特許 6267310 油圧機械及び再生可能エネルギー型発電装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6267310

(24)【登録日】2018年1月5日

(45)【発行日】2018年1月24日

(54)【発明の名称】油圧機械及び再生可能エネルギー型発電装置

(51)【国際特許分類】

   F04B 1/053 20060101AFI20180115BHJP

   F03C 1/053 20060101ALI20180115BHJP

   F03D 9/28 20160101ALI20180115BHJP

   F16K 11/24 20060101ALI20180115BHJP

【ＦＩ】

   F04B1/053

   F03C1/053

   F03D9/28

   F16K11/24 Z

【請求項の数】14

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2016-224586(P2016-224586)

(22)【出願日】2016年11月17日

【審査請求日】2017年2月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】513325650

【氏名又は名称】アルテミス・インテリジェント・パワー・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000785

【氏名又は名称】誠真ＩＰ特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】川畑 真司

(72)【発明者】

【氏名】野口 俊英

(72)【発明者】

【氏名】ラベンダー・ジャック

(72)【発明者】

【氏名】ドットソン・ヘンリー

【審査官】 松浦 久夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１２９７７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１２４６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１６３３７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１５−５０４１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１３−５１５６２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ０４Ｂ １／０５３

Ｆ０３Ｃ １／０５３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転シャフトと、
前記回転シャフトの径方向に沿って設けられたシリンダと、
前記シリンダとともに油圧室を形成し、前記シリンダに案内されて前記シリンダ内を前記径方向に沿って往復運動可能に設けられたピストンと、
前記油圧室に連通可能な高圧油ライン及び低圧油ラインと、
前記シリンダに対して前記径方向の内側に位置して前記低圧油ラインを少なくとも部分的に形成するカム室内に設けられ、前記ピストンの往復運動と連動して前記回転シャフトとともに回転するように構成されたカムと、
前記油圧室と前記高圧油ラインとの間に設けられ、第１電磁石を用いて前記油圧室と前記高圧油ラインとの連通状態を切り替えるための高圧バルブと、
前記油圧室と前記低圧油ラインとの間に設けられ、前記第１電磁石とは別に設けられた第２電磁石を用いて前記油圧室と前記高圧油ラインとの連通状態を切り替えるための低圧バルブと、
を備え、
前記低圧バルブの低圧弁体は、前記高圧バルブの高圧弁体に対して前記径方向の内側において前記シリンダと前記低圧油ラインとの間に設けられる
ことを特徴とする油圧機械。

【請求項2】

前記低圧バルブは、前記低圧弁体が着座可能な低圧弁シートを含み、
前記低圧弁体は、前記径方向において前記低圧弁シートよりも前記シリンダから離れて配置された
ことを特徴とする請求項１に記載の油圧機械。

【請求項3】

前記低圧弁体は、前記高圧バルブと前記シリンダとの間で流れる作動油が前記径方向に沿って通過可能な開口を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧機械。

【請求項4】

前記低圧弁体は、前記油圧室の中心軸に関して対称の位置に設けられた複数の前記開口を有する
ことを特徴とする請求項３に記載の油圧機械。

【請求項5】

前記低圧バルブは、前記高圧弁体と同軸に設けられた前記低圧弁体を含む
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の油圧機械。

【請求項6】

前記高圧バルブは、前記径方向に沿って延在し、前記高圧弁体の前記径方向の動きをガイドするためのガイド軸を含み、
前記低圧バルブは、前記低圧弁体に結合されるとともに前記径方向に沿って延在する弁棒を含み、
前記低圧バルブの前記弁棒は、前記高圧バルブの前記ガイド軸を前記径方向に貫通する貫通孔に挿通されている
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の油圧機械。

【請求項7】

前記高圧バルブは、前記高圧弁体を駆動するための磁力を生成するように構成された前記第１電磁石を含み、
前記第１電磁石は、前記径方向において前記低圧弁体及び前記高圧弁体よりも前記シリンダから離れて配置された
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の油圧機械。

【請求項8】

前記高圧バルブは、
前記高圧弁体が着座可能な高圧弁シートと、
前記高圧弁体を前記高圧弁シートに向かう方向に付勢するための第１付勢部材と、を含み、
前記第１電磁石は、前記第１付勢部材の付勢力に抗して、磁力によって前記高圧弁体を駆動するように構成された
ことを特徴とする請求項７に記載の油圧機械。

【請求項9】

前記低圧バルブは、前記低圧弁体を駆動するための磁力を生成するように構成された前記第２電磁石を含み、
前記第２電磁石は、前記径方向において前記低圧弁体及び前記高圧弁体よりも前記シリンダから離れて配置された
ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の油圧機械。

【請求項10】

前記低圧バルブは、前記低圧弁体を前記低圧弁シートから離れる方向に付勢するための第２付勢部材をさらに含み、
前記第２電磁石は、前記第２付勢部材の付勢力に抗して、磁力によって前記低圧弁体を駆動するように構成された
ことを特徴とする請求項９に記載の油圧機械。

【請求項11】

前記高圧バルブは、前記高圧弁体を駆動するための磁力を生成するように構成された前記第１電磁石を含み、
前記低圧バルブは、前記低圧弁体を駆動するための磁力を生成するように構成された前記第２電磁石を含み、
前記第１電磁石及び前記第２電磁石は、前記径方向において前記低圧弁体及び前記高圧弁体よりも前記シリンダから離れた位置において、前記油圧室の中心軸に沿って配列されている
ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の油圧機械。

【請求項12】

前記第２電磁石は、前記径方向において前記第１電磁石よりも前記シリンダから離れて配置された
ことを特徴とする請求項１１に記載の油圧機械。

【請求項13】

前記高圧バルブは、前記高圧弁体と、前記高圧弁体が着座可能な高圧弁シートと、を含み、
前記高圧弁体は、前記径方向において前記高圧弁シートよりも前記シリンダから離れて配置された
ことを特徴とする請求項１乃至１２の何れか一項に記載の油圧機械。

【請求項14】

再生可能エネルギーを受け取って回転するように構成されたロータと、
前記ロータの回転によって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプで生成された圧油によって駆動されるように構成された少なくとも一つの油圧モータと、
前記少なくとも一つの油圧モータによって駆動される発電機と、を備え、
前記油圧ポンプ及び前記少なくとも一つの油圧モータの少なくとも一方は、請求項１乃至１３の何れか一項に記載の油圧機械であり、
前記高圧油ラインは、前記油圧ポンプの吐出口と前記油圧モータの吸込口とを接続し、
前記低圧油ラインは、前記油圧モータの吐出口と前記油圧ポンプの吸込口とを接続する
ことを特徴とする再生可能エネルギー型発電装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、油圧機械及び再生可能エネルギー型発電装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、油圧ポンプや油圧モータ等の油圧機械が知られている。
例えば、特許文献１には、シリンダとピストンにより形成される作動室の周期的な容積変化を利用し、作動流体の流体エネルギーと回転シャフトの回転エネルギーとの間で変換するようにした油圧機械が記載されている。

【0003】

また、特許文献２には、油圧機械の高圧油ライン及び低圧油ラインと、作動室との間にそれぞれ設けられた高圧弁及び低圧弁によって、作動室における作動油の流出入を制御するようにした油圧機械が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国特許公開第２０１０／００４０４７０号明細書

【特許文献2】特開２０１４−１６３３７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、本発明者らの知見によれば、油圧機械において、作動油が流れている最中に低圧弁を閉じると、低圧弁の下流側通路が長かったり非対称である場合において圧力が急減してキャビテーションが生じ、その後圧力回復に伴ってサージ圧が生じたり、下流側通路内での不均一流れを生じさせてしまう。このため、低圧油ラインにおける圧力変動（圧力スパイク）が生じ、油圧機械の各部に損傷を与える可能性があった。

【0006】

上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも幾つかの実施形態の目的は、低圧油ラインにおける圧力変動を抑制することができる油圧機械及び再生可能エネルギー型発電装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る油圧機械は、
回転シャフトと、
前記回転シャフトの径方向に沿って設けられたシリンダと、
前記シリンダとともに油圧室を形成し、前記シリンダに案内されて前記シリンダ内を前記径方向に沿って往復運動可能に設けられたピストンと、
前記油圧室に連通可能な高圧油ライン及び低圧油ラインと、
前記シリンダに対して前記径方向の内側に位置して前記低圧油ラインを少なくとも部分的に形成するカム室内に設けられ、前記ピストンの往復運動と連動して前記回転シャフトとともに回転するように構成されたカムと、
前記油圧室と前記高圧油ラインとの間に設けられ、第１電磁石を用いて前記油圧室と前記高圧油ラインとの連通状態を切り替えるための高圧バルブと、
前記油圧室と前記低圧油ラインとの間に設けられ、前記第１電磁石とは別に設けられた第２電磁石を用いて前記油圧室と前記高圧油ラインとの連通状態を切り替えるための低圧バルブと、
を備え、
前記低圧バルブの低圧弁体は、前記高圧バルブの高圧弁体に対して前記径方向の内側において前記シリンダと前記低圧油ラインとの間に設けられる。

【0008】

上記（１）の構成によれば、高圧バルブを駆動するための第１電磁石と、低圧バルブを駆動するための第２電磁石とを別に設けたので、高圧弁と低圧弁とを互いに独立して開閉動作させることができる。これにより、高圧弁及び低圧弁の連通状態の切替えをスムーズに行うことができる。また、上記（１）の構成では、油圧室に連通可能な低圧油ラインがカム室を含み、かつ、低圧バルブの低圧弁体が、高圧バルブの高圧弁体に対して径方向の内側（すなわち、高圧弁体よりもシリンダに近い側）に設けられる。このため、低圧弁体が高圧弁体に対して径方向の外側（すなわち、高圧弁体よりもシリンダから遠い側）に設けられる場合に比べて、低圧弁体とカム室との間の距離を短くすることができ、低圧油ラインを形成するカム室と、油圧室との間の流路を短縮することができる。よって、低圧バルブの閉動作時に低圧バルブの下流側に生じるキャビテーションが緩和され、低圧油ラインにおける圧力変動（圧力スパイク）を抑制できる。

【0009】

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記低圧バルブは、前記低圧弁体が着座可能な低圧弁シートを含み、
前記低圧弁体は、前記径方向において前記低圧弁シートよりも前記シリンダから離れて配置される。

【0010】

上記（２）の構成によれば、油圧室内の作動油が高圧である場合、低圧バルブを挟んで両側の圧力差により低圧弁体を低圧弁シートに押し付けて、低圧弁体と低圧弁シートとの隙間を確実にシールすることができる。
また、低圧弁シートに対して低圧弁体を径方向外側に設けたので、例えばシリンダブロックにより囲まれるカム室が低圧油ラインの一部を構成する場合、低圧弁シートからカム室に向かう低圧通路を短縮し、低圧油ラインにおける圧力変動を抑制することができる。

【0011】

（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、
前記低圧弁体は、前記高圧バルブと前記シリンダとの間で流れる作動油が前記径方向に沿って通過可能な開口を有する。

【0012】

上記（３）の構成によれば、高圧バルブの半径方向位置よりも径方向内側に低圧バルブを配置することが可能となり、シリンダとカム室との間の低圧流路の長さをより一層短縮できる。また、高圧バルブとシリンダとの間において流れる作動油の低圧弁への衝突に起因した流体力が低圧弁に作用することを抑制することができる。

【0013】

（４）幾つかの実施形態では、上記（３）の構成において、
前記低圧弁体は、前記油圧室の中心軸に関して対称の位置に設けられた複数の前記開口を有する。

【0014】

上記（４）の構成によれば、高圧バルブとシリンダとの間において低圧弁体を通過する作動油の流れを対称に近づけることができ、非対称な流れに起因した損失や圧力変動を抑制することができる。

【0015】

（５）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（４）の何れかの構成において、
前記低圧バルブは、前記高圧弁体と同軸に設けられた前記低圧弁体を含む。

【0016】

上記（５）の構成によれば、高圧弁体と同軸に低圧弁体を配置することで、開状態となっている高圧バルブ又は低圧バルブの一方を介した作動油の流れが、高圧バルブ又は低圧バルブの他方に関して対称となるため、非対称な作動油の流れが高圧バルブ又は低圧バルブの他方の動作に影響を及ぼしにくくなる。このため、油圧機械の信頼性を高めることができる。

【0017】

（６）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（５）の何れかの構成において、
前記高圧バルブは、前記径方向に沿って延在し、前記高圧弁体の前記径方向の動きをガイドするためのガイド軸を含み、
前記低圧バルブは、前記低圧弁体に結合されるとともに前記径方向に沿って延在する弁棒を含み、
前記低圧バルブの前記弁棒は、前記高圧バルブの前記ガイド軸を前記径方向に貫通する貫通孔に挿通されている。

【0018】

上記（６）の構成によれば、高圧弁体と低圧弁体とを同軸に配置する構成をコンパクトに実現することができる。

【0019】

（７）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（６）の何れかの構成において、
前記高圧バルブは、前記高圧弁体を駆動するための磁力を生成するように構成された前記第１電磁石を含み、
前記第１電磁石は、前記径方向において前記低圧弁体及び前記高圧弁体よりも前記シリンダから離れて配置される。

【0020】

上記（７）の構成によれば、第１電磁石の径方向位置よりも低圧弁体および高圧弁体の径方向位置をシリンダに近づけることができるので、油圧室のデッド容積（ピストンの往復動によって膨張・収縮することがない容積）を小さくすることができ、油圧機械の効率を向上させることができる。

【0021】

（８）幾つかの実施形態では、上記（７）の構成において、
前記高圧バルブは、
前記高圧弁体が着座可能な高圧弁シートと、
前記高圧弁体を前記高圧弁シートに向かう方向に付勢するための第１付勢部材と、を含み、
前記第１電磁石は、前記第１付勢部材の付勢力に抗して、磁力によって前記高圧弁体を駆動するように構成される。

【0022】

上記（８）の構成によれば、第１付勢部材の付勢力に抗して第１電磁石によって高圧弁体を駆動するようにしたので、第１電磁石の非励磁状態において第１付勢部材の付勢力によりノーマル位置に高圧弁体を維持することができる。

【0023】

（９）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（８）の何れかの構成において、
前記低圧バルブは、前記低圧弁体を駆動するための磁力を生成するように構成された前記第２電磁石を含み、
前記第２電磁石は、前記径方向において前記低圧弁体及び前記高圧弁体よりも前記シリンダから離れて配置される。

【0024】

上記（９）の構成によれば、第２電磁石の径方向位置よりも低圧弁体および高圧弁体の径方向位置をシリンダに近づけることができるので、油圧室のデッド容積（ピストンの往復動によって膨張・収縮することがない容積）を小さくすることができ、油圧機械の効率を向上させることができる。

【0025】

（１０）幾つかの実施形態では、上記（９）の構成において、
前記低圧バルブは、前記低圧弁体を前記低圧弁シートから離れる方向に付勢するための第２付勢部材をさらに含み、
前記第２電磁石は、前記第２付勢部材の付勢力に抗して、磁力によって前記低圧弁体を駆動するように構成される。

【0026】

上記（１０）の構成によれば、第２付勢部材の付勢力に抗して第２電磁石によって低圧弁体を駆動するようにしたので、第２電磁石の非励磁状態において第２付勢部材の付勢力によりノーマル位置に低圧弁体を維持することができる。

【0027】

（１１）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１０）の何れかの構成において、
前記高圧バルブは、前記高圧弁体を駆動するための磁力を生成するように構成された前記第１電磁石を含み、
前記低圧バルブは、前記低圧弁体を駆動するための磁力を生成するように構成された前記第２電磁石を含み、
前記第１電磁石及び前記第２電磁石は、前記径方向において前記低圧弁体及び前記高圧弁体よりも前記シリンダから離れた位置において、前記油圧室の中心軸に沿って配列されている。

【0028】

上記（１１）の構成によれば、第１電磁石及び第２電磁石の径方向位置よりも低圧弁体および高圧弁体の径方向位置をシリンダに近づけることができるので、油圧室のデッド容積（ピストンの往復動によって膨張・収縮することがない容積）を小さくすることができ、油圧機械の効率を向上させることができる。

【0029】

（１２）幾つかの実施形態では、上記（１１）の構成において、
前記第２電磁石は、前記径方向において前記第１電磁石よりも前記シリンダから離れて配置される。

【0030】

上記（１２）の構成によれば、高圧バルブの第１電磁石と高圧弁体とを互いに近づけることができるので、高圧油ラインの高圧の作動油から受ける大きな荷重に高圧バルブが耐え得る丈夫な構造をコンパクトに実現できる。

【0031】

（１３）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１２）の何れかの構成において、
前記高圧バルブは、前記高圧弁体と、前記高圧弁体が着座可能な高圧弁シートと、を含み、
前記高圧弁体は、前記径方向において前記高圧弁シートよりも前記シリンダから離れて配置される。

【0032】

上記（１３）の構成によれば、油圧室内の作動油が低圧である場合、高圧バルブを挟んで両側の圧力差により高圧弁体を高圧弁シートに押し付けて、高圧弁体と高圧弁シートとの隙間を確実にシールすることができる。

【0033】

（１４）本発明の少なくとも一実施形態に係る再生可能エネルギー型発電装置は、
再生可能エネルギーを受け取って回転するように構成されたロータと、
前記ロータの回転によって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプで生成された圧油によって駆動されるように構成された少なくとも一つの油圧モータと、
前記少なくとも一つの油圧モータによって駆動される発電機と、を備え、
前記油圧ポンプ及び前記少なくとも一つの油圧モータの少なくとも一方は、上記（１）乃至（１３）の何れかに記載の油圧機械であり、
前記高圧油ラインは、前記油圧ポンプの吐出口と前記油圧モータの吸込口とを接続し、
前記低圧油ラインは、前記油圧モータの吐出口と前記油圧ポンプの吸込口とを接続する。

【0034】

上記（１４）の構成によれば、高圧バルブを駆動するための第１電磁石と、低圧バルブを駆動するための第２電磁石とを別に設けたので、高圧弁と低圧弁とを互いに独立して開閉動作させることができる。これにより、高圧弁及び低圧弁の連通状態の切替えをスムーズに行うことができる。また、上記（１４）の構成では、油圧室に連通可能な低圧油ラインがカム室を含み、かつ、低圧バルブの低圧弁体が、高圧バルブの高圧弁体に対して径方向の内側（すなわち、高圧弁体よりもシリンダに近い側）に設けられる。このため、低圧弁体が高圧弁体に対して径方向の外側（すなわち、高圧弁体よりもシリンダから遠い側）に設けられる場合に比べて、低圧弁体とカム室との間の距離を短くすることができ、低圧油ラインを形成するカム室と、油圧室との間の流路を短縮することができる。よって、低圧バルブの閉動作時に低圧バルブの下流側に生じるキャビテーションが緩和され、低圧油ラインにおける圧力変動（圧力スパイク）を抑制できる。

【発明の効果】

【0035】

本発明の少なくとも一実施形態によれば、低圧油ラインにおける圧力変動を抑制することができる油圧機械及び再生可能エネルギー型発電装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】一実施形態に係る風力発電装置の概略図である。

【図2】一実施形態に係る油圧機械の概略図である。

【図3】一実施形態に係る油圧機械の油圧室周辺の構成の一例を示す図である。

【図4】一実施形態に係る油圧機械の油圧室周辺の構成の一例を示す図である。

【図5】一実施形態に係る油圧機械の油圧室周辺の構成の一例を示す図である。

【図6】図３に示すスリーブ支持部材のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図7】図３に示す低圧弁体の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

【0038】

まず、幾つかの実施形態に係る油圧機械（油圧ポンプ又は油圧モータ）が適用される風力発電装置について説明する。
なお、以下の説明では、再生可能エネルギー型発電装置の一例として風力発電装置について説明するが、油圧機械が適用される再生可能エネルギー型発電装置は、例えば、潮流発電装置、海流発電装置、河流発電装置等の他の再生エネルギー発電装置であってもよい。
また、幾つかの実施形態に係る油圧機械の適用先は、再生可能エネルギー型発電装置に限定されず、例えば建設機械等の他の装置に適用されてもよい。

【0039】

図１は、一実施形態に係る風力発電装置の概略図である。
図１に示すように、風力発電装置１は、再生可能エネルギーとしての風を受けて回転するように構成されたロータ３と、ロータ３の回転を伝達するための油圧トランスミッション７と、電力を生成するための発電機１６とを備える。
ロータ３は、少なくとも一本のブレード２と、ブレード２が取り付けられるハブ４とを含む。

【0040】

油圧トランスミッション７は、回転シャフト６を介してロータ３に連結される油圧ポンプ８と、油圧モータ１０と、油圧ポンプ８と油圧モータ１０とを接続する高圧油ライン１２及び低圧油ライン１４と、を含む。

【0041】

高圧油ライン１２は、油圧ポンプ８の吐出口と油圧モータ１０の吸込口とを接続する高圧外部配管１１と、油圧機械（油圧ポンプ８または油圧モータ１０）に設けられる高圧内部流路７６（図２参照；後述する）と、を含む。
低圧油ライン１４は、油圧モータ１０の吐出口と油圧ポンプ８の吸込口とを接続する低圧外部配管１３と、油圧機械（油圧ポンプ８又は油圧モータ１０）に設けられるカム室７０（図２参照；後述する）と、を含む。

【0042】

発電機１６は、油圧モータ１０の出力軸を介して油圧モータ１０に連結される。一実施形態では、発電機１６は、電力系統に連系されるとともに、油圧モータ１０によって駆動される同期発電機である。
なお、油圧ポンプ８及び油圧モータ１０や発電機１６は、タワー１９上に設置されたナセル１８の内部に設置されてもよい。

【0043】

図１に示す風力発電装置１では、ロータ３の回転エネルギーは、油圧ポンプ８及び油圧モータ１０を含む油圧トランスミッション７を介して発電機１６に入力され、発電機１６において電力が生成されるようになっている。
ブレード２が風を受けると、風の力によってロータ３全体が回転し、油圧ポンプ８がロータ３によって駆動されて作動油を加圧し、高圧の作動油（圧油）を生成する。油圧ポンプ８で生成された圧油は高圧油ライン１２を介して油圧モータ１０に供給され、この圧油によって油圧モータ１０が駆動される。そして、出力軸を介して油圧モータ１０に接続される発電機１６において電力が生成される。油圧モータ１０で仕事をした後の低圧の作動油は、低圧油ライン１４を経由して油圧ポンプ８に再び流入するようになっている。
油圧ポンプ８及び油圧モータ１０は、押しのけ容積が調節可能な可変容量型であってもよい。

【0044】

幾つかの実施形態において、油圧ポンプ８又は油圧モータ１０の少なくとも一方は、以下に説明する油圧機械である。

【0045】

次に、幾つかの実施形態に係る油圧機械について説明する。
図２は、一実施形態に係る油圧機械２０の構成を示す概略図である。図２に示すように、油圧機械２０は、回転シャフト２１と、回転シャフト２１の径方向に沿って設けられたシリンダ２５と、シリンダ２５内を往復運動可能なピストン２４と、回転シャフト２１とともに回転するカム２２と、を備える。図２に示す例示的な実施形態では、複数のシリンダ２５及びピストン２４が、油圧機械２０の周方向に沿って配列されている。

【0046】

以降、本明細書において、「回転シャフト２１の径方向」を、単に「径方向」と称することがある。

【0047】

ピストン２４は、シリンダ２５とともにとともに油圧室２７を形成し、シリンダ２５に案内されて、径方向に沿ってシリンダ２５内を往復運動するように設けられている。
図２に示す実施形態では、ピストン２４の往復運動と回転シャフト２１の回転運動とをスムーズに変換する観点から、ピストン２４のカム２２側の端部には、カム２２のカム曲面に当接するピストンシュー２３が取付けられている。

【0048】

カム２２は、シリンダ２５に対して径方向内側に少なくとも部分的に位置するカム室７０内に設けられ、ピストン２４の往復運動と連動して、回転シャフト２１とともに回転するようになっている。
図２に示す実施形態において、カム室７０は、油圧機械２０のシリンダブロック３０によって囲まれる主室７２と、シリンダ２５の外周側にてシリンダ２５とシリンダブロック３０との間に形成される副室７４と、を含む。カム２２は、シリンダ２５に対して径方向内側に位置するカム室７０の主室７２に設けられている。
なお、カム室７０の主室７２は、シリンダブロック３０の内周側において油圧機械２０の軸方向に延在していてもよい。

【0049】

シリンダ２５は、シリンダスリーブ２６によって形成されている。図２に示す例示的な実施形態では、シリンダスリーブ２６は、シリンダブロック３０に取付けられたスリーブ支持部材２８によって、カム２２の回転に合わせて揺動可能に支持されている。なお、スリーブ支持部材２８には、シリンダスリーブ２６がスリーブ支持部材２８から脱落しないように保持するための保持部（不図示）が設けられていてもよい。

【0050】

図２に示す実施形態において、カム２２は、回転シャフト２１の軸中心Ｏから偏心して設けられた偏心カムである。ピストン２４が上下動を一回行う間に、カム２２及びカム２２が取り付けられた回転シャフト２１は一回転するようになっている。
なお、他の実施形態では、カム２２は、複数のローブ（凸部）を有する環状のマルチローブドカム（リングカム）であってもよい。この場合、カム２２及びカム２２が取り付けられた回転シャフト２１が一回転する間に、ピストン２４は上下動をローブの数だけ行う。

【0051】

上述のカム室７０は、上述の低圧外部配管１３（図１参照）とともに、油圧室２７に連通可能な低圧油ライン１４を形成する。カム室７０（低圧油ライン１４）は、後述する低圧通路６４を介して、油圧室２７に連通可能になっている。

【0052】

シリンダブロック３０の内部には、油圧機械２０の軸方向に延びるように高圧内部流路７６が設けられている。
この高圧内部流路７６は、上述の高圧外部配管１１（図１参照）とともに油圧室２７に連通可能な高圧油ライン１２を形成する。図２に示す実施形態では、油圧機械２０には、回転シャフト２１の中心Ｏ周りに角度間隔をあけて複数本の高圧内部流路７６が設けられている。これらの高圧内部流路７６は、油圧機械２０の軸方向端部に位置するエンドプレート（不図示）に設けられる流路を介して、高圧外部配管１１（図１参照）に接続される。
高圧内部流路７６（高圧油ライン１２）は、シリンダブロック３０に設けられた第１高圧通路８０と、低圧バルブ４２及び高圧バルブ４４を収容するバルブブロック３２に設けられた第２高圧通路８２と、を含む高圧連通路７８を介して、油圧室２７に連通可能になっている。

【0053】

油圧機械２０は、油圧室２７と高圧油ライン１２との連通状態を切り替えるための高圧バルブ４４と、油圧室２７と低圧油ライン１４との連通状態を切り替えるための低圧バルブ４２と、を有する。
図２に示す油圧機械２０において、高圧バルブ４４は、シリンダ２５と高圧内部流路７６（高圧油ライン１２）との間に設けられており、低圧バルブ４２は、シリンダ２５とカム室７０（低圧油ライン１４）との間に設けられている。
また、図２に示す油圧機械２０において、低圧バルブ４２及び高圧バルブ４４は、シリンダブロック３０に取付けられたバルブブロック３２に収容されている。

【0054】

なお、油圧機械２０において、比較的高圧の作動油が流れる高圧側の部材間において、シールを確実に行うことが課題となる。
この点、図２に示す実施形態では、高圧内部流路７６をシリンダブロック３０の内部に設けるとともに、高圧内部流路７６と油圧室２７とは、シリンダブロック３０に設けられた第１高圧通路８０と、バルブブロック３２に設けられた第２高圧通路８２と、を介して連通されているので、基本的には、シリンダブロック３０とバルブブロック３２との間のみを封止すれば足りる。また、第１高圧通路８０及び第２高圧通路８２は比較的流路径が小さいため、これらの接続部において、比較的小径のシールリングを設ければよい。よって、図２に示す形態では、高圧領域のシールが比較的容易に実現できる。

【0055】

図３〜図５は、それぞれ、一実施形態に係る油圧機械２０の油圧室２７周辺の構成の一例を示す図である。また、図６は、図３に示すスリーブ支持部材２８（低圧シート形成部３１）のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、図７は、図３に示す低圧弁体４６の断面図であり、油圧室２７の中心軸Ｑに直交する方向に沿った断面図である。

【0056】

なお、図３及び図４に示す油圧機械２０は、それぞれ、上述した油圧機械２０の油圧室２７周辺の構成の一例を示す図である。
一方、図５は、シリンダ２５及びピストン２４の構成において異なる以外は、上述と同様の構成を有する油圧機械２０の油圧室２７周辺の構成の一例を示す図である。具体的には、図５に示す油圧機械２０において、シリンダ２５は、シリンダブロック３０に固定されるシリンダスリーブ２６によって形成されている。なお、シリンダスリーブ２６は、カム２２（図２参照）とは反対側の端部にフランジ部２６ａを有しており、該フランジ部２６ａがシリンダブロック３０に設けられた凹部３０ａに当接している。また、シリンダ２５内を往復運動可能なピストン２４とカム２２（図２参照）との間には、ピストン２４に揺動可能に連結されたコンロッド２９が設けられる。そして、ピストン２４の往復運動又はカム２２の回転運動が、コンロッド２９を介して相互に伝達されるようになっている。

【0057】

図３〜図５に示す例示的な実施形態では、油圧機械２０の高圧バルブ４４は、少なくとも部分的に高圧弁ケーシング３６に収容されており、高圧弁体５６と、高圧弁体５６が着座可能な高圧弁シート５５と、を含む。高圧弁シート５５は、高圧弁ケーシング３６に形成されている。
すなわち、高圧弁体５６が高圧弁シート５５に着座しているとき（高圧バルブ４４の閉止時）には、油圧室２７と高圧内部流路７６（高圧油ライン１２）とは非連通状態であり、高圧弁体５６が高圧弁シート５５から離れているとき（高圧バルブ４４の開放時）には、油圧室２７と高圧内部流路７６（高圧油ライン１２）とは連通状態である。

【0058】

図３〜図５に示す高圧バルブ４４は、第１電磁石６０を用いて油圧室２７と高圧油ライン１２との連通状態を切り替え可能に構成された電磁弁である。より具体的には、高圧バルブ４４は、高圧弁体５６を高圧弁シート５５に向かう方向に付勢する第１付勢部材６２（図３〜図５に示す実施形態においてはバネ）と、高圧弁体５６を駆動するための第１電磁石６０と、を含む、ノーマルクローズ式の電磁弁である。第１電磁石６０は、第１付勢部材６２の付勢力に抗して、磁力によって高圧弁体５６を駆動するように構成されている。すなわち、第１電磁石６０に電流を供給すると、第１電磁石６０によって磁力が生成され、この磁力によって高圧弁体５６が径方向外側に向かって（開弁方向に）吸引されるようになっている。よって、第１電磁石６０への電流の供給を制御することで、高圧弁体５６に作用させる吸引力を調節し、高圧バルブ４４の開閉を制御することが可能となっている。

【0059】

また、高圧バルブ４４は、径方向に延在するガイド軸５８を有する。そして、このガイド軸５８によって、高圧弁体５６の径方向の動き（すなわち、開弁方向及び閉弁方向の動き）が案内されるようになっている。

【0060】

図３又は図５に示す例示的な実施形態では、油圧機械２０の低圧バルブ４２は、ポペット式の低圧弁体４６と、低圧弁体４６が着座可能な低圧弁シート４５と、を含む。
低圧弁シート４５は、低圧シート形成部３１によって形成される。図３に示す例では、低圧シート形成部３１は、シリンダブロック３０に取付けられたスリーブ支持部材２８を含み、スリーブ支持部材２８に設けられた低圧通路６４の一端（第２端６４ｂ）に連設されている。また、図５に示す例では、低圧シート形成部３１は、シリンダブロック３０に支持されるシリンダスリーブ２６のフランジ部２６ａを含み、フランジ部２６ａに設けられた低圧通路６４の一端（第２端６４ｂ）に連設されている。
すなわち、図３又は図５に示す実施形態では、低圧弁体４６が低圧弁シート４５に着座しているとき（低圧バルブ４２の閉止時）には、油圧室２７とカム室７０（低圧油ライン１４）とは非連通状態であり、低圧弁体４６が低圧弁シート４５から離れているとき（低圧バルブ４２の開放時）には、油圧室２７とカム室７０（低圧油ライン１４）とは低圧通路６４を介した連通状態である。

【0061】

なお、低圧弁シート４５が形成される低圧シート形成部３１としてのスリーブ支持部材２８は、シリンダブロック３０と一体的に形成されていてもよく、低圧弁シート４５は、シリンダブロック３０と一体のスリーブ支持部材２８に形成されていてもよい。

【0062】

また、図４に示す例示的な実施形態では、油圧機械２０の低圧バルブ４２は、スリーブ支持部材２８の内周側に設けられる円筒型の低圧弁体４６’を有し、該低圧弁体４６’は、スリーブ支持部材２８の内周面２８ａを、径方向に摺動可能になっている。また、スリーブ支持部材２８の内周面２８ａには、カム室７０と油圧室２７との間に設けられる低圧通路６４の一端（第２端６４ｂ）が開口している。
すなわち、低圧弁体４６’が、低圧通路６４の一端（第２端６４ｂ）における開口の全体を塞ぐ径方向位置にあるとき（低圧バルブ４２の閉止時）には、油圧室２７とカム室７０（低圧油ライン１４）とは非連通状態であり、低圧弁体４６’が、低圧通路６４の一端（第２端６４ｂ）における開口の少なくとも一部と重ならない径方向位置にあるとき（低圧バルブ４２の開放時）には、油圧室２７とカム室７０（低圧油ライン１４）とは低圧通路６４を介した連通状態である。

【0063】

図３〜図５に示す低圧バルブ４２は、上述の第１電磁石６０とは別に設けられた第２電磁石５０を用いて油圧室２７と低圧油ライン１４との連通状態を切り替え可能に構成された電磁弁である。より具体的には、低圧バルブ４２は、低圧弁体４６又は４６’を、低圧弁シート４５又は低圧通路６４の一端（第２端６４ｂ）における開口から離れる方向に（すなわち開弁方向に）付勢する第２付勢部材５４（図３〜図５に示す実施形態においてはバネ）と、低圧弁体４６又は４６’を駆動するための第２電磁石５０とを含む、ノーマルオープン式の電磁弁である。
低圧弁体４６又は４６’は、径方向に沿って延在する弁棒４８の一端側に結合されており、弁棒４８の他端側には、アーマチュア５２が固定されている。第２電磁石５０は、第２付勢部材５４の付勢力に抗して、磁力によって低圧弁体４６を駆動するように構成されている。

【0064】

すなわち、第２電磁石５０に電流を供給すると、第２電磁石５０によって磁力が生成され、この磁力によってアーマチュア５２が径方向内側に向かって（閉弁方向に）吸引され、その吸引力に応じて、アーマチュア５２、弁棒４８及び低圧弁体４６又は４６’が一体的に径方向において移動する。よって、第２電磁石５０への電流の供給を制御することで、アーマチュア５２に作用させる吸引力を調節し、低圧バルブ４２の開閉を制御することが可能となっている。

【0065】

低圧バルブ４２の弁棒４８は、高圧バルブ４４のガイド軸５８を径方向に貫通する貫通孔５９に挿通されている。これにより、ガイド軸５８によって、弁棒４８及び低圧弁体４６又は４６’の径方向の動き（すなわち、開弁方向及び閉弁方向の動き）が案内されるようになっている。

【0066】

また、低圧バルブ４２は、少なくとも部分的に低圧弁ケーシング３４に収容されている。図３〜図５に示す実施形態では、弁棒４８の一部、第２電磁石５０、アーマチュア５２及び第２付勢部材５４が、低圧弁ケーシング３４に収容されている。

【0067】

図３〜図５に示す実施形態では、高圧弁ケーシング３６とシリンダブロック３０との間には、油圧機械２０において比較的高圧の作動油が流通する高圧領域と、比較的低圧の作動油が流通する低圧領域とを遮断するためのバルクヘッド３８が設けられている。

【0068】

なお、図３〜図５に示す実施形態において、油圧室２７とは、油圧機械２０において、高圧バルブ４４及び低圧バルブ４２が閉止状態となったときに、ピストン２４とシリンダ２５とによって囲まれる領域に連通する空間のことをいう。
また、油圧室２７の中心軸Ｑとは、油圧室２７のうち、シリンダブロック３０に対して動かない部材によって画定される部分の中心軸をいう。図３及び図４に示す実施形態では、油圧室２７の中心軸Ｑは、油圧室２７のうち、シリンダブロック３０に対して動かない部材（シリンダ２５やピストン２４のように揺動しない部材；例えば、スリーブ支持部材２８や、バルクヘッド３８）によって画定される部分の中心軸である。また、図５に示す実施形態では、シリンダブロック３０に対して動かない部材はシリンダスリーブ２６を含み、油圧室２７の中心軸Ｑは、シリンダ２５の中心軸でもある。

【0069】

上述した高圧バルブ４４及び低圧バルブ４２を有する油圧機械２０では、高圧バルブ４４及び低圧バルブ４２の開閉制御により、ピストン２４の往復運動に伴って油圧室２７の圧力が周期的に変化するようになっている。

【0070】

例えば、油圧機械２０が油圧モータ１０（図１参照）である場合、油圧ポンプ８により生成される高圧油ライン１２と低圧油ライン１４との差圧によって、ピストン２４が周期的に上下動し、ピストン２４が上死点から下死点に向かうモータ工程と、ピストン２４が下死点から上死点に向かう排出工程とが繰り返される。油圧モータ１０の運転中、ピストン２４とシリンダ２５の内壁面によって形成される油圧室２７の容積は周期的に変化する。すなわち、油圧モータ１０では、モータ工程において高圧バルブ４４を開き低圧バルブ４２を閉じることで高圧油ライン１２から油圧室２７内に作動油を流入させるとともに、排出工程において高圧バルブ４４を閉じ低圧バルブ４２を開くことで油圧室２７内で仕事をした作動油を低圧油ライン１４に送り出す。
このようにして、油圧室２７への圧油の導入によってピストン２４の往復運動が起こり、この往復運動がカム２２の回転運動に変換される結果、カム２２とともに油圧機械２０の回転シャフト２１が回転する。

【0071】

また、例えば、油圧機械２０が油圧ポンプ８（図１参照）である場合、回転シャフト２１とともにカム２２が回転すると、カム面に合わせてピストン２４が周期的に上下動し、ピストン２４が下死点から上死点に向かうポンプ工程と、ピストン２４が上死点から下死点に向かう吸入工程とが繰り返される。そのため、ピストン２４とシリンダ２５の内壁面によって形成される油圧室２７の容積は周期的に変化する。すなわち、油圧ポンプ８では、吸入工程において高圧バルブ４４を閉じ低圧バルブ４２を開くことで低圧油ライン１４から油圧室２７内に作動油を流入させるとともに、ポンプ工程において高圧バルブ４４を開き低圧バルブ４２を閉じることで油圧室２７から高圧油ライン１２に圧縮された作動油を送り出す。
このようにして、油圧機械２０の回転シャフト２１とともに回転するカム２２の回転運動がピストン２４の往復運動に変換され、油圧室２７の周期的な容積変化が起こり、油圧室２７で高圧の作動油（圧油）が生成される。

【0072】

図３〜図５に示すように、油圧機械２０は、カム室７０に開口する第１端（一端）６４ａと、低圧バルブ４２側に位置する第２端（他端）６４ｂと、を有する低圧通路６４を備える。
図３及び図４に示す実施形態では、低圧シート形成部３１であるスリーブ支持部材２８を貫通するように低圧通路６４が設けられている。また、図５に示す実施形態では、シリンダスリーブ２６のフランジ部２６ａを貫通するように低圧通路が設けられている。
なお、図３〜図５に示す実施形態では、低圧通路６４の第１端６４ａは、カム室７０の副室７４（シリンダ２５の外周側にてシリンダ２５とシリンダブロック３０との間に形成される副室７４）に開口している。

【0073】

図３〜図５に示す実施形態では、低圧バルブ４２の低圧弁体４６は、高圧バルブ４４の高圧弁体５６に対して径方向の内側においてシリンダ２５とカム室７０（低圧油ライン１４）との間に設けられている。

【0074】

このような油圧機械２０では、油圧室２７に連通可能な低圧油ライン１４がカム室７０を含み、かつ、低圧弁体４６が、高圧弁体５６に対して径方向の内側（すなわち、高圧弁体５６よりもシリンダ２５に近い側）に設けられる。このため、低圧弁体４６が高圧弁体５６に対して径方向の外側（すなわち、高圧弁体５６よりもシリンダ２５から遠い側）に設けられる場合に比べて、低圧弁体４６とカム室７０との間の距離を短くすることができ、低圧油ライン１４を形成するカム室７０と、油圧室２７との間の流路（図３〜図５に示す実施形態では低圧通路６４）を短縮することができる。よって、低圧バルブ４２の閉動作時に低圧バルブ４２の下流側に生じるキャビテーションが緩和され、低圧油ライン１４における圧力変動（圧力スパイク）を抑制できる。

【0075】

図３〜図５に示す例示的な実施形態において、低圧弁体４６は、径方向において低圧弁シート４５又は低圧通路６４の一端（第２端６４ｂ）における開口よりもシリンダ２５から離れて配置されている。すなわち、低圧弁体４６は、低圧弁シート４５又は低圧通路６４の一端（第２端６４ｂ）における開口よりも径方向外側に配置されている。

【0076】

これにより、油圧室２７内の作動油が高圧である場合、低圧バルブ４２を挟んで両側の圧力差により低圧弁体４６を低圧弁シート４５に押し付けて、低圧弁体４６と低圧弁シート４５との隙間を確実にシールすることができる。
また、低圧弁シート４５に対して低圧弁体４６を径方向外側に設けることにより、低圧弁シート４５からカム室７０に向かう低圧通路６４を短縮し、低圧油ライン１４における圧力変動を抑制することができる。

【0077】

また、図３〜図５に示す例示的な実施形態では、高圧弁体５６は、径方向において高圧弁シート５５よりもシリンダ２５から離れて配置される。すなわち、高圧弁体５６は、高圧弁シート５５よりも径方向外側に配置される。

【0078】

これにより、油圧室２７内の作動油が低圧である場合、高圧バルブ４４を挟んで両側の圧力差により高圧弁体５６を高圧弁シート５５に押し付けて、高圧弁体５６と高圧弁シート５５との隙間を確実にシールすることができる。

【0079】

図３〜図５に示す例示的な実施形態では、低圧バルブ４２の低圧弁体４６は、高圧バルブ４４の高圧弁体５６と同軸に設けられている。

【0080】

このように、高圧弁体５６と同軸に低圧弁体４６を配置することで、開状態となっている高圧バルブ４４又は低圧バルブ４２の一方を介した作動油の流れが、高圧バルブ４４又は低圧バルブ４２の他方に関して対称となるため、非対称な作動油の流れが高圧バルブ４４又は低圧バルブ４２の他方の動作に影響を及ぼしにくくなる。このため、油圧機械２０の信頼性を高めることができる。

【0081】

なお、図３〜図４に示す実施形態では、低圧バルブ４２の弁棒４８は、高圧バルブ４４のガイド軸５８を径方向に貫通する貫通孔５９に挿通されている。これにより、高圧弁体５６と低圧弁体４６とを同軸に配置する構成をコンパクトに実現することができる。

【0082】

図３〜図５に示す例示的な実施形態では、高圧弁体５６を駆動する磁力を生成するための第１電磁石６０、及び、低圧弁体４６を駆動する磁力を生成するための第２電磁石５０は、径方向において低圧弁体４６及び高圧弁体５６よりもシリンダ２５から離れて配置される。すなわち、第１電磁石６０及び第２電磁石５０は、径方向において低圧弁体４６及び高圧弁体５６よりも外側に配置される。

【0083】

第１電磁石６０又は第２電磁石５０を径方向において低圧弁体４６及び高圧弁体５６よりも外側に配置することにより、第１電磁石６０又は第２電磁石の径方向位置よりも低圧弁体４６および高圧弁体５６の径方向位置をシリンダ２５に近づけることができるので、油圧室２７のデッド容積（ピストン２４の往復動によって膨張・収縮することがない容積）を小さくすることができ、油圧機械２０の効率を向上させることができる。

【0084】

また、図３〜図５に示す実施形態のように、第１電磁石６０及び第２電磁石５０の両方を径方向において低圧弁体４６及び高圧弁体５６よりも外側に配置することにより、第１電磁石６０の径方向位置及び第２電磁石の径方向位置よりも低圧弁体４６および高圧弁体５６の径方向位置をシリンダ２５に近づけることができるので、油圧室２７のデッド容積（ピストン２４の往復動によって膨張・収縮することがない容積）をより小さくすることができ、油圧機械２０の効率をより向上させることができる。

【0085】

図３〜図５に示す例示的な実施形態では、低圧弁体４６を駆動する磁力を生成するための第２電磁石５０は、径方向において、高圧弁体５６を駆動する磁力を生成するための第１電磁石６０よりもシリンダ２５から離れて配置される。すなわち、第２電磁石５０は、第１電磁石６０よりも、径方向外側に配置される。

【0086】

この場合、高圧バルブ４４の第１電磁石６０と高圧弁体５６とを互いに近づけることができるので、高圧油ライン１２の高圧の作動油から受ける大きな荷重に高圧バルブ４４が耐え得る丈夫な構造をコンパクトに実現できる。

【0087】

図３又は図５に示す例示的な実施形態では、低圧弁シート４５は、油圧室２７の中心軸Ｑ周りにシリンダ２５の外周側に設けられる。
特に、図３に示す例示的な実施形態では、低圧弁シート４５は、中心軸Ｑ周りに、スリーブ支持部材２８の内周面２８ａによって形成される油圧室２７の部分の外周側に設けられる。

【0088】

このように、シリンダ２５（又は油圧室２７の上述の部分）の外周側に低圧弁シート４５を設けたので、低圧弁シート４５を介した作動油の流れを油圧室２７の中心軸Ｑに対して対称にしやすくなり、非対称な流れに起因した損失や圧力変動を抑制することができる。

【0089】

図３〜図５に示す例示的な実施形態では、低圧通路６４は、油圧室２７の中心軸Ｑに関して対称の位置に設けられている。

【0090】

また、図３及び図４に示す実施形態では、低圧通路６４は、油圧室２７の中心軸Ｑ周りにシリンダ２５の外周側（又はスリーブ支持部材２８の内周面２８ａによって形成される油圧室２７の部分の外周側）に設けられた環状流路部６６と、環状流路部６６から分岐するように、環状流路部６６からカム室７０に向かって延在する複数本の支流部６８と、を含む。

【0091】

一実施形態では、図３及び図６に示すように、シリンダ２５の外周側（スリーブ支持部材２８の内周面２８ａによって形成される油圧室２７の部分の外周側）において、低圧シート形成部３１としてのスリーブ支持部材２８に環状流路部６６が設けられている。環状流路部６６は、環状の低圧弁シート４５に連設され、低圧通路６４の低圧バルブ４２側の端部である第２端６４ｂを形成する。
図３及び図６に示す実施形態では、環状流路部６６から分岐する複数本の支流部６８が、環状流路部６６からカム室７０の副室７４に向かって、油圧室２７の中心軸Ｑを中心として放射状に延びている。

【0092】

図３〜図５に示す実施形態のように、油圧室２７の中心軸Ｑに対して対称の位置に低圧通路６４を設けることで、低圧通路６４と油圧室２７との間の流れを対称なものとすることができ、非対称な流れに起因した損失や圧力変動を抑制することができる。
また、図３及び図４に示す実施形態のように、シリンダ２５の外周側に設けられた環状流路部６６と、該環状流路部６６から分岐する複数本の支流部６８とを含む低圧通路６４を設けることで、低圧通路６４とシリンダ２５との間の流れの対称性を維持することができる。また、環状流路部６６及び複数本の支流部６８の採用により低圧通路６４の流路断面積を増大させることができるから、低圧バルブ４２の閉動作時に低圧バルブ４２の下流側に生じるキャビテーションが効果的に緩和され、低圧油ライン１４における圧力変動（圧力スパイク）をより一層抑制できる。

【0093】

図３〜図５に示す例示的な実施形態において、低圧弁体４６は、高圧バルブ４４とシリンダ２５との間で流れる作動油が径方向に沿って通過可能な開口４７を有する。
このように、低圧弁体４６が開口４７を有することにより、高圧バルブ４４の半径方向位置よりも径方向内側に低圧バルブ４２を配置することが可能となり、シリンダ２５とカム室７０との間の低圧通路６４の長さをより一層短縮できる。また、高圧バルブ４４とシリンダ２５との間において流れる作動油の低圧バルブ４２への衝突に起因した流体力が低圧バルブ４２に作用することを抑制することができる。

【0094】

幾つかの実施形態では、低圧弁体４６は、油圧室２７の中心軸Ｑに関して対称の位置に設けられた複数の開口４７を有していてもよい。
例えば、図３に示す低圧弁体４６は、図７（低圧弁体４６の断面図）に示すように、油圧室２７の中心軸Ｑに関して回転対称の位置に設けられた複数（図７に示す例では４つ）の開口４７を有する。
このように、油圧室２７の中心軸Ｑに関して対称の位置に複数の開口４７を設けることにより、高圧バルブ４４とシリンダ２５との間において低圧弁体４６を通過する作動油の流れを対称に近づけることができ、非対称な流れに起因した損失や圧力変動を抑制することができる。

【0095】

図３〜図５に示す例示的な実施形態では、油圧室２７の中心軸Ｑ周りに高圧バルブ４４の外周側には、高圧環状流路７５が設けられている。高圧環状流路７５は、第２高圧通路８２を含む高圧連通路７８（図２参照）を介して、高圧油ライン１２に連通している。
このように、油圧室２７の中心軸Ｑ周りに高圧バルブ４４の外周側に環状の高圧環状流路７５を設けることにより、高圧油ライン１２と油圧室２７との間の流れを対称に近づけることができ、非対称な流れに起因した損失や圧力変動を抑制することができる。

【0096】

図３〜図５に示す例示的な実施形態では、低圧弁シート４５は平坦であり、低圧弁体４６のうち低圧弁シート４５と当接する部位は平坦面である。
このように、低圧弁シート４５が平坦であるとともに、低圧弁体４６のうち少なくとも低圧弁シート４５との当接部位が平坦面であれば、低圧弁体４６に変形が生じたとしても、その変形の度合い（例えば摩耗量）の偏りが低減されるので、低圧バルブ４２を確実に閉止しやすくなる。

【0097】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。

【0098】

本明細書において、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
また、本明細書において、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
また、本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

【符号の説明】

【0099】

１ 風力発電装置
２ ブレード
３ ロータ
４ ハブ
６ 回転シャフト
７ 油圧トランスミッション
８ 油圧ポンプ
１０ 油圧モータ
１１ 高圧外部配管
１２ 高圧油ライン
１３ 低圧外部配管
１４ 低圧油ライン
１６ 発電機
１８ ナセル
１９ タワー
２０ 油圧機械
２１ 回転シャフト
２２ カム
２３ ピストンシュー
２４ ピストン
２５ シリンダ
２６ シリンダスリーブ
２６ａ フランジ部
２７ 油圧室
２８ スリーブ支持部材
２８ａ 内周面
２９ コンロッド
３０ シリンダブロック
３０ａ 凹部
３１ 低圧シート形成部
３２ バルブブロック
３４ 低圧弁ケーシング
３６ 高圧弁ケーシング
３８ バルクヘッド
４２ 低圧バルブ
４４ 高圧バルブ
４５ 低圧弁シート
４６ 低圧弁体
４６' 低圧弁体
４７ 開口
４８ 弁棒
５０ 第２電磁石
５２ アーマチュア
５４ 第２付勢部材
５５ 高圧弁シート
５６ 高圧弁体
５８ ガイド軸
５９ 貫通孔
６０ 第１電磁石
６２ 第１付勢部材
６４ 低圧通路
６４ａ 第１端
６４ｂ 第２端
６６ 環状流路部
６８ 支流部
７０ カム室
７２ 主室
７４ 副室
７５ 高圧環状流路
７６ 高圧内部流路
７８ 高圧連通路
８０ 第１高圧通路
８２ 第２高圧通路

【要約】      （修正有）

【課題】低圧油ラインにおける圧力変動を抑制することができる油圧機械を提供する。
【解決手段】回転シャフトと、前記回転シャフトの径方向に沿って設けられたシリンダと、前記シリンダとともに油圧室を形成し、前記シリンダに案内されて前記シリンダ内を前記径方向に沿って往復運動可能に設けられたピストンと、前記油圧室に連通可能な高圧油ライン及び低圧油ラインと、前記シリンダに対して前記径方向の内側に位置して前記低圧油ラインを少なくとも部分的に形成するカム室内に設けられ、前記ピストンの往復運動と連動して前記回転シャフトとともに回転するように構成されたカムと、前記油圧室と前記高圧油ラインとの連通状態を切り替えるための高圧バルブと、前記油圧室と前記低圧油ラインとの連通状態を切り替えるための低圧バルブと、を備え、前記低圧弁体は、前記高圧弁体に対して前記径方向の内側において前記シリンダと前記低圧油ラインとの間に設ける。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】