特許 6267580 糸巻取装置及びマーキング形成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6267580

(24)【登録日】2018年1月5日

(45)【発行日】2018年1月24日

(54)【発明の名称】糸巻取装置及びマーキング形成方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 54/34 20060101AFI20180115BHJP

   B65H 54/28 20060101ALI20180115BHJP

【ＦＩ】

   B65H54/34 A

   B65H54/28 K

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-100740(P2014-100740)

(22)【出願日】2014年5月14日

(65)【公開番号】特開2015-218003(P2015-218003A)

(43)【公開日】2015年12月7日

【審査請求日】2016年12月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】特許業務法人梶・須原特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】播戸 志郎

(72)【発明者】

【氏名】笹川 修文

【審査官】 佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭４９−０６１４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２２０７５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ５４／００−５４／５５３

Ｂ６５Ｈ ５５／００−５５／０４

Ｂ６５Ｈ ６１／００−６３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

巻取管が装着可能に構成され、装着された前記巻取管に糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記巻取管の軸方向に移動可能に構成された綾振ガイドを有し、前記綾振ガイドを前記軸方向に往復移動させることで糸を綾振りする綾振部と、
前記巻取部及び前記綾振部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記巻取部及び前記綾振部を制御して前記パッケージを形成した後に、前記巻取部及び前記綾振部を制御して、前記綾振ガイドを前記軸方向に移動させつつ、前記パッケージの一部分に巻取時よりも小さい綾角で糸を巻き取らせることによって、形成された前記パッケージの品質に関するマーキングを前記パッケージに形成させることを特徴とする糸巻取装置。

【請求項2】

前記マーキングの形成時の綾角が、巻取時の綾角の１／２０以下であることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。

【請求項3】

前記パッケージの品質を検出する品質検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記パッケージの、前記品質検出部の検出結果に対応した一部分に、前記マーキングを形成させることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記綾振部に、巻取時よりも遅い速度で前記綾振ガイドを移動させることによって、前記マーキングを形成することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の糸巻取装置。

【請求項5】

前記巻取管に巻き取られる糸の太さが２０デニール以下であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の糸巻取装置。

【請求項6】

巻取管が装着可能に構成され、装着された前記巻取管に糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記巻取管の軸方向に移動可能に構成された綾振ガイドを有し、前記綾振ガイドを前記軸方向に往復移動させることで糸を綾振りする綾振部と、を備えた糸巻取装置において、前記パッケージにマーキングを形成するマーキング形成方法であって、
前記巻取部及び前記綾振部によって前記パッケージを形成した後に、前記綾振ガイドを前記軸方向に移動させつつ、前記パッケージの一部分に巻取時よりも小さい綾角で糸を巻き取らせることによって、形成された前記パッケージの品質に関する前記マーキングを前記パッケージに形成することを特徴とするマーキング形成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置、及び、パッケージにマーキングを形成するマーキング形成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、仮撚装置を含む糸条加工部と、糸条加工部において加工された糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する糸条巻取部とを備えた延伸仮撚機が記載されている。特許文献１に記載の延伸仮撚機の糸条巻取部は、トラバース装置を備え、糸を、トラバース装置によってボビンの軸方向に綾振りしつつ、ボビンに巻き取る。また、特許文献１に記載の延伸仮撚機では、仮撚装置の下流側に配置されたテンションセンサによって糸の張力を検出し、その検出結果に基づいて、パッケージの品位を判定している。そして、ボビンへの糸の巻取が完了した後、トラバース装置のトラバースガイドを、パッケージの品位に対応した位置で停止させた状態でパッケージに糸を巻き取ることにより、パッケージに棒巻（マーキング）を形成している。ここで、棒巻が形成されたパッケージでは、棒巻が形成された部分とそれ以外の部分とで表面の形態が異なり、これにより、これらの部分間で表面における光の反射の仕方が異なる。したがって、棒巻が形成された位置を視認することができ、視認される棒巻の位置に基づいてパッケージの品位を把握することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３５０９７５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、特許文献１では、上述したように、トラバースガイドをパッケージの品位に対応した位置で停止させた状態でパッケージに糸を巻き取ることによって、パッケージに棒巻を形成している。そのため、糸が細い場合には、棒巻の幅（パッケージの軸方向の長さ）が小さくなり、棒巻の視認性が悪くなってしまう虞がある。このとき、棒巻の形成に使用する糸の長さを長くして棒巻のパッケージ表面からの突出量を大きくするなどすれば、棒巻の視認性を高くすることはできる。しかしながら、棒巻を形成する糸は、通常、パッケージの使用時に、パッケージから除去されて廃棄されるため、棒巻を形成する糸の長さが長いと無駄に廃棄される糸の量が多くなってしまう。また、上述したように、棒巻の形成時にトラバースガイドを停止させると、棒巻を形成する糸が、パッケージの同じ部分に何度も巻き取られることになり、パッケージの表面が、棒巻を形成する糸によって局所的に強く押圧されることとなる。その結果、パッケージの使用時に、パッケージから棒巻を形成する糸を除去したときに、パッケージの表面の、棒巻が形成されていた部分に凹みが生じてしまう虞がある。

【0005】

本発明の目的は、マーキングの視認性が高く、マーキングの形成によってパッケージの表面に凹みが生じにくい糸巻取装置及びマーキング形成方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の発明に係る糸巻取装置は、巻取管が装着可能に構成され、装着された前記巻取管に糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、前記巻取管の軸方向に移動可能に構成された綾振ガイドを有し、前記綾振ガイドを前記軸方向に往復移動させることで糸を綾振りする綾振部と、前記巻取部及び前記綾振部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記巻取部及び前記綾振部を制御して前記パッケージを形成した後に、前記巻取部及び前記綾振部を制御して、前記綾振ガイドを前記軸方向に移動させつつ、前記パッケージの一部分に巻取時よりも小さい綾角で糸を巻き取らせることによって、形成された前記パッケージの品質に関するマーキングを前記パッケージに形成させる。

【0007】

本発明によると、マーキングの有無やマーキングの形成位置によって、パッケージの品質などを把握することができる。また、綾振ガイドを軸方向に移動させつつ、巻取時よりも小さい綾角でパッケージに糸を巻き取らせるため、マーキングの幅（パッケージの軸方向における長さ）がある程度大きくなる。これにより、糸が細い場合などでも、使用する糸の量をそれほど多くすることなく、視認性の高いマーキングを形成することができる。

【0008】

また、本発明では、上述したように、マーキングの幅がある程度大きいため、マーキングの形成時に綾振ガイドを停止させる場合と比較して、マーキングを形成する糸がパッケージの同じ部分に巻き取られる回数が少なくなる。これにより、マーキングを形成する糸がパッケージの表面を押圧する力が小さくなり、パッケージからマーキングを形成する糸を除去したときに、パッケージの表面のマーキングが形成されていた部分に凹みが生じてしまうのを防止することができる。

【0009】

第２の発明に係る糸巻取装置は、第１の発明に係る糸巻取装置において、前記マーキングの形成時の綾角が、巻取時の綾角の１／２０以下である。

【0010】

本発明によると、マーキング形成時の綾角を、巻取時の綾角の１／２０以下とすることにより、マーキングの視認性を特に高くすることができる。

【0011】

第３の発明に係る糸巻取装置は、第１又は第２の発明に係る糸巻取装置において、前記パッケージの品質を検出する品質検出部をさらに備え、前記制御部は、前記パッケージの、前記品質検出部の検出結果に対応した一部分に、前記マーキングを形成させる。

【0012】

本発明によると、パッケージのどの部分にマーキングが形成されているかによって、パッケージの品質を把握することができる。また、マーキングをパッケージのどの部分に形成する場合でも、マーキングの視認性を高くすることができ、パッケージからマーキングを形成する糸を除去したときに、パッケージの表面のマーキングが形成されていた部分に凹みが生じてしまうのを防止することができる。

【0013】

第４の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第３の発明に係る糸巻取装置において、前記制御部は、前記綾振部に、巻取時よりも遅い速度で前記綾振ガイドを移動させることによって、前記マーキングを形成する。

【0014】

本発明によると、綾振ガイドの移動速度を遅くすることにより、巻取時よりも小さい綾角でパッケージに糸を巻き取らせることができる。

【0015】

第５の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第４のいずれかの発明に係る糸巻取装置において、前記巻取管に巻き取られる糸の太さが２０デニール以下である。

【0016】

本発明によると、巻き取られる糸が２０デニール以下の比較的細い糸であっても、視認性の高いマーキングを形成することができる。

【0017】

第６の発明に係るマーキング形成方法は、巻取管が装着可能に構成されて、装着された前記巻取管に糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、前記巻取管の軸方向に移動可能に構成された綾振ガイドを有し、前記綾振ガイドを前記軸方向に往復移動させることで糸を綾振りする綾振部と、を備えた糸巻取装置において、前記パッケージにマーキングを形成するマーキング形成方法であって、前記巻取部及び前記綾振部によって前記パッケージを形成した後に、前記綾振ガイドを前記軸方向に移動させつつ、前記パッケージの一部分に巻取時よりも小さい綾角で糸を巻き取らせることによって、形成された前記パッケージの品質に関する前記マーキングを前記パッケージに形成する。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、糸が細い場合などでも、使用する糸の量をそれほど多くすることなく、視認性の高いマーキングを形成することができる。また、パッケージからマーキングを形成する糸を除去したときに、パッケージの表面のマーキングが形成されていた部分に凹みが生じてしまうのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施の形態に係る延伸仮撚装置の概略構成図である。

【図2】パッケージ形成時における、図１の巻取部及び綾振部を矢印IIの方向から見た図である。

【図3】巻取部と制御装置との接続関係を示すブロック図である。

【図4】巻取部においてパッケージの形成及びマーキングの形成を行う手順を示すフローチャートである。

【図5】パッケージの形成時における糸の張力の変動の例を示す図であり、（ａ）は、張力が目標範囲に収まっている場合、（ｂ）は張力が許容範囲に収まっている場合、（ｃ）は、張力が許容範囲からはみ出している場合を示している。

【図6】マーキングの形成時における、図２相当の図であり、（ａ）はパッケージの品質が「上級」である場合、（ｂ）はパッケージの品質が「中級」である場合、（ｃ）はパッケージの品質が「規格外」である場合を示している。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

【0021】

本実施の形態に係る延伸仮撚機は、図１に示すような延伸仮撚装置１が、図１の紙面垂直方向に複数配列されることによって形成されている。各延伸仮撚装置１は、糸加工装置２と、巻取装置３（本発明の「糸巻取装置」）とを備えている。

【0022】

糸加工装置２は、第一フィードローラ１１、一次ヒータ１２、撚止ガイド１３、クーリングプレート１４、加撚装置１５、第二フィードローラ１６、二次ヒータ１７、第三フィードローラ１８、オイリングローラ１９などを備えている。

【0023】

第一フィードローラ１１は、図示しないモータによって駆動され、クリール（図示省略）に取り付けられた給糸ボビン１０から解舒された糸Ｙを一次ヒータ１２に向けて搬送する。一次ヒータ１２は、送られてきた糸Ｙを加熱する。撚止ガイド１３は、一次ヒータ１２のすぐ上流側に配置されている。撚止ガイド１３は、後述するように糸Ｙに撚りを付与する際に、糸Ｙの撚止ガイド１３よりも上流側の部分に撚りが伝達されないようにするためのものである。

【0024】

クーリングプレート１４は、一次ヒータ１２の下流側に配置されている。クーリングプレート１４は、糸Ｙの走行方向に長尺であり、且つ、糸Ｙの走行方向と直交する方向に隙間をあけて配置された、金属材料からなる一対の板状の部材を含み、一対の板状部材の間の隙間を走行する糸Ｙを冷却する。加撚装置１５は、クーリングプレート１４の下流側に配置され、糸Ｙに撚りを付与する。このとき、糸Ｙのうち、撚止ガイド１３と加撚装置１５の間に位置する部分に撚りが付与される。また、このとき、糸Ｙは、一次ヒータ１２によって加熱された状態で撚りが付与され、撚りが付与された状態でクーリングプレート１４によって冷却されることになる。

【0025】

第二フィードローラ１６は、図示しないモータによって駆動され、加撚装置１５によって撚りが付与された糸Ｙを二次ヒータ１７に向けて搬送する。また、第二フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度は、第一フィードローラ１１による糸Ｙの搬送速度よりも速い。これにより、糸Ｙは、第一フィードローラ１１と第二フィードローラ１６との糸Ｙの搬送速度の違いによって延伸される。また、撚止ガイド１３と加撚装置１５の間で撚りが加えられた糸Ｙは、一次ヒータ１２で撚りが熱固定され、加撚装置１５と第二フィードローラ１６との間で解撚される。これにより、糸Ｙの撚りが解かれるが、糸Ｙは、撚りが熱固定されているため、各フィラメントが波状の形態をした仮撚りされた状態となっている。

【0026】

二次ヒータ１７は、延伸されるとともに仮撚りが付与された糸Ｙに所定の弛緩熱処理を施す。第三フィードローラ１８は、弛緩熱処理が施されたＹを巻取装置３に向けて搬送する。オイリングローラ１９は、第三フィードローラ１８と巻取装置３との間に設けられ、糸Ｙに油剤を塗布する。

【0027】

なお、糸加工装置２は、このほかに、各フィードローラ１１、１６、１８を駆動するモータの回転速度や、各ヒータ１２、１７の温度を制御するための制御装置などを備えているが、ここではその説明は省略する。

【0028】

巻取装置３は、糸ガイド２１、２２、巻取部２３、綾振部２４、張力センサ２５（本発明の「品質検出部」）、制御装置２６などを備えている。糸ガイド２１、２２は、糸加工装置２から巻取装置３に送られてきた糸Ｙを綾振部２４に案内するためのものである。

【0029】

巻取部２３は、クレードル３１と巻取ローラ３２とを備えている。クレードル３１は、円筒形状のボビンＢ（本発明の「巻取管」）が装着可能となっている。クレードル３１に装着されたボビンＢは、軸方向における両端部が、クレードル３１によって回転自在に支持される。

【0030】

巻取ローラ３２は、クレードル３１に装着されたボビンＢの軸方向（以下、単に「ボビンＢの軸方向」とすることがある）と平行に延びており、クレードル３１に装着されたボビンＢの表面、あるいは、後述するように、ボビンＢに糸Ｙが巻き取られることによって形成されたパッケージＰの表面に接触する。巻取ローラ３２は、巻取モータ３３に接続されており、巻取モータ３３を駆動すると、巻取ローラ３２が回転し、これに連動して、巻取ローラ３２と接触したボビンＢあるいはパッケージＰも回転する。ここで、巻取モータ３３は、各延伸仮撚装置１の巻取部２３に対して個別に設けられたものであってもよいし、複数の延伸仮撚装置１の巻取部２３に対して共通のものであってもよい。また、巻取モータ３３は、各延伸仮撚装置１の巻取部２３に対して個別に設置される場合は、クレードル３１に取り付けられてボビンＢを直接駆動するものであってもよい。このとき、巻取ローラ３２は、ボビンＢの回転に連動して回転する従動ローラとなる。

【0031】

綾振部２４は、巻取部２３の上流側に配置され、３つのプーリ４１〜４３と、無端状のベルト４４と、綾振ガイド４５とを備えている。プーリ４１、４２は、ボビンＢの軸方向に間隔をあけて配置されている。プーリ４３は、ボビンＢの軸方向におけるプーリ４１と４２との間の、プーリ４１、４２よりも巻取部２３から離れた位置に配置されている。プーリ４３は、綾振モータ４６に接続されており、綾振モータ４６を駆動するとプーリ４３が回転する。ここで、綾振モータ４６は、各延伸仮撚装置１の綾振部２４に対して個別に設けられている。

【0032】

ベルト４４は、３つのプーリ４１〜４３にまたがって巻き掛けられている。綾振ガイド４５は、ベルト４４のプーリ４１と４２との間に位置する部分に取り付けられている。糸ガイド２１、２２から綾振部２４に送られてきた糸Ｙは、綾振ガイド４５に掛けられたうえで、巻取部２３に送られる。

【0033】

そして、綾振部２４では、綾振モータ４６を駆動してプーリ４３を正逆回転させると、ベルト４４が走行し、プーリ４１、４２は、ベルト４４の走行に連動して回転する。これにより、ベルト４４のプーリ４１と４２との間の部分に取り付けられた綾振ガイド４５がボビンＢの軸方向に往復移動する。

【0034】

張力センサ２５は、加撚装置１５と第二フィードローラ１６との間の糸道に配置され、走行する糸Ｙの張力を検出する。制御装置２６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などからなり、後述するように、巻取モータ３３及び綾振モータ４６の動作を制御する。

【0035】

次に、巻取装置３においてボビンＢに糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成し、形成したパッケージＰに品質に応じたマーキングＭを形成する手順について説明する。巻取装置３においてパッケージＰ及びマーキングＭを形成するためには、図４に示すように、まず、糸加工装置２から送られてきた糸Ｙを、ボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する（ステップＳ１０１）。ここで、パッケージＰを形成する糸Ｙは、例えば２０デニール（≒２２ｄｔｅｘ）以下の比較的細い糸である。なお、以下では、「ステップＳ１０１」を単に「Ｓ１０１」とするなど、「ステップ」を省略して説明する。

【0036】

Ｓ１０１では、制御装置２６の制御により、綾振モータ４６を駆動することで、綾振ガイド４５をボビンＢの軸方向に速度Ｖ１で往復移動させつつ、巻取モータ３３を駆動することで、巻取ローラ３２及びボビンＢを回転させる。これにより、糸Ｙは、綾振ガイド４５によりで綾振りされつつ、綾角θ１でボビンＢに巻き取られ、パッケージＰが形成される。また、本実施の形態では、Ｓ１０１のパッケージＰの形成を行う間、張力センサ２５によって継続的に糸Ｙの張力を検出する。

【0037】

そして、パッケージＰの形成が完了した後、張力センサ２５によって検出された糸Ｙの張力に基づいて、パッケージＰの品質が「上級」、「中級」及び「規格外」のいずれに該当するかを判定する（Ｓ１０２）。より詳細に説明すると、図５（ａ）に示すように、張力センサ２５によって検出された張力が、パッケージＰの形成期間Ｔの間、常に目標範囲Ｒ１内に収まっている場合には、パッケージＰが良好な品質の糸Ｙが巻き取られることによって形成されたものであるとして、パッケージＰの品質を「上級」と判定する。

【0038】

また、図５（ｂ）に示すように、張力センサ２５によって検出された張力が、パッケージＰの形成期間Ｔの間に、目標範囲Ｒ１からはみ出すことはあるが、常に目標範囲Ｒ１よりも広い許容範囲Ｒ２に収まっている場合には、パッケージＰは、許容可能な品質の糸Ｙが巻き取られることによって形成されたものであるとして、パッケージＰの品質を「中級」と判定する。

【0039】

また、図５（ｃ）に示すように、張力センサ２５によって検出された張力が、パッケージＰの形成期間Ｔの間に、許容範囲Ｒ２からはみ出すことがある場合には、パッケージＰは、許容できない品質の糸Ｙが巻き取られたものであるとして、パッケージＰの品質を「規格外」と判定する。

【0040】

そして、パッケージＰの品質が「上級」と判定された場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、図６（ａ）に示すように、パッケージＰの軸方向における中央部にマーキングＭを形成する（Ｓ１０５）。

【0041】

また、パッケージＰの品質が「中級」と判定された場合には（Ｓ１０３：ＮＯ、Ｓ１０４：ＹＥＳ）、図６（ｂ）に示すように、パッケージＰの軸方向における片側の端部にマーキングＭを形成する（Ｓ１０６）。より詳細に説明すると、パッケージＰは、軸方向における両端部において、軸方向の外側の部分ほど径が小さくなっており、これらの間の部分において径がほぼ一定となっている。Ｓ１０６でパッケージＰの軸方向における端部にマーキングＭを形成する際には、パッケージＰの軸方向におけるマーキングＭの外側の端が、パッケージＰの径が一定となっている部分の軸方向における端よりも若干内側に位置するようにマーキングＭを形成する。これにより、マーキングＭの形成時に糸落ちが発生してしまうのを防止することができる。

【0042】

なお、巻取装置３では、上記のような形状のパッケージＰのほか、軸方向におけるすべての部分において径が一定のパッケージＰを形成することも可能である。この場合には、パッケージＰの軸方向におけるマーキングＭの外側の端が、パッケージＰの軸方向における端よりも若干内側に位置するようにマーキングＭを形成する。これにより、マーキングＭの形成時に糸落ちが発生してしまうのを防止することができる。

【0043】

また、パッケージＰの品質が「規格外」と判定された場合には（Ｓ１０３：ＮＯ、Ｓ１０４：ＮＯ）、図６（ｃ）に示すように、パッケージＰの軸方向における中央部と端部との間に位置する途中部にマーキングＭを形成する（Ｓ１０７）。すなわち、本実施の形態では、パッケージＰの、張力センサ２５の検出結果に対応した一部分にマーキングＭを形成する。

【0044】

ここで、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７におけるマーキングＭの形成について説明する。Ｓ１０５でマーキングＭを形成するためには、図６（ａ）に示すように、制御装置２６の制御により、綾振モータ４６を駆動することで、綾振ガイド４５を、ボビンＢの軸方向における中央部と対向する部分において、所定範囲（例えば、５〜１０ｍｍ程度の範囲）にわたって、巻取時の速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２で移動させつつ、巻取モータ３３を巻取時と同じ回転速度で回転させる（パッケージＰの表面速度を巻取時と同じとする）。これにより、糸Ｙは、巻取時の綾角θ１（例えば、１０〜１４°）よりも小さい綾角θ２（例えば、０．５°以下）でパッケージＰに巻き取られ、マーキングＭが形成される。マーキングＭの形成時の綾角θ２は、巻取時の綾角θ１に対して１／２０以下であることが好ましい。また、マーキングＭの形成時に、綾振ガイド４５を上記所定範囲の端から端まで一度だけ移動させるようにすれば、最小の糸量でマーキングＭを形成することが可能である。あるいは、マーキングＭの形成に使用する糸Ｙの量を増やし、マーキングＭの形成時に、綾振ガイド４５を上記所定範囲内で往復移動させるようにすることもできる。

【0045】

また、Ｓ１０６でマーキングＭを形成するときには、図６（ｂ）に示すように、綾振ガイド４５をボビンＢの軸方向における片側の端部において、所定範囲（例えば、５〜１０ｍｍ程度の範囲）にわたって速度Ｖ２で移動させる。それ以外の点については、Ｓ１０５と同様である。

【0046】

また、Ｓ１０７でマーキングＭを形成するときには、図６（ｃ）に示すように、綾振ガイド４５を、ボビンＢの軸方向における中央部と端部との間の途中部と対向する部分において、所定範囲（例えば、５〜１０ｍｍ程度の範囲）にわたって、速度Ｖ２で移動させる。それ以外の点については、Ｓ１０５、Ｓ１０６と同様である。

【0047】

以上に説明した実施の形態では、パッケージＰの品質が、「上級」、「中級」及び「規格外」のいずれに該当するかに応じて、パッケージＰの軸方向における中央部、端部及び途中部のいずれかにマーキングＭが形成される。また、マーキングＭの形成時の綾角θ２は、パッケージＰの形成時の綾角θ１よりも小さいため、マーキングＭが形成されたパッケージＰは、マーキングＭが形成された部分とそれ以外の部分とで表面の形態が異なり、これにより、これらの部分間で表面における光の反射の仕方が異なる。したがって、パッケージＰのどの部分にマーキングＭが形成されているかを視認することによって、パッケージＰの品質を把握することができる。このとき、マーキングＭ形成時の綾角θ２が巻取時の綾角θ１の１／２０以下であれば、パッケージＰの綾角θ２で糸Ｙが巻取られたマーキングＭが形成された部分と、綾角θ１で糸Ｙが巻取られたそれ以外の部分とで、表面の形態の違い（表面における光の反射の仕方の違い）が際立ち、マーキングＭの視認性を特に高くすることができる。

【0048】

また、本実施の形態では、上述したように、マーキングＭの形成時に、パッケージＰの表面速度は巻取時と同じとし、綾振ガイド４５の移動速度を巻取時よりも遅くすることにより、マーキングＭの形成時の綾角θ２を、巻取時の綾角θ１よりも小さくすることができる。

【0049】

ここで、本発明の実施の形態とは異なり、綾振ガイド４５を停止させた状態で、パッケージＰに糸Ｙを巻き取ることによってマーキングＭを形成することも考えられる。しかしながら、この場合には、綾振ガイド４５を停止させるため、糸Ｙが２０デニール（≒２２ｄｔｅｘ）以下の比較的細い糸である場合には、マーキングＭの幅（パッケージＰの軸方向におけるの長さ）が小さくなり（例えば、２ｍｍ以下）、マーキングＭの視認性が悪くなる。特に、糸Ｙの太さが１０ｄｔｅｘ以下である場合には、マーキングＭを視認することが困難となる虞がある。

【0050】

このとき、マーキングＭの形成に使用する糸Ｙの長さを長くしてマーキングＭのパッケージＰの表面からの突出量を大きくするなどすれば、マーキングＭの視認性を高くすることはできる。しかしながら、マーキングＭを形成する糸Ｙは、通常、パッケージＰが使用される際に除去されて廃棄されるため、マーキングＭの形成に使用される糸Ｙの長さが長いと、無駄に廃棄される糸の量が多くなってしまう。また、マーキングＭの形成に使用する糸Ｙの長さを長くした場合には、マーキングＭを形成するために綾振ガイド４５を長時間停止させる必要があるが、綾振ガイド４５を長時間停止させた場合には、マーキングＭを形成する糸Ｙに緩みが発生してしまう虞がある。

【0051】

また、マーキングＭの形成時に、綾振ガイド４５を停止させた場合には、マーキングＭを形成する糸Ｙが、パッケージＰの同じ部分に何度も巻き取られることになるため、パッケージＰの表面がマーキングＭを形成する糸Ｙによって局所的に強く押圧される。そのため、パッケージＰの使用時に、パッケージＰからマーキングＭを形成する糸Ｙを除去したときに、パッケージＰの表面のマーキングＭが形成されていた部分に凹みが生じてしまう虞がある。

【0052】

これに対して、本実施の形態では、マーキングＭを形成する際に、綾振ガイド４５をパッケージＰの軸方向に移動させるため、綾振ガイド４５を停止させた状態でマーキングＭを形成する場合と比較して、マーキングＭの幅が大きくなる（例えば、５〜１０ｍｍ程度となる）。これにより、糸Ｙが２０デニール以下の比較的細い糸である場合でも、マーキングＭの形成に使用される糸Ｙの長さを長くすることなく、マーキングＭの視認性を高くすることができる。

【0053】

また、綾振ガイド４５を停止させた状態でマーキングＭを形成する場合と比較して、マーキングＭの幅が大きいため、マーキングＭを形成する糸Ｙが、パッケージＰの同じ個所に巻き取られる回数が少なくなる。これにより、マーキングＭを形成する糸ＹがパッケージＰの表面を押圧する力が小さくなり、パッケージＰからマーキングＭを形成する糸Ｙを除去したときにパッケージＰの表面に凹みが生じてしまうのを防止することができる。

【0054】

また、本実施の形態では、パッケージＰの中央部、端部及び途中部のいずれにマーキングＭを形成するときにも、綾振ガイド４５をパッケージＰの軸方向に移動させている。したがって、パッケージＰの中央部、端部、途中部のいずれに形成されるマーキングＭも、ある程度幅の大きい、視認性を高いものとすることができる。また、パッケージＰの中央部、端部、途中部のいずれにマーキングＭを形成する場合にも、パッケージＰからマーキングＭを形成する糸Ｙを除去したときにパッケージＰの表面に凹みが生じてしまうのを防止することができる。

【0055】

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

【0056】

上述の実施の形態では、パッケージＰの品質が「上級」、「中級」及び「規格外」である場合に、それぞれ、パッケージＰの軸方向における中央部、端部、及び、中央部と端部との間の途中部にマーキングＭを形成したがこれには限られない。例えば、パッケージＰの品質が「上級」、「中級」及び「規格外」である場合に、それぞれ、パッケージＰの軸方向における端部、中央部、及び、上記途中部にマーキングＭを形成するなど、パッケージＰの品質と、パッケージＰにおけるマーキングＭの位置との対応関係は、上述の実施の形態と異なっていてもよい。

【0057】

また、パッケージＰの品質に応じて、パッケージＰの軸方向における中央部、端部及び途中部のいずれかにマーキングＭを形成することにも限られない。パッケージＰの品質に応じて、上述の実施の形態とは別の、パッケージＰの軸方向における互いに異なる３つの部分のうちいずれかの部分にマーキングＭを形成してもよい。

【0058】

また、上述の実施の形態では、パッケージＰの品質を「上級」、「中級」及び「規格外」の３種類に分類し、これに対応して、パッケージＰの中央部、端部及び途中部の３つの部分のうちいずれかの部分にマーキングＭを形成したが、これには限られない。例えば、パッケージＰの品質を２種類あるいは４種類以上に分類し、パッケージＰの、品質に対応した部分にマーキングＭを形成してもよい。また、このとき、ボビンＢが向きを識別可能なものである場合や、糸Ｙの巻取形態によってパッケージＰの向きを識別可能な場合には、パッケージＰの品質に応じて、パッケージＰの軸方向における中央部に対してどちら側にマーキングＭを形成するかを変更してもよい。この場合には、マーキングＭがパッケージＰの軸方向における中央部に対してどちら側にあるかによっても、パッケージＰの品質を把握することができるため、パッケージＰの品質をより多くの種類に分類する場合にも容易に対応可能となる。

【0059】

また、上述の実施の形態では、パッケージＰの品質によってパッケージＰにおけるマーキングＭを形成する位置を変更したが、これには限られない。例えば、パッケージＰの品質によらず、マーキングＭの形成位置を同じとし、パッケージＰの品質に応じて、マーキングＭの幅を変更してもよい。この場合でも、マーキングＭの幅によってパッケージＰの品質を把握することができる。さらには、パッケージＰの品質に応じて、パッケージＰにおけるマーキングＭの形成位置と幅との組み合わせを変更してもよい。この場合には、マーキングＭの形成位置と幅とに基づいてパッケージＰの品質を把握することができるため、パッケージＰの品質の識別性をさらに高くすることができる。

【0060】

さらには、パッケージＰの形成後に、常に、パッケージＰの同じ部分に、同じ幅のマーキングＭを形成してもよい。パッケージＰの形成途中に糸切れが生じたときには、パッケージＰにマーキングＭが形成されないため、この場合でも、パッケージＰにおけるマーキングＭの有無によって、パッケージＰが正常に糸Ｙの巻取が行われたものであるか否かを把握することができる。なお、この場合には、張力センサ２５は設けられていなくてもよい。

【0061】

また、上述の実施の形態では、マーキングＭの形成時に、パッケージＰの表面速度は巻取時と同じとしたが、これには限られない。マーキングＭの形成時の綾角θ２は巻取時の綾角θ１よりも小さいため、マーキングＭの形成時のパッケージＰの表面速度を巻取時と同じ速度とすると、マーキングＭの形成時の糸Ｙの走行速度が巻取時よりも遅くなって糸Ｙが弛み、糸Ｙの張力が低下する。このとき、巻取りに支障がない程度に張力が低下するのであれば、マーキングＭを形成する糸ＹがパッケージＰの表面を押圧する力が小さくなり、パッケージＰの表面に上述したような凹みが生じにくく好ましい。しかしながら、糸Ｙの張力が低下しすぎると糸切れが生じて、マーキングＭを正常に形成することができない虞がある。そこで、パッケージＰの表面速度を変更せずに綾角をθ１からθ２に変更してしまうと糸切れが生じる虞がある場合には、マーキングＭの形成時にパッケージＰの表面速度を通常の巻取時よりも速めるように、巻取りモータ３３の回転速度を補正してもよい。このようにすれば、マーキングＭの形成時における糸Ｙの走行速度の低下を抑えることができる。なお、この場合には、各延伸仮撚装置１の巻取部２３に対して個別に巻取モータ３３を設ける必要がある。

【0062】

また、上述の実施の形態では、パッケージＰの形成時に張力センサ２５によって検出された糸Ｙの張力に基づいて、パッケージＰの品質の判定を行ったが、これには限られない。糸Ｙの張力に基づいてパッケージＰの品質を判定する代わりに、例えば、パッケージＰの直径（巻密度）、重量、テールつなぎ部の有無など、別の情報を用いて、パッケージＰの品質の判定を行ってもよい。あるいは、糸Ｙの張力に基づいてパッケージＰの品質を判定するのに加えて、上記のような別の情報を用いてパッケージＰの品質を判定してもよい。

【0063】

ここで、テールつなぎ部について説明すると、仮撚加工機１では、パッケージＰの形成の途中で、給糸ボビン１０の糸がなくなったときには、別の給糸ボビン１０から糸を供給することで、パッケージＰの形成を継続する。このとき、新旧２つの給糸ボビン１０の糸端同士を繋ぎ合わせる必要があり、その繋ぎ目の部分をテールつなぎ部という。また、テールつなぎ部が、仮撚加工機１の糸道を通過することをテール通過と呼ぶ。そして、テールつなぎ部は、一般に染色異常など糸の欠点となる。そのため、テールつなぎ部が含まれているパッケージＰは、テールつなぎ部が含まれていないパッケージＰと比較して品質の低いものとなる。

【0064】

そこで、例えば、テール通過を専用のセンサや、上述の張力センサ２５からの出力信号の分析により検出し、テール通過が検出されたときに、その直後に形成されたパッケージＰにテールつなぎ部が含まれているとして、品質の判定結果をグレードダウンさせる。また、テール通過を検出するためのセンサがない場合には、作業者がパッケージＰにテールつなぎ部が存在するか否かを判定する。そして、パッケージＰにテールつなぎ部が存在しているときに、図示しない操作パネルなどを操作することによって、パッケージＰの品質の判定結果をグレードダウンさせる補正を行う。

【0065】

また、作業者が、各装置やガイドからの糸Ｙの外れ（糸道異常）を発見したときに、図示しない操作パネルなどを操作することによって、パッケージＰの品質の判定結果の入力や補正を行うことができるようにしてもよい。ここで、糸道異常とは、例えば、作業者の操作ミスや糸Ｙの張力変動などによって、糸Ｙが、各装置やガイドから外れてしまうことである。そして、このような糸道異常の発生は、パッケージＰの品質の低下につながる。一方、このような糸道異常が発生したときに、糸Ｙの張力の変動により張力センサ２５の検出値が異常を示す値となり、その値に基づいてパッケージＰの品質の判定がされれば問題はないが、糸道異常が発生しても、張力センサ２５の検出値が異常な値とならないこともある。そこで、このような場合には、上述したように、作業者が、パッケージＰの判定結果の入力や補正を行う。

【0066】

また、上述の実施の形態では、糸Ｙの太さが２０デニール以下であったが、これには限られない。糸Ｙは２０デニールよりも太いものであってもよい。糸Ｙが太い場合には、マーキングＭの形成時に綾振ガイド４５を停止させても、マーキングＭの幅が大きくなり、マーキングＭを十分に視認性の高いものとすることができることはある。しかしながら、糸Ｙが太い場合でも、マーキングＭの形成時に綾振ガイド４５を停止させると、上述したように、マーキングＭを形成する糸Ｙが、パッケージＰの同じ部分に何度も巻き取られることになり、パッケージＰの表面が、マーキングＭを形成する糸Ｙによって局所的に強く押圧される。そのため、パッケージＰからマーキングＭを形成する糸Ｙを除去したときに、パッケージＰの表面の、マーキングＭが形成されていた部分に凹みが生じてしまう虞がある。

【0067】

これに対して、糸Ｙが太い場合でも、マーキングＭの形成時に、綾振ガイド４５をパッケージＰの軸方向に移動させれば、上述の実施の形態と同様、マーキングＭの形成時に、パッケージＰの同じ部分に糸Ｙが巻き取られる回数が少なくなり、パッケージＰからマーキングＭを形成する糸Ｙを除去したときに、パッケージＰの表面に凹みが生じてしまうのを防止することができる。

【0068】

また、上述の実施の形態では、マーキングＭの形成時の綾角θ２が、巻取時の綾角θ１の１／２０以下であったが、これには限られない。マーキングＭの形成時の綾角θ２は、巻取時の綾角θ１よりも小さく、且つ、綾角θ１の１／２０よりも大きい角度であってもよい。ただし、綾角θ２が大きすぎると、綾角θ１と綾角θ２との差が小さくなって、パッケージＰのマーキングＭが形成された部分とそれ以外の部分の表面の形態（表面における光の反射の仕方）の差が小さくなるため、パッケージＰにおけるマーキングＭの視認性は悪くなってしまう。

【0069】

また、上述の実施の形態では、張力センサ２５が、加撚装置１５と第二フィードローラ１６との間の糸道に配置されていたが、これには限られない。張力センサ２５は、例えば、第一フィードローラ１１と撚止ガイド１３との間の糸道など、別の位置に設けてもよいし、上記２箇所以上の位置に同時に設けてもよい。

【符号の説明】

【0070】

３ 巻取装置
２３ 巻取部
２４ 綾振部
２５ 張力センサ
２６ 制御装置
４５ 綾振ガイド
Ｂ ボビン
Ｍ マーキング
Ｐ パッケージ
Ｙ 糸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】