特許 6267539 搬送台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6267539

(24)【登録日】2018年1月5日

(45)【発行日】2018年1月24日

(54)【発明の名称】搬送台車

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20180115BHJP

   B65G 1/04 20060101ALN20180115BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/00 501C

   B65G1/00 511G

   !B65G1/04 521

【請求項の数】5

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2014-33424(P2014-33424)

(22)【出願日】2014年2月24日

(65)【公開番号】特開2015-157682(P2015-157682A)

(43)【公開日】2015年9月3日

【審査請求日】2017年2月15日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 カタログ「Ｄ．Ｌ．Ｐ．Ｓ．Ｓ． ディープ レーン パレット ストレージ システム」（平成２６年１月２８日）に発表

(73)【特許権者】

【識別番号】000000561

【氏名又は名称】株式会社岡村製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100098729

【弁理士】

【氏名又は名称】重信 和男

(74)【代理人】

【識別番号】100195833

【弁理士】

【氏名又は名称】林 道広

(74)【代理人】

【識別番号】100116757

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 英雄

(74)【代理人】

【識別番号】100123216

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 祐一

(74)【代理人】

【識別番号】100163212

【弁理士】

【氏名又は名称】溝渕 良一

(74)【代理人】

【識別番号】100148161

【弁理士】

【氏名又は名称】秋庭 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100156535

【弁理士】

【氏名又は名称】堅田 多恵子

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 健士

(72)【発明者】

【氏名】吉仲 武貢

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭４８−０８１２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３３５８９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭４９−０９５３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭４９−０２０８７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０１−０９０７０８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０２−０８１８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０８６９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 英国特許出願公開第０２４３９０６２（ＧＢ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００−１／１３３；１／１４−１／２０

Ｂ６６Ｆ ９／００−１１／０４

Ｂ６５Ｄ １９／００−１９／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を載置支持する昇降自在な載置台を備え、走行経路を自走可能な搬送台車であって、
前記搬送台車は、フォークリフトのフォーク上に前記搬送台車の重心が安定する所定位置まで該フォークが該搬送台車の下方に挿入されたことを検知する検知手段と、前記検知手段による検知により作動して外部に対し報知を行う報知手段と、を有することを特徴とする搬送台車。

【請求項2】

前記検知手段は、接触センサー若しくは近接センサーであり、前記センサーが前記搬送台車の走行方向の少なくとも一方端部に設けられていることを検知することを特徴とする請求項１に記載の搬送台車。

【請求項3】

前記搬送台車は、該搬送台車の走行方向の少なくとも一方端部に対象物に衝突した場合の緩衝作用を奏するバンパーを有し、前記検知手段は、前記搬送台車の前記バンパーと前記フォークリフトにおける立設部位との接触を検出できるようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送台車。

【請求項4】

前記報知手段は、前記フォークリフトのフォーク上に前記搬送台車の重心が安定する所定位置まで該フォークが該搬送台車の下方に挿入されたことを光または音により報知するものであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送台車。

【請求項5】

前記搬送台車の底板と該底板に設けられた断面上向きコ字状の部材とにより、前記搬送台車の走行方向に延びるフォーク案内部が形成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を運搬する搬送台車に関する。

【背景技術】

【0002】

大型の倉庫等には、上下左右に物品を複数収容できる収容棚が複数配置されており、その指定された物品を収容棚に対して搬入もしくは搬出を行う際に物品にアクセス可能な走行レールを敷設し、この走行レールを自走可能な搬送台車を利用することで、収容棚に対する荷物の搬出入を自動化し、作業の効率化を図った搬送設備が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１のような搬送設備は、自走可能な搬送台車と、物品を載置支持し、かつ、その載置面を昇降自在な載置台と、搬送台車の駆動車輪が走行する走行レールと、走行レールの上方に配置され物品を載置可能とする棚部と、を備えている。搬送台車は、ボックス型の車体内に、載置台の底部に当接する複数の偏心カムと、複数の偏心カムを同期回転駆動させる昇降用の電動モータと、左右両端に駆動車輪を備える前後一対の駆動軸と、駆動軸を回転させる走行用の電動モータと、が備えられている。載置台を降下状態とした搬送台車は、棚部上の物品に干渉しないように走行可能となっており、載置台の上昇により指定された物品底部を棚部から所定高さ浮かせて運搬できるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３１３８９８３号公報（第４頁、第１０図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記した特許文献１の搬送台車にあっては、最初に走行レール上に搬送台車を設置するとき、スタッカークレーン、ユニッククレーン等によって吊り上げて、搬送台車を走行レールに設置していた。しかしながら、スタッカークレーン、ユニッククレーンにおいては、クレーンの可動範囲が制限され、搬送台車を走行レールに設置するのに時間と手間を要していた。また、フォークリフトを使用して、搬送台車を走行レールに設置することも考えられるが、床面上に置かれた搬送台車の下面にフォークリフトのフォークを差し込む際に、搬送台車の下面とフォークとの位置関係が視認しづらいという問題がある。そのため、フォーク上に搬送台車の重心が安定するように支持されていない場合、運搬中の振動や揺れ等により搬送台車がフォークからずれ、最悪の場合にはフォークから落下してしまうことがあった。

【0006】

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、搬送台車をフォークリフトで運搬する際に、搬送台車に対するフォーク位置を適切な位置関係に保持し、搬送台車の運搬中におけるフォークからの落下を極力防止できる搬送台車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するために、本発明の搬送台車は、
物品を載置支持する昇降自在な載置台を備え、走行経路を自走可能な搬送台車であって、
前記搬送台車は、フォークリフトのフォーク上に前記搬送台車の重心が安定する所定位置まで該フォークが該搬送台車の下方に挿入されたことを検知する検知手段と、前記検知手段による検知により作動して外部に対し報知を行う報知手段と、を有することを特徴としている。
この特徴によれば、搬送台車に対してフォークリフトのフォークが適切な所定位置まで移動したことが検知手段により検知され、この検知により報知手段が作動して作業者に対し報知が行われるため、作業者が前記報知に従い作業を実施することで、搬送台車は常にフォーク上に安定して支持され、搬送台車の落下が防止されることになる。

【0008】

前記検知手段は、接触センサー若しくは近接センサーであり、前記センサーが前記搬送台車の走行方向の少なくとも一方端部に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、フォークリフトにおける立設部位を前記センサーが検知することで、搬送台車に対するフォークリフトのフォークの適切な位置関係を容易に検知できることになる。

【0009】

前記搬送台車は、該搬送台車の走行方向の少なくとも一方端部に対象物に衝突した場合の緩衝作用を奏するバンパーを有し、前記検知手段は、前記搬送台車の前記バンパーとフォークリフトにおける立設部位との接触を検出できるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、フォークリフトにおける立設部位に対する搬送台車の接触時に、搬送台車に対するフォークリフトのフォークの適切な位置関係を検知できるとともに、フォークリフトの立設部位と搬送台車との衝突に伴う搬送台車の破損を防止できる。

【0010】

前記報知手段は、前記フォークリフトのフォーク上に前記搬送台車の重心が安定する所定位置まで該フォークが該搬送台車の下方に挿入されたことを光及び／または音により報知するものであることを特徴としている。
この特徴によれば、作業者は、搬送台車に対してフォークリフトのフォークが適切な所定位置まで移動したことを視覚及び／または聴覚により確実に確認することができる。

【0011】

前記搬送台車の底板と該底板に設けられた断面上向きコ字状の部材とにより、前記搬送台車の走行方向に延びるフォーク案内部が形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、フォークリフトのフォークがフォーク案内部内の上下左右の壁面で適切な角度に案内されながら移動するため、検知手段よる誤検知がない。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施例における搬送台車が収容棚の走行レールを走行する状態を示す側面図である。

【図2】搬送台車の構造を示す斜視図である。

【図3】搬送台車にフォーク挿入部材を取付けた状態を示す側面図である。

【図4】搬送台車にフォーク挿入部材を取付けた状態を示す底面図である。

【図5】搬送台車にフォーク挿入部材を取付けた状態を示す背面図である。

【図6】搬送台車における一部のシステムを示すブロック図である。

【図7】（ａ）は、フォーク挿入部材にフォークを挿入する手順で、フォークをフォーク挿入口に対向させた状態を示す側面図、（ｂ）は、同じく、フォークをフォーク挿入口に挿入した状態を示す側面図、（ｃ）は、フォークで搬送台車を持ち上げた状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明に係る搬送台車を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

【実施例】

【0014】

実施例に係る搬送台車につき、図１から図７を参照して説明する。以下、図２の画面左斜め下を搬送台車の背面側（後方側）、図３及び図４の画面右を搬送台車の正面側（前方側）とし、図５は、搬送台車の背面側（後方側）から見た図を示す。

【0015】

図１及び図２に示されるように、搬送台車１は、複数の収容部２ａを上下左右に備えた収容棚２が複数配置された大型倉庫等において、指定された物品３を収容棚２の所定の収容部２ａに対して搬入もしくは搬出を行う際に用いられる。収容棚２の各収容部２ａの底面２ｂには、正面視Ｌ字状、逆Ｌ字状で一対に対向する走行レール４が敷設されており、走行レール４の載置部４ａには、物品３が載置された複数のパレット５が支持されている。

【0016】

図１から図３に示されるように、搬送台車１は走行レール４の走行部４ｂを走行可能な車体６と、物品３を載置支持し、車体６に対し昇降可能に設けられた載置台７と、該載置台７を昇降させる昇降装置８（図６参照）と、搬送台車１を走行レール４上で走行可能とする走行装置１２とを備えており、載置台７がパレット５の下面から離間する最下降状態で走行レール４の走行部４ｂを走行してパレット５の下方に進入した後、載置台７を上昇させることでパレット５ごと物品３を持ち上げ、パレット５及び物品３を走行レール４の載置部４ａから所定高さ浮かせて運搬するようになっている。

【0017】

図２から図５に示されるように、車体６は、金属板の前後を屈曲して断面コ字状に形成された底板１０ａと前後の側板部１０ｂ，１０ｃを有する基部材１０と、基部材１０の左右に取付けられる側板１１，１１と、を備え、側板１１，１１は、図示しないボルト・ナット等により基部材１０に対して着脱可能に固定されている。

【0018】

走行装置１２は、駆動モータ（図示せず）、駆動車輪１３及び従動輪１４により主に構成され、駆動モータが図示しないケーブルによりシーケンサ等の制御部３４（図６参照）と接続されており、制御部３４から送信される回転方向や回転数等の情報に基づき回転駆動するようになっている。これら制御部３４、走行装置１２及び昇降装置８は、車体６内に内蔵されたバッテリー（図示せず）から供給される電力によりそれぞれ稼働可能となっている。

【0019】

また、基部材１０の前後の側板部１０ｂ，１０ｃには、それぞれの左右端部から外側に張り出す水平ローラ２８，２８，…が設けられている。さらに、左右の側板１１，１１には、その前後方向の中央部近傍に水平ローラ２９，２９がそれぞれ設けられている。これら水平ローラ２８，２８，…及び水平ローラ２９，２９が走行レール４の側面に当接することにより、車体６が走行レール４に沿って走行するようになっている。

【0020】

図３から図５に示されるように、搬送台車１の底板１０ａには、フォーク挿入部材２１が設けられている。図５に示すように、フォーク挿入部材２１は、挿入部底板２２、挿入部側板２４、挿入部天板２５及び挿入部フランジ２６から構成される。また、挿入部２３は、挿入部底板２２の両端に挿入部側板２４，２４が立設され、正面から見て上方に開放した略コ字状として形成されている。このフォーク挿入部材２１と搬送台車１の底板１０ａとによりフォーク案内部が構成され、図７に示されるように、挿入部底板２２と挿入部側板２４，２４と搬送台車１の底板１０ａ、すなわちフォーク案内部内の上下左右の壁面でフォークリフトのフォーク４０が適切な角度に案内されながら移動することになる。

【0021】

図３に示すように、フォーク４０の挿入が容易となるように、フォーク挿入部材２１のフォーク挿入口を構成する挿入部側板２４は、搬送台車１の前後方向の中心に向かうにつれて下方に傾斜させて形成されている。尚、図４に示すように、フォーク挿入部材２１は、搬送台車１の底板１０ａに、挿入部天板２５及び挿入部フランジ２６をボルト３０により着脱可能に結合されている。挿入部２３の大きさは、フォークリフトのフォークの寸法に対し、若干の余裕を持たせ、挿入作業が容易となる寸法及び運搬中に搬送台車が大きくずれることを防止する寸法に設定されている。また、フォーク挿入部材２１は、搬送台車１の底板１０ａに着脱可能に結合されているので、フォークの寸法に応じて挿入部２３の寸法を自在に変更して、搬送台車１の底板１０ａに取付けることができる。

【0022】

また、図５に示すように、挿入部底板２２は、搬送台車１の載置台７と略平行に設けられているとともに、走行装置１２の下端よりも突出しているので、搬送台車１を床面に置いた状態において走行装置１２が床面に接触しない状態となる。このように、搬送台車１の走行装置１２は床面から浮いた状態となるので、車輪の交換、走行装置１２の試運転、走行装置１２の点検等を容易に行うことができる。さらに、搬送台車１を一時的に保管する際には、床面上あるいは他の搬送台車１の載置台７の上にフォーク挿入部材２１を介して搬送台車１を積み重ねることができる。

【0023】

また、図２から図５に示されるように、搬送台車１の前後両方の走行方向における側板部１０ｂ，１０ｃには、ゴム等の緩衝材により形成されたバンパー５０，５０が取り付けられており、搬送台車１が走行時に対象物に衝突した際の緩衝作用を奏している。それぞれのバンパー５０は、中空のチューブ形状であり、内部に接触感知式のセンサーであるスイッチ５１が設けられている。バンパー５０は、搬送台車１が走行時に対象物に衝突した際に弾性変形し、この弾性変形によりバンパー５０の内面がスイッチ５１に接触し、スイッチ５１をオンとするようになっている。

【0024】

このスイッチ５１は、図６に示されるように制御部３４と接続されており、搬送台車１が走行時に対象物に衝突した際に、スイッチ５１がオンとなった信号が制御部３４に送信される。即ち衝突したこと制御部３４に対して検知させる検知手段である。制御部３４はこの信号に基づき走行装置１２における駆動モータのブレーキング及び停止等を行い、搬送台車１を停止状態とする機能を有している。

【0025】

更に、制御部３４には図２に示される側板部１０ｃに固定されたＬＥＤ等の発光装置５２と車体６に内蔵されたスピーカー５３（図５参照）とが接続されており、前記スイッチ５１がオンとなった信号を受け取った場合、発光装置５２を点灯させるとともに、スピーカー５３から所定の音を出力させる。すなわち、発光装置５２及びスピーカー５３は、外部にスイッチ５１がオンとなったことを報知する報知手段を構成している。この報知手段を利用することで、どの搬送台車１が収容棚２内のどこで対象物に衝突し、停止状態となっているのかを作業員に対して報知することができるため、復旧作業を円滑に行うことができる。尚、発光装置５２は一方の側板部１０ｃに限らず、例えば他方の側板部１０ｂに設けられてもよいし、その両方及び側板１１，１１に設けられていてもよい。

【0026】

次に、フォークリフトによる搬送台車１の運搬方法について説明する。図７に示すように、床面上に置かれた搬送台車１をフォークリフトで運搬する場合には、フォーク４０を搬送台車１のフォーク挿入部材２１のフォーク挿入口３１に対向させる（図７（ａ）参照）。次に、図７（ｂ）に示されるように、フォーク４０をフォーク挿入口３１に挿入する。このフォーク４０の挿入が進むと、フォークリフトにおける立設部位４１が搬送台車１の側板部１０ｂ，１０ｃに設けられた前記バンパー５０に接触する。

【0027】

上記したフォークリフトにおける立設部位４１とは、フォーク４０の終端近傍の立設した部位のことを指し、例えば、図７に示される立設部位４１は、フォーク４０が側面視Ｌ字状となっており、このＬ字状の立上片を指す。また、フォークリフトの形状によっては、前述したような立上片を持たないフォーク形状である場合もあり、このような場合、フォークの挿入方向端部から最も近くでフォークに対して略直交する部材である例えばフォークを昇降する駆動部等が立設部位に相当することになる。

【0028】

そして、図７（ｃ）に示されるようにフォークリフトにおける立設部位４１が搬送台車１のバンパー５０に衝突したことにより、スイッチ５１がオンとなり、発光装置５２（図２参照）が点灯するとともに内蔵されたスピーカー５３（図５参照）から所定の音が出力される。これによれば、フォークリフトの運転者は、発光装置５２及びスピーカー５３による報知により、フォークリフトにおける立上片４１すなわちフォーク４０の終端まで搬送台車１の下方に挿入された状態、すなわち搬送台車１に対してフォークリフトのフォーク４０が適切な所定位置まで移動したことを確認できる。作業者がこの発光装置５２及びスピーカー５３による報知に従い作業を実施することで、搬送台車１は常にフォーク４０上に安定して支持され、運搬中の搬送台車１の落下を防止することができる。

【0029】

また、図７に示されるように、挿入部底板２２と挿入部側板２４，２４と搬送台車１の底板１０ａ、すなわちフォーク案内部内の上下左右の壁面でフォークリフトのフォーク４０が適切な角度に案内されながら移動することになるため、フォークリフトにおける立設部位４１と搬送台車１のバンパー５０とが略平行な状態で接触することとなる。そのため、立設部位４１と搬送台車１のバンパー５０とが斜めに接触するなどして、正確な所定位置まで移動していない状態での誤検知を防止することができる。

【0030】

次いで、安定支持した状態でフォーク４０を上昇させ、搬送台車１を床面から離れるように持ち上げる（図７（ｃ）参照）。持ち上げられた搬送台車１は、設置位置まで運搬され、図１の収容部２ａの走行レール４の高さまで上昇され、走行レール４上に降ろされて、最後に、フォーク４０は挿入部２３から引き抜かれ、走行レール４上に配置される。

【0031】

さらに、図４に示すように、搬送台車を底面から見たとき、車体の底板１０ａの表面色と、フォーク挿入部材２１の挿入部底板２２、挿入部側板２４、挿入部天板２５及び挿入部フランジ２６の表面色との色差、例えば、色の彩度、明度、色相の差を大きくして、視認性、識別性を高めることができる。高所に置かれた搬送台車の下方からフォークを挿入するときには、フォークリフトの運転者は、高所に置かれた搬送台車の下方から見上げてフォーク挿入口の位置にフォークを位置合わせする。この位置合わせの際、搬送台車１の底板１０ａの表面色とフォーク挿入部材２１の表面色との色差を大きくしてあるので、フォーク挿入口３１の位置を容易に識別できる。このように、搬送台車１の底板１０ａの表面色とフォーク挿入部材２１の表面色との色差を大きくして、フォーク挿入口３１の位置の識別を容易にして、フォーク４０をフォーク挿入口３１に挿入する際の安全性を高めることができる。

【0032】

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

【0033】

例えば、前記実施例においては、搬送台車１の走行時における対象物との衝突を検知するスイッチ５１及び報知手段を利用してフォーク４０上に搬送台車１の重心が安定する所定位置まで、フォーク４０が挿入されたことを確認できるような態様としているが、これに限らず、搬送台車１の底板１０ａ、側板部１０ｂ，１０ｃまたはフォーク挿入部材２１に、フォーク４０上に搬送台車１の重心が安定する適切な所定位置まで、フォーク４０が移動したことを確認するためのスイッチまたはセンサー等を別途設けるようにしてもよい。

【0034】

また、検知手段であるスイッチ５１は、接触感知式のセンサーに限らず、例えばバンパー５０の内面とスイッチとの距離を検知する近接センサーでもよいし、バンパー５０への衝撃力を検知するセンサーであってもよい。

【0035】

また、報知手段は、発光装置５２及びスピーカー５３のいずれも構成するものに限らず、発光装置５２のみ、若しくはスピーカー５３のみを構成するものであってもよい。また例えば、外部から確認できる位置に表示パネル等を搭載し、この表示パネルにフォーク４０上に搬送台車１の重心が安定する所定位置まで、フォーク４０が移動されたことを表示するようにしてもよい。

【0036】

また、作業者は、検知手段であるスイッチ５１と報知手段である発光装置５２及びスピーカー５３とにより、搬送台車１に対してフォークリフトのフォーク４０が適切な所定位置まで移動したことを確認できるため、搬送台車１には必ずしもフォーク挿入部材２１を取付けなくともよい。

【0037】

また、物品３及びパレット５を載置可能な載置部４ａと、搬送台車１が走行する走行部４ｂとは、走行レール４，４に一体に設けられる構成に限らず、例えば収納ラック２内に別々に設けられてもよい。更に、載置部４ａ及び走行部４ｂを円形のバー等で構成し、物品３及びパレット５と、搬送台車１の駆動車輪１３及び従動輪１４と、にそれぞれ点接触するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0038】

１ 搬送台車
２ 収容棚
３ 物品
４ 走行レール
５ パレット
６ 車体
７ 載置台
８ 昇降装置
１０ 基部材
１０ａ 底板
１１ 側板
１２ 走行装置
１３ 駆動車輪
１４ 従動輪
２１ フォーク挿入部材
２２ 挿入部底板
２３ 挿入部
２４ 挿入部側板
２５ 挿入部天板
２６ 挿入部フランジ
３１ フォーク挿入口
３４ 制御部
４０ フォーク
４１ 立設部位
５０ バンパー
５１ スイッチ（検知手段）
５２ 発光装置（報知手段）
５３ スピーカー（報知手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】