特許 6265556 荷重検出機能付きベッド及びベッド用荷重検出器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6265556

(24)【登録日】2018年1月5日

(45)【発行日】2018年1月24日

(54)【発明の名称】荷重検出機能付きベッド及びベッド用荷重検出器

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/52 20060101AFI20180115BHJP

   A61G 7/043 20060101ALI20180115BHJP

【ＦＩ】

   G01G19/52 D

   A61G7/043

【請求項の数】18

【全頁数】42

(21)【出願番号】特願2015-513828(P2015-513828)

(86)(22)【出願日】2014年4月24日

(86)【国際出願番号】JP2014061549

(87)【国際公開番号】WO2014175376

(87)【国際公開日】20141030

【審査請求日】2017年2月9日

(31)【優先権主張番号】特願2013-94606(P2013-94606)

(32)【優先日】2013年4月26日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002004

【氏名又は名称】昭和電工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100163496

【弁理士】

【氏名又は名称】荒 則彦

(74)【代理人】

【識別番号】100146879

【弁理士】

【氏名又は名称】三國 修

(72)【発明者】

【氏名】石川 元樹

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 和男

(72)【発明者】

【氏名】野口 真吾

【審査官】 森 雅之

(56)【参考文献】

【文献】 特許第４８０２０２１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 米国特許第５１７３９７７（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１０５８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実用新案登録第２６０３５７８（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 実開平６−２１６８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特許第３１１７７６９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特表２００３−５１０５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公平３−５１４１１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 登録実用新案第３０８１３６１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第５８２３２７８（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特許第６０６００９３（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｇ７／０５

Ｇ０１Ｇ３／１４

Ｇ０１Ｇ１９／５２

本件特許出願に対応する国際特許出願ＰＣＴ／ＪＰ２０１４／０６１５４９の調査結果が利用された。

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベッド本体に取り付けられた荷重検出器によって、前記ベッド本体に加わる荷重の変化を検出し、前記ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出する荷重検出機能付きベッドであって、
前記ベッド本体は、前記寝床面を形成する寝床面形成部と、ベッド本体を設置すべき設置面に接する脚部と、前記寝床面形成部が前記設置面の上方に位置するように、寝床面形成部と脚部との間を連結して前記寝床面形成部からの荷重を脚部に向けて伝達する連結支持部とを有する構成とされ、
前記荷重検出器は、前記ベッド本体に荷重が加わることで発生する歪みを計測するロードセルを有し、
前記寝床面形成部から連結支持部を経て前記設置面に至る荷重伝達経路のいずれかの個所における、寝床面形成部側からの荷重を受けてその荷重を設置面側の構成部材に伝達する部位に前記ロードセルが設けられており、
前記ロードセルは、前記寝床面形成部の側からの荷重を受ける荷重受け部材と、その荷重受け部材に対して分離された、前記荷重受け部材からの荷重が加えられる基体とからなり、
かつ前記基体は、荷重受け部材が当接して荷重受け部材からの荷重が作用する作用部と、
前記作用部に加わる荷重によって歪み変形する作動部と、その作動部に取り付けられた歪センサと、前記作動部に連続し、ベッド本体における設置面側の前記構成部材に固定された取り付け部とを備えた構成とされ、
前記ベッド本体における設置面側の前記構成部材に、中空筒状の支持体が、その一端の開口部が上方に向くように垂直に固定されており、その筒状支持体の開口部に前記荷重受け部材の下部が上方から挿入されており、さらに前記筒状支持体の下部には、前記基体の作用部が筒状支持体の内側に位置しかつ作用部および作動部が筒状支持体に接しないように、基体の少なくとも一部が挿入されている荷重検出機能付きベッド。

【請求項2】

請求項１に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記ロードセルの基体における作動部が、その一端が前記作用部に連続するとともに他端が前記取り付け部に連続する撓み変形可能なカンチレバー部で構成されている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項3】

請求項１に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記ロードセルの基体における作動部が、その一端が前記作用部に連続するとともに他端が前記取り付け部に連続する圧縮変形可能な部材で構成されている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項4】

請求項１に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記ベッド本体の荷重伝達経路中に、実質的に水平な軸線を有する支軸が介在されており、かつ前記基体の荷重受け部材には、前記支軸を回転自在に支持する軸受け部が形成されている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項5】

請求項１に記載に荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記ベッド本体の連結支持部が、前記設置面と実質的に平行となる下側フレームを備えて、その下側フレームに前記脚部が設けられており、かつその下側フレームが、前記設置面側の構成部材とされており、その下側フレームに、前記筒状支持体が固定されている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項6】

請求項２に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて；
ベッド本体における設置面側の前記構成部材に、中空筒状の支持体が、その一端の開口部が上方に向くように垂直に固定されており、その筒状支持体の開口部に前記荷重受け部材の下部が上方から挿入されており、さらに前記筒状支持体の下部の側面側に開口窓部が形成されており、その開口窓部から、少なくとも前記作用部が筒状支持体の内側に位置しかつ作用部および作動部が筒状支持体に接しないように、基体の一部が筒状支持体内に挿入されるとともに、基体の残りの部分が筒状支持体の外側に位置している、荷重検出機能付きベッド。

【請求項7】

請求項６に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記基体の取り付け部の少なくとも一部が、前記筒状支持体内に挿入されて、その取り付け部が筒状支持体の内壁面に固定されている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項8】

請求項６に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記基体の取り付け部の少なくとも一部が、前記筒状支持体内に挿入されて、その取り付け部が筒状支持体の内壁面に固定されている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項9】

請求項６〜請求項８のいずれかの請求項に記載に荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記ベッド本体の連結支持部が、前記設置面と実質的に平行となる下側フレームを備えて、その下側フレームに前記脚部が設けられており、かつその下側フレームは、少なくとも４本のパイプを組み合わせた構造とされ、そのパイプの１又は２以上が、前記設置面側の構成部材とされて、そのパイプの１又は２以上のパイプに、それぞれ前記筒状支持体が固定されており、前記基体は、そのカンチレバー部の長さ方向が前記パイプの長さ方向に沿うように配置されている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項10】

請求項１〜請求項４のいずれかの請求項に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記ロードセルが、前記連結支持部の中間に介在されている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項11】

請求項１０に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記連結支持部が、前記寝床面形成部を昇降させる昇降リンク機構を備え、
前記ロードセルが、前記昇降リンク機構に組み込まれている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項12】

請求項１０に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記連結支持部が、前記昇降機構のほか、前記設置面の上方に前記脚部を介して支持される下側フレームを備え、
前記昇降リンク機構は、前記寝床面形成部と下側フレームとの間を連結するアームとして、少なくとも第１の連結アームと第２の連結アームとを有し、かつ前記第２のアームは、
前記寝床面形成部の側に連結され、また前記第１のアームは下側フレームの側に連結され、これらの寝床面形成部と下側フレームとの間に前記ロードセルが介在されている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項13】

請求項１〜請求項３のいずれかの請求項に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記ロードセルが、前記寝床面形成部から前記連結支持部までの間に介在されている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項14】

請求項１〜請求項３のいずれかの請求項に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記ロードセルが、前記連結支持部と脚部との間に介在されている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項15】

請求項１〜請求項３のいずれかの請求項に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記ロードセルが、前記脚部に組み込まれている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項16】

請求項１〜請求項３のいずれかの請求項に記載の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記脚部がキャスター機構を備えており、前記ロードセルが、前記キャスター機構に組み込まれている、荷重検出機能付きベッド。

【請求項17】

寝床面を形成する寝床面形成部と、
ベッド本体を設置すべき設置面に接する脚部と、
前記寝床面形成部が前記設置面の上方に位置するように、寝床面形成部と脚部との間を連結して前記寝床面形成部からの荷重を脚部に向けて伝達する連結支持部とを有するベッド本体に取り付けることによって、前記ベッド本体に加わる荷重の変化を測定し、前記ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出するための荷重検出器であって；
前記荷重検出器は、前記ベッド本体に荷重が加わることで発生する歪みを計測するロードセルを有し、
前記ロードセルは、前記寝床面形成部から連結支持部を経て前記設置面に至る荷重伝達経路のいずれかの個所における、寝床面形成部側からの荷重を受けてその荷重を設置面側の構成部材に伝達する部位に介在されるように構成され、
かつ前記ロードセルは、前記寝床面形成部の側からの荷重を受ける荷重受け部材と、その荷重受け部材に対して分離された、前記荷重受け部材からの荷重が加えられる基体とからなり、
さらに前記基体は、荷重受け部材が当接して荷重受け部材からの荷重が作用する作用部と、前記作用部に加わる荷重によって歪み変形する作動部と、その作動部に取り付けられた歪センサと、前記作動部に連続し、ベッド本体における設置面側の前記構成部材に固定される取り付け部とを備えた構成とされ、
前記ベッド本体における設置面側の前記構成部材に、中空筒状の支持体が、その一端の開口部が上方に向くように垂直に固定されており、その筒状支持体の開口部に前記荷重受け部材の下部が上方から挿入されており、さらに前記筒状支持体の下部には、前記基体の作用部が筒状支持体の内側に位置しかつ作用部および作動部が筒状支持体に接しないように、基体の少なくとも一部が挿入されていることを特徴とする、ベッド用荷重検出器。

【請求項18】

請求項１７に記載のベッド用荷重検出器において、
前記基体の荷重受け部には、前記ベッド本体の荷重伝達経路中に設けられた、実質的に水平な軸線を有する支軸を回転自在に支持する軸受け部が形成されている、ベッド用荷重検出器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベッド本体に取り付けられた荷重検出器によって、ベッド本体に加わる荷重の変化を検出し、ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出する荷重検出機能付きベッド、並びにこのような荷重検出機能をベッドに付加するための荷重検出器に関する。
本願は、２０１３年４月２６日に日本に出願された特願２０１３−０９４６０６号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

【背景技術】

【0002】

例えば、医療機関や、介護施設、養護施設、宿泊施設、一般家庭等で使用されるベッドにおいて、ベッド本体に加わる荷重の変化を検出し、このベッド本体の寝床面上における利用者（病人、被介護者、乳幼児、健康人等）の状態（入床、離床、在床位置、体動等）を検出する方法が提案されている（例えば、特許文献１〜３を参照。）

【0003】

具体的には、特許文献１には、ベッド本体に設けられた脚部と、このベッド本体が設置される設置面（床面等）との間に荷重センサを配置し、この荷重センサからの電気信号に基づいて、人の在床状況を検出する方法が開示されている。また、この荷重センサには、ベッド本体の脚部に設けられたキャスターをベッド本体の設置面から荷重センサの荷重受け部上に誘導するためのスロープ部が形成されている。

【0004】

一方、特許文献２には、ベッド本体と、このベッド本体が設置される設置面との間の空所に荷重検出器を設けて、ベッド本体に加わる荷重を検出する方法が開示されている。また、この荷重検出器には、ベッドを持ち上げる手段が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０００−１０５８８４号公報

【特許文献2】特開２００８−３０４３９７号公報

【特許文献3】特開２００７−２５６０７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、荷重センサを用いてベッド本体の荷重を検出する際に、ベッドの脚部に設けられたキャスターを、荷重センサのスロープ部の前側近傍まで移動し、このスロープ部上を通過させた後、荷重センサの荷重受け部上に載置しなければならず、非常に面倒である。

【0007】

一方、特許文献２に記載の発明では、例えばベッド本体が壁際に沿って設置された場合に、このベッド本体と壁との間に設置者が入り込むことができないため、荷重検出器をベッド本体と設置面との間の空所に配置することが非常に困難となる。

【0008】

一方、特許文献３に記載の発明では、ベッド本体に荷重検出器が予め組み込まれているものの、ベッド本体を荷重検出器に合わせた設計としなければならず、そのための新たな部品が必要となる。このため、荷重検出機能付きベッドとしては非常に高価なものとなってしまう。さらに、部品点数の増加により軽量化が困難となってしまう。

【0009】

本発明は、このような従来の事情に鑑み、部品点数の増加を抑制しつつ、簡便な構造によって荷重検出機能を付加することを可能とした荷重検出機能付きベッド、並びに、そのような荷重検出機能を既存のベッドに付加するため、ベッド本体に簡単かつ容易に組み込むことを容易としたベッド用荷重検出器を提供することを課題としている。さらに本発明では、例えばベッド上の利用者などがベッドの寝床面の端部に座ったり、腰掛けたりしたことや、寝床面上に寝ている利用者が寝床面の端部側に大きく寝返りを打ったりしたことなどに起因して、寝床面に加わる荷重が大きく偏って（すなわち偏荷重状態となって）ベッドがゆがんだような場合においても、本来検出すべき鉛直方向下方への荷重の検出精度が下がることなく、高い精度で荷重を検出することができる荷重検出機能付きベッドならびにベッド用荷重検出器を提供することをも課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の目的を達成するために、本発明は以下の（１）〜（１９）に記載した各態様を提供する。

【0011】

（１）ベッド本体に取り付けられた荷重検出器によって、前記ベッド本体に加わる荷重の変化を検出し、前記ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出する荷重検出機能付きベッドであって、
前記ベッド本体は、前記寝床面を形成する寝床面形成部と、ベッド本体を設置すべき設置面に接する脚部と、前記寝床面形成部が前記設置面の上方に位置するように、寝床面形成部と脚部との間を連結して前記寝床面形成部からの荷重を脚部に向けて伝達する連結支持部とを有する構成とされ、
前記荷重検出器は、前記ベッド本体に荷重が加わることで発生する歪みを計測するロードセルを有し、
前記寝床面形成部から連結支持部を経て前記設置面に至る荷重伝達経路のいずれかの個所における、寝床面形成部側からの荷重を受けてその荷重を設置面側の構成部材に伝達する部位に前記ロードセルが設けられており、
前記ロードセルは、前記寝床面形成部の側からの荷重を受ける荷重受け部材と、その荷重受け部材に対して分離された、前記荷重受け部材からの荷重が加えられる基体とからなり、
かつ前記基体は、荷重受け部材が当接して荷重受け部材からの荷重が作用する作用部と、前記作用部に加わる荷重によって歪み変形する作動部と、その作動部に取り付けられた歪センサと、前記作動部に連続し、ベッド本体における設置面側の前記構成部材に固定された取り付け部とを備えた構成とされていることを特徴とする、荷重検出機能付きベッド。

【0012】

上記の（１）の態様において、上記の「荷重伝達経路」は、寝床面形成部にかかる荷重を設置面までの間で支える構造部材に相当するものであり、寝床面形成部に加わった荷重を設置面に接する脚部に伝える構造部材、と言うこともできる。したがって「荷重伝達経路」には、例えば、前記連結支持部と脚部とからなるもの、あるいは前記連結支持部と脚部寝床面形成部とキャスターとからなるものなどが相当する。

【0013】

また上記の（１）の態様において、上記の「荷重伝達経路のいずれかの個所における、寝床面形成部側からの荷重を受けてその荷重を設置面側に伝達する部位に前記ロードセルが設けられている」ことの具体的な態様としては、ベッド本体の荷重伝達経路を、寝床面形成部の側と設置面の側とに上下に分割する任意の面（分割面）を想定し、その分割面を上下に貫通する構造部材の少なくとも一箇所にロードセルを設けた態様とすることが望ましい。たとえば、ベッド本体の荷重伝達経路中における、支軸とその支軸を受ける軸受け部とが接する面を、上記の分割面と想定することができ、この場合、これらの支軸と軸受け部が、上記の分割面を上下に貫通する構造部材に相当する。

【0014】

（２）前記（１）の態様の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記ロードセルの基体における作動部が、その一端が前記作用部に連続するとともに他端が前記取り付け部に連続する撓み変形可能なカンチレバー部で構成されている、荷重検出機能付きベッド。

【0015】

（３）前記（１）の態様の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記ロードセルの基体における作動部が、その一端が前記作用部に連続するとともに他端が前記取り付け部に連続する圧縮変形可能な部材で構成されている、荷重検出機能付きベッド。

【0016】

（４）前記（１）の態様の荷重検出機能付きベッドにおいて：
前記ベッド本体の荷重伝達経路中に、実質的に水平な軸線を有する支軸が介在されており、かつ前記基体の荷重受け部材には、前記支軸を回転自在に支持する軸受け部が形成されている、荷重検出機能付きベッド。

【0017】

上記の（４）の態様において、ベッド本体の荷重伝達経路中に設けられた実質的に水平な軸線を有する支軸とは、水平方向からわずかに傾いている場合をも含むものとする。具体的には、例えば、ベッド本体の製作時の誤差、あるいは設置面の傾きや凹凸、さらにはベッドの長期間の使用による経時的変化、さらにはベッド使用者の寝床面上での移動などにより、厳密には水平から若干傾斜している場合、例えば５°程度以内に傾いている場合をも含むものとする。

【0018】

（５）前記（１）の態様の荷重検出機能付きベッドにおいて、
前記ベッド本体の連結支持部が、前記設置面と実質的に平行となる下側フレームを備えて、その下側フレームに前記脚部が設けられており、かつその下側フレームが、前記設置面側の構成部材とされており、その下側フレームに、前記筒状支持体が固定されている、荷重検出機能付きベッド。

【0019】

（６）前記（１）の態様の荷重検出機能付きベッドにおいて；
ベッド本体における設置面側の前記構成部材に、中空筒状の支持体が、その一端の開口部が上方に向くように垂直に固定されており、その筒状支持体の開口部に前記荷重受け部材の下部が上方から挿入されており、さらに前記筒状支持体の下部には、前記基体の作用部が筒状支持体の内側に位置しかつ作用部および作動部が筒状支持体に接しないように、基体の少なくとも一部が挿入されている、荷重検出機能付きベッド。

【0020】

（７）前記（２）の態様の荷重検出機能付きベッドにおいて；
ベッド本体における設置面側の前記構成部材に、中空筒状の支持体が、その一端の開口部が上方に向くように垂直に固定されており、その筒状支持体の開口部に前記荷重受け部材の下部が上方から挿入されており、さらに前記筒状支持体の下部の側面側に開口窓部が形成されており、その開口窓部から、少なくとも前記作用部が筒状支持体の内側に位置しかつ作用部および作動部が筒状支持体に接しないように、基体の一部が筒状支持体内に挿入されるとともに、基体の残りの部分が筒状支持体の外側に位置している、荷重検出機能付きベッド。

【0021】

（８）前記（７）の態様の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記基体の取り付け部の少なくとも一部が、前記筒状支持体内に挿入されて、その取り付け部が筒状支持体の内壁面に固定されている、荷重検出機能付きベッド。

【0022】

（９）前記（７）の態様の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記基体の取り付け部の少なくとも一部が、前記筒状支持体内に挿入されて、その取り付け部が筒状支持体の内壁面に固定されている、荷重検出機能付きベッド。

【0023】

（１０）前記（７）〜（９）のいずれかの態様の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記ベッド本体の連結支持部が、前記設置面と実質的に平行となる下側フレームを備えて、その下側フレームに前記脚部が設けられており、かつその下側フレームは、少なくとも４本のパイプを組み合わせた構造とされ、そのパイプの１又は２以上が、前記設置面側の構成部材とされて、そのパイプの１又は２以上のパイプに、それぞれ前記筒状支持体が固定されており、前記基体は、そのカンチレバー部の長さ方向が前記パイプの長さ方向に沿うように配置されている、荷重検出機能付きベッド。

【0024】

（１１）前記（１）〜（４）のいずれかの態様の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記ロードセルが、前記連結支持部の中間に介在されている、荷重検出機能付きベッド。

【0025】

（１２）前記（１１）の態様の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記連結支持部が、前記寝床面形成部を昇降させる昇降リンク機構を備え、
前記ロードセルが、前記昇降リンク機構に組み込まれている、荷重検出機能付きベッド。

【0026】

（１３）前記（１１）の態様の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記連結支持部が、前記昇降機構のほか、前記設置面の上方に前記脚部を介して支持される下側フレームを備え、
前記昇降リンク機構は、前記寝床面形成部と下側フレームとの間を連結するアームとして、少なくとも第１の連結アームと第２の連結アームとを有し、かつ前記第２のアームは、前記寝床面形成部の側に連結され、また前記第１のアームは下側フレームの側に連結され、これらの寝床面形成部と下側フレームとの間に前記ロードセルが介在されている、荷重検出機能付きベッド。

【0027】

（１４）前記（１）〜（３）のいずれかの態様の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記ロードセルが、前記寝床面形成部からと前記連結支持部までのとの間に介在されている、荷重検出機能付きベッド。

【0028】

（１５）前記（１）〜（３）のいずれかの態様の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記ロードセルが、前記連結支持部と脚部との間に介在されている、荷重検出機能付きベッド。

【0029】

（１６）前記（１）〜（３）のいずれかの態様の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記ロードセルが、前記脚部に組み込まれている、荷重検出機能付きベッド。

【0030】

（１７）前記（１）〜（３）のいずれかの態様の荷重検出機能付きベッドにおいて；
前記脚部がキャスター機構を備えており、前記ロードセルが、前記キャスター機構に組み込まれている、荷重検出機能付きベッド。

【0031】

（１８）寝床面を形成する寝床面形成部と、
ベッド本体を設置すべき設置面に接する脚部と、
前記寝床面形成部が前記設置面の上方に位置するように、寝床面形成部と脚部との間を連結して前記寝床面形成部からの荷重を脚部に向けて伝達する連結支持部と
を有するベッド本体に取り付けることによって、前記ベッド本体に加わる荷重の変化を測定し、前記ベッド本体の寝床面上における利用者の状態を検出するための荷重検出器であって；
前記荷重検出器は、前記ベッド本体に荷重が加わることで発生する歪みを計測するロードセルを有し、
前記ロードセルは、前記寝床面形成部から連結支持部を経て前記設置面に至る荷重伝達経路のいずれかの個所における、寝床面形成部側からの荷重を受けてその荷重を設置面側の構成部材に伝達する部位に介在されるように構成され、
かつ前記ロードセルは、前記寝床面形成部の側からの荷重を受ける荷重受け部材と、その荷重受け部材に対して分離された、前記荷重受け部材からの荷重が加えられる基体とからなり、
さらに前記基体は、荷重受け部材が当接して荷重受け部材からの荷重が作用する作用部と、前記作用部に加わる荷重によって歪み変形する作動部と、その作動部に取り付けられた歪センサと、前記作動部に連続し、ベッド本体における設置面側の前記構成部材に固定される取り付け部とを備えた構成とされていることを特徴とする、ベッド用荷重検出器。

【0032】

上記の（１８）の態様において、上記の「荷重伝達経路」は、前記（１）の態様に関して述べたと同様に、寝床面形成部にかかる荷重を設置面までの間で支える構造部材に相当するものであり、例えば、寝床面形成部に加わった荷重を設置面に接する脚部に伝える構造部材や脚部自体、あるいは脚部に取り付けられたキャスターなどが相当する。

【0033】

また、上記の（１８）の態様において、「前記寝床面形成部から連結支持部を経て前記設置面に至る荷重伝達経路のいずれかの個所における、寝床面形成部側からの荷重を受けてその荷重を設置面側の構成部材に伝達する部位に介在される」ことの具体的な態様としてとは、既に（１）の態様に関して述べたと同様である。

【0034】

（１９）前記（１８）の態様のベッド用荷重検出器において、
前記基体の荷重受け部には、前記ベッド本体の荷重伝達経路中に設けられた、実質的に水平な軸線を有する支軸を回転自在に支持する軸受け部が形成されている、ベッド用荷重検出器。

【0035】

なお上記の（１９）の態様において、「実質的に水平な軸線を有する支軸」に関しては、既に（４）の態様に関して述べたと同様である。

【発明の効果】

【0036】

本発明の荷重検出機能付きベッドによれば、部品点数の増加を抑制しつつ、簡便な構造によって荷重検出機能を付加することを可能とし、同時に荷重検出器の耐久性を確保しつつ高精度での荷重検出を可能とした荷重検出機能付きベッド、並びに、そのような荷重検出機能を既存のベッドに付加するため、ベッド本体に別途組み込むことを可能とした荷重検出器を提供することが可能である。さらに本発明では、例えばベッド上の利用者などがベッドの寝床面の端部に座ったり、腰掛けたりしたことや、寝床面上に寝ている利用者が寝床面の端部側に大きく寝返りを打ったりしたことなどに起因して、寝床面に加わる荷重が大きく偏って（偏荷重状態となって）ベッドがゆがんだような場合においても、本来検出すべき鉛直方向下方への荷重の検出精度が下がったりすることなく、高い精度で荷重を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】本発明を適用した荷重検出機能付きベッドの一例を示す側面図である。

【図2A】図１に示されるベッドにおいて、昇降リンク機構により寝板が下降した状態を示すベッド本体の要部側面図である。

【図2B】図１に示されるベッドにおいて、昇降リンク機構により寝板が上昇した状態を示すベッド本体の要部側面図である。

【図3A】図１に示されるベッドにおいて、ロードセルが組み込まれた昇降リンク機構の要部を拡大した側面図である。

【図3B】図１に示されるベッドにおいて、ロードセルが組み込まれた昇降リンク機構の要部を拡大した正面図である。

【図4】図１に示されるベッドにおける、ロードセルを取り付けた下側フレームを示す斜視図である。

【図5】図４の要部（図４の符号Ｖの部分）を拡大して示す斜視図である。

【図6A】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用されるロードセルの荷重受け部材の第１の例を示す斜視図である。

【図6B】図６Ａに示される荷重受け部材の側面図である。

【図6C】図６ＢにおけるＶＩＣ−ＶＩＣ線での断面図である。

【図7A】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用されるロードセルの基体の第１の例を示す斜視図である。

【図7B】図７Ａに示される基体の平面図である。

【図7C】図７ＢにおけるＶＩＩＣ−ＶＩＩＣ線での断面図である。

【図8】図６Ａ〜図６Ｃに示される第１の例の荷重受け部材と図７Ａ〜図７Ｃに示される第１の例の基体とを組合わせたロードセルのベッド本体への取り付け状況を示す縦断側面図である。

【図9A】ロードセルにおける基体の作動部（カンチレバー部）の一例の側面図である。

【図9B】ロードセルにおける基体の作動部（カンチレバー部）の一例の上面図である。

【図9C】ロードセルに使用される歪みゲージのホイートストンブリッジ回路を示す回路図である。

【図10】ベッド本体に荷重が加わる前後におけるロードセルの変化を示す図で、図８に対応する縦断側面図である。

【図11A】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用されるロードセルの基体の第２の例を示す斜視図である。

【図11B】図１１Ａに示される第２の例の基体の平面図である。

【図11C】図１１ＢにおけるＸＩＣ−ＸＩＣ線での断面図である。

【図11D】図１１Ａに示されるロードセルの基体の底面図である。

【図12】図６Ａ〜図６Ｃに示される第１の例の荷重受け部材と図１１Ａ〜図１１Ｃに示される第２の例の基体とを組合わせたロードセルのベッド本体への取り付け状況を示す側面図である。

【図13】図１２に対する縦断側面図である。

【図14A】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用されるロードセルの荷重受け部材の第２の例を示す側面図である。

【図14B】図１４ＡにおけるＸＩＶＢ−ＸＩＶＢ線での断面図である。

【図14C】図１４Ａに示されるロードセルの荷重受け部材の第２の例の斜視図である。

【図15A】図１４Ａ〜図１４Ｃに示される第２の例の荷重受け部材と図１１Ａ〜図１１Ｃに示される第２の例の基体とを組合わせたロードセルのベッド本体への取り付け状況を示す縦断側面図である。

【図15B】図１５ＡにおけるＸＶＢ−ＸＶＢ線での断面図である。

【図16A】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用されるロードセルの荷重受け部材の第３の例を示す側面図である。

【図16B】図１６ＡのＸＶＩＢ−ＸＶＩＢ線での断面図である。

【図16C】図１６ＢのＸＶＩＣ−ＸＶＩＣ線での断面図である。

【図17A】図１６Ａ〜図１６Ｃに示される第３の例の荷重受け部材と図１１Ａ〜図１１Ｃに示される第２の例の基体とを組合わせたロードセルのベッドへの取り付け状況を示す縦断側面図である。

【図17B】図１６ＡのＸＶＩＩＢ−ＸＶＩＩＢ線での断面図である。

【図18A】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用されるロードセルの荷重受け部材の第４の例を示す側面図である。

【図18B】図１８ＡのＸＶＩＩＩＢ−ＸＶＩＩＩＢ線での断面図である。

【図18C】図１８Ａに示される荷重受け部材の底面側からの斜視図である。

【図19A】図１８Ａ〜図１８Ｃに示される第４の例の荷重受け部材と図１１Ａ〜図１１Ｃに示される第２の例の基体とを組合わせたロードセルのベッド本体への取り付け状況を示す縦断側面図である。

【図19B】図１９ＡのＸＩＸＢ−ＸＩＸＢ線での断面図である。

【図20A】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用されるロードセルの荷重受け部材の第５の例を示す側面図である。

【図20B】図２０ＡのＸＸＢ−ＸＸＢ線での断面図である。

【図21A】図２０Ａ〜図２０Ｂに示される第５の例の荷重受け部材と図１１Ａ〜図１１Ｃに示される第２の例の基体とを組合わせたロードセルのベッド本体への取り付け状況を示す側面図である。

【図21B】図２１ＡのＸＸＩＢ−ＸＸＩＢ線での断面図である。

【図22】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用されるロードセルの荷重受け部材の第６の例を示す斜視図である

【図23A】図２２に示される第６の例の荷重受け部材と図１１Ａ〜図１１Ｃに示される第２の例の基体とを組合わせたロードセルのベッド本体への取り付け状況を示す正面図である。

【図23B】図２３Ａに対する右側面図である。

【図23C】図２３ＢのＸＸＩＩＩＣ−ＸＸＩＩＩＣ線での断面図である。

【図23D】図２３ＣのＸＸＩＩＩＤ−ＸＸＩＩＩＤ線での断面図である。

【図24A】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用されるロードセルの荷重受け部材の第７の例を示す側面図である。

【図24B】図２４ＡのＸＸＩＶＢ−ＸＸＩＶＢ線での断面図である。

【図24C】図２４ＢのＸＸＩＶＣ−ＸＸＩＶＣ線での断面図である。

【図25A】図２４Ａ〜図２４Ｃに示される第７の例の荷重受け部材と図１１Ａ〜図１１Ｃに示される第２の例の基体とを組合わせたロードセルのベッド本体への取り付け状況を示す縦断側面図である。

【図25B】図２４ＡのＸＸＶＢ−ＸＸＶＢ線での断面図である。

【図26】本発明の荷重検出機能付きベッドに使用されるロードセルの基体の第３の例を示す斜視図である。

【図27】図６Ａ〜図６Ｃに示される第１の例の荷重受け部材と図２６に示される第３の例の基体とを組合わせたロードセルのベッド本体への取り付け状況を示す縦断側面図である。

【図28】本発明の荷重検出器を適用した荷重検出機能付きベッドの他の例を示す側面図である。

【図29】本発明の荷重検出器を適用した荷重検出機能付きベッドのさらに他の例を示す側面図である。

【図30】本発明の荷重検出器を適用した荷重検出機能付きベッドの、またさらに他の例を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0038】

以下、本発明を適用した荷重検出機能付きベッド及び荷重検出器の実施形態について、図面を用いてその構成を説明する。なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などは実際と同じであるとは限らない。また、以下の説明において例示される材料、寸法等は一例であって、本発明はそれらに限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で適宜変更して実施することが可能である。

【0039】

図１は、本発明を適用した荷重検出機能付きベッド１の一例を示す側面図、すなわちベッド用荷重検出器５０を組み込んだベッド１の一例の側面図である。
この荷重検出機能付きベッド１は、例えば床面などの設置面Ｂ上に設置されたベッド本体１Ａを備え、このベッド本体１Ａに取り付けられた荷重検出器５０によって、ベッド本体１Ａに加わる荷重の変化を検出し、このベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの状態を検出する機能を備えている。

【0040】

なお、以下の説明において、図１に示すベッド本体１Ａの設置面Ｂ及び寝床面Ｔは、水平面（重力方向に対して直交する面）とし、このベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上に利用者Ｈが仰臥姿勢で就寝している状態において、利用者Ｈの頭側を「ベッド本体１Ａの前側」、利用者Ｈの足側を「ベッド本体１Ａの後側」、利用者Ｈの右側を「ベッド本体１Ａの右側」、利用者Ｈの左側を「ベッド本体１Ａの左側」とする。

【0041】

具体的には、ベッド本体１Ａは、寝床面Ｔを形成する寝床面形成部１００と、ベッド本体１Ａを設置すべき設置面Ｂに接する脚部４と、寝床面形成部１００が設置面Ｂの上方に位置するように、寝床面形成部１００と脚部４との間を連結して寝床面形成部１００からの荷重を脚部４に向けて伝達する連結支持部１０２とを概略備えた構成とされている。
ここで、図１に示す例では、寝床面形成部１００は、寝板２と、寝板２を支持する上側フレーム３とによって構成されている。また連結支持部１０２は、下側フレーム５と、上側フレーム３および下側フレーム５の間を連結しながら寝板２を上側フレーム３とともに昇降させる昇降リンク機構６とを備えている。

【0042】

寝板２は、利用者Ｈが就寝するのに十分な長さ及び幅を有する矩形状の平板からなる。
ベッド本体１Ａは、この寝板２の上に例えばマットや敷き布団等を敷設した状態で、この上に利用者Ｈが在床することが可能となっている。（なお、図１においては、寝板２の上面（寝床面Ｔ）に利用者Ｈが直接横臥した状態を図示している。）

【0043】

上側フレーム３は、寝板２の長さ方向（ベッド本体１Ａの長手方向）に延びる左右一対のパイプ３ａと、寝板２の幅方向（ベッド本体１Ａの短手方向）に延びる前後一対のパイプ３ｂとが全体として枠状に連結されると共に、寝板２の幅方向（ベッド本体１Ａの短手方向）に延びるパイプ３ｃが、寝板２の長さ方向（ベッド本体１Ａの長手方向）に複数並んだ状態で、左右一対のパイプ３ａと連結された構造（フレーム構造）を有している。

【0044】

そして、寝板２は、複数のパイプ３ｃの上に固定した状態で取り付けられている。また、上側フレーム３を構成する前後一対のパイプ３ｂには、それぞれ鉛直上向きに立設した状態で、頭板７ａ及び足板７ｂが取り付けられている。

【0045】

脚部４は、互いに対称な位置関係にあるベッド本体１Ａの４隅（前左側、前右側、後左側、後右側）に４つ配置されている。また、これら４つの脚部４には、それぞれ重量物であるベッド本体１Ａの移動を容易にするためのキャスター機構８が設けられている。なお、このキャスター機構８の構成については特に限定されるものではなく、従来公知のものを使用することが可能である。また場合によっては、脚部４がキャスター機構を持たないことも許容される。

【0046】

下側フレーム５は、少なくとも４本の角パイプ状のパイプを、枠状に組み合わせて連結して、全体として平面的なフレーム構造を呈している。すなわち下側フレーム５は、ベッド本体１Ａの長手方向に延びる左右一対のパイプ５ａと、ベッド本体１Ａの短手方向に延びる前後一対のパイプ５ｂとからなり、前後一対のパイプ５ｂの両端が左右一対のパイプ５ａ両端近くの箇所に接合されている（図４参照）。そして、上記脚部４（キャスター機構８）は、下側フレーム５を構成する左右一対のパイプ５ａの両端部にそれぞれ設けられている。なおこの例では、下側フレーム５のパイプ５ｂが、前記の（１）の態様に記載した設置面側の構成部材に相当する。

【0047】

前述の連結支持部１０２における昇降リンク機構６は、ベッド本体１Ａの前側と後側とに一対並んで配置されている。また、これら前側及び後側の昇降リンク機構６は、その取付位置が異なる以外は基本的に同じ構造を有している。さらに、これら前側及び後側の昇降リンク機構６は、それぞれベッド本体１Ａの右側と左側との間で左右対称な構造を有している。

【0048】

したがって、前側及び後側の昇降リンク機構６については、例えば図２Ａ、図２Ｂに示すように、必要に応じてこれらをまとめて説明するものとする。

【0049】

なお、ここでは寝板２を昇降させるための昇降機構の一例として、スイング昇降方式の昇降リンク機構６を示しているが、昇降機構としては、その他のリンク機構や、パンタグラフ方式、あるいは垂直昇降方式なども適用することができる。それらの場合も、昇降機構の中間もしくは端部に、寝板２からの荷重が加わる部材として、後述するような実質的に水平な軸線を有する支軸（ピン）１３を有していれば、改めて説明するようにスイング昇降方式の昇降リンク機構６によって昇降機構を構成した場合と同様に本発明を適用することが出来る。

【0050】

図２Ａは、昇降リンク機構６により上記寝板２が図示しない上側フレームとともに下降した状態を示すベッド本体１Ａの要部側面図である。一方、図２Ｂは、この昇降リンク機構６により上記寝板２が図示しない上側フレームとともに上昇した状態を示すベッド本体１Ａの要部側面図である。

【0051】

具体的には、この昇降リンク機構６は、図２Ａ、図２Ｂに示すように、上側フレーム３と下側フレーム５との間で互いに連結された第１〜第３の連結アーム９ａ，９ｂ，９ｃを左右一対で有している。

【0052】

このうち、第１の連結アーム９ａは、その下端部が下側フレーム５を構成する前後一対のパイプ５ｂに固定した状態で取り付けられている。なおこの第１の連結アーム９ａは、中空筒状、例えば角筒状に作られたものであって、前述の（５）の態様に記載した中空筒状の支持体（筒状支持体）に相当し、その内側に、垂直方向に沿った中空部を有している。一方、第２の連結アーム９ｂは、その下端部が第１の連結アーム９ａの上端部と第１のヒンジ部１０ａを介して回動自在に取り付けられている。一方、第３の連結アーム９ｃは、その下端部が第２の連結アーム９ｂの上端部と第２のヒンジ部１０ｂを介して回動自在に取り付けられている。

【0053】

また、昇降リンク機構６は、前側及び後側の第３の連結アーム９ｃの間を連結する左右一対の第４の連結アーム９ｄを有している。そして、この第４の連結アーム９ｄには、前側及び後側の第３の連結アーム９ｃの上端部がそれぞれ第３のヒンジ部１０ｃを介して回動自在に取り付けられている。

【0054】

また、昇降リンク機構６は、寝板２を図示しない上側フレームとともに昇降駆動するためのアクチュエータ（駆動機構）１１を有している。このアクチュエータ１１は、電動によりシリンダ１１ａからピストン１１ｂを前後方向に移動（伸縮）させるものである。このうち、シリンダ１１ａは、上側フレーム５（図２Ａ、図２Ｂ）において図示せず。）に固定した状態で取り付けられている。一方、ピストン１１ｂは、その先端部が第４の連結アーム９ｄと第４のヒンジ部１０ｄを介して回動自在に取り付けられている。なお、このアクチュエータ１１は、ベッド本体１Ａの左右の一方側のみに設けられている。

【0055】

そして、この昇降リンク機構６では、図２Ａに示すように、寝板２が図示しない上側フレームとともに下降した状態から、アクチュエータ１１の駆動によりピストン１１ｂが前方に移動する（伸びる）ことによって、第１〜第４の連結アーム９ａ〜９ｄが互いに協働しながら、図２Ｂに示すように、寝板２が図示しない上側フレームとともに上昇した状態となる。逆に、図２Ｂに示すように、寝板２が図示しない上側フレームとともに上昇した状態から、アクチュエータ１１の駆動によりピストン１１ｂが後方に移動する（縮む）ことによって、第１〜第４の連結アーム９ａ〜９ｄが互いに協働しながら、図２Ａに示すように、寝板２が図示しない上側フレームとともに下降した状態となる。これにより、寝板２を図示しない上側フレームとともに昇降動作させながら、寝板２の高さを調整することが可能となっている。そして、昇降リンク機構６における第１のヒンジ部１０ａの実質的に水平な軸線を有するピン（支軸）１３には、寝板２からの荷重が加わっていることになる。

【0056】

荷重検出器５０は、図１に示しているように、ベッド本体１Ａに荷重が加わることで発生する歪みを計測するロードセル５１を有するものであり、さらに本例においては、図１に示しているように、ロードセル５１の他に、ロードセル５１から出力された荷重信号に基づいて、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの状態を演算する演算部５２と、演算部５２で演算した結果を遠隔に送信する送信部５３と、送信部５３から送信された信号を受信する受信部５４とを備えている。

【0057】

なお、ロードセル５１と演算部５２との間、及び、演算部５２と送信部５３との間は、それぞれ配線５５ａ，５５ｂによって電気的に接続されている。一方、送信部５３と受信部５４との間は、無線（電波）によって送受信が可能となっている。

【0058】

ところで、本発明のベッド用荷重検出器を適用した荷重検出機能付きベッド１は、寝床面形成部１００から連結支持部１０２を経て脚部４に至る荷重伝達経路のいずれかの個所における、寝床面形成部側１００からの荷重を受けてその荷重を設置面Ｂ側に伝達する部位にロードセル５１が組み込まれてなるものである。
そして特に図１の例の場合、上記の荷重伝達経路のうち、連結支持部１０２の昇降リンク機構６にロードセル５１が組み込まれている。そこでここでは、先ず、上述のように昇降リンク機構６にロードセル５１が組み込まれている場合について、さらに詳細に説明する。

【0059】

具体的には、ロードセル５１は、図２Ａ，図２Ｂに示すように、昇降リンク機構６を構成する第１〜第４のヒンジ部１０ａ〜１０ｄのうち、互いに対称な位置関係にある４隅（前左側、前右側、後左側、後右側）に配置された第１のヒンジ部１０ａに各々（計４つ）取り付けられている。

【0060】

また、これら４つのロードセル５１は、その取付位置が異なる以外は基本的に同じ構造を有している。したがって、これら４つのロードセル５１については、例えば図３Ａ，図３Ｂに示すように、これらをまとめて説明するものとする。

【0061】

ここで、図３Ａは、ロードセル５１が組み込まれた昇降リンク機構６と下側フレーム５の要部を拡大した側面図である。一方、図３Ｂは、ロードセル５１が組み込まれた昇降リンク機構６と下側フレーム５の要部を拡大した正面図である。また図４には、図１に示されるベッド本体１Ａにおける下側フレーム５とロードセル５１との関係を示し、さらに図５には、図４の要部を示す。

【0062】

図３Ａ、図３Ｂ、図４、図５に示すように、下側フレーム５のパイプ５ｂに、そのパイプ５ｂから上方に延びるように、第１の連結アーム（一方の連結アーム；筒状支持体）９ａが垂直に立設されている。この第１の連結アーム９ａは、第５の態様に記載した中空筒状の支持体（筒状支持体）に相当するものであり、本実施形態では、水平断面が矩形状をなす中空な角筒状（角パイプ状）に作られていて、溶接やロウ付けなどの任意の固定手段によってパイプ５ｂに固着されている。そして、その角筒状の連結アーム９ａはその上端が開放（上部開口端９１）されており、また角筒状の連結アーム９ａの下部の側壁は、例えば矩形状に切り取られて、側方開口部９３が形成されている。なおここで、側方開口部９３は、下側フレーム５のパイプ５ｂの長さ方向に沿う方向（ベッド本体１Ａの短手方向）に開口している。

【0063】

一方、ロードセル５１は、後に改めて詳細に説明するように、寝床面形成部１００の側からの荷重を受ける荷重受け部材５１Ａと、その荷重受け部材５１Ａに対して機械的（構造的）に分離されていて、荷重受け部材５１Ａからの荷重が加えられる基体５１Ｂとからなる構成とされている。そしてこのようなロードセル５１における荷重受け部材５１Ａの下部が、角筒状の連結アーム（筒状支持体）９ａの上部開口端９１から角筒状の連結アーム９ａの上部内側に挿入され、ロードセル５１における基体５１Ｂが、角筒状の連結アーム９ａの下部の側壁の側方開口部９３から角筒状の連結アーム９ａの下部内側に挿入されている。

【0064】

そして前述の第１のヒンジ部１０ａは、後に詳細に説明するロードセル５１の荷重受け部材５１Ａに形成された軸受け部８２に、前記第２の連結アーム（他方の連結アーム）９ｂに設けられたピン（支軸）１３が係合された状態で軸支されることによって、第２の連結アーム９ｂを回動自在に支持する構造を有している。

【0065】

ロードセル５１は、基本的には、前述のように寝床面形成部１００の側からの荷重を受ける荷重受け部材５１Ａと、その荷重受け部材５１Ａに対して機械的（構造的）に分離されていて、荷重受け部材５１Ａからの荷重が加えられる基体５１Ｂとからなる構成とされており、さらに基体５１Ａには、その基体５１Ａの歪を検出する歪センサ５７（図９Ａ〜図９Ｃ参照）が取り付けられている。

【0066】

さらに荷重受け部材５１Ａおよび基体５１Ｂの具体的な例について説明する。

【0067】

図６Ａ〜図６Ｃには、荷重受け部材５１Ａの第１の例を示す。なおこの第１の例の荷重受け部材５１Ａは、図３Ａに示されているロードセル５１の荷重受け部材５１Ａと同じ形状のものである。

【0068】

図６Ａ〜図６Ｃにおいて、荷重受け部材５１Ａは、その上部は、上方に向かってＵ字状に開口する軸受け部８２とされている。すなわち軸受け部８２は、上方に向かって二股状に分岐されて、その二股状の底面が凹湾曲面となって、前述の支軸（ピン）１３を回動自在に受ける軸受け面８２Ａとされている。一方、荷重受け部材５１Ａの下部は、軸受け部８２から下方に延長されて、前述の角筒状の連結アーム（筒状支持体）９ａにその上部開口端９１から挿入される挿入部８３とされている。この挿入部８３は水平断面の外形が、前述の角筒状の連結アーム９ａの水平断面形状と同様に矩形状とされている。但し、その挿入部８３の水平断面の外形（矩形）寸法は、角筒状の連結アーム９ａの水平断面の内側寸法よりも若干小さく定められ、これによって、後に改めて説明するように、挿入部８３の外面と角筒状の連結アーム９ａの内面との間には、隙間８４が形成される（図８参照）。

【0069】

なお荷重受け部材５１における軸受け部８２の底部の水平断面の外形形状も、挿入部８３の水平断面の外形形状と同様に矩形状とされているが、その外形寸法は、挿入部８３の外形寸法より大きく、角筒状の連結アーム９ａの水平断面の外側寸法とほぼ同等とされている。したがって軸受け部８２の底部の外側縁部と挿入部８３の外面との間には段差部５１Ｃが形成されている。さらに挿入部８３には、前述の支軸（ピン）１３の軸線方向と平行な水平方向に貫通する軸孔８３Ａが形成されている。

【0070】

また挿入部８３の下端は、前記基体５１Ｂに当接するように鉛直方向下方に向かって台形状に突出する当接部８５とされている。この当接部８５の下端面（当接面）８５Ａは、本例では前述の支軸（ピン）１３の軸線方向に対して直交する方向に伸びる長方形の水平な面とされている。

【0071】

なお荷重受け部材５１Ａの全体としては、その４つの垂直な側面のうちの３側面に相当する側壁部位５１Ａａ、５１Ａｂ、５１Ａｃ、および水平な底面に相当する底壁部位（当接部が位置する部分）５１Ａｄを除き、一方の側方および上方から刳り抜いた形状、すなわち上記の三つの側壁部位５１Ａａ、５１Ａｂ、５１Ａｃと底壁部位５１Ａｄによって囲まれる部分が空間（スペース）５１Ａｅとなる形状とされている。これは、単に荷重受け部材５１Ａの軽量化と材料コスト低減のために過ぎず、このような空間（スペース）５１Ａｅのない、中実形状であっても構わない。

【0072】

図７Ａ〜図７Ｃには、ロードセル５１の基体５１Ｂの第１の例を示す。なおこの第１の例の基体５１Ｂは、図３Ａ、図３Ｂ、図５に示されているロードセル５１の基体５１Ｂと同じ形状のものである。

【0073】

基体５１Ｂは、基本的には、荷重受け部材５１Ａの当接部８５が当接して、荷重受け部材５１Ａからの荷重が作用する作用部８６Ａと、その作用部８６Ａに加わる荷重によって歪み変形する作動部８６Ｂと、その作動部８６Ｂに連続し、ベッド本体１Ａにおける設置面Ｂ側の構成部材（本例の場合は、下側フレーム５のパイプ５ｂ、もしくはそのパイプ５ｂ上の角筒状の連結アーム９ａ）に固定される取り付け部８６Ｃとからなる構成とされている。そして上記の作動部８６Ｂに、歪センサ５７が取り付けられている。

【0074】

ここで基体５１Ｂは、いわゆる起歪体に相当するものであって、本例の場合は、カンチレバー型（片持ち梁型）の構成が適用されている。

【0075】

具体的には、基体５１Ｂの作動部８６Ｂは、図７Ａ〜図７Ｃに示しているように、水平方向の一方の側（図７Ａ〜図７Ｃにおける左側）の部分を基部５１Ｂａとして、その基部５１Ｂａの上部から水平方向の他方の側（図７Ａ〜図７Ｃにおける右側）に向かって水平方向に沿って片持ち梁（カンチレバー）状に延びる形状とされている。すなわち、作動部８６Ｂがカンチレバー部となっている。そして、その作動部８６Ｂにおける延出端側の上面が上方に隆起して、その隆起部分が作用部８６Ａ、すなわち荷重受け部材５１Ａの当接部８５が上方から接する作用部８６Ａとされている。さらに取り付け部８６Ｃは、前述の基部５１Ｂａの下部から、作動部８６Ｂの延びる方向と平行な方向に伸び、その取り付け部８６Ｃの先端面８６Ｃａが垂直面とされ、その先端面８６Ｃａから、水平方向に沿って螺子孔８６Ｃｂが穿設されている。なお取り付け部８６Ｃの下面側には、前述の角筒状の連結アーム（筒状支持体）９ａにおける側方開口部９３の下側に残る部分９３ａを跨ぐための凹部８６Ｃｃが形成されている。

【0076】

なお本例において、作用部８６Ａは、上方に向かって隆起する隆起部で構成しているが、作用部８６Ａは必ずしも隆起部である必要はなく、作動部（カンチレバー部）８６Ｂの延出端部の上面の平面部分であってもよい。また作用部８６Ａを隆起部で構成する場合、その上面は水平な平面でも、あるいは上方に凸彎曲する曲面であってもよい。さらに、作用部８６Ａは、隆起部とは逆に、作動部（カンチレバー部）８６Ｂの延出端部の上面に、下方に向かって窪むように形成した凹部であっても良い。いずれにしても、要は前述の荷重受け部材５１Ａにおける当接部８５の下端面（当接面）８５Ａを受ける面を有していれば良い。

【0077】

ここで、作動部（カンチレバー部）８６Ｂには、ロバーバル機構を構成するための孔部５８が設けられている。この孔部５８は、図７Ｃ、図９Ａに示しているように、作動部（カンチレバー部）８６Ｂをその幅方向に貫通した状態で、この作動部８６Ｂの長さ方向（水平に延びる方向；カンチレバーの長さ方向）に沿って水平に並ぶ一対の丸孔５８ａ，５８ｂと、これら一対の丸孔５８ａ，５８ｂの中心間を結ぶ連結孔５８ｃとを有して構成されている。

【0078】

そして作動部（カンチレバー部）８６Ｂの、例えば上面には、歪みセンサ５７が貼着されている。この歪みセンサ５７は、作動部（カンチレバー部）８６Ｂに生じる歪みに応じた電気抵抗の変化によって歪みの変化を検出するものである。この歪みセンサ５７は、本例では４つの歪みゲージ（歪み感受抵抗体）Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４からなり、これらの歪みゲージＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、図９Ａ、図９Ｂに示すように、作動部（カンチレバー部）８６Ｂの一対の丸孔５８ａ，５８ｂが形成された位置の直上に、それぞれ作動部（カンチレバー部）８６Ｂの幅方向に一対並んで配置されている。

【0079】

これら４つの歪みゲージＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、図９Ｃに示すようなホイートストンブリッジ回路を構成しており、このうち、Ｒ１、Ｒ３が圧縮側の歪みゲージ、Ｒ２、Ｒ４が引張側の歪みゲージとなっている。そして、このホイートストンブリッジ回路では、入力電圧ＶＩＮ（一定）対して、作動部（カンチレバー部）８６Ｂに生じる歪みの大きさに応じた出力電圧ＶＯＵＴ（荷重信号）を出力することが可能となっている。

【0080】

なお、歪センサ５７は、少なくとも２つ又は３つの歪みゲージ（歪み感受抵抗体）からなる構成であってもよく、その場合、図９Ｃに示すホイートストンブリッジ回路を構成する歪みゲージＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のうち、１つ又は２つ、もしくは３つの歪みゲージを、歪み感受性ではない抵抗体としてダミー抵抗に置き換えれば良い。

【0081】

なお、ロードセル５１の荷重受け部材５１Ａの材料、および起歪体としての基体５１Ｂの材料は特に限定されないが、荷重受け部材５１Ａおよび基体５１Ｂのそれぞれにおける要求特性、例えば望まれる各部の加工性や耐力、伸び、耐摩耗性などに応じてそれぞれの構成材料として最適なものを選択することが可能である。すなわち、荷重受け部材５１Ａは、支軸（ピン）１３からの荷重を受けてその荷重による力を基体５１Ｂに加える部材であって、荷重検出のための歪発生には直接関与しない部分であるから、要は支軸（ピン）１３からの荷重を受けるために最適な形状に容易に加工可能となるように加工性が良好であればよく、伸びや耐力についてはさほど考慮しなくても良い。一方、基体５１Ｂは、支軸（ピン）１３から与えられる力によって撓み変形する作動部（カンチレバー部）８６Ｂを有する部材であり、しかもベッド本体の部材に固定支持するための構造物の部分を兼ねるから、耐力が大きくかつ伸びが小さいことが望ましい。

【0082】

具体的には、ロードセル５１の荷重受け部材５１Ａの材料、および起歪体としての基体５１Ｂの材料としては、いずれも、金属としてアルミ合金、鉄や鋼、ステンレス鋼など、またエンジニアリングプラスチックなどの樹脂を使用することができるが、同一の材料を用いる必要はなく、例えば上述の観点や、さらに軽量性あるいは経済性などの観点から選択して、荷重受け部材５１ＡとしてはＡＢＳ樹脂やポリカーボネート樹脂などの樹脂を用い、基体５１Ｂの材料としては、アルミ合金や、チタン合金、マグネシウム合金などの軽合金、あるいは鉄や炭素鋼、ステンレス鋼などの金属を用いることが望ましい。

【0083】

以上のようなロードセル５１（荷重受け部材５１Ａの第１の例および基体５１Ｂの第１の例）を、ベッド本体１Ａにおける下側フレーム５のパイプ（設置面側の構造部材）５ｂ上の角筒状の連結アーム（筒状支持体）９ａに組み込んだ状態が、図３Ａ、図３Ｂ、図５、図８に示されている。そこで、これらの図（主に図８）を参照しながら、ロードセル５１の組み込み状況を説明する。

【0084】

ロードセル５１の基体５１Ｂは、下側フレーム５のパイプ５ｂの上面に、基部５１Ｂａから作動部（カンチレバー部）８６Ｂの延出方向が、パイプ５ｂの長さ方向に沿うように、パイプ５ｂの上面に載置されている。そしてその基体５１Ｂにおける先端部側の部分（作動部（カンチレバー部）８６Ｂの延出端側で、隆起状の作用部８６Ａが位置する側の部分）が、角筒状の連結アーム９ａの側方開口部９３からその角筒状の連結アーム９ａ内に挿入されて、取り付け部８６Ｃの先端面８６Ｃａが、対向する角筒状連結アーム９ａの内壁面に接している。そして角筒状連結アーム９ａの外側から螺子孔８６Ｃｂに螺子８６Ｃｄを挿入、螺合させることによって、角筒状連結アーム９ａに固定されている。一方、基体５１Ｂにおける基端側の部分（基部５１Ｂａの側の部分）は、角筒状の連結アーム９ａの側方開口部９３の外側に位置している。したがって基体５１Ｂは、その全体が角筒状連結アーム９ａ内に挿入されるのではなく、その一部（少なくとも隆起状の作用部８６Ａが位置する部分）のみが角筒状連結アーム９ａ内に挿入されていることになる。

【0085】

なおここで、基体５１Ｂは、その作用部８６Ａおよび作動部（カンチレバー部）８６Ｂが、角筒状連結アーム９ａの内壁面および側方開口部９３の縁部に接しないように、それらとの間に、隙間９７を確保しておく。

【0086】

一方ロードセル５１の荷重受け部材５１Ａは、その下部の挿入部８３が角筒状連結アーム９ａの上部開口端９１から角筒状連結アーム９ａ内に鉛直方向に沿って挿入される。そしてその挿入部８３の当接部８５の下端面（当接面）８５Ａが、基体５１Ｂの隆起状の作用部８６Ａの上面に接する。ここで、荷重受け部材５１Ａの外側面と角筒状連結アーム９ａの内壁面との間には、隙間８４が存在している。

【0087】

なお、荷重受け部材５１Ａの挿入部８３の軸孔８３Ａには、補助ピン９５を、その両端部が挿入部８３の両側に突出するように挿着して固定し、その補助ピン９５の両端部を、角筒状連結アーム９ａの両側の側壁に形成されている長孔９４内に挿入しておく。ここで、補助ピン９５は、荷重受け部材５１Ａの位置規制のために配設したものであって、角筒状連結アーム９ａの長孔９４に対しては、垂直方向へは、小さい摩擦抵抗で自由に移動し得るようにしておく。このように補助ピン９５を設けておくことによって、荷重受け部材５１Ａが位置ずれすることが防止され、また同時に、荷重受け部材５１Ａが補助ピン９５を中心として若干傾くことが可能となっている。なお補助ピン９５を荷重受け部材５１Ａの挿入部８３に固定する手段は任意であり、例えば補助ピン９５を螺子棒によって構成し、軸孔８３Ａを雌螺子孔として、補助ピン９５を軸孔８３Ａに螺合させたり、あるいは溶接やろう付けなどによって固定しても良い。

【0088】

ロードセル５１の荷重受け部材５１Ａの上部の軸受け部８２は、角筒状連結アーム９ａの上部開口端９１よりも上方に位置している。すなわち軸受け部８２と挿入部８３との境界位置の段差部５１Ｃが、角筒状連結アーム９ａの上部開口端９１よりも若干上方に位置し、その上部開口端９１と段差部５１Ｃとの間にスペース９６が存在している。

【0089】

このように、荷重受け部材５１Ａは、角筒状連結アーム９ａの上部開口端９１の上方に露呈している。そしてその荷重受け部材５１ＡのＵ字形状をなす軸受け部８２に、ベッド本体１Ａにおける昇降リンク機構６の支軸（ピン）１３が挿入され、ベッド本体１Ａにおける寝床面形成部１００の側からの荷重が、支軸（ピン）１３を介して軸受け部８２、とりわけその軸受け面８２Ａに加えられるようになっている。

【0090】

上述のような第１の例の荷重受け部材５１Ａと第１の例の基体５１Ｂとを組合わせたロードセル５１に、ベッド本体１Ａにおける寝床面形成部１００の側からの荷重が、支軸（ピン）１３を介して加えられたときの状況を図１０に示し、その際のロードセル５１の挙動を以下に説明する。なお図１０において、実線は荷重Ｇが加えられる前の状況を示し、鎖線は荷重Ｇが加えられた際の状況を示す。但し図１０では、荷重Ｇが加えられた際の状況を、実際よりも誇張して示している。また図１０では、見やすくするため、角筒状の連結アーム（筒状支持体）９ａは省略している。したがって角筒状の連結アーム９ａとロードセル５１との関係についての説明は、前述の図８を参照されたい。

【0091】

寝板２などの寝床面形成部１００から、前記リンク機構６の支軸（ピン）１３を介してロードセル５１の荷重受け部材５１Ａ、とりわけその軸受け部８２の軸受け面８２Ａに鉛直方向下向きの荷重Ｇが加われば、荷重受け部材５１Ａの当接部８５が、ロードセル５１の基体５１Ｂにおける隆起状の作用部８６Ａを押し下げる。すなわち荷重受け部材５１Ａに加わった荷重Ｇが、基体５１Ｂの作用部８６Ａに伝達される。これによって、作用部８６Ａに連続する作動部（カンチレバー部）８６Ｂの先端側が押し下げられ、その作動部８６Ｂに歪みが生じることになる。このとき、歪みセンサ５７が作動部８６Ｂに生じる歪みの大きさに応じた抵抗の変化を検出し、作動部８６Ｂに生じる歪みの大きさに応じた歪み信号、すなわち荷重の変化に対応する信号を出力する。そしてそのロードセル５１を含む荷重検出器５０によって、寝板２などの寝床面形成部１００に加わる荷重の変化を検出することが可能となっている。

【0092】

ここで、支軸（ピン）１３から荷重受け部材５１Ａに荷重が加わった際には、荷重受け部材５１Ａが下方に押圧されるが、荷重受け部材５１Ａにおける段差部５１Ｃと角筒状連結アーム９ａの上部開口端９１の間にはスペース９６（図８参照）があり、また荷重受け部材５１Ａにおける挿入部８３の外側面と角筒状連結アーム９ａとの間には隙間８４（図８参照）があり、さらに挿入部８３を挿通する補助ピン９５は、角筒状連結アーム９ａの側壁の長孔９４によって垂直方向への移動が許容されているため、荷重受け部材５１Ａはそれに加わる荷重に応じて下降することができる。すなわち、荷重受け部材５１Ａは、鉛直方向下方への荷重Ｇを受けた際に、角筒状連結アーム９ａとの間で実質的に摩擦抵抗が生じない状態で下降して、基体５１Ｂにその荷重を伝達することができる。そして基体５１Ｂの作用部８６Ａおよび作動部（カンチレバー部）８６Ｂも、隙間９７（図８参照）によってその外面が角筒状連結アーム９ａの内壁面や側方開口部９３の縁から離れているため、作動部（カンチレバー部）８６Ｂは荷重に応じて変形して（撓んで）、歪みを発生し、前述のように歪センサ５７によってその歪みを検出して、鉛直方向下方への荷重Ｇを正しく検出することができる。

【0093】

ここで、ベッドの利用者の状況や動きによっては、ベッド本体１Ａの寝床面３に偏った荷重が加わることがある。具体的には、ベッド利用者、見舞い客、医療関係者などが寝床面３の端部に座ったり、寝床面３上に寝ている利用者が寝床面３の端部側に大きく寝返りを打ったり、立ち上がったりして、寝床面３に加わる荷重が大きく偏ってしまった場合（このような状態を偏荷重状態と称する）には、ベッド本体１Ａは、わずかながらも全体的にゆがむことがある。その場合、そのゆがみに伴って、支軸１３に捩れ（ここで捩れとは、本来の支軸の中心軸線位置に対して、中心軸線が傾斜してしまうことを意味する）や、位置ずれ（例えば水平面内での平行移動）が生じてしまうことがある。このような場合、支軸１３の傾きや移動によって、ロードセル５１における荷重受け部材５１Ａの軸受け部８２に、横方向や傾斜方向の力が加わることになる。これは、本来ロードセル５１によって検出しようとしている鉛直方向の荷重（力）に対して、異なる方向の力の成分がロードセル５１の荷重受け部材５１Ａに加わることを意味する。

【0094】

そして、ロードセル５１の荷重受け部材５１Ａと基体５１Ｂとが一体連続化していると仮定すれば、偏荷重状態では、基体５１Ｂの作動部（カンチレバー部）８６Ｂには、鉛直方向への力による歪だけではなく、前記横方向や傾斜方向への力による歪も重畳されてしまい、その結果、正確に鉛直方向への荷重を検出できなくなって、荷重検出精度が低下してしまうおそれがある。

【0095】

しかしながら本発明の場合、ロードセル５１の荷重受け部材５１Ａと基体５１Ｂとが機械的、構造的に分離されていて、上下方向に接しているだけであるため、荷重受け部材５１Ａに加わった荷重の鉛直方向下方への成分のみが、荷重受け部材５１Ａの当接部８５から基体５１Ｂの作用部８６Ａに加えられる。そのため、偏荷重状態において鉛直方向下向きの力に横方向や傾斜方向への力が重畳された状態で軸受け部８２Ａに荷重が加わっても、基体５１Ｂには鉛直方向下向きの力の成分のみが加わり、その結果、鉛直方向下向きの成分の力のみによって基体５１Ｂの作動部（カンチレバー部）８６Ｂに歪みが生じることになる。したがって横方向や傾斜方向の力が加わるような偏荷重状態においても、横方向や傾斜方向の力の影響を受けることなく、鉛直方向下方への荷重を正確に検出することができる。

【0096】

さらに、前述のようにベッド本体１Ａの寝床面形成部１００に偏荷重が加わった時には、ベッド本体１Ａにおける荷重が加わっていない側（もしくは荷重が小さい側）が浮き上がってしまうこともある。その場合に、ロードセル５１が荷重受け部材５１Ａと基体５１Ｂとに分離されておらずに連続一体となっていると仮定すれば、ロードセル５１に上向きの力が加わってしまうおそれがあり、その上向きの力をロードセル５１が鉛直方向上向きの荷重（すなわち本来検出するべき鉛直方向下方への荷重に対してマイナスの荷重）として検出してしまって、本来の荷重検出に対する誤差が大きくなってしまうことが懸念される。しかしながら本発明の場合、ロードセル５１が荷重受け部材５１Ａと基体５１Ｂとが上下方向に分離されているため、荷重受け部材５１Ａに上述のような鉛直方向上向きの荷重（マイナスの荷重）が加わっても、その力は基体５１Ｂに伝達されず、したがって基体５１Ｂの作動部（カンチレバー部）８６Ｂが撓むこともないから、鉛直方向下向きの荷重のみを高精度で検出することができる。

【0097】

ここで、ロードセル５１の荷重受け部材５１Ａの側面と角筒状の連結アーム（筒状支持部材）９ａの内壁面との間の隙間８４（図８参照）は、荷重受け部材５１Ａが、補助ピン９５を中心として±１°〜±５°程度傾き得るように設定しておくことが望ましい。具体的な隙間８４は、荷重受け部材５１Ａの大きさや補助ピン９５の位置などによっても異なるが、一般には０．１ｍｍ〜１０ｍｍ程度とすればよい。

【0098】

なお、上述のように荷重受け部材５１Ａの当接部８５から基体５１Ｂの作用部８６Ａに、鉛直方向下向きの力のみが伝達されるようにする作用を確実化するためには、当接部８５の下端面（当接面）８５Ａと作用部８６Ａの上面との間の摩擦を小さくし、また荷重受け部材５１Ａが傾いた時にその傾きの影響を基体５１Ｂが受けないようにすることが望ましい。

【0099】

そのためには、先ず第１には、当接部８５の下端面（当接面）８５Ａと作用部８６Ａの上面との間の摩擦抵抗を小さくするべく、これらの面の内の少なくとも一方を、平滑な面（例えば鏡面）に仕上げておくことが望ましい。また、場合によっては、これらの面の少なくとも一方に、摩擦抵抗を少なくするための表面処理を施したり、低摩擦（固体潤滑性）の膜、例えばフッ素系樹脂コーティングを施しておいても良い。

【0100】

また第２には、当接部８５の下端面（当接面）８５Ａと作用部８６Ａの上面との接触面積を小さくすることが望ましい。そのためには、例えば当接部８５の形状（下方への突出形状）を変更して、当接面８５Ａの面積を小さくしたり、接触状況を、面接触ではなく、線接触、さらには点接触とすることが考えられる。このように当接部８５と作用部８６Ａとの接触面積を小さくするように当接部８５の形状（下方への突出形状）を変更したり、また接触状況を面接触から実質的に点接触となるように変更した具体的ないくつかの例については、後に図１４Ａ〜図１９Ｂを参照して、改めて詳細に説明する。

【0101】

いずれにしても、ロードセル５１における荷重を受ける部材（荷重受け部材５１Ａ）と、荷重による歪みを発生する部材（基体５１Ｂ）とが分離・独立しており、荷重受け部材５１Ａと基体５１Ｂとが上下方向に接触して、荷重受け部材５１Ａが受けた荷重の鉛直方向下方への成分のみが基体５１Ｂに加えられるようにしている。したがって荷重受け部材５１Ａと基体５１Ｂとは、単純に上下方向に接触していさえすれば良いから、ロードセル５１の構成部材の形状、寸法や取り付け位置の自由度が高く、そのため、市販のベッドについても特に設計変更せずに、ロードセル５１を組み込むことができるのである。

【0102】

なお、以上の例においては、ロードセル５１の基体５１Ｂは、作用部８６Ａを含む一部のみが角筒状連結アーム（筒状支持体）９ａ内に挿入され、その余の部分は角筒状連結アーム９ａの外側にはみ出している。このように基体５１Ｂの一部のみを角筒状連結アーム９ａ内に挿入することとした理由は、次の通りである。

【0103】

すなわち、ロードセル５１における基体５１Ｂの作動部（カンチレバー部）８６Ｂは、その長さ（作用部８６Ａから基部５１Ｂａまでの長さ）が長いほど、同じ荷重を受けても撓み量が大きくなって、より高精度で荷重を検出することが可能となる。一方、一般のベッド本体１Ａにおいては、下側フレーム５のパイプ５ｂの幅には制約があることが多い。そうすると、作動部（カンチレバー部）８６Ｂの長さを大きくしながらも、基体５１Ｂを比較的幅の狭いパイプ５ｂ上に載置するためには、作動部（カンチレバー部）８６Ｂの長さ方向をパイプ５ｂの長さ方向に沿わせることが望ましい。また一方、一般のベッド本体１Ａにおける角筒状連結アーム９ａの寸法（水平面内での内側寸法）も、経済性などの観点から、あまり大きくしないことが望まれる。

【0104】

しかるに、上述のように作動部（カンチレバー部）８６Ｂの長さ方向をパイプ５ｂの長さ方向に沿わせるとともに、角筒状連結アーム９ａ内に基体５１Ｂの一部のみ（作用部８６Ａが位置する部分）を挿入して、その余の部分は角筒状連結アーム９ａの外側にはみ出させておけば、パイプ５ｂの幅が狭くかつ角筒状連結アーム９ａの水平面内寸法が小さい場合でも、作動部（カンチレバー部）８６Ｂの長さを大きく確保して、荷重検出精度を高めることができるのである。言い換えれば、ロードセル５１の基体５１Ｂを支持するパイプの幅に制約されることなく、作動部（カンチレバー部）８６Ｂの長さを大きくして、荷重検出精度を高めることができるのである。

【0105】

また上述のように角筒状連結アーム９ａ内に基体５１Ｂの一部のみ（作用部８６Ａが位置する部分）を挿入して、その余の部分は角筒状連結アーム９ａの外側にはみ出させておき、とりわけ作動部（カンチレバー部）８６Ｂにおける歪センサ５７の取り付け箇所を、角筒状連結アーム９ａの外側（もしくは、内側でも側方開口部９３に近い箇所）としておくことによって、ベッド本体を分解したり、ベッド本体の構成部材を取り外したりすることなく、歪センサ５７の交換を容易に行なうことが可能となる。またこの場合、歪センサ５７から外部への配線やケーブルを角筒状連結アーム９ａ内で引き回す必要がなくなり、配線やケーブルの取り回しも容易となる。

【0106】

以上、荷重受け部材５１Ａの第１の例および基体５１Ｂの第１の例からなる一つのロードセル５１を、ベッド本体１Ａにおける下側フレーム５の一つのパイプ５ｂ上の１箇所の角筒状の連結アーム９ａに組み込んだ状態について説明したが、本発明の荷重検出機能付きベッドにおいては、実際上は、ベッド本体１Ａの四隅（前左側、前右側、後左側、後右側）もしくはその四隅付近に相当する箇所に、それぞれロードセル５１を組み込み、これらの合計４つのロードセル５１によって、それぞれベッド本体１Ａの四隅に加わる荷重の変化を検出することが望ましい。そして、これら４つのロードセル５１が検出した荷重信号を上記演算部５２へと出力することが望ましい。以下にその点について、再び図１を参照して説明する。

【0107】

演算部５２は、ＲＯＭやＲＡＭ、その他のメモリ、ＣＰＵ等を有するコンピュータからなり、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの状態を演算するのに必要なプログラム、数値等が予め格納されている。

【0108】

そして、この演算部５２では、上記４つのロードセル５１から出力された荷重信号に基づいて、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの状態を演算し、その演算結果を送信部５３に出力する。

【0109】

例えば、この演算部５２では、上記４つのロードセル５１から出力された荷重信号から、これら４つのロードセル５１に加わる荷重の合計値が予め記憶された閾値よりも大きい場合には、利用者Ｈがベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上に在床している判断して、その演算結果を送信部５３に出力する。

【0110】

なお、この演算部５２では、このような利用者Ｈの入床（就寝）・離床（起床）以外にも、例えば、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの重心位置の移動距離および／または移動速度から、利用者Ｈの離床を予知する演算等を行うことも可能である。さらに、利用者Ｈの体動（例：寝返り等）や姿勢（例：仰臥、伏臥、横臥等）などを演算により検出することが可能であり、さらに後述するように、床ずれの発生を予測することも可能である。

【0111】

送信部５３は、ベッド本体１Ａに取り付けられた送信機であり、演算部５２で演算した結果を遠隔にある受信部５４へと送信する。一方、受信部５４では、送信部５３から送信された信号を受信する受信機であり、送信部５３からの信号を受信することによって、利用者Ｈの状態（在床状況）を遠隔から監視することが可能となる。

【0112】

また、受信部５４側では、ロードセル５１が検出した検出結果や、演算部５２による演算結果を、例えば、図示を省略するモニタに表示したり、プリンタに出力したりすることも可能である。

【0113】

また、演算部５２による演算結果から、例えば利用者Ｈの状態を、必要に応じてその旨を監視者に告知するようにしてもよい。告知方法については、特に限定されるものではなく、例えば、図示を省略するスピーカから警報を発したり、モニタに表示を行ったりすることが可能である。

【0114】

以上のような構造を有する荷重検出機能付きベッド１は、例えば、医療施設（例：病院、診療所等）や介護施設、養護施設などにおいて好適に用いられる。

【0115】

本発明では、このような荷重検出機能付きベッド１を使用することで、例えば、入床（就寝）や、離床（起床）、在床位置、体動（例：寝返り等）、姿勢（例：仰臥、伏臥、横臥等）など、利用者Ｈの状態（在床状況）を遠隔から監視することが可能となる。また、このような荷重検出機能付きベッド１を使用することで、誰かに監視されているという利用者Ｈの精神的な負担や、深夜・早朝に限らず利用者Ｈを常時監視しなければならないという監視者の肉体的・精神的負担を軽減することが可能となる。

【0116】

なお、このような荷重検出機能付きベッド１は、上述した施設に限定して使用されるものではなく、例えば、宿泊施設（例：ホテル、旅館等）、一般家庭（例：自宅介護等）などにおいても利用可能である。すなわち、この荷重検出機能付きベッド１の利用形態については、特に限定されるものではない。

【0117】

また、本発明を適用した荷重検出機能付きベッド１の荷重検出機能を利用した応用例としては、例えば、「床ずれ防止機能」を挙げることができる。具体的には、一定時間（例えば２時間）以上、重心位置がある一定の円より外に移動していない場合、又は、各ロードセル５１の荷重変化が一定（例えば１ｋｇ）以上変化していない場合に、利用者Ｈに床ずれが生じる可能性があると判断して、監視者に通知するといった機能を付加することが可能である。

【0118】

また、別の応用例として「照明制御機能」を挙げることができる。具体的には、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの重量の有無、重心位置や、重心の移動量、重心の移動速度等を計測することによって、入床又は離床したときに、照明を点灯又は消灯させるといった機能を付加することが可能である。

【0119】

また、別の応用例として「体重管理機能」を挙げることができる。具体的には、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの体重を定期的に（例えば毎日定刻時に）計測することによって、利用者Ｈの体重管理を行うといった機能を付加することが可能である。

【0120】

また、別の応用例として「空調管理機能」を挙げることができる。具体的には、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの体動（寝返り等）を検出することによって、利用者Ｈの睡眠深度を計測し、利用者の状態に応じて空調を管理するといった機能を付加することが可能である。

【0121】

また、別の応用例として「透析時の体重モニタ機能」を挙げることができる。具体的には、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの体重を計測することによって、透析の開始と終了とを検出するといった機能を付加することが可能である。

【0122】

このように、本発明では、上述した機能に限らず、上記荷重検出機能付きベッド１の荷重検出機能を利用することで、様々な機能を付加することが可能である。

【0123】

また、本発明は、本発明を適用した荷重検出器５０がベッド本体１Ａに予め組み込まれた荷重検出機能付きベッドであっても、本発明を適用した荷重検出器５０をベッド本体１Ａに別途組み込むことによって、既存のベッドに荷重検出機能を付加したものであってもよい。

【0124】

すなわち、本発明を適用した荷重検出機能付きベッドは、ベッド本体１Ａに予め取り付けられた又は別途取り付けた荷重検出器５０によりベッド本体１Ａに加わる荷重の変化を測定することで、ベッド本体１Ａの寝床面Ｔ上における利用者Ｈの状態を検出することが可能となっている。

【0125】

また、本発明では、本発明を適用した荷重検出器５０のロードセル５１をベッド本体１Ａに取り付けることによって、部品点数の増加を抑制しつつ、簡便な構造によって荷重検出機能をベッドに付加することが可能となっている。

【0126】

具体的には、本発明を適用した荷重検出器５０において、ロードセル５１の荷重受け部材５１Ａは、既存のベッドが備える上記第１の連結アーム９ａの第１のヒンジ部１０を構成する部品（上記ガイドスリット（軸受）１２が形成された軸受部材）と交換可能な荷重検出用部品を構成していればよいから、ロードセル５１は簡単かつ容易にベッド本体１Ａに組み込むことができる。

【0127】

したがって、既存のベッドに安価に荷重検出機能を付加することが可能である。また、ロードセル５１に故障等が生じた場合でも容易に交換が可能である。さらに、既存のベッドとの違いが少ないため、利用者Ｈに違和感なくベッドを利用してもらうことが可能である。

【0128】

なお、ロードセル５１の荷重受け部材５１Ａおよび基体５１Ｂは、上記の例のものに必ずしも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

【0129】

例えば、ロードセル５１の基体５１Ｂについての第２の例を図１１Ａ〜図１１Ｄに示し、その第２の例の基体５１Ｂと、前述の荷重受け部材５１Ａについての第１の例（図６Ａ〜図６Ｃ参照）とを組合わせた例について、図１２、図１３に示す。

【0130】

図１１Ａ〜図１１Ｄに示される第２の例の基体５１Ｂは、作用部８６Ａおよび作動部（カンチレバー部）８６Ｂは、図６Ａ〜図６Ｃに示した第１の例の基体５１Ｂと実質的に同じであるが、取り付け部８６Ｃが異なる。
すなわち、取り付け部８６Ｃは、作動部（カンチレバー部）８６Ｂの基端側の部分（基部５１Ｂａ）の下側に形成された台形状（台座状）の部分によって構成されている。そしてこの台座状の取り付け部８６Ｃの下面側に、下方から上方に向けて例えば二つの螺子孔８６Ｃｅが穿設されている。

【0131】

このような第２の例の基体５１Ｂを第１の例の荷重受け部材５１Ａと組合わせて、ベッド本体１Ａにおける下側フレーム５のパイプ５ｂ上の角筒状の連結アーム（筒状支持体）９ａに組み込んだ状態を、図１２、図１３に示す。

【0132】

図１２、図１３において、ロードセル５１の基体５１Ｂは、下側フレーム５のパイプ５ｂの上面に、作動部（カンチレバー部）８６Ｂの基部５１Ｂａからの延出方向が、パイプ５ｂの長さ方向に沿うように、パイプ５ｂの上面に載置されている。そして基体５１Ｂにおける作動部（カンチレバー部）８６Ｂの延出端側の部分（作用部８６Ａが位置する部分）が、角筒状の連結アーム９ａの側方開口部９３からその角筒状の連結アーム９ａ内に挿入されている。一方、基体５１Ｂにおける基端側の部分（基部５１Ｂａの側の部分および取り付け部８６Ｃの部分）は、角筒状の連結アーム９ａの側方開口部９３の外側に位置している。そしてパイプ５ｂの下側もしくは内側から、取り付け部８６Ｃの螺子孔８６Ｃｅに螺子８６Ｃｆを挿入、螺合させることによって、基体５１Ｂがパイプ５ｂの上面に固定されている。

【0133】

この図１２、図１３に示す組み込み状態でも、ロードセル５１の基体５１Ｂは、作用部８６Ａを含む一部のみが角筒状連結アーム９ａ内に挿入され、その余の部分は角筒状連結アーム９ａの外側にはみ出している。このように基体５１Ｂの一部のみを角筒状連結アーム９ａ内に挿入することによる効果は、既に述べた例の場合と同様である。

【0134】

一方、ロードセル５１の荷重受け部材５１Ａについての第２の例を図１４Ａ〜図１４Ｃに示し、その第２の例の荷重受け部材５１Ａと、前述の基体５１Ｂについての第２の例（図１１Ａ〜図１１Ｄ参照）とを組合わせた例について、図１５Ａ、図１５Ｂに示す。

【0135】

図１４Ａ〜図１４Ｃに示される第２の例の荷重受け部材５１Ａが、図６Ａ〜図６Ｃに示した第１の例の荷重受け部材５１Ａと異なる主な点は、当接部８５の形状である。すなわち第２の例の当接部８５は、図６Ａ〜図６Ｃに示した第１の例の場合より狭い幅で、垂直断面が矩形状をなす突条部、すなわち水平に寝かせた幅の狭い角棒状の部分とされている。この場合、当接部８５の下端面（当接面）８５Ａと基体５１Ｂの作用部８６Ａの上面との接触面積が第１の例の荷重受け部材５１Ａを用いた場合よりも小さくなり、したがってその間の摩擦抵抗も小さくなって、既に述べたような偏荷重状態での横方向や傾斜方向の力の成分が基体５１Ｂに加えられるおそれが、より少なくなる。

【0136】

なお図１４Ａ〜図１４Ｃに示される第２の例の荷重受け部材５１Ａにおいては、図６Ａ〜図６Ｃに示した第１の例の荷重受け部材５１Ａの場合のような、三つの側壁部位５１Ａａ、５１Ａｂ、５１Ａｃと底壁部位５１Ａｄによって囲まれる部分に空間（スペース）５１Ａｃを形成しておらず、全体として中実構造としているが、第１の例の荷重受け部材５１Ａの場合と同様に空間（スペース）５１Ａを形成しても良いことはもちろんである。その点は、後に説明する図１６Ａ〜図１６Ｃに示される第３の例の荷重受け部材５１Ａ、図１８Ａ〜図１８Ｃに示される第４の例の荷重受け部材５１Ａ、図２０Ａ〜図２０Ｂに示される第５の例の荷重受け部材５１Ａ、図２２に示される第６の例の荷重受け部材５１Ａ、および図２４Ａ〜図２４Ｃに示される第７の例の荷重受け部材５１Ａについても同様である。

【0137】

ロードセル５１の荷重受け部材５１Ａについての第３の例を図１６Ａ〜図１６Ｃに示し、その第３の例の荷重受け部材５１Ａと、前述の基体５１Ｂについての第２の例（図１１Ａ〜図１１Ｄ参照）とを組合わせた例について、図１７Ａ、図１７Ｂに示す。

【0138】

図１６Ａ〜図１６Ｃに示される第３の例の荷重受け部材５１Ａでは、当接部８５は、鉛直下方に向かって半円球状もしくは凸彎曲面状（円球面の一部あるいは楕円体の表面の一部など）に突出する部分とされている。この場合、当接部８５の下端面（当接面）８５Ａと基体５１Ｂの作用部８６Ａの上面との接触は、実質的に点接触となり、接触面積が第１の例の荷重受け部材５１Ａを用いた場合よりも格段に小さくなってその間の接触抵抗も小さくなる。それに加えて、球面（彎曲面）と平面との接触となっているため、支軸（ピン）１３の捩れなどによって荷重受け部材５１Ａが傾いた場合でも、荷重受け部材５１Ａの傾きが基体５１Ｂの側に影響を与えることがなく、鉛直方向下方への成分のみが基体５１Ｂに与えられることになる。したがって偏荷重状態での横方向や傾斜方向の力が基体５１Ｂに加えられるおそれが、より少なくなり、さらに高精度で鉛直方向下方への荷重を検出することが可能となる。

【0139】

さらにロードセル５１の荷重受け部材５１Ａについての第４の例を図１８Ａ〜図１８Ｃに示し、その第４の例の荷重受け部材５１Ａと、前述の基体５１Ｂについての第２の例（図１１Ａ〜図１１Ｄ参照）とを組合わせた例について、図１９Ａ、図１９Ｂに示す。

【0140】

図１８Ａ〜図１８Ｃに示される第４の例の荷重受け部材５１Ａでは、その挿入部８３の水平断面の寸法が下方に向かって小さくなるように、外側面がテーパー状に作られ、その挿入部８３の下端に、さらに水平断面の寸法が下方に向かって小さくなる下向き台形状の当接部８５が形成されている。このような荷重受け部材５１Ａでも、当接部８５の下端面（当接面）８５Ａの面積が小さく、そのため既に述べたような偏荷重状態での横方向や傾斜方向の力の成分が基体５１Ｂに加えられるおそれが少なくなる。

【0141】

さらにロードセル５１の荷重受け部材５１Ａについての第５の例を図２０Ａ、図２０Ｂに示し、その第５の例の荷重受け部材５１Ａと、前述の基体５１Ｂについての第２の例（図１１Ａ〜図１１Ｄ参照）とを組合わせた例について、図２１Ａ、図２１Ｂに示す。

【0142】

図２０Ａ、図２０Ｂに示される第４の例の荷重受け部材５１Ａでは、挿入部８３の複数の箇所、例えば上下２箇所に、軸孔８３Ａ、８３Ｂが形成されている。この場合、図２１Ａ、図２１Ｂに示すように、角筒状連結アーム９ａの側壁にも上下２箇所に長孔９４Ａ、９４Ｂを形成しておき、荷重受け部材８３の軸孔８３Ａ、８３Ｂに挿着した補助ピン９５Ａ、９５Ｂの両端を、角筒状連結アーム９ａの長孔９４Ａ、９４Ｂに挿入させる。したがってこの例では、２本の補助ピン９５Ａ、９５Ｂおよびそれに対応する二つの長孔９４Ａ、９４Ｂによって、荷重受け部材５１Ａの姿勢が保持されることになる。
このように複数本の補助ピンおよびそれに対応する複数の長孔を設けた場合には、荷重が大きく変化した時や、偏荷重が加わった時でも、重受け部材５１Ａの姿勢を安定化することができる。

【0143】

さらにロードセル５１の荷重受け部材５１Ａについての第６の例を図２２に示し、その第６の例の荷重受け部材５１Ａと、前述の基体５１Ｂについての第２の例（図１１Ａ〜図１１Ｄ参照）とを組合わせた例について、図２３Ａ〜図２３Ｄに示す。

【0144】

図２２に示される第６の例の荷重受け部材５１Ａでは、その挿入部８３の上下２箇所に、軸孔８３Ａ、８３Ｂが、９０°異なる方向に沿って形成されている。すなわち、一方の軸孔８３Ａは、軸受け部８２における軸受け面８２Ａの軸線方向（すなわち支軸１３の軸線方向）に対し直交する方向に沿って、挿入部８３の幅狭側の２側面間に形成され、他方の軸孔８３Ｂは、軸受け部８２における軸受け面８２Ａの軸線方向（すなわち支軸１３の軸線方向）に沿って、挿入部８３の幅広側の２側面間に形成されている。

【0145】

この場合、図２３Ａ〜図２３Ｄに示すように、角筒状連結アーム９ａの側壁の幅狭側の２面、幅広側の２面にも長孔９４Ａ、９４Ｂを形成しておく。そして荷重受け部材８３の一方の軸孔８３Ａに挿着した一方の補助ピン９５Ａの両端を、角筒状連結アーム９ａの幅狭側の長孔９４Ａに挿入し、他方の軸孔８３Ｂに挿着した他方の補助ピン９５Ｂの両端を、角筒状連結アーム９ａの幅広側の長孔９４Ａに挿入する。したがってこの例では、荷重受け部材５１Ａは、９０°異なる方向の側においてその姿勢が保持されることになる。そのため荷重受け部材５１Ａは、前述のような偏荷重によっていずれの方向に傾いた場合でも、その姿勢が、より安定化される。

【0146】

さらにロードセル５１の荷重受け部材５１Ａについての第７の例を図２４Ａ〜図２４Ｃに示し、その第７の例の荷重受け部材５１Ａと、前述の基体５１Ｂについての第２の例（図１１Ａ〜図１１Ｄ参照）とを組合わせた例について、図２５Ａ、図２５Ｂに示す。

【0147】

図２４Ａ、図２４Ｂに示される第７の例の荷重受け部材５１Ａでは、挿入部８３の例えば上部の４側面に、水平方向に突出する突起部９８が形成されている。この突起部９８は、その先端と角筒状の連結アーム（筒状支持部材）９ａの内面との摩擦抵抗が小さいことが望ましく、そこで本例では、例えば半球状もしくは凸彎曲状の突起部９８として、連結アーム９ａの内面と接触状況が実質的に点接触となるようにしている。

【0148】

このように荷重受け部材５１Ａの挿入部８３の４側面に突起部９８を形成しておけば、荷重受け部材５１Ａの位置が角筒状連結アーム（筒状支持部材）９ａの内側で片寄ってしまうことを防止できる。すなわち、荷重受け部材５１Ａの位置が角筒状連結アーム９ａの内側で片寄ってしまって、荷重受け部材５１Ａの挿入部８３の側面が角筒状連結アーム９ａの内壁に面接触してしまった場合には、その間の摩擦抵抗によって、荷重受け部材５１Ａの鉛直方向下方への荷重が角筒状連結アーム９ａにも負担されてしまい、その結果、基体５１Ｂへ伝達される鉛直方向下方への荷重が小さくなってしまって、荷重検出精度が低下する懸念がある。しかしながら、上述のように突起部９８を形成して、かつその突起部９８の先端と角筒状連結アーム９ａの内壁との摩擦抵抗を小さくしておくことによって、荷重受け部材５１Ａの位置が片寄ってしまうことを防止すると同時に、基体５１Ｂへ伝達される鉛直方向下方への荷重が減じられないようにすることができる。

【0149】

以上の各例では、ロードセル５１の基体５１Ｂに、カンチレバー型（片持ち梁型）の起歪体の構成が適用されているが、場合によっては、いわゆる圧縮タイプの起歪体であってもよい。圧縮タイプに構成した基体５１Ｂの例（第３の例）を、図２６に示し、その第３の例の基体５１Ｂを、第１の例の荷重受け部材５１Ａ（図６Ａ〜図６Ｃ参照）を組み合わせ、ベッド本体１Ａにおける下側フレーム５のパイプ５ｂ上の角筒状の連結アーム（筒状支持体）９ａに組み込んだ状態を、図２７に示す。

【0150】

図２６に示す基体５１Ｂは、鉛直方向に圧縮して歪ませることによって、その側面部分の歪みを歪センサ５７が検出するものである。具体的には、基体５１Ｂは、例えば直方体形状に作られた上部が、荷重受け部材５１Ａの当接部８５が当接して、荷重受け部材５１Ａからの荷重が作用する作用部８６Ａに相当し、同じく例えば直方体形状に作られた下部が、ベッド本体１Ａにおける設置面側の構成部材（本例の場合は、下側フレーム５のパイプ５ｂ、もしくはそのパイプ５ｂ上の角筒状の連結アーム９ａ）に固定される取り付け部８６Ｃに相当する。そして上部の直方体形状の作用部８６Ａと、下部の直方体形状の取り付け部８６Ｃとの中間部分が、側面側から鼓状に窪んだ作動部８６Ｂとされ、その作動部８６Ｂの側面（鼓状に窪んだ表面）に、歪センサ57を構成する複数の歪みゲージ（歪み感受抵抗体）Ｒ１、Ｒ２が貼着されている。なおこの場合の基体５１Ｂの材料としては、例えば、アルミ合金や鉄、鋼、チタン合金などの金属、あるいはエンジニアリングプラスチックなどの硬質樹脂や、硬質ゴムなど、弾性圧縮変形可能な材料を用いる。

【0151】

ここで、上部の直方体形状の作用部８６Ａの上面に鉛直方向下方に荷重が加われば、鼓状に窪んだ作動部８６Ｂの表面は、垂直方向には圧縮され、水平方向には伸長される。したがって、作動部８６Ｂの表面に貼着される複数の歪みゲージ（歪み感受抵抗体）の方向を適切に定めておくことによって、前述のホイートストンブリッジ回路などによって、作動部８６Ｂの歪みを検出し、結果的に作用部８６Ａに加わる荷重の変化を検出することが可能となる。なお図２６では、歪みゲージは２個（Ｒ１、Ｒ２）のみを示しているが、作動部８６Ｂの別の側の表面（もしくは同じ側で異なる箇所）にも、さらにいくつかの歪みゲージを貼着しておけば、あるいはいくつかのダミー抵抗を用いれば、前述のホイートストンブリッジ回路を構成することができる。

【0152】

上述のような圧縮タイプの基体５１Ｂを、例えば第１の例の荷重受け部材５１Ａ（図６Ａ〜図６Ｃ参照）を組み合わせ、ベッド本体１Ａにおける下側フレーム５のパイプ５ｂ上の角筒状の連結アーム９ａに組み込む場合、図２７に示すように、基体５１Ｂは、角筒状の連結アーム９ａ内にその全体が挿入される。なお基体５１Ｂの側壁面と角筒状連結アーム９ａの内壁面との間には隙間８８を保持しておく。そしてその圧縮タイプの基体５１Ｂの取り付け部８６Ｃを、パイプ５ｂもしくは角筒状の連結アーム９ａに固定（取り付け）すればよい。ここで、取り付け部８６Ｃを固定する手法は特に限定されないが、図２７の場合は、パイプ５ｂの内側もしくは下側から、螺子８９によって固定している。

【0153】

なお、角筒状の連結アーム９ａの上部開口端９１から荷重受け部材５１Ａの挿入部８３が挿入され、その荷重受け部材５１Ａの当接部８５の下端面（当接面）８５Ａが、基体５１Ｂの作用部８６Ａの上面に接することは、既に述べた各例と同様である。
このようにロードセル５１の基体５１Ａとして圧縮タイプのものを用いた場合も、既に述べたと同様に、ベッド本体１Ａの寝床面形成部１００から加わる荷重が、支軸１３を介してロードセル５１の荷重受け部材５１Ａに加わり、さらにその荷重の鉛直方向下方の成分の荷重が基体５１Ｂに加わって、作動部８６Ｂが圧縮変形し、その作動部８６Ｂの表面の歪みが歪センサ５７により検出される。

【0154】

また、以上の各例のロードセル５１では、歪みの大きさを検出する歪みセンサとして、歪みゲージ（歪み感受抵抗体）５７を用いた構成となっているが、このような歪み感受抵抗体に限らず、歪みセンサとしては、例えば、導電性エラストマーセンサや、光学式歪みセンサ、電歪デバイスセンサ、圧電デバイスセンサ、磁歪デバイスセンサなどを用いることができる。

【0155】

また、ベッド本体１Ａについては、寝板２の上に予めマット等が敷設されたものであってもよい。また、寝板２は、その長さ方向（ベッド本体１Ａの長手方向）において分割された構造を有して、利用者Ｈの上半身側や足側の一部が起き上がるといったリクライニング機能を有するものであってもよい。さらに、上側フレーム３及び下側フレーム５については、上述したフレーム構造に限定されるものではなく、様々なフレーム構造を採用することが可能である。

【0156】

また、荷重検出器５０では、上述したロードセル５１と演算部５２との間、及び、演算部５２と送信部５３との間を配線５５ａ，５５ｂによって電気的に接続した構成に限らず、無線により電気的に接続した構成とすることも可能である。一方、送信部５３と受信部５４との間の通信方法としては、上述した無線通信網を用いる場合に限らず、有線通信網を用いてもよい。さらに、荷重検出器５０については、上記演算部５２と上記送信部５３とを一体に形成することも可能である。

【0157】

なお、前述の図１、図２Ａ、図２Ｂに示した例では、上側フレーム３と下側フレーム５との間の連結支持部１０２に、昇降リンク機構６を設けた構成としているが、昇降リンク機構６を連結支持部１０２に設けない場合にも本発明を適用することができる。その一例を、図２８に示す。

【0158】

図２８に示す例では、上側フレーム３と下側フレーム５との間を、連結支持部１０２としての例えば中空パイプ状の複数本（通常は４本）の垂直な支柱１０２Ａによって連結した構成として、各支柱１０２Ａの上端と上側フレーム３との間にロードセル５１を介在させている。この場合は、各支柱１０２Ａが、前記第１の態様に記載した設置面側の構成部材に相当する。

【0159】

また昇降リンク機構６を連結支持部１０２に設けない場合の他の例を、図２９に示す。

【0160】

図２９に示す例では、図２８に示した例と同様に、上側フレーム３と下側フレーム５との間を、連結支持部１０２としての例えば中空パイプ状の複数本（通常は４本）の垂直な支柱１０２Ａによって連結した構成としているが、この場合は、各支柱１０２Ａの下端と下側フレーム５との間にロードセル５１を介在させている。この場合は、下側フレーム５が、前記第１の態様に記載した設置面側の構成部材に相当する。

【0161】

なお、図２８に示す例、及び図２９に示す例は、いずれも上側フレーム３と下側フレーム５との間の連結支持部１０２に昇降リンク機構を設けない場合の例として説明したが、連結支持部１０２に昇降リンク機構を設けた場合においても、図２８に示す例に倣って、上側フレーム３と連結支持部１０２との間（例えば上側フレーム３と昇降リンク機構との間）にロードセル５１を介在させることができる。また同様に、連結支持部１０２に昇降リンク機構を設けた場合でも、図２９に示す例に倣って、連結支持部１０２と下側フレーム５との間（例えば昇降リンク機構と下側フレーム５との間）にロードセル５１を介在させることができる。

【0162】

さらに、図２８に示す例、あるいは図２９に示す例のように上側フレーム３と下側フレーム５との間の連結支持部１０２に昇降リンク機構を設けない場合において、その連結支持部１０２を構成する各支柱１０２Ａの中間部分にロードセル５１を介在させることもできる。

【0163】

一方、本発明において、ベッド本体の荷重を検出するロードセル５１は、ベッド本体１Ａの４隅の脚部４に配置することもできる。すなわち一般にこの種のベッド本体１Ａでは、ベッド本体１Ａの移動を容易にするためのキャスター機構８を脚部４に設けるのが通常であるが、そのキャスター機構８を受ける部分もしくはそのキャスター機構８の内部にロードセル５１を介在させても良い。

【0164】

なお昇降リンク機構６を設けない場合（例えば図２８に示す例参照）、下側フレーム５をも省略してしまうことがあり、この場合は、各支柱１０２Ａの下端に、脚部４としてのキャスター機構８を直接設けることがある。このような構成のベッド本体においても、図２８に示す例に倣って、上側フレーム３と各支柱１０２Ａとの間にロードセル５１を介在させたり、あるいは脚部４（たとえばキャスター機構８）にロードセル５１を介在させたりすれば良い。

【0165】

さらには、昇降リンク機構およびキャスター機構の両者を持たないベッド本体に本発明を適用することもできる。その場合の例を図３０に示す。この例では、上側フレーム３と、脚部に相当する各支柱１０２Ａとの間にロードセル５１を介在させている。この場合は、各支柱１０２Ａが、前記第１の態様に記載した設置面側の構成部材に相当する。

【0166】

以上のように、本発明を適用した荷重検出機能付きベッド１は、寝床面形成部（前述の各実施形態では寝板２と上側フレーム３とによって構成されるもの）１００から連結支持部（昇降リンク機構６もしくは下側フレーム５の有無は問わない）１０２を経て脚部４に至る荷重伝達経路のいずれかの個所における、寝床面形成部１００側からの荷重を受けてその荷重を設置面Ｂ側に伝達する部位にロードセル５１が組み込まれていればよい。従ってロードセル５１は、寝床面形成部１００と連結支持部１０２との間、あるいは連結支持部１０２の中間、あるいは連結支持部１０２と脚部４との間、さらには脚部４の部分、のいずれに介在させても良い。

【0167】

なお、前述の各例では、ベッド本体１Ａにおける寝床面Ｔを形成する寝床面形成部１００が、寝板２と、寝板２を支持する上側フレーム３とによって構成されているものとしたが、場合によっては寝床面形成部１００が、上側フレーム３のないもの、すなわち寝板２のみからなるものとなっていることもある。このような場合にも本発明を適用し得ることはもちろんである。例えば、寝板２と、それを支持するための連結支持部（例えば支柱１０２Ａ）との間にロードセル５１を介在させても良い。

【0168】

また、前記同様に寝床面形成部１００が、上側フレーム３のないもの、すなわち寝板２のみからなるものとなっている場合において、寝板２を支持するための連結支持部１０２に昇降リンク機構６を設けて、寝板２を直接昇降させるようにした構成のベッド本体もあり、このような場合にも本発明を適用し得ることはもちろんである。

【0169】

さらに、寝床面形成部１００が上側フレーム３を備えていても、上側フレーム３が単なる囲いとして機能するだけで、昇降リンク機構６が、直接寝板２を昇降させる構成としたベッド本体もあり、このような場合は、上側フレーム３は荷重を実質的に支持しないから、上側フレーム３は、寝床面形成部１００から連結支持部１０２を経て脚部４に至る荷重伝達経路からは外れる。そしてその場合は、寝板２から連結支持部１０２を経て脚部４に至る荷重伝達経路のいずれかの個所にロードセル５１を介在させればよい。

【0170】

なおまた、以上の説明では、寝床面形成部１００を昇降させるための機構として、リンク機構を適用したものとしているが、場合によってはリンク機構を用いない昇降機構、例えば手動あるいは電動の回転螺子方式（スクリュー方式）、ジャッキ方式などの昇降機構を用いることもあり、そのようなリンク機構以外の昇降機構を有するベッド本体にも本発明を適用し得ることはもちろんである。

【0171】

本発明による荷重検出機能付きベッドは、医療施設（例：病院、診療所等）や介護施設、養護施設、そのほか宿泊施設（例：ホテル、旅館等）、一般家庭（例：自宅介護等）などに使用することができ、その場合において、ベッドに加わる荷重を検出することにより、例えば、入床（就寝）や、離床（起床）、在床位置、体動（例：寝返り等）、姿勢（例：仰臥、伏臥、横臥等）など、ベッド利用者の状態（在床状況）を監視することができる。また本発明によるベッド用荷重検出器は、新規のベッドのみならず、既存のベッドに組み込むことができ、その場合にも、上記の機能を発揮させることができる。

【符号の説明】

【0172】

１：荷重検出機能付きベッド
１Ａ：ベッド本体
２：寝板
３：上側フレーム
４：脚部
５：下側フレーム
６：昇降リンク機構
８：キャスター機構
９ａ：第１の連結アーム
９ｂ：第２の連結アーム（筒状支持部材）
９ｃ：第３の連結アーム
９ｄ：第４の連結アーム
１０ａ：第１のヒンジ部
１０ｂ：第２のヒンジ部
１０ｃ：第３のヒンジ部
１０ｄ：第４のヒンジ部
１３：ピン（支軸）
５０：荷重検出器
５１：ロードセル
５１Ａ：荷重受け部材
５１Ｂ：基体
５７：歪みセンサ
８２：軸受け部
８３：挿入部
８４：隙間
８５：当接部
８６Ａ：作用部８６Ａ
８６Ｂ：作動部
８６Ｃ：取り付け部
７３：作動部
７５：荷重受け部
１００：寝床面形成部
１０２：連結支持部
Ｂ：設置面
Ｔ：寝床面
Ｈ：利用者
Ｒ_１，Ｒ_２，Ｒ_３，Ｒ_４：歪みゲージ（抵抗体）

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図11D】

【図12】

【図13】

【図14A】

【図14B】

【図14C】

【図15A】

【図15B】

【図16A】

【図16B】

【図16C】

【図17A】

【図17B】

【図18A】

【図18B】

【図18C】

【図19A】

【図19B】

【図20A】

【図20B】

【図21A】

【図21B】

【図22】

【図23A】

【図23B】

【図23C】

【図23D】

【図24A】

【図24B】

【図24C】

【図25A】

【図25B】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】