各種の情報を表示する。
操作受付部１７は、表示部１６に重ねられたタッチパネル（図示省略）の出力から、当該タッチパネルに対した与えられた操作についての操作情報を出力する。

【0015】

管理部１２は、主に、次の機能を有する。詳細には、管理部１２は、第１に、操作受付部１７からの操作情報に応じて各部を制御・管理する機能と、第２に、表示部１６の表示内容を制御する機能と、第３に、検出部１１による角度情報を特定部１３または制御量変換部１５に供給する機能と、第４に、通信部１８に対して種々の情報をオーディオ信号処理装置４０に送受信させる機能と、を有する。

【0016】

特定部１３は、管理部１２を介して検出部１１により供給された角度情報から、端末装置１０の姿勢を特定する。この特定に際し、特定部１３は、必要に応じて位置情報管理テーブルＴＢ１２を参照する。なお、位置情報管理テーブルＴＢ１２には、図示を省略するが、スピーカ５１〜５５の位置情報が予め登録されるほか、利用者の位置情報が適宜登録される。なお、これらの位置情報は、例えば端末装置１０の測位機能を用いて測定されたものである。
制御量変換部１５は、供給された角度情報から、端末装置１０における姿勢の変化量を算出するとともに、当該変化量を制御量に変換して管理部１２に返信する。
通信部（送信部）１８は、管理部１２から供給された情報をオーディオ信号処理装置４０に、例えば短距離無線通信により送信し、逆にオーディオ信号処理装置４０から各種の情報を受信する。
設定値管理テーブルＴＢ１３は、詳細については後述するが、５チャンネル毎に音量や音域などの設定値が格納されている。
なお、端末装置１０は、携帯電話機に限られず、タブレット型のコンピュータやＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などでも良い。

【0017】

再生部２０は、ＣＤ（compact disk）や、ＤＶＤ（digital versatile disk）、ＢＤ（blu-ray disk）などの各種媒体を再生することによって、または、放送電波を受信することによって、再生信号を生成する。再生信号には音声信号のほか、再生媒体によっては映像信号が含まれる。モニタ３０は、液晶表示装置やプラズマディスプレイなどであり、再生信号に含まれる映像信号に基づいた映像を表示する。

【0018】

一方、オーディオ信号処理装置４０は、通信部４１、増幅部４８を有するほか、例えばファームウェアにしたがった制御を実行するＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの処理部４７を含む。このうち、通信部（受信部）４１は、端末装置１０の通信部１８から送信された情報を受信する。処理部４７は、再生部２０による再生信号に含まれる音声信号を、例えば５チャンネルのオーディオ信号にデコードするとともに、設定値管理テーブルＴＢ２３に格納された設定値にしたがった音量や音域で出力する。

【0019】

図３は、設定値管理テーブルＴＢ２３（ＴＢ１３）における設定値の格納例を示す図である。この図の例では、５チャンネル毎に音量や音域などの設定値が格納されている。本例において音量は例えば最低の「０」から最高の「９９」までの数値が格納される。また、音域には、低音域を強調する「Ｂａｓｓ」、高音域を調整する「Ｔｒｅｂｌｅ」があり、それぞれ例えば「−２０」から「＋２０」までの数値が格納される。
なお、オーディオ信号処理装置４０のフロントパネルには、音量や音域を個別に設定するためのつまみ（図示省略）が設けられ、これらのつまみの位置に応じた設定値が設定値管理テーブルＴＢ２３に格納される。
オーディオ信号処理装置４０において設定値管理テーブルＴＢ２３に格納された設定値が変更されたとき、当該設定値は、通信部４１、１８を順に介して端末装置１０に供給されて、設定値管理テーブルＴＢ１３に格納された設定値も更新される。反対に、端末装置１０において設定値管理テーブルＴＢ１３に格納された設定値が変更されたとき、当該設定値は、通信部１８、４１を順に介してオーディオ信号処理装置４０に供給されて、設定値管理テーブルＴＢ２３に格納された設定値も更新される。すなわち、設定値管理テーブルＴＢ１３、ＴＢ２３では、設定値が互いに同期する構成となっている。

【0020】

図４は、スピーカ５１〜５５および利用者Ｌの位置関係について、当該スピーカが設置されるリスニングルームを平面視した状態で示す図である。
この図に示されるようにスピーカ５１〜５５の各々は、順番にＦＬ、Ｃ、ＦＲ、ＳＬ、ＳＲのチャンネルにそれぞれに対応している。詳細には、モニタ３０の表示面のほぼ中心にＣチャンネルのスピーカ５２が設置され、利用者Ｌからみて、モニタ３０の左側にＦＬチャンネルのスピーカ５１が、同右側にＦＲチャンネルのスピーカ５３がそれぞれ設置され、利用者Ｌの後方左側にＳＬチャンネルのスピーカ５４が、後方右側にＳＲチャンネルのスピーカ５５が、それぞれ設置される。

【0021】

次に、オーディオシステム１の動作について説明する。
図５は、オーディオシステム１の動作を端末装置１０およびオーディオ信号処理装置４０のそれぞれに分けて示すフローチャートである。
ここでは、端末装置１０を携帯する利用者が、オーディオ信号処理装置４０の至近に所在して、当該端末装置１０（の通信部１８）とオーディオ信号処理装置４０（の通信部４１）との間で近距離無線通信がすでに確立されるものとする。
なお、端末装置１０においては、上記アプリケーションプログラムによって以下のステップＳａ１１〜Ｓａ１４からなるメインルーチンを、例えば１秒間に４回繰り返して実行する。また、メインルーチンにおけるステップＳａ１２の詳細については図６に、ステップＳａ１４の詳細については図７に、それぞれサブルーチンとして示している。

【0022】

まず、端末装置１０において、管理部１２は、端末装置１０において制御対象とするチャンネルが決定されていない状態（未確定）であるか否かを判別する（ステップＳａ１１）。なお、はじめてステップＳａ１１が実行される場合、この判別結果は「Ｙｅｓ」である。また、制御対象とするチャンネルが一旦、確定されていても、その確定したチャンネルを変更しようとする操作がなされていれば、同様に、この判別結果が「Ｙｅｓ」となる。ここで、チャンネルを変更しようとする操作とは、例えば、メニュー画面（図示省略）において所定の領域（ソフトウェアボタン）をタッチ操作するなどが挙げられる。

【0023】

制御対象とするチャンネルが確定していれば（ステップＳａ１１の判別結果が「Ｎｏ」であれば）、処理手順はステップＳａ１４にスキップする。
一方、制御対象とするチャンネルが未確定であれば（ステップＳａ１１の判別結果が「Ｙｅｓ」であれば）、管理部１２は、制御対象とするチャンネルを設定（仮決め）する処理を実行する（ステップＳａ１２）。なお、ステップＳａ１２の詳細については後述する。

【0024】

次に、管理部１２は、制御対象とするチャンネルが設定された状態において、当該チャンネルを制御対象として確定させる旨の操作がなされた否かを判別する（ステップＳａ１３）。なお、確定させる旨の操作としては、例えば後述するように表示部１６の表示画面に対して利用者が所定のソフトウェアボタンをタッチ操作する、などが挙げられる。
なお、確定させる旨の操作がなされていない場合（ステップＳａ１３の判別結果が「Ｎｏ」である場合）、処理手順がステップＳａ１２に戻る。換言すれば、制御対象としてチャンネルが設定されて、当該設定されたチャンネルを確定させる操作がなされない限り、次のステップＳａ１４の処理が実行されないようになっている。

【0025】

さて、制御対象とするチャンネルがすでに確定している場合（ステップＳａ１１の判別結果が「Ｎｏ」である場合）、または、制御対象として設定されたチャンネルを確定させる操作がなされた場合（ステップＳａ１３の判別結果が「Ｙｅｓ」である場合）、次のステップＳａ１４の処理が実行される。ステップＳａ１４について概略すれば、当該チャンネルについての制御項目が設定された場合、第１に、検出部１１による角度情報から端末装置１０の姿勢変化量が特定され、第２に、当該変化量が制御量に変換され、第３に、設定値管理テーブルＴＢ１３に格納された設定値のうち、制御対象のチャンネルについての制御項目に対応する設定値が、当該制御量だけ増減されて変更され、第４に、制御対象であるチャンネルを示す情報（特定情報）と、当該チャンネルについての制御項目を特定する情報と、変更後の制御量を示す情報（制御量情報）との３つの情報がオーディオ信号処理装置４０に送信される。

【0026】

一方、ステップＳａ１４において、チャンネルについての制御項目が設定されない場合、制御項目に対応する設定値が変更されず、オーディオ信号処理装置４０に上記３つの情報が送信されない。
なお、ステップＳａ１４の詳細については後述する。また、この後、端末装置１０側において処理手順はステップＳａ１１に戻る。

【0027】

一方、オーディオ信号処理装置４０において、処理部４７は、端末装置１０から、当該３つの情報が通信部４１によって受信された否かを判別する（ステップＳｂ１１）。受信されなければ（ステップＳｂ１１の判別結果が「Ｎｏ」であれば）、処理手順がステップＳｂ１１に戻る。このため、通信部４１が端末装置１０から情報を受信するまで、処理手順は次のステップＳｂ１２に進行しない。
当該情報が通信部４１によって受信されれば（ステップＳｂ１１の判別結果が「Ｙｅｓ」であれば）、処理部４７は、設定値管理テーブルＴＢ２３に格納された設定値のうち、当該チャンネルについての制御項目の設定値を、受信された制御量の分だけ増減する。これにより、処理部４７では、制御対象のチャンネルのオーディオ信号について、当該チャンネルについて制御項目（音量、音域）を、変更後の設定値に調整して出力する（ステップＳｂ１２）。

【0028】

この後、処理手順は、ステップＳｂ１１に戻る。
したがって、オーディオ信号処理装置４０では、通信部４１が端末装置１０から上記３つの情報を受信する毎にステップＳｂ１２が実行される。

【0029】

次に、上記ステップＳａ１２におけるサブルーチン、すなわちチャンネルの設定の詳細について、図６のフローチャートを参照して説明する。
まず、端末装置１０において管理部１２は、現在の操作地点（リスニングポジション）に対応した基準方向が未設定であるか否かを判別する（ステップＳｃ１１）。

【0030】

本実施形態において、利用者が端末装置１０の例えばＹ軸をスピーカ５１〜５５のいずれかに向けると、向けられたスピーカのチャンネルが制御対象のチャンネルとして設定される。
一方、端末装置１０を携帯する利用者がオーディオ信号処理装置４０を操作しようとする場合に、操作地点は必ずしも一意ではない。すなわち、スピーカ５１〜５５に対して操作地点の相対的な位置は、一意に決定しているわけではない。
そこで、現在の操作地点において、端末装置１０のＹ軸が、例えばセンタ（Ｃ）のスピーカ５２を向いたときの方向を、制御対象とするチャンネルを選択する際の基準方向に設定する。

【0031】

さて、現在の操作地点に対応した基準方向が設定済であれば（ステップＳｃ１１の判別結果が「Ｎｏ」であれば）、以下のステップＳｃ１２およびＳｃ１３の処理は不要であるので、処理手順はステップＳｃ１４にスキップする。
一方、基準方向が未設定であれば（ステップＳｃ１１の判別結果が「Ｙｅｓ」であれば）、管理部１２は、次のようにして基準方向を設定する（ステップＳｃ１２）。

【0032】

詳細には、管理部１２は、第１に、表示部１６に表示させる画面を、図示省略したメニュー画面から、例えば図１１に示されるような画面に切り替えて、利用者に対して為すべき行動をメッセージ６０ａで連絡する。このメッセージ６０ａによって、図８に示されるように利用者Ｌは、端末装置１０のＹ軸をセンタ（Ｃ）のスピーカ５２に向けて、ソフトウェアボタン６２ａをタッチする。タッチ操作の情報が操作受付部１７から供給されると、管理部１２は、第２に、当該タッチ時点において検出部１１から出力されたヨー角と所在位置との情報を、メモリの作業領域（図示省略）に格納する。これにより、端末装置１０のＹ軸が、操作地点からみてセンタ（Ｃ）のスピーカ５２に向けられたときの角度情報、すなわち基準方向ｍｃの情報が所在位置に対応付けられて取得される。

【0033】

次に、管理部１２は、閾値方向を設定する（ステップＳｃ１３）。閾値方向とは、基準方向の設定後に、端末装置１０のＹ軸がスピーカ５１〜５５のいずれかに向けられているのかを判断する際に用いられる。
この閾値方向については、管理部１２は、第１に、特定部１３を介して位置情報管理テーブルＴＢ１２からスピーカ５１〜５５の位置情報を取得するとともに、現時点における当該操作地点から、互いに隣り合うスピーカ同士の中間地点までを結ぶ想像上の方向を、閾値方向として規定する。詳細には、図９に示されるように、管理部１２は、
操作地点からスピーカ５１、５２の中間点に向かう方向を閾値方向ｍ１２とし、
操作地点からスピーカ５２、５３の中間点に向かう方向を閾値方向ｍ２３とし、
操作地点からスピーカ５３、５５の中間点に向かう方向を閾値方向ｍ３５とし、
操作地点からスピーカ５５、５４の中間点に向かう方向を閾値方向ｍ５４とし、
操作地点からスピーカ５４、５１の中間点に向かう方向を閾値方向ｍ４１として、
それぞれ規定し、これらの閾値方向ｍ１２、ｍ２３、ｍ３５、ｍ５４、ｍ４１で定められる角度範囲を設定する。

【0034】

基準方向ｍｃおよび閾値方向ｍ１２、ｍ２３、ｍ３５、ｍ５４、ｍ４１が規定されると、管理部１２は、特定部１３に対し次のようにして、端末装置１０のＹ軸が基準方向ｍｃから、どれだけ偏位して、スピーカ５１〜５５のいずれかに向けられているのかを判別させる（ステップＳｃ１４）。
詳細には、管理部１２は、第１に、表示部１６に、例えば図１２の（ａ）に示されるようなメッセージ６０ｂを表示させて、利用者に対して為すべき行動を連絡する。このメッセージ６０ｂによって、利用者Ｌは、端末装置１０のＹ軸を、制御対象とするチャンネルのスピーカに向ける。
管理部１２は、検出部１１から出力されたヨー角の情報を取得して、閾値方向の情報とともに特定部１３に供給し、特定部１３は、当該ヨー角で示される方向の基準方向ｍｃに対する偏位角度から、閾値方向ｍ１２、ｍ２３、ｍ３５、ｍ５４、ｍ４１で定められる角度範囲のいずれかに属しているかを判別して、その判別結果を管理部１２に供給する。
例えば、図１０に示されるように、利用者Ｌが、端末装置１０のＹ軸を基準方向ｍｃから平面視で反時計回りに角度θだけ回転させた状態を想定する。この状態において、基準方向から角度θだけ回転させた方向は、閾値方向ｍ１２から閾値方向ｍ４１までの角度範囲内であるから、フロントレフト（ＦＬ）スピーカ５１に向けられたと判別される。

【0035】

次に、管理部１２は、当該特定部１３による判別結果にしたがって、ヨー角で示される方向が属する角度範囲に対応するチャンネル（スピーカ）を制御対象に設定（仮決め）する（ステップＳｃ１５）。なお、ステップＳｃ１５の後、処理手順は、上述したメインルーチンのステップＳａ１３に移行して、当該チャンネルを制御対象として確定させる旨の操作がなされた否かが判別される。
一方、管理部１２は、利用者Ｌが端末装置１０をスピーカのいずれかに向けているときに、例えば図１２の（ｂ）に示されるように、現時点において向けられていると判別しているスピーカ（チャンネル）を、太線で示す画面を表示させて、利用者Ｌに確認させる。図の例では、端末装置１０が向けられているスピーカが、ＦＬに対応していることが示されている。

【0036】

なお、利用者Ｌが端末装置１０のＹ軸を制御対象とするチャンネルのスピーカに向けた状態で、図１２の（ｂ）の画面におけるソフトウェアボタン６３ａをタッチすると、上述したステップＳａ１３の判別結果が「Ｙｅｓ」となって、管理部１２は、当該タッチ時点において特定部１３によって特定されているスピーカ（チャンネル）を制御対象として確定させる。
また、図１２の（ｂ）の画面において、利用者Ｌがソフトウェアボタン６３ａ、６３ｂのいずれも操作しない場合、処理手順はステップＳａ１２、すなわち図６におけるチャネル設定処理を循環して、端末装置１０が、どのチャンネルのスピーカに向けられていることを判別する処理が引き続き実行される。
一方、ソフトウェアボタン６３ｂが操作された場合には、例えば図１１の画面に戻して、基準方向ｍｃの設定をやり直すようにしても良い。

【0037】

ところで、制御対象とするチャンネルが確定すれば、管理部１２は、当該チャンネルについて、制御項目について制御・調整・送信の処理を実行する（ステップＳａ１４）。そこで次に、このステップＳａ１４におけるサブルーチン、すなわち制御項目の制御・調整・送信の処理の詳細について、図７のフローチャートを参照して説明する。

【0038】

まず、端末装置１０において管理部１２は、表示部１６に対して、例えば図１３に示されるような画面を表示させる（ステップＳｄ１１）。この画面には、利用者に対して為すべき行動を連絡するメッセージ６０ｃと、メッセージ６０ｃと、制御項目を選択させるソフトウェアボタン６４、６５、６６と、この制御・調整の処理を終了させて、メインルーチン（図５参照）に戻ることを指定するソフトウェアボタン６７とが含まれる。
なお、ソフトウェアボタン６４は音量を、ソフトウェアボタン６５は音域のＢａｓｓを、ソフトウェアボタン６６は音域のＴｒｅｂｌｅを、それぞれ制御項目として指定する。

【0039】

管理部１２は、操作受付部１７による操作情報から、上記ソフトウェアボタン６４、６５、６６、６７のいずれかがタッチされたか否かを判別する（ステップＳｄ１２）。ソフトウェアボタン６４、６５、６６、６７のいずれかがタッチされなければ（ステップＳｄ１２の判別結果が「Ｎｏ」であれば）、ステップＳｄ１２の処理が循環する。換言すれば、ソフトウェアボタン６４、６５、６６、６７のいずれかがタッチされない限り、以降の処理が実行されないようになっている。ソフトウェアボタン６４、６５、６６、６７がタッチされた場合（ステップＳｄ１２の判別結果が「Ｙｅｓ」である場合）、管理部１２は、まず、当該タッチされたボタンがソフトウェアボタン６７であるか否かを判別する（ステップＳｄ１３）。

【0040】

当該タッチされたボタンがソフトウェアボタン６７である場合（ステップＳｄ１３の判別結果が「Ｙｅｓ」である場合）、このステップＳａ１４における設定・調整の処理は終了し、処理手順が図５におけるステップＳａ１１に戻る。なお、この場合、制御項目に対応する設定値が変更されなければ、ステップＳａ１４に移行しても、通信部１８は、なんら情報を送信しない。
一方、当該タッチされたボタンがソフトウェアボタン６７以外である場合（ステップＳｄ１３の判別結果が「Ｎｏ」である場合）、すなわち、ソフトウェアボタン６４、６５、６６のいずれかがタッチされた場合、管理部１２は、当該タッチ操作（タッチオン）された時点における検出部１１の角度情報を取得して、当該角度情報を一時的にメモリの作業領域（図示省略）に格納する（ステップＳｄ１４）。これにより、ソフトウェアボタン６４、６５、６６のいずれかがタッチされた時点における姿勢状態の角度情報が取得される。

【0041】

次に、管理部１２は、操作受付部１７による操作情報から、タッチされたソフトウェアボタンから指等が離れたか否かを判別する（ステップＳｄ１５）。タッチ操作されたソフトウェアボタン６４、６５、６５のいずれかから、指等が離れておらず、タッチ状態が維持されていれば（ステップＳｄ１５の判別結果が「Ｎｏ」であれば）、ステップＳｄ１４の処理が循環する。一方、タッチ操作されたソフトウェアボタン６４、６５、６５のいずれかから、指等が離れてタッチ操作が解除されると、すなわちタッチオフされると（ステップＳｄ１２の判別結果が「Ｙｅｓ」になると）、管理部１２は、当該タッチオフ時点における検出部１１の角度情報を取得する（ステップＳｄ１６）。

【0042】

そして、管理部１２は、ステップＳａ１３に取得したタッチオン時点での角度情報と、今回取得したタッチオフした時点での角度情報とを制御量変換部１５に供給し、当該制御量変換部１５は、２つの姿勢状態を比較して、ピッチ角がどれだけ変化したのかを算出する（ステップＳｄ１７）。
例えば図１４の（ａ）に示されるように、利用者が端末装置１０のＹ軸を符号Ａで示される方向（スピーカ５１の方向）に向けた状態でソフトウェアボタン６４、６５、６６のいずれか（図１４では省略）をタッチしてから、同図の（ｂ）に示されるように、当該Ｙ軸を上向きの符号Ｂで示される方向に姿勢変化させるとともに、同図の（ｃ）に示されるように、当該タッチしていたソフトウェアボタンから指を離したとき（タッチオフしたとき）、タッチオンからタッチオフまでの角度θａが角度変化量として算出される。
なお、図１４においては、利用者が左手で端末装置１０を把持し、右手の人差し指でソフトウェアボタンをタッチ操作しているが、片手だけで把持およびタッチ操作しても良いのは勿論である。

【0043】

続いて、制御量変換部１５は、算出した角度変化量を、制御対象となっているチャンネルの制御項目についての設定値を増減させる量（制御量）に変換する（ステップＳｄ１８）。ここで、設定値の増減（制御量の正負）については、図２の（ｃ）における反時計回り方向、すなわち、図１４（ｂ）において時計回り方向にピッチ角を変化させたときに、正とする。

【0044】

なお、角度変化量を制御量に変換する例としては、角度変化量の１０度につき、音量であれば設定値を例えば「１０」だけ増加または減少させる、ＢａｓｓまたはＴｒｅｂｌｅであれば、設定値を「４」だけ増加または減少させる、などのような単純な比例配分が考えられる。
また、単純な比例配分において、端末装置１０の角度変化量を、利用者が端末装置１０を図１４に示されるように把持した状態から手首の捻りで与えられることができる最大の角度である約±９０度の範囲で除して、設定値の調整範囲で正規化しても良い。例えば、制御項目が音量であれば、設定値の調整範囲が「０」〜「９９」であり、調整範囲は「１００」であるから、端末装置１０のＹ軸が上向きに（ピッチ角をプラスの方向に）１８度だけ姿勢変化であれば、当該角度変化量の１８度が、制御量の「＋１０」に変換される。
また、角度変化の時間的な変化（速さ）に応じて、速ければ制御量を大きくなるように、遅ければ制御量を小さくなるように変換する構成としても良い。

【0045】

続いて、制御量変換部１５は、変換した制御量を管理部１２に供給し、当該管理部１２は、設定管理テーブルＴＢ１３にアクセスして、制御対象のチャンネルについての制御項目に対応する設定値を当該制御量だけ増減し、更新する（ステップＳｄ１９）。
そして、管理部１２は、上述したように、制御対象であるチャンネルを示す特定情報と、当該チャンネルについての制御項目を特定する情報と、変更後の制御量を示す制御量情報との３つの情報を、通信部１８に供給し、通信部１８は、これらの情報を、オーディオ信号処理装置４０に送信する（ステップＳｄ２０）。なお、この後、処理手順はステップＳｄ１２に戻る。

【0046】

これらの３つの情報が受信されると、オーディオ信号処理装置４０では、設定値管理テーブルＴＢ２３に格納された設定値のうち、当該チャンネルについての制御項目の設定値が、受信された制御量だけ増減されるとともに、制御対象のチャンネルのオーディオ信号の制御項目が、増減された後の設定値に変更される（ステップＳｂ１２）点については、上述した通りである。
このため、例えば制御対象のチャンネルがＦＬであって、タッチオンおよびタッチオフされたソフトウェアボタンが音量に対応したソフトウェアボタン６４（図１３参照）であった場合に、角度変化量θａが＋１８度であって、当該角度変化量が制御量として「＋１０」に変換されたとき、音量が「２５」に相当する設定値から「１０」だけ増加した「３５」相当する設定値に変化する。

【0047】

なお、ここでは音量に対応したソフトウェアボタン６４（図１３参照）が操作されて、音量が変更される場合を例にとって説明したが、例えばＢａｓｓに対応したソフトウェアボタン６５が操作されれば、低音域が調整され、Ｔｒｅｂｌｅに対応したソフトウェアボタン６６が操作されれば、高音域が調整される。

【0048】

このように本実施形態によれば、端末装置１０の姿勢によって制御対象となるチャンネルが特定されるとともに、当該端末装置１０の姿勢が変化したときに、当該姿勢変化に伴う角度変化量が制御量に変換されて、当該制御量を示す情報がオーディオ信号処理装置４０に供給される。そして、当該オーディオ信号処理装置４０では、制御対象のチャンネルのオーディオ信号の制御項目が設定値から当該制御量の分だけ増減されて調整される。このため、利用者からすれば、制御対象となるチャンネルの特定から、当該チャンネルにおける制御量の指定までを端末装置１０の姿勢でコントロールすることができるので、利用者にとって判り易く、かつ、設定や操作等を簡素化することが可能になる。
また、実施形態では、制御項目である音量、Ｂａｓｓ、Ｔｒｅｂｌｅを、ソフトウェアボタン６４、６５、６６に選択する構成としているが、これらの制御項目について端末装置１０の姿勢で特定しても良い。ただし、実施形態では、制御の対象であるチャンネルを、端末装置１０の姿勢で選択しているので、制御項目については姿勢ではなく、表示画面へのタッチ操作、すなわち、操作受付部１７からの指示に従う構成が好ましいと考えられる。

【0049】

＜応用・変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば次に述べるような各種の応用・変形が可能である。

【0050】

＜制御項目、設定タイミング＞
実施形態では、制御項目である音量、音量、Ｂａｓｓ、Ｔｒｅｂｌｅの選択を、制御対象となるチャンネルの確定後としたが、制御対象となるチャンネルよりも前に、選択しておき、この後に、制御対象となるチャンネルを選択・確定、姿勢変化等で制御量の取得、という順序でも良い。

【0051】

＜制御項目と角度情報＞
実施形態では、端末装置１０のピッチ角によって音量、音域の設定値を増減する構成としたが、ピッチ角に限られず、ロール角やヨー角であっても良い。例えばロール角によって設定値を増減する構成にすれば、端末装置１０を、あたかも円形のつまみのような感覚で操作することができる。
また、音量、Ｂａｓｓ、Ｔｒｅｂｌｅのそれぞれに、例えばピッチ角、ロール角、ヨー角を対応させて、これらの角度変化量によって、各設定値を個々に増減させる構成としても良い。

【0052】

＜端末装置での表示等＞
端末装置１０において、管理部１２が、姿勢変化時に、タッチオン時からの角度変化量に基づく設定値を表示部１６に表示させて、当該姿勢変化に伴う角度変化によれば、どの程度設定値が増減するのかを示しても良い。
例えば、タッチオンしたら、図１５に示されるような画面に切り換えるとともに、当該画面において音量の設定値を示すバー７１を姿勢変化に合わせてスライド表示させても良い。また、このような画面に対してバー７１をタッチによりスライドさせて、音量の増減を直接指示するように構成しても良い。
また、図１６に示されるように、音量、Ｂａｓｓ、Ｔｒｅｂｌｅのそれぞれに対応するバーを表示させるとともに、端末装置１０の姿勢変化に合わせてスライド表示させても良いし、これらのバーに対するタッチにより、音量、音域の増減を指示するように構成しても良い。

【0053】

＜基準方向の設定、再設定＞
実施形態では、基準方向が設定されていれば（図６におけるステップＳｃ１１の判別結果が「Ｎｏ」であれば）、端末装置の方向を取得する構成としたが、一般的な５（５．１）チャンネルであれば、スピーカの配置とリスニングポジションとの位置関係が予め推奨されている場合がある。このような場合、利用者が推奨されているスピーカの配置に対し、推奨されているリスニングポジションで端末装置１０を操作すると仮定すれば、自ずと基準方向が決まるので、敢えて基準方向を取得しなくても良い。
また、過去において基準方向が設定されていても、現時点における所在位置が、当該基準方向が設定された時点の所在位置から移動している可能性がある。そこで、ステップＳｃ１１の判別において、基準方向が設定されていても、当該判別時における利用者（端末装置１０）の所在位置が、当該設定時における過去の所在位置と比較して、閾値距離以上離れていれば、処理手順をステップＳｓ１２に移行させて、基準方向を再設定するようにしても良い。

【0054】

＜閾値方向等＞
実施形態では、閾値方向については、図９に示されるように設定したので、端末装置１０のＹ軸に応じて、制御対象であるチャンネル（スピーカ）のいずれかが特定される構成となっていた。これにかかわらず、閾値方向を追加的に設定して、チャンネルを特定できない不感帯を設定しても良い。例えば図１７に示されるように、スピーカ５１からスピーカ５４までの範囲に、閾値方向ｍ４１ａ、ｍ４１ｂを設定するとともに、端末装置１０のＹ軸が、閾値方向ｍ４１ａから閾値方向ｍ４１ｂまでの角度範囲θ-insにあれば、制御対象であるチャンネル（スピーカ）を特定しない構成としても良い。同様に、スピーカ５３からスピーカ５５までの範囲に、閾値方向ｍ３５ａ、ｍ３５ｂを設定するとともに、端末装置１０のＹ軸が、閾値方向ｍ３５ａから閾値方向ｍ３５ｂまでの角度範囲内にあれば、制御対象であるチャンネル（スピーカ）を特定しない構成としても良い。
また、例えばスピーカ５１、５２、５３が互いに近接して配置される場合、閾値方向ｍ１２、ｍ２３の角度が狭くなり、結果としてセンタ（Ｃ）を制御対象のチャンネルとして選択しにくくなる可能性がある。このような場合、閾値方向ｍ１２、ｍ２３の角度を拡げるようにしても良い。閾値方向ｍ１２、ｍ２３の角度を拡げて設定する際に、例えば閾値方向ｍ４１（ｍ４１ａ）、ｍ３５（ｍ３５ａ）で定まる角度範囲をほぼ３等分する地点に閾値方向ｍ１２、ｍ２３を設定して、制御対象としてフロントレフト（ＦＬ）、センタ（Ｃ）、フロントライト（ＦＲ）を選択する際の角度範囲を均等化する構成としても良い。

【0055】

＜その他＞
実施形態では、制御項目の設定値に対する増減分を示す制御量を、オーディオ信号処理装置４０に供給したが、当該制御量の分だけ増減した設定値そのものを、オーディオ信号処理装置４０に供給しても良い。すなわち、端末装置１０からオーディオ信号処理装置４０に供給する制御量情報は、制御量それ自体を示す情報であっても良いし、設定値を制御量で増減した後の値を示す情報であっても良い。
実施形態では、制御の対象として、オーディオ信号のチャンネルとしたが、これ以外であっても良い。また、制御項目を、制御の対象としたチャンネルの音量、音域としたが、イコライザー、遅延量などの項目であっても良い。すなわち、制御の対象で定まる項目を制御項目とすれば良い。例えば制御対象をエアコン、照明などにする一方、制御項目を、エアコンであれば冷房、暖房、除湿、設定温度、風量などにし、照明であれば、明るさなどにしても良い。

【符号の説明】

【0056】

１０…端末装置、１１…検出部、１２…管理部、１３…特定部、１５…制御量変換部、１７…操作受付部、１８、４１…通信部、３０…モニタ、４７…処理部、５１〜５５…スピーカ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】