特許 6266345 医療用装置における電子構成要素の選択的起動

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6266345

(24)【登録日】2018年1月5日

(45)【発行日】2018年1月24日

(54)【発明の名称】医療用装置における電子構成要素の選択的起動

(51)【国際特許分類】

   A61B 18/14 20060101AFI20180115BHJP

   A61B 17/068 20060101ALI20180115BHJP

   A61B 17/32 20060101ALI20180115BHJP

【ＦＩ】

   A61B18/14

   A61B17/068

   A61B17/32 510

【請求項の数】5

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2013-537874(P2013-537874)

(86)(22)【出願日】2011年11月4日

(65)【公表番号】特表2014-500062(P2014-500062A)

(43)【公表日】2014年1月9日

(86)【国際出願番号】US2011059371

(87)【国際公開番号】WO2012061730

(87)【国際公開日】20120510

【審査請求日】2014年11月4日

(31)【優先権主張番号】13/276,707

(32)【優先日】2011年10月19日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】61/410,603

(32)【優先日】2010年11月5日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】61/487,846

(32)【優先日】2011年5月19日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】595057890

【氏名又は名称】エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】ハウザー・ケビン・エル

(72)【発明者】

【氏名】シュテューレン・フォスター・ビー

【審査官】 後藤 健志

(56)【参考文献】

【文献】 特表平１０−５０８７７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１３−５０９２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００８／１０７９０２（ＷＯ，Ａ２）

【文献】 特開平１１−３１８９２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５４６５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１７３３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０９６０４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００６−５００１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２１１０５３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１１−０１９９０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １７／００−１８／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外科用器具であって、
（ａ）制御ユニット及び電源を備える、本体であって、前記電源が、前記制御ユニットに電力を選択的に送達するように構成される、本体と、
（ｂ）前記本体から遠位に延在する伝送アセンブリであって、前記制御ユニットによって駆動されるエンドエフェクタを含む、伝送アセンブリと、
（ｃ）前記制御ユニットと通信するスイッチであって、前記スイッチが、前記電源と更に通信し、前記スイッチが、前記電源から前記制御ユニットへの電力の送達を開始するように、前記伝送アセンブリによって起動されるように構成される、スイッチと、を備え、
前記伝送アセンブリの近位端に位置付けられている磁石を更に備え、前記磁石が、前記スイッチをトリガーするように構成され、
前記制御ユニットが作動しているかどうかを検出するように動作可能なタイムアウトタイマを更に備え、
前記制御ユニットの作動が所定期間、検出されない場合、前記タイムアウトタイマは前記制御ユニットをシャットダウンするように動作し、それにより、前記電源からの電力の引き出しが阻止され、
前記伝送アセンブリは、前記本体から離間している際に、前記本体の遠位開口を通って前記本体に挿入されることができ、
前記伝送アセンブリは、前記本体の遠位開口を通って前記本体に挿入され、且つ、前記伝送アセンブリが前記本体内で回転した際に、前記伝送アセンブリに備えられた前記磁石が、前記スイッチと整合して、前記スイッチが起動され、
前記磁石が前記スイッチと整合したことを示す機械的なスナップ部または可聴インジケータが、更に備えられている、外科用器具。

【請求項2】

前記スイッチが、リードスイッチを備える、請求項１に記載の器具。

【請求項3】

前記スイッチが、機械的に起動されるスイッチを備える、請求項１に記載の器具。

【請求項4】

前記スイッチが、光学的に起動されるスイッチを備える、請求項１に記載の器具。

【請求項5】

外科用装置内に含有される電源を使用して、前記外科用装置に電力を送達し、外科的手技において前記外科用装置を使用する前に前記外科用装置の作業状態を実証する方法であって、前記外科用装置が、ハンドルアセンブリと、伝送アセンブリと、スイッチと、制御ユニットと、を備え、前記スイッチが、前記電源から前記制御ユニットへの電力の送達を制御するように構成され、前記方法が、
（ａ）前記伝送アセンブリを前記ハンドルアセンブリに接続することと、
（ｂ）前記伝送アセンブリで前記スイッチを起動することと、
（ｃ）前記電源と前記制御ユニットとの間の電気通信を確立することと、
（ｄ）前記外科用装置に給電するように、前記電源から前記制御ユニットへ電力を送達し、前記外科用装置の作業状態を実証することと、を含み、
前記外科用装置が、前記伝送アセンブリの近位端に位置付けられている磁石を更に備え、前記磁石が、前記スイッチをトリガーするように構成され、
前記外科用装置が、前記制御ユニットが作動しているかどうかを検出するように動作可能なタイムアウトタイマを更に備え、
前記制御ユニットの作動が所定期間、検出されない場合、前記タイムアウトタイマは前記制御ユニットをシャットダウンするように動作し、それにより、前記電源からの電力の引き出しが阻止され、
前記伝送アセンブリは、前記外科用装置から離間している際に、前記外科用装置の遠位開口を通って前記外科用装置に挿入されることができ、
前記伝送アセンブリは、前記外科用装置の遠位開口を通って前記外科用装置に挿入され、且つ、前記伝送アセンブリが前記外科用装置内で回転した際に、前記伝送アセンブリに備えられた前記磁石が、前記スイッチと整合して、前記スイッチが起動され、
前記磁石が前記スイッチと整合したことを示す機械的なスナップ部または可聴インジケータが、前記外科用装置に更に備えられている、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（優先権）
本出願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する、２０１０年１１月５日に出願された米国仮出願シリアル番号第６１／４１０，６０３号への優先権を主張する。本出願はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する、２０１１年５月１９日に出願された米国仮出願シリアル番号第６１／４８７，８４６号への優先権を主張する。本出願はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥ ＡＣＴＩＶＡＴＩＯＮ ＯＦ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ ＩＮ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」と題する、２０１１年１０月１９日に出願された米国非仮出願シリアル番号第１３／２７６，７０７号への優先権を主張する。

【背景技術】

【0002】

幾つかの状況において、切開部が小さいほど術後の回復時間と合併症が低減され得るため、内視鏡外科用器具が、従来の開放的外科用器具よりも好まれ得る。したがって、幾つか内視鏡外科用器具は、トロカールのカニューレを介して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適していることがある。これらの遠位エンドエフェクタは、多くの方法で組織に係合して診断又は治療効果を達成し得る（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達装置）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを有することがある。そのようなシャフトは、所望の深さへの挿入とシャフトの縦軸のまわりの回転を可能にし、それにより患者内のエンドエフェクタの位置決めが容易になる。

【0003】

内視鏡外科用器具の例には、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日に公開された「Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｄ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許公開第２００６／００７９８７４号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許公開第２００７／０１９１７１３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ａｎｄ Ｂｌａｄｅ」と題する米国特許公開第２００７／０２８２３３３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許公開第２００８／０２００９４０号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日に公開された「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許公開第２０１１／００１５６６０号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年１２月３１日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許第６，５００，１７６号；及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ｆｉｒｓｔ ａｎｄ Ｓｅｃｏｎｄ Ｄｒｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ ｂｙ ａ Ｃｏｍｍｏｎ Ｔｒｉｇｇｅｒ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許公開第２０１１／００８７２１８号に開示されたものが含まれる。更に、そのような外科用ツールは、２００９年６月４日に公開された「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃａｕｔｅｒｙ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許公開第２００９／０１４３７９７号に開示されたようなコードレストランスデューサを含んでもよく、この開示は、参照により本明細書に組み込まれる。更に、外科用器具は、２００４年８月３１日に発行された「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号に開示されたようなロボット支援手術環境で使用されるか又は使用するように適応されてもよく、この開示は参照により本明細書に組み込まれる。

【0004】

手術器具のために、幾つかのシステム及び方法が作成され、使用されてきたが、本発明の発明者以前に、添付の請求項に述べた発明を作り、又は使用した者はいないと考えられる。

【図面の簡単な説明】

【0005】

本明細書の末尾には発明を具体的に示し、明確にその権利を請求する特許請求の範囲が付属しているが、本発明は下記の特定の実施形態の説明を添付図面と併せ読むことでより深い理解が得られるものと考えられる。図中、同様の参照符合は同様の要素を示す。

【図1】内部電源を有する例示的な医療用装置の概略図。

【図2】内部電源を有する例示的な医療用装置の斜視図。

【図3】取り外された伝送アセンブリを伴う、例示的な外科用器具の側面図。

【図4】図３の外科用器具の側面断面図。

【図5】例示的な代替的な伝送アセンブリの前面断面図。

【図6】回転された後の図５の伝送アセンブリの前面断面図。

【図7】２次的スイッチを有する例示的な外科用器具の側面断面図。

【図8】トリガー起動可能なスイッチを伴う、例示的な外科用器具の側面断面図。

【図9】トリガーが起動されている、図８の外科用器具の側面断面図。

【図10】プルタブを伴う例示的な外科用器具の側面断面図。

【図11】ボタン起動スイッチを伴う、例示的な外科用器具の側面断面図。

【図12】トリガーとして使用されるボタンを伴う例示的な外科用器具の側面断面図。

【図13】例示的なワンドの側面図。

【0006】

各図面は、いかなる意味においても限定的なものではなく、図に必ずしも示されていないものを含め、本発明の異なる実施形態を様々な他の方法で実施し得ることも考えられる。本明細書に組み込まれその一部をなす添付の図面は、本発明の幾つかの態様を示すものであり、説明文とともに本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明は図に示される正確な構成に限定されない点が理解されるべきである。

【発明を実施するための形態】

【0007】

本発明の特定の実施例の以下の説明は、本発明の範囲を限定するために用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が以下の説明から当業者には明らかとなろう。以下の説明は、実例として、本発明を実施するために企図される最良の形態の１つである。明らかなように、本発明は、本発明から逸脱することなく、他の様々な明白な態様が可能である。例えば、種々の。したがって、図面及び説明文は、例示的な性質のものであって限定的なものと見なすべきではない。

【0008】

用語「近位」及び「遠位」は本明細書において、ハンドピースアセンブリを把持している臨床医に準拠して用いられることが理解されよう。故に、エンドエフェクタは、より近位のハンドピースアセンブリに対して遠位にある。更に言うまでもなく、便宜及び明確さのために、「上部」及び「下部」などの空間に関する用語もまた、本明細書において、ハンドピースアセンブリを握持する臨床医を基準として用いられている。しかしながら、手術器具は、多くの配向及び配置において使用され、これらの用語は、制限的及び絶対的であることが意図されない。

【0009】

Ｉ．挿入可能又は再生可能な構成要素とともに使用するための医療用装置
図１は、例示的な医療用装置（１０）の構成要素を概略的ブロックフォームで示す。図示されるように、医療用装置（１０）は、制御モジュール（１２）、電源（１４）、エンドエフェクタ（１６）を備える。単に例示的な電源（１４）には、ＮｉＭＨ電池、Ｌｉイオン電池（例えば、プリズムセル式リチウムイオン電池、等）、Ｎｉ−カドミ電池、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる任意の他のタイプの電源を含んでもよい。制御モジュール（１２）は、マイクロプロセッサー、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、メモリー、プリント回路基板（ＰＣＢ）、記憶装置（例えば、ソリッドステートドライブ若しくはハードディスク）、ファームウェア、ソフトウェア、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる他の適切な任意の他の好適な制御モジュール部品を含んでもよい。制御モジュール（１２）及び電源（１４）は、回路基板等において、ケーブル及び／又はプリントパターン等の電気的接続（２２）によって連結されて、電力を電源（１４）から制御モジュール（１２）へ運搬する。代替的に、電源（１４）は、制御モジュール（１２）に選択的に連結されてもよい。このことによって、電源（１４）を医療用装置（１０）から切り離し、かつ取り外すことが可能となり、そのことによって、例えば、本明細書の様々な教示に従って、再滅菌及び再使用を行うため電源（１４）を容易に再充電又は再利用することが更に可能となる。加えて又は代替的に、制御モジュール（１２）は、アフターサービス、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる他のあらゆる目的のために取り外されることが可能である。

【0010】

エンドエフェクタ（１６）は、もう１つの電気的接続（２２）によって、制御モジュール（１２）に連結される。エンドエフェクタ（１６）は、医療用装置（１０）の望ましい機能を果たすように構成される。ほんの一例として、そのような機能には、組織を焼灼すること、組織を切除すること、組織を切断すること、超音波によって振動させること、組織をステープルで閉じること、又は医療用装置（１０）のための望ましい他のあらゆる仕事が包含される。したがって、エンドエフェクタ（１６）は、能動的機構、例えば、超音波ブレード、一対の掴み具、鋭いナイフ、ステープル駆動アセンブリ、単極無線周波電極、一対の双極性無線周波電極、加熱素子、及び／又は他の様々な構成要素を包含することができる。エンドエフェクタ（１６）はまた、整備、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう任意の他の目的のために、医療用装置（１０）から取り外し可能であってもよい。幾つかのバージョンにおいて、エンドエフェクタ（１６）は、医療用装置（１０）を、様々な種類のエンドエフェクタ（例えば、米国仮出願シリアル番号第６１／４１０，６０３号等に教示されるようなもの）と一緒に用いることができるようなモジュール式である。エンドエフェクタ（１６）の様々な他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われるような医療用装置（１０）の目的に応じて様々な異なる機能を得るために提供され得る。同様に、電源（１４）から電力を受け取ることのできる、医療用装置（１０）の他のタイプの構成要素は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。

【0011】

本実施例の医療用装置（１０）は、トリガー（１８）及びセンサー（２０）を含むが、そのような構成要素は任意的であるに過ぎないものと解釈されるべきである。トリガー（１８）は、電気的接続（２２）によって、制御モジュール（１２）及び電源（１４）に連結される。トリガー（１８）は、処置が実施されるとき、医療用装置（１０）を起動させるため、電源（１４）からの電力をエンドエフェクタ（１６）へ（かつ／又は、医療用装置（１０）のある種の他の構成要素へ）選択的に提供するように構成することができる。センサー（２０）は、また、電気的接続（２２）によって、制御モジュール（１２）に連結され、処置の間、様々な情報を制御モジュール（１２）に提供するように構成することができる。一例に過ぎないが、かかる構成は、エンドエフェクタ（１６）での温度を感知すること、又はエンドエフェクタ（１６）の振動率を判定することを含んでもよい。センサー（２０）からのデータは、制御モジュール（１２）によって処理されて、電力をエンドエフェクタ（１６）へ（例えば、フィードバック・ループで）搬送することができる。本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる、医療用装置（１０）の目的によって、センサー（２０）の他の様々な構成を提供することができる。当然ながら、本明細書に記載の他の構成要素と同様、医療用装置（１０）は、１個以上のセンサー（２０）を備えることができるか、又はセンサー（２０）は、所望により単に除外することができる。

【0012】

図２は、医療用装置（１０）がとることのできる、単に例示的な形態を表す。特に、図２は、電源（１１０）と、制御モジュール（１２０）と、ハウジング（１３０）と、エンドエフェクタ（１４０）と、電気的接続（１５０）と、を備える、医療用装置（１００）を示す。本実施例において、電源（１１０）は、医療用装置（１００）のハウジング（１３０）内の内部に位置する。代替的に、電源（１１０）は、ハウジング（１３０）の中へ部分的にのみ延在してもよく、ハウジング（１３０）の一部分に選択的に取り付け可能であってもよい。なお更なる例示的な構成において、ハウジング（１３０）の一部分は、電源（１１０）の中へ延在してもよく、電源（１１０）は、ハウジング（１３０）の一部分に選択的に取り付け可能であってもよい。電源（１１０）はまた、医療用装置（１００）から取り外す、及び制御モジュール（１２０）又は電気的接続（１５０）から分離するように構成されてもよい。結果として、電源（１１０）は、幾つかのバージョンにおいて、医療用装置（１００）から完全に分離されてもよい。一例に過ぎないが、電源（１１０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題する、２０１１年４月１４日に公開された米国公開第２０１１／００８７２１２号の教示に従って、構築することができる。幾つかのバージョンにおいて、電源（１１０）は、例えば、本明細書における種々の教示に従って、再滅菌及び再利用のために、再充電又は再生されるように取り外すことができる。再充電後、又は初充電後、電源（１１０）は、医療用装置（１００）の中へ挿入又は再挿入されてもよく、ハウジング（１３０）に、又はハウジング（１３０）内の内部に固設されてもよい。当然のことながら、医療用装置（１００）はまた、電源（１１０）が依然としてハウジング（１３０）内にあるか、又はそうでなければそれに連結されている間、電源（１１０）が充電及び／若しくは再充電されることを可能にすることができる。

【0013】

制御モジュール（１２０）は、整備、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう任意の他の目的のために取り外さすことができるということもまた、理解されるべきである。更に、エンドエフェクタ（１４０）はまた、整備、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう任意の他の目的のために、医療用装置（１００）から取り外し可能であってもよい。

【0014】

例示的な医療用装置（１００）のある構成を記載してきたが、医療用装置（１００）を構成することができる種々の他の方法が、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかとなるであろう。一例に過ぎないが、医療用装置（１０、１００）及び／又は本明細書において言及される任意の他の医療用装置は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する、１９９４年６月２１日に発行された米国特許第５，３２２，０５５号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する、１９９９年２月２３日に発行された米国特許第５，８７３，８７３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ａｒｍ Ｐｉｖｏｔ Ｍｏｕｎｔ」と題する、１９９７年１０月１０日に出願された米国特許第５，９８０，５１０号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｂｌａｄｅｓ ｗｉｔｈ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｂａｌａｎｃｅ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｆｏｒ ｕｓｅ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する、２００１年１２月４日に発行された米国特許第６，３２５，８１１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｄ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する、２００６年４月１３日に公開された米国公開第２００６／００７９８７４号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する、２００７年８月１６日に公開された米国公開第２００７／０１９１７１３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ａｎｄ Ｂｌａｄｅ」と題する、２００７年１２月６日に公開された米国公開第２００７／０２８２３３３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する、２００８年８月２１日に公開された米国公開第２００８／０２００９４０号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃａｕｔｅｒｙ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する、２００９年６月４日に公開された米国公開第２００９／０１４３７９７号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題する、２０１０年３月１８日に公開された米国公開第２０１０／００６９９４０号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する、２０１１年１月２０日に公開された米国公開第２０１１／００１５６６０号；及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日に出願された「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する、米国仮出願シリアル番号第６１／４１０，６０３号の教示のうちの少なくとも幾つかに従って構築することができる。

【0015】

当然のことながら、ハウジング（１３０）及び医療用装置（１００）は、他の構成を含んでもよい。例えば、ハウジング（１３０）及び／又は医療用装置（１００）は、組織切断要素、及び双極ＲＦエネルギーを組織に伝送する（例えば、組織を凝固若しくは封止するために）、１つ以上の要素を含むことができる。かかる装置の例は、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．による、ＥＮＳＥＡＬ（登録商標）Ｔｉｓｓｕｅ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅである。かかる装置、及び関連概念お更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ」と題する、２００２年１２月３１日に発行された米国特許第６，５００，１７６号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題する、２００６年９月２６日に発行された米国特許第７，１１２，２０１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｅｎｄ ｆｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題するｉｓｓｕｅｄ ２００６年１０月２４日に発行された米国特許第７，１２５，４０９号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｐｒｏｂｅ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題する、２００７年１月３０日に発行された米国特許第７，１６９，１４６号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｊａｗ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題する、２００７年３月６日に発行された米国特許第７，１８６，２５３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する、２００７年３月１３日に発行された米国特許第７，１８９，２３３号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｓｕｒｆａｃｅｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｕｓｅ」と題する、２００７年５月２２日に発行された米国特許第７，２２０，９５１号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｐｏｌｙｍｅｒ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ Ｅｘｈｉｂｉｔｉｎｇ ａ ＰＴＣ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」と題する、２００７年１２月１８日に発行された米国特許第７，３０９，８４９号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題する、２００７年１２月２５日に発行された米国特許第７，３１１，７０９号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題する、２００８年４月８日に発行された米国特許第７，３５４，４４０号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する、２００８年６月３日に発行された米国特許第７，３８１，２０９号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ｆｉｒｓｔ ａｎｄ Ｓｅｃｏｎｄ Ｄｒｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ ｂｙ ａ Ｃｏｍｍｏｎ Ｔｒｉｇｇｅｒ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する、２０１１年４月１４日に公開された米国公開第２０１１／００８７２１８号；及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題する、２０１１年６月２日に出願された米国特許出願第１３／１５１，１８１号に開示される。

【0016】

更に、本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数も、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に述べる教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきでない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮して当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。

【0017】

ＩＩ．例示的な電力送達スイッチ
場合によっては、外科用器具（５０）は、外科用器具（５０）を壁コンセント又は他の外部電源に差し込むよりもむしろ、外科用器具（５０）に給電するために、内部電源が使用される、テザーレスモードにおいて、動作可能であり得るということが理解されるであろう。外科用器具（５０）がコンセントに差し込まれる場合でさえも、内部電源が、外部提供される電力を補うために、依然として使用され得るということもまた、理解されるであろう。内部電源は、外科用器具（５０）内の回路又は他の電子機器構成要素に単純に接続することによって、電力を損失する、又は充電することができるということが、更に理解されるであろう。このため、外科手術における外科用器具（５０）の実際の使用の前に、内部電源が回路又は他の電子機器に接続されるのを阻止することが望ましい場合があるということが理解されるであろう。以下で記載される種々の実施例は、手技における外科用器具の使用前に、電源が回路に接続される時間を低減する特性を含む。以下の教示は、上に記載される種々の医療用装置（１０、１００）に容易に組み込むことができるということが理解されるべきである。

【0018】

図３は、外科用器具（３００）に接続されるべき伝送アセンブリ（３１０）を伴う、例示的な外科用器具（３００）を示す。外科用器具（３００）は、図４に示されるように、その中に含有される内部電源（３２２）を有する、ハンドルアセンブリ（３２０）を備える。本実施例において、内部電源（３２２）は、バッテリを備えるが、他の例示的なバージョンにおいて、内部電源（３２２）は、再充電可能なバッテリ、燃料電池、超コンデンサ、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろうような任意の他の好適な電源を備えてもよい。

【0019】

エンドエフェクタ（図示せず）は、伝送アセンブリ（３１０）の遠位端に位置付けられる。エンドエフェクタは、高調波ブレード、ＲＦ電気外科的電極、及び／又は電源（３２２）によって起動することができる種々の他の構成要素を含むことができる。伝送アセンブリ（３１０）は、伝送アセンブリ（３１０）の近位端の外面上に位置付けられる磁石（３１２）を更に備える。磁石（３１２）は、一度伝送アセンブリ（３１０）が開口（３２８）と連通して配置されると、磁石（３１２）が、ハンドルアセンブリ（３２０）に近位に延在するように、更に位置付けられる。

【0020】

内部電源（３２２）に加えて、ハンドルアセンブリ（３２０）は、スイッチ（３２６）と、制御盤（３２４）とを備え、スイッチ（３２６）及び制御盤（３２４）は、内部電源（３２２）と通信する。スイッチ（３２６）は、伝送アセンブリ（３１０）が開口（３２８）に挿入される時、磁石（３１２）が、スイッチ（３２６）との通信を確立するように動作可能であるように、ハンドルアセンブリ（３２０）の遠位端に位置する。

【0021】

制御盤（３２４）は、外科用装置（３００）の動作を制御するように動作可能な種々の電子機器及び／又は回路を備えることができる。制御盤（３２４）は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろうような、外科用装置（３００）の任意の好適な機能性を制御するように動作可能であってもよいということが理解されるであろう。幾つかの他の例示的なバージョンにおいて、制御盤（３２４）は、制御盤（３２４）の活動を検出するように動作可能なタイムアウトタイマを備えることができるということが理解されるであろう。制御盤（３２４）の作動が、既定の期間、検出されない場合、制御盤（３２４）のタイムアウトタイマは、制御盤（３２４）を効果的にシャットダウンするように動作可能であり、それにより、内部電源（３２２）からの更なる電力の引き出しを阻止する。ユーザによって外科用装置（３００）を再度使用しようとすることは、外科用装置（３００）が再度使用され得るように、制御盤（３２４）及び外科用装置（３００）を呼び起こす。

【0022】

例示的なバージョンにおけるスイッチ（３２６）は、トリガーされた状態とトリガーされていない状態との間で切替可能な磁気スイッチを備える。トリガーされていない状態において、スイッチ（３２６）は、開回路を創出し、それにより、電力が、内部電源（３２２）から制御盤（３２４）へ送達されることを阻止する。トリガーされた状態において、スイッチ（３２６）は、回路を閉鎖し、電力を電源（３２２）から制御盤（３２４）へ送達させる。例示的なバージョンにおいて、スイッチ（３２６）は、リードスイッチといった、磁気的にトリガー可能なスイッチ（３２６）を備えるため、スイッチ（３２６）は、開口（３２８）を通って挿入され、スイッチ（３２６）をトリガーする磁石（３１２）によってトリガーされる。他の例示的なバージョンにおいて、スイッチ（３２６）は、光／光学的にトリガーされるスイッチ、又は機械的にトリガーされるスイッチを備えてもよい。スイッチ（３２６）及び磁石（３１２）を使用する結果として、磁石（３１２）がスイッチ（３２６）をトリガーするまで、外科用器具（３００）は、効果的に給電されないか、又は「オン」状態にならないということが理解されるであろう。このため、外科用器具（３００）は、伝送アセンブリ（３１０）が、完全にハンドルアセンブリ（３２０）と連結されるまで、効果的に給電されない。本実施例は、伝送アセンブリ（３１０）と連結される磁石（３１２）、及びハンドルアセンブリ（３２０）と連結されるスイッチ（３２６）を示すが、磁石（３１２）がハンドルアセンブリ（３２０）と連結され、スイッチ（３２６）が伝送アセンブリ（３１０）と連結されるように、磁石（３１２）及びスイッチ（３２６）は、それらの位置付けを逆にすることができるということが理解されるであろう。他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかとなるであろう。一例に過ぎないが、スイッチ（３２６）は、挿入された伝送アセンブリ（３１０）の経路に位置付けられる、単純な電気機械的プッシュスイッチを備えることができる。更に、コイル及び／又は電磁石といった、他の装置が、スイッチ（３２６）をトリガーするために使用されてもよい。実際に、本明細書の教示を考慮すれば、当業者に明らかであるように、任意の好適な装置が、スイッチ（３２６）をトリガーするために使用されてもよい。

【0023】

図５〜７は、伝送アセンブリ（４１０）構成を回転させることを含む、外科用装置（４００）の例示的な代替的なバージョンを示す。伝送アセンブリ（４１０）は、開口（４２８）を通って挿入されて、図５に示される。伝送アセンブリ（４１０）は、スイッチ（４２６）を接触させる、及び／又はごく近接させることによって、スイッチ（４２６）をトリガーするように動作可能な磁石（４１２）を含む。図５において、伝送アセンブリ（４１０）は、磁石（４１２）がスイッチ（４２６）をトリガーしないように、回転されている。幾つかの例示的なバージョンにおいて、図５に示される構成は、伝送アセンブリ（４１０）とスイッチ（４２６）との間のデフォルトの位置関係であり得る。ユーザが外科用器具（３００）を使用したい時、ユーザは、磁石（４１２）及びスイッチ（４２６）が整合されるように、伝送アセンブリ（４１０）を回転させることができる。伝送アセンブリ（４１０）の回転は、伝送アセンブリ（４１０）が、磁石（４１２）でスイッチ（４２６）を適切にトリガーするように整合されたということを示すように、機械的なスナップ、又は他の可聴インジケータをトリガーすることができるということが理解されるであろう。例えば、伝送アセンブリ（４１０）及びハンドルアセンブリ（４２０）は、補助的戻り止め特性を含んでもよい。伝送アセンブリ（４１０）及びハンドルアセンブリ（４２０）は、バヨネットマウントを通って連結することができ、それによって、バヨネットマウントが完全に着座する時、伝送アセンブリ（４１０）が、図６に示される位置まで回転されるということもまた、理解されるできである。幾つかの例示的なバージョンにおいて、図７で見られるように、２次的スイッチ（４３０）が、スイッチ（４２６）と通信して、使用されてもよい。２次的スイッチ（４３０）は、スイッチ（４２６）によってトリガーされるように動作可能な永続的スイッチを備える。２次的スイッチ（４３０）はまた、外科用器具（４００）に給電するように、回路を閉鎖するように動作可能であるということが理解されるであろう。外科用器具（４００）は、スイッチ（４２６）、２次的スイッチ（４３０）、及び伝送アセンブリ（４１０）と通信する電源（４３１）を備え、それによって、スイッチ（４２６）又は２次的スイッチ（４３０）のいずれかが閉じられる場合、電源（４３１）が、伝送アセンブリ（４１０）の遠位端のエンドエフェクタ（図示せず）に、エネルギー若しくは超音波振動を最終的に送達するように、伝送アセンブリ（４１０）に電力を伝送することができる。結果として、２次的スイッチ（４３０）がトリガーされる時、磁石（４１２）及びスイッチ（４２６）がもはや整合していない場合でさえも、外科用器具（４００）は、給電されたままである。

【0024】

図８は、ハンドルアセンブリ（５２０）に接続される伝送アセンブリ（５１０）を有する、外科用器具（５００）の別の例示的なバージョンを示す。ハンドルアセンブリ（５２０）は、トリガー（５３２）及び制御盤（５２４）を収容する。磁石（５１２）は、トリガー（５３２）の近位部分に取り付けられ、それによって、トリガー（５３２）が、図９に示されるように、ユーザによって起動される時、磁石（５１２）は、制御盤（５２４）と通信するスイッチ（５２６）と接触する。外科用器具（５００）は、スイッチ（５２６）がユーザによってトリガーされるまで、給電されていない状態のままである。このため、ユーザが外科用器具（５００）を使用する準備ができている時、ユーザは、トリガー（５３２）を圧搾することができ、それによって、スイッチ（５２６）を閉じる。外科用器具（５００）は、スイッチ（５２６）及び伝送アセンブリ（５１０）と通信する電源（５３１）を備え、それにより、スイッチ（４２６）が閉じられる場合、電源（５３１）は、伝送アセンブリ（５１０）の遠位端のエンドエフェクタ（図示せず）にエネルギー若しくは超音波振動を最終的に送達するように、伝送アセンブリ（５１０）に電力を伝送することができる。本実施例において、スイッチ（５２６）は、リードスイッチを備えるが、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであるように、任意の好適なタイプのスイッチが使用されてもよいということが理解されるべきである。幾つかの例示的なバージョンにおいて、トリガー（５３２）は、パッケージングから器具（５００）を取り出す前に、外科用器具（５００）を保持するパッケージングを通って圧搾することができ、それによって、ユーザが、外科用器具（５００）をパッケージングから取り出し、外科的手技において外科用器具（５００）を使用する前に、外科用器具（５００）が、適切な作業状態にあることを実証することを可能にするということが理解されるであろう。

【0025】

図１０は、伝送アセンブリ（６１０）及びハンドルアセンブリ（６２０）を有する、外科用器具（６００）の更なる別の例示的なバージョンを示す。外科用器具（６００）は、取り外し可能にハンドルアセンブリ（６２０）と連結されるプルタブ（６３２）を更に備える。プルタブ（６３２）は、電気的に隔離された材料を備え、かつ制御盤（６２４）と通信する。プルタブ（６３２）は、電気的に隔離された材料を備えるため、プルタブ（６３２）が、制御盤（６２４）内に開回路を創出するように動作可能であり、それによって、制御盤（６２４）並びに外科用器具（６００）を給電されていない状態にするということが理解されるであろう。プルタブ（６３２）は、外科用器具（６００）から外側に外部に延在し、それにより、ユーザは、プルタブ（６３２）を除去することができ、それによって、プルタブ（６３２）を制御盤（６２４）から除去する。結果として、電気的に隔離された材料は、制御盤（６２４）内の開回路が、閉鎖され、それによって、電源（６３１）による動作のために、制御盤（６２４）に給電させるように、除去される。例えば、制御盤（２６４）と関連付けられる弾力的に付勢され接触部は、接触部が、一度プルタブ（６３２）が除去されると、補助接触部に係合して、回路を完了するように、プルタブ（６３２）を圧接する。幾つかの例示的なバージョンにおいて、プルタブ（６３２）は、外科用器具（６００）がパッケージングから除去される時に、プルタブ（６３２）が除去されるように、外科用器具（６００）を格納するパッケージング材料の一部となるように統合されてもよい。一度プルタブ（６３２）が除去されると、電源（６３１）は、伝送アセンブリ（６１０）の遠位端に位置するエンドエフェクタ（図示せず）に、エネルギー又は超音波振動を送達するように、伝送アセンブリ（６１０）に電力を送達することができる。

【0026】

図１１は、伝送アセンブリ（７１０）及びハンドルアセンブリ（７２０）を有する、外科用器具（７００）の例示的な代替的なバージョンを示す。本実施例において、ハンドルアセンブリ（７２０）は、ユーザ起動ボタン（７３２）を更に備える。ボタン（７３２）は、制御盤（７２４）と通信する。制御盤（７２４）は、制御盤（７２４）に給電するように動作可能な内部電源（７２２）と通信する。ボタン（７３２）は、内部電源（７２２）が制御盤（７２４）に電力を送達することができるように、外科用器具（７００）を呼び起こすためのスイッチとして作用するように動作可能である。このため、ユーザが外科用器具（７００）を使用する準備ができている時、ユーザは、ボタン（７３２）を押下して、回路を完了し、内部電源（７２２）から伝送アセンブリ（７１０）への電力の送達を開始することができ、ここで、次いで、伝送アセンブリ（７１０）が、伝送アセンブリ（７１０）の遠位端のエンドエフェクタ（図示せず）に、超音波振動又はエネルギーを送達する。ボタン（７３２）は、ボタン（７３２）が、パッケージング又は他の同様の材料を通じて起動され得るように、十分に大きい形状を有する。例示的なバージョンがボタン（７３２）構成を有する一方、ボタン（７３２）は、トグルスイッチ、スライドスイッチ、又は本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであるような任意の他の好適なスイッチといった、起動され得る任意の構成要素を備えることができるということが理解されるであろう。

【0027】

図１２は、伝送アセンブリ（８１０）及びハンドルアセンブリ（８２０）を有する、外科用器具（８００）の別の例示的な代替的なバージョンを示す。本実施例において、ハンドルアセンブリ（８２０）は、内部電源（８２２）と通信する制御盤（８２４）を備える。トリガーボタン（８３２）は、制御盤（８２４）及び内部電源（８２２）と通信するように位置付けられる。本実施例において、トリガーボタン（８３２）は、制御盤（８２４）と内部電源（８２２）との間の電気通信を選択的に確立するように動作可能である。トリガーボタン（８３２）は、起動された状態と、トリガーボタン（８３２）が起動されていない状態にあるように付勢される、起動されていない状態との間を移動可能であり得る。ユーザがトリガーボタン（８３２）を押下する時、トリガーボタン（８３２）は、起動された状態に移動する。起動された状態にある時、内部電源（８２２）は、制御盤（８２４）が、電源（８２２）から伝送アセンブリ（８１０）に電力を送達するように動作可能であるように、制御盤（８２４）に接続され、ここで、次いで、伝送アセンブリ（８１０）は、伝送アセンブリ（８１０）の遠位端に位置付けられるエンドエフェクタ（図示せず）に、超音波振動又はエネルギーを送達することができる。ユーザがトリガーボタン（８３２）を解放する場合、内部電源（８２２）と制御盤（８２４）との間の接続は断絶される。幾つかの例示的なバージョンにおいて、トリガーボタン（８３２）は、一回の押下が、内部電源（８２２）を制御盤（８２４）に接続し、その接続を、トリガーボタン（８３２）が解放された後でさえ維持する一方、第２の押下が、内部電源（８２２）と制御盤（８２４）との間の接続を断絶する、トグルとして作用するように動作可能であり得る。一度トリガーボタン（８３２）が押し下げられると、ユーザへの顕著な遅延が無いように、１００ｍｓ以内に制御盤（８２４）への電力送達が生じ得るということが理解されるであろう。他の例示的なバージョンにおいて、遅延は、本明細書の教示を考慮して、当業者に好適な任意の量であってもよい。

【0028】

図１３は、図３〜９の、例えば、外科用器具（３００、４００、５００）とともに使用することができる、例示的なワンド（９００）を示す。ワンド（９００）は、図３〜９に示される磁気スイッチ（３２６、４２６、５２６）のうちのいずれかをトリガーするように動作可能な磁石（９０２）を備える。結果として、ボタンを押下するか、又は何らかの他の行為を実施するよりもむしろ、ユーザは、磁気スイッチ（３２６、４２６、５２６）をトリガーするように、磁気スイッチ（３２６、４２６、５２６）に近接してワンド（９００）を揺り動かすことができる。幾つかのバージョンにおいて、磁石（３１２、４１２、５１２）は、伝送アセンブリ（３１０、４１０）又はトリガー（５３２）から省略されてもよく、ワンド（９００）の磁石（９０２）が、代わりに、磁気スイッチ（３２６、４２６、５２６）をトリガーするために使用されてもよい。ワンド（９００）は、パッケージングから外科用器具（３００、４００、５００）を除去する前に、及び／又は外科的手技において外科用器具（３００、４００、５００）を使用する前に、外科用器具（３００、４００、５００）の機能性をチェックするために使用されてもよいということが、更に理解されるであろう。換言すると、磁石（９０２）は、器具（３００、４００、５００）における応答特性をトリガーするのに十分な状態で、器具（３００、４００、５００）のパッケージングを通って磁界を提供することができる。

【0029】

本明細書に援用されると言われるいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、援用文献が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に援用するものであることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。

【0030】

本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹手術器具、並びにロボット支援手術における応用が可能である。例えば、当業者は、本明細書の様々な教示が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００４年８月３１日に公開された米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わせ得ることを理解するであろう。

【0031】

本明細書で開示した装置の実施形態は、１回の使用後に処分されるように設計されることができ、又はそれらの実施形態は、複数回使用されるように設計されることができる。諸実施形態は、いずれの場合も、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されることができる。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、装置の実施形態は分解されてもよく、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、又は取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の実施形態は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前に外科チームによって、その後の使用のために再組み立てされてよい。デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。

【0032】

一例に過ぎないが、本明細書で説明した実施形態は、手術前に処理されてもよい。まず、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。器具は次いで、滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで、容器及び器具は、γ放射線、ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。

【0033】

本発明の様々な実施形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した実施例、実施形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲において考慮されるべきであり、本明細書及び図面において示し、説明した構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。

【0034】

〔実施の態様〕
（１） 外科用器具であって、
（ａ）制御ユニット及び統合電源を備える、本体であって、前記電源が、前記制御ユニットに電力を選択的に送達するように構成される、本体と、
（ｂ）前記本体から遠位に延在する伝送アセンブリであって、前記制御ユニットによって駆動されるエンドエフェクタを含む、伝送アセンブリと、
（ｃ）前記制御ユニットと通信するスイッチであって、前記スイッチが、前記電源と更に通信し、前記スイッチが、前記電源から前記制御ユニットへの電力の送達を開始するように、前記伝送アセンブリによって起動されるように構成される、スイッチと、を備える、外科用器具。
（２） 前記伝送アセンブリと通信する磁石を更に備え、前記磁石が、前記スイッチをトリガーするように構成される、実施態様１に記載の器具。
（３） 前記スイッチが、リードスイッチを備える、実施態様１に記載の器具。
（４） 前記制御ユニットが能動的に使用されているかどうかを判定するように動作可能なタイムアウトタイマを更に備える、実施態様１に記載の器具。
（５） 前記スイッチが、機械的に起動されるスイッチを備える、実施態様１に記載の器具。

【0035】

（６） 前記スイッチが、光学的に起動されるスイッチを備える、実施態様１に記載の器具。
（７） 前記伝送アセンブリが、前記スイッチを起動するように回転されるように構成される、実施態様１に記載の器具。
（８） ユーザによって起動可能であるように構成されるトリガーを更に備え、前記トリガーが、前記スイッチを起動するように構成される、実施態様１に記載の器具。
（９） 前記伝送アセンブリが、前記スイッチを起動するように、前記本体の遠位開口を通って挿入されるように構成される、実施態様１に記載の器具。
（１０） 前記スイッチを起動するように動作可能なワンドを更に備える、実施態様１に記載の器具。

【0036】

（１１） トリガーを更に備え、前記トリガーが、前記トリガーと統合される磁石を有し、前記トリガーが、前記スイッチを起動するように、起動されるように動作可能である、実施態様１に記載の器具。
（１２） 前記本体に統合されるボタンを更に備え、前記ボタンが、前記スイッチをトリガーするように構成される、実施態様１に記載の器具。
（１３） 前記制御ユニット内に開回路を創出するように構成されるプルタブを更に備える、実施態様１に記載の器具。
（１４） 前記プルタブが、パッケージングに統合され、前記本体が、前記パッケージング内に着座する、実施態様１３に記載の器具。
（１５） 前記制御ユニットへの連続的な電力の送達を選択的に供給するように動作可能な２次的スイッチを更に備える、実施態様１に記載の器具。

【0037】

（１６） 装置であって、
（ａ）外科用器具であって、前記外科用器具内に含有される電源によって給電されるように動作可能であり、電気的に給電される外科的手技を実施するように動作可能である、外科用器具と、
（ｂ）前記外科用器具と通信する、制御ユニットであって、前記電源から電力を受容するように構成される、制御ユニットと、
（ｃ）起動された状態及び起動されていない状態を有するスイッチであって、前記外科用器具の少なくとも一部分が、前記スイッチを起動するように構成され、前記起動された状態にある時、前記スイッチが、前記電源から前記制御ユニットへの電力の送達を開始するように構成され、前記起動されていない状態にある時、前記スイッチが、前記電源から前記制御ユニットへの前記電力の送達を完全に停止するように構成される、スイッチと、を備える、装置。
（１７） 前記スイッチを起動するように構成される磁石を更に備える、実施態様１６に記載の装置。
（１８） 前記本体に統合されるボタンを更に備え、前記ボタンが、前記スイッチをトリガーするように構成され、前記ボタンが、パッケージを通じて起動されるように構成される、実施態様１６に記載の装置。
（１９） 前記スイッチを起動するように構成されるワンドを更に備える、実施態様１６に記載の装置。
（２０） 外科用装置内に含有される電源を使用して、前記外科用装置に電力を送達する方法であって、前記外科用装置が、ハンドルアセンブリと、伝送アセンブリと、スイッチと、制御ユニットと、を備え、前記スイッチが、前記電源から前記制御ユニットへの電力の送達を制御するように構成され、前記方法が、
（ａ）前記伝送アセンブリを前記ハンドルアセンブリに接続することと、
（ｂ）前記伝送アセンブリで前記スイッチを起動することと、
（ｃ）前記電源と前記制御ユニットとの間の電気通信を確立することと、
（ｄ）前記外科用装置に給電するように、前記電源から前記制御ユニットへ電力を送達することと、を含む、方法。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】