特許 6267975 車両用開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6267975

(24)【登録日】2018年1月5日

(45)【発行日】2018年1月24日

(54)【発明の名称】車両用開閉装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/632 20150101AFI20180115BHJP

   E05F 11/54 20060101ALI20180115BHJP

   E05F 11/04 20060101ALI20180115BHJP

   B60J 5/06 20060101ALN20180115BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/632

   E05F11/54 A

   E05F11/04

   !B60J5/06 A

【請求項の数】6

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2014-12490(P2014-12490)

(22)【出願日】2014年1月27日

(65)【公開番号】特開2015-140525(P2015-140525A)

(43)【公開日】2015年8月3日

【審査請求日】2016年11月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100080001

【弁理士】

【氏名又は名称】筒井 大和

(74)【代理人】

【識別番号】100093023

【弁理士】

【氏名又は名称】小塚 善高

(74)【代理人】

【識別番号】100117008

【弁理士】

【氏名又は名称】筒井 章子

(72)【発明者】

【氏名】浦野 吉隆

(72)【発明者】

【氏名】吉田 靖

【審査官】 大谷 純

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−００１５５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３１６５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／００１６１８１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １１／０４、１１／４８、１１／５４、

１５／００−１５／７９

Ｂ６０Ｊ １／１７、 ５／０４、 ５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に設けた開閉体を開閉する車両用開閉装置であって、
前記開閉体を動作させる駆動ユニットと、
前記開閉体に接続され、かつ、前記駆動ユニットの動力を前記開閉体に伝達する第１ケーブル及び第２ケーブルと、
を有し、
前記駆動ユニットは、
前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルが巻かれ、かつ、軸線を中心として回転するドラムと、
中空筒状に形成され、前記第１ケーブルを摺動可能に支持する第１支持部材と、
中空筒状に形成され、前記第２ケーブルを摺動可能に支持する第２支持部材と、
前記ドラムと前記第１支持部材との間で前記第１ケーブルが掛けられる第１ローラと、
前記ドラムと前記第２支持部材との間で前記第２ケーブルが掛けられる第２ローラと、
前記第１ローラ及び前記第２ローラを収容するドライブケースと、
を有し、
前記第１ケーブルのうち前記第１支持部材と前記第１ローラとの間に配置される箇所と、前記第２ケーブルのうち前記第２支持部材と前記第２ローラとの間に配置される箇所とが、前記軸線と交差する第１平面の平面視で交差し、
前記第１ケーブルのうち前記第１ローラと前記ドラムとの間に配置される箇所と、前記第２ケーブルのうち前記第２ローラと前記ドラムとの間に配置される箇所とが、前記第１平面の平面視で交差し、
前記第１ケーブルのうち、前記第１ローラと前記第１支持部材との間に配置された箇所と、前記第１支持部材に支持された箇所とが、第１直線に沿って配置され、
前記第２ケーブルのうち、前記第２ローラと前記第２支持部材との間に配置された箇所と、前記第２支持部材に支持された箇所とが、第２直線に沿って配置され、
前記ドライブケースは、前記第１ローラ及び前記第２ローラを収容するボックス部を有し、
前記ボックス部の内部を第１収容室と第２収容室とに仕切る仕切り壁が設けられ、
前記第１ローラは、前記第１収容室に配置され、
前記第２ローラは、前記第２収容室に配置され、
前記仕切り壁にストッパが取り付けられ、
前記ストッパは、
前記第１収容室に向けて突出され、かつ、前記車体の高さ方向に並べて配置された２本の第１ピンと、
前記第２収容室に向けて突出され、かつ、前記車体の高さ方向に並べて配置された２本の第２ピンと、
を有し、
前記２本の第１ピンには、前記第１ローラに力を加えて前記第１ケーブルに張力を与える第１弾性部材がそれぞれ取り付けられ、
前記２本の第２ピンには、前記第１ローラに加える力とは逆向きの力を前記第２ローラに加えて前記第２ケーブルに張力を与える第２弾性部材がそれぞれ取り付けられている、車両用開閉装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用開閉装置において、
前記第１ローラを前記第１平面で第３直線に沿って移動可能に支持する第１ガイド機構と、
前記第２ローラを前記第１平面で前記第３直線に沿って移動可能に支持する第２ガイド機構と、
を設け、
前記第１ケーブルの張力で前記第１ローラに加わる反力は、前記第３直線に沿って生じ、
前記第２ケーブルの張力で前記第２ローラに加わる反力は、前記第３直線に沿って生じる、車両用開閉装置。

【請求項3】

請求項２に記載の車両用開閉装置において、
前記第１ローラを前記第１平面で前記第３直線に沿って移動可能に支持する第１ガイド機構と、
前記第２ローラを前記第１平面で前記第３直線に沿って移動可能に支持する第２ガイド機構と、
を設け、
前記第１ケーブルは、前記第１平面で前記第１ガイド機構と前記ドラムとの間において第４直線に沿って配置され、
前記第２ケーブルは、前記第１平面で前記第２ガイド機構と前記ドラムとの間において第５直線に沿って配置され、
前記第１直線と前記第３直線との成す鋭角側の角度と、前記第４直線と前記第３直線との成す鋭角側の角度とが一致し、
前記第２直線と前記第３直線との成す鋭角側の角度と、前記第５直線と前記第３直線との成す鋭角側の角度とが一致している、車両用開閉装置。

【請求項4】

請求項２または３に記載の車両用開閉装置において、
前記第１弾性部材は、前記第１ローラに前記第３直線に沿った方向の力を加え、
前記第２弾性部材は、前記第２ローラに前記第３直線に沿った方向の力を加え、
前記第１弾性部材及び前記第２弾性部材が、前記第３直線に沿った方向で前記第１ローラと前記第２ローラとの間に配置されている、車両用開閉装置。

【請求項5】

請求項４記載の車両用開閉装置において、
前記第１弾性部材及び前記第２弾性部材は、圧縮コイルバネであり、
前記第１ローラに力を加える前記第１弾性部材の反力と、前記第２ローラに力を加える前記第２弾性部材の反力とは、前記第３直線上で逆向きに生じる、車両用開閉装置。

【請求項6】

請求項２〜５のいずれか１項に記載の車両用開閉装置において、
前記第１支持部材と前記第２支持部材とが、前記軸線を含む第２平面を隔てて対称位置に配置され、
前記第１ローラと前記第２ローラとが、前記第２平面を隔てて対称位置に配置されている、車両用開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に設けた開閉体を開閉する車両用開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両の車体側部に開閉体を設け、開閉体を、動力源の動力で開閉する車両用開閉装置が知られている。

【0003】

このような、車両用開閉装置として特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載された開閉装置は、車体に設けられた駆動ユニットと、駆動ユニットと開閉体とを接続する２本のケーブルと、車体に設けられて２本のケーブルを反転させる反転プーリと、を備えている。駆動ユニットは、２本のケーブルが巻かれたドラムと、ドラムを回転させる動力源としての電動モータと、ドラム及び電動モータが取り付けられたケーシングと、を有する。

【0004】

さらに、ケーシングに２つの支持部材が取り付けられており、２つの支持部材には、それぞれガイド孔が設けられている。そして、２本のケーブルのうち、ドラムと反転プーリとの間に配置される箇所が、支持部材のガイド孔にそれぞれ通されている。また、ケーシングには、２つのテンショナ機構が設けられており、２本のケーブルのうち、ドラムとアウタケースとの間に配置されている部位が、２つのテンショナ機構のテンションローラに、それぞれ掛けられている。さらにケーシングに中間ローラが２個設けられている。２本のケーブルのうち、テンションローラとアウタケースとの間に配置されている箇所が、中間ローラに掛けられている。

【0005】

そして、電動モータの動力でドラムが正方向に回転すると、第１ケーブルがドラムに巻き取られて、開閉体が第１方向に移動する。これに対して、電動モータの動力でドラムが逆方向に回転すると、第２ケーブルがドラムに巻き取られて、開閉体が第２方向に移動する。このようにして、開閉体が開閉される。

【0006】

特許文献１に記載された車両用開閉装置は、支持部材のガイド孔に通されたケーブルの配置位置と、支持部材と中間ローラとの間におけるケーブルの配置位置と、が同一直線上にある。このため、ケーブルが動作する際に、ケーブルとアウタケースのガイド孔の内周面との摺動抵抗が低減される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００２−２２７９４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかし、特許文献１に記載された車両用開閉装置は、ケーブルと支持部材との摺動抵抗を低減するために、中間プーリを設けており、部品点数が増加する問題があった。

【0009】

本発明の目的は、ケーブルと支持部材との摺動抵抗を低減でき、かつ、部品点数が増加することを抑制できる、車両用開閉装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、車体に設けた開閉体を開閉する車両用開閉装置であって、前記開閉体を動作させる駆動ユニットと、前記開閉体に接続され、かつ、前記駆動ユニットの動力を前記開閉体に伝達する第１ケーブル及び第２ケーブルと、を有し、前記駆動ユニットは、前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルが巻かれ、かつ、軸線を中心として回転するドラムと、中空筒状に形成され、前記第１ケーブルを摺動可能に支持する第１支持部材と、中空筒状に形成され、前記第２ケーブルを摺動可能に支持する第２支持部材と、前記ドラムと前記第１支持部材との間で前記第１ケーブルが掛けられる第１ローラと、前記ドラムと前記第２支持部材との間で前記第２ケーブルが掛けられる第２ローラと、前記第１ローラ及び前記第２ローラを収容するドライブケースと、を有し、前記第１ケーブルのうち前記第１支持部材と前記第１ローラとの間に配置される箇所と、前記第２ケーブルのうち前記第２支持部材と前記第２ローラとの間に配置される箇所とが、前記軸線と交差する第１平面の平面視で交差し、前記第１ケーブルのうち前記第１ローラと前記ドラムとの間に配置される箇所と、前記第２ケーブルのうち前記第２ローラと前記ドラムとの間に配置される箇所とが、前記第１平面の平面視で交差し、前記第１ケーブルのうち、前記第１ローラと前記第１支持部材との間に配置された箇所と、前記第１支持部材に支持された箇所とが、第１直線に沿って配置され、前記第２ケーブルのうち、前記第２ローラと前記第２支持部材との間に配置された箇所と、前記第２支持部材に支持された箇所とが、第２直線に沿って配置され、前記ドライブケースは、前記第１ローラ及び前記第２ローラを収容するボックス部を有し、前記ボックス部の内部を第１収容室と第２収容室とに仕切る仕切り壁が設けられ、前記第１ローラは、前記第１収容室に配置され、前記第２ローラは、前記第２収容室に配置され、前記仕切り壁にストッパが取り付けられ、前記ストッパは、前記第１収容室に向けて突出され、かつ、前記車体の高さ方向に並べて配置された２本の第１ピンと、前記第２収容室に向けて突出され、かつ、前記車体の高さ方向に並べて配置された２本の第２ピンと、を有し、前記２本の第１ピンには、前記第１ローラに力を加えて前記第１ケーブルに張力を与える第１弾性部材がそれぞれ取り付けられ、前記２本の第２ピンには、前記第１ローラに加える力とは逆向きの力を前記第２ローラに加えて前記第２ケーブルに張力を与える第２弾性部材がそれぞれ取り付けられている。

【0011】

本発明は、前記第１ローラを前記第１平面で第３直線に沿って移動可能に支持する第１ガイド機構と、前記第２ローラを前記第１平面で前記第３直線に沿って移動可能に支持する第２ガイド機構と、を設け、前記第１ケーブルの張力で前記第１ローラに加わる反力は、前記第３直線に沿って生じ、前記第２ケーブルの張力で前記第２ローラに加わる反力は、前記第３直線に沿って生じる。

【0012】

本発明は、前記第１ローラを前記第１平面で前記第３直線に沿って移動可能に支持する第１ガイド機構と、前記第２ローラを前記第１平面で前記第３直線に沿って移動可能に支持する第２ガイド機構と、を設け、前記第１ケーブルは、前記第１平面で前記第１ガイド機構と前記ドラムとの間において第４直線に沿って配置され、前記第２ケーブルは、前記第１平面で前記第２ガイド機構と前記ドラムとの間において第５直線に沿って配置され、前記第１直線と前記第３直線との成す鋭角側の角度と、前記第４直線と前記第３直線との成す鋭角側の角度とが一致し、前記第２直線と前記第３直線との成す鋭角側の角度と、前記第５直線と前記第３直線との成す鋭角側の角度とが一致している。

【0013】

本発明は、前記第１弾性部材は、前記第１ローラに前記第３直線に沿った方向の力を加え、前記第２弾性部材は、前記第２ローラに前記第３直線に沿った方向の力を加え、前記第１弾性部材及び前記第２弾性部材が、前記第３直線に沿った方向で前記第１ローラと前記第２ローラとの間に配置されている。

【0014】

本発明は、前記第１弾性部材及び前記第２弾性部材は、圧縮コイルバネであり、前記第１ローラに力を加える前記第１弾性部材の反力と、前記第２ローラに力を加える前記第２弾性部材の反力とは、前記第３直線上で逆向きに生じる。

【0015】

本発明は、前記第１支持部材と前記第２支持部材とが、前記軸線を含む第２平面を隔てて対称位置に配置され、前記第１ローラと前記第２ローラとが、前記第２平面を隔てて対称位置に配置されている。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、ケーブルと支持部材との摺動抵抗を低減でき、かつ、部品点数が増加することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の車両用開閉装置を設けた車両の側面図である。

【図2】本発明の車両用開閉装置を模式的に示す平面図である。

【図3】図２に示す車両用開閉装置の一部である駆動ユニットの正面図である。

【図4】図３に示す駆動ユニットの側面図である。

【図5】図３に示す駆動ユニットの底面断面図である。

【図6】図３に示す駆動ユニットの分解斜視図である。

【図7】本発明の車両用開閉装置に用いる駆動ユニットにおいて、ドラムの軸線と第１平面と第２平面との関係を示す模式図である。

【図8】本発明の車両用開閉装置に用いる駆動ユニットにおいて、第１平面における直線、交差点、軸線の位置を表す模式図である。

【図9】本発明の車両用開閉装置に用いる駆動ユニット他の例を示す模式図である。

【図10】図９に示す駆動ユニットの第１テンショナ機構を示す分解図である。

【図11】図９に示す駆動ユニットの第１テンショナ機構を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態を図１〜図８に基づいて詳細に説明する。図１に示す車両１１はワンボックスタイプの乗用車であり、車両１１の一部である車体１２の側部に開口部１２ａが設けられている。また、車両１１には、開口部１２ａを開閉するスライドドア１３が設けられている。このスライドドア１３はローラアッシー１４を備えている。また、図２に示すように、車体１２の側部にガイドレール１５が取り付けられており、ローラアッシー１４はガイドレール１５により移動可能に支持されている。

【0019】

ローラアッシー１４がガイドレール１５に沿って移動すると、スライドドア１３は車体１２の側部に沿って、図１中に実線で示す全閉位置と、２点鎖線で示す全開位置と、の間で車両１１の前後方向に移動する。

【0020】

車両１１には、スライドドア１３を自動的に開閉するために、車両用開閉装置１６が設けられている。車両用開閉装置１６を、以下、「開閉装置１６」と記載する。開閉装置１６は、車体１２に設けられた駆動ユニット１７と、駆動ユニット１７の動力をスライドドア１３に伝達する第１ケーブル１８及び第２ケーブル１９と、車体１２に設けた２個の反転プーリ２０，２１と、を備えている。反転プーリ２０は、車両１１の前後方向でガイドレール１５の前端付近に配置されている。また、反転プーリ２１は、ガイドレール１５の後端付近に配置されている。駆動ユニット１７は、車両１１の前後方向で反転プーリ２０と反転プーリ２１との間、すなわちガイドレール１５の中間位置に配置されている。

【0021】

図２に示すように、第１ケーブル１８は、駆動ユニット１７から車両１１の前方に向けて配索され、かつ、反転プーリ２０で方向が変換されて、第１ケーブル１８の一端がローラアッシー１４に接続されている。第２ケーブル１９は、駆動ユニット１７から車両１１の後方に向けて配索され、かつ、反転プーリ２１で向きが変換されて、第２ケーブル１９の一端がローラアッシー１４に接続されている。

【0022】

第１ケーブル１８の他端及び第２ケーブル１９の他端は、それぞれ駆動ユニット１７に導かれており、駆動ユニット１７の動力で第１ケーブル１８が引かれると、スライドドア１３は車両１１の前方に向けて動作する。これに対して、駆動ユニット１７の動力で第２ケーブル１９が引かれると、スライドドア１３は車両１１の後方に向けて動作する。

【0023】

駆動ユニット１７の構造を、図３〜図８に基づいて説明する。駆動ユニット１７は、ドライブケース２２と、ドライブケース２２の側方に取り付けたドライブカバー２３と、ドライブケース２２の側方に取り付けたモータカバー２４と、を備えている。図３では、ドライブカバー２３が省略されている。

【0024】

ドライブケース２２は、ボックス部２５及びリング部２６を有し、ドライブケース２２は、樹脂により一体成形されている。ドライブケース２２は、部品を収容する役割と、部品を支持する役割と、を備えたケーシングであり、ドライブケース２２は、固定要素を用いて車体１２に固定されている。固定要素は、ネジ、ボルト等を含む。モータカバー２４はリング部２６に固定されている。ドライブカバー２３は、ボックス部２５及びリング部２６の開口箇所を塞いでいる。車両１１に駆動ユニット１７が取り付けられた状態で、ボックス部２５は、リング部２６よりも上に配置されている。

【0025】

モータカバー２４内に電動モータ２７が設けられている。電動モータ２７は、ステータ２８及びロータ２９を有しており、ロータ２９と一体回転する出力軸３０が設けられている。また、モータカバー２４内には、ロータ２９及び出力軸３０を回転可能に支持する軸受が設けられている。出力軸３０の回転中心を軸線Ａ１とすると、駆動ユニット１７が車体１２に取り付けられた状態で、出力軸３０の軸線Ａ１は、車両１１の幅方向に沿って配置されている。すなわち、軸線Ａ１は、略水平方向に沿って配置されている。

【0026】

図７は、この軸線Ａ１と垂直な平面である第１平面Ｇ１と、第１平面Ｇ１と直角な平面である第２平面Ｇ２の関係を示してある。なお、図７および図８において、第１平面Ｇ１及び第２平面Ｇ２は、便宜上ともに四角形で示してある。

【0027】

リング部２６内にドラム収容室３１が設けられており、ドラム収容室３１内にドラム３２が設けられている。また、ドラム収容室３１内に減速機構３３が設けられている。減速機構３３は、出力軸３０のトルクをドラム３２に伝達する経路に配置されており、出力軸３０の回転速度に対して、ドラム３２の回転速度を低速とする。減速機構３３は、例えば、遊星歯車機構により構成されている。また、軸線Ａ１に沿った方向で、ドラム３２と電動モータ２７との間に、減速機構３３が配置されている。

【0028】

ドラム３２は軸線Ａ１を中心として回転可能であり、ドラム３２の外周面に螺旋状の巻き付け溝が形成されている。そして、第１ケーブル１８及び第２ケーブル１９は、ドラム３２に巻き付けられている。ドラム３２に対する第１ケーブル１８の巻き付け方向は、ドラム３２に対する第２ケーブル１９の巻き付け方向とは逆である。

【0029】

一方、ボックス部２５は、プレート３４と、プレート３４の外周縁に設けた外壁３５とを有している。さらに、外壁３５に、第１アウタケース３６及び第２アウタケース３７が取り付けられている。外壁３５には、凹部３５ａ，３５ｂが設けられており、第１アウタケース３６は凹部３５ａに差し込まれ、第２アウタケース３７は凹部３５ｂに差し込まれている。そして、ドライブカバー２３がドライブケース２２に固定された状態で、第１アウタケース３６及び第２アウタケース３７は、ドライブカバー２３と外壁３５との間に固定されている。第１アウタケース３６と第２アウタケース３７とは、軸線Ａ１を含む第２平面Ｇ２を隔てて対称位置に配置されている。

【0030】

第１アウタケース３６はガイド孔３６ａを有し、第２アウタケース３７はガイド孔３７ａを有する。第１アウタケース３６及び第２アウタケース３７は、共に樹脂により中空筒状に形成されている。そして、第１ケーブル１８はガイド孔３６ａ内へ通されており、第１アウタケース３６は第１ケーブル１８を長さ方向に移動可能に支持する。第１ケーブル１８は第１アウタケース３６に対して摺動可能である。つまり、第１ケーブル１８は、第１アウタケース３６に接触した状態で移動可能である。

【0031】

第２ケーブル１９はガイド孔３７ａ内へ通されており、第２アウタケース３７は第２ケーブル１９を長さ方向に移動可能に支持する。第２ケーブル１９は第２アウタケース３７に対して摺動可能である。つまり、第２ケーブル１９は、第２アウタケース３７に接触した状態で移動可能である。

【0032】

また、ボックス部２５内に、第１テンショナ機構３８及び第２テンショナ機構３９が設けられている。第１テンショナ機構３８は、第１ケーブル１８に張力を加え、第２テンショナ機構３９は、第２ケーブル１９に張力を加える。ボックス部２５内に仕切り壁４０が設けられており、仕切り壁４０は、ボックス部２５内を、第１収容室Ｂ１と第２収容室Ｂ２とに仕切っている。仕切り壁４０は第２平面Ｇ２に沿って設けられている。車両１１の前後方向で、第１収容室Ｂ１は、第２収容室Ｂ２よりも後方に配置されている。第１テンショナ機構３８は、第１収容室Ｂ１に配置され、第２テンショナ機構３９は、第２収容室Ｂ２に配置されている。

【0033】

第１テンショナ機構３８及び第２テンショナ機構３９は、左右対称の形状、構造であるため、便宜上、主として第１テンショナ機構３８について説明する。プレート３４の内面に、車両１１の前後方向に沿って２本のレール４１が設けられている。一方、ドライブカバー２３の内面に、ガイド溝４２が設けられている。ガイド溝４２は、車両１１の前後方向に沿って設けられている。したがって、ドライブカバー２３がドライブケース２２に組み付けられた状態で、２本のレール４１及びガイド溝４２は、互いに同じ方向に略水平方向に延ばされている。そして、第１テンショナ機構３８は、ガイド溝４２及びレール４１に沿って移動可能なローラガイド４３を有する。ローラガイド４３は、車両１１の高さ方向において、第２アウタケース３７とドラム３２との間に配置されている。

【0034】

ローラガイド４３に支持軸４４が取り付けられており、支持軸４４はテンションローラ４５を回転可能に支持している。支持軸４４の回転中心線Ｃ１は略水平であり、軸線Ａ１と平行に配置されている。テンションローラ４５は、第１アウタケース３６とドラム３２との間における第１ケーブル１８の移動経路に設けられている。第１ケーブル１８はテンションローラ４５に掛けられており、第１ケーブル１８の一部が略Ｕ字形状に湾曲している。

【0035】

さらに、仕切り壁４０にストッパ４６が取り付けられている。ストッパ４６は柱４７を有し、柱４７から第１収容室Ｂ１に向けて突出する２本のピン４８が設けられている。２本のピン４８は、車両１１の高さ方向に並べて配置されている。また、柱４７とローラガイド４３との間にプッシュヘッド４９が設けられている。プッシュヘッド４９は２本のピン４８に沿って、車両１１の前後方向に移動可能である。

【0036】

そして、２本のピン４８にそれぞれ圧縮コイルバネ５０が取り付けられている。２本の圧縮コイルバネ５０は金属製であり、２本の圧縮コイルバネ５０の反発力は、プッシュヘッド４９を介してローラガイド４３に伝達される。すなわち、テンションローラ４５は、圧縮コイルバネ５０の反発力で、柱４７から離れる向きで押され、第１ケーブル１８に張力が加えられている。

【0037】

一方、第２テンショナ機構３９は、ガイド溝４２及びレール４１に沿って移動可能なローラガイド５１を有する。ローラガイド５１は、車両１１の高さ方向において、第１アウタケース３６とドラム３２との間に配置されている。ローラガイド５１は、第１アウタケース３６とドラム３２との間における第２ケーブル１９の移動経路に設けられている。

【0038】

ローラガイド５１に支持軸５２が取り付けられており、支持軸５２はテンションローラ５３を回転可能に支持している。支持軸５２の回転中心線Ｃ２は略水平であり、軸線Ａ１と平行に配置されている。図３に示す第３直線Ｄ１は、回転中心線Ｃ１およびＣ２を結んだ直線であり、ローラガイド４３及びローラガイド５１は、ガイド溝４２及びレール４１に沿って略水平方向に移動すると、回転中心線Ｃ１，Ｃ２はいずれも第３直線Ｄ１上を移動する。そして、第２ケーブル１９のうち、第１アウタケース３６とドラム３２との間に取り回されている箇所は、テンションローラ５３に掛けられて、略Ｕ字形状に湾曲している。

【0039】

さらに、柱４７から第２収容室Ｂ２に向けて突出する２本のピン５４が設けられている。２本のピン５４は、車両１１の高さ方向に並べて配置されている。また、柱４７とローラガイド５１との間にプッシュヘッド５５が設けられている。ストッパ４６に支持されたプッシュヘッド５５は、２本のピン５４に沿って、車両１１の前後方向に移動可能である。このように、ストッパ４６は、プッシュヘッド４９，５５の両方を支持している。

【0040】

そして、２本のピン５４にそれぞれ圧縮コイルバネ５６が取り付けられている。２本の圧縮コイルバネ５６は金属製であり、２本の圧縮コイルバネ５６の反発力は、プッシュヘッド５５を介してローラガイド５１に伝達される。すなわち、テンションローラ５３は、圧縮コイルバネ５６の反発力で、柱４７から離れる向きで押され、第２ケーブル１９に張力が加えられている。テンションローラ４５とテンションローラ５３とが、第２平面Ｇ２を隔てて対称位置に設けられている。圧縮コイルバネ５０の反力と圧縮コイルバネ５６の反力とは、第３直線Ｄ１上で逆向きに生じる。

【0041】

車両１１の乗員がスライドドア１３を開くために操作部を操作すると、電力が電動モータ２７に供給され、出力軸３０が一方向に回転する。出力軸３０のトルクは、減速機構３３を介してドラム３２に伝達される。すると、ドラム３２は図３で時計方向に回転して、第２ケーブル１９がドラム３２に巻き取られ、第１ケーブル１８がドラム３２から繰り出される。その結果、スライドドア１３が車両１１の後方に向けて移動し、開口部１２ａが開かれる。

【0042】

これに対して、スライドドア１３を閉じるために操作部が操作されると、出力軸３０が前述とは逆向きに回転する。すると、ドラム３２が図３で反時計方向に回転し、第１ケーブル１８がドラム３２に巻き取られ、第２ケーブル１９がドラム３２から繰り出される。その結果、スライドドア１３が車両１１の前方に向けて移動し、開口部１２ａが閉じられる。

【0043】

第１ケーブル１８は、スライドドア１３が開閉されると、図３のように、ドラム３２から離れる箇所と、第１アウタケース３６との間で、テンションローラ４５に掛けられた状態で、Ｕ字状の軌跡で移動する。一方、第２ケーブル１９は、スライドドア１３が開閉されると、ドラム３２から離れる箇所と、第２アウタケース３７との間で、テンションローラ５３に掛けられた状態で、Ｕ字状の軌跡で移動する。

【0044】

そして、第１ケーブル１８は、テンションローラ４５から第１アウタケース３６に亘り直線状に配置されている。すなわち、第１ケーブル１８のうちガイド孔３６ａを通る箇所と、第１ケーブル１８のうちテンションローラ４５と第１アウタケース３６との間に配置された箇所とが、軸線Ａ１と交差する第１平面Ｇ１で第１直線Ｈ１に沿って配置されている。

【0045】

そして、合成力Ｆ２の向きと、ローラガイド５１が移動する方向とが、同一の第３直線Ｄ１上に配置されている。したがって、第１ケーブル１８が移動しても、第１ケーブル１８と第１アウタケース３６との摺動抵抗を低減できる。すなわち、第１ケーブル１８の配索経路が曲がることを抑制でき、第１ケーブル１８の耐久性を向上させ、かつ、寿命を延ばすことができる。

【0046】

また、第２ケーブル１９は、テンションローラ５３と、第２アウタケース３７のガイド孔３７ａとの間で、略直線状の軌跡で移動し、かつ、その移動軌跡の延長線上にガイド孔３７ａがある。すなわち、第２ケーブル１９のうちガイド孔３７ａを通る箇所と、第２ケーブル１９のうちテンションローラ５３と第２アウタケース３７との間に配置される箇所とが、第１平面Ｇ１で第２直線Ｈ２に沿って配置されている。したがって、第２ケーブル１９が移動しても、第２ケーブル１９と第２アウタケース３７との摺動抵抗を低減できる。すなわち、第２ケーブル１９の配索経路が曲がることを抑制でき、第２ケーブル１９の耐久性を向上させ、かつ、寿命を延ばすことができる。

【0047】

一方、駆動ユニット１７は、図３のように、ドラム３２の上方に仕切り壁４０が配置されており、第１アウタケース３６、テンションローラ５３は、車両１１の前後方向で仕切り壁４０よりも前方に配置されている。また、第２アウタケース３７、テンションローラ４５は、車両１１の前後方向で仕切り壁４０よりも後方に配置されている。ドラムから繰り出された第1ケーブル１８は、仕切り壁４０を基準に車両１１の後方側のテンションローラ４５を介して車両前方側の第１アウタケース３６に配索される。また、第２ケーブル１９は仕切り壁４０を基準に車両１１の前方側に配置されたテンションローラ５３を介して車両１１の後方側に配置された第２アウタケース３７に配索される。

【0048】

このため、第１ケーブル１８がドラム３２から離れる箇所と、第２ケーブル１９がドラム３２から離れる箇所とに、第１ケーブル１８と第２ケーブル１９との交差点Ｅ１がある。また、車両１１の前後方向で、仕切り壁４０と略同じ位置に、テンションローラ４５から第１アウタケース３６に配索される第１ケーブル１８と、テンションローラ５３から第２アウタケース３７に配索される第２ケーブル１９との交差点Ｅ２がある。図８においては、交差点Ｅ２が第２平面Ｇ２に位置し、交差点Ｅ１が第２平面Ｇ２から外れた位置にある場合が示されている。

【0049】

なお、第１ケーブル１８と第２ケーブル１９との交差点Ｅ１は、図８に示す第１平面Ｇ１にあり、第１ケーブル１８と第２ケーブル１９との交差点Ｅ２は、第２平面Ｇ２にあるが、駆動ユニット１７を斜視すると、第１ケーブル１８と第２ケーブル１９との間には隙間があり、第１ケーブル１８と第２ケーブル１９とは、接触していない。交差点Ｅ２は、第１平面Ｇ１において、第１直線Ｈ１、第２直線Ｈ２に沿った方向の所定箇所にある。

【0050】

このため、テンションローラ４５と第１アウタケース３６との間に、第１ケーブル１８を案内する部品を設けることなく、ガイド孔３６ａに配置された第１ケーブル１８の配線位置と、テンションローラ４５と第１アウタケース３６との間における第１ケーブル１８の配線位置とを、図８に示す第１直線Ｈ１に沿って設けることができる。また、テンションローラ５３と第２アウタケース３７との間に、第２ケーブル１９を案内する部品を設けることなく、ガイド孔３７ａにおける第２ケーブル１９の配線位置、テンションローラ５３と第２アウタケース３７との間における第２ケーブル１９の配線位置とを、図８に示す第２直線Ｈ２に沿って設けることができる。したがって、駆動ユニット１７は、部品点数の増加を抑制でき、軽量化を図ることができる。

【0051】

また、第１ケーブル１８のうち、第１アウタケース３６とテンションローラ４５との間に張力が作用し、かつ、テンションローラ４５とドラム３２との間に張力が作用するため、２つの張力の合成力Ｆ１が、テンションローラ４５に加わる。また、第１ケーブル１８の配線位置を表す第１直線Ｈ１と、第３直線Ｄ１との成す鋭角側の角度θ１は、テンションローラ４５とドラム３２との間における第１ケーブル１８の配線位置を表す第４直線Ｈ３と、第３直線Ｄ１との成す鋭角側の角度θ２と略一致する。

【0052】

つまり、前記合成力Ｆ１の向きと、ローラガイド４３が移動する方向とが、同一の第３直線Ｄ１上に配置されている。したがって、ローラガイド４３が、レール４１及びガイド溝４２に沿って移動する際の摺動抵抗が増加することを抑制でき、２本の圧縮コイルバネ５０のバネ荷重を下げることができる。

【0053】

さらに、第２ケーブル１９のうち、第２アウタケース３７とテンションローラ５３との間に張力が作用し、かつ、テンションローラ５３とドラム３２との間に張力が作用するため、２つの張力の合成力Ｆ２が、テンションローラ５３に加わる。また、第２アウタケース３７とテンションローラ５３との間における第２ケーブル１９の配線位置を表す第２直線Ｈ２と、第３直線Ｄ１との成す鋭角側の角度θ３は、テンションローラ５３とドラム３２との間における第２ケーブル１９の配線位置を表す第５直線Ｈ４と、第３直線Ｄ１との成す鋭角側の角度θ４とほぼ一致する。

【0054】

このため、前記合成力Ｆ２の向きと、ローラガイド５１が移動する方向とが、同一の第３直線Ｄ１上に配置されている。したがって、ローラガイド５１が、レール４１及びガイド溝４２に沿って移動する際の摺動抵抗が増加することを抑制でき、２本の圧縮コイルバネ５６のバネ荷重を下げることができる。なお、角度θ１〜θ４は、全て第１平面Ｇ１における角度である。

【0055】

上記のように、第１ケーブル１８の移動による摺動抵抗を低減でき、第２ケーブル１９の移動による摺動抵抗を低減でき、ローラガイド４３，５１の移動による摺動抵抗を低減できるため、電動モータ２７の動力損失を抑制でき、駆動ユニット１７の作動効率が向上する。

【0056】

また、回転中心線Ｃ１，Ｃ２が同じ第３直線Ｄ１上に配置され、かつ、ローラガイド４３とローラガイド５１との間に、プッシュヘッド４９，５５、圧縮コイルバネ５０，５６を配置している。したがって、駆動ユニット１７は、車両１１の上下方向において小型化されている。

【0057】

さらに、２本の圧縮コイルバネ５０は２本並べて用いられている。このため、ローラガイド４３を押圧する反発力を生じるために、２本の圧縮コイルバネ５０におけるそれぞれの自由長さを、なるべく短くすることができる。また、２本の圧縮コイルバネ５０の組み付け作業が容易である。

【0058】

さらに、２本の圧縮コイルバネ５６は２本並べて用いられている。このため、ローラガイド５１を押圧する反発力を生じるために、２本の圧縮コイルバネ５６におけるそれぞれの自由長さを、なるべく短くすることができる。また、２本の圧縮コイルバネ５６の組み付け作業が容易である。

【0059】

さらに、ドライブケース２２に加わる圧縮コイルバネ５０の反力と、ドライブケース２２に加わる圧縮コイルバネ５６の反力とが、第３直線Ｄ１上で逆向きに生じ、反力同士が相殺される。したがって、ドライブケース２２を車体１２に固定するために必要な固定力が増加することを抑制できる。

【0060】

次に、駆動ユニット１７に設けられるテンショナ機構の他の構成例を、図９〜図１１を参照して説明する。図９に示された駆動ユニット１７は、第１ケーブル１８に張力を与える第１テンショナ機構５７と、第２ケーブル１９に張力を与える第２テンショナ機構５８とを備えている。駆動ユニット１７が車両１１に取り付けられた状態で、第１テンショナ機構５７は、車両１１の前後方向で第２テンショナ機構５８よりも後方に設けられている。

【0061】

第１テンショナ機構５７と第２テンショナ機構５８とは、第２平面Ｇ２を隔てて対称位置に設けられている。第２平面Ｇ２は、本実施形態において略垂直であるものとする。プレート３４には仕切り壁６６が設けられており、仕切り壁６６を隔てて第１収容室Ｂ１と第２収容室Ｂ２とが配置されている。仕切り壁６６は、第２平面Ｇ２に沿って設けられている。便宜上、主に第１テンショナ機構５７について説明する。なお、図９〜図１１に示す構成において、図１〜図８と同じ構成は同じ符号を付してある。ドライブケース２２は、図６と同様なドライブカバー２３により覆われているが、図９では、ドライブカバー２３を省略してある。

【0062】

第１テンショナ機構５７は、図１０のように、テンションローラ４５を支持するローラガイド４３と、ストッパ５９と、バネケース６０と、金属製の２個の圧縮コイルバネ６１と、バネカバー６２とを有する。２個の圧縮コイルバネ６１は、バネケース６０内に収容されている。２個の圧縮コイルバネ６１は、車両１１の高さ方向で異なる位置に並べて配置されている。バネケース６０は、ストッパ５９によりボックス部２５に固定されている。ストッパ５９は、ボックス部２５に対して着脱可能であり、ストッパ５９をボックス部２５から取り外すと、バネケース６０をボックス部２５から取り外すことができる。

【0063】

バネカバー６２はバネケース６０に対して、車両１１の前後方向に沿って、つまり、第３直線Ｄ１に沿って移動可能である。また、バネカバー６２は、ローラガイド４３と接しており、２個の圧縮コイルバネ６１の反発力は、バネカバー６２を介してローラガイド４３に加わる。つまり、ローラガイド４３は、２個の圧縮コイルバネ６１の反発力でバネケース６０から離れる向きで押されており、第１ケーブル１８に張力が与えられる。

【0064】

第２テンショナ機構５８は、テンションローラ５３を支持するローラガイド５１と、ストッパ６３と、バネケース６４と、２個の圧縮コイルバネと、バネカバー６５とを有する。２個の圧縮コイルバネは、バネケース６４内に収容されている。２個の圧縮コイルバネは、車両１１の高さ方向で異なる位置に並べて配置されている。バネケース６４は、ストッパ６３によりボックス部２５に固定されている。ストッパ６３は、ボックス部２５に対して着脱可能であり、ストッパ６３をボックス部２５から取り外すと、バネケース６４をボックス部２５から取り外すことができる。

【0065】

バネカバー６５はバネケース６４に対して、車両１１の前後方向に沿って、つまり、第３直線Ｄ１に沿って移動可能である。また、バネカバー６５はローラガイド５１と接しており、２個の圧縮コイルバネの反発力は、バネカバー６５を介してローラガイド５１に加わる。つまり、ローラガイド５１は、２個の圧縮コイルバネの反発力でバネケース６４から離れる向きで押されており、第２ケーブル１９に張力が与えられる。テンションローラ４５に張力を与える圧縮コイルバネ６１、テンションローラ５３に張力を与える圧縮コイルバネは、第２平面Ｇ２で第３直線Ｄ１に沿った方向でテンションローラ４５とテンションローラ５３との間に配置されている。

【0066】

さらに、図９の駆動ユニット１７においても、図７及び図８を参照して説明した要素同士の位置関係、第１平面Ｇ１における第１直線Ｈ１〜第５直線Ｈ４の位置、第１平面Ｇ１における角度θ１〜角度θ４の値、第１平面Ｇ１における交差点Ｅ１，Ｅ２の位置、第１平面Ｇ１における合成力Ｆ１，Ｆ２の向き、第１平面Ｇ１における回転中心線Ｃ１，Ｃ２の位置、第２平面Ｇ２を隔てたテンションローラ４５，５３の位置、第２平面Ｇ２を隔てた第１アウタケース３６及び第２アウタケース３７の位置等は、図３〜図６の駆動ユニット１７と同じである。

【0067】

図９〜図１１に示す駆動ユニット１７は、図３〜図６の駆動ユニット１７と同じ構成部分については、図３の駆動ユニット１７と同じ効果を得ることができる。また、図９に示す第１テンショナ機構５７のストッパ５９と、第２テンショナ機構５８のストッパ６３とは、ボックス部２５から別々に取り付けまたは取り外すことができる。

【0068】

本実施形態の構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、第１アウタケース３６が、本発明の第１支持部材に相当し、第２アウタケース３７が、本発明の第２支持部材に相当し、テンションローラ４５が、本発明の第１ローラに相当し、テンションローラ５３が、本発明の第２ローラに相当し、レール４１及びガイド溝４２が、本発明の第１ガイド機構及び第２ガイド機構に相当する。合成力Ｆ１が、本発明の第１プーリに加わる反力であり、合成力Ｆ２が、本発明の第２プーリに加わる反力である。圧縮コイルバネ５０が、本発明の第１弾性部材に相当し、圧縮コイルバネ５６が、本発明の第２弾性部材に相当し、圧縮コイルバネ６１が、本発明の第１弾性部材及び第２弾性部材に相当する。

【0069】

本発明の駆動ユニットは前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、第１直線及び第２直線は、第１平面内にあってもよいし、第１平面と交差する平面内にあってもよい。また、本発明の駆動ユニットは、スライドドアに設けることも可能である。この場合、駆動ユニットから繰り出された第１ケーブルの端部を支持する第１支持部と、第２ケーブルの端部を支持する第２支持部とが、車体に設けられる。また、第１弾性部材または第２弾性部材は、複数設けられていれば何個でもよく、それぞれ３個以上設けてもよい。

【0070】

さらに、ドラムの軸線は、水平方向に対して、交差する方向に沿って配置されていてもよい。また、本発明の駆動ユニットは、第１平面と軸線とが垂直に配置されていなくてもよい。さらに、第１交差点及び第２交差点は、共に第２平面に配置されていてもよい。

【0071】

さらに、本発明の車両用開閉装置は、車両の後部に設けられた開閉体を、水平方向に動作させる機構として用いることもできる。さらに、本発明の車両用開閉装置は、車両のルーフに設けられた開閉体を、水平方向に動作させる機構として用いることもできる。本発明における第１弾性部材及び第２弾性部材は、金属製のバネ、ゴム状弾性体を含む。本発明の第１ガイド機構及び第２ガイド機構は、ドライブケースに設けられる凸部または凹部または溝と、ドライブカバー２３に設けられる凸部または凹部または溝と、を含む。さらに、電動モータの出力軸とドラムとの間に設けられる減速機構は、遊星歯車機構の他、出力軸の外周面に形成されるウォームと、ウォームに噛み合うギヤを有するウォームホイールとを含む。

【符号の説明】

【0072】

１１ 車両
１２ 車体
１２ａ 開口部
１３ スライドドア
１４ ローラアッシー
１５ ガイドレール
１６ 車両用開閉装置（開閉装置）
１７ 駆動ユニット
１８ 第１ケーブル
１９ 第２ケーブル
２０，２１ 反転プーリ
２２ ドライブケース
２３ ドライブカバー
２４ モータカバー
２５ ボックス部
２６ リング部
２７ 電動モータ
２８ ステータ
２９ ロータ
３０ 出力軸
３１ ドラム収容室
３２ ドラム
３３ 減速機構
３４ プレート
３５ 外壁
３５ａ，３５ｂ 凹部
３６ 第１アウタケース
３６ａ，３７ａ ガイド孔
３７ 第２アウタケース
３８，５７ 第１テンショナ機構
３９，５８ 第２テンショナ機構
４０，６６ 仕切り壁
４１ レール
４２ ガイド溝
４３，５１ ローラガイド
４４，５２ 支持軸
４５，５３ テンションローラ
４６，５９，６３ ストッパ
４７ 柱
４８，５４ ピン
４９，５５ プッシュヘッド
５０，５６，６１ 圧縮コイルバネ
６０，６４ バネケース
６２，６５ バネカバー
Ａ１ 軸線
Ｂ１ 第１収容室
Ｂ２ 第２収容室
Ｃ１，Ｃ２ 回転中心線
Ｄ１ 第３直線
Ｅ１，Ｅ２ 交差点
Ｆ１，Ｆ２ 合成力
Ｇ１ 第１平面
Ｇ２ 第２平面
Ｈ１ 第１直線
Ｈ２ 第２直線
Ｈ３ 第４直線
Ｈ４ 第５直線
θ１〜θ４ 角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】