特許 6267058 薬品払出ユニットと、それを備えた薬品払出装置および薬品払出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6267058

(24)【登録日】2018年1月5日

(45)【発行日】2018年1月24日

(54)【発明の名称】薬品払出ユニットと、それを備えた薬品払出装置および薬品払出方法

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20180115BHJP

【ＦＩ】

   A61J3/00 300Z

【請求項の数】11

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-109252(P2014-109252)

(22)【出願日】2014年5月27日

(65)【公開番号】特開2015-223281(P2015-223281A)

(43)【公開日】2015年12月14日

【審査請求日】2017年2月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】314005768

【氏名又は名称】パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】白石 知義

(72)【発明者】

【氏名】森井 英之

(72)【発明者】

【氏名】本田 龍一

【審査官】 立花 啓

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１１／００７５５９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００６−０５１１７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１３６２１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１３０３０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０９５９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０９４１２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｊ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体ケースと、
前記本体ケースに設けられた複数のカセット装着部と、
前記カセット装着部に装着される所定の薬品容器を収納する薬品容器収納カセットと、
前記薬品容器収納カセットから所定の薬品容器を取り出す容器取出ヘッドと、
前記薬品容器の払出動作中に、前記薬品容器を補充する前記薬品容器収納カセットの識別情報を入力することが可能な第１入力部と、
前記第１入力部に入力された情報に基づいて、前記容器取出ヘッドの動作を制御する制御部と、
を備える薬品払出ユニット。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１入力部に入力された情報に基づいて、前記薬品容器を補充する前記薬品容器収納カセットと異なる薬品容器カセットから所定の薬品容器を取り出すように前記容器取出ヘッドを制御する、
請求項１に記載の薬品払出ユニット。

【請求項3】

前記制御部は、前記第１入力部に入力された情報に基づいて、前記容器取出ヘッドを一時的に停止させる制御を行う、
請求項１または２に記載の薬品払出ユニット。

【請求項4】

前記薬品容器の払出動作中に補充した前記薬品容器の数量を入力するための第２入力部と、
前記第１入力部および前記第２入力部に入力された情報に基づいて、前記薬品容器の在庫数の管理を行う在庫管理手段を、さらに備える、
請求項１から３のいずれか１項に記載の薬品払出ユニット。

【請求項5】

前記第１入力部および前記第２入力部の少なくとも一方をメニュー画面に表示する表示手段を、さらに備える、
請求項４に記載の薬品払出ユニット。

【請求項6】

請求項１から４のいずれか１項に記載の薬品払出ユニットと、
前記薬品払出ユニットが前記薬品容器を払い出す収納部材を保管する第１保管部と、
前記薬品容器が払い出された前記収納部材を保管する第２保管部と、
を備えた薬品払出装置。

【請求項7】

所定の薬品容器を収納する薬品容器収納カセットと、
前記薬品容器収納カセットを装着する本体ケースに設けられた複数のカセット装着部と、
前記薬品容器収納カセットから所定の薬品容器を取り出す容器取出ヘッドと、
を備える薬品払出ユニットの薬品払出方法であって、
前記薬品容器の払出動作中に、前記薬品容器を補充する前記薬品容器収納カセットの識別情報を入力するための第１入力部に入力された情報に基づいて、制御部が前記容器取出ヘッドの動作を制御する制御工程を備えた薬品払出方法。

【請求項8】

前記制御工程は、前記第１入力部に入力された情報に基づいて、前記薬品容器を補充する前記薬品容器収納カセットと異なる薬品容器カセットから所定の薬品容器を取り出すように前記容器取出ヘッドを制御する工程とした、
請求項７に記載の薬品払出方法。

【請求項9】

前記制御工程は、前記第１入力部に入力された情報に基づいて、前記容器取出ヘッドを一時的に停止させる制御を行う工程とした、
請求項７または８に記載の薬品払出方法。

【請求項10】

前記薬品容器の払出動作中に補充した前記薬品容器の数量を入力するための第２入力部および前記第１入力部に入力された情報に基づいて、前記薬品容器の在庫数の管理を行う在庫管理工程をさらに備えた、
請求項７から９のいずれか１項に記載の薬品払出方法。

【請求項11】

前記第１入力部および前記第２入力部の少なくとも一方が、表示部のメニュー画面に表示される表示工程を、さらに備えた、
請求項１０に記載の薬品払出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、病院業務の効率化を図るために利用される薬品払出ユニットと、それを備えた薬品払出装置および薬品払出方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来のこの種、薬品払出装置は、本体ケースに複数のカセット装着口が設けられ、このカセット装着口には、薬品容器収納カセットが装着されている。この薬品容器収納カセットには所定の薬品容器が収納されており、この薬品容器を処方箋などの指示に従って容器取出ヘッドによって取り出す構成となっていた（これに類似する先行文献としては下記特許文献１が存在する）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−１３６２１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来例においては、薬品容器を容器取出ヘッドによって取り出す薬品払出作業中に、薬品容器収納カセットに収納されている所定の薬品容器が不足し、補充が必要となることがある。この場合、薬品払出作業中に薬品容器を補充するために薬品容器収納カセットを本体ケースのカセット装着口から引き抜くなどすると、不具合が生じる虞があった。
つまり、薬品払出作業中に引き抜いた薬品容器収納カセットから容器取出ヘッドが薬品容器を取り出そうとしている場合、薬品容器が破損したり、薬品容器が正しく払い出せなかったりするなどの不具合が生じることがある。
そのため、薬品容器を薬品容器収納カセットに補充する場合は、一旦、薬品払出装置の動作を停止させてから、所定の薬品容器を薬品容器収納カセットに補充しているのである。

【0005】

したがって、薬品払出装置の稼働率を低下させ、病院などの業務効率化を阻害してしまい、その結果として使用環境によっては極めて使い勝手の悪いものとなってしまう。
そこで、本発明は、使い勝手を向上させた薬剤払出ユニットおよびこれを備えた薬剤払出装置、薬剤払出方法を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

そして、この目的を達成するために、本発明の薬剤払出装置は、本体ケースと、この本体ケースに設けられた複数のカセット装着部と、このカセット装着部に装着される所定の薬品容器を収納する薬品容器収納カセットと、この薬品容器収納カセットから所定の薬品容器を取り出す容器取出ヘッドと、薬品容器の払出動作中に、薬品容器を補充する薬品容器収納カセットの識別情報を入力することが可能な第１入力部と、第１入力部に入力された情報に基づいて、容器取出ヘッドの動作を制御する制御部と、を備えている。

【発明の効果】

【0007】

以上のように本発明は、本体ケースと、この本体ケースに設けられた複数のカセット装着部と、このカセット装着部に装着される所定の薬品容器を収納する薬品容器収納カセットと、この薬品容器収納カセットから所定の薬品容器を取り出す容器取出ヘッドと、前記薬品容器の払出動作中に、前記薬品容器を補充する前記薬品容器収納カセットの識別情報を入力することが可能な第１入力部と、前記第１入力部に入力された情報に基づいて、前記容器取出ヘッドの動作を制御する制御部と、を備える構成としたものであるので極めて使い勝手の良いものとなる。
すなわち、本発明においては、制御部において、第１入力部に入力された情報に基づいて、容器取出ヘッドの動作を制御するようにしている。つまり、例えば、第１入力部に入力された識別情報の薬品容器収納カセットから薬品容器を取り出そうとする場合には、容器取出ヘッドを一時的に停止させるように制御する。

【0008】

したがって、薬品容器を薬品容器収納カセットに補充する場合において、一旦、薬品払出装置の動作を停止させる必要がなく、第１入力部に入力された識別情報の薬品容器収納カセットから薬品容器を取り出そうとする場合を除いては容器取出ヘッドは薬品を取り出す動作を続けることができる。また、第１入力部に入力された識別情報の薬品容器収納カセットから薬品容器を取り出そうとする場合に、容器取出ヘッドを一時的に停止させた場合であっても、薬品容器を補充しようとしている薬品容器収納カセットが識別情報によって分かっているので、効率良く薬品容器収納カセットに薬品容器の補充を行うことができる。
その結果として、薬品払出装置の稼働率を向上させ、病院などの業務効率化を促進できるので、極めて使い勝手の良いものとなるのである。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る薬品払出ユニットを備えた薬品払出装置の正面図。

【図2】図１の薬品払出装置の斜視図。

【図3】図１の薬品払出装置の要部を説明する図。

【図4】図１の薬品払出装置における薬品払出ユニットの要部を説明する図。

【図5】図１の薬品払出ユニットの構成を示すブロック図。

【図6】図１の薬品払出ユニットの要部を説明する図。

【図7】図１の薬品払出ユニットに薬品容器を補充する作業を説明する動作フローチャート。

【図8】図１の薬品払出ユニットに薬品容器を補充する作業を説明する図。

【図9】図１の薬品払出ユニットに薬品容器を補充する作業を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施形態を、添付図面を用いて詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１において、１は薬品払出ユニットの本体ケースで、その前扉２を、図２のごとく開放すれば、その部分に複数のカセット装着口３（カセット装着部の一例）が設けられ、このカセット装着口３には、薬品容器収納カセット４が装着されている。
そして、薬品払出ユニットの左側（つまり、本体ケース１の左側）には、図１に示すごとく、薬品容器を払い出すための空のトレイ５（収納部材の一例）を保管する保管部６が設けられ、また、本体ケース１の右側には、払い出された薬品容器が収納されたトレイ５を保管する保管部７が設けられ、薬品払出装置が構成されている。
つまり、保管部６に保管されていたトレイ５は、カセット装着口３の下部に移送され、ここで薬品容器収納カセット４に収納されていた薬品容器が投入され、その後、図１に示すごとく保管部７に収納され、保管される。

【0011】

具体的には、図３に示すごとく、トレイ５は、上述のごとくカセット装着口３（図２に示す）の下部に移送され、ここで待機した状態となっている。この状態において、処方箋によって指示された薬品の薬品容器を保管した薬品容器収納カセット４の背面側に、容器取出ヘッド８が移動し、この容器取出ヘッド８によって取り出された薬品容器９が、この容器取出ヘッド８が下降することでトレイ５に投入される。
図４は、本実施形態において容器取出ヘッド８による薬品容器９の取り出し部分を示すものである。
この取り出し部分はよく知られた構成であるので、説明の煩雑化を避けるため、簡単に説明する。
つまり、薬品容器収納カセット４の取出レバー１０を容器取出ヘッド８の操作部１１で操作すると、図４に示すごとく薬品容器収納カセット４に収納されている薬品容器９が薬品容器収納カセット４から取出され、容器取出ヘッド８の下部に設けられた収納ポケット１２に向かって転落していく。

【0012】

そして、転落した薬品容器９は、収納ポケット１２において一時的に保管された後、図３に示すごとく、収納ポケット１２から容器取出ヘッド８の下方にて待機しているトレイ５に投入される。
このようにして、薬品払出ユニットを備えた薬品払出装置が構成され、処方箋の指示に基づいて薬品容器９の払い出しが行われる。
さらに、薬品払出ユニットは、パーソナルコンピュータなどを有する制御コントローラ１３（制御部の一例）を備え、この制御コントローラ１３には、例えばタッチパネル１４などの入力手段および表示手段が設けられている。
そして、このタッチパネル１４の画面に薬品払出ユニットの制御状態や動作の指示内容などを表示させたり、タッチパネル１４の画面を操作することによって、制御コントローラ１３に作業者の指示を入力したりすることによって、制御コントローラ１３を介して薬品払出ユニットに所定の動作を行わせている。

【0013】

なお、この制御コントローラ１３は薬品払出ユニットと交信可能に接続された別ユニットとして構成してもよい。
図５は、本実施形態における薬品払出ユニットの構成を示すブロック図である。
本実施形態における薬品払出ユニットは、上述したように薬品払出ユニットの制御を行う制御コントローラ１３と、この制御コントローラ１３に接続された容器取出ヘッド８、カセット番号入力部１５（第１入力部の一例）、および補充数量入力部１６（第２入力部の一例）を備え、制御コントローラ１３にはさらにホストコンピュータ１７（在庫管理手段の一例）が接続されている。この薬品払出ユニットの構成について以下に詳細に説明する。
本実施形態では、図６に示すように、薬品払出ユニットは、例えば、タッチパネル１４（表示手段の一例）の画面に表出させたカセット番号入力部１５を備えている。

【0014】

このカセット番号入力部１５は、薬品払出ユニットにおいて薬品容器９を払い出す作業中に、タッチパネル１４の画面上にメニュー形式にて表出させられ、薬品容器収納カセット４を識別する識別情報であるカセット番号が入力されるものである。
つまり、薬品払出ユニットは、薬品容器９の払出動作中に、薬品容器９を補充する薬品容器収納カセット４の識別情報を入力するためのカセット番号入力部１５（第１入力部の一例）を備えている。
より具体的には、容器取出ヘッド８の動作中に薬品容器９を補充する薬品容器収納カセット４の識別情報を入力するためのカセット番号入力部１５を備えているのである。
そして、このカセット番号入力部１５に入力された情報に基づいて、制御コントローラ１３によって容器取出ヘッド８の動作が制御されることとなる。

【0015】

具体的には、例えば、カセット番号入力部１５に入力されたカセット番号によって識別される薬品容器収納カセット４から容器取出ヘッド８が薬品容器９を取り出そうとしている場合、制御コントローラ１３は、容器取出ヘッド８を一時的に停止させる。
さらに、薬品払出ユニットは、例えば、タッチパネル１４の画面に表出させた補充数量入力部１６を備えている。
本実施形態では、この補充数量入力部１６は、薬品払出ユニットにおいて薬品容器９を払い出す作業中に、タッチパネル１４の画面上にメニュー形式にて表出させられ、薬品容器収納カセット４に補充した薬品容器９の数量が入力されるものである。
つまり、薬品払出ユニットは、薬品容器９の払出動作中に、補充した薬品容器９の数量を入力するための補充数量入力部１６（第２入力部の一例）をさらに備えている。

【0016】

より具体的には、容器取出ヘッド８の動作中に補充した薬品容器９の数量を入力するための補充数量入力部１６をさらに備えているのである。
そして、この補充数量入力部１６およびカセット番号入力部１５に入力された情報に基づいて、制御コントローラ１３に接続されたホストコンピュータ１７によって薬品容器９の在庫数が管理される。
つまり、薬品払出ユニットは、カセット番号入力部１５および補充数量入力部１６に入力された情報に基づいて、薬品容器９の在庫数の管理を行う在庫管理手段をさらに備えている。
具体的には、カセット番号入力部１５に入力された薬品容器収納カセット４の識別情報と、カセット番号入力部１５に入力されたカセット番号によって識別される薬品容器収納カセット４に補充された薬品容器９の数量情報がホストコンピュータ１７に伝達される。そして、これらの伝達された情報を、ホストコンピュータ１７は、例えば、薬品容器９を補充する前の在庫情報に反映させるとともに、薬品容器収納カセット４における薬品容器９の払出数と補充数を照合することなどによって在庫数が管理される。

【0017】

このようにすることで、薬品払出ユニットにおいて薬品容器９を払い出す作業を行っているときに、薬品容器収納カセット４に薬品容器９を補充する場合であっても、薬品容器９の払出数と補充数を逐次管理することができるので、薬品容器９の払出数と在庫数の不整合が生じるなどの不都合を防止することができる。
なお、本実施形態においては、カセット番号入力部１５および補充数量入力部１６はタッチパネル１４の画面上に表出させられたものであるとして説明したが、これに限定されるものではない。それぞれについてカセット番号や補充数量を入力するための入力部と、それらの入力部によって入力した数値を表示する表示部を、それぞれ別の部品によって備えた構成としてもよい。
さらに、本実施形態の薬品払出ユニットの前扉２（図１に示す）にはロック手段が設けられ、前扉２を施錠できる構成となっている。本実施形態では、薬品払出ユニットにおいて薬品容器９を払い出す作業中は、通常、ロックが有効とされており、前扉２は閉じられた状態で施錠されている。

【0018】

つまり、通常、薬品容器９を払い出す作業中は、薬品容器収納カセット４をカセット装着口３から取り出すことができないようになっている。
また、本実施形態においては、薬品容器９が不足してきた場合、薬品容器９の不足を作業者に伝える残量表示手段（図示せず）を備えている。
具体的には、残量表示手段は、例えば、薬品容器収納カセット４ごとに、薬品払出ユニットの前面の作業者が目視できる位置に設けられており、薬品容器９の在庫数が減少し、所定の数量になると、表示部の色が変わったり、ＬＥＤなどの告知灯が点灯されたりするように構成されている。
なお、上述したようなロック手段や残量表示手段については、機械的手段、電気的手段などすでに広く知られている様々な手段が適用できるものであるので、煩雑化を避けるためここでは詳細な説明を省略する。

【0019】

さて、以上のように構成された本実施形態の薬品払出ユニットにおいて、薬品容器９の払出作業中に薬品容器９を薬品容器収納カセット４に補充する場合、図７に示すごとく次のような手順を実行することになる。
まず、薬品払出ユニットにおいて薬品容器９の払出作業が開始されると、薬品払出ユニットのタッチパネル１４の画面に、図８に示すごとく薬品補充作業を開始するためのメニュー画面１４ａが表示され、薬品補充開始ボタン１８が表出される（図７のＳ１）。
薬品容器９の払出作業中に、薬品容器９が不足してきて、薬品容器９の補充が必要になった場合、作業者は薬品補充開始ボタン１８を操作して薬品補充作業が開始される（図７のＳ２）。
薬品補充開始ボタン１８が作業者によって押されると、タッチパネル１４のメニュー画面１４ａが切り替わり、図６に示すような画面が表示される（図７のＳ３）。

【0020】

つまり、カセット番号入力部１５および補充数量入力部１６の少なくとも一方が、メニュー画面１４ａに表示される表示工程を備えている。
そして、本実施形態では、薬品補充開始ボタン１８が操作されると、薬品払出ユニットの前扉２のロック手段が解除され、前扉２を開くことができる。
タッチパネル１４のメニュー画面１４ａが図６に示す画面に切り替わると、このメニュー画面１４ａに表出されたカセット番号入力部１５に、薬品容器９を補充しようとしている薬品容器収納カセット４の識別情報となる識別番号を入力する（図７のＳ４）。
具体的には、例えば、カセット番号入力部１５を押すと、テンキー１９や決定キー２０によって構成されている数字入力画像２１が画面に表出される。そして、この数字入力画像２１のテンキー１９を押すことによって識別番号の数字を入力し、その数字の入力が完了すると決定キー２０を押す。このようにして、薬品容器収納カセット４の識別番号の入力が完了する。

【0021】

なお、薬品容器９が不足している薬品容器収納カセット４は上述した残量表示手段によって作業者は容易に見つけ出すことができる。
薬品容器収納カセット４の識別番号が入力されると、この薬品容器収納カセット４に収納されている薬品名がメニュー画面１４ａの薬品名表示部２２に表示される（図７のＳ５）。
このような情報は薬品容器９の払出作業が開始される前に予めホストコンピュータ１７に入力され、管理されている。つまり、薬品容器収納カセット４に収納されている薬品の種類が予めホストコンピュータ１７に入力され、管理されている。
作業者は、メニュー画面１４ａに表示された薬品名を確認し、これから薬品容器収納カセット４に補充する薬品に相違がないことを確認する。このようにすることで、より確実に誤った薬品が補充されないようにしている。

【0022】

そして、作業者は、メニュー画面１４ａに表示された薬品名を確認すると、メニュー画面１４ａに表示されているカセット確定キー２３を押して、これから薬品容器９を補充する薬品容器収納カセット４を確定する（図７のＳ６）。
カセット確定キー２３が作業者によって操作されると、カセット確定キー２３はメニュー画面１４ａから消失し、これに換えてキャンセルキー（図示せず）がメニュー画面１４ａに表出され、カセット番号入力部１５が操作できなくなる。
この場合、カセット番号入力部１５が操作できなくなっていることが分かるようにカセット番号入力部１５に表示されている数字の濃淡を薄くしたり、色を変更したりするとよい。
このようにすることで、一旦、薬品容器９を補充する薬品容器収納カセット４を確定した後は、カセット番号入力部１５に数値を入力できなくすることで、薬品容器収納カセット４の識別情報を誤って変更されることがないようにしている。

【0023】

なお、この時点において薬品容器収納カセット４の識別情報を変更する場合は、上述したキャンセルキーを押すことによって変更可能とすることができる。
つまり、キャンセルキーが操作されると、キャンセルキーはメニュー画面１４ａから消失し、これに換えてカセット確定キー２３が再びメニュー画面１４ａに表出され、カセット番号入力部１５が操作可能となるのである。
この場合、カセット番号入力部１５が再び操作可能となっていることが分かるようにカセット番号入力部１５に表示されている数字の濃淡を濃くしたり、色を再び変更したりするとよい。
さらに、カセット確定キー２３が作業者によって操作されると、メニュー画面１４ａには、例えば、「薬品補充可能です」などの薬品容器収納カセット４の薬品容器９を補充することが可能な状態となったことを伝えるメッセージが表示されるとともに、数字入力画像２１のテンキー１９が入力可能な状態となる。

【0024】

そして、薬品容器９を薬品容器収納カセット４に補充するために、作業者が上述したようにロックが解除された前扉２を開けると、メニュー画面１４ａには、例えば、「扉が開いています」などとメッセージが表示される。
このようにカセット確定キー２３が操作され、薬品容器９を補充する薬品容器収納カセット４が確定された状態において、制御コントローラ１３は、カセット番号入力部１５に 入力された情報に基づいて、容器取出ヘッド８の動作を制御している（図７のＳ７）。
つまり、容器取出ヘッド８の動作を制御する制御工程を備えている。
より具体的には、カセット番号入力部１５に入力された識別情報の薬品容器収納カセット４から薬品容器９を取り出そうとする場合には、容器取出ヘッド８を一時的に停止させるように制御している。

【0025】

つまり、容器取出ヘッド８を一時的に停止させる制御を行う工程を備えている。
そして、このようにして容器取出ヘッド８が一時的に停止した場合には、メニュー画面１４ａには、例えば、「ヘッド待機中です」などのメッセージが表示されるとともに、アラーム音を鳴らせて、作業者に容器取出ヘッド８が一時的に停止したことが伝えられる。
なお、カセット番号入力部１５に入力された識別情報の薬品容器収納カセット４から薬品容器９を取り出そうとする場合を除いては、容器取出ヘッド８は薬品容器９を取り出す作業を続けている。
この状態で、作業者は、薬品容器収納カセット４に薬品容器９を補充し、補充した数量を、メニュー画面１４ａを操作して入力する（図７のＳ８）。
つまり、メニュー画面１４ａに表出された数字入力画像２１のテンキー１９を押して数量を入力するのである。補充した数量は、補充数量入力部１６に表示される。

【0026】

作業者は、補充数量入力部１６に表示された数量を確認し、薬品容器収納カセット４に補充した薬品容器９の数量に相違ないことを確認すると、決定キー２０を押す。このようにして、薬品容器収納カセット４に補充した薬品容器９の数量の入力が完了する。
決定キー２０が作業者によって押されると、図９に示すごとくメニュー画面１４ａに入力された数量を表示させるとともに、補充した薬品容器９の数量に相違ないかさらに確認するためのメッセージ２４を表出させる。
本実施形態では、例えば、「薬品補充数を下記の値に設定します」というメッセージおよび図７のステップＳ８において入力した数値が、このメッセージの下方に表示される。
そして、このメッセージ２４に対応して、作業者は、補充した薬品容器９の数量を確認し、相違なければメニュー画面１４ａに表出されている確定キー２４ａを押して確認作業を完了させる（図７のＳ９）。

【0027】

このように補充した薬品容器９の数量を確認する作業を複数回設けることによって、より確実に誤った数量が入力されないようにしている。
また、上述したように薬品容器９に補充した数量の確認作業が完了し、メニュー画面１４ａに表出された確定キー２４ａが押されると、容器取出ヘッド８の動作が一時的に停止させられている場合は、動作の停止が解除され、容器取出ヘッド８によって薬品容器収納カセット４から薬品容器９を取り出す作業が再び開始される。
なお、補充した薬品容器９の数量を確認し、相違があればメニュー画面１４ａに表出されているキャンセルキー２４ｂを押して、薬品容器９を補充した数量を入力する作業（図７のステップＳ８）に戻る。
作業者によって補充した薬品容器９の数量が確認され、確定キー２４ａを押して確認作業を完了すると、図６に示すメニュー画面１４ａに表出させられている数字入力画像２１のテンキー１９や決定キー２０の入力が無効にされる。そして、カセット番号入力部１５が有効にされてカセット番号の入力が可能になる。

【0028】

つまり、上述した図７のステップＳ４の状態となるのであって、さらに異なる薬品容器収納カセット４に薬品容器９を補充する場合には、上述した図７のステップＳ４からステップＳ９の作業を繰り返す。
なお、この状態においてメニュー画面１４ａには、薬品払出ユニットの前扉２が開いた状態であることを作業者に伝えるメッセージ２４ｃを表示させてもよい。
このメッセージ２４ｃは、本実施形態では、例えば、「扉が開いています。終了するときは扉を閉めてください」などと表示されている。
つまり、薬品容器９を薬品容器収納カセット４に補充する作業が完了した場合は、速やかに薬品払出ユニットの前扉２を閉じるように、作業者に注意を促しているのである。
このようにすることで、前扉２が開けられたままの状態で薬品払出ユニットが放置されるといった不具合を発生しにくくすることができる。

【0029】

図７のステップＳ９によって、補充した薬品容器９の数量の確認が完了すると、カセット番号入力部１５に入力された薬品容器収納カセット４の識別番号および補充数量入力部１６に入力された薬品容器収納カセット４に補充された薬品容器の数量の情報が制御コントローラ１３を介してホストコンピュータ１７に伝達される。
そして、これらの情報に基づいてホストコンピュータ１７は、薬品容器９の在庫数を管理する（図７のステップＳ１０）。
つまり、薬品容器９の在庫数の管理を行う在庫管理工程をさらに備えているのである。
具体的には、これらの伝達された情報を、ホストコンピュータ１７は、例えば、薬品容器９を補充する前の在庫情報に反映させるとともに、薬品容器収納カセット４における薬品容器９の払出数と補充数を照合することなどによって在庫数を管理しているのである。

【0030】

以上の手順が実行され、薬品容器９を補充したい薬品容器収納カセット４に対して補充作業がすべて完了すると、作業者は、薬品払出ユニットの前扉２を閉じる。この前扉２が閉じられると、メニュー画面１４ａに表出された終了キー２５の入力が有効にされる。
そして、この終了キー２５を押すとメニュー画面１４ａは図８に示す状態となる。つまり、薬品払出ユニットのタッチパネル１４の画面に、薬品補充作業を開始するためのメニュー画面１４ａが表示され、薬品補充開始ボタン１８が表出された状態に戻り、薬品容器９の補充作業が完了するのである（図７のＳ１１）。
以上のように、本実施形態においては、制御コントローラ１３（制御部の一例）において、カセット番号入力部１５（第１入力部の一例）に入力された情報に基づいて、容器取出ヘッド８の動作を制御するようにしている。つまり、例えば、カセット番号入力部１５に入力された識別情報の薬品容器収納カセット４から薬品容器９を取り出そうとする場合には、容器取出ヘッド８を一時的に停止させるように制御するようにしているのである。

【0031】

したがって、薬品容器９を薬品容器収納カセット４に補充する場合において、一旦、薬品払出装置の動作を停止させる必要がなく、カセット番号入力部１５に入力された識別情報の薬品容器収納カセット４から薬品容器９を取り出そうとする場合を除いては容器取出ヘッド８は薬品容器９を取り出す動作を続けることができる。
また、カセット番号入力部１５に入力された識別情報の薬品容器収納カセット４から薬品容器９を取り出そうとする場合に、容器取出ヘッド８を一時的に停止させた場合であっても、薬品容器９を補充しようとしている薬品容器収納カセット４が識別情報によって分かっているので、効率良く薬品容器収納カセット４に薬品容器９の補充を行うことができる。
その結果として、薬品払出装置の稼働率を向上させ、病院などの業務効率化を促進できるので、極めて使い勝手の良いものとなるのである。

【0032】

なお、本実施形態では、カセット番号入力部１５に入力された情報に基づいて、制御コントローラ１３によって容器取出ヘッド８の動作が制御される具体例として、制御コントローラ１３が容器取出ヘッド８を一時的に停止させる場合について説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、薬品払出ユニットの使用状況によっては、カセット番号入力部１５に入力された識別情報の薬品容器収納カセット４に収納されている薬品容器９と同じ薬品が入っている薬品容器９を収納している薬品容器収納カセット４が他にも装着されている場合がある。
このような場合は、カセット番号入力部１５に入力された識別情報の薬品容器収納カセット４から薬品容器９を取り出そうとするときには、容器取出ヘッド８は、まず、同じ薬品が入っている薬品容器９を収納している他の薬品容器収納カセット４から薬品容器９を取り出すようにしてもよい。そして、この他の薬品容器収納カセット４に収納している薬品容器９がなくなったときに容器取出ヘッド８を一時的に停止させるように制御してもよい。

【0033】

また、処方箋の指示に基づいて払い出しが指示されている薬品容器９のうち、カセット番号入力部１５に入力された識別情報の薬品容器収納カセット４に収納されている薬品容器９に対して他の異なる薬品容器９を収納している薬品容器収納カセット４から、まずは薬品容器９を取り出すように制御してもよい。
このようにすることで、容器取出ヘッド８が稼動している時間をさらに長くすることができるので、薬品払出装置の稼働率をさらに向上させ、病院などの業務効率化をさらに促進できるのである。

【産業上の利用可能性】

【0034】

本発明の薬品払出ユニットと、それを備えた薬品払出装置および薬品払出方法においては、薬品払出装置の稼働率を向上させ、病院などの業務効率化を促進できるので、極めて使い勝手の良いものとなる。
したがって、例えば、病院業務の効率化を図るために利用される薬品払出ユニットと、それを備えた薬品払出装置および薬品払出方法としての活用が大いに期待される。

【符号の説明】

【0035】

１ 本体ケース
２ 前扉
３ カセット装着口
４ 薬品容器収納カセット
５ トレイ
６ 保管部
７ 保管部
８ 容器取出ヘッド
９ 薬品容器
１０ 取出レバー
１１ 操作部
１２ 収納ポケット
１３ 制御コントローラ（制御部の一例）
１４ タッチパネル
１４ａ メニュー画面
１５ カセット番号入力部（第１入力部の一例）
１６ 補充数量入力部（第２入力部の一例）
１７ ホストコンピュータ（在庫管理手段の一例）
１８ 薬品補充開始ボタン
１９ テンキー
２０ 決定キー
２１ 数字入力画像
２２ 薬品名表示部
２３ カセット確定キー
２４ メッセージ
２４ａ 確定キー
２４ｂ キャンセルキー
２４ｃ メッセージ
２５ 終了キー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】