特許 6266184 監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6266184

(24)【登録日】2018年1月5日

(45)【発行日】2018年1月24日

(54)【発明の名称】監視システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/00 20060101AFI20180115BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20180115BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20180115BHJP

【ＦＩ】

   G08B25/00 510M

   G08B25/10 D

   H04M11/00 302

【請求項の数】2

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-540805(P2017-540805)

(86)(22)【出願日】2017年3月16日

(86)【国際出願番号】JP2017010613

【審査請求日】2017年8月1日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】特許業務法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩村 光貴

(72)【発明者】

【氏名】横田 守真

(72)【発明者】

【氏名】三輪 剛久

(72)【発明者】

【氏名】木皿 尚宏

【審査官】 山岸 登

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−２１７０５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１３３６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１９１３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３３８１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１０１５５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０３０１３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｂ １９／００−３１／００

Ｈ０４Ｍ ３／００

３／１６− ３／２０

３／３８− ３／５８

７／００− ７／１６

１１／００−１１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

監視システムであって、
カメラが撮像した画像データを格納すると共に、前記カメラが撮像した画像データを分析し、異常を検出した際に異常発生時刻を含むアラーム信号を生成する画像分析格納装置と、
前記画像分析格納装置と通信し、前記画像分析格納装置から前記アラーム信号を受信した際に、前記画像分析格納装置に格納された画像データの内の前記異常発生時刻の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとして前記画像分析格納装置から受信する通信装置と、
前記通信装置と通信し、前記通信装置から前記アラーム信号と前記記録画像データとを受信し、受信した前記アラーム信号に基づいて異常検出連絡メールを携帯端末に送信し、受信した前記記録画像データを保存するサーバと、を備え、
前記携帯端末は、前記サーバから受信した前記異常検出連絡メールに応じて前記サーバと通信し、前記サーバから前記記録画像データを受信し、
前記サーバは、前記携帯端末から受信した指定時刻を含む閲覧画像要求を前記通信装置に送信し、
前記通信装置は、前記閲覧画像要求を受信した際に、前記画像分析格納装置に格納された画像データの内の前記指定時刻の前後における前記設定時間分の画像データを閲覧画像データとして前記画像分析格納装置から受信し、
前記サーバは、前記通信装置から前記閲覧画像データを受信し、受信した前記閲覧画像データを保存すると共に、前記携帯端末に送信する監視システム。

【請求項2】

請求項１に記載の監視システムであって、
前記通信装置と通信し、侵入が発生した際に侵入発生時刻を含む侵入発生信号を生成する侵入防止装置を備え、
前記通信装置は、前記侵入防止装置から前記侵入発生信号を受信した際に、前記画像分析格納装置に格納された画像データの内の前記侵入発生時刻の前後における前記設定時間分の画像データを侵入記録画像データとして前記画像分析格納装置から受信し、
前記サーバは、前記通信装置から前記侵入発生信号と前記侵入記録画像データとを受信し、受信した前記侵入発生信号に基づいて侵入発生検知連絡メールを前記携帯端末に送信し、受信した前記侵入記録画像データを保存し、
前記携帯端末は、前記サーバから受信した前記侵入発生検知連絡メールに応じて前記サーバと通信し、前記サーバから前記侵入記録画像データを受信する監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラを用いた監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、カメラを用いた監視システムが多く用いられている。例えば、ビルの入口やドアの近傍にカメラを配置し、訪問者の姿を常時記録しておき、侵入等の異常が発生した場合に後で詳しい状況を確認することが行われている。

【0003】

このような監視システムでは、カメラで撮像した画像データを現場に設置したレコーダ等に記録、保存している。このため、異常の発生した際の画像を確認するためにはビルの管理者が異常の発生したビルに行く必要がある。しかし、中小規模のビルでは、管理者が常駐していないことが多く、管理者が異常の発生に気付くのが遅れてしまう場合があった。

【0004】

そこで、カメラで撮像した画像データをサーバに送信して画像ファイルとして保存すると共に、サーバが画像データを基準値と比較して異常の判断を行い、異常がある場合に携帯端末にトリガー信号を送信すると携帯端末がトリガー信号に応じてサーバの画像ファイルを受信する監視システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この監視システムによれば、ビル管理者は、異常が発生した際に遠隔地から現場の画像を確認することができる。

【0005】

また、監視カメラと共に監視センサを配置し、監視センサが反応した際にセンサ情報を端末装置に送信し、これに応じて端末装置側から監視映像の送信が要求されたら監視センサの反応時点の前後一定時間分についての監視映像を端末装置に送信する監視システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１３−１０１５５９号公報

【特許文献2】特開２００４−３０１３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、特許文献１に記載された監視システムでは、カメラで撮像した画像データを常時サーバに送信することが必要で、データ通信量が多くなってしまう。また、サーバ上に多くの画像データを保存しておくことが必要で、サーバに格納するデータ容量が膨大になってしまうという問題があった。

【0008】

また、特許文献２に記載された監視システムは、画像ではなく監視センサによって異常の発生を検出しているので、異常を的確に認識することができず、監視画像の誤送信が多くなってしまうという問題があった。

【0009】

そこで、本発明は、少ないデータ通信量と少ないデータ格納容量で的確に異常発生時の画像を遠隔地から確認可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の監視システムは、カメラが撮像した画像データを格納すると共に、前記カメラが撮像した画像データを分析し、異常を検出した際に異常発生時刻を含むアラーム信号を生成する画像分析格納装置と、前記画像分析格納装置と通信し、前記画像分析格納装置から前記アラーム信号を受信した際に、前記画像分析格納装置に格納された画像データの内の前記異常発生時刻の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとして前記画像分析格納装置から受信する通信装置と、前記通信装置と通信し、前記通信装置から前記アラーム信号と前記記録画像データとを受信し、受信した前記アラーム信号に基づいて異常検出連絡メールを携帯端末に送信し、受信した前記記録画像データを保存するサーバと、を備え、前記携帯端末は、前記サーバから受信した前記異常検出連絡メールに応じて前記サーバと通信し、前記サーバから前記記録画像データを受信し、前記サーバは、前記携帯端末から受信した指定時刻を含む閲覧画像要求を前記通信装置に送信し、前記通信装置は、前記閲覧画像要求を受信した際に、前記画像分析格納装置に格納された画像データの内の前記指定時刻の前後における前記設定時間分の画像データを閲覧画像データとして前記画像分析格納装置から受信し、前記サーバは、前記通信装置から前記閲覧画像データを受信し、受信した前記閲覧画像データを保存すると共に、前記携帯端末に送信することを特徴とする。

【0011】

本発明の監視システムにおいて、前記通信装置と通信し、侵入が発生した際に侵入発生時刻を含む侵入発生信号を生成する侵入防止装置を備え、前記通信装置は、前記侵入防止装置から前記侵入発生信号を受信した際に、前記画像分析格納装置に格納された画像データの内の前記侵入発生時刻の前後における前記設定時間分の画像データを侵入記録画像データとして前記画像分析格納装置から受信し、前記サーバは、前記通信装置から前記侵入発生信号と前記侵入記録画像データとを受信し、受信した前記侵入発生信号に基づいて侵入発生検知連絡メールを前記携帯端末に送信し、受信した前記侵入記録画像データを保存し、前記携帯端末は、前記サーバから受信した前記侵入発生検知連絡メールに応じて前記サーバと通信し、前記サーバから前記侵入記録画像データを受信することとしてもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明の監視システムは、少ないデータ通信量と少ないデータ格納容量で的確に異常発生時の画像を遠隔地から確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態における監視システムの構成を示す系統図である。

【図2】図１に示す監視システムの画像格納部中の第１メモリと第２メモリの画像格納時間を示す説明図である。

【図3】図１に示す監視システムの画像分析部の画像分析動作を示す説明図である。

【図4】図１に示す監視システムの動作処理を示すシーケンス図である。

【図5】図４に示す動作処理におけるレコーダの動作を示すフローチャートである。

【図6】図４に示す動作処理における通信装置の動作を示すフローチャートである。

【図7】図４に示す動作処理におけるサーバの動作を示すフローチャートである。

【図8】本発明の他の実施形態における監視システムの構成を示す系統図である。

【図9】図８に示す監視システムの動作処理を示すシーケンス図である。

【図10】図９に示す動作処理における侵入防止装置のコントローラの動作を示すフローチャートである。

【図11】図９に示す動作処理における侵入防止装置のレコーダの動作を示すフローチャートである。

【図12】図９に示す動作処理における通信装置の動作を示すフローチャートである。

【図13】図９に示す動作処理におけるサーバの動作を示すフローチャートである。

【図14】図１、図８に示す監視システムの他の動作処理を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照しながら実施形態の監視システム１００について説明する。図１に示すように、監視システム１００は、カメラ１１の撮像した画像データを格納するともに画像処理を行う画像分析格納装置１０と、画像データを保存するサーバ４０と、遠隔通信網３５を介して画像分析格納装置１０とサーバ４０との間で信号、画像データの授受を行う通信装置３０と、通信ネットワーク３６を介してサーバ４０との間で信号、画像データ、メールの授受を行う携帯端末５０とを含んでいる。以下の説明では、監視システム１００は、カメラ１１によってビル内の画像を撮像し、この画像に基づいて、不審者の侵入、災害の発生等、ビル内での異常発生を監視するシステムとして説明するが、監視システム１００は、例えば、病院、学校、工場等他の建物にも適用可能である。

【0016】

画像分析格納装置１０は、監視対象のビルに設置される装置で、監視対象のビルの内部の画像を撮像する複数のカメラ１１と画像データを格納するレコーダ１２とを含んでいる。カメラ１１は動画の撮像を行うことができる監視カメラである。レコーダ１２は、カメラ１１に接続されてカメラ１１の撮像した画像データを格納する画像格納部１３と、画像格納部１３と接続されてカメラ１１の撮像した画像データを分析してビル内に異常の発生があるかどうかを分析する画像分析部１６と、画像分析部１６から異常発生の信号を受けてアラーム信号を生成するアラーム信号生成部１７とを含んでいる。レコーダ１２は、内部に演算処理を行うＣＰＵとデータ、プログラムを格納する記憶装置とで構成されるコンピュータであり、画像格納部１３、画像分析部１６、アラーム信号生成部１７は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより構成される機能ブロックである。

【0017】

レコーダ１２の画像格納部１３は、第１メモリ１４、第２メモリ１５の２つの画像データ格納領域を有している。図２に示すように、第１メモリ１４は、カメラ１１で撮像した、１日、あるいは数日、あるいは一週間程度の長期間の画像データを更新しながら保存しておくものである。例えば、１日分の画像データを保存する場合、第１メモリ１４には現時点から１日前までの画像データが保存され、それ以前の画像データは順次消去されていく。数日、一週間分の画像データを保存する場合も同様である。第１メモリ１４に格納される画像データには撮像時刻が入っている。図２に示すように、第２メモリ１５は、第１メモリ１４に格納された画像データの中から、ある時刻ｔの前後の設定時間分の短期間の画像データを１つまたは複数保存するものである。設定時間は、例えば、３０秒でもよいし、１分、あるいは５分でもよい。画像格納部１３は、外部から画像要求信号が入力された場合に、第２メモリ１５に格納されている画像データを外部に出力することができるよう構成されている。

【0018】

画像分析部１６は、カメラ１１が撮像した動画を分析し、異常の発生を検出す。図３を参照しながらカメラ１１でビルの入口ドア２２を監視する場合を例に動画の分析と異常検知について簡単に説明する。

【0019】

ビルの入口ドア２２が施錠されている場合、画像分析部１６にはビルの入口ドア２２の基準画像として図３の（ａ）に示すような入口ドア２２が閉じた状態の画像が格納されている。画像分析部１６は、カメラ１１から入力される画像と図３（ａ）に示す基準画像とを比較して両者に差が無い場合には、異常は発生していないと判断する。一方、カメラ１１から図３（ｂ）に示すように入口ドア２２が開いた状態の画像が入力された場合、この画像と図３（ａ）に示す基準画像とに差異が発生する。このように、カメラ１１から入力された画像と基準画像との間に差異が発生した場合、画像分析部１６は、入口ドア２２に異常が発生の可能性があると判断する。

【0020】

次に、画像分析部１６は、図３（ｂ）に示すように、入口ドア２２から入って来る人を認識する。そして、その人の着用している服と予め基準画像として格納しているが警備員の制服とを比較し、その人が警備員であるかどうかを判断する。画像分析部１６は、入口ドア２２から入ってきた人が警備員であった場合には、入口ドア２２からの侵入は発生していないと判断する。一方、入口ドア２２から入ってきた人が警備員では無い場合には、入口ドア２２に侵入が発生したと判断する。そして、異常が発生したことをアラーム信号生成部１７に出力する。

【0021】

アラーム信号生成部１７は、画像分析部１６から異常発生の信号を受信すると異常発生時刻を含むアラーム信号を生成する。アラーム信号は、例えば、「侵入発生」、「１階Ａゾーン」等の異常の種類と異常の発生場所等と異常発生時刻とで構成される信号である。異常の種類については、例えば、数字４ケタによる「００１０」等のコードを用いるようにしてもよい。

【0022】

サーバ４０は、レコーダ１２の第２メモリ１５に保存されている短期間の画像データを格納する画像データ記憶部４３と、監視システム１００のユーザであるビルの管理者、オーナー等のメールアドレス、住所、電話番号等を格納するユーザデータ記憶部４５と、画像分析格納装置１０あるいはユーザの携帯端末５０との間の信号、画像データ、メールの授受を制御する演算部４２と、信号、画像データ、メールの通信を行う通信部４１とを含んでいる。サーバ４０は、ネットワークに接続されていれば、例えば、クラウド上のサーバ装置でもよいし、監視対象のビルから離れた遠隔地にあるデータセンター等に設置したサーバ装置でもよい。

【0023】

通信装置３０は、画像分析格納装置１０の接続されているビル内のＬＡＮ回線とセキュリティの確保された遠隔通信網３５を接続するゲートウェイ装置である。

【0024】

携帯端末５０は、監視システム１００のユーザであるビルの管理者、オーナー等が所有し、メールの送受信、画像データの受信、閲覧ができるスマートフォン、タブレット端末等である。携帯端末５０は、監視対象のビルから離れた遠隔地に位置していてもよい。

【0025】

次に、図４から図７を参照して監視システム１００の動作について説明する。図４に示すように、カメラ１１で撮像した動画の画像データはレコーダ１２に送られる。図５のステップＳ１０１に示すように、レコーダ１２はカメラ１１から受け取った画像データを第１メモリ１４に格納していく。また、図５のステップＳ１０２に示すように、レコーダ１２の画像分析部１６は、先に説明したような方法で画像データと基準データとを比較、分析して異常発生の検出を行う。異常発生が検出されない場合には、レコーダ１２は図５のステップＳ１０１に戻ってカメラ１１の画像データの格納と異常発生の検出動作を繰り返し実行する。

【0026】

一方、通信装置３０は、図６のステップＳ２０１に示すようにレコーダ１２に対してポーリングを行っている。ポーリングは、例えば、１回／分程度の頻度で行ってもよい。

【0027】

そして、図５のステップＳ１０３で画像分析部１６が異常発生を検出したら、画像分析部１６は、異常発生を検出した信号をアラーム信号生成部１７に送信する。アラーム信号生成部１７は、画像分析部１６から送信された信号に基づいて異常の種類と異常の発生場所等と異常発生時刻とで構成されるアラーム信号を生成する。

【0028】

レコーダ１２は、アラーム信号を生成した後に、図５のステップＳ１０５に示すように通信装置３０からのポーリングを受信したら、図５のステップＳ１０６に示すように、アラーム信号生成部１７が生成したアラーム信号を通信装置３０に送信する。

【0029】

通信装置３０は、図６のステップＳ２０２に示すように、レコーダ１２からアラーム信号を受信したら、図６のステップＳ２０３に進み、レコーダ１２に対して記録画像データ要求信号を出力する。

【0030】

レコーダ１２は、図５のステップＳ１０７に示すように通信装置３０から記録画像データ要求信号を受信するまで待機する。そして、レコーダ１２は、通信装置３０から記録画像データ要求信号を受信したら、第１メモリ１４に格納されている画像データの内、図２に示すように画像分析部１６によって特定された異常発生時刻の前後の設定時間分の画像データを記録画像データとして第２メモリ１５に書き出す。そして、レコーダ１２は、図５のステップＳ１０８に示すように、第２メモリ１５に書き出した記録画像データを通信装置３０に送信する。

【0031】

通信装置３０は、図６のステップＳ２０４に示すように、レコーダ１２から記録画像データを受信するまで待機し、記録画像データを受信したら図６のステップＳ２０５に進んで、サーバ４０に対してアラーム信号を送信する。

【0032】

図７のステップＳ３０１に示すように、サーバ４０は、通信装置３０からアラーム信号を受信するまで待機し、アラーム信号を受信したら、図７のステップＳ３０２に示すように、通信装置３０に対して記録画像データ要求信号を送信する。

【0033】

通信装置３０は、図６のステップＳ２０６に示すように、サーバ４０からの記録画像データ要求信号を受信するまで待機し、記録画像データ要求信号を受信したら図６のステップＳ２０７に進んで記録画像データをサーバ４０に送信する。

【0034】

サーバ４０は、図７のステップＳ３０３に示すように、記録画像データを受信するまで待機し、記録画像データを受信したら、図７のステップＳ３０４に進み、画像データ記憶部４３に記録画像データを格納、保存する。

【0035】

サーバ４０は、記録画像データを画像データ記憶部４３に保存したら、図７のステップＳ３０５に進み、ユーザデータ記憶部４５から監視対象ビルの管理者、あるいはオーナー等のユーザのメールアドレスを読み出し、そのメールアドレスに異常を検出したことを連絡する異常検出連絡メールを送信する。

【0036】

携帯端末５０に送信された異常検出連絡メールを監視対象のビルの管理者等のユーザが確認し、記録画像を確認したい場合には、ユーザは、携帯端末５０からサーバ４０にアクセスして記録画像データ要求信号を送信する。

【0037】

サーバ４０は、異常検出連絡メール送信後、図７のステップＳ３０６に示すように、携帯端末５０から記録画像データ要求信号を受信するまで待機し、記録画像データ要求信号を受信したら、図７のステップＳ３０７に示すように、携帯端末５０に記録画像データを送信する。

【0038】

監視対象のビルの管理者は、サーバ４０から記録画像データが送信されたら、その画像を携帯端末５０のディスプレイに表示して確認する。

【0039】

以上説明したように、本実施形態の監視システム１００は、監視対象のビルに設置した画像分析格納装置１０でカメラ１１の撮像した動画を分析して異常発生を検出するので、特許文献２に記載された従来技術の監視システムのような監視センサ等により異常発生を検出するより的確に異常の発生を検出することができる。また、監視システム１００は、異常発生時刻の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとして通信装置３０からサーバ４０に送信してサーバ４０に格納保存するので、特許文献１に記載された従来技術の監視システムのように、カメラ１１の撮像した動画データをサーバ４０に送信してサーバ４０で画像分析、異常検出を行う場合よりも通信装置３０とサーバ４０との間のデータ通信量を低減することができる。また、サーバ４０の画像データ記憶部４３には、異常発生時刻の前後における設定時間分の画像データである記録画像データを保存格納すれば足りるので、サーバ４０のデータ格納保存容量を少なくすることができる。

【0040】

以上説明したように、本実施形態の監視システム１００は、従来技術の監視システムに比較して少ないデータ通信量と少ないデータ格納容量でより的確に異常発生時の画像を遠隔地から確認することができる。

【0041】

以上説明した実施形態の監視システム１００では、記録画像データは、通信装置３０から記録画像データ要求信号を受信したら、第１メモリ１４に格納されている画像データの内、画像分析部１６によって特定された異常発生時刻の前後の設定時間分の画像データを記録画像データとして第２メモリ１５に書き出すこととして説明したがこれに限定されない。例えば、画像格納部１３が画像分析部１６によって異常が検出された信号を受信したら、画像分析部１６によって特定された異常発生時刻の前後の設定時間分の画像データを記録画像データとして第２メモリ１５に書き出すようにしてもよい。この場合、記録画像データは、図５のステップＳ１０７でレコーダ１２が通信装置３０から記録画像データ要求信号を受信する前に第２メモリ１５に書き出されているので、レコーダ１２は、図５のステップＳ１０７で記録画像データ要求信号を受信したら、第２メモリ１５に格納されている記録画像データを通信装置３０に送信する。

【0042】

また、画像分析格納装置１０は、複数のカメラ１１とレコーダ１２とで構成されるものとして説明したが、カメラ１１の内部にＣＰＵとメモリを備え、これにより、画像格納部１３、画像分析部１６、アラーム信号生成部１７の動作を行うことができるような撮像機能と画像データの格納、分析、アラーム信号生成機能とを有するカメラ装置によって構成してもよい。

【0043】

次に、図８から図１３を参照しながら、他の実施形態の監視システム２００について説明する。監視システム２００は、図１から図７を参照して説明した監視システム１００の監視対象ビル内のＬＡＮ回線に侵入防止装置２０を接続したものである。図１から図７を参照して説明したと同様の部位には同様の符号を付して説明は省略する。以下の説明では、監視対象のビルは、企業が入居するオフィスビルとして説明するが、監視システム２００は、例えば、病院、学校、工場等他の種類の建物にも適用することができる。また、侵入防止装置２０が監視している入口ドア２２の画像を撮像するために、カメラ１１が入口ドア２２の近傍に配置されている。

【0044】

侵入防止装置２０は、ビルの入口ドア２２の近傍に取り付けらけれたカードリーダ２１と、入口ドア２２の鍵の開錠、施錠を行うドア施錠装置２３と、コントローラ２４とで構成されている。コントローラ２４は、カードリーダ２１とドア施錠装置２３の信号に基づいて侵入検知を行う侵入検知部２５と、侵入が発生した場合に侵入発生信号を生成する侵入発生信号生成部２６とを備えている。コントローラ２４は、内部に演算処理を行うＣＰＵとデータ、プログラムを格納する記憶装置とで構成されるコンピュータであり、侵入検知部２５、侵入発生信号生成部２６は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより構成される機能ブロックである。

【0045】

カードリーダ２１は、監視対象のビルに入居している企業の従業員が所持しているＩＤカードのデータを読み取るものである。ドア施錠装置２３は、コントローラ２４からの指令によりビルの入口ドア２２の鍵の開錠、施錠を行うものである。

【0046】

侵入防止装置２０は、カードリーダ２１で読み取ったＩＤカードのデータをコントローラ２４に送信し、コントローラ２４がＩＤカードのデータからＩＤカードの所持者がビル内への入室が許可されている企業の従業員と判断した場合、コントローラ２４の指令によりドア施錠装置２３により入口ドア２２を開錠する。また、侵入防止装置２０は、コントローラ２４がＩＤカードの所持者がビル内への入室が許可されているものでない場合には、入口ドア２２を開錠しない。これにより、侵入防止装置２０は、入室許可を受けていない者がビル内に入室することを防止するものである。

【0047】

コントローラ２４の侵入検知部２５は、カードリーダ２１からＩＤカードのデータが入力されないのに、強制的に入口ドア２２の鍵が開錠された場合、あるいは、すでにビル内に入室している従業員と同一のＩＤカードにより他の者が入室してしまったような場合に侵入を検知する。侵入検知部２５は、侵入を検知したことを侵入発生信号生成部２６に出力する。

【0048】

侵入発生信号生成部２６は、侵入検知部２５から侵入を検知した信号を受信すると侵入発生時刻を含む侵入発生信号を生成する。侵入発生信号は、例えば、「１階第５ドアから侵入発生」等の侵入発生の場所等の情報と侵入発生時刻とで構成される信号である。

【0049】

次に、図９から図１１を参照して監視システム２００の動作について説明する。監視システム２００の画像分析格納装置１０は、カメラ１１から画像データを取得し、随時更新しながら１日分等所定期間の画像データを第１メモリ１４に格納している。

【0050】

図９に示すように、カードリーダ２１、ドア施錠装置２３からＩＤカードのデータ、入口ドア２２の開閉状況のデータがコントローラ２４に送られる。図１０のステップＳ４０１に示すように、コントローラ２４の侵入検知部２５は、ＩＤカードのデータと入口ドア２２の開閉状況のデータとから侵入発生検知を行う。侵入発生が検知されない場合には、コントローラ２４は図１０のステップＳ４０１に戻ってＩＤカードのデータ、入口ドア２２の開閉状況のデータの取得と侵入検知動作を繰り返し実行する。

【0051】

一方、通信装置３０は、図１２のステップＳ５０１に示すようにコントローラ２４に対してポーリングを行っている。ポーリングは、例えば、１回／分程度の頻度で行ってもよい。

【0052】

そして、図１０のステップＳ４０２で侵入検知部２５が侵入発生を検知したら、侵入検知部２５は、侵入発生を検知した信号を侵入発生信号生成部２６に送信する。侵入発生信号生成部２６は、図１０のステップＳ４０３に示すように、侵入検知部２５から送信された信号に基づいて侵入発生の場所等の情報と侵入発生時刻とで構成される侵入発生信号を生成する。

【0053】

コントローラ２４は、侵入発生信号を生成した後に、図１０のステップＳ４０４に示すように通信装置３０からのポーリングを受信したら、図１０のステップＳ４０５に示すように、侵入発生信号生成部２６が生成した侵入発生信号を通信装置３０に送信する。

【0054】

通信装置３０は、図１２のステップＳ５０２に示すように、コントローラ２４から侵入発生信号を受信したら、図１２のステップＳ５０３に進み、レコーダ１２に対して侵入発生時刻データを含む侵入記録画像データ要求信号を出力する。

【0055】

図１１のステップＳ４１１に示すように、レコーダ１２は、通信装置３０から侵入記録画像データ要求信号を受信するまで待機する。そして、レコーダ１２は、通信装置３０から侵入記録画像データ要求信号を受信したら、第１メモリ１４に格納されている画像データの内、侵入記録画像データ要求信号に含まれる侵入発生時刻の前後の設定時間分の画像データを侵入記録画像データとして第２メモリ１５に書き出す。そして、レコーダ１２は、図１１のステップＳ４１２に示すように、第２メモリ１５に書き出した侵入記録画像データを通信装置３０に送信する。

【0056】

通信装置３０は、図１２のステップＳ５０４に示すように、レコーダ１２から侵入記録画像データを受信するまで待機し、侵入記録画像データを受信したら図１２のステップＳ５０５に進んで、サーバ４０に対して侵入発生信号を送信する。

【0057】

図１３のステップＳ６０１に示すように、サーバ４０は、通信装置３０から侵入発生信号を受信するまで待機し、侵入発生信号を受信したら、図１３のステップＳ６０２に示すように、通信装置３０に対して侵入記録画像データ要求信号を送信する。

【0058】

通信装置３０は、図１２のステップＳ５０６に示すように、サーバ４０からの侵入記録画像データ要求信号を受信するまで待機し、侵入記録画像データ要求信号を受信したら図１２のステップＳ５０７に進んで侵入記録画像データをサーバ４０に送信する。

【0059】

サーバ４０は、図１３のステップＳ６０３に示すように、侵入記録画像データを受信するまで待機し、侵入記録画像データを受信したら、図１３のステップＳ６０４に進み、画像データ記憶部４３に侵入記録画像データを格納、保存する。

【0060】

サーバ４０は、侵入記録画像データを画像データ記憶部４３に保存したら、図１３のステップＳ６０５に進み、ユーザデータ記憶部４５から監視対象ビルの管理者、あるいはオーナー等のユーザのメールアドレスを読み出し、そのメールアドレスに侵入発生を検知したことを連絡する侵入発生検知連絡メールを送信する。

【0061】

携帯端末５０に送信された侵入発生検知連絡メールを監視対象のビルの管理者等のユーザが確認し、侵入記録画像を確認したい場合には、ユーザは、携帯端末５０からサーバ４０に侵入記録画像データ要求信号を送信する。

【0062】

サーバ４０は、侵入発生検知連絡メール送信後、図１３のステップＳ６０６に示すように、携帯端末５０から侵入記録画像データ要求信号を受信するまで待機し、侵入記録画像データ要求信号を受信したら、図１３のステップＳ６０７に示すように、携帯端末５０に侵入記録画像データを送信する。

【0063】

監視対象のビルの管理者は、サーバ４０から侵入記録画像データが送信されたら、その画像を携帯端末５０のディスプレイに表示して確認する。

【0064】

以上説明したように、本実施形態の監視システム２００は、先に説明した監視システム１００と同様の作用、効果に加え、侵入防止装置２０によって侵入発生を検知して侵入発生時刻の前後の動画を侵入記録画像データとしてサーバ４０に送信、格納するので、例えば、深夜に警備員の制服を着た他社が監視対象のビルに侵入した場合のように、画像分析格納装置１０では異常の検出が困難な場合でも、的確に侵入発生を検出し、侵入発生時刻の前後の画像データを記録として格納し、監視システム２００のユーザに提供することができる。

【0065】

以上説明した監視システム２００では、レコーダ１２は通信装置３０から侵入記録画像データ要求信号を受信したら、第１メモリ１４に格納されている画像データの内、侵入記録画像データ要求信号に含まれる侵入発生時刻の前後の設定時間分の画像データを侵入記録画像データとして第２メモリ１５に書き出すこととして説明したがこれに限定されない。例えば、レコーダ１２はコントローラ２４からビル内のＬＡＮを通して侵入発生信号を受信可能とし、コントローラ２４からの侵入発生信号を受信したら、第１メモリ１４に格納されている画像データの内の侵入発生時刻の前後の設定時間分の画像データを侵入記録画像データとして第２メモリ１５に書き出すようにしてもよい。この場合、侵入記録画像データは、図１１のステップＳ４１１でレコーダ１２が通信装置３０から侵入記録画像データ要求信号を受信する前に第２メモリ１５に書き出されているので、レコーダ１２は、図１１のステップＳ４１１で侵入記録画像データ要求信号を受信したら、第２メモリ１５に格納されている侵入記録画像データを通信装置３０に送信する。

【0066】

以上の説明では、監視システム２００は、侵入防止装置２０によって侵入発生を検知して侵入発生時刻の前後の動画を侵入記録画像データとしてサーバ４０に送信、格納することとして説明したが、監視システム１００と同様、画像分析格納装置１０でカメラ１１の撮像した動画を分析して異常発生を検出し、異常発生時刻の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとしてサーバ４０に送信、保存してもよい。

【0067】

次に、図１４を参照しながら、監視システム１００、監視システム２００の他の動作処理について簡単に説明する。この動作処理は、監視システム１００、２００のユーザから携帯端末５０によって時刻を指定してカメラ１１の撮像した画像の閲覧要求があった場合に閲覧画像を携帯端末５０に送信する動作である。

【0068】

図１４に示すように、監視システム１００、２００のユーザが携帯端末５０からサーバ４０にアクセスして指定時刻の画像の閲覧を要求する閲覧画像要求を入力すると、図１４に示すように、サーバ４０は、通信装置３０に対して指定時刻を含む閲覧画像要求を発信する。これを受けた通信装置３０は、画像分析格納装置１０のレコーダ１２に閲覧画像要求を送信する。閲覧画像要求を受信したレコーダ１２は、第１メモリ１４に格納されている画像データの内、閲覧画像要求に含まれる指定時刻の前後の設定時間分の画像データを閲覧画像データとして第２メモリ１５に書き出し、通信装置３０に閲覧画像データをサーバ４０に送信する。サーバ４０は、受信した閲覧画像データを画像データ記憶部４３に格納すると共に、ユーザの携帯端末５０に閲覧画像データを送信する。ユーザは送信された閲覧画像データを受信し、携帯端末５０で指定した時刻の前後の設定時間分の動画を遠隔地から閲覧することができる。

【符号の説明】

【0069】

１０ 画像分析格納装置、１１ カメラ、１２ レコーダ、１３ 画像格納部、１４ 第１メモリ、１５ 第２メモリ、１６ 画像分析部、１７ アラーム信号生成部、２０ 侵入防止装置、２１ カードリーダ、２２ 入口ドア、２３ ドア施錠装置、２４ コントローラ、２５ 侵入検知部、２６ 侵入発生信号生成部、３０ 通信装置、３５ 遠隔通信網、３６ 通信ネットワーク、４０ サーバ、４１ 通信部、４２ 演算部、４３ 画像データ記憶部、４５ ユーザデータ記憶部、５０ 携帯端末、１００、２００ 監視システム。

【要約】

カメラ（１１）が撮像した画像データを格納し、分析し、異常を検出した際に異常発生時刻を含むアラーム信号を生成する画像分析格納装置（１０）と、アラーム信号を受信した際に画像分析格納装置（１０）に格納された画像データの内の異常発生時刻の前後における設定時間分の画像データを記録画像データとして画像分析格納装置（１０）から受信する通信装置（３０）と、通信装置（３０）からアラーム信号と記録画像データとを受信し、受信したアラーム信号に基づいて異常検出連絡メールを携帯端末（５０）に送信し、受信した記録画像データを保存するサーバ（４０）と、を備え、携帯端末（５０）はサーバ（４０）から受信した異常検出連絡メールに応じてサーバ（４０）と通信し、サーバ（４０）から記録画像データを受信する。これにより、少ないデータ通信量と少ないデータ格納容量で的確に異常発生時の画像を遠隔地から確認可能となる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】