特許 6264557 上下循環型の搬送台車利用搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6264557

(24)【登録日】2018年1月5日

(45)【発行日】2018年1月24日

(54)【発明の名称】上下循環型の搬送台車利用搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/52 20060101AFI20180115BHJP

   B65G 35/08 20060101ALI20180115BHJP

   B61B 13/12 20060101ALI20180115BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/52 E

   B65G35/08 Z

   B61B13/12 F

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-68076(P2014-68076)

(22)【出願日】2014年3月28日

(65)【公開番号】特開2015-189556(P2015-189556A)

(43)【公開日】2015年11月2日

【審査請求日】2016年2月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】100154014

【弁理士】

【氏名又は名称】正木 裕士

(74)【代理人】

【識別番号】100154520

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 祐子

(74)【代理人】

【識別番号】100069578

【弁理士】

【氏名又は名称】藤川 忠司

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 孝晴

【審査官】 岡崎 克彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−３２７１２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２８２８３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−２５２８１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／５２

Ｂ６１Ｂ １３／１２

Ｂ６５Ｇ ３５／０６−３５／０８

Ｂ６５Ｇ ３７／００

Ｂ６５Ｇ ４７／５６−４７／６２

Ｂ６５Ｇ ４７／６６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送台車の上側搬送用走行経路の端部と下側戻し用走行経路の端部とが上下に重なるように配設され、上下両走行経路の端部間で搬送台車を昇降移載させる搬送台車昇降装置が設けられ、前記搬送台車昇降装置によって支持される搬送台車を含めて当該搬送台車昇降装置の上側を覆う水平路面部と、上側搬送用走行経路のある側とは反対側で、前記水平路面部と床面とを接続する傾斜路面部とから成る車両移動用の床材が架設され、この車両移動用の床材の前記水平路面部上と上側搬送用走行経路の端部上に位置する搬送台車上との間で被搬送車両が自走により乗り移り可能に構成された搬送台車利用の搬送装置において、
上側搬送用走行経路には、前後に隣り合う搬送台車どうしが互いに当接する突合せ状態で搬送台車を定速移動させるための搬送台車駆動手段が併設され、前記搬送台車昇降装置の内、上側搬送用走行経路の入り口側の搬送台車昇降装置には、当該搬送台車昇降装置上の搬送台車と上側搬送用走行経路の入り口側端部上の搬送台車との間の空間を解消するための高速送出し手段が併設され、この高速送出し手段によって上側搬送用走行経路に送り込まれて前記搬送台車駆動手段によって定速移動を開始した搬送台車上に、車両移動用の床材の前記水平路面部上から被搬送車両が自走により乗り移り可能に構成された、搬送台車利用の搬送装置。

【請求項2】

上側搬送用走行経路の出口側の搬送台車昇降装置には、上側搬送用走行経路での搬送台車の定速移動速度よりも高速で搬送台車を上側搬送用走行経路から引き込む高速引込み手段が併設され、この高速引込み手段によって上側搬送用走行経路から搬送台車昇降装置に引き込まれる前の、前記搬送台車駆動手段によって定速移動している搬送台車上から、車両移動用の床材の前記水平路面部上に、被搬送車両が自走により乗り移り可能に構成された、請求項１に記載の搬送台車利用の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送台車の上側搬送用走行経路の端部と下側戻し用走行経路の端部とが上下に重なるように配設され、上下両走行経路の端部間で搬送台車を昇降移載させる搬送台車昇降装置が設けられた上下循環型の搬送台車利用搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

この種の搬送台車利用搬送装置では、特許文献１にも示されるように、上側搬送用走行経路の入り口側端部と下側戻し用走行経路の出口側端部とが上下に重なるように配設されている場合、搬送台車上への被搬送物の移載は、搬送台車昇降装置によって上側搬送用走行経路に接続する上昇限高さまで上げられた空の搬送台車上に対して行われ、上側搬送用走行経路の出口側端部と下側戻し用走行経路の入り口側端部とが上下に重なるように配設されている場合、搬送台車上からの被搬送物の取り出し移載は、搬送台車昇降装置によって上側搬送用走行経路に接続する上昇限高さで支持されている搬送台車から行われるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平５−１６２８３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような従来の構成において、被搬送物として、自走可能な被搬送車両を取り扱う場合、搬送台車昇降装置で支持されている搬送台車上に被搬送車両を乗り込ませるため、又は搬送台車昇降装置で支持されている搬送台車上から被搬送車両を退出させるための床材、具体的には、搬送台車昇降装置で支持されている搬送台車と同一レベルの乗り移り用水平路面部と、当該乗り移り用水平路面と床面との間をつなぐ傾斜路面部とを備えた被搬送車両の進入路形成床材や退出路形成床材を設けなければならない。従って、上側搬送用走行経路の端部に隣接して設置された搬送台車昇降装置の更に外側に、被搬送車両の進入路形成床材や退出路形成床材の架設のために大きなスペースが必要になる。

【0005】

又、搬送台車昇降装置によって昇降せしめられる搬送台車と上側搬送用走行経路の端部上の搬送台車との間には、搬送台車走行方向の空間が必要である。而して、上側搬送用走行経路において、前後に隣り合う搬送台車どうしが互いに突き合う連続状態で全ての搬送台車を定速（低速）移動させながら、積載された被搬送車両に対する各種作業が行えるように構成する場合、上側搬送用走行経路の入り口側では前記空間を無くすために、搬送台車昇降装置から搬送台車を高速で上側搬送用走行経路に送り出し、上側搬送用走行経路の出口側では前記空間を確保するために、上側搬送用走行経路から搬送台車昇降装置へ搬送台車を高速で引き込む必要がある。従って、上記の従来の構成では、極短い距離といえども高速移動する搬送台車上に被搬送車両が積載されていることになり、高速送出し手段又は高速引込み手段に係る負荷が大きくなるだけでなく、被搬送車両の揺れなど、その高速移動の影響を受けるというデメリットを伴うことになる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる摩擦駆動の搬送装置を提案するものであって、本発明に係る摩擦駆動の搬送装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、搬送台車(1)の上側搬送用走行経路(2)の端部と下側戻し用走行経路(3)の端部とが上下に重なるように配設され、上下両走行経路(2,3)の端部間で搬送台車(1)を昇降移載させる搬送台車昇降装置(4/5)が設けられ、前記搬送台車昇降装置(4/5)によって支持される搬送台車(1)を含めて当該搬送台車昇降装置(4/5)の上側を覆う水平路面部(6/9)と、上側搬送用走行経路(2)のある側とは反対側で、前記水平路面部(6/9)と床面とを接続する傾斜路面部(7/10)とから成る車両移動用の床材(8/11)が架設され、この車両移動用の床材(8/11)の前記水平路面部(6/9)上と上側搬送用走行経路(2)の端部上に位置する搬送台車(1)上との間で被搬送車両(W)が自走により乗り移り可能に構成された搬送台車利用の搬送装置において、
上側搬送用走行経路(2)には、前後に隣り合う搬送台車(1)どうしが互いに当接する突合せ状態で搬送台車(1)を定速移動させるための搬送台車駆動手段（摩擦駆動定速送込み手段(12)、摩擦駆動定速送出し手段(13)）が併設され、前記搬送台車昇降装置(4/5)の内、上側搬送用走行経路(2)の入り口側の搬送台車昇降装置(4)には、当該搬送台車昇降装置(4)上の搬送台車(1)と上側搬送用走行経路(2)の入り口側端部上の搬送台車(1)との間の空間を解消するための高速送出し手段（摩擦駆動高速引込み送出し手段(16)）が併設され、この高速送出し手段によって上側搬送用走行経路(2)に送り込まれて前記搬送台車駆動手段によって定速移動を開始した搬送台車(1)上に、車両移動用の床材(8)の前記水平路面部(6)上から被搬送車両(W)が自走により乗り移り可能にな構成になっている。

【発明の効果】

【0007】

上記本発明の構成によれば、上側搬送用走行経路の端部に隣接して設置された搬送台車昇降装置の外側には、車両移動用の床材の内、傾斜路面部だけが配設されることになるので、水平路面部と傾斜路面部とから成る車両移動用の床材の全体を配設しなければならない場合と比較して、搬送台車昇降装置の外側に必要なスペースが小さくなる。特に、上側搬送用走行経路の入り口に高速送出しされた後の定速走行開始後の搬送台車上に対して、車両移動用の床材の水平路面部上から被搬送車両を乗り移りさせることが出来る。又、上側搬送用走行経路(2)の出口側の搬送台車昇降装置(5)には、上側搬送用走行経路(2)での搬送台車(1)の定速移動速度よりも高速で搬送台車(1)を上側搬送用走行経路(2)から引き込む高速引込み手段（摩擦駆動高速引込み送出し手段(17)）を併設し、この高速送込み手段によって上側搬送用走行経路(2)から搬送台車昇降装置(5)に引き込まれる前の、前記搬送台車駆動手段によって定速移動している搬送台車(1)上から、車両移動用の床材(11)の前記水平路面部(9)上に、被搬送車両(W)を自走により乗り移り可能に構成するときは、上側搬送用走行経路の出口から高速引き出しされる前の定速走行状態の搬送台車上から、車両移動用の床材の水平路面部上へ被搬送車両を乗り移りさせることが出来る。従って、搬送台車昇降装置によって昇降せしめられる搬送台車や、当該搬送台車昇降装置と上側搬送用走行経路の端部との間で高速引込み又は高速送り出しされる搬送台車に、被搬送車両が積載されている場合と比較して、上側搬送用走行経路と搬送台車昇降装置との間で搬送台車を高速引込み又は高速引出しを行う駆動手段に掛かる負荷が小さくなると共に、被搬送車両に揺れなどの影響を与えることが少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明に係る摩擦駆動の搬送装置を利用して構成された台車上下循環型搬送装置における走行経路の中間を省略した概略側面図である。

【図2】図２は、上側の搬送用走行経路を説明する概略平面図である。

【図3】図３は、下側の戻し用走行経路を説明する概略平面図である。

【図4】図４は、上下両走行経路の入口部に配設される摩擦駆動手段と搬送台車を示す平面図であって、搬送台車の左右半分の床材を省いた図である。

【図5】図５Ａは、搬送台車の側面図、図５Ｂは、組み立て完成前の搬送台車を示す縦断正面図、図５Ｃは、組み立て完成後の搬送台車を示す縦断正面図である。

【図6】図６Ａは、上側の搬送用走行経路の入口部での横断立面図であり、図６Ｂは、上下両走行経路の中間位置での横断立面図である。

【図7】図７Ａは、下側の戻し用走行経路の入口部での横断立面図であり、図７Ｂは、上下両走行経路の両端部に配設される搬送台車昇降装置を示す横断立面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１に示す台車上下循環型の搬送装置は、搬送台車１の走行経路として、上側搬送用走行経路２と下側戻し用走行経路３とを備え、上下両走行経路２，３の両端には、上下両走行経路２，３間で搬送台車１を乗り移りさせるための搬送台車昇降装置４，５が配設されている。又、上側搬送用走行経路２の入り口側には、搬送台車昇降装置４の上側をカバーする水平路面部６と、この水平路面部６の始端部に接続された昇り傾斜路面部７とから成る車両進入路形成床材８が架設され、上側搬送用走行経路２の出口側には、搬送台車昇降装置５の上側をカバーする水平路面部９と、この水平路面部９の終端部に接続された下り傾斜路面部１０とから成る車両退出路形成床材１１が架設されている。

【0010】

図２に示すように、上側搬送用走行経路２の入り口には、搬送台車昇降装置４から送り出された搬送台車１を引き継いで搬送用走行経路２内へ定速(一定低速、以下同じ)で送り込む摩擦駆動定速送込み手段１２が併設され、当該搬送用走行経路２の出口には、搬送台車１を定速で搬送台車昇降装置５へ送り出す摩擦駆動定速送出し手段１３が併設されている。又、図３に示すように、下側戻し用走行経路３の入り口には、搬送台車昇降装置５から送り出された搬送台車１を引き継いで戻し用走行経路３内へ定速で送り込む摩擦駆動定速送込み手段１４が併設され、当該戻し用走行経路３の出口には、搬送台車１を定速で搬送台車昇降装置４へ送り出す摩擦駆動定速送出し手段１５が併設されている。

【0011】

図２及び図３に示すように、上側搬送用走行経路２の入り口側の搬送台車昇降装置４には、下側戻し用走行経路３の出口の摩擦駆動定速送出し手段１５によって送り出される搬送台車１を高速（前記定速よりも一定高速、以下同じ）で当該搬送台車昇降装置４内に引き込む作用と、この搬送台車昇降装置４内の搬送台車１を上側搬送用走行経路２の入り口に高速で送り込む作用とを選択的に行える摩擦駆動高速引込み送出し手段１６が併設され、上側搬送用走行経路２の出口側の搬送台車昇降装置５には、上側搬送用走行経路２の出口の摩擦駆動定速送出し手段１３によって送り出される搬送台車１を高速で当該搬送台車昇降装置５内に引き込む作用と、この搬送台車昇降装置５内の搬送台車１を下側戻し用走行経路３の入り口に高速で送り込む作用とを選択的に行える摩擦駆動高速引込み送出し手段１７が併設されている。

【0012】

更に、上側搬送用走行経路２の摩擦駆動定速送込み手段１２と摩擦駆動定速送出し手段１３との間及び、下側戻し用走行経路３の摩擦駆動定速送込み手段１４と摩擦駆動定速送出し手段１５との間には、搬送台車１の走行経路を規制するガイド手段１８，１９が併設されている。このガイド手段１８，１９は、図６Ｂにも示すように、搬送台車１を左右両側から挟むようにそれぞれ垂直支軸により軸支されたガイドローラー１８ａ，１９ａから構成されたもので、当該ガイドローラー１８ａ，１９ａは、１台の搬送台車１の全長よりも十分短い間隔で走行経路に沿って等間隔おきに配列されている。

【0013】

上記摩擦駆動定速送込み手段１２，１４及び摩擦駆動定速送出し手段１３，１５には、図６Ａ及び図７Ａに示すように、搬送台車１を左右両側から挟む左右一対のローラー２０と、この左右一対のローラー２０の少なくとも一方を駆動するモーター２１とから成る摩擦駆動手段２２が利用されるが、図示の実施例では、搬送台車１の側面にスプリング力で圧接するローラー２０と当該ローラー２０を回転駆動するモーター２１とから成る同一構造の左右一対の摩擦駆動ユニット２２ａ，２２ｂによって前記摩擦駆動手段２２が構成されている。この構成では、左右一対のモーター駆動のローラー２０が何れもスプリング力で搬送台車１の側面に圧接する。

【0014】

摩擦駆動定速送出し手段１３，１５は、上下各走行経路２，３の終端において１台の搬送台車１を搬送台車昇降装置４，５に向かって定速で送り出すものであるから、１つの摩擦駆動手段２２（左右一対の摩擦駆動ユニット２２ａ，２２ｂ）によって構成されているが、摩擦駆動定速送込み手段１２，１４は、上下各走行経路２，３内の多数台の搬送台車１の全体を推進させなければならず、その負荷は非常に大きい。従って、これら摩擦駆動定速送込み手段１２，１４は、図２〜図４に示すように、複数の摩擦駆動手段２２を搬送台車１の全長より十分に短い間隔で走行経路方向に並設し、駆動対象の搬送台車２を複数の摩擦駆動手段２２によって推進させることが出来るようにしている。この場合の摩擦駆動手段２２の走行経路方向の具体的な間隔については、後述する。又、実施例の構成では、搬送台車１を左右両側から挟む摩擦駆動ローラー２０がスプリング力で搬送台車１の左右両側面に圧接されるものであるから、これら摩擦駆動ユニット２２ａ，２２ｂだけでは搬送台車１の走行経路を正確に規制することが出来ない。従って、図４にも示すように、摩擦駆動定速送込み手段１２，１４には、前記ガイド手段１８，１９と同様に、１台の搬送台車１をその走行方向の複数個所において左右両側から挟む複数組のガイドローラー２３ａから成るガイド手段２３を組み合わせている。

【0015】

摩擦駆動高速引込み送出し手段１６，１７は、図２及び図３に示すように、搬送台車昇降装置４，５の上下両走行経路２，３に隣接する側に配設された一組の摩擦駆動ユニット２２ａ，２２ｂから成る摩擦駆動手段２２によって構成される。具体的には、上下両搬送用走行経路２，３の出口に隣接する高さの引込み専用の摩擦駆動手段２２と、上下両搬送用走行経路２，３の入り口に隣接する高さの送出し専用の摩擦駆動手段２２とによって構成することも可能であるが、この実施例では、図７Ｂに示すように、搬送台車昇降装置４，５が備える、搬送台車１の左右両側辺を支持して昇降する左右一対の昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂに、引込み送出し兼用の１つの摩擦駆動手段２２（左右一対の摩擦駆動ユニット２２ａ，２２ｂ）を取り付けることによって構成している。

【0016】

搬送台車昇降装置４，５の左右一対の昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂの昇降駆動手段は、各種の機構が従来周知であるから図示省略している。即ち、ワークを下降限高さと上昇限高さとの間で平行昇降移動させる各種リフターにおいて周知のように、左右一対の昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂは、パンタグラフリンク機構や昇降ガイド（ロッドやレールなど）によって垂直平行昇降自在に支持され、この昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂを、上側搬送用走行経路２に対応する上昇限高さと、下側戻し用走行経路３に対応する下降限高さとの間で昇降させる昇降駆動手段として、例えば昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂ側のカム従動ローラー（パンタグラフリンク機構利用の場合は、当該パンタグラフリンク機構に軸支される）を支持して、流体圧シリンダーや電動シリンダー、その他のアクチュエーターにより水平に往復駆動されるカムなどが設けられる。

【0017】

搬送台車１は、図４及び図５に示すように、平面視が走行方向に長い長方形の台車本体２４、左右二列の車輪２５ａ，２５ｂ、左右両側の張出し床部３１ａ，３１ｂ、及び左右両側辺の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂから構成されている。台車本体２４は、その長さ方向（走行方向）の全長に及ぶ長尺の２本の主縦材２９ａ，２９ｂと、これら両主縦材２９ａ，２９ｂどうしを連結一体化する連結フレーム３０から構成され、各主縦材２９ａ，２９ｂの外側に張出し床部３１ａ，３１ｂが着脱自在に取り付けられて左右両側に張り出している。尚、連結フレーム３０も主縦材２９ａ，２９ｂに対して着脱自在に構成することも可能である。

【0018】

台車本体２４の主縦材２９ａ，２９ｂは、左右一対の縦材３２ａ，３２ｂ、これら両縦材３２ａ，３２ｂを長さ方向両端と中間適当間隔おきの位置で互いに連結一体化する連結材３３、及び両縦材３２ａ，３２ｂの左右両側に張り出すように当該両縦材３２ａ，３２ｂの上に敷設された帯状板３４から構成されている。台車本体２４の連結フレーム３０は、主縦材２９ａ，２９ｂの前記連結材３３と同じ位置で当該主縦材２９ａ，２９ｂどうしを互いに連結一体化する複数本の連結材３５と、この連結材３５上に敷設されて、左右一対の主縦材２９ａ，２９ｂ間を塞ぐ台車床材３５ａから構成されている。張出し床部３１ａ，３１ｂは、搬送台車走行方向と平行な搬送台車１の左右両側辺を形成する、前記主縦材２９ａ，２９ｂの厚さより薄くて台車本体２４の全長に及ぶ副縦材３６、主縦材２９ａ，２９ｂの外側に着脱自在に取り付けられる帯状取付け板３７、主縦材２９ａ，２９ｂの前記連結材３３と同じ位置で前記副縦材３６と帯状取付け板３７とを互いに連結一体化する連結材３８、及びこれら副縦材３６と連結材３８の上に敷設されて、左右一対の主縦材２９ａ，２９ｂと副縦材３６との間を塞ぐ台車床材３８ａによって構成されている。前記縦材３２ａ，３２ｂには溝形鋼などの形鋼、連結材３３，３５，３８及び副縦材３６には角鋼管などの形鋼、帯状板３４や帯状取付け板３７には鋼板、そして台車床材３５ａ，３８ａには合板などがそれぞれ利用出来る。即ち、搬送台車１は、積載荷重を受ける強度部材としての左右一対の主縦材２９ａ，２９ｂを備えた台車本体２４と、この台車本体２４よりも厚さが薄くて、作業者の歩行などに耐え得る程度の強度を備えた左右両側の張出し床部３１ａ，３１ｂによって構成されている。

【0019】

左右二列の車輪２５ａ，２５ｂは、各主縦材２９ａ，２９ｂにおける左右一対の縦材３２ａ，３２ｂ間で、これら主縦材２９ａ，２９ｂの長さ方向両端と中間適当間隔おきの位置に、主縦材２９ａ，２９ｂの底面から少し下側に突出するように軸支されている。又、左右両側辺の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂは、各張出し床部３１ａ，３１ｂにおける副縦材３６と、両端の連結材３８を除く各連結材３８との間の入隅部を利用して、副縦材３６の長さ方向適当間隔おきの位置に、水平左右横向きの支軸を介して、張出し床部３１ａ，３１ｂの底面から少し下側に突出するように軸支されている。

【0020】

図１〜図３に示す搬送装置は、その上側搬送用走行経路２において、自走可能な被搬送車両Ｗを搬送台車１により搬送するものであるが、この上側搬送用走行経路２と下側戻し用走行経路３では、前後に隣接する搬送台車１どうしが互いに突き合う連続状態に、所要台数の搬送台車１が走行経路全域にわたって配置されている。そして、上側搬送用走行経路２中の各搬送台車１は、図６及び図７に示すように、下側戻し用走行経路３中の各搬送台車１の横巾の中間に位置する左右一対の主縦材２９ａ，２９ｂ（帯状板３４）によって、車輪２５ａ，２５ｂを介して走行可能に支持されており、その積載荷重を含む全重量が、戻し用走行経路３中の各搬送台車１の主縦材２９ａ，２９ｂと当該主縦材２９ａ，２９ｂに軸支されている車輪２５ａ，２５ｂを介して、戻し用走行経路３を形成する床面、実際には床面上に敷設された帯状板から成る扁平レール４５ａ，４５ｂによって受け止められている。尚、この床面（扁平レール４５ａ，４５ｂ）によって形成される下側戻し用走行経路３の入り口と出口は、上側搬送用走行経路２と同様に、搬送台車昇降装置４，５の外側に位置するが、この実施例の搬送台車昇降装置４，５の構成上、下側戻し用走行経路３は、これら搬送台車昇降装置４，５内にまで延長されて、当該搬送台車昇降装置４，５内と下側戻し用走行経路３との間を出入りする搬送台車１の走行路となっている。

【0021】

上下両走行経路２，３中の各搬送台車１は、これら走行経路２，３の入り口に配設されている摩擦駆動定速送込み手段１２，１４によって前進方向の推進力を受ける最後尾の搬送台車１によって突き押し駆動され、その反動で各搬送台車１が定速以上の速度で前進走行するのを、上下両走行経路２，３の出口に配設されている摩擦駆動定速送出し手段１３，１５によって阻止されている。従って、上下両走行経路２，３中の各搬送台車１は、前後に隣接する搬送台車１どうしが互いに突き合う連続状態を保って定速で前進走行することになる。このとき各搬送台車１は、図６Ｂにも示すように、走行経路両側のガイド手段１８，１９の各ガイドローラー１８ａ，１９ａによって左右両側から挟まれており、左右横方向の揺れ動きが抑止されている。

【0022】

既に説明したように、摩擦駆動定速送込み手段１２，１４は、その負荷に見合った大きな推進力を備えたものとするために、摩擦駆動手段２２を走行方向に複数台配設して、全体として必要な推進力が得られるように構成しているが、一方、各搬送台車１は、台車本体２４の左右一対の主縦材２９ａ，２９ｂには強度部材として十分な強度を持たせる一方、それほどの強度を必要としない張出し床部３１ａ，３１ｂは、素材強度を落として軽量化を図ることになる。このような状況下では、多数の摩擦駆動手段２２から受ける左右横方向からの甚大な挟み付け力によって、搬送台車１の左右両側の張出し床部３１ａ，３１ｂに強度面での悪影響が生じることが考えられる。従って、図４に示すように、張出し床部３１ａ，３１ｂにおける連結材３８の最大間隔Ｄ１（図示例は連結フレーム３０における連結材３５の最大間隔と同じ）に対して、摩擦駆動定速送込み手段１２，１４における各摩擦駆動手段２２（摩擦駆動ローラー２０）の走行方向の間隔Ｄ２が等しいか又は大きくなる（但し、連結材３８の最大間隔Ｄ１の２倍以下となる）ように構成し、走行方向に隣り合う連結材３５，３８間に２つの摩擦駆動ローラー２０が位置しないようにしている。

【0023】

図１に示すように、自走可能な被搬送車両Ｗは、車両進入路形成床材８の水平路面部６上で待機しており、上側搬送用走行経路２の入り口から摩擦駆動定速送込み手段１２によって定速での前進走行を開始した搬送台車１上に、搭乗した運転者の運転による自走により乗り移される。このとき被搬送車両Ｗの左右両側の車輪Ｗａが搬送台車１の左右一対の主縦材２９ａ，２９ｂ上（帯状板３４上）を転動移動出来るように、被搬送車両Ｗの左右両側の車輪Ｗａ間の間隔と搬送台車１側の主縦材２９ａ，２９ｂ間の間隔とを合わせている。而して、上側搬送用走行経路２の入り口で搬送台車１上に乗り移された被搬送車両Ｗは、上側搬送用走行経路２上での当該搬送台車１の定速走行の間に、当該搬送台車１上に乗り込んだ作業者によって、或いは自動装置により所定の作業を受けることになる。作業完了の被搬送車両Ｗは、当該被搬送車両Ｗを積載している搬送台車１が、上側搬送用走行経路２の出口所定位置に達したとき、搭乗した運転者の運転による自走により、搬送台車１上から車両退出路形成床材１１の上を経由してこの搬送装置から退出することになる。尚、図６及び図７Ａに示すように、上側搬送用走行経路２の左右両側には、当該上側搬送用走行経路２を定速走行する各搬送台車１の表面とほぼ同一レベルで作業者歩行用の床材４６を建屋側に架設しておくことが出来る。

【0024】

上側搬送用走行経路２の出口所定位置で被搬送車両Ｗを降ろした空の搬送台車１は、搬送用走行経路２の出口の摩擦駆動定速送出し手段１３により、この上側搬送用走行経路２の出口に対応する上昇限高さで待機している搬送台車昇降装置５の昇降台５ａ，５ｂ上に送り出され、当該搬送台車１が摩擦駆動定速送出し手段１３から離れると同時に、昇降台５ａ，５ｂが備える摩擦駆動高速引込み送出し手段１７によって引き継がれ、その高速引込み作用により、直後の搬送台車１から引き離されて昇降台５ａ，５ｂ上に乗り移ることになる。このとき搬送台車１は、その左右両側辺の走行方向複数の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂが昇降台５ａ，５ｂ上を転動する状態で当該昇降台５ａ，５ｂ上に支持されて移動する。昇降台５ａ，５ｂ上に移された搬送台車１は、当該昇降台５ａ，５ｂが下降限高さまで下降することにより、下側戻し用走行経路３の入り口に対応する位置まで降ろされる。このとき、車輪２５ａ，２５ｂが着床して、左右両側の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂが昇降台５ａ，５ｂから少し浮き上がった状態になり、昇降台５ａ，５ｂは、搬送台車１を支持しない状態になる。

【0025】

この後、下側戻し用走行経路３の入り口に対応する位置まで降ろされた搬送台車１が、摩擦駆動高速引込み送出し手段１７の高速送出し作用により下側戻し用走行経路３の入り口へ送り出される。昇降台５ａ，５ｂの上側から搬送台車１が下側戻し用走行経路３へ完全に送り出された後、昇降台５ａ，５ｂが再び上昇限高さまで上昇し、上側搬送用走行経路２に接続される。以上の動作が完了する間に、上側搬送用走行経路２上の次の搬送台車１からの被搬送車両Ｗの退出が完了し、空になった当該搬送台車１が、上側搬送用走行経路２に接続された昇降台５ａ，５ｂ上に送り出される。

【0026】

一方、下側戻し用走行経路３では、搬送台車昇降装置５から高速で送り出されて摩擦駆動定速送込み手段１４による定速送込み作用を受ける所定位置に達した最後尾の搬送台車１が、当該摩擦駆動定速送込み手段１４によって定速で前進駆動され、この下側戻し用走行経路３内の全ての搬送台車１を突き押し駆動することになる。従って、この下側戻し用走行経路３内の全ての搬送台車１は、上側搬送用走行経路２内で被搬送車両Ｗを搬送する搬送台車１とは逆方向に前進走行しながら、上側搬送用走行経路２を走行する各搬送台車１を支持する走行路となっている。

【0027】

下側戻し用走行経路３の出口に達した搬送台車１は、当該戻し用走行経路３の出口の摩擦駆動定速送出し手段１５により、下降限高さで待機している搬送台車昇降装置４の昇降台４ａ，４ｂ上に送り出され、当該搬送台車１が摩擦駆動定速送出し手段１５から離れると同時に、昇降台４ａ，４ｂが備える摩擦駆動高速引込み送出し手段１６によって引き継がれ、その高速引込み作用により直後の搬送台車１から引き離されて、下降限高さの昇降台４ａ，４ｂ上の位置まで引き込まれる。このとき搬送台車１は、車輪２５ａ，２５ｂを介して床面（扁平レール４５ａ，４５ｂ）上を走行し、その左右両側辺の走行方向複数の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂは、昇降台４ａ，４ｂの少し上を移動し、下降限高さの昇降台４ａ，４ｂは、搬送台車１を支持していない。このようにして摩擦駆動高速引込み送出し手段１６によって所定位置まで引き込まれた搬送台車１は、昇降台４ａ，４ｂの上昇により、左右両側辺の被支持用ローラー２６ａ，２６ｂを介して当該昇降台４ａ，４ｂに支持される。そしてこの状態での昇降台４ａ，４ｂの上昇限高さまでの上昇により、当該搬送台車１は、上側搬送用走行経路２の入り口に対応する高さまで上げられた後、摩擦駆動高速引込み送出し手段１６の高速送出し作用により上側搬送用走行経路２の入り口へ送り出される。空になった昇降台４ａ，４ｂは、再び下降限高さまで下降し、下側戻し用走行経路３からの搬送台車１の受け入れに備える。上側搬送用走行経路２の入り口へ送り出された搬送台車１は、当該搬送用走行経路２の入り口の摩擦駆動定速送込み手段１２に引き継がれて定速駆動され、この搬送用走行経路２内の全ての搬送台車１を定速で突き押し駆動する状態になると共に、車両進入路形成床材８上で待機していた被搬送車両Ｗが自走により乗り移されることになる。

【0028】

尚、搬送台車昇降装置４，５の摩擦駆動高速引込み送出し手段１６，１７によって高速引込み又は高速送出し作用を受ける搬送台車１は、下側戻し用走行経路３のレベルでは車輪２５ａ，２５ｂを介して床面（扁平レール４５ａ，４５ｂ）に支持され、上側搬送用走行経路２のレベルでは被支持用ローラー２６ａ，２６ｂを介して昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂ上に支持されているだけである。従って、この昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂ上の位置での搬送台車１の走行方向を規制するために、図２及び図３に示すように、上下両走行経路２，３に併設されたガイド手段１８，１９と同様に、搬送台車１の左右両側辺を挟むガイドローラー４７ａ，４８ａを昇降台４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂ上に走行方向適当間隔おきに軸支して成るガイド手段４７，４８を併設しておくことが出来る。

【0029】

又、本発明の実施に際して、搬送台車１の構造や搬送台車昇降装置４，５の構造などは、上記実施例のものに限定されるものではなく、従来周知の各種の構造の搬送台車や搬送台車昇降装置を利用出来る。勿論、上側搬送用走行経路２上の搬送台車１を下側戻し用走行経路３上の搬送台車１で支持させるのではなく、上側搬送用走行経路２上の搬送台車１を支持案内するガイドレールを架設した従来周知のものであっても良い。

【産業上の利用可能性】

【0030】

本発明の搬送台車利用の搬送装置は、自動車の組み立てラインなどにおいて、搬送区間の全搬送台車を搬送区間の入り口の摩擦駆動手段により突き押し状態で定速走行させる、上下循環型の搬送装置として活用することが出来る。

【符号の説明】

【0031】

１ 搬送台車
２ 上側搬送用走行経路
３ 下側戻し用走行経路
４，５ 搬送台車昇降装置
４ａ，４ｂ／５ａ，５ｂ 昇降台
６，９ 水平路面部
７ 昇り傾斜路面部
８ 車両進入路形成床材
１０ 下り傾斜路面部
１１ 車両退出路形成床材
１２，１４ 摩擦駆動定速送込み手段
１３，１５ 摩擦駆動定速送出し手段
１６，１７ 摩擦駆動高速引込み送出し手段
１８，１９，２３，４７，４８ ガイド手段
１８ａ，１９ａ，２３ａ，４７ａ，４８ａ ガイドローラー
２０ 摩擦駆動ローラー
２１ モーター
２２ 摩擦駆動手段
２２ａ，２２ｂ 摩擦駆動ユニット
２４ 台車本体
２５ａ，２５ｂ 車輪
２６ａ，２６ｂ 被支持用ローラー
２９ａ，２９ｂ 主縦材
３０ 連結フレーム
３１ａ，３１ｂ 張出し床部
３２ａ，３２ｂ 縦材
３３，３５，３８ 連結材
３４ 帯状板
３５ａ，３８ａ 台車床材
３６ 副縦材
３７ 帯状取付け板
４５ａ，４５ｂ 扁平レール
４６ 床材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】