特許 6267629 建設機械の蓄電管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6267629

(24)【登録日】2018年1月5日

(45)【発行日】2018年1月24日

(54)【発明の名称】建設機械の蓄電管理システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20180115BHJP

   H02J 13/00 20060101ALI20180115BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20180115BHJP

【ＦＩ】

   H02J7/00 X

   H02J13/00 301A

   H01M10/48 P

【請求項の数】4

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2014-246773(P2014-246773)

(22)【出願日】2014年12月5日

(65)【公開番号】特開2016-111808(P2016-111808A)

(43)【公開日】2016年6月20日

【審査請求日】2016年10月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】特許業務法人広和特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100079441

【弁理士】

【氏名又は名称】広瀬 和彦

(72)【発明者】

【氏名】柴田 浩一

(72)【発明者】

【氏名】守田 雄一朗

(72)【発明者】

【氏名】相澤 大輝

(72)【発明者】

【氏名】宇治 克将

【審査官】 赤穂 嘉紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０５１４５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２４７０８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２１１９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１７６９０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｊ ７／００−７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４−７／３６

Ｈ０２Ｊ １３／００

Ｈ０１Ｍ １０／４２−１０／４８

Ｅ０２Ｆ ３／４２−３／４３

Ｅ０２Ｆ ３／８４−３／８５

Ｅ０２Ｆ ９／２０−９／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力を充電する蓄電装置と該蓄電装置の蓄電量を送信する通信端末とを搭載した建設機械から離れた位置に管理装置を備え、
該管理装置は、前記通信端末からの信号を受信して前記蓄電装置の蓄電量を管理する構成としてなる建設機械の蓄電管理システムにおいて、
前記管理装置は、
前記建設機械の前記通信端末から送信された前記蓄電装置の蓄電量を受信する受信手段と、
該受信手段が最後に受信した前記蓄電装置の蓄電量に前記蓄電装置の自己放電特性を加味して前記蓄電装置の現在または将来の蓄電量を推定蓄電量として演算する蓄電量推定手段と、
該蓄電量推定手段に演算された前記推定蓄電量または該推定蓄電量に基づく蓄電量低下情報を出力する出力手段とが備えられ、
前記建設機械は、
前記蓄電装置の蓄電量の演算を行う蓄電量演算装置と、
前記蓄電量演算装置および前記通信端末に電力を供給する電源供給用バッテリと、
該電源供給用バッテリと前記蓄電量演算装置および前記通信端末との間の通電を遮断するディスコネクトスイッチと、
前記ディスコネクトスイッチが前記通電を遮断したときに前記通信端末に電力を供給する送信用補助電源とが備えられ、
前記通信端末は、前記ディスコネクトスイッチが前記通電を遮断したときに前記送信用補助電源からの電力供給により前記蓄電装置の蓄電量を前記管理装置に送信する構成としたことを特徴とする建設機械の蓄電管理システム。

【請求項2】

前記出力手段は、前記蓄電量推定手段により演算された前記推定蓄電量が前記蓄電装置の充電が必要な充電要求閾値に達したときに、前記蓄電装置の充電が必要である旨の注意情報として前記蓄電量低下情報を出力する構成としてなる請求項１に記載の建設機械の蓄電管理システム。

【請求項3】

前記出力手段は、前記推定蓄電量または前記蓄電量低下情報を前記建設機械の管理者の端末に出力する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械の蓄電管理システム。

【請求項4】

前記出力手段は、前記推定蓄電量または前記蓄電量低下情報を前記建設機械の管理者に対するメール送信として出力する構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械の蓄電管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、蓄電装置を搭載する建設機械から管理装置に送信された蓄電量に基づいて建設機械の蓄電量を管理する建設機械の蓄電管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、建設機械として、油圧ポンプを駆動するエンジンと、該エンジンおよび油圧ポンプに機械的に結合されたアシスト発電モータと、リチウムイオンバッテリやキャパシタ等の蓄電装置とを備えたハイブリッド建設機械が知られている。このようなハイブリッド建設機械では、アシスト発電モータは、エンジンに駆動されることにより発電を行い、発電された電力は、蓄電装置に蓄電（充電）される。一方、蓄電装置は、必要に応じてアシスト発電モータに電力を供給（放電）することにより該アシスト発電モータを駆動し、これによりエンジンの駆動を補助（アシスト）する。

【0003】

ここで、蓄電装置（二次電池）の充放電制御は、蓄電装置の蓄電量（ＳＯＣ：State of Charge）に基づいて行われる。この場合、蓄電量の変動範囲を広くとれば、蓄電装置の容量を効率よく使用することができる。しかし、蓄電装置は、過放電や過充電となると劣化し、寿命が短くなるため、蓄電量の変動範囲を制限する必要がある。

【0004】

一方、蓄電装置は、ハイブリッド建設機械の停車中（非稼働中）に、自己放電により蓄電量が低下する。このため、長期間の停車に伴って、蓄電装置の蓄電量が過度に低下する場合がある。このとき、そのまま運転を開始（再稼働）すると、ハイブリッド建設機械を適正に駆動させることができない（例えば、十分な出力を確保できない）虞がある。このため、蓄電量の下限制限は、あまり低く設定することができない。また、蓄電量が小さくなると、蓄電装置の劣化を促進させる虞がある。従って、ハイブリッド建設機械は、稼動中のみならず非稼働中においても、蓄電量を適正な範囲に管理する必要がある。

【0005】

ここで、ハイブリッド自動車や電気自動車に搭載される蓄電装置の蓄電量の制御に関し、駆動源が停止される停止期間における蓄電装置の自己放電量を考慮して、蓄電装置の蓄電量の使用範囲の下限を算出する技術が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００５−２５３２８７号公報

【特許文献2】特開２０１０−１７８５５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、特許文献１に記載された技術は、自動車の停止期間を予め設定しておく。このため、停止期間を短く設定すると、自動車を長期間に亘って停止させたときに、停止期間中の蓄電装置の自己放電によって蓄電量が過度に低下するおそれがある。これにより、自動車を始動できなくなってしまうという問題がある。一方、停止期間を長く設定すると、自動車を長期間に亘って停止させない使用状況では、蓄電装置の有効制御範囲の下限が必要以上に大きく設定されることになる。この場合は、蓄電装置の性能を十分に発揮させることができなくなってしまうという問題がある。

【0008】

一方、特許文献２に記載された技術は、過去の停止期間に基づいて次回の停止期間を予測する。しかし、予測した停止期間が実際の停止期間よりも短いと、または、長いと、特許文献１と同様の問題が生じる。

【0009】

また、特許文献１では、蓄電装置の蓄電量が自動車を始動するのに必要な蓄電量よりも低くなる場合を検出して管理者に報知する。この報知を行うためには、車両のシステムが動作していること、または、想定する停止期間後に起動可能なスタンバイ状態にあることが必要である。

【0010】

これに対し、建設機械には、電気機器（補機、電装品）のメンテナンス時や車体を長期停車する場合の電源短絡による火災等の防止のために、電気機器に電力を供給する電源供給用バッテリ（補機用バッテリ）のマイナス端子を切離すバッテリディスコネクトスイッチが設けられている。このバッテリディスコネクトスイッチがオフ（ディスコネクト）されると、各種制御装置（コントローラ）を含んで構成される建設機械の電気システムに対する電源供給がすべて遮断される。このため、特許文献１の技術を建設機械に適用したとしても、停止期間中の蓄電量管理を建設機械側で行えなくなる（例えば、蓄電量の低下を管理者に報知できなくなる）という問題がある。

【0011】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、建設機械に搭載された蓄電装置の蓄電量を建設機械から離れた位置にある管理装置で管理することができる建設機械の蓄電管理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、電力を充電する蓄電装置と該蓄電装置の蓄電量を送信する通信端末とを搭載した建設機械から離れた位置に管理装置を備え、該管理装置は、前記通信端末からの信号を受信して前記蓄電装置の蓄電量を管理する構成としてなる建設機械の蓄電管理システムにおいて、前記管理装置は、前記建設機械の前記通信端末から送信された前記蓄電装置の蓄電量を受信する受信手段と、該受信手段が最後に受信した前記蓄電装置の蓄電量に前記蓄電装置の自己放電特性を加味して前記蓄電装置の現在または将来の蓄電量を推定蓄電量として演算する蓄電量推定手段と、該蓄電量推定手段に演算された前記推定蓄電量または該推定蓄電量に基づく蓄電量低下情報を出力する出力手段とが備えられ、前記建設機械は、前記蓄電装置の蓄電量の演算を行う蓄電量演算装置と、前記蓄電量演算装置および前記通信端末に電力を供給する電源供給用バッテリと、該電源供給用バッテリと前記蓄電量演算装置および前記通信端末との間の通電を遮断するディスコネクトスイッチと、前記ディスコネクトスイッチが前記通電を遮断したときに前記通信端末に電力を供給する送信用補助電源とが備えられ、前記通信端末は、前記ディスコネクトスイッチが前記通電を遮断したときに前記送信用補助電源からの電力供給により前記蓄電装置の蓄電量を前記管理装置に送信する構成としたことを特徴としている。

【0013】

請求項２の発明では、前記出力手段は、前記蓄電量推定手段により演算された前記推定蓄電量が前記蓄電装置の充電が必要な充電要求閾値に達したときに、前記蓄電装置の充電が必要である旨の注意情報として前記蓄電量低下情報を出力する構成としている。

【0014】

請求項３の発明では、前記出力手段は、前記推定蓄電量または前記蓄電量低下情報を前記建設機械の管理者の端末に出力する構成としている。

【0015】

請求項４の発明では、前記出力手段は、前記推定蓄電量または前記蓄電量低下情報を前記建設機械の管理者に対するメール送信として出力する構成としている。

【発明の効果】

【0017】

請求項１の発明によれば、管理装置は、例えば建設機械の稼働を長期に亘って停止したときに、建設機械側で蓄電装置の蓄電量の管理を行うことができなくなった場合でも、管理装置の蓄電量推定手段により、現在または将来の蓄電量を推定蓄電量として演算することができる。そして、管理装置は、出力手段により推定蓄電量または蓄電量低下情報を出力することにより、停車中（非稼働中）の建設機械の蓄電装置の蓄電量が低下していること、蓄電装置の充電を行わなければならない時期等を報知することができる。この場合、この報知に基づいて、必要な措置、例えば建設機械の運転（蓄電装置の充電のための運転、メンテナンス充電）を行うことができ、蓄電装置の蓄電量を適正な範囲に維持することができる。この結果、蓄電装置の低充電による劣化を抑制することや、建設機械の再稼働を安定して行うことができる。

【0018】

請求項２の発明によれば、注意情報である蓄電量低下情報に基づいて、必要な措置、例えば建設機械の運転（蓄電装置の充電のための運転、メンテナンス充電）を行うことができる。これにより、蓄電装置の低充電による劣化を抑制することや、建設機械の再稼働を安定して行うことができる。

【0019】

請求項３の発明によれば、管理者は、端末に出力された推定蓄電量または蓄電量低下情報に基づいて、必要な措置、例えば建設機械の運転（蓄電装置の充電のための運転、メンテナンス充電）を行うことができる。これにより、蓄電装置の低充電による劣化を抑制することや、建設機械の再稼働を安定して行うことができる。

【0020】

請求項４の発明によれば、管理者は、管理装置の出力手段から出力されるメールの受信に基づいて、必要な措置、例えば建設機械の運転（蓄電装置の充電のための運転、メンテナンス充電）を行うことができる。この場合、管理者側から管理装置に対して定期的に推定蓄電量または蓄電量低下情報を取得（確認）する必要がなくなる（メール受信を待つだけでよい）。これにより、管理者の負担を低減することができると共に、蓄電装置の充電（充電のための運転）を忘れることなく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施の形態による油圧ショベルの蓄電管理システムを示す構成図である。

【図2】図１中の油圧ショベルの油圧システムと電動システムを示すブロック図である。

【図3】図１中の油圧ショベルの電源供給ラインを示すブロック図である。

【図4】図２および図３中の蓄電装置の蓄電量の時間変化の一例を示す特性線図である。

【図5】図１中の管理装置で行われる制御処理を示す流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明は、以下に説明する複数の発明を包含する発明群に属する発明であり、以下に、その発明群の実施の形態について説明するが、そのうち段落番号［０１０６］に記載されたなお書きが、本出願人が特許請求の範囲に記載した発明に対応するものである。
以下、本発明の実施の形態による建設機械の蓄電管理システムとして油圧ショベルの蓄電管理システムを例に挙げて、添付図面に従って説明する。

【0024】

図１ないし図５は本発明の実施の形態を示している。図１において、１は作業現場や待機場（保管場所）に停車した非稼働状態（非稼働中、停車中、停止中、保管中）の油圧ショベルを示している。３０は地球低軌道に打上げられた複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星を示している。３１は、油圧ショベル１からの信号の通信中継局を示し、３２は油圧ショベル１から離れた位置で油圧ショベル１の様々な管理を行う管理センタを示している。また、３４はインターネット網を示し、３５は油圧ショベル１の管理者の端末を示している。

【0025】

まず、建設機械としての油圧ショベル１について説明する。

【0026】

油圧ショベル１は、後述のエンジン５とアシスト発電モータ１２とを備えたハイブリッド油圧ショベルである。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に設けられ掘削作業等を行う多関節構造の作業装置４とにより構成されている。このとき、下部走行体２と上部旋回体３とは、油圧ショベル１の車体を構成している。

【0027】

作業装置４は、例えばブーム４Ａ、アーム４Ｂ、バケット４Ｃと、これらを駆動するブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、バケットシリンダ４Ｆとによって構成されている。ブーム４Ａ、アーム４Ｂ、バケット４Ｃは、互いにピン結合される。作業装置４は、シリンダ４Ｄ〜４Ｆが伸長または縮小することによって、俯仰動する。

【0028】

ここで、油圧ショベル１は、アシスト発電モータ１２等を制御する電動システムと、作業装置４等の動作を制御する油圧システムとを搭載している。以下、油圧ショベル１のシステム構成について図３を参照して説明する。

【0029】

５は上部旋回体３に設けられたエンジンを示し、このエンジン５は、例えばディーゼルエンジン等の内燃機関によって構成されている。図２に示すように、エンジン５の出力側には、後述の油圧ポンプ７とアシスト発電モータ１２とが機械的に直列接続で取付けられている。これら油圧ポンプ７とアシスト発電モータ１２とは、エンジン５と一緒に駆動する。

【0030】

ここで、エンジン５の作動は、エンジン制御装置６（以下、ＥＣＵ６という）によって制御され、ＥＣＵ６は、後述のＭＣＵ２２からのエンジン出力指令に基づいて、エンジン５の出力トルク、回転速度（エンジン回転数）等を制御する。なお、エンジン５の最大出力は、例えば油圧ポンプ７の最大動力よりも小さくなっている。

【0031】

７はエンジン５に機械的に接続され圧油を発生する油圧ポンプを示している。この油圧ポンプ７は、エンジン５により駆動され、タンク８内に貯溜された作動油を加圧し、走行油圧モータ１０、旋回油圧モータ１１、作業装置４のシリンダ４Ｄ〜４Ｆ等に圧油として吐出する。

【0032】

油圧ポンプ７は、コントロールバルブ９を介して油圧アクチュエータとしての走行油圧モータ１０、旋回油圧モータ１１、シリンダ４Ｄ〜４Ｆに接続されている。コントロールバルブ９は、オペレータの走行操作装置、作業操作装置（いずれも図示せず）に対する操作に応じて、油圧ポンプ７から吐出された圧油を走行油圧モータ１０、旋回油圧モータ１１、シリンダ４Ｄ〜４Ｆに供給または排出する。

【0033】

具体的には、走行油圧モータ１０には、走行操作装置の操作に応じて油圧ポンプ７から圧油が供給される。これにより、走行油圧モータ１０は、下部走行体２を走行駆動させる。旋回油圧モータ１１には、作業操作装置の操作に応じて油圧ポンプ７から圧油が供給される。これにより、旋回油圧モータ１１は、上部旋回体３を旋回動作させる。また、シリンダ４Ｄ〜４Ｆには、作業操作装置の操作に応じて油圧ポンプ７から圧油が供給される。これにより、シリンダ４Ｄ〜４Ｆは、作業装置４を俯仰動させる。

【0034】

１２はエンジン５に機械的に接続された発電電動機としてのアシスト発電モータ（モータジェネレータ）を示している。このアシスト発電モータ１２は、例えば同期電動機等によって構成される。アシスト発電モータ１２は、発電機機能と電動機機能とを有している。即ち、アシスト発電モータ１２は、エンジン５を動力源に発電機として働き、後述の蓄電装置１９や旋回電動モータ１６への電力供給を行う発電（回生）と、蓄電装置１９や旋回電動モータ１６からの電力を動力源にモータとして働きエンジン５および油圧ポンプ７の駆動をアシストする力行との２通りの役割を果たす。例えば、油圧ショベル１の作業が高負荷のときは、アシスト発電モータ１２を用いてエンジントルクアシストを行い、低負荷状態（例えばアイドル状態）のときは、アシスト発電モータ１２により発電を行う。

【0035】

従って、エンジン５のトルクには、状況に応じてアシスト発電モータ１２のアシストトルクが追加され、これらのトルクによって油圧ポンプ７は駆動する。そして、この油圧ポンプ７から吐出される圧油によって、作業装置４の動作や車両の走行等が行われる。

【0036】

また、アシスト発電モータ１２には、アシスト発電モータ１２の回転軸の回転を検出する回転センサ１２Ａが設けられている。この回転センサ１２Ａは、例えばレゾルバと呼ばれる検出器等により構成される。回転センサ１２Ａは、その検出信号を後述のＭＧＣＵ１５に出力する。なお、エンジン５とアシスト発電モータ１２とは、機械的に直列接続して取付けられているので、エンジン５とアシスト発電モータ１２とは同一の回転速度となる。

【0037】

図２に示すように、アシスト発電モータ１２は、第１のインバータ１３を介して一対の直流母線１４Ａ，１４Ｂに接続されている。第１のインバータ１３は、例えばトランジスタ、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）等からなる複数のスイッチング素子を用いて構成され、アシスト発電モータ制御装置１５（以下、ＭＧＣＵ１５という）によって各スイッチング素子のオン／オフが制御される。直流母線１４Ａ，１４Ｂは、正極側と負極側とで対をなし、例えば数百Ｖ程度の直流電圧が印加されている。

【0038】

アシスト発電モータ１２の発電時には、第１のインバータ１３は、アシスト発電モータ１２からの交流電力を直流電力に変換して蓄電装置１９や旋回電動モータ１６に供給する。アシスト発電モータ１２の力行時には、第１のインバータ１３は、直流母線１４Ａ，１４Ｂの直流電力を交流電力に変換してアシスト発電モータ１２に供給する。

【0039】

そして、ＭＧＣＵ１５は、ＭＣＵ２２からのアシスト発電モータ力行出力指令等に基づいて、第１のインバータ１３の各スイッチング素子のオン／オフを制御する。これにより、ＭＧＣＵ１５は、アシスト発電モータ１２の発電時の発電電力や力行時の駆動電力を制御する。

【0040】

１６はアシスト発電モータ１２または蓄電装置１９からの電力によって駆動される旋回電動モータ（旋回電動機）を示している。この旋回電動モータ１６は、例えば三相誘導電動機によって構成されている。旋回電動モータ１６は、旋回油圧モータ１１と協働して旋回装置（図示せず）を駆動する。このため、旋回装置は、旋回油圧モータ１１と旋回電動モータ１６の合計トルクによって駆動し、上部旋回体３を旋回駆動する。

【0041】

また、旋回電動モータ１６には、旋回電動モータ１６の回転軸の回転を検出する回転センサ１６Ａが設けられている。この回転センサ１６Ａは、例えばレゾルバと呼ばれる検出器等により構成される。回転センサ１６Ａは、その検出信号を後述のＲＭＣＵ１８に出力する。

【0042】

図２に示すように、旋回電動モータ１６は、第２のインバータ１７を介して直流母線１４Ａ，１４Ｂに接続されている。旋回電動モータ１６は、蓄電装置１９やアシスト発電モータ１２からの電力を受けて回転駆動する力行と、旋回制動時の余分なトルクで発電して蓄電装置１９を充電する回生との２通りの役割を果たす。

【0043】

このため、力行時の旋回電動モータ１６には、アシスト発電モータ１２等からの電力が直流母線１４Ａ，１４Ｂを介して供給される。これにより、旋回電動モータ１６は、作業操作装置の操作に応じて回転トルクを発生させて、旋回油圧モータ１１の駆動をアシストすると共に、旋回装置を駆動して上部旋回体３を旋回動作させる。

【0044】

第２のインバータ１７は、第１のインバータ１３と同様に、複数のスイッチング素子を用いて構成される。第２のインバータ１７は、旋回電動モータ制御装置１８（以下、ＲＭＣＵ１８という）によって各スイッチング素子のオン／オフが制御される。

【0045】

旋回電動モータ１６の力行時には、第２のインバータ１７は、直流母線１４Ａ，１４Ｂの直流電力を交流電力に変換して旋回電動モータ１６に供給する。旋回電動モータ１６の回生時には、第２のインバータ１７は、旋回電動モータ１６からの交流電力を直流電力に変換して蓄電装置１９等に供給する。

【0046】

ＲＭＣＵ１８は、ＭＣＵ２２からの電動旋回出力指令等に基づいて、第２のインバータ１７の各スイッチング素子のオン／オフを制御する。これにより、ＲＭＣＵ１８は、旋回電動モータ１６の回生時の回生電力や力行時の駆動電力を制御する。

【0047】

１９はアシスト発電モータ１２に電気的に接続された蓄電装置を示している。この蓄電装置１９は、例えばリチウムイオンバッテリからなる複数個のセル（図示せず）によって構成され、直流母線１４Ａ，１４Ｂに接続されている。蓄電装置１９は、アシスト発電モータ１２の発電時にはアシスト発電モータ１２から供給される電力を充電し、アシスト発電モータ１２の力行時（アシスト駆動時）にはアシスト発電モータ１２に向けて駆動電力を供給する。

【0048】

また、蓄電装置１９は、旋回電動モータ１６の回生時には旋回電動モータ１６から供給される回生電力を充電し、旋回電動モータ１６の力行時には旋回電動モータ１６に向けて駆動電力を供給する。このように、蓄電装置１９は、アシスト発電モータ１２によって発電された電力を充電することに加え、油圧ショベル１の旋回制動時に旋回電動モータ１６が発生した回生電力を吸収し、直流母線１４Ａ，１４Ｂの電圧を一定に保つ。

【0049】

なお、本実施の形態では、蓄電装置１９には、例えば電圧３５０Ｖ、放電容量５Ａｈ程度のリチウムイオンバッテリを用いるものとする。また、蓄電装置（二次電池）は、過放電や過充電となると劣化し、寿命が短くなるので、蓄電量（充電量）の有効制御範囲Ｙを３０〜７０％程度に設定している（図４参照）。

【0050】

従って、アシスト発電モータ１２のアシスト動作および発電動作は、蓄電装置１９の蓄電量の有効制御範囲Ｙである３０〜７０％内に収まるように制御される。即ち、油圧ショベル１の作業終了時（稼働停止時）は、この有効制御範囲Ｙのいずれかの値（３０〜７０％）で停止することになる（図４参照）。蓄電量の有効制御範囲Ｙ等は、上述した値に限らず、蓄電装置１９の仕様等に応じて適宜設定される。

【0051】

２０は蓄電装置１９の充放電を制御すると共に蓄電装置１９の蓄電量を演算する蓄電量演算装置としての蓄電装置制御装置（以下、ＢＣＵ２０という）を示している。ＢＣＵ２０は、蓄電装置１９の充電状態管理や内部故障診断を行う。具体的には、ＢＣＵ２０は、蓄電装置１９に設けられた電圧センサ、電流センサ、温度センサ等（いずれも図示せず）から検出される蓄電装置１９の電圧、電流、温度（セル温度）等に基づいて、蓄電装置１９の放充電量、蓄電量（ＳＯＣ）、蓄電装置１９の劣化度（ＳＯＨ：State of Health）等を演算する。そして、ＢＣＵ２０は、例えば、蓄電装置１９の蓄電量をＭＣＵ２２に向けて出力する。

【0052】

ＢＣＵ２０は、例えば蓄電装置１９に充放電される電流の積算値に基づいて蓄電量を演算したり、蓄電装置１９の全体の電圧に基づいて蓄電量を演算することができる。そして、演算された蓄電量は、油圧ショベル１の稼働中は常時ＢＣＵ２０からシリアルネットワーク通信２１を介して後述のＭＣＵ２２、ＩＣＺ２４等に送信される。

【0053】

２２はエンジン５、アシスト発電モータ１２、旋回電動モータ１６、蓄電装置１９、通信端末２３を制御する車体コントローラ（ＭＣＵ）を示している。このＭＣＵ２２は、例えばマイクロコンピュータによって構成されると共に、シリアルネットワーク通信２１等を用いてＥＣＵ６、ＭＧＣＵ１５、ＲＭＣＵ１８、ＢＣＵ２０，ＩＣＺ２４に電気的に接続され、ＣＡＮを構成している。即ち、ＭＣＵ２２は、ＥＣＵ６、ＭＧＣＵ１５、ＲＭＣＵ１８、ＢＣＵ２０、ＩＣＺ２４と通信しながら、エンジン５、アシスト発電モータ１２、旋回電動モータ１６、蓄電装置１９、通信端末２３を統合制御する。

【0054】

２３は後述の管理装置３３との間で油圧ショベル１の情報を授受する通信端末を示している。通信端末２３は、油圧ショベル１を識別する固有の識別情報、油圧ショベル１の位置情報、稼働情報（機器情報、運転情報、稼働時間）等を含む建設機械用の各種情報（建設機械用データ）を、通信中継局３１を介して管理センタ３２の管理装置３３に送信する。また、通信端末２３は、管理センタ３２から種々の情報（必要に応じて、油圧ショベル１の機器に対する指令）を受信することができる。通信端末２３は、ＩＣＺ２４、ＧＰＳアンテナ２５、通信アンテナ２６により構成されている。

【0055】

情報通信制御装置２４（以下、ＩＣＺ２４という）は、図示しないメモリ（記憶部）を有し、このメモリは、油圧ショベル１の稼働中には常時、ＢＣＵ２０から蓄電装置１９の蓄電量を受信することにより、最新の蓄電量測定値を随時記録、更新している。従って、油圧ショベル１の稼働を停止したときには、その停止のときの最終の蓄電量がメモリに記憶される。

【0056】

また、ＩＣＺ２４には、ＧＰＳアンテナ２５が接続されている。ＩＣＺ２４は、例えば油圧ショベル１が稼働したときに、ＧＰＳアンテナ２５を通じて複数のＧＰＳ衛星３０（図１参照）から送信されるＧＰＳ信号（時刻データや軌道データ）を受信して自身の現在位置（緯度、経度、高度）を演算することができる。そして、この油圧ショベル１の位置情報もメモリに記録される。

【0057】

そして、ＩＣＺ２４は、メモリに記録された各種情報（データ）を予め定められた時刻（例えば、０時００分）に日報データ（日毎に集計されるデータ）として、通信アンテナ２６から通信中継局３１を介して管理センタ３２の管理装置３３に送信する。

【0058】

次に、油圧ショベル１の電源供給ラインについて図３を参照して説明する。

【0059】

２７は油圧ショベル１の電装品に電源を供給する電源供給用バッテリを示している。具体的には、電源供給用バッテリ２７は、ＥＣＵ６、ＭＧＣＵ１５、ＲＭＣＵ１８、ＢＣＵ２０、ＭＣＵ２２、ＩＣＺ２４に電源供給ライン２８を介して電源を供給している。これにより、各制御装置６、１５、１８、２０、２２、２４は、必要な演算や制御を行うことができ、また、ＩＣＺ２４は、後述の管理装置３３に日報データを送信することができる。なお、図３では、電源供給用バッテリ２７から電源供給される各種の電装品（補機、電気機器、制御装置等）のうち制御装置６、１５、１８、２０、２２、２４以外の電装品は、その図示を省略している。

【0060】

２９は電源供給ライン２８に設けられたディスコネクトスイッチ（以下、ＤＳＷ２９という）を示している。このＤＳＷ２９は、電源供給用バッテリ２７（電源供給ライン２８）のマイナスラインに設けられている。各制御装置６、１５、１８、２０、２２、２４のマイナスは、共通になっているので、ＤＳＷ２９を遮断することにより、電源供給用バッテリ２７から各制御装置６、１５、１８、２０、２２、２４を含む各種の電装品への通電を遮断することができる。これにより、油圧ショベル１のメンテナンス時や油圧ショベル１を長期間停車するときに、電源供給ライン２８の電源短絡を防止している。

【0061】

図１において、３０は地球低軌道に打上げられた複数のＧＰＳ衛星（ナブスター衛星）を示し、３１は油圧ショベル１から後述の管理装置３３に送信される日報データ（データ）の通信中継局を示している。

【0062】

次に、油圧ショベル１に搭載された蓄電装置１９の蓄電量を管理する管理センタ３２について説明する。

【0063】

３２は油圧ショベル１から離れた位置（遠隔）に位置する管理センタを示している。この管理センタ３２は、例えば油圧ショベル１のメーカ、販売会社、レンタル会社、メンテナンス会社等に設置された施設（設備）で、様々な場所に位置する複数の油圧ショベル１の位置情報、稼働情報、機器情報等を管理している。

【0064】

３３は管理センタ３２内に設けられた管理装置を示している。この管理装置３３は、例えばコンピュータ（サーバコンピュータ、ホストコンピュータ、汎用コンピュータ）により構成され、油圧ショベル１の通信端末２３からの信号（日報データ等）を受信して、蓄電装置１９の蓄電量を管理するものである。管理装置３３は、ＣＰＵとメモリとを備え、このメモリには、蓄電装置１９の蓄電量を管理するための各種手段（受信手段、蓄電量推定手段、判定手段、出力手段）を備えた制御プログラム（ソフトウェア）が記憶されている。また、このメモリには、制御プログラムの処理で推定演算された推定蓄電量が記録される。

【0065】

受信手段は、油圧ショベル１の通信端末２３から送信された日報データ、より具体的には、蓄電装置１９の蓄電量を受信するものである。即ち、受信手段は、油圧ショベル１の通信端末２３から予め定められた時刻（例えば、０時００分）に送信される日報データに含まれる蓄電装置１９の蓄電量を受信する。この受信された蓄電量は、日報データの各種情報と共にメモリに随時記録される。

【0066】

蓄電量推定手段は、停車中の油圧ショベル１の蓄電量、即ち、蓄電装置１９の現在（または将来）の蓄電量を推定して演算するものである。蓄電量推定手段は、受信手段が最後に受信した蓄電装置１９の蓄電量（メモリに最後に記録された蓄電量＝最終蓄電量）に、蓄電装置１９の自己放電特性を加味して蓄電装置１９の現在（または将来）の蓄電量を推定蓄電量として演算する。この場合、自己放電特性は、例えば蓄電量が１日に何％減少するかを、蓄電装置１９の種類（リチウムイオンバッテリやニッケル水素バッテリ等）、環境（気温）等により実験的に求めたものである。

【0067】

そして、蓄電量推定手段は、例えば予め定められた時刻に推定蓄電量の演算を行い、演算された推定蓄電量は前記メモリに随時記録される。蓄電量推定手段は、その後に油圧ショベル１から日報データが送信されてくるまで推定蓄電量の演算を行い、日々蓄電量の監視をする。ここで、推定蓄電量は、最終蓄電量のとき（最終蓄電量が求められたとき、稼働を停止したとき）から現在までの経過時間に基づいて、推定蓄電量を現在値として演算することができる。また、推定蓄電量は、今後の経過時間をも考慮した将来値として演算することもできる。

【0068】

即ち、現在を４月１日とすると、蓄電量推定手段は、４月１日の値となる現在値を演算してもよいし、将来値、例えば、将来の特定日（４月１５日）の値、将来の特定期間（４月２日から４月３０日まで）の値を演算してもよい。これにより、蓄電装置１９の蓄電量の将来展望を得ることができる。なお、以下の説明は、推定蓄電量として現在値を用いる場合を例に挙げて説明する。

【0069】

判定手段は、蓄電装置１９の充電、より具体的には、油圧ショベル１の運転（蓄電装置１９の充電のための運転、メンテナンス充電）を行うことが必要であるか否かを判定するものである。判定手段には、充電が必要であるか否かの蓄電量の判定値となる充電量要求閾値が設定されている。この充電量要求閾値は、例えば２８％の蓄電量に設定され、蓄電量推定手段で演算された推定蓄電量と比較される。即ち、判定手段は、蓄電装置１９の推定蓄電量が２８％以下となったか否かを判定する。

【0070】

出力手段は、蓄電量推定手段で演算された推定蓄電量または推定蓄電量に基づく蓄電量低下情報を出力するものである。推定蓄電量は、上述のように、現在までの経過時間と自己放電特性とに基づいて演算された現在の蓄電量の推定値または将来を含む経過時間を考慮して演算された将来の蓄電量の推定値に対応する。一方、蓄電量低下情報は、例えば判定手段により推定蓄電量が充電要求閾値Ｘ（２８％）以下に達したと判定されたときの注意情報、現在までの蓄電量の推移、蓄電量の将来展望、充電要求閾値Ｘ以下になる時期等の蓄電装置１９の蓄電状態に関する情報である。

【0071】

注意情報は、油圧ショベル１の蓄電装置１９の蓄電量が自己放電により低下して、実蓄電量が有効制御範囲Ｙの下限である３０％前後に達している旨の警告であり、管理者に油圧ショベル１の蓄電装置１９の充電を促すものである（図４参照）。なお、推定蓄電量および蓄電量低下情報は、モニタ等の表示端末（例えば、後述の端末３５）に例えば数字や文字、折線グラフ、棒グラフ等で出力することができる。

【0072】

そして、出力手段は、推定蓄電量または推定蓄電量に基づく蓄電量低下情報を、インターネット網３４を介して油圧ショベル１の管理者、例えば油圧ショベル１の所有者、油圧ショベル１のオペレータ、油圧ショベル１の保守担当者等の端末３５に出力する。この場合、管理者の端末３５は、例えば、携帯端末３５ＡやＰＣ端末３５Ｂ等の各種端末（表示端末、音声端末、携帯端末等）が挙げられる。なお、管理センタ３２のセンタ員が、管理装置３３に接続された表示端末（図示せず）等に出力された推定蓄電量または推定蓄電量に基づく蓄電量低下情報を確認できるようにしてもよい。

【0073】

そして、出力手段は、例えば、管理者の要求（アクセス）に応じて、管理者の端末３５に推定蓄電量や蓄電量低下情報を出力する。具体的には、油圧ショベル１の管理者がインターネット網３４を介して管理センタ３２のホームページに接続してパスワード等を入力すると、管理者は、端末３５に出力された油圧ショベル１の蓄電装置１９の推定蓄電量や蓄電量低下情報を閲覧することができる。または、出力手段は、管理者の要求（アクセス）がなくても、自動的に推定蓄電量や蓄電量低下情報、より具体的には、推定蓄電量が充電要求閾値Ｘ（２８％）以下に達した旨の注意情報を、管理者にメール送信することもできる。

【0074】

本実施の形態による油圧ショベルの蓄電管理システムは、上述のような構成を有するもので、次に油圧ショベル１の動作について説明する。

【0075】

油圧ショベル１のエンジン５を作動させると、エンジン５によって油圧ポンプ７とアシスト発電モータ１２が駆動される。これにより、油圧ポンプ７から吐出した圧油は、オペレータの操作レバー（図示せず）の操作に応じて、左，右の走行油圧モータ１０、旋回油圧モータ１１、作業装置４のブームシリンダ４Ｄ，アームシリンダ４Ｅ，バケットシリンダ４Ｆに向けて吐出する。これにより、油圧ショベル１は、下部走行体２による走行動作、上部旋回体３の旋回動作、作業装置４による掘削作業等を行う。

【0076】

ここで、油圧ショベル１の作動時（稼働時）にエンジン５の出力トルクが油圧ポンプ７の駆動トルクよりも大きいときには、余剰トルクによってアシスト発電モータ１２が発電機として駆動される。これにより、アシスト発電モータ１２は交流電力を発生し、この交流電力は、第１のインバータ１３により直流電力に変換され、蓄電装置１９に蓄えられる。一方、エンジン５の出力トルクが油圧ポンプ７の駆動トルクよりも小さいときには、アシスト発電モータ１２は、蓄電装置１９からの電力によって電動機として駆動され、エンジン５の駆動を補助（アシスト）する。

【0077】

旋回電動モータ１６は、蓄電装置１９に充電された電力が供給されることにより駆動され、旋回油圧モータ１１と協働して下部走行体２上で上部旋回体３を旋回させる。また、旋回電動モータ１６は、上部旋回体３が旋回減速したときの回生動作によって交流電力（回生電力）を発電し、この交流電力は第２のインバータ１７により直流電力に変換され、蓄電装置１９に蓄えられる。

【0078】

この場合、蓄電装置１９の充放電は、ＢＣＵ２０（およびＭＣＵ２２）により蓄電量の有効制御範囲Ｙ（３０〜７０％）内に収まるように制御される。そして、蓄電装置１９の蓄電量は、油圧ショベル１の作業終了時に有効制御範囲Ｙ（３０〜７０％）の間のいずれかの値で停止することになる。また、ＢＣＵ２０により演算された蓄電装置１９の蓄電量は、常時ＢＣＵ２０からシリアルネットワーク通信２１を介してＩＣＺ２４に送信され、ＩＣＺ２４には、最新の蓄電量測定値が随時記録される。

【0079】

従って、油圧ショベル１の稼働を停止したときには、最終の蓄電量がＩＣＺ２４のメモリに記録される。メモリに記録された蓄電装置１９の最終の蓄電量、油圧ショベル１の位置情報、稼働情報、エンジン５等の機器情報等は、日毎に集計される日報データとして管理装置３３に送信される。この場合、油圧ショベル１の位置情報となる自身の現在位置（緯度、経度、高度）は、例えば油圧ショベル１の稼働時に、複数のＧＰＳ衛星３０（図１参照）からＧＰＳアンテナ２５を通じて受信したＧＰＳ信号に基づいて演算することができる。

【0080】

また、油圧ショベル１の稼働情報は、例えば油圧ショベル１の稼働時間、稼働中に油圧センサ（図示せず）から検出される負荷情報、燃料残量等であり、ＭＣＵ２２からシリアルネットワーク通信２１を介してＩＣＺ２４に送信される。エンジン５等の機器情報は、ＥＣＵ６、ＭＧＣＵ１５、ＲＭＣＵ１８、ＢＣＵ２０、ＭＣＵ２２等からシリアルネットワーク通信２１を介してＩＣＺ２４に送信される。

【0081】

そして、日報データは、予め定められた時刻（例えば、０時００分）に通信アンテナ２６から通信中継局３１を介して管理センタ３２の管理装置３３に送信される。なお、日報データの送信は、ＤＳＷ２９がオン（接続）状態の場合には、例えば油圧ショベル１の稼働日の翌日の予め定められた時刻に前日の情報を送信し、その後、油圧ショベル１が稼働しなければ日報データは送信されない。

【0082】

ここで、蓄電装置１９の蓄電量は、自己放電により徐々に減少する。蓄電量が減少すると、蓄電装置１９が劣化したり、油圧ショベル１を適正に再稼働させたりすることができない可能性がある。このため、油圧ショベル１を停車させているときでも、蓄電装置１９の蓄電量の監視は必要である。しかし、油圧ショベル１を長期間停車するときには、電源供給ライン２８の電源短絡等を防止するために、ＤＳＷ２９によりＢＣＵ２０やＩＣＺ２４の電源供給ライン２８を遮断する（ＢＣＵ２０やＩＣＺ２４に対する電源供給を遮断する）場合がある。この場合、油圧ショベル１は、蓄電装置１９の蓄電量を演算したり、管理センタ３２に蓄電量（日報データ）を送信したりすることができなくなる。

【0083】

そこで、本実施の形態では、油圧ショベル１から離れた位置（遠隔地）にある管理センタ３２の管理装置３３で、油圧ショベル１の蓄電装置１９の蓄電量を管理している。以下、管理装置３３で行われる制御処理（演算処理）の一例について、図５の流れ図を参照して説明する。なお、図５の処理は、予め定められた時刻に繰り返し実行される。

【0084】

管理装置３３の電源投入、図５の流れ図の処理を実行する蓄電量管理プログラムの起動等により、図５の処理動作がスタートする。ステップ１では、最新の日報データを取得したか否かを判定する。具体的には、油圧ショベル１の通信端末２３から送信された日報データを管理装置３３が受信したか否かを判定する。

【0085】

ステップ１で「ＹＥＳ」、即ち管理装置３３が最新の日報データを取得したならば、ステップ２に進み、最新の日報データの蓄電量に基づいて推定蓄電量の演算を開始し、ステップ４に進む。一方、ステップ１で「ＮＯ」、即ち管理装置３３が最新の日報データを取得していないならば、ステップ３に進み、現在行っている推定蓄電量の演算を継続し、ステップ４に進む。

【0086】

ステップ２およびステップ３の推定蓄電量の演算は、例えば蓄電量が１日に何％減少するかを、蓄電装置１９の種類、環境（気温）等により実験的に求めた自己放電特性に基づいて行われる。特に、蓄電装置の自己放電は、気温が高いほど進む（大きくなる）。そこで、ステップ２では、例えば、ステップ１で取得した日報データの油圧ショベル１の位置情報により、油圧ショベル１の地域の気温を参考にして自己放電特性を設定することができる。

【0087】

ステップ４では、推定蓄電量が充電要求閾値Ｘ（例えば、２８％）よりも大きいか否かを判定する。ステップ４で「ＹＥＳ」、即ち推定蓄電量が充電要求閾値Ｘである２８％よりも大きい場合には、リターンする。一方、ステップ４で「ＮＯ」、即ち推定蓄電量が充電要求閾値Ｘである２８％以下の場合には、ステップ５に進む。

【0088】

ステップ５では、蓄電量低下情報としての注意情報が出力される。具体的には、管理装置３３は、管理者の携帯端末３５ＡやＰＣ端末３５Ｂに、油圧ショベル１の蓄電装置１９の蓄電量（残量）が２８％に達した旨の情報や、油圧ショベル１の蓄電装置１９の充電が必要である旨の警告を出力する。

【0089】

この注意情報の出力は、油圧ショベル１の管理者がインターネット網３４を介して管理センタ３２のホームページに接続してパスワード等を入力することにより、蓄電量の注意情報を確認するものでもよい。しかし、蓄電量の低下による蓄電装置１９の劣化等を抑制するために、管理装置３３は、ステップ５の処理により、インターネット網３４を介して蓄電量の注意情報を管理者にメール送信することが好ましい。そして、ステップ５の処理が終了すると、リターンする。

【0090】

なお、上述した管理装置３３の制御処理において、ステップ１が、本発明の構成要件である受信手段の具体例を示している。また、ステップ２、ステップ３が、本発明の構成要件である蓄電量推定手段の具体例を示している。また、ステップ４が、予め設定した閾値よりも蓄電量が低下したか否かを判定する判定手段を示している。また、ステップ５が、本発明の構成要件である出力手段の具体例を示している。

【0091】

次に、蓄電装置１９の蓄電量の推移の一例について、図４を参照して説明する。

【0092】

図４において、１月１日〜１月５日、１月１５日〜１月２０日までは、油圧ショベル１を稼働していた期間であり、１月６日〜１月１４日、１月２１日以降が油圧ショベル１の稼働を停止（停車）していた期間である。

【0093】

まず、１月１日〜１月５日および１月１５日〜１月２０日の油圧ショベル１の稼働期間について説明する。この場合、油圧ショベル１の日報データは、毎日所定時刻となる０時００分に通信端末２３から通信中継局３１を介して管理センタ３２の管理装置３３に送信される。図４中のＡ１〜Ａ５，Ａ１５〜Ａ２０は、油圧ショベル１の通信端末２３から送信された日報データの蓄電装置１９の蓄電量（その日の稼働を停止したときの最終蓄電量）を示している。

【0094】

油圧ショベル１の稼働中は、蓄電装置１９の蓄電量を有効制御範囲Ｙである３０％〜７０％に制御されている。従って、油圧ショベル１の日報データの蓄電量も有効制御範囲Ｙである３０％〜７０％に収まっている（図４の特性線Ａ参照）。

【0095】

１月６日〜１月１４日の油圧ショベル１を停車していた期間では、管理装置３３は、蓄電量の推定演算を行う。具体的には、管理装置３３が最後に受信した蓄電量、即ち１月５日の日報データの蓄電量（Ａ５：４９％）に自己放電特性を加味して推定蓄電量（現在値）を演算する。この場合、推定蓄電量の演算は、例えば１日１回予め定められた時刻に行われる。

【0096】

図４の特性線Ｂに示すように、１月１５日の時点で蓄電装置１９の推定蓄電量は、４７％位に減少しているが、充電要求閾値Ｘの２８％に達していないので、管理装置３３から蓄電装置１９の充電が必要である旨の注意情報は出力されない。そして、１月１５日の日報データが送信されてきたときに、推定蓄電量の値は日報データの蓄電量（Ａ１５：４９％）に書き換えられる。

【0097】

次に、１月２１日以降の油圧ショベル１の長期停車期間について説明する。１月２０日に作業を終了すると、オペレータは、油圧ショベル１をキーオフする。その後、油圧ショベル１が稼働することなく、例えば、１月２１日（の０：００よりも後）に、電源供給ライン２８の電源短絡を防止するためにＤＳＷ２９をオフ（非接続）にする。この場合、ＤＳＷ２９により電源供給用バッテリ２７から通信端末２３への電源供給は遮断されるので、１月２１日以降の日報データ（１月２２日の０：００の日報データおよびそれ以降の日報データ）は送信されない。従って、図４に示すＡ２０は、１月２１日の０：００に送信された１月２０日の日報データの蓄電量（３９％）である。そして、管理装置３３の蓄電量推定手段は、この蓄電量に自己放電特性を加味して推定蓄電量を演算する。

【0098】

図４に示す特性線Ｃに示すように、１月２１日以降は、管理装置３３は日々推定蓄電量を演算する。そして、３月２０日（Ｃ１）に推定蓄電量が充電要求閾値Ｘである２８％に達すると、管理装置３３は、油圧ショベル１の蓄電装置１９の充電が必要である旨の注意情報を出力する。

【0099】

この場合、出力手段は、油圧ショベル１の管理者（所有者、オペレータ、保守担当者等）の携帯端末３５ＡやＰＣ端末３５Ｂにインターネット網３４を介して注意情報（警告）をメール送信する。これにより、油圧ショベル１の管理者は、油圧ショベル１の蓄電装置１９の蓄電量が充電要求閾値Ｘである２８％を下回ったことおよび蓄電装置１９の充電が必要であることを認識することができる。

【0100】

この注意情報を受信した油圧ショベル１の管理者は、油圧ショベル１のエンジン５を駆動させて蓄電装置１９の蓄電量を４０％まで充電を行い、蓄電装置１９の劣化等を防止することができる。そして、蓄電装置１９の蓄電量が４０％である旨の３月２０日の日報データは、３月２１日の０：００に、通信端末２３から通信中継局３１を介して管理装置３３に送信される。この後、管理装置３３は、更新された蓄電量となる３月２０日の蓄電量（４０％）から推定蓄電量の演算を開始する。

【0101】

かくして、本実施の形態によれば、管理装置３３は、油圧ショベル１の稼働を長期に亘って停止したとき、より具体的には、長期停車（長期保管）のためにＤＳＷ２９をオフにする（ディスコネクトする）ことにより、油圧ショベル１側で蓄電装置１９の蓄電量の管理を行うことができなくなった場合でも、管理装置３３のステップ２，３の処理により、現在の蓄電量を推定蓄電量として演算することができる。

【0102】

そして、管理装置３３は、ステップ４の処理により、推定定蓄電量が蓄電装置１９の充電が必要な充電要求閾値Ｘに達したと判定された場合は、ステップ５の処理により、蓄電量低下情報（注意情報）を出力する。これにより、停車中（非稼働中）の油圧ショベル１の蓄電装置１９の蓄電量が低下しており、蓄電装置１９の充電が必要であることを、油圧ショベル１の管理者に報知することができる。

【0103】

この場合、管理者は、端末３５に出力された注意情報に基づいて、必要な処置、例えば油圧ショベル１の運転（蓄電装置１９の充電のための運転、メンテナンス充電）を行うことができる。これにより、蓄電装置１９の蓄電量を適正な範囲に維持することができる。この結果、蓄電装置１９の低充電による劣化を抑制することや、油圧ショベル１の再稼働を安定して行うことができる。

【0104】

さらに、管理者は、管理装置３３の出力手段から出力されるメールの受信に基づいて、必要な措置、例えば油圧ショベル１の運転（蓄電装置１９の充電のための運転、メンテナンス充電）を行うこともできる。この場合、管理者側から管理装置３３に対して定期的に蓄電量低下情報（注意情報）を取得（確認）する必要がなくなる（メール受信を待つだけでよい）。これにより、管理者の負担を低減することができると共に、蓄電装置１９の充電（充電のための運転）を忘れることなく行うことができる。

【0105】

なお、上述した実施の形態では、ＩＣＺ２４は、蓄電装置１９の蓄電量を、予め定められた時刻（例えば、０時００分）に日報データとして送信する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばＩＣＺ２４は、蓄電装置１９の蓄電量を油圧ショベル１の稼働を停止する毎（例えば、キーオフする毎）に送信する構成としてもよい。この場合に、ＩＣＺ２４は、稼働を停止したとき（キーオフしたとき）に、日報データと同様の情報（建設機械用の各種情報）を送信する構成としてもよい。または、管理装置３３で蓄電量の推定（演算）を行うために必要な最低限の情報（例えば、蓄電装置１９の蓄電量）を送信する構成としてもよい。

【0106】

さらに、本発明はこれらに限らず、例えばＩＣＺ２４は、ＤＳＷ２９をオフ（ディスコネクト）したときに、蓄電装置１９の蓄電量を送信する構成としてもよい。この場合には、例えばＩＣＺ２４に送信用補助電源（図示せず）を設けることが考えられる。この送信用補助電源は、例えば、ＤＳＷ２９が操作されたことを条件に短時間（例えば３０秒程度）作動し、ＩＣＺ２４による最低限の情報の送信を行うための電力を供給できるものとすることができる。

【0107】

また、上述した実施の形態では、管理装置３３は、日々蓄電装置１９の推定蓄電量を演算する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば管理装置３３の出力手段は、現時点での推定蓄電量（蓄電量）と共に、推定蓄電量の将来展望を出力してもよい。この場合、油圧ショベル１の管理者は、いつ蓄電量が充電要求閾値Ｘに達するかを早めに知ることができるので、蓄電装置１９の充電の予定を事前に立てることができる。

【0108】

また、上述した実施の形態では、充電要求閾値Ｘを２８％に設定した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば蓄電量の有効制御範囲Ｙの下限である３０％としてもよいし、油圧ショベル１の位置する場所により充電要求閾値Ｘの値を適宜設定してもよい。この場合、気温の高い場所に油圧ショベル１が位置している場合には、気温が低い場所に比べて自己放電が大きいので、充電要求閾値Ｘを３３％等に上げるのが好ましい。

【0109】

また、上述した実施の形態では、蓄電装置１９の自己放電特性は、油圧ショベル１の位置情報に基づいて、その地域の気温を参考にして算出した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧ショベル１に気温センサを設け、この気温センサにより検出された気温に基づいて、蓄電装置１９の自己放電特性を算出（補正）してもよい。

【0110】

また、上述した実施の形態では、油圧ショベル１の蓄電装置１９の蓄電量の演算は、ＢＣＵ２０で行う場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、他の制御装置、例えばＭＣＵ２２で蓄電量の演算を行ってもよい。

【0111】

また、上述した実施の形態では、判定手段により推定蓄電量が充電要求閾値に達したか否かを判定する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば蓄電量推定手段や出力手段で推定蓄電量が充電要求閾値に達したか否かを判定してもよい。

【0112】

また、上述した実施の形態では、油圧ショベル１の蓄電装置１９の蓄電量は、ハイブリッド油圧ショベル１の蓄電装置１９の蓄電量を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、エンジンを用いない電気式の油圧ショベルの蓄電装置の蓄電量でもよいし、エンジンのみで駆動する油圧ショベルの補機駆動用バッテリの蓄電量でもよい。

【0113】

また、上述した実施の形態では、建設機械としてクローラ式のハイブリッド油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、蓄電装置を備えた建設機械であればよく、例えばホイール式の油圧ショベル、ホイールローダ、リフトトラック、クレーン等の各種の建設機械に適用可能である。

【符号の説明】

【0114】

１ 油圧ショベル（建設機械）
１９ 蓄電装置
２０ 蓄電装置制御装置（蓄電量演算装置）
２３ 通信端末
２７ 電源供給用バッテリ
２９ ディスコネクトスイッチ
３３ 管理装置
３５ 管理者の端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】