特許 6266452 媒体取扱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6266452

(24)【登録日】2018年1月5日

(45)【発行日】2018年1月24日

(54)【発明の名称】媒体取扱装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20180115BHJP

   G07D 1/00 20060101ALI20180115BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 403Z

   G07D1/00 341Z

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-138235(P2014-138235)

(22)【出願日】2014年7月4日

(65)【公開番号】特開2016-18221(P2016-18221A)

(43)【公開日】2016年2月1日

【審査請求日】2016年11月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】504373093

【氏名又は名称】日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098660

【弁理士】

【氏名又は名称】戸田 裕二

(72)【発明者】

【氏名】小林 尚記

(72)【発明者】

【氏名】松山 進一

【審査官】 山口 賢一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−０８７０５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１９５５４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

Ｇ０７Ｄ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を取り扱う媒体取扱装置であって、
媒体が投入又は放出される媒体出入口部と、
前記媒体出入口部を覆い開閉するシャッタと、
前記媒体出入口部に設置され前記媒体出入口部に投入又は放出された媒体或いは利用者の手を検知するセンサと、
前記センサの出力値に応じて、前記シャッタを開閉させる制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記センサによる出力値が所定値を超える場合、前記出力値が前記所定値以下となる位置まで前記シャッタを移動させ、
前記センサは、
前記媒体出入口部に設置され前記媒体出入口部に投入又は放出された媒体の上方位置を検知対象とするセンサであることを特徴とする請求項１に記載の媒体取扱装置。

【請求項2】

媒体を取り扱う媒体取扱装置であって、
媒体が投入又は放出される媒体出入口部と、
前記媒体出入口部を覆い開閉するシャッタと、
前記媒体出入口部に設置され前記媒体出入口部に投入又は放出された媒体或いは利用者の手を検知するセンサと、
前記センサの出力値に応じて、前記シャッタを開閉させる制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記センサによる出力値が所定値を超える場合、前記出力値が前記所定値以下となる位置まで前記シャッタを移動させ、
前記制御部は、
前記シャッタを全開位置へ移動させた後、前記センサによる出力値が所定値を超える場合に、前記シャッタを所定時間又は所定距離閉動作させることを特徴とする媒体取扱装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記シャッタを全開位置へ移動させた後、前記センサによる出力値が所定値を超える場合に、前記シャッタを所定時間又は所定距離閉動作させることを特徴とする請求項１に記載の媒体取扱装置。

【請求項4】

前記媒体取扱装置は、
前記シャッタの位置を検出する位置検出手段を有し、
前記位置検出手段が、予め決められた位置を検出するまで前記シャッタを移動させることを特徴とする請求項２又は３に記載の媒体取扱装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記シャッタを所定時間又は所定距離閉動作させた後、
前記センサにより利用者の手の有無を判定し、判定の結果、利用者の手が無いと判定された場合に、前記シャッタを閉動作させることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一つに記載の媒体取扱装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記シャッタが移動中において前記出力値を監視し、
前記出力値が前記所定値以下となる位置まで、前記シャッタを開動作で移動させる、或いは、前記シャッタを全開位置へ移動させた後に閉動作で移動させることを特徴とする請求項１に記載の媒体取扱装置。

【請求項7】

媒体を取り扱う媒体取扱装置であって、
媒体が投入又は放出される媒体出入口部と、
前記媒体出入口部を覆い開閉するシャッタと、
前記媒体出入口部に設置され前記媒体出入口部に投入又は放出された媒体或いは利用者の手を検知するセンサと、
前記センサの出力値に応じて、前記シャッタを開閉させる制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記センサによる出力値が所定値を超える場合、前記出力値が前記所定値以下となる位置まで前記シャッタを移動させ、
前記制御部は、
前記シャッタが移動中において前記出力値を監視し、
前記出力値が前記所定値以下となる位置まで、前記シャッタを開動作で移動させる、或いは、前記シャッタを全開位置へ移動させた後に閉動作で移動させることを特徴とする媒体取扱装置。

【請求項8】

貨幣類を取り扱う貨幣類取扱装置であって、
貨幣類が投入又は放出される入出金口部と、
前記入出金口部をスライド移動させて開閉するシャッタと、
前記入出金口部に設置され前記入出金口部に投入又は放出された貨幣類の上方位置を検知対象とするセンサと、
前記センサで検知した受光量に応じて前記シャッタを開閉させる制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記受光量が所定値を超えることにより外光による影響があると判定した場合に、前記シャッタを全開位置から一部閉側に移動させた状態で停止させることを特徴とする貨幣類取扱装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、金融機関等の現金自動取扱装置等の媒体取扱技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、貨幣類処理装置において、顧客現金を投入または抜き取りを行う入出金口部の残留有無を検知するセンサに外光が入ると、媒体有無を誤検知する場合があるため、外光が入った場合は、利用者に対してシャッタを閉める旨の表示ガイダンスを行った後、シャッタを一旦全閉して、媒体有無を判断することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６−１９５５４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

現金自動取引装置に代表される貨幣類処理装置は、屋外に設置される場合はもちろんのこと、屋内であっても建物の入口付近やガラス張り壁付近に設置されることで太陽光等の強い外光の直射を受ける場合がある。そのため、入出金口部等の強い外光が直射する部位に設置するセンサの受光素子は、予め直射光が入らない場所に設置し、外光による影響を抑えている。しかし、貨幣類処理装置自体に反射した外光が、受光素子に入る場合もあり、外光の影響を完全に防止することは困難である。

【0005】

また、貨幣類処理装置の入出金口部に外光が入ることにより媒体有無の正確な検知ができず媒体有無を確定するためにシャッタを一旦閉める場合に、利用者に対するシャッタを閉める旨のガイダンスを利用者が見逃し、利用者の手がシャッタから抜かれていなかった場合、シャッタでその手を挟む場合があり、安全上好ましくない。

【0006】

さらに、利用者の手を挟まないために、入出金口部のシャッタ付近に手が有るかを検知するセンサを設ける場合でも、手検知センサが外光の影響を受けて、利用者の手が無いと誤検知して手を挟む場合がある。また、外光の影響を防ぐために一旦シャッタを閉める構成とすると、取引の処理時間が長くなってしまう。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る装置は、媒体を取り扱う媒体取扱装置であって、媒体が投入又は放出される媒体出入口部、媒体出入口部を覆い開閉するシャッタ、媒体出入口部に設置され媒体出入口部に投入又は放出された媒体或いは利用者の手を検知するセンサ、センサの出力値に応じてシャッタを開閉させる制御部、を有し、制御部は、センサによる出力値が所定値を超える場合出力値が所定値以下となる位置までシャッタを移動させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明により、安全性の向上と取引時間の短縮を実現する媒体処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施例に係る現金自動取引装置の外観図

【図2】本発明の実施例に係る硬貨処理装置の概略構成図

【図3】本発明の実施例に係る硬貨処理装置の機能ブロック図

【図4】本発明の実施例に係る入出金口部及びシャッタの拡大図

【図5】本発明の実施例に係るセンサによる遮光、透光判定方法の一例

【図6】本発明の実施例１に係るシャッタの開動作フロー図

【図7】本発明の実施例２に係るシャッタの開動作フロー図

【図8】本発明の実施例３に係るシャッタの開動作フロー図

【図9】本発明の実施例４に係るシャッタの閉動作フロー図

【発明を実施するための形態】

【0010】

まず、本発明の実施例に係る装置の特徴について説明する。
本発明の実施例に係る装置は、媒体を取り扱う媒体取扱装置であって、媒体が投入又は放出される媒体出入口部、媒体出入口部を覆い開閉するシャッタ、媒体出入口部に設置され媒体出入口部に投入又は放出された媒体或いは利用者の手を検知するセンサ、センサの出力値に応じてシャッタを開閉させる制御部、を有し、制御部は、センサによる出力値が所定値を超える場合、出力値が所定値以下となる位置までシャッタを移動させることを特徴とする。また、センサは、媒体出入口部に設置され媒体出入口部に投入又は放出された媒体の上方位置を検知対象とするセンサであることが好ましい。さらに、制御部は、シャッタを全開位置へ移動させた後、センサによる出力値が所定値を超える場合に、シャッタを所定時間又は所定距離閉動作させることが好ましく、シャッタの位置を検出する位置検出手段を有し、位置検出手段が、予め決められた位置を検出するまでシャッタを移動させることがより好ましい。このような構成により、シャッタを開いた状態、かつ、外光による影響を抑えた状態で利用者の手の有無を判定できるので、取引時間が長引くことを防ぎつつ、利用者の手があると誤って検知してシャッタが閉まらないという状況や、利用者の手が無いと誤って検知してシャッタを閉じてしまい、手を挟むという状況を防ぐことが可能となる。

【0011】

また、シャッタを所定時間又は所定距離閉動作させた後、センサにより利用者の手の有無を判定し、判定の結果、利用者の手が無いと判定された場合に、シャッタを閉動作させることが好ましい。このような構成により、より確実に利用者の手の有無が判定でき、安全性を向上させることができる。

【0012】

また、制御部は、シャッタが移動中において出力値を監視し、出力値が所定値以下となる位置まで、シャッタを開動作で移動させる、或いは、シャッタを全開位置へ移動させた後に閉動作で移動させることを特徴とする。この構成により、外光の強さや入射角度等の環境に応じてシャッタの停止位置を柔軟に自動で判定できるため、より安全性を高めることができる。

【0013】

さらに、本発明の実施例に係る装置は、貨幣類を取り扱う貨幣類取扱装置であって、貨幣類が投入又は放出される入出金口部、入出金口部をスライド移動させて開閉するシャッタ、入出金口部に設置され入出金口部に投入又は放出された貨幣類の上方位置を検知対象とするセンサ、センサで検知した受光量に応じてシャッタを開閉させる制御部、を有し、制御部は、受光量が所定値を超えることにより外光による影響があると判定した場合に、シャッタを全開位置から一部閉側に移動させた状態で停止させることを特徴とする。このような構成により、紙幣や硬貨等の貨幣類を取り扱う場合において、シャッタを開いた状態、かつ、外光による影響を抑えた状態で利用者の手の有無を判定できるので、取引時間が長引くことを防ぎつつ、利用者の手があると誤って検知してシャッタが閉まらないという状況や、利用者の手が無いと誤って検知してシャッタを閉じてしまい、手を挟むという状況を防ぐことが可能となる。
以下に、本発明の一実施形態を説明する。本実施形態は、硬貨を取り扱う硬貨処理装置を例に説明を行う。

【実施例1】

【0014】

図１は本実施例の硬貨処理装置を搭載する現金自動取引装置の外観図である。現金自動取引装置１００は、金融機関等に設置され、利用者の操作によって現金の預入や引出等の取引を行い、利用者の要求する種々の取引を自動的に実行する装置である。内部には、入力兼表示機能を備えた操作部１０５、カード処理機構及び明細票処理機構を備えたカード・明細書処理機構部１０２、通帳処理機構部１０３、紙幣入出金処理機構部１０４、硬貨処理機構部１０１等で構成されている。

【0015】

図２は本発明の実施例に係る、図１の硬貨処理機構部１０１に相当する硬貨処理装置２００の概略構成を示す図である。ここで、硬貨処理装置２００は、包装硬貨ではなくバラ状態の硬貨を取り扱いの対象としている。利用者により現金自動取引装置１００に硬貨が投入される場合、シャッタ２０１が開いた硬貨処理装置２００の入出金口部２０３に硬貨が投入され、その投入された硬貨は入出金口部２０３で一時的に保持されることになる。ここで、入出金口部２０３は、投入された入金すべき硬貨を一時的に保持した後に現金自動取引装置１００に取り込んだり、現金自動取引装置の内部から搬送されてくる出金すべき硬貨を一時的に保持した後に外部に取り出し可能にする。またシャッタ２０１は、入出金口部２０３の上部に設けられ入出金口部２０３を覆うカバーであり、スライド移動することにより入出金口部２０３を開閉する扉である。

【0016】

入出金口部２０３から内部に取り込まれた硬貨は、繰出し部２０５で一枚ずつ分離して送り出される。そして、繰り出された硬貨は、硬貨識別部２０６に搬送され、硬貨の真偽及び金種が識別される。識別された硬貨は、識別結果に基づいて、一時保留部２０２で一括して保留されるか、或いは、入金搬送部２０７によって金種別スタッカ２０８に金種別に搬送され収納される。

【0017】

また、一括スタッカ２１０は、一時保留部２０２等から排出される硬貨を一括して収納するスタッカであり、運用カートリッジ２１１は補充用の硬貨が設置されたカートリッジである。さらに、縦搬送部２０９は、一括スタッカ２１０や運用カートリッジ２１１に収納された硬貨を上方へ搬送するための搬送部である。
次に、出金搬送部２０４は、一時保留部２０２等にある硬貨を入出金口部２０３へ搬送するための搬送部である。また手検知センサ２２０は、入出金口部２０３上部に設置された、シャッタを閉める際に、入出金口部２０３内に利用者の手がないことを検知するセンサであり、残留検知センサは、入出金口部２０３内の下部に設置された、媒体の有無を検出するためのセンサである。

【0018】

図３は本実施例に係る硬貨処理装置の機能ブロック図であり、図２の概略構成図と対応している。具体的には、シャッタ部３０１、一時保留部３０２、入出金口部３０３、出金搬送部３０４、繰出し部３０５、硬貨識別部３０６、入金搬送部３０７、金種別スタッカ３０８、縦搬送部３０９、一括スタッカ３１０、運用カートリッジ３１１、メモリ３１３及びこれらを制御する制御部３１２で構成される。制御部３１２はＣＰＵを有しており硬貨処理装置２００の動作全体を制御すると共に、硬貨処理装置２００が内蔵される現金自動取引装置１００に相当する上位装置３１４と通信する。また操作部３１５は図１の操作部１０５に相当し、利用者による入力操作を受け付ける。

【0019】

さらに、シャッタ部３０１は、シャッタ３０１が全開位置にあることを検出する開検知センサ３２２と、シャッタ３０１が全閉位置にあることを検出する閉検知センサ３２３と、シャッタ３０１を駆動するシャッタモータ３２４で構成される。また、入出金口部３０３には、入出金口部３０３内に手が入っていないかを検知する手検知センサ３２０、入出金口部２０３内に残留媒体の有無を検知する残留検知センサ３２１があり、手検知センサ３２０と残留検知センサ３２１では、受光素子にて受光した受光量をＡ／Ｄコンバータを介してデジタル量に変換して出力値として確認する。

【0020】

図４は、本実施例に係る硬貨処理装置２００の入出金口部３０３及びシャッタ３０１を拡大したものである。入出金口部３０３内の上部かつシャッタ３０１の近傍には、利用者の手の有無を検知する手検知センサ３２０Ａ、３２０Ｂを設ける。３２０Ａが発光素子であり、３２０Ｂが受光素子であり、一対で検知センサとしての役割を果たす。この検知センサは、入出金口部３０３に投入又は放出された媒体の上方位置を検知対象とすることで、利用者の手の有無を検知できる。また、３２１Ａ、３２１Ｂは、入出金口部３０３内の下部に設置され、入出金口部３０３に硬貨等の媒体が残留しているかを検知する残留検知センサ３２１である。３２１Ａが発光素子であり、３２１Ｂが受光素子であり、一対にてセンサとしての役割を果たす。さらに３２２は、シャッタ３０１が全開位置にあることを検出する開検知センサ３２２であり、３２３は、シャッタ３０１が全閉位置にあることを検出する閉検知センサ３２３である。ここで、シャッタ３０１は、図示しないシャッタモータによって駆動し、シャッタモータを正転させるとシャッタ３０１が開側へ動き、逆転させるとシャッタ３０１が閉側へ動く。

【0021】

図５は、本実施例に係る硬貨処理装置を制御するにあたって必要となる手検知センサ２２０や残留検知センサ２２１についての遮光又は透光判定方法の一例を示した図である。これらのセンサは、発光ダイオード等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光素子によって構成される。また、現金自動取引装置１００内部に設置されるセンサとは異なり、外光に曝される場所に設置されるため、ある程度の外光影響には耐えうるような仕組みが必要となる。具体的には、発光素子のセンサ電源を点灯と消灯を間欠的に繰り返すように制御し（図５Ａ）、発光素子が点灯時の受光量Ａ２と消灯時の受光量Ｂ２とをそれぞれ受光素子で確認する（図５Ｂ）。そして、点灯時の受光量と消灯時の受光量の差分が、あらかじめ決められた一定値より小さい場合は、センサは遮光状態であると判定する。このように判定を行うことで、蛍光灯のような弱い外光であれば、受光量は外光の分だけ値が大きくなるが、点灯時の受光量Ａ３と消灯時の受光量Ｂ３が共に同じだけ大きくなるため、差分については変化がなく、正しい遮光状態の判定を行うことができる（図５Ｃ）。しかし、太陽光の様な強い外光が入った場合は同様に外光の分だけ受光量が大きくなるが、外光が非常に強いため受光量の最大値を超えてしまう。すると、点灯時の受光量Ａ４も消灯時の受光量Ｂ４も共に最大値付近となり、差分がなくなり、センサが遮光状態なのか、透光状態なのか正確な判定ができない（図５Ｄ）。以下、外光による影響の有無を判定するに当たって、外光による影響がある状態とは、図５Ｄに示す、外光が非常に強い状態を意味する。

【0022】

続いて、図６に沿って出金取引のシャッタ３０１の開動作時を例に、本実施例に係る処理フローを説明する。ここで、出金取引のシャッタ３０１の開動作時とは、入出金口部３０３に硬貨が放出され、利用者に放出された硬貨の抜き取りを促すべくシャッタが開く際のシャッタの開動作のことを意味する。出金取引では、利用者によって操作部３１５が操作され、出金指定金額が指定されると、指定された金額の硬貨が入出金口部３０３に放出される。ここで、シャッタ開処理が実行される。ここでのシャッタ開処理は、図６に示すとおり、シャッタモータ３２４を正転させる（ステップ６０１）。そして、開検知センサ３２２が全開位置を検知したかを監視する（ステップ６０２）。全開位置を検知するとシャッタモータ３２４を停止させる（ステップ６０３）。

【0023】

次に、手検知センサ３２０にて、外光による影響があるかを判定する。具体的には、手検知センサ３２０にて、発光素子３２０Ａが発光していない状態の時の受光素子３２０Ｂで読み取った受光量又は受光量に基づく出力値（以下、受光量と記載）が、予め決められた値よりも大きいかどうかを判定する。所定値以上の値であれば、外光による影響があると判断する（ステップ６０４）。外光による影響がないと判断する場合はシャッタ開処理を終了する。一方で、外光による影響があると判断した場合は、シャッタモータ３２４を逆転させる（ステップ６０５）。そして、一定時間経過したかを監視し（ステップ６０６）、一定時間経過するとシャッタモータ３２４を停止させる（ステップ６０７）。そして、シャッタ閉動作を終了する。このように、一定時間シャッタモータ３２４を逆転させることにより、シャッタ３２４は一定距離閉側に移動し、手検知センサ３２０の受光量が所定値以下の状態になる。その結果、シャッタがひさし(シェード)の役割を果たし外光の影響を防ぐことができる。またシャッタは一部しか閉じていないため、この状態においても、利用者は硬貨を抜き取ることが可能である。

【0024】

なお、本実施例では、一部シャッタを閉じさせるために、シャッタモータ３２４を一定時間逆転させているが、固定量であれば、シャッタモータ３２４のエンコーダ値によるシャッタ移動距離を算出して、一定距離移動したことを検出することにより、シャッタモータ３２４の駆動を制御する構成でも良い。また、シャッタの位置を検出できる位置検出手段を設けて、その位置まで移動させる制御を行う構成でも良い。さらに、本実施例では、外光の影響を判定するために、発光素子と受光素子で構成された手検知センサ３２０を用いているが、手検知センサ及び残留検知センサ３２１の両方を用いて判定しても良い。また、手検知センサ３２０や残留検知センサ３２１とは異なるセンサを新たに設けてもよいし、受光素子のみで構成されたセンサを用いてもよい。このような構成を採用することにより、シャッタが開いた状態、かつ、外光による影響がない状態で利用者の手の有無を判定できるので、取引時間が長引くことを防ぎつつ、利用者の手があると誤って検知してシャッタが閉まらないという状況や、利用者の手が無いと誤って検知してシャッタを閉じてしまい、手を挟むという状況を防ぐことが可能となる。

【実施例2】

【0025】

続いて実施例２について説明するが、実施例１の説明で触れた図１〜５で示した物理的な構成及び外光による影響を判断する方法については、本実施例と同一である為、具体的な説明を省略する。以下、図７に沿って出金取引のシャッタ３０１の開動作時を例に、本実施例に係る処理フローを説明する。ここで、出金取引のシャッタ３０１の開動作時とは、入出金口部３０３に硬貨が放出され、利用者に放出された硬貨の抜き取りを促すべくシャッタが開く際のシャッタの開動作のことを意味する。出金取引では、利用者によって操作部３１５が操作され、出金指定金額が指定されると、指定された金額の硬貨が入出金口部３０３に放出される。ここで、シャッタ開処理が実行される。具体的には、まずシャッタモータ３２４を正転させる（ステップ７０１）。そして、シャッタモータ３２４を正転させている間、手検知センサ３２０にて、外光による影響がある直前の状態かを判定する（ステップ７０２）。ここで、外光による影響がある直前の状態の判定とは以下のとおり判定する。手検知センサ３２０の発光素子３２０Ａが発光していない状態の時の受光素子３２０Ｂで読み取った受光量が、予め設定された外光による影響がない受光量の上限値よりも大きいか否かで判定する。受光量がその上限値に達した時点では、まだ外光による影響はないが、さらに受光量が大きくなると外光による影響が出る状態となる。

【0026】

ステップ７０２で、外光による影響がある直前の状態と判定した場合は、シャッタモータ３２４を停止させ（ステップ７０３）、シャッタ開処理を終了する。即ち、シャッタモ−タ３２４を正転させている間、手検知センサ３２０によって外光レベルを監視して、手検知センサ３２０の受光量が所定値となったら、シャッタモ−タ３２４を停止するようにする。また、外光による影響がある直前の状態でないと判定した場合は、開検知センサ３２２が全開位置を検知したかを監視し（ステップ７０４）、全開位置を検知したならシャッタモータ３２４を停止させ（ステップ７０３）、シャッタ開処理を終了する。

【0027】

このように、シャッタ３０１が開検知センサ３２２で全開を検知し、シャッタモータ３２４が停止した場合は、外光による影響がなかった場合であり、外光による影響がある直前の状態の判定にて、シャッタモータ３２４を停止した場合は、外光による影響があるため、シャッタ３０１を全開位置まで移動させずに、外光による影響を受けない位置でシャッタの閉動作を停止させることにより、シャッタ３０１にひさし(シェード)の役割をさせて、外光による影響を防ぐことが可能になる。

【0028】

なお、本実施例では、外光の影響を判定するために、発光素子と受光素子で構成された手検知センサ３２０を用いているが、手検知センサ及び残留検知センサ３２１の両方を用いて判定しても良い。また、手検知センサ３２０や残留検知センサ３２１とは異なるセンサを新たに設けてもよいし、受光素子のみで構成されたセンサを用いてもよい。

【0029】

このような構成を採用することにより、シャッタを開いた状態、かつ、外光による影響がない状態で利用者の手の有無を判定できるので、取引時間が長引くことを防ぎつつ、利用者の手があると誤って検知してシャッタが閉まらないという状況や、利用者の手が無いと誤って検知してシャッタを閉じてしまい、手を挟むという状況を防ぐことが可能となる。また、外光の強さや入射角度等の環境に応じてシャッタの停止位置を柔軟に自動で判定できるため、より安全性を高めることができる。

【実施例3】

【0030】

続いて実施例３について説明するが、実施例１の説明で触れた図１〜５で示した物理的な構成及び外光による影響を判断する方法については、本実施例と同一である為、具体的な説明を省略する。以下、図８に沿って出金取引のシャッタ３０１の開動作時を例に、本実施例に係る処理フローを説明する。ここで、出金取引のシャッタ３０１の開動作時とは、入出金口部３０３に硬貨が放出され、利用者に放出された硬貨の抜き取りを促すべくシャッタが開く際のシャッタの開動作のことを意味する。出金取引では、利用者によって操作部３１５が操作され、出金指定金額が指定されると、指定された金額の硬貨が入出金口部３０３に放出される。ここで、シャッタ開処理が実行される。具体的には、まずシャッタモータ３２４を正転させる（ステップ８０１）。そして、開検知センサ３２２が全開を検知したかを監視し（ステップ８０２）、全開を検知したならシャッタモータ３２４を停止させる（ステップ８０３）。

【0031】

次に、手検知センサ３２０にて、外光による影響があるかを判定する。具体的には、手検知センサ３２０の発光素子３２０Ａが発光していない状態の時の受光素子３２０Ｂで読み取った受光量が、予め設定された外光による影響を受けない受光量の上限値よりも大きいか否かを判定する。この上限値よりも大きい場合には、外光による影響があると判断する（ステップ８０４）。ステップ８０４で、外光による影響がないと判定される場合は、シャッタ開処理は終了する。一方で、外光による影響があると判定した場合は、シャッタモータ３２４を逆転させる（ステップ８０５）。そして、シャッタモータ３２４を逆転させている間、外光による影響の有無を判定する（ステップ８０６）。外光による影響がないと判定されると、シャッタモータ３２４を停止させる（ステップ８０７）。即ち、シャッタモ−タ３２４を逆転させている間、手検知センサ３２０によって、外光レベルを計測し、手検知センサ３２０の受光量が所定値以下となったら、シャッタモ−タ３２４を停止するようにする。

【0032】

このように、シャッタ３０１が開検知センサ３２２で全開を検知し、シャッタモータ３２４の逆転動作が行われない場合は、外光による影響がない場合であり、全開位置において外光による影響があると判定され、シャッタモータ３２４を逆転させた場合は、シャッタ３０１を全開位置から一部閉めた外光による影響を受けない位置でシャッタの閉動作を停止させることにより、シャッタ３０１にひさし(シェード)の役割をさせて、外光による影響を防ぐことが可能になる。

【0033】

なお、本実施例では、外光の影響を判定するために、発光素子と受光素子で構成された手検知センサ３２０を用いているが、手検知センサ及び残留検知センサ３２１の両方を用いて判定しても良い。また、手検知センサ３２０や残留検知センサ３２１とは異なるセンサを新たに設けてもよいし、受光素子のみで構成されたセンサを用いてもよい。

【0034】

このような構成を採用することにより、シャッタを開いた状態、かつ、外光による影響を抑えた状態で利用者の手の有無を判定できるので、取引時間が長引くことを防ぎつつ、利用者の手があると誤って検知してシャッタが閉まらないという状況や、利用者の手が無いと誤って検知してシャッタを閉じてしまい、手を挟むという状況を防ぐことが可能となる。また、外光の強さや入射角度等の環境に応じてシャッタの停止位置を柔軟に自動で判定できるため、より安全性を高めることができる。

【実施例4】

【0035】

続いて実施例４について説明するが、実施例１の説明で触れた図１〜５で示した物理的な構成及び外光による影響を判断する方法については、本実施例と同一である為、具体的な説明を省略する。以下、図９に沿って出金取引のシャッタ３０１の閉動作時を例に、本実施例に係る処理フローを説明する。ここで、出金取引のシャッタ３０１の閉動作時とは、利用者による硬貨の抜き取りが終了した後のシャッタ３０１の閉動作のことを意味する。出金取引では、利用者によって操作部３１５が操作され、出金指定金額が指定されると、指定された金額の硬貨が入出金口部３０３に放出される。ここで、シャッタ開処理が実行され、外光による影響の有無に関わらず、シャッタ３０１は全開を検知するまでシャッタモータ３２４は駆動する。そして、入出金口部３０３の残留有無センサ３２１により、利用者が硬貨の抜き取り完了した場合、シャッタ閉処理を実行する。

【0036】

まず、手検知センサ３２０にて、外光による影響があるかを判定する。具体的には、手検知センサ３２０にて、発光素子３２０Ａが発光していない状態の時の受光素子３２０Ｂで読み取った受光量が、予め設定された外光による影響を受けない受光量の上限値よりも大きいか否かを判定する。上限値よりも大きい値であれば、外光による影響があると判断する（ステップ９０１）。ステップ９０１で、外光による影響があると判定された場合は、
シャッタモータ３２４を逆転させる（ステップ９０２）。そして、一定時間経過したかを監視し（ステップ９０３）、一定時間経過するとシャッタモータ３２４を停止させる（ステップ９０４）。その結果、手検知センサ３２０の受光量が所定値以下の状態になる。そして、手検知センサ３２０による利用者の手の有無を判定し（ステップ９０５）、手ありと判定された場合は、シャッタ３０１は動作させずに、シャッタ閉できなかったことを通知し終了する。一方、ステップ９０５で、手なしと判定された場合は、シャッタモータ３２４を逆転させる（ステップ９０６）。そして、閉検知センサ３２３が全閉を検知したかを監視する（ステップ９０７）。全閉を検知したなら、シャッタモータ３２４を停止させ（ステップ９０８）、シャッタ閉処理は正常終了する。

【0037】

また、ステップ９０１で、外光による影響がないと判断した場合は、シャッタ３０１を閉動作させる前に、手検知センサ３２０による手検知の有無を確認する（ステップ９０５）。手検知センサ３２０で手検知ありと判断された場合は、シャッタ３０１は動作させずにシャッタ閉できなかったことを上位装置３１４に通知し終了する。手検知センサ３２０で手検知なしと判断された場合は、シャッタモータ３２４を逆転させる（ステップ９０６）。そして、閉検知センサ３２３が全閉を検知したかを監視する（ステップ９０７）。全閉を検知したなら、シャッタモータ３２４を停止させ（ステップ９０８）、シャッタ閉処理は正常終了する。このようにシャッタ閉できた時点で出金取引は完了となる。

【0038】

なお、本実施例では、一部シャッタを閉じさせるために、シャッタモータ３２４を一定時間逆転させているが、固定量であれば、シャッタモータ３２４のエンコーダ値によるシャッタ移動距離を算出して、一定距離移動したことを検出することにより、シャッタモータ３２４の駆動を制御する構成でも良い。また位置を検出できるセンサを設けて、その位置まで移動させる制御を行う構成でも良い。また、実施例２及び３で前述したように、手検知センサ３２０によって外光レベルを監視し、その受光量が所定値以下になったら、シャッタモータ３２４を停止する構成でも良い。さらに、本実施例では、外光の影響を判定するために、発光素子と受光素子で構成された手検知センサ３２０を用いているが、手検知センサ及び残留検知センサ３２１の両方を用いて判定しても良い。また、手検知センサ３２０や残留検知センサ３２１とは異なるセンサを新たに設けてもよいし、受光素子のみで構成されたセンサを用いてもよい。

【0039】

このような構成を採用することにより、シャッタを開いた状態、かつ、外光による影響を抑えた状態で利用者の手の有無を判定できるので、取引時間が長引くことを防ぎつつ、利用者の手があると誤って検知してシャッタが閉まらないという状況や、利用者の手が無いと誤って検知してシャッタを閉じてしまい、手を挟むという状況を防ぐことが可能となる。

【0040】

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。具体的には、上記実施例では出金取引を例にして説明したが、入金取引や振り込み取引等、入出金口部を使用して貨幣の投入、抜き取りを行う場合に適用することができる。また、言うまでもなく、硬貨を取り扱う場合のみではなく、紙幣を含めた貨幣の残留検知に適用することができる。

【0041】

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

【0042】

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

【符号の説明】

【0043】

２００…硬貨処理装置
２０１、３０１…シャッタ部
２０２、３０２…一時保留部
２０３、３０３…入出金口部
２０４、３０４…出金搬送部
２０５、３０５…繰出し部
２０６、３０６…硬貨識別部
２０７、３０７…入金搬送部
２０８、３０８…金種別スタッカ
２０９、３０９…縦搬送部
２１０、３１０…一括スタッカ
２１１、３１１…運用カートリッジ
２２０、３２０…手検知センサ
２２１、３２１…残留検知センサ
２２２、３２２…開検知センサ
２２３、３２３…閉検知センサ
３２４…シャッタモータ
３１２…制御部
３１３…メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】