特許 6266698 乗客コンベアのトラスの組み立て方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6266698

(24)【登録日】2018年1月5日

(45)【発行日】2018年1月24日

(54)【発明の名称】乗客コンベアのトラスの組み立て方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 23/02 20060101AFI20180115BHJP

【ＦＩ】

   B66B23/02 E

【請求項の数】10

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-117768(P2016-117768)

(22)【出願日】2016年6月14日

(65)【公開番号】特開2017-222448(P2017-222448A)

(43)【公開日】2017年12月21日

【審査請求日】2016年6月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076314

【弁理士】

【氏名又は名称】蔦田 正人

(74)【代理人】

【識別番号】100112612

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 哲士

(74)【代理人】

【識別番号】100112623

【弁理士】

【氏名又は名称】富田 克幸

(74)【代理人】

【識別番号】100163393

【弁理士】

【氏名又は名称】有近 康臣

(74)【代理人】

【識別番号】100189393

【弁理士】

【氏名又は名称】前澤 龍

(74)【代理人】

【識別番号】100059225

【弁理士】

【氏名又は名称】蔦田 璋子

(72)【発明者】

【氏名】岩井 俊憲

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭４７−０１０８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−１６６４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０３５４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−１１６６８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０８−３１２７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１９９３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２６２６２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００−３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端状に連結された複数の踏段を走行させる乗客コンベアのトラスの組み立て方法であって、
前記トラスの上端部を構成する駆動機械室トラスと、
前記駆動機械室トラス内部に設けられ、前記踏段を移動させる無端状の踏段チェーンを走行させる駆動スプロケットと、
前記駆動機械室トラス内部に設けられ、前記駆動スプロケットを回転させるモータ容量が一定の主モータを含む主駆動装置と、
前記トラスの下端部を構成する従動機械室トラスと、
前記従動機械室トラス内部に設けられ、無端状の前記踏段チェーンを走行させる従動スプロケットと、
直方体状に枠材が組み合わされ、幅寸法、高さ寸法、長さ寸法が一定の中間フレームと、前記中間フレーム内部に設けられ、前記踏段を走行させる左右一対の踏段チェーンに駆動力を与える中間モータを含む中間駆動装置を有する中間トラスと、
直方体状に枠材が組み合わされ、幅寸法、高さ寸法が一定の連結中間トラスと、
を有し、
前記中間トラスは、前記中間モータのモータ容量が異なったものが複数種類あり、
前記連結中間トラスは、長さ寸法が異なったものが複数種類あり、
前記トラスを組み立てる場合に、
前記トラスが取り付けられる高さ及び長さに応じて必要なモータ容量を計算し、
前記主モータのモータ容量と前記必要なモータ容量に基づいて、一又は複数種類の前記中間モータのモータ容量を決定し、
決定した一又は複数種類の前記中間モータをそれぞれ含む複数種類の前記中間トラスを選択し、
前記トラスを取り付けるのに必要な長さと、選択した一又は複数種類の前記中間トラスの前記長さ寸法と、前記駆動機械室トラスの斜めトラスの長さ寸法と、前記従動機械室トラスの斜めトラスの長さ寸法とに基づいて、一又は複数種類の前記連結中間トラスを選択し、
前記駆動機械室トラスと前記従動機械室トラスとの間に、選択した前記中間トラスと前記連結中間トラスを連結する、
乗客コンベアのトラスの組み立て方法。

【請求項2】

複数種類の前記中間トラスが選択された場合には、複数種類の前記中間トラスを連続して連結する、
請求項１に記載の乗客コンベアのトラスの組み立て方法。

【請求項3】

前記中間トラスは、前記連結中間トラスより前記駆動機械室トラスに遠い側に連結する、
請求項１に記載の乗客コンベアのトラスの組み立て方法。

【請求項4】

同じモータ容量の前記中間モータを含む前記中間トラスが複数台あり、
前記中間モータの前記モータ容量を決定する場合に、同じ前記モータ容量の前記中間モータを複数台選択する、
請求項１に記載の乗客コンベアのトラスの組み立て方法。

【請求項5】

同じ長さ寸法の前記連結中間トラスが複数台あり、
前記連結中間モータを決定する場合に、同じ長さ寸法の前記連結中間トラスを複数台選択する、
請求項１に記載の乗客コンベアのトラスの組み立て方法。

【請求項6】

前記中間駆動装置は、
前記踏段チェーンと共に駆動する無端状の中間チェーンと、
前記中間チェーンが架け渡され、前記中間チェーンを走行させる中間駆動スプロケットと中間従動スプロケットと、
を有し、前記中間モータは、前記中間駆動スプロケットを回転させる、
請求項１に記載の乗客コンベアのトラスの組み立て方法。

【請求項7】

前記中間駆動装置は、前記中間モータの回転速度を減速する減速機と、前記中間モータを停止させるディスクブレーキとを有する、
請求項６に記載の乗客コンベアのトラスの組み立て方法。

【請求項8】

前記中間フレーム内部には、前記中間チェーンに潤滑油を給油するためのタンクを有する、
請求項６に記載の乗客コンベアのトラスの組み立て方法。

【請求項9】

前記中間フレーム内部には、前記乗客コンベアの手摺りベルトの走行に駆動力を与える中間ベルト駆動装置が設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベアのトラスの組み立て方法。

【請求項10】

前記中間フレーム内部には、前記中間駆動装置を制御する中間制御装置が設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベアのトラスの組み立て方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアのトラスの組み立て方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

上階と下階の高さの差が大きくなった高揚程（階高）に用いられるエスカレータや移動距離が長い動く歩道などの乗客コンベアにおいては、トラスの一端部に駆動装置を設けて踏段に駆動力を与えるだけでなく、トラスの中間に中間駆動装置を設けて踏段の駆動力を補助し、踏段が定速で走行できるように設計されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭６１−１６６４９２号公報

【特許文献2】特開２００９−３５４２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記のようなトラス内部に中間駆動装置を設ける場合には、その乗客コンベアの設置環境に合わせて中間駆動装置を配置する位置、中間駆動装置を駆動させるモータのモータ容量を決定する必要があり、その設計に手間がかかるという問題点があった。

【0005】

そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、トラスに中間駆動装置を設ける場合に、その設計を容易に行うことができる乗客コンベアのトラスの組み立て方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態は、無端状に連結された複数の踏段を走行させる乗客コンベアのトラスの組み立て方法であって、前記トラスの上端部を構成する駆動機械室トラスと、前記駆動機械室トラス内部に設けられ、前記踏段を移動させる無端状の踏段チェーンを走行させる駆動スプロケットと、前記駆動機械室トラス内部に設けられ、前記駆動スプロケットを回転させるモータ容量が一定の主モータを含む主駆動装置と、前記トラスの下端部を構成する従動機械室トラスと、前記従動機械室トラス内部に設けられ、無端状の前記踏段チェーンを走行させる従動スプロケットと、直方体状に枠材が組み合わされ、幅寸法、高さ寸法、長さ寸法が一定の中間フレームと、前記中間フレーム内部に設けられ、前記踏段を走行させる左右一対の踏段チェーンに駆動力を与える中間モータを含む中間駆動装置を有する中間トラスと、直方体状に枠材が組み合わされ、幅寸法、高さ寸法が一定の連結中間トラスと、を有し、前記中間トラスは、前記中間モータのモータ容量が異なったものが複数種類あり、前記連結中間トラスは、長さ寸法が異なったものが複数種類あり、前記トラスを組み立てる場合に、前記トラスが取り付けられる高さ及び長さに応じて必要なモータ容量を計算し、前記主モータのモータ容量と前記必要なモータ容量に基づいて、一又は複数種類の前記中間モータのモータ容量を決定し、決定した一又は複数種類の前記中間モータをそれぞれ含む複数種類の前記中間トラスを選択し、前記トラスを取り付けるのに必要な長さと、選択した一又は複数種類の前記中間トラスの前記長さ寸法と、前記駆動機械室トラスの斜めトラスの長さ寸法と、前記従動機械室トラスの斜めトラスの長さ寸法とに基づいて、一又は複数種類の前記連結中間トラスを選択し、前記駆動機械室トラスと前記従動機械室トラスとの間に、選択した前記中間トラスと前記連結中間トラスを連結する、乗客コンベアのトラスの組み立て方法である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態におけるエスカレータを側面から見た説明図。

【図2】駆動機械室トラス、従動機械室トラス、中間トラス、連結中間トラス、連結中間トラスを連結したトラスの状態を示す説明図。

【図3】主ベルト駆動装置の側面図。

【図4】主ベルト駆動装置の駆動状態を説明する説明図。

【図5】中間トラスを連結した状態の側面図。

【図6】中間駆動装置を示す側面図。

【図7】中間駆動装置の動作状態を示す説明図。

【図8】中間駆動装置を示す平面図。

【図9】中間駆動装置を示す正面断面図。

【図10】中間駆動装置の中間チェーン近傍を示す正面断面図。

【図11】（ａ）は中間駆動装置の中間チェーンの一部を示す斜視図、（ｂ）はその分解斜視図。

【図12】中間駆動装置の中間チェーンの形状及び作用を示す拡大説明図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の一実施形態の乗客コンベアを高揚程のエスカレータ１０に適用して説明する。以下、本実施形態のエスカレータ１０を図１〜図１２に基づいて説明する。

【0010】

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

【0011】

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

【0012】

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる主駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対の主ベルトシーブ２７，２７が設けられている。主駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなる主モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対の主ベルトシーブ２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室（駆動機械室）１４内部には、主モータ２０やディスクブレーキなどを制御する主制御装置５０が設けられている。

【0013】

踏段３０は、金属製の踏段フレームの前端に左右一対の前輪３０１が設けられ、後端に左右一対の後輪３０２が設けられている。

【0014】

トラス１２の下端部にある下階側の機械室（従動機械室）１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン１０４，１０４が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン１０４，１０４には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。すなわち、踏段チェーン１０４は、図６に示すように、複数の踏段ローラ１０４ａと複数の踏段リンク１０４ｂとからなる。踏段ローラ１０４ａは、トラス１２に固定された案内レール２８上を転動し、踏段リンク１０４ｂは、隣接する踏段ローラ１０４ａ間にそれぞれ配置されている。踏段チェーン１０４は、複数の踏段ローラ１０４ａの中で所定数毎の踏段ローラ１０４ａが、踏段３０の前輪３０１として設けられ、複数の踏段３０を踏段チェーン１０４で無端状に連結している。また、踏段３０の後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

【0015】

トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

【0016】

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し主ベルトシーブ２７と連動した主ベルト駆動装置７０と中間ベルト駆動装置１２０で駆動力を与えられながらスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。主ベルト駆動装置７０と中間ベルト駆動装置１２０については後から詳しく説明する。

【0017】

上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が現れる。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

【0018】

このエスカレータ１０は、階高のエスカレータであって、トラス１２の長さが長いため、上階の駆動スプロケット２４と下階の従動スプロケット２６との間には、中間駆動装置１１０が複数台設けられている。この中間駆動装置１１０は、走行する踏段チェーン１０４に対し駆動力を与える。また、この中間駆動装置１１０の近傍には、中間ベルト駆動装置１２０が設けられている。この中間ベルト駆動装置１２０は、手摺りベルト３８の駆動を補助する。中間駆動装置１１０と中間ベルト駆動装置１２０については後から詳しく説明する。

【0019】

（２）主ベルト駆動装置７０
次に、主ベルト駆動装置７０の構造について図３〜図４に基づいて説明する。なお、主ベルト駆動装置７０は、左右一対の手摺りベルト３８にそれぞれ設けられている。手摺りベルト３８は、ゴム又はウレタン製であって断面Ｃ字型であり、中央の平らな部分と、その平らな部分の左右両側からそれぞれ湾曲するように延びた湾曲部とからなる。

【0020】

図３に示すように、主ベルト駆動装置７０は、４個のベルト駆動輪７２と、これらベルト駆動輪７２と対になった押圧ローラ７４を有する。４個のベルト駆動輪７２は、支持板７８に１列に並べて回転自在に設けられ、ベルト駆動輪７２と同軸にチェーンスプロケット７６がそれぞれ設けられている。２番目のチェーンスプロケット７６と３番目のチェーンスプロケット７６の間には、補助チェーンスプロケット８０が支持板７８に回転自在に設けられている。図３に示すように、手摺りベルトスプロケット２７には案内チェーンスプロケット８２が回転自在に設けられている。

【0021】

図３と図４に示すように、無端状の主ベルト駆動チェーン８４が、主ベルトスプロケット２７、案内チェーンスプロケット８２、１番目と２番目のチェーンスプロケット７６の上部、補助チェーンスプロケット８０の下部、３番目と４番目のチェーンスプロケット７６に架け渡されている。踏段３０を走行させる駆動スプロケット２４が回転すると、不図示の伝達ベルトにより主ベルトスプロケット２７が同期して回転し、これにより主ベルト駆動チェーン８４が駆動して、４個のチェーンスプロケット７６と補助チェーンスプロケット８０が回転する。４個のチェーンスプロケット７６が回転すると、４個のベルト駆動輪７２も回転する。これにより、駆動スプロケット２４の回転速度と同期して、４個のベルト駆動輪７２が回転する。

【0022】

支持板７８の下部において、図３に示すように２個の押圧板８６が設けられている。２個の押圧板８６には、２個の押圧ローラ７４，７４がそれぞれ取り付けられている。これら４個の押圧ローラ７４，７４の取り付け位置は、４個のベルト駆動輪７２の位置にそれぞれ対応している。押圧板８６の両側には、コイル状のバネによって押圧板８６を上方に押圧する押圧部８８，８８が支持板７８にそれぞれ設けられている。一対の押圧部８８，８８が押圧板８６を上方に押圧することにより、押圧ローラ７４が、ベルト駆動輪７２をそれぞれ押圧する。

【0023】

手摺りベルト３８は、欄干３６内部においては、上下逆に走行しているので、手摺りベルト３８は、４個のベルト駆動輪７２と４個の押圧ローラ７４の間の走行路を上下逆に走行する。この場合に、４個の押圧ローラ７４によって手摺りベルト３８の表面が押圧され、手摺りベルト３８の裏面がベルト駆動輪７２に接触し、このベルト駆動輪７２が回転駆動することにより、手摺りベルト３８が、踏段３０の走行速度と同期して走行する。

【0024】

（３）トラス１２
次に、エスカレータ１０のトラス１２について図１、図２、図５に基づいて説明する。本実施形態のトラス１２は、トラス１２の上端部に設けられた１台の駆動機械室トラス４、トラス１２の下階側端部に設けられた１台の従動機械室トラス５、駆動機械室トラス４と従動機械室トラス５との間に設けられた複数台の中間トラス６と、複数台の連結中間トラス７とから構成されている。

【0025】

駆動機械室トラス４を構成するフレームは、上階側の建屋１に水平に配される直方体状の水平フレームと、その端部から下方に屈曲した斜めフレームからなる。その水平フレーム内部には、上記で説明した上階側の機械室１４が設けられている。

【0026】

従動機械室トラス５を構成するフレームは、下階側の建屋１に水平に配される直方体状の水平フレームと、その端部から上方に屈曲した斜めフレームからなる。その水平フレーム内部には、上記で説明した下階側の機械室１６が設けられている。

【0027】

中間トラス６は、直方体状に枠材１０６が組み合わせられた中間フレーム１００からなり、中間フレーム１００内部には、中間駆動装置１１０、中間ベルト駆動装置１２０、中間制御装置１０２が設けられている。中間フレーム１００の幅寸法は、駆動機械室トラス４の幅寸法と同一であり、高さ寸法も駆動機械室トラス４の高さ寸法と同一である。複数台の中間トラス６の中間フレーム１００の長さ寸法Ｌ３は、全て同じ寸法である。

【0028】

連結中間トラス７は、直方体状に枠材が組み合わされたフレームから構成され、その内部には中間駆動装置１１０、中間ベルト駆動装置１２０、中間制御装置１０２は設けられていない。連結中間トラスのフレームの幅寸法は、駆動機械室トラス４の幅寸法と同一であり、高さ寸法も駆動機械室トラス４の高さ寸法と同一である。フレームの長さ寸法は、長さ調整のために複数種類（例えば、Ｌ２、Ｌ３）が準備されている。

【0029】

本実施形態では図２に示すように、駆動機械室トラス４の斜めフレームに連結中間トラス７が連結され、この連結中間トラス７に４台の中間トラス６が、踏段３０の走行方向に沿って連続して連結され、最も下の中間トラス６には、２台の連結中間トラス７が連続した連結され、最後に従動機械室トラス５が連結されている。このトラス１２の設計方法については、後から説明する。

【0030】

（４）中間トラス６
次に、中間トラス６について図５に基づいて説明する。直線状の枠材１０６が直方体状に組み合わされて中間フレーム１００を構成している。中間フレーム１００の内部には、中間駆動装置１１０が固定されている。中間駆動装置１１０の上方には、中間ベルト駆動装置１２０が固定されている。中間駆動装置１１０の上方にはタンク２００が固定されている。中間フレーム１００には中間制御装置１０２が固定されている。

【0031】

中間フレーム１００の内部であって、中間駆動装置１１０の下方には、踏段３０の前輪３０１が駆動する案内レール２８が設けられている。以下、この中間駆動装置１１０の下方に設けられた案内レール２８を「下案内レール２８１」という。

【0032】

中間フレーム１００の内部であって、中間駆動装置１１０の上前部、上後部には、案内レール２８が分離してそれぞれ中間駆動装置１１０の上階側と下階側に設けられている。以下この分離した案内レール２８を「上案内レール２８２」という。

【0033】

中間トラス６内部には、踏段３０の後輪３０２を駆動させるための案内レール２５が設置されているが、その構造は従来と同様であるために説明は省略する。

【0034】

中間ベルト駆動装置１２０は、主ベルト駆動装置７０と同様の構造であり、中間駆動装置１１０によって駆動する中間ベルトチェーン１１８によって、４個のチェーンスプロケット７６と補助チェーンスプロケット８０が回転し、ベルト駆動輪７２が回転する。そして、この中間トラス６を通る手摺りベルト３８はベルト駆動輪７２と押圧ローラ７４との間を通って駆動力が与えられる。

【0035】

（５）中間駆動装置１１０
中間駆動装置１１０について説明する。中間駆動装置１１０は、図６に示すように、中間回転装置１１１、この中間回転装置１１１で回転する中間駆動スプロケット１１２、中間従動スプロケット１１５、中間駆動スプロケット１１２から中間従動スプロケット１１５の間に架け渡されて循環運動する無端状の中間チェーン１１３を有している。

【0036】

（５−１）中間回転装置１１１
中間回転装置１１１について説明する。図８と図９に示すように、中間回転装置１１１は、中間モータ１１１ａ、中間モータ１１１ａの回転トルクを左右の中間駆動スプロケット１１２にそれぞれ伝達するベルトからなる中間伝達装置１１１ｂ、各中間駆動スプロケット１１２の中心位置に設けられた中間減速機１１１ｃからなる。また、中間ディスクブレーキ１１１ｄが、中間減速機１１１ｃの入力軸１１１ｅに取り付けられている。

【0037】

（５−２）中間チェーン１１３
中間チェーン１１３について図６、図１１、図１２に基づいて説明する。中間チェーン１１３は、循環運動によって踏段チェーン１０４に駆動力を与える。

【0038】

中間チェーン１１３は、図１１と図１２に示すように、複数のチェーンリンク１１３ａ、補助リンク１１３ａ’、隣接するチェーンリンク１１３ａの繋ぎ目となるヒンジ１１３ｂを有している。チェーンリンク１１３ａのピッチ長さが、踏段リンク１０４ｂのピッチ長さと同一である。図１２に示すように、中間チェーン１１３は、隣接する半円弧形のチェーンリンク１１３ａの端部同士をヒンジ１１３ｂの位置で重ね合わせ、ヒンジ１１３ｂを中心に回転可能に連結して、全体として各チェーンリンク１１３ａが千鳥状に連結されている。また、隣接するチェーンリンク１１３ａの一方には、当該チェーンリンク１１３ａと略等しい半円弧形に形成された補助リンク１１３ａ’が重ね合わせて配置されてヒンジ１１３ｂの位置で連結され、ヒンジ１１３ｂにおける耐久性向上が図られている。

【0039】

図１２に示すように、半円弧形のチェーンリンク１１３ａは、搭載面１１３ｃ、この搭載面１１３ｃの前後にある押圧面１１３ｄ、１１３ｄとを有する。

【0040】

搭載面１１３ｃは、踏段ローラ１０４ａを搭載するために、踏段ローラ１０４ａの円周面形状に対応した凹曲面形状である。

【0041】

搭載面１１３ｃと反対側の外周部（循環移動する際に内側に位置する外周部）は、中間駆動スプロケット１１２と中間従動スプロケット１１５の歯溝に噛み合う凸曲形状である。

【0042】

押付面１１３ｄ、１１３ｄは、搭載面１１３ｃ上の踏段ローラ１０４ａの前後にある踏段ローラ１０４ａ’、１０４ａ’’に接触している。したがって、踏段チェーン１０４の各踏段ローラ１０４ａは、搭載面１１３ｃ上に搭載された状態で、当該チェーンリンク１１３の前後のチェーンリンク１１３に設けられた押付面１１３ｄによって挟み込まれて、搭載面１１３ｃ上に保持される。

【0043】

中間チェーン１１３の各ヒンジ１１３ｂには、図６と図１２に示すように、各ヒンジ１１３ｂと同軸で回転自在に中間ローラ１１３ｅが取り付けられている。

【0044】

中間チェーン１１３の循環経路には、中間ローラ１１３ｅを転動させて中間チェーン１１３の循環運動を案内する中間レール１１４が設けられている。図７に示すように、中間レール１１４は、一対の円弧部１１４ａ、１１４ａと一対の直線部１１４ｂ、１１４ｂを有する経路を有し、各円弧部１１４ａと各直線部１１４ｂとの間に中間チェーン１１３の振動を防止する繋ぎ部としての傾斜面１１４ｃが介在している。

【0045】

図７に示すように、中間レール１１４の直線部１１４ｂの一方の円弧部１１４ａの位置には、中間駆動スプロケット１１２が設けられ、中間駆動スプロケット１１２が円弧部１１４ａの役割を行う。また、中間レール１１４の直線部１１４ｂの他方の円弧部１１４ａの位置には、中間従動スプロケット１１５が設けられ、中間従動スプロケット１１５が円弧部１１４ａの役割を行う。

【0046】

（５−３）中間駆動スプロケット１１２、中間従動スプロケット１１５
中間駆動スプロケット１１２、中間従動スプロケット１１５について説明する。図６に示すように、中間駆動スプロケット１１２は、中間チェーン１１３のチェーンリンク１１３ａの凸曲形状と係合する形状をなしている。すなわち、チェーンリンク１１３ａの半円弧形状に対応した歯溝を有している。この構造を実現するために、中間駆動スプロケット１１２は、チェーンリンク１１３ａ、補助リンク１１３ａ’と略同じ厚さの歯車１１２ａを３枚ずらせて積層している。各歯車１１２ａには、チェーンリンク１１３ａの外周部と補助リンク１１３ａ’の外周部が係合する歯溝が形成されている。そして、隣接するチェーンリンク１１３ａの一方及びこれと重ね合わされた補助リンク１１３ａ’と、隣接するチェーンリンク１１３ａの他方とが、それぞれ対応する歯車１１２ａ、１１５ａの歯溝に順次交互に係合する。

【0047】

中間従動スプロケット１１５も、図６に示すように、チェーンリンク１１３ａの凸曲形状と係合する形状をなしている。また、中間従動スプロケット１１５も、チェーンリンク１１３ａ、補助リンク１１３ａ’と略同じ厚さの複数枚の歯車１１５ａを３枚ずれせて積層している。各歯車１１５ａにチェーンリンク１１３ａの外周部と補助リンク１１３ａ’の外周部が係合する歯溝が形成されている。

【0048】

図５、図６、図８に示すように、中間従動スプロケット１１５の回転軸１１５ｂには、中間ベルトシーブ１１６が同軸に設けられている。中間ベルトシーブ１１６には、中間ベルトチェーン１１８が巻き付けられ、中間ベルト駆動装置１２０が駆動する。

【0049】

（５−４）中間ローラ１１３ｅ
中間ローラ１１３ｅについて説明する。図６に示すように、中間ローラ１１３ｅは、中間ローラ１１３ｅ’と中間ローラ１１３ｅ’’からなり、中間ローラ１１３ｅ’と中間ローラ１１３ｅ’’は、チェーンリンク１１３ａを両側（図６、図１２における左右）から挟み込むように対をなして配置されている。

【0050】

中間ローラ１１３ｅが転動する中間レール１１４は、チェーンリンク１１３ａの厚み方向の両側に配置されている。

【0051】

（６）給油構造
次に、中間駆動装置１１０の中間チェーン１１３に潤滑油を給油する構造について説明する。

【0052】

中間駆動装置１１０の上方で、かつ側方には、図６、図８、図９に示すようにタンク２００が設けられている。このタンク２００は、潤滑油を溜めるためのタンクである。このタンク２００の下部には、潤滑油を供給するためのポンプ２０２が設けられている。ポンプ２０２からは、図６、図８、図９に示すように、２本の給油管２０４，２０６が設けられている。第１の給油管２０４は、往路にある右側の中間チェーン１１３の上方に延び、給油管２０４の出口から中間チェーン１１３に潤滑油を給油する。また、給油管２０６は、左側の中間チェーン１１３の上方に延び、給油管２０６の出口から左側の中間チェーン１１３の上方に位置し、左側の中間チェーン１１３に潤滑油を給油する。

【0053】

（７）トラス１２の電気的構成
機械室１４に設けられている主制御装置５０には、４台の中間トラス６に設けられた中間制御装置１０２が接続されている。主制御装置５０が、主モータ２０を起動し、停止し、回転速度を変更する場合に、それに対応して中間制御装置１０２が、中間モータ１１１ａ、中間ディスクブレーキ１１１ｄを同時に制御する。

【0054】

（８）中間駆動装置１１０の動作状態
中間トラス６における中間駆動装置１１０の動作状態について図５、図６に基づいて説明する。なお、踏段３０は、下階から上階に走行しているとする。そのため、図５と図６において中間駆動装置１１０の上方を踏段チェーン１０４、中間チェーン１１３が左から右に移動することを「往路」、中間駆動装置１１０の下方を踏段チェーン１０４、中間チェーン１１３が右から左に移動することを「帰路」という。

【0055】

まず、中間制御装置１０２の制御に基づいて、中間回転装置１１１が中間駆動スプロケット１１２を回転させる。

【0056】

次に、中間駆動スプロケット１１２が回転すると、中間駆動スプロケット１１２と中間従動スプロケット１１５間に巻きかけられた中間チェーン１１３が循環運動する。

【0057】

次に、下階側からきた往路の踏段チェーン１０４は、中間駆動装置１１０の手前までは、上案内レール２８２の上を踏段ローラ１０４ａ（前輪３０１）が転動して移動する。そしてこの上案内レール２８２が途切れたときに図７に示すように、踏段ローラ１０４ａが、往路の中間レール１１４、中間チェーン１１３に移動する。

【0058】

次に、中間チェーン１１３が循環運動することにより、チェーンリンク１１３ａに搭載された踏段ローラ１０４ａが上階側に走行し、踏段チェーン１０４に駆動力が与えられる。

【0059】

次に、踏段チェーン１０４に駆動力が与えられることにより、図１に示すように、踏段チェーン１０４に連結された複数の踏段３０が、案内レール２５，２８に沿って下階側から上階側へ走行する。

【0060】

次に、往路の踏段チェーン１０４は、往路の中間チェーン１１３が終わって下方に移動したときに、踏段ローラ１０４ａが中間チェーン１１３から外れ、上階側にある上案内レール２８２に移動する。

【0061】

一方、帰路の踏段チェーン１０４は、中間駆動装置１１０の下方に配された下案内レール２８１の上を踏段ローラ１０４ａが転動して走行しているため、この下案内レール２８１の上を走行しつつ、帰路の中間チェーン１１３に係合して、駆動力が再び与えられる。

【0062】

（９）連結中間トラス７
次に、連結中間トラス７の構造について説明する。

【0063】

連結中間トラス７は、直線状の枠材を直方体状に組み合わせたものであり、幅寸法、高さ寸法は中間トラス６と同一である。

【0064】

また、連結中間トラス７の内部には、踏段３０の前輪３０１が走行する案内レール２８と後輪３０２が走行する案内レール２５が設置されている。

【0065】

連結中間トラス７内部には、踏段３０の後輪３０２を駆動させるための案内レール２５が設置されているが、その構造は従来と同様であるために説明は省略する。

【0066】

（１０）トラス１２の組み立て方法
次に、トラス１２の組み立て方法について説明する。なお、中間トラス６は、長さはＬ３（例えば、６．０ｍ）であり、中間モータ１１１ａは、複数種類（例えば、７．５ＫＷ、５．５ＫＷ、３．７ＫＷ）のモータ容量のモータが準備されており、それぞれモジュール化されて、工場などに保管されている。また、連結中間トラス７は、長さＬ２（例えば、４．０６ｍ）、Ｌ３（例えば、６．０ｍ）が準備され、工場などに保管されている。

【0067】

まず、エスカレータ１０が取り付けられる高さ（階高、例えば、２３ｍ）及び長さ（例えば、全長６０ｍ）に応じて必要なモータ容量を計算する。例えば、モータ容量に対する高さは、７．５ＫＷの場合には６．５ｍ、５．５ＫＷの場合には６．５ｍまで対応でき、長さは、７．５ＫＷの場合には１８．０ｍ、５．５ＫＷの場合には１３．０ｍまでが対応できるとする。

【0068】

次に、この計算したモータ容量に基づいて、主モータ２０と複数台の中間モータ１１１ａのモータ容量を決定する。例えば、エスカレータ１０に必要なモータ容量が３２．０ＫＷの場合には、主モータ２０のモータ容量を７．５ＫＷとして、７．５ＫＷの中間モータ１１１ａを３台、３．７ＫＷの中間モータ１１１ａを選択する。

【0069】

次に、図２に示すように、最上部には斜めトラスの長さがＬ１（例えば、３．９４ｍ）の駆動機械室トラス４を設け、その次に長さＬ２の連結中間トラス７を連結し、その後続けて長さＬ３の３台の中間トラス６を連結する。この３台の中間トラス６の中間モータ１１１ａのモータ容量が、７．５ＫＷである。そして、その次に長さＬ３の３．７ＫＷの中間モータ１１１ａを有する中間トラス６を連結する。その後にトラス１２の長さ調整のために長さＬ３の２台の連結中間トラス７を連結する。最下部には、斜めトラスの長さがＬ４（例えば、２．０ｍ）の従動機械室トラス５を連結する。なお、駆動機械室トラス４と中間トラス６とを連結する場合にはフレーム同士をボルトによって固定し、中間トラス６同士を連結する場合、中間トラス６と連結中間トラス７を連結する場合にもボルトによって固定する。また、上案内レール２８２同士を連結する場合には、三角型の調整部材２８３を介して連結する。下案内レール２８１についても同様である。後輪３０２が走行する案内レール２５も同様である。

【0070】

また、複数台の中間トラス６を連結するときは、なるべく同じ位置に集め、かつ、トラス１２の上部に連結する。同じ位置に集める理由は、複数台の中間トラス６の中間駆動装置１１０を一度に点検しやすいからである。上部に連結するのは、踏段３０を上方に引き上げるときに駆動力が効率よく与えられるからである。

【0071】

（１１）効果
本実施形態によれば、エスカレータ１０を取り付ける階高、長さに対応してモジュール化された中間トラス６と連結中間トラス７を選択して連結することにより、従来のように一から設計してトラス１２を組み立てるよりも容易にトラス１２を構成できる。特に、中間トラス６内部の中間モータ１１１ａのモータ容量を複数種類準備することにより、様々なモータ容量に対応した組み合わせを行うことができる。

【変更例】

【0072】

上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

【0073】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0074】

４・・・駆動機械室トラス、５・・・従動機械室トラス、６・・・中間トラス、７・・・連結中間トラス、１１０・・・中間駆動装置、１１１ａ・・・中間モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】