特許 6263899 用紙後処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6263899

(24)【登録日】2018年1月5日

(45)【発行日】2018年1月24日

(54)【発明の名称】用紙後処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/04 20060101AFI20180115BHJP

   B65H 31/30 20060101ALI20180115BHJP

【ＦＩ】

   B65H29/04

   B65H31/30

【請求項の数】1

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-168887(P2013-168887)

(22)【出願日】2013年8月15日

(65)【公開番号】特開2015-36338(P2015-36338A)

(43)【公開日】2015年2月23日

【審査請求日】2016年8月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】391063352

【氏名又は名称】グラドコジャパン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081709

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴若 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】木村 邦昭

【審査官】 佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−０８９４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１８７１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２５４４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０２４５５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２７３６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１６６４５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３２４４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２６１２０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ５／０８− ５／２０

Ｂ６５Ｈ ２９／００−２９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スタッカートレーを装置本体に備え、前記スタッカートレーに用紙をまとめて積載する用紙後処理装置であり、
前記装置本体に、
用紙を一時的に収納する用紙積載板と、
前記用紙積載板に収納された数枚の用紙をグリップして前記スタッカートレーに積載する用紙グリップ手段と、
前記用紙グリップ手段により前記用紙積載板に収納された数枚の用紙をグリップして移送する用紙移送手段と、を備え、
前記用紙グリップ手段は、
固定されるエジェクタと、
前記エジェクタに対し所定の角度程回転自在に構成されるグリッパーと、を有し、
前記エジェクタと前記グリッパーとにより前記数枚の用紙をグリップする構成であり、
前記エジェクタと前記グリッパーとによるグリップを解除するグリップ解除手段を備え、
前記グリップ解除手段は、前記用紙グリップ手段の移送により前記エジェクタと前記グリッパーとによるグリップを解除し、
前記スタッカートレーに用紙をまとめて積載する構成であり、
前記グリップ解除手段は、
前記装置本体に設けた解除ガイド部材を有し、
前記用紙グリップ手段は、
前記グリッパーのグリップを解除する解除レバーを有し、
前記解除レバーは、一端部が前記解除ガイド部材に当接し、これにより回転して他端部が前記グリッパーを前記エジェクタから離間させるように回転する構成であり、
前記用紙グリップ手段により前記解除レバーを前記解除ガイド部材に当接させながら移送し、
前記解除レバーにより前記エジェクタと前記グリッパーとによるグリップを解除し、
前記スタッカートレーに用紙をまとめて積載することを特徴とする用紙後処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、デジタル出力装置（例えば複写機、プリンター）に繋がり用紙をまとめて積載する用紙後処理装置に関するものである。特に、上下に移動しながら用紙を収納して積載するスタッカートレー上に用紙が整頓されたそのままの状態で積載できるようにする用紙後処理装置での用紙積載に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般的に、複写機やプリンターのような画像形成装置には排紙からスタッカートレーに用紙を排出する用紙後処理過程中で用紙にステープリングする機能とスタッカートレーに積載される用紙をまとめる機能が具備されている。

【0003】

従来の用紙後処理時の用紙積載装置は、用紙をスタッカートレーに移動させるために上下方向に移動できるローラー構造が開示されている。これはローラーを下降させてから移送されてきた用紙をスタッカートレーの方に押して移動できるようにする構造である。

【0004】

このような構造では、ローラーの回転と摩擦力をもって用紙を移動させる過程で用紙が外されたり押されたりする恐れがある。また、スタッカートレーの上に用紙をローラーに移動させる過程で用紙がなかなかまとまらないこともあり、しかも、スタッカートレーの上に用紙が落ちる過程で用紙間の摩擦により用紙がまとまらないことがある。

【0005】

従って、スタッカートレーに用紙が積載されてから作業者が再度まとめなければならないという問題点があるため、この出願人は、用紙を用紙積載板に臨時積載してまとめてからまとめられた数枚の用紙をグリップし折れ曲がらないようにスタッカートレーに移送させて積載できるようにする用紙後処理装置を提案した（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００３−８９４６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

このように、用紙を用紙積載板に臨時積載してまとめてからまとめられた数枚の用紙をグリップし、スタッカートレーに移送させる構成であり、グリッパーで用紙の後端部を掴み、掴んでいない用紙の両端部分を壁面にあてることによって引き抜く方式が採用されるが、この引き抜きはグリッパーの回転軌跡上で行っていることにより、その途中で用紙が壁面に接触してしまうと（壁面に対して用紙が平行でなく斜めだったりする場合）、壁面へのあたりが強くなるので、グリップしていない部分の用紙が撓み（めくれ上がり）易く、用紙にダメージをつけてしまう虞がある。

【0008】

この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、数枚の用紙をグリップして移送し、用紙にダメージを与えることなくスタッカートレーに積載することが可能な用紙後処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

かかる課題を解決するために、この発明は、以下のように構成した。

【0012】

請求項１に記載の発明は、スタッカートレーを装置本体に備え、前記スタッカートレーに用紙をまとめて積載する用紙後処理装置であり、
前記装置本体に、
用紙を一時的に収納する用紙積載板と、
前記用紙積載板に収納された数枚の用紙をグリップして前記スタッカートレーに積載する用紙グリップ手段と、
前記用紙グリップ手段により前記用紙積載板に収納された数枚の用紙をグリップして移送する用紙移送手段と、を備え、
前記用紙グリップ手段は、
固定されるエジェクタと、
前記エジェクタに対し所定の角度程回転自在に構成されるグリッパーと、を有し、
前記エジェクタと前記グリッパーとにより前記数枚の用紙をグリップする構成であり、
前記エジェクタと前記グリッパーとによるグリップを解除するグリップ解除手段を備え、
前記グリップ解除手段は、前記用紙グリップ手段の移送により前記エジェクタと前記グリッパーとによるグリップを解除し、
前記スタッカートレーに用紙をまとめて積載する構成であり、
前記グリップ解除手段は、
前記装置本体に設けた解除ガイド部材を有し、
前記用紙グリップ手段は、
前記グリッパーのグリップを解除する解除レバーを有し、
前記解除レバーは、一端部が前記解除ガイド部材に当接し、これにより回転して他端部が前記グリッパーを前記エジェクタから離間させるように回転する構成であり、
前記用紙グリップ手段により前記解除レバーを前記解除ガイド部材に当接させながら移送し、
前記解除レバーにより前記エジェクタと前記グリッパーとによるグリップを解除し、
前記スタッカートレーに用紙をまとめて積載することを特徴とする用紙後処理装置である。

【発明の効果】

【0013】

前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。

【0016】

請求項１に記載の発明では、用紙グリップ手段の移送によりエジェクタとグリッパーとによるグリップを解除し、スタッカートレーに用紙をまとめて積載するから、用紙が壁面に接触しても用紙が撓む（めくれ上がり）ことがなくなり、用紙にダメージを与えることなくスタッカートレーに積載することができる。また、用紙グリップ手段により解除レバーを解除ガイド部材に当接させながら移送し、解除レバーによりエジェクタとグリッパーとによるグリップを解除し、スタッカートレーに用紙をまとめて積載することができ、解除ガイド部材と、解除レバーを備えるだけの簡単な構成である。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】用紙後処理装置の概略構成を示した概略図である。

【図2】用紙後処理装置の構成を示す斜視図である。

【図3】用紙後処理装置での用紙積載の平面図である。

【図4】用紙後処理装置での用紙積載装置の一部構成を示す斜視図である。

【図5】用紙積載装置のグリッパーが用紙をグリップする前の状態を示す概略構造を示す平面図である。

【図6】用紙積載装置のエジェクタが固定される固定軸の要部説明図である。

【図7】用紙積載装置の用紙排出側を示す斜視図である。

【図8】用紙積載装置のグリップ解除の構造図である。

【図9】用紙積載装置のグリップ解除の作動を示す側面図である。

【図10】用紙積載装置の動作過程説明図である。

【図11】用紙積載装置の動作過程説明図である。

【図12】用紙積載装置の動作過程説明図である。

【図13】用紙積載装置の動作過程説明図である。

【図14】用紙積載装置の動作過程説明図である。

【図15】用紙積載装置の動作過程説明図である。

【図16】用紙積載装置のエジェクタが固定される固定軸の要部説明図である。

【図17】用紙積載装置のグリップ解除の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、この発明の用紙後処理装置の実施の形態について説明する。この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。

【0019】

（第１の実施の形態）
この実施の形態の用紙後処理装置を図１乃至図１５に基づいて説明する。図１は用紙後処理装置の概略構成を示した概略図、図２は用紙後処理装置の構成を示す斜視図、図３は用紙後処理装置での用紙積載の平面図、図４は用紙後処理装置での用紙積載装置の一部構成を示す斜視図、図５は用紙積載装置のグリッパーが用紙をグリップする前の状態を示す概略構造を示す平面図、図６は用紙積載装置のエジェクタが固定される固定軸の要部説明図、図７は用紙積載装置の用紙排出側を示す斜視図、図８は用紙積載装置のグリップ解除の構造図、図９は用紙積載装置のグリップ解除の作動を示す側面図、図１０乃至図１５は用紙積載装置の動作過程説明図である。

【0020】

この実施の形態の用紙後処理装置１００は、デジタル出力装置（例えば複写機、プリンター）２００に繋がり用紙をまとめて積載するものであり、上下に移動しながら用紙を収納して積載するスタッカートレー４上に用紙が整頓されたそのままの状態で積載できるようにする。

【0021】

この用紙後処理装置１００は、用紙積載装置１１０を備え、デジタル出力装置２００から移送される用紙Ｐが搬送路１２０を介して用紙積載装置１１０へ移送され、用紙積載装置１１０に用紙をまとめて積載し、スタッカートレー４の方に移動できるようにする構造である。

【0022】

この用紙積載装置１１０は、デジタル出力装置２００から排出された用紙Ｐを一時的に収納し、その収納部の上面に収納された用紙をまとめるために左右移動自在の紙揃え装置２４を有する用紙積載板５を具備する。

【0023】

用紙積載板５の中央部には、用紙積載板５に収納された数枚の用紙Ｐをグリップしてスタッカートレー４に移送させる用紙移送手段２０が配置される。用紙移送手段２０は、用紙移動方向に沿って循環できるように構成されるガイド手段８０と、ガイド手段８０に沿って移動しながら所定位置で用紙積載板に収納された用紙をグリップするように動作する一対の用紙グリップ手段２１と、一対の用紙グリップ手段２１がガイド手段８０に沿って循環されるように駆動させる駆動手段２２とを具備する。

【0024】

ガイド手段８０は一対のガイド側板３を備え、このガイド側板３は、用紙Ｐが移送される方向に用紙積載板５の中央部に平行に一対が配設され、各々のガイド側板３には循環軌道を形成するレール溝３ａおよび曲面カム３ｂが構成される。

【0025】

レール溝３ａの循環軌道は、用紙積載板５の表面に対し平行になるよう構成される。また、曲面カム３ｂはレール溝３ａの循環軌道が楕円を形成するガイド側板３の一側にレール溝３ａと近接するように構成される。

【0026】

一方、ガイド側板３に嵌まれて駆動される一対の用紙グリップ手段２１は、同様に構成され、それぞれの用紙グリップ手段２１は、両端部がレール溝３ａに嵌まれ、そのレール溝３ａに沿って移動する固定軸１２と、固定軸１２の両側に結合されるエジェクタ２と、エジェクタ２に対し所定の角度程回転自在に構成されるグリッパー１からなる。レール溝３ａに嵌まれる固定軸１２の端部には、固定軸１２の移動を円滑にするために軸受やローラー２３などを設置することができる。

【0027】

固定軸１２に固定されるエジェクタ２は、エジェクタ板１５と、そのエジェクタ１５に対し所定の角度に突設される支え台１５ａに構成され、支え台１５ａの端部にグリップ１の中央部がヒンジ部１６により固定される。

【0028】

支え台１５ａの端部に固定されるグリッパー１は、ヒンジ部を中心として第１延長部１ａと、第２延長部１ｂに区分され、第２延長部１ｂにはボス１７が突設され、ガイド側板３の曲面カム３ｂと接続されるように構成される。一方、グリッパー１の第１延長部１ａをエジェクタ２のエジェクタ板１５に押し付けるように作用するスプリング１８がヒンジ部１６に嵌まって構成される。

【0029】

一対の用紙グリップ手段２１は、固定軸１２に取り付けられるエジェクタ２がガイド側板３のレール溝３ａに沿って移動する過程でエジェクタ２がガイド側板３の曲面カム３ｂの位置に至るとエジェクタ２と結合されたグリッパー１のボス１７が曲面カム３ｂと接続し、そのボス１７に繋がれているグリッパー１の第２延長部１ｂが押されて回転される。従って、スプリング１８の弾力により互いに接続されていたグリッパー１の第１延長部１ａと、エジェクタ板１５が互いに離隔されて用紙がグリップできる準備状態になる。

【0030】

第１延長部１ａと、エジェクタ１５が互いに離隔されて用紙がグリップできる準備状態でエジェクタ２がレール溝３ａに沿ってさらに移動して曲面カム３ｂのエリアを放すと再度スプリング１８の復元力によりグリッパー１の第１延長部１ａと、エジェクタ２と、エジェクタ２のエジェクタ板１５が接触される。つまり、グリッパー１の第１延長部１ａと、エジェクタ２のエジェクタ板１５間に嵌まる用紙Ｐをグリップすることができる。

【0031】

一方、ガイド側板３のレール溝３ａに沿って一対の用紙グリップ手段２１を循環させる駆動手段２２は、グリップ側回転軸１１ｂとスタッカートレー側回転軸１１ａ間に嵌まる移送ベルト６と、グリップ側回転軸１１ｂとスタッカートレー側回転軸１１ａを駆動させる駆動モータ７からなる。一対の用紙グリップ手段２１は、無端移送手段である移送ベルト６の対称位置に設けられているが、複数設けることで処理速度が向上する。駆動モータ７と、スタッカートレー側回転軸１１ａ間には、プリーギヤおよびタイミングベルトなどの動力伝達手段１３が介されて駆動モータ７の回転力を伝達する。

【0032】

移送ベルト６は、用紙グリップ手段２１の固定軸１２が結合されて、その移送ベルト６の回転により用紙グリップ手段２１と一緒に移動する。もちろん、用紙グリップ手段２１は、固定軸１２の端部がレール溝３ａに嵌まっているのでレール溝３ａに沿って移動するようになる。

【0033】

用紙グリップ手段２１は、グリップ側回転軸１１ｂに対応する位置で、用紙積載板５に収納された用紙Ｐをグリップし、スタッカートレー側回転軸１１ａに対応する位置で、グリップした用紙Ｐがスタッカートレー４に積載されるように構成する。

【0034】

この一方の用紙グリップ手段２１がグリップ側回転軸１１ｂに対応する位置に位置するとき、他方の用紙グリップ手段２１がスタッカートレー側回転軸１１ａに対応する位置に位置するように構成する。

【0035】

この実施の形態の用紙後処理装置は、グリップ解除手段９０を備え、このグリップ解除手段９０の構成を、図７乃至図９に基づいて説明する。グリップ解除手段９０は、用紙グリップ手段２１の移送によりエジェクタ２とグリッパー１とによるグリップを解除し、スタッカートレー４に用紙をまとめて積載する。

【0036】

この実施の形態のグリップ解除手段９０は、装置本体Ａに設けた解除ガイド部材９１を有し、この解除ガイド部材９１はガイド側板３に設けられた突起で構成される。用紙グリップ手段２１によりエジェクタ２とグリッパー１とにより用紙をグリップして移送し（図９（ａ））、この移送によってグリッパー１が解除ガイド部材９１に当接し（図９（ｂ））、さらにグリッパー１を解除ガイド部材９１に当接させながら移送し、このためグリッパー１はスプリング１８のスプリング力に抗してエジェクタ２から離間する方向に移動する。

【0037】

このグリッパー１の離間する方向によってグリッパー１とグリッパーとによる用紙のグリップを解除し（図９（ｃ））、さらにグリッパー１が移送されることで用紙Ｐは落下してスタッカートレー４に積載される。そして、グリッパー１が解除ガイド部材９１を乗り越えてからはずれ、スプリング１８のスプリング力によって元の位置へ復帰して用紙グリップ手段２１により移送される。

【0038】

このように、用紙グリップ手段２１の移送によりエジェクタ２とグリッパー１とによるグリップを解除し、スタッカートレー４に用紙をまとめて積載するから、用紙Ｐが壁面に接触しても用紙Ｐが撓む（めくれ上がり）ことがなくなり、用紙Ｐにダメージを与えることなくスタッカートレー４に積載することができる。

【0039】

この実施の形態は、用紙グリップ手段２１によりグリッパー１を解除ガイド部材９１に当接させながら移送し、エジェクタ２とグリッパー１とによるグリップを解除する構成であり、解除ガイド部材９１は、装置本体Ａを構成するガイド側板３に設けられた突起であり、解除ガイド部材９１を備えるだけの簡単な構成でグリップを解除することができる。

【0040】

次に、用紙後処理装置１００での用紙積載装置１１０の動作過程を、図１０乃至図１５によって詳しく説明する。

【0041】

図１０に図示したように、初期にはガイド側板３の曲面カム３ｂの基点にボス１７が位置し、ボス１７が曲面カム３ｂに沿って移動しながら内側に押されるのでスプリング１８により接続されていたエジェクタ板１５と、グリッパー１の第１延長部１ａが離隔されて用紙Ｐがグリップできる状態になる。

【0042】

この状態でデジタル出力装置の複写が始まり、用紙Ｐが用紙の積載板５に所定の枚数で収納されればその信号を感知して駆動モータ７が回転するようになり、駆動モータ７の回転動力はグリップ側回転軸１１ｂとスタッカートレー側回転軸１１ａに伝わり、グリップ側回転軸１１ｂとスタッカートレー側回転軸１１ａに装着された移送ベルト６が回転移動する。

【0043】

移送ベルト６の移動により固定軸１２に嵌まって固定されたエジェクタ２が、レール溝３ａに沿って所定区間程移動するようになる。この時に、図１１のごとく一方の用紙グリップ手段２１のエジェクタ２が移動してグリッパー１のボス１７が曲面カム３ｂのエリアを放すとヒンジ部１６によりエジェクタ２と結合されているグリッパー１がスプリング１８の復元力により元の位置に復帰される。

【0044】

グリッパー１が元の位置に復帰されれば積載された用紙Ｐをグリップするようになり、図１２のごとく用紙Ｐをグリップした状態でエジェクタ２がレール溝３ａに沿って移動するようになる。

【0045】

一方の用紙グリップ手段２１が用紙Ｐをグリップした状態で、図１３のごとくエジェクタ２が移動を続けスタッカートレー４の位置に至ると用紙Ｐの大部分の面がスタッカートレー４の面に接続される。用紙Ｐがスタッカートレー４の面に接続された状態で、エジェクタ２は継続して回転し、下方に移動するので用紙Ｐの端部をグリップしていたグリッパー１の第１延長部１ａがそのままの状態で移動し、この移送によってグリッパー１が解除ガイド部材９１に当接し、さらにグリッパー１を解除ガイド部材９１に当接させながら移送する。このためグリッパー１は、図１３のごとくスプリング１８のスプリング力に抗してエジェクタ２から離間するように移動し、グリップされた用紙Ｐが第１延長部１ａから分離され、グリップされた用紙Ｐをスタッカートレー４上に落下し、用紙が壁面に接触しても用紙が撓む（めくれ上がり）ことがなくなり、用紙にダメージを与えることなくスタッカートレー４に積載することができる。

【0046】

グリップされた用紙Ｐをスタッカートレー４に移送させ、用紙グリップ手段２１が、図１５のごとくグリッパー１の第１延長部１ａと、エジェクタ２のエジェクタ板１５が接続された状態にし、レール溝３ａに沿って曲面カム３ｂの方に移動し、図１０の状態になる動作を繰り返す。

【0047】

（第２の実施の形態）
この実施の形態を、図１６及び図１７に基づいて説明する。図１６は用紙積載装置のエジェクタが固定される固定軸の要部説明図、図１７は用紙積載装置のグリップ解除の説明図である。この実施の形態のグリップ解除手段９０が、第１の実施の形態と異なる。この実施の形態のグリップ解除手段９０は、第１の実施の形態と同様に、装置本体Ａに設けた解除ガイド部材９１を有するが、用紙グリップ手段２１は、グリッパー１のグリップを解除する解除レバー９６を有する。解除レバー９６は、固定軸１２に回動可能に設けられ、一端部９６ａが解除ガイド部材９１に当接し、これにより解除レバー９６が回転して他端部９６ｂがグリッパー１をエジェクタ２から離間させるように回転する構成である。解除ガイド部材９１は、ガイド側板３に設けられたガイド突起で構成される。

【0048】

この実施の形態では、用紙グリップ手段２１により、グリップされた用紙Ｐをスタッカートレー４に移送させ、さらに解除レバー９６の一端部９６ａが解除ガイド部材９１に当接させながら移送すると、この移送により解除レバー９６が回転して他端部９６ｂがグリッパー１をエジェクタ２から離間させるように回転する（図１７（ａ））。このように、解除レバー９６によりエジェクタ２とグリッパー１とによるグリップを解除することで、グリップされた用紙Ｐをスタッカートレー４上に落下し、用紙が壁面に接触しても用紙が撓む（めくれ上がり）ことがなくなり、用紙にダメージを与えることなくスタッカートレー４に積載することができる （図１７（ｂ））。この実施の形態では、解除ガイド部材９１と、グリッパー１をエジェクタ２から離間させる解除レバー９６を備えるだけの簡単な構成でグリップを解除することができる。

【0049】

この発明は、前述した図面の構造により限られるものではなく、この発明の技術的な思想と言える範囲内の種々の置き換え、変形および変更できるということはこの発明の属する技術分野で通常の知識を持っている者には明白であろう。

【産業上の利用可能性】

【0050】

この発明は、デジタル出力装置（例えば複写機、プリンター）に繋がり用紙をまとめて積載する用紙後処理装置に適用でき、数枚の用紙をグリップして移送し、用紙にダメージを与えることなくスタッカートレーに積載することが可能である。

【符号の説明】

【0051】

Ａ 装置本体
Ｐ 用紙
１ グリッパー
２ エジェクタ
３ ガイド側板
３ａ レール溝
３ｂ 曲面カム
４ スタッカートレー
５ 用紙積載板
６ 移送ベルト
７ 駆動モータ
１１ａ スタッカートレー側回転軸
１１ｂ グリップ側回転軸
１２ 固定軸
１３ 動力伝達手段
１５ エジェクタ板
１６ ヒンジ部
１７ ボス
１８ スプリング
２０ 用紙移送手段
２１ 用紙グリップ手段
２２ 駆動手段
２４ 用紙揃え装置
２３，８９ ローラー
８０ ガイド手段
９０ グリップ解除手段
９１ 解除ガイド部材
９６ 解除レバー
１００ 用紙後処理装置
１１０ 用紙積載装置
１２０ 搬送路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】