特許 6264998 ダンパ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6264998

(24)【登録日】2018年1月5日

(45)【発行日】2018年1月24日

(54)【発明の名称】ダンパ

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/14 20060101AFI20180115BHJP

   F16F 15/134 20060101ALI20180115BHJP

   F16H 45/02 20060101ALI20180115BHJP

【ＦＩ】

   F16F15/14 Z

   F16F15/134 A

   F16F15/134 B

   F16H45/02 Y

【請求項の数】7

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2014-66928(P2014-66928)

(22)【出願日】2014年3月27日

(65)【公開番号】特開2015-190523(P2015-190523A)

(43)【公開日】2015年11月2日

【審査請求日】2017年2月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】アイシン精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】川添 博司

(72)【発明者】

【氏名】江端 勝

(72)【発明者】

【氏名】藤原 拓也

(72)【発明者】

【氏名】鳥居 三城

(72)【発明者】

【氏名】佐伯 智洋

【審査官】 杉山 豊博

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０７７８２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／０４３６７７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１２／１１１５６５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１２−２０２５４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０４４３７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２９７８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１１３３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０４７８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１１−５０４９８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｆ １５／１４

Ｆ１６Ｆ １５／１３４

Ｆ１６Ｈ ４５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸回りに回転可能な第一の回転体と、
前記回転軸回りに回転可能な第二の回転体と、
前記回転軸回りに回転可能な第三の回転体と、
前記第一の回転体と前記第二の回転体との間に介在し、前記第一の回転体と前記第二の回転体との相対回転により弾性変形する第一の弾性部と、
前記第二の回転体と前記第三の回転体との間に介在し、前記第二の回転体と前記第三の回転体との相対回転により弾性変形する第二の弾性部と、
前記第一の弾性部と前記第二の弾性部との、前記回転軸の径方向の内側、に位置し前記第二の回転体に対して転動可能に設けられた転動体、を有した動吸振器と、
を備えたダンパ。

【請求項2】

前記第一の弾性部と前記第二の弾性部との少なくとも一方は、前記回転軸の周方向で直列に連結された複数の弾性部材を有した、請求項１に記載のダンパ。

【請求項3】

前記第一の回転体または前記第三の回転体には、前記第一の弾性部と前記第二の弾性部と前記動吸振器とを収容した収容室が設けられた、請求項１または２に記載のダンパ。

【請求項4】

前記第三の回転体は、前記回転軸の軸方向で前記動吸振器と並べられた第一の部分と、前記第一の部分と接続され、前記動吸振器の前記径方向の外側に位置した第二の部分と、を有した、請求項１ないし３のいずれか一項に記載のダンパ。

【請求項5】

前記第一の回転体と前記第三の回転体との間に介在した第一の介在部材と、
前記第三の回転体と前記転動体との間に介在した第二の介在部材と、
を備え、
前記第一の回転体は、前記第一の介在部材を介して、前記第三の回転体を支持し、
前記第三の回転体は、前記第二の介在部材を介して、前記転動体を支持する請求項１ないし４のいずれか一項に記載のダンパ。

【請求項6】

前記回転軸回りに回転可能に設けられ、前記第一の回転体と前記第二の回転体との間に介在し、前記第一の回転体と前記第二の回転体とが相対的に回転した場合、摩擦抵抗を発生させる第三の介在部材と、
前記回転軸回りに回転可能に設けられ、前記第二の回転体と前記第三の回転体との間に介在し、前記第二の回転体と前記第三の回転体とが相対的に回転した場合、摩擦抵抗を発生させる第四の介在部材と、
前記第一の回転体および第二の回転体のいずれかと、前記第三の介在部材と、を相互に押し付け、前記第二の回転体および前記第三の回転体のいずれかと、前記第四の介在部材と、を相互に押し付ける第三の弾性部と、
を備え、
前記第一の回転体または前記第三の回転体には、前記第一の弾性部と前記第二の弾性部とを収容した収容室が設けられ、
前記転動体は、前記収容室の外側に設けられ、
前記収容室には、開口部が設けられ、
前記第三の介在部材と前記第四の介在部材と前記第三の弾性部とは、前記開口部を閉じた閉部に含まれる、請求項１または２に記載のダンパ。

【請求項7】

前記第一の回転体と前記第二の回転体との間に介在し、前記第二の回転体を前記径方向に支持する第五の介在部材を備えた、請求項１ないし６のいずれか一項に記載のダンパ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、ダンパに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、第一の回転体と第二の回転体との間に介在した第一の弾性部と、第二の回転体と第三の回転体との間に介在した第二の弾性部と、第二の回転体に取り付けられた動吸振器と、を備えたダンパが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０１１−５０４９８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来のダンパでは、第一の弾性部と動吸振器とが軸方向で並べて配置されているため、ダンパが軸方向で大型化してしまう。この種のダンパでは、軸方向に小型化しやすいことが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態にかかるダンパは、回転軸回りに回転可能な第一の回転体と、前記回転軸回りに回転可能な第二の回転体と、前記回転軸回りに回転可能な第三の回転体と、前記第一の回転体と前記第二の回転体との間に介在し、前記第一の回転体と前記第二の回転体との相対回転により弾性変形する第一の弾性部と、前記第二の回転体と前記第三の回転体との間に介在し、前記第二の回転体と前記第三の回転体との相対回転により弾性変形する第二の弾性部と、前記第一の弾性部と前記第二の弾性部との、前記回転軸の径方向の内側、に位置し前記第二の回転体に対して転動可能に設けられた転動体、を有した動吸振器と、を備えた。したがって、一例として、該ダンパによれば、動吸振器の転動体が、第一の弾性部と第二の弾性部との、回転軸の径方向の内側に位置しているので、転動体が軸方向で第一の弾性部や第二の弾性部と並べられた構成に比べて、ダンパの軸方向の小型化がしやすい。

【0006】

前記ダンパは、一例として、前記第一の弾性部と前記第二の弾性部との少なくとも一方は、前記回転軸の周方向で直列に連結された複数の弾性部材を有した。したがって、一例として、該ダンパによれば、弾性部材として、スプリングの巻回軸が直線状である所謂ストレート形状のコイルスプリングを用いやすい。

【0007】

前記ダンパは、一例として、前記第一の回転体または前記第三の回転体には、前記第一の弾性部と前記第二の弾性部と前記動吸振器とを収容した収容室が設けられた。したがって、該ダンパによれば、第一の弾性部と第二の弾性部と動吸振器とがそれぞれ別の収容室に収容された構成に比べて、第一の弾性部と第二の弾性部と動吸振器とを集約して配置しやすいので、第一の弾性部と第二の弾性部と動吸振器との配置スペースを小さくしやすい。

【0008】

前記ダンパは、一例として、前記第三の回転体は、前記回転軸の軸方向で前記動吸振器と並べられた第一の部分と、前記第一の部分と接続され、前記動吸振器の前記径方向の外側に位置した第二の部分と、を有した。したがって、一例として、該ダンパによれば、動吸振器の径方向外側のスペースが第一の部分の配置に用いられるので、ダンパの小型化がしやすい。

【0009】

前記ダンパは、一例として、前記第一の回転体と前記第三の回転体との間に介在した第一の介在部材と、前記第三の回転体と前記転動体との間に介在した第二の介在部材と、を備え、前記第一の回転体は、前記第一の介在部材を介して、前記第三の回転体を支持し、前記第三の回転体は、前記第二の介在部材を介して、前記転動体を支持する。したがって、一例として、該ダンパによれば、第一の回転体が、第三の回転体を支持する支持部材として機能するとともに、第三の回転体が、転動体を支持する支持部材として機能するので、第三の回転体や転動体の支持構造を比較的簡素な構成にしやすい。

【0010】

前記ダンパは、一例として、前記回転軸回りに回転可能に設けられ、前記第一の回転体と前記第二の回転体との間に介在し、前記第一の回転体と前記第二の回転体とが相対的に回転した場合、摩擦抵抗を発生させる第三の介在部材と、前記回転軸回りに回転可能に設けられ、前記第二の回転体と前記第三の回転体との間に介在し、前記第二の回転体と前記第三の回転体とが相対的に回転した場合、摩擦抵抗を発生させる第四の介在部材と、前記第一の回転体および第二の回転体のいずれかと、前記第三の介在部材と、を相互に押し付け、前記第二の回転体および前記第三の回転体のいずれかと、前記第四の介在部材と、を相互に押し付ける第三の弾性部と、を備え、前記第一の回転体または前記第三の回転体には、前記第一の弾性部と前記第二の弾性部とを収容した収容室が設けられ、前記転動体は、前記収容室の外側に設けられ、前記収容室には、開口部が設けられ、前記第三の介在部材と前記第四の介在部材と前記第三の弾性部とは、前記開口部を閉じた閉部に含まれる。したがって、該ダンパによれば、摩擦抵抗を発生させるための部材（第三の介在部材、第四の介在部材、第三の弾性部）が、収容室の開口部を閉じる部材としても機能するので、ダンパを比較的簡素な構成で実現することができる。

【0011】

前記ダンパは、一例として、前記第一の回転体と前記第二の回転体との間に介在し、前記第二の回転体を前記径方向に支持する第五の介在部材を備えた。したがって、該ダンパによれば、第五の介在部材によって、第二の回転体の回転軸の径方向への移動を規制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、第１の実施形態にかかるダンパを模式的に示す図である。

【図2】図２は、第１の実施形態にかかるダンパの軸方向の視線での正面図（一部破断図）である。

【図3】図３は、第１の実施形態にかかるダンパの断面図である。

【図4】図４は、図３の一部を示す図である。

【図5】図５は、第２の実施形態にかかるダンパの断面図である。

【図6】図６は、第３の実施形態にかかるダンパの断面図である。

【図7】図７は、第４の実施形態にかかるダンパの一部を示す図であって、軸方向の視線での正面図である。

【図8】図８は、第５の実施形態にかかるダンパの一部を示す図であって、軸方向の視線での正面図である。

【図9】図９は、第６の実施形態にかかるダンパを備えたトルクコンバータを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して、実施形態について詳細に説明する。なお、以下の複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、それら同様の構成要素には共通の符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。

【0014】

［第１の実施形態］
図１に示すように、本実施形態のダンパ１（トルク変動吸収装置）は、一例として、車両の駆動系において、動力源と受動部（従動部）との間に設けられる。詳細には、ダンパ１は、動力源の出力軸２（結合対象物）と、受動部の入力軸３（結合対象物）との間に設けられて、出力軸２と入力軸３との間で動力を伝達する。ダンパ１は、例えば出力軸２と入力軸３との間の捩れによって生じるトルク変動や捩り振動を吸収（減衰、抑制）する。ダンパ１は、出力軸２および入力軸３とともに、動力伝達経路を構成する。動力源は、例えばエンジンやモータ等であり、受動部は、例えば変速機やトランスアクスル等である。なお、動力源としては、エンジンとモータとの両方を備えたハイブリット式のものであってもよい。

【0015】

ダンパ１の回転軸Ａｘ（回転中心）は、ダンパ１に含まれる回転物（回転体４〜６や、弾性部７，８、動吸振器９、ヒステリシス部１０）の回転軸である。また、回転軸Ａｘは、出力軸２および入力軸３の回転軸と略一致している。なお、以下の説明では、特に言及しない限り、軸方向は回転軸Ａｘの軸方向、径方向は回転軸Ａｘの径方向、周方向は回転軸Ａｘの周方向を示すものとする。また、以下の詳細な説明では、便宜上、軸方向のエンジン側（図１での左側）を軸方向の一方側とし、軸方向の変速機側（図１での右側）を軸方向の他方側とする。また、図中、軸方向の一方側を矢印Ｘで示し、径方向の外側を矢印Ｒで示す。また、以下では、駆動源の駆動力によってダンパ１が回転する場合の方向を正回転方向と称し、図中に正回転方向を矢印Ｆで示す。

【0016】

ダンパ１は、一例として、三つ（複数）の回転体４〜６（質量体、はずみ質量体、慣性体）と、弾性部７，８と、動吸振器９と、ヒステリシス部１０と、を備える。

【0017】

回転体４〜６は、動力伝達経路において直列に連結されている。回転体４〜６は、回転軸Ａｘ回りに回転可能である。回転体４は、出力軸２に結合され、出力軸２と一体に回転可能である。すなわち、回転体４には、外部から回転駆動力が入力される。回転体６は、入力軸３に結合され、入力軸３と一体に回転可能である。回転体５は、回転体４と回転体６との間に設けられ、弾性部７，８を介して回転体４，６と連結されている。本実施形態では、回転体４が第一の回転体に相当し、回転体５が第二の回転体に相当し、回転体６が第三の回転体に相当する。

【0018】

弾性部７と弾性部８とは、直列に連結されている。弾性部７は、回転体４と回転体５との間に介在している。弾性部７は、回転体４と回転体５との相対回転により弾性変形する。弾性部７は、弾性変形によって回転体４と回転体５との間のトルク変動を吸収する。一方、弾性部８は、回転体５と回転体６との間に介在している。弾性部８は、回転体５と回転体６との相対回転により弾性変形する。弾性部８は、弾性変形によって回転体５と回転体６との間のトルク変動を吸収する。本実施形態では、弾性部７が第一の弾性部に相当し、弾性部８が第二の弾性部に相当する。

【0019】

ヒステリシス部１０は、回転体５を介して回転体４と回転体６との間に介在している。ヒステリシス部１０は、摩擦によるヒステリシストルクによって、回転体４〜６の振動、すなわち出力軸２と入力軸３との間の振動を低減する。

【0020】

動吸振器９は、回転体５に設けられている。動吸振器９は、回転体４（出力軸２）と回転体６（入力軸３）との間に発生する捩り振動を抑制する。

【0021】

以下、ダンパ１の各部を図２，３を参照して詳細に説明する。なお、図２では、一部の部材が省略されている。

【0022】

回転体４は、軸方向に相互に間隔をあけて位置した一対の壁部４ａ，４ｂと、壁部４ａと壁部４ｂとに亘って設けられた亘部４ｃと、を有する。壁部４ａ，４ｂは、回転軸Ａｘ回りに環状に構成されている。壁部４ａ，４ｂは、径方向に沿って広がっている。壁部４ｂは、壁部４ａの軸方向の他方側に位置している。壁部４ｂは、壁部４ａの外周部を覆っている。亘部４ｃは、壁部４ａの外縁部（径方向外側の端部）と壁部４ｂの外縁部とに亘って設けられて、回転軸Ａｘ回りに環状に構成されている。壁部４ａ，４ｂおよび亘部４ｃは、例えば、金属材料によって構成される。また、本実施形態では、壁部４ａがフライホイール（外部回転体）を介して出力軸２に結合されており、回転体４は出力軸２と一体に回転する。

【0023】

また、回転体４には、壁部４ａ，４ｂおよび亘部４ｃに囲まれた収容室４ｄ（空間）が設けられている。すなわち、収容室４ｄは、壁部４ａと壁部４ｂとの間に設けられている。この収容室４ｄ内に、弾性部７，８が収容されている。また、壁部４ａには、周方向で弾性部７，８と重なる支持部４ａ１（部分）が設けられている。支持部４ａ１は、軸方向の他方側の面が突状となるように構成されている。つまり、支持部４ａ１は、壁部４ｂ（収容室４ｄ内、軸方向の他方側）に向かって突出した形状を有している。また、壁部４ｂには、周方向で弾性部７，８と重なる支持部４ｂ１（部分）が設けられている。支持部４ｂ１は、軸方向の一方側の面が突状となるように構成されている。つまり、支持部４ｂ１は、壁部４ａ（収容室４ｄ内、軸方向の一方側）に向かって突出した形状を有している。支持部４ａ１と支持部４ｂ１とは、軸方向に間隔をあけて、軸方向に重ねられている（対向している）。支持部４ａ１と支持部４ｂ１とは、それぞれ周方向に間隔をあけて複数（一例として、二つ）設けられている。支持部４ａ１と支持部４ｂ１とは、支持部４ｅを構成している。すなわち、本実施形態では、回転体４には、周方向に相互に間隔をあけて位置した複数（一例として、二つ）の支持部４ｅが設けられている。複数の支持部４ｅは、収容室４ｄを、周方向に並べられた複数（一例として、二つ）の収容領域４ｄ１（部分、空間）に区画（分割）している。各収容領域４ｄ１には、弾性部７，８が収容されている。

【0024】

また、回転体４は、一例として、複数の部品によって構成されている。本実施形態では、回転体４は、プレート２１〜２３（部材）を有する。プレート２１は、支持部４ａ１を含む壁部４ａの一部と、亘部４ｃの一部と、を含む。プレート２２は、支持部４ｂ１を含む壁部４ｂと、亘部４ｃの一部と、を含む。プレート２３は壁部４ａの一部を含む。プレート２１，２２は、それらの外端部が相互に重ねられて、それらの外端部が相互に溶接等によって結合されている。また、プレート２３は、プレート２１の軸方向の他方側でプレート２１に重ねられた状態で、リベット等の結合具２７によってプレート２１に結合されている。プレート２３は、プレート２１よりも小径である。また、プレート２１，２３は、フライホイールにボルト等の結合具によって共締めされている。このように、本実施形態では、プレート２１，２３がフライホイールにボルト等の結合具によって共締めされているので、プレート２１，２３を共締めしない構成に比べて、部品点数を削減しやすい。また、回転体４には、ギヤ２５が設けられている。ギヤ２５は、プレート２１における亘部４ｃに、例えば溶接等によって結合されている。ギヤ２５は、エンジン用のスタータに連結される。

【0025】

回転体５は、回転軸Ａｘ回りの環状に構成された壁部５ａと、壁部５ａから径方向外側に突出した突出部５ｂ（支持部）と、を有する。壁部５ａは、外縁部が収容室４ｄ内に位置し、内縁部（径方向内側の端部）が収容室４ｄ外に位置している。突出部５ｂは、周方向に間隔をあけて複数（一例として二つ）設けられている。突出部５ｂは、回転体４の収容領域４ｄ１内に位置している。突出部５ｂは、回転体４の各収容領域４ｄ１に一つずつ入れられている。本実施形態では、一例として、回転体５は、一つのプレートによって構成されている。また、壁部５ａの内縁部には、動吸振器９が設けられている。回転体５は、ヒステリシス部１０を介して回転体４，６に連結されている。

【0026】

回転体６は、筒部６ａと、筒部６ａから径方向外側に延出した壁部６ｂと、壁部６ｂから軸方向の一方側に延出した壁部６ｃと、壁部６ｃから径方向外側に延出した壁部６ｄと、を有する。筒部６ａおよび壁部６ｂ〜６ｄは、回転軸Ａｘ回りに環状に構成されている。また、回転体６は、壁部６ｃの外縁部から径方向外側に突出した突出部６ｅ（支持部）を有している。突出部６ｅは、周方向に間隔をあけて複数（一例として二つ）設けられている。突出部６ｅは、回転体４の収容室４ｄ内に位置している。突出部６ｅは、軸方向で、支持部４ａ１と支持部４ｂ１との間に位置している（図３）。突出部６ｅは、支持部４ａ１と支持部４ｂ１とに、軸方向に間隔をあけて重ねられている。また、本実施形態では、回転体６は、一つのプレートによって構成されている。

【0027】

また、筒部６ａの内周面には、スプライン６ａ１が設けられている。このスプライン６ａ１に入力軸３が結合されており、回転体６は、入力軸３と一体に回転する。また、壁部６ｂには、孔６ｂ１が設けられている。孔６ｂ１は、軸方向に壁部６ｂを貫通している。孔６ｂ１は、プレート２１，２３とフライホイールとを結合するボルト等の結合具の通過を許容する。また、この孔６ｂ１の径方向内側に、スプライン６ａ１が位置している。

【0028】

また、回転体６と回転体４との間には、スラスト部材２６が介在している。スラスト部材２６は、壁部６ｄと壁部４ａとの間に介在している。スラスト部材２６は、弾性部７，８の径方向内側に位置している。スラスト部材２６は、プレート２１とプレート２３とに亘った段差部に設けられている。スラスト部材２６は、プレート２３に結合されている。スラスト部材２６は、回転体６に対して周方向に相対的に摺動可能（スライド可能）である。スラスト部材２６と回転体６とが相対的に摺動（回転）することで、スラスト部材２６と回転体６との間に摩擦抵抗が発生する。すなわち、スラスト部材２６は、回転体４と回転体６とが相対的に回転した場合、摩擦抵抗を発生させる。なお、スラスト部材２６は、回転体４に対して周方向に相対的に摺動（回転）してもよいし、回転体４と回転体６とに対して周方向に相対的に摺動（回転）してもよい。また、スラスト部材２６は、径方向でも、回転体４と回転体６との間に介在しており、回転体４と回転体６との相対回転を許容する滑り軸受（ブッシュ）として機能する。回転体４は、スラスト部材２６を介して、回転体６を、回転軸Ａｘ回りに回転可能に支持している。スラスト部材２６は、第一の介在部材に相当する。

【0029】

弾性部７は、回転体４と回転体５との間に介在した複数の弾性部材３１を有する。複数の弾性部材３１は、周方向で直列に連結されている。回転体４と回転体５との間で、トルク（回転）は、弾性部材３１を介して伝達される。回転体５は、弾性部材３１が伸縮可能な範囲（所定の角度範囲）内で、回転体４に対して相対的に回転することができる。本実施形態では、弾性部７は、二つ（複数）設けられている。

【0030】

弾性部材３１は、本実施形態では、一例として、周方向の接線方向に沿って縮む（弾性的に変形する、伸縮する）圧縮ばねとして機能する。弾性部材３１は、一例として、コイルスプリングである。詳細には、弾性部材３１は、スプリングの巻回軸が直線状である所謂ストレート形状のコイルスプリングである。コイルスプリング（弾性部材３１）の巻回軸は周方向の接線方向に略沿っている。本実施形態では、弾性部材３１は、収容室４ｄに収容されており、各収容領域４ｄ１に、複数（一例として三つ）の弾性部材３１が入れられている。各収容領域４ｄ１内の複数の弾性部材３１は、支持部４ｅと、この支持部４ｅにおける正回転方向での前方に位置する突出部５ｂとの間に介在している。収容領域４ｄ１内の複数の弾性部材３１は、支持部材３２（支持部、保持部、保持部材、シート、リテーナ）を介して周方向に直列に連結されている。また、収容領域４ｄ１内で直列に連結された複数の弾性部材３１は、一対の支持部材３３に周方向で挟まれて、支持部材３３に支持されている。すなわち、支持部４ｅおよび突出部５ｂは、支持部材３３を介して弾性部材３１を支持する。支持部材３２，３３は、一例としては、弾性部材３１をより安定的に支持したり、弾性部材３１をより安定的に弾性変形させたり（伸縮させたり）、弾性部材３１と回転体４，５，６との直接的な接触を抑制したり、といった機能を有することができる。支持部材３２，３３は、収容室４ｄ内を周方向に沿って移動可能に、回転体４に支持されている。支持部材３２，３３は、一例として、合成樹脂材料によって構成されている。

【0031】

以上のとおり、弾性部材３１および支持部材３２，３３は、支持部４ｅと突出部５ｂとに挟まれている。そして、弾性部材３１は、回転体４側の入力トルクと回転体５側の負荷トルクとの差に応じて伸縮する。すなわち、本実施形態では、一例として、回転体４と回転体５との間にトルク変動（トルク差の変動）が生じた場合に、弾性部材３１が弾性的に縮むことで、トルク変動に応じた回転エネルギが弾性エネルギに変換されて弾性部材３１に一時的に蓄えられる。弾性部材３１に一時的に蓄えられた弾性エネルギは、弾性部材３１が弾性的に伸びることで、回転エネルギ（トルク）に変換される。

【0032】

弾性部８は、回転体５と回転体６との間に介在した複数の弾性部材４１を有する。複数の弾性部材４１は、周方向で直列に連結されている。回転体５と回転体６との間で、トルク（回転）は、弾性部材４１を介して伝達される。回転体６は、弾性部材４１が伸縮可能な範囲（所定の角度範囲）内で、回転体４に対して相対的に回転することができる。本実施形態では、弾性部８は、二つ（複数）設けられている。本実施形態では、弾性部７と弾性部８とは、周方向に沿って一列に配置されている。また、弾性部７と弾性部８とは、周方向で交互に位置している。

【0033】

弾性部材４１は、本実施形態では、一例として、周方向の接線方向に沿って縮む（弾性的に変形する、伸縮する）圧縮ばねとして機能する。弾性部材４１は、一例として、コイルスプリングである。詳細には、弾性部材４１は、弾性部材３１と同様に、ストレート形状のコイルスプリングである。コイルスプリング（弾性部材４１）の巻回軸は周方向の接線方向に略沿っている。本実施形態では、弾性部材４１は、収容室４ｄに収容されており、各収容領域４ｄ１に、複数（一例として二つ）の弾性部材４１が入れられている。各収容領域４ｄ１内の複数の弾性部材４１は、突出部５ｂと、この突出部５ｂにおける正回転方向での前方に位置する突出部６ｅとの間に介在している。収容領域４ｄ１内の複数の弾性部材４１は、支持部材４２（支持部、保持部、保持部材、シート、リテーナ）を介して周方向に直列に連結されている。また、収容領域４ｄ１内で直列に連結された複数の弾性部材４１は、一対の支持部材４３に周方向で挟まれて、支持部材４３に支持されている。すなわち、突出部５ｂおよび突出部６ｅは、支持部材４３を介して弾性部材４１を支持する。支持部材４２，４３は、一例としては、弾性部材４１をより安定的に支持したり、弾性部材４１をより安定的に弾性変形させたり（伸縮させたり）、弾性部材４１と回転体４，５，６との直接的な接触を抑制したり、といった機能を有することができる。支持部材４２，４３は、収容室４ｄ内を周方向に沿って移動可能に、回転体４に支持されている。支持部材４２，４３は、一例として、合成樹脂材料によって構成されている。また、本実施形態では、一例として、弾性部材４１および支持部材４２，４３の構成は、それぞれ弾性部材３１および支持部材３２，３３と同じである。なお、弾性部材３１，４１は、ストレート形状のコイルスプリングを周方向に沿って湾曲させて組み付けたものや、コイルの巻回軸が周方向に沿って湾曲したアークスプリング、外形が扁平状の扁平コイルスプリング等であってもよい。また、弾性部７，８は、弾性部材３１，４１を一つだけ有した構成であってもよい。

【0034】

以上のとおり、弾性部材４１および支持部材４２，４３は、突出部５ｂと突出部６ｅとに挟まれている。そして、弾性部材４１は、回転体５側の入力トルクと回転体６側の負荷トルクとの差に応じて伸縮する。すなわち、本実施形態では、一例として、回転体５と回転体６との間にトルク変動（トルク差の変動）が生じた場合に、弾性部材４１が弾性的に縮むことで、トルク変動に応じた回転エネルギが弾性エネルギに変換されて弾性部材４１に一時的に蓄えられる。弾性部材４１に一時的に蓄えられた弾性エネルギは、弾性部材４１が弾性的に伸びることで、回転エネルギ（トルク）に変換される。

【0035】

ヒステリシス部１０は、回転体５の壁部５ａを挟んだ一対のスラスト部材５１，５２と、スラスト部材５２を付勢する弾性部材５３と、を有している。

【0036】

スラスト部材５１，５２は、回転軸Ａｘ回りの環状に構成されている。スラスト部材５１，５２は、径方向で弾性部材３１，４１（弾性部７，８）の内側に位置している。スラスト部材５１は、回転体４と回転体５との間に介在している。スラスト部材５１は、回転体４の壁部４ｂに結合されて、回転体４と一体に回転する。すなわち、スラスト部材５１は、回転軸Ａｘ回りに回転可能に設けられている。一方、スラスト部材５２は、回転体６の壁部６ｄに結合されて、回転体６と一体に回転する。すなわち、スラスト部材５２は、回転軸Ａｘ回りに回転可能に設けられている。また、スラスト部材５２は、軸方向に移動可能に壁部６ｄに結合されている。弾性部材５３は、一例として、皿ばねである。弾性部材５３は、回転体６の壁部６ｄとスラスト部材５２との間に介在している。弾性部材５３は、壁部６ｄに支持されて、回転体６と一体に回転する。すなわち、弾性部材５３は、回転軸Ａｘ回りに回転可能に設けられている。弾性部材５３は、弾性力によってスラスト部材５２を壁部５ａ（スラスト部材５１、壁部４ｂ）に向けて付勢する。これにより、弾性部材５３は、回転体４（壁部４ｂ）および回転体５（壁部５ａ）と、スラスト部材５１と、を相互に押し付け、回転体５（壁部５ａ）とスラスト部材５２とを相互に押し付ける。この弾性部材５３の弾性力によって、一対のスラスト部材５１，５２が、回転体５に圧接している。このとき、一対のスラスト部材５１，５２は、回転体５に対して周方向に相対的に摺動可能である。本実施形態では、回転体４と回転体５とが相対的に回転した場合、スラスト部材５１が回転体５との間に摩擦抵抗を発生させ、回転体５と回転体６とが相対的に回転した場合、スラスト部材５２が回転体５との間に摩擦抵抗を発生させる。ヒステリシス部１０は、一対のスラスト部材５１，５２と回転体５との間に発生する摩擦抵抗によるヒステリシストルクによって、回転体４〜６の振動を低減する。また、弾性部材５３は、スラスト部材２６のヒステリシス機能（摩擦抵抗発生）のための皿ばねとしても機能している。スラスト部材５１は、第三の介在部材に相当し、スラスト部材５２は、第四の介在部材に相当し、弾性部材５３は、第三の弾性部に相当する。

【0037】

動吸振器９は、遠心振り子式のものである。動吸振器９は、複数の転動体６１（ローラ、質量体、錘）と、転動体６１を支持した支持部６２と、を有する。動吸振器９は、回転する際の複数の転動体６１の慣性によって、捩り振動を抑制する。

【0038】

転動体６１は、弾性部７と弾性部８との径方向の内側に位置し、回転体５に対して転動可能に設けられている。転動体６１は、収容室４ｄの外側に設けられている。転動体６１は、回転軸Ａｘと平行な回転軸Ａｘｒ（回転中心、転動中心）回りに回転可能である。

【0039】

図４に示すように、転動体６１は、軸方向の一対の端面６１ａ，６１ｂと、端面６１ａと端面６１ｂとに亘って設けられた亘面６１ｃ（周面）と、を有している。端面６１ａは、軸方向の一方側に向いた面であり、端面６１ｂは、軸方向の他方側に向いた面である。亘面６１ｃは、回転軸Ａｘｒ回りの環状に構成されている。亘面６１ｃには、回転軸Ａｘｒに向かって凹んだ凹部６１ｄ（溝部）が設けられている。凹部６１ｄは、回転軸Ａｘｒ回りの環状に構成されている。また、亘面６１ｃは、凹部６１ｄの軸方向の一方側に位置した面６１ｅと、凹部６１ｄの軸方向の他方側に位置した面６１ｆと、を有する。面６１ｅ，６１ｆは、転動体６１の最外周面を構成している。また、凹部６１ｄには、凹部６１ｄの底面を構成して軸方向に延在する面６１ｇと、面６１ｇから径方向外側に延出した一対の面６１ｈと、が設けられている。転動体６１は、一例として、複数の部材の組み合わせによって構成されうる。また、一例として、面６１ｈは、合成樹脂材料によって構成されうる。これにより、転動体６１と支持体の後述するガイド部５ｃとの摺動抵抗が低減される。本実施形態では、面６１ｈは、端面６１ａ，６１ｂよりも摩擦係数が低い。

【0040】

支持部６２は、回転体５に設けられたガイド部５ｃと、回転体６に設けられた規制部材６３と、を有している。このガイド部５ｃと規制部材６３との間に複数の転動体６１が設けられている。転動体６１は、周方向に沿って略一定の間隔（回転軸Ａｘ回りの角度間隔）で位置している。

【0041】

ガイド部５ｃは、回転体５に一体形成されている。ガイド部５ｃは、壁部５ａの内縁部に設けられている。ガイド部５ｃは、回転軸Ａｘ回りの環状に構成されている。ガイド部５ｃの内縁部は、転動体６１の凹部６１ｄに入れられている。ガイド部５ｃ（壁部５ａ）の軸方向の幅は、凹部６１ｄの軸方向の幅よりも小さい。すなわち、一対の面６１ｈの少なくとも一方とガイド部５ｃとの間に、軸方向の隙間がある。これにより、転動体６１とガイド部５ｃ（壁部５ａ）との間の摩擦を低減することができる。また、ガイド部５ｃは、当該ガイド部５ｃに面６１ｈが当接した状態の転動体６１を、軸方向に支持する。また、ガイド部５ｃは、面６１ｇと当接するガイド面５ｃ２を有している。ガイド面５ｃ２は、図２に示すように、径方向外側に凹んだ（引っ込んだ）凹部５ｃ３（凹面、凹曲面）と、径方向内側に突出した（出っ張った）凸部５ｃ４（凸面、凸曲面）と、を有している。凹部５ｃ３および凸部５ｃ４は、略一定の間隔（回転軸Ａｘ回りの角度間隔）で周方向に互い違いに配置されている。また、凹部５ｃ３および凸部５ｃ４は、いずれも、回転軸Ａｘの軸方向に沿った曲面として構成されている。また、凹部５ｃ３と凸部５ｃ４とは滑らかに連続している。凹部５ｃ３および凸部５ｃ４は、転動体６１の面６１ｇと接触する面である。

【0042】

ここで、動吸振器９は、回転軸Ａｘ回りに回転する。よって、転動体６１は、遠心力を受けて、ガイド部５ｃに押し付けられる。詳細には、面６１ｇがガイド面５ｃ２に押し付けられる。転動体６１は、回転変動（加速あるいは減速、角加速度の変化）に伴って、凹部５ｃ３または凸部５ｃ４上を、すなわち凹部５ｃ３または凸部５ｃ４に接触した状態で、転動することができる。

【0043】

また、規制部材６３は、回転体６と転動体６１との間に介在する。規制部材６１は、回転体６に結合されている。規制部材６３は、回転軸Ａｘ回りの環状に構成されている。規制部材６３は、図４に示すように、壁部６３ａと壁部６３ｂとを有している。壁部６３ａ，６３ｂは、回転軸Ａｘ回りの環状に構成されている。壁部６３ａは、壁部６ｃの径方向外側の面に重ねられている。壁部６３ａは、転動体６１の面６１ｅと径方向で対向している。すなわち、壁部６３ａは、径方向で壁部６ｃと転動体６１との間に位置している。壁部６３ｂは、壁部６ｄの軸方向の他方側の面に重ねられて、転動体６１の端面６１ａと対向している。すなわち、壁部６３ｂは、軸方向で壁部６ｄと転動体６１との間に位置している。壁部６３ｂと端面６１ａとの間には、隙間が設けられている。

【0044】

壁部６３ａは、遠心力を受けていない状態であって当該壁部６３ａに面６１ｅが当接した状態の転動体６１を、径方向に支持する。これにより、壁部６３ａは、転動体６１がガイド部５ｃから脱落するのを規制する。すなわち、回転体６は、規制部材６３を介して、転動体６１を支持する。転動体６１は、遠心力によってガイド部５ｃに押し付けられている場合には、規制部材６３から離間している。規制部材６３は、一例として、回転体５と別部材で設けられて、回転体５に結合されている。規制部材６３は、例えば合成樹脂材料によって構成される。規制部材６３が合成樹脂材料によって構成されることにより、転動体６１の面６１ｅが壁部６３ａに当たった場合に発生する音を小さくすることができる。規制部材６３は、第二の介在部材に相当する。

【0045】

また、本実施形態では、図２に示した収容室４ｄ内に、グリース（図示せず）が入れられている。収容室４ｄ内に収容された部材（弾性部材３１，４１、支持部材３２，３３，４２，４３等）は、少なくともそれらの外縁部がグリースに浸かっている。これにより、収容室４ｄ内に収容された部材（弾性部材３１，４１、支持部材３２，３３，４２，４３等）と収容室４ｄを規定する壁部４ａ，４ｂおよび亘部４ｃとが直接接触するのが抑制されるので、収容室４ｄ内に収容された部材（弾性部材３１，４１、支持部材３２，３３，４２，４３等）や壁部４ａ，４ｂおよび亘部４ｃの摩耗が抑制される。また、グリースは、粘性によって収容室４ｄ内に留まることが可能である。これにより、収容室４ｄ外へのグリースの漏出が抑制される。また、本実施形態では、収容室４ｄにおける内周側の開口部４ｄ２（壁部４ａと壁部４ｂとの間）が、スラスト部材２６，５１，５２、弾性部材５３、および壁部５ａ，６ｄによって閉じられている（シールされている）。すなわち、スラスト部材２６，５１，５２、弾性部材５３、および壁部５ａ，６ｄは、開口部４ｄ２を閉じた閉部６５（シール部）を構成している。これにより、例えば、大きな衝撃力がダンパ１に加わった場合でも、収容室４ｄ外へのグリースの漏出が抑制される。よって、転動体６１にグリースが付着することが抑制される。

【0046】

以上説明したように、本実施形態では、動吸振器９の転動体６１が回転軸Ａｘの径方向で弾性部７と弾性部８との内側に位置している。したがって、一例として、本実施形態によれば、転動体６１が軸方向で弾性部７や弾性部８と並べられた構成に比べて、ダンパ１の軸方向の小型化がしやすい。

【0047】

また、本実施形態では、弾性部７と弾性部８との少なくとも一方（一例として、両方）は、回転軸Ａｘの周方向で直列に連結された複数の弾性部材３１，４１を有した。したがって、一例として、本実施形態によれば、弾性部材として、スプリングの巻回軸が直線状である所謂ストレート形状のコイルスプリングを用いやすい。なお、弾性部７と弾性部８との一方が、弾性部材３１または弾性部材４１を一つだけ有する構成であってもよい。

【0048】

また、本実施形態では、回転体４は、スラスト部材２６を介して、回転体６を支持し、回転体６は、規制部材６３を介して、転動体６１を支持する。したがって、一例として、本実施形態によれば、回転体４が、回転体６を支持する支持部材として機能するとともに、回転体６が、転動体６１を支持する支持部材として機能するので、回転体６や転動体６１の支持構造を比較的簡素な構成にしやすい。

【0049】

また、本実施形態では、スラスト部材５１とスラスト部材５２と弾性部材５３とは、収容室４ｄの開口部４ｄ２を閉じた閉部６５に含まれる。したがって、本実施形態によれば、摩擦抵抗を発生させるための部材（スラスト部材５１、スラスト部材５２、弾性部材５３）が、収容室４ｄの開口部４ｄ２を閉じる部材としても機能するので、ダンパ１を比較的簡素な構成で実現することができる。

【0050】

なお、本実施形態では、収容室４ｄが回転体４（第一の回転体）に設けられた例を説明したが、これに限るものではなく、収容室４ｄは、回転体６（第三の回転体）に設けられてもよい。この場合、回転体４の構成と回転体６の構成を相互に置き換えればよい。別の観点から説明すると、回転体６を出力軸２に結合し、回転体４を入力軸３に結合させる構成とすればよい。この場合、回転体６が第一の回転体に相当し、回転体４が第三の回転体に相当する。

【0051】

また、本実施形態では、ヒステリシス部１０において、弾性部材５３が、スラスト部材５２と回転体６との間に設けられた例を説明したが、これに限るものではない。弾性部材５３は、スラスト部材５１と回転体４との間や、スラスト部材５１と回転体５との間、スラスト部材５２と回転体５との間に設けられてもよい。すなわち、弾性部材５３は、回転体４および回転体５のいずれかと、スラスト部材５１と、を相互に押し付け、回転体５および回転体６のいずれかと、スラスト部材５２と、を相互に押し付けるように設けられていればよい。また、スラスト部材５１は、回転体４と回転体５とのいずれかと相対回転して、回転体４と回転体５とのいずれかとの間で摩擦抵抗を発生させるように設けられてよい。また、スラスト部材５２は、回転体５と回転体６とのいずれかと相対回転して、回転体５と回転体６とのいずれかとの間で摩擦抵抗を発生させるように設けられてよい。

【0052】

［第２の実施形態］
本実施形態のダンパ１Ａは、図５に示すように、収容室４ｄに、弾性部７と弾性部８（図５では図示せず）とともに、動吸振器９が収容されている点が第１の実施形態に対して主に異なる。

【0053】

また、本実施形態では、回転体６は、筒部６ａと、壁部６ｂと、突出部６ｅ（第二の部分）と、を有する。本実施形態の壁部６ｂは、筒部６ａから径方向外側に延出して、収容室４ｄ内に入っている。壁部６ｂは、回転軸Ａｘ回りに環状に構成されている。この壁部６ｂの外縁部に突出部６ｅが接続されている。壁部６ｂは、軸方向で動吸振器９と並べられた部分６ｂ２（第一の部分）を含む。また、突出部６ｅは、動吸振器９の径方向の外側に位置している。壁部６ｂの部分６ｂ２と壁部４ａとの間に転動体６１が位置している。転動体６１と、壁部６ｂおよび壁部４ａとの間には隙間が設けられている。

【0054】

また、本実施形態では、回転体５は、壁部５ａ、突出部５ｂ、およびガイド部５ｃの他に、壁部５ｄを有する。壁部５ｄは、壁部５ａの径方向内側に位置して、壁部５ａと離間している。壁部５ｄは、第１の実施形態の規制部材６３に対応するものである。壁部５ｄは、連結部材（図示せず）によって、壁部５ａに結合されている。この壁部５ｄと壁部５ａ間に、複数の転動体６１が転動可能に設けられている。壁部５ｄは、回転軸Ａｘ回りの環状に構成されている。壁部５ｄは、凹部６１ｄに入れられている。壁部５ｄは、遠心力を受けていない状態であって当該壁部５ｄに面６１ｇが当接した状態の転動体６１を、径方向に支持し、転動体６１が壁部５ａから脱落するのを規制する。また、転動体６１は、遠心力によって壁部５ａに押し付けられている場合には、壁部５ｄから離間している。また、凹部６１ｄの軸方向の幅よりも、軸方向の壁部５ａ，５ｄの幅の方が小さい。すなわち、一対の面６１ｈの少なくとも一方と、壁部５ａおよび壁部５ｄとの間に、軸方向の隙間がある。これにより、転動体６１と回転体５との間の摩擦を低減することができる。また、壁部５ａ，５ｄは、当該壁部５ａ，５ｄに面６１ｈが当接した状態の転動体６１を、軸方向に支持する。これにより、転動体６１の軸方向の位置決めがされる。本実施形態では、壁部５ａと壁部５ｄとが、支持部６２を構成している。

【0055】

また、本実施形態では、回転体５は、介在部材７１（支持部、位置決め部）を介して回転体４に回転可能に支持されている。回転体５は、介在部材７１を介して回転体４によって径方向に支持されている。これにより、回転体５の径方向の位置決めがされている（センタリングされている）。介在部材７１は、回転軸Ａｘ回りの環状の部材である。介在部材７１は、例えば合成樹脂材料によって構成されうる。また、回転体４は、介在部材７１が嵌められた（重ねられた）嵌部４ｈを有する。嵌部４ｈは、回転軸Ａｘ回りの環状に構成されている。

【0056】

また、本実施形態では、回転体５の内周縁部は、軸方向で、介在部材７１と、回転体４に設けられた壁部４ｇ（支持部）との間に位置している。回転体５は、介在部材７１または壁部４ｇに当接することで、介在部材７１または壁部４ｇに軸方向に支持される。壁部４ｇは、壁部４ａから軸方向他方側に突出している。本実形態では、介在部材７１および壁部４ｇは、転動体６１の径方向内側に位置している。このように、本実施形態では、転動体６１の径方向内側のスペースが介在部材７１および壁部４ｇの配置スペースとして用いられるので、ダンパ１の径方向の小型化がしやすい。

【0057】

また、本実施形態では、ヒステリシス部１０は、回転体５を介さずに、回転体４と回転体６との間に設けられている。本実施形態では、スラスト部材５１は、壁部４ａ（プレート２３）と壁部６ｂとの間に設けられている。スラスト部材５１は、嵌部４ｈの径方向内側に位置している。また、スラスト部材５２は、壁部４ｂと壁部６ｂとの間に設けられている。また、弾性部材５３は、壁部４ｂとスラスト部材５２との間に介在し、スラスト部材５２を壁部６ｂ（スラスト部材５１）に向けて付勢している。

【0058】

また、本実施形態では、収容室４ｄの開口部４ｄ２は、壁部４ｇ、介在部材７１、プレート２３およびスラスト部材５１によって閉じられている（シールされている）。すなわち、壁部４ｇ、介在部材７１、プレート２３およびスラスト部材５１は、開口部４ｄ２を閉じた閉部６５を構成している。このように、本実施形態では、回転体５の軸方向の位置決めをする介在部材７１およびプレート２３が、シール部を兼ねるので、部品点数を削減しやすい。

【0059】

また、本実施形態では、収容室４ｄに入れられたグリースは、転動体６１の径方向の移動範囲で最も径方向外側に位置した状態の転動体６１の径方向外側に設けられている。つまり、転動体６１は、グリースに浸かっていない。これにより、転動体６１が良好に転動しやすい。

【0060】

以上説明したとおり、本実施形態では、回転体４には、弾性部７と弾性部８と動吸振器９とを収容した収容室４ｄが設けられた。したがって、本実施形態によれば、弾性部７と弾性部８と動吸振器９とがそれぞれ別の収容室に収容された構成に比べて、弾性部７と弾性部８と動吸振器９とを集約して配置しやすいので、弾性部７と弾性部８と動吸振器９との配置スペースを小さくしやすい。

【0061】

また、本実施形態では、回転体４には、外部から回転駆動力が入力され、回転体６は、軸方向で動吸振器９と並べられた部分６ｂ２と、この部分６ｂ２と接続され、動吸振器９の径方向の外側に位置した突出部６ｅと、を有する。したがって、一例として、本実施形態によれば、動吸振器９の径方向外側のスペースが突出部６ｅの配置に用いられるので、ダンパ１の小型化がしやすい。

【0062】

［第３の実施形態］
本実施形態のダンパ１Ｂは、図６に示すように、プレート２３（図３参照）に替えて筒部材８１（部材）を備えている点等が第１の実施形態に対して異なる。

【0063】

筒部材８１は、有段の筒状に構成されている。筒部材８１は、回転軸Ａｘ回りの環状に構成されている。筒部材８１は、プレート２１の軸方向の他方側でプレート２１に重ねられた状態で、リベット等の結合具２７によってプレート２１に結合されている。筒部材８１には、凹状の係部８１ａ（切り欠き）が設けられている。

【0064】

また、本実施形態では、スラスト部材２６には、突状の係部２６ａ（爪部）が設けられている。係部２６ａは、筒部材８１の係部８１ａと、周方向に引っ掛かっている。よって、スラスト部材２６は、筒部材８１（回転体４）と一体に回転する。

【0065】

また、本実施形態では、回転体５の壁部５ａには、スラスト部材５１の径方向の内側の端部と径方向に重ねられ、スラスト部材５１の径方向の内側の端部と当接した部分５ｆが設けられている。スラスト部材５１は、回転体４と回転体５との間に介在し、壁部５ａの部分５ｆと当接した状態で、回転体５を径方向に支持する。これにより、スラスト部材５１によって、回転体５の径方向への移動を規制することができる。本実施形態では、スラスト部材５１は、第三の介在部材および第五の介在部材に相当する。

【0066】

［第４の実施形態］
本実施形態のダンパ１Ｃは、図７に示すように、回転体５の突出部５ｂの径方向の外側の端部に、二つの延出部５ｇが設けられている点が、第１の実施形態に対して異なる。二つの延出部５ｇは、突出部５ｂの径方向の外側の端部から、周方向に沿って、相互に反対方向に延出している。延出部５ｇは、回転体４の亘部４ｃと支持部材３３，４３との間に位置している。支持部材３３，４３は、壁部５ａと突出部５ｂと延出部５ｇとによって支持される。

【0067】

［第５の実施形態］
本実施形態のダンパ１Ｄは、図８に示すように、回転体５の突出部５ｂの径方向の外側の端部に、二つの延出部５ｇが設けられている点が、第１の実施形態に対して異なる。二つの延出部５ｇは、第４の実施形態と同様に、突出部５ｂの径方向の外側の端部から、周方向に沿って、相互に反対方向に延出している。また、本実施形態では、支持部材３３，４３（図２参照）が設けられていない。すなわち、突出部５ｂに弾性部材３１，４１が当接している。延出部５ｇは、回転体４の亘部４ｃと弾性部材３１，４１との間に位置している。

【0068】

［第６の実施形態］
本実施形態のダンパ１Ｅ（ロックアップダンパ）は、図９に示すように、トルクコンバータ１００に設けられている。

【0069】

トルクコンバータ１００は、回転軸Ａｘ回りに回転可能な筐体１０１を備えている。筐体１０１の内部には、ポンプインペラ１０２と、タービンランナ１０３と、ステータ１０４と、ダンパ１Ｅと、が収容されている。また、筐体１０１の内部には、作動流体（油）が入れられている。すなわち、本実施形態では、ダンパ１Ｅが作動流体に浸されている。ポンプインペラ１０２は、筐体１０１に結合され、筐体１０１と一体に回転する。タービンランナ１０３は、タービンハブ１０５を介して、軸１０６に結合され、軸１０６と一体に回転する。軸１０６のトルク（回転）は、変速機に伝達される。また、ポンプインペラ１０２とタービンランナ１０３との間に、ステータ１０４が介在している。

【0070】

トルクコンバータ１００では、動力源からのトルクが筐体１０１に伝達され、筐体１０１とポンプインペラ１０２とが一体に回転する。ポンプインペラ１０２のトルクは、作動流体を介して、タービンランナ１０３に伝達され、タービンランナ１０３が回転する。タービンランナ１０３が回転することで、タービンハブ１０５および軸１０６がタービンランナ１０３と一体に回転する。

【0071】

ダンパ１Ｅは、上記各実施形態のダンパ１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄと同様に、回転体４〜６、弾性部７，８（図９では、弾性部８は図示されず）、および動吸振器９等を備えている。

【0072】

回転体４（ロックアップピストン）は、筐体１０１の軸方向の一方側の壁部１０１ａと対向している。回転体４の壁部１０１ａ側の面には、摩擦部材１０７が設けられている。
回転体４（ロックアップピストン）は、摩擦部材１０７が壁部１０１ａから離れた位置と、摩擦部材１０７が壁部１０１ａと接触した位置との間で、軸方向に移動可能に設けられている。また、回転体６は、タービンランナ１０３およびタービンハブ１０５と結合されて、タービンランナ１０３およびタービンハブ１０５と一体に回転する。

【0073】

トルクコンバータ１００では、動力源から筐体１０１にトルクが伝達されていない場合、摩擦部材１０７が壁部１０１ａから離間している。動力源から筐体１０１にトルクが伝達されることで、ポンプインペラ１０２が回転し始め、ポンプインペラ１０２の回転速度が速くなると、タービンランナ１０３が回転し始める。このとき、ポンプインペラ１０２からタービンランナ１０３へのトルクの伝達が作動流体を介して行われるので、トルクの伝達損失が発生する。このため、摩擦部材１０７が壁部１０１ａから離間した状態では、タービンランナ１０３の回転速度は、ポンプインペラ１０２の回転速度よりも遅い。

【0074】

トルクコンバータ１００では、タービンランナ１０３の回転速度が規定の回転速度を超えた場合、回転体４と壁部１０１ａとの間の作動流体が排出され、回転体４の壁部１０１ａ側の作動流体の圧力と、回転体４の壁部１０１ａとは反対側（タービンランナ１０３側）の作動流体の圧力と、の間に差圧が生じる。この差圧によって、回転体４が壁部１０１ａに向かって移動し、摩擦部材１０７が壁部１０１ａに押し付けられ、筐体１０１のトルクが回転体４に伝達される。これにより、回転体４が筐体１０１と一体に回転し、筐体１０１のトルクが、ダンパ１Ｅを介してタービンランナ１０３に直接伝達される。よって、駆動源のトルクが高効率でタービンランナ１０３に伝達されることになる。摩擦部材１０７が壁部１０１ａに押し付けられる際に、筐体１０１とタービンランナ１０３との速度差によって生じるトルク変動（衝撃トルク）は、ダンパ１Ｅの弾性部７，８によって吸収される。

【0075】

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、表示要素等のスペック（構造、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。例えば、第三の回転体が、クラッチディスクと係合するフライホイールであってもよい。これにより、マニュアル変速機にクラッチを連結することができる。

【符号の説明】

【0076】

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…ダンパ、４…回転体（第一の回転体）、４ｄ…収容室、４ｄ２…開口部、５…回転体（第二の回転体）、６…回転体（第三の回転体）、６ｂ２…部分（第一の部分）、６ｅ…突出部（第二の部分）、７…弾性部（第一の弾性部）、８…弾性部（第二の弾性部）、９…動吸振器、２６…スラスト部材（第一の介在部材）、３１…弾性部材、４１…弾性部材、５１…スラスト部材（第三の介在部材、第五の介在部材）、５２…スラスト部材（第四の介在部材）、５３…弾性部材（第三の弾性部）、６３…規制部材（第二の介在部材）、６５…閉部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】