特許 6268013 電極端子形状矯正装置及び電極端子形状矯正方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6268013

(24)【登録日】2018年1月5日

(45)【発行日】2018年1月24日

(54)【発明の名称】電極端子形状矯正装置及び電極端子形状矯正方法

(51)【国際特許分類】

   H01M 2/30 20060101AFI20180115BHJP

   H01M 10/04 20060101ALI20180115BHJP

【ＦＩ】

   H01M2/30 D

   H01M10/04 W

   H01M10/04 Z

【請求項の数】11

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-57331(P2014-57331)

(22)【出願日】2014年3月20日

(65)【公開番号】特開2015-179642(P2015-179642A)

(43)【公開日】2015年10月8日

【審査請求日】2017年3月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】507357232

【氏名又は名称】オートモーティブエナジーサプライ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100096459

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 剛

(72)【発明者】

【氏名】青島 扶佐男

(72)【発明者】

【氏名】植木 泰久

(72)【発明者】

【氏名】波部 宏朗

(72)【発明者】

【氏名】山口 賢二

【審査官】 前田 寛之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０２２８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２４６５９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３３０７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−３１４７６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０１１３４９４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１２／００８０９５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｍ １０／０４

Ｈ０１Ｍ ２／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電池収容体に収容された二次電池の電極端子を挟み込むことが可能で、電池収容体側となる先端側ほど間隔が大きくなるよう形成された一対の矩形の金属板からなる複数のチャック部材と、
上記金属板の先端側の端部に取り付けられ上記電極端子を挟持可能な互いに対向する一対の挟持部材と、を有し、
上記チャック部材の先端側を閉じて上記一対の挟持部材によって上記電極端子を挟持する第１動作と、上記第１動作後に上記電極端子と上記挟持部材との接点を上記電極端子の先端側に徐々に変化させる第２動作と、上記第２動作後に上記チャック部材の先端側を開き上記電極端子を離す第３動作と、を行う形状矯正動作を複数回繰り返すことで、上記電極端子の形状を矯正することを特徴とする電極端子形状矯正装置。

【請求項2】

二次電池が収容された電池収容体への進退移動が可能なチャック駆動部と、
上記チャック駆動部とともに上記電池収容体への進退移動が可能で、かつ上記チャック駆動部に先だって上記電池収容体に向かう前進移動が規制されるチャック作動部と、を備え、
上記チャック駆動部は、電池収容体側となる前面に回転可能に並列に配置された一対のローラを複数有し、
上記チャック作動部は、上記一対のローラ間に挿入されて上記二次電池の電極端子を挟み込むことが可能な一対の矩形の金属板からなる複数のチャック部材を有し、
上記チャック部材は、電池収容体側となる先端側ほど上記金属板間の間隔が大きくなるよう形成されているとともに、先端側の端部に上記電極端子を挟持可能な互いに対向する一対の挟持部材を有し、
上記チャック駆動部の上記電池収容体に向かう前進移動による上記一対のローラの上記チャック部材先端側への移動より上記チャック部材の先端側を閉じて上記一対の挟持部材で上記電極端子を挟持する第１動作と、さらに上記チャック駆動部を上記電池収容体側に前進移動させることで上記電極端子と上記挟持部材との接点を上記電極端子の先端側に徐々に変化させる第２動作と、その後上記チャック駆動部を後退させて上記チャック部材の先端側を開き上記電極端子を離す第３動作と、を行う形状矯正動作を複数回繰り返すことで、上記電極端子の形状を矯正することを特徴とする電極端子形状矯正装置。

【請求項3】

上記電極端子の基端側から先端側に上記形状矯正動作を順次実施することを特徴とする請求項１または２に記載の電極端子形状矯正装置。

【請求項4】

上記一対の挟持部材は、互いに対向する挟持面が、上記チャック部材の先端側から基端側に沿って、対向する挟持面側に向かって凸となる円弧形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電極端子形状矯正装置。

【請求項5】

上記一対の挟持部材は、互いに対向する挟持面に、断面三角形状の突条が複数形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電極端子形状矯正装置。

【請求項6】

上記一対の挟持部材は、互いに対向する挟持面に、四角錐形状の複数の突起が形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電極端子形状矯正装置。

【請求項7】

電池収容体に収容された二次電池の電極端子を挟み込むことが可能で、電池収容体側となる先端側ほど間隔が大きくなるよう形成された一対の矩形の金属板からなる複数のチャック部材と、上記金属板の先端側の端部に取り付けられ上記電極端子を挟持可能な互いに対向する一対の挟持部材と、を用い、
上記チャック部材の先端側を閉じて上記一対の挟持部材によって上記電極端子を挟持する第１動作と、上記第１動作後に上記電極端子と上記挟持部材との接点を上記電極端子の先端側に徐々に変化させる第２動作と、上記第２動作後に上記チャック部材の先端側を開き上記電極端子を離す第３動作と、を行う形状矯正動作を複数回繰り返すことで、上記電極端子の形状を矯正することを特徴とする電極端子形状矯正方法。

【請求項8】

上記電極端子の基端側から先端側に上記形状矯正動作を順次実施することを特徴とする請求項７に記載の電極端子形状矯正方法。

【請求項9】

上記一対の挟持部材は、互いに対向する挟持面が、上記チャック部材の先端側から基端側に沿って、対向する挟持面側に向かって凸となる円弧形状に形成されていることを特徴とする請求項７または８に記載の電極端子形状矯正方法。

【請求項10】

上記一対の挟持部材は、互いに対向する挟持面に、断面三角形状の突条が複数形成されていることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の電極端子形状矯正方法。

【請求項11】

上記一対の挟持部材は、互いに対向する挟持面に、四角錐形状の複数の突起が形成されていることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の電極端子形状矯正方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電極端子形状矯正装置及び電極端子形状矯正方法に関する。

【背景技術】

【0002】

扁平なケース内から引き出された電極端子を有する板状の二次電池が知られている。このような薄型の二次電池は、複数回の充放電試験を実施した後に製品出荷される
例えば、特許文献１及び特許文献２には、一対の矩形の金属板からなる複数のチャック部材により、複数の薄型の二次電池の電極端子を挟持して、複数の二次電池の充放電試験を同時に行うようにした充放電試験装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−２２８４７号公報

【特許文献2】特開２０１２−３９５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１及び特許文献２に開示されるような従来の充放電試験装置においては、充放電試験前に二次電池の電極端子に曲がりなどの変形が生じている場合について十分な考慮がなされていない。

【0005】

そのため、充放電試験前に何らかの理由で二次電池の電極端子に曲がり等の変形が生じているような場合、充放電試験装置のチャック部材により二次電池の電極端子を挟持した際に、チャック部材に対する電極端子の接触が所期の接触状態に比べて十分なものとはならず、充放電試験に支障をきたしてしまう虞がある。

【0006】

つまり、二次電池を製造するにあたっては、電極端子が所期の形状に対して変形していないように、電極端子の変形を適宜矯正しつつ製造する必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の電極端子形状矯正装置は、電池収容体に収容された二次電池の電極端子を挟み込むことが可能で、電池収容体側となる先端側ほど間隔が大きくなるよう形成された一対の矩形の金属板からなる複数のチャック部材と、上記金属板の先端側の端部に取り付けられ上記電極端子を挟持可能な互いに対向する一対の挟持部材と、を有し、上記チャック部材の先端側を閉じて上記一対の挟持部材によって上記電極端子を挟持する第１動作と、上記第１動作後に上記電極端子と上記挟持部材との接点を上記電極端子の先端側に徐々に変化させる第２動作と、上記第２動作後に上記チャック部材の先端側を開き上記電極端子を離す第３動作と、を行う形状矯正動作を複数回繰り返すことで、上記電極端子の形状を矯正することを特徴としている。

【0008】

また、本発明の電極端子形状矯正方法は、電池収容体に収容された二次電池の電極端子を挟み込むことが可能で、電池収容体側となる先端側ほど間隔が大きくなるよう形成された一対の矩形の金属板からなる複数のチャック部材と、上記金属板の先端側の端部に取り付けられ上記電極端子を挟持可能な互いに対向する一対の挟持部材と、を用い、上記チャック部材の先端側を閉じて上記一対の挟持部材によって上記電極端子を挟持する第１動作と、上記第１動作後に上記電極端子と上記挟持部材との接点を上記電極端子の先端側に徐々に変化させる第２動作と、上記第２動作後に上記チャック部材の先端側を開き上記電極端子を離す第３動作と、を行う形状矯正動作を複数回繰り返すことで、上記電極端子の形状を矯正することを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、電極端子が所期の形状に対して曲がっているような場合に、電極端子の曲がりを矯正することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】二次電池の斜視図。

【図2】複数の二次電池が収容されたマガジンの斜視図。

【図3】電極端子の形状矯正を行う工程を模式的に示した説明図。

【図4】電極端子の形状矯正を行う工程を模式的に示した説明図。

【図5】本発明に係る電極端子形状矯正装置の斜視図。

【図6】本発明に係る電極端子形状矯正装置の斜視図。

【図7】本発明に係る電極端子形状矯正装置の要部の拡大斜視図。

【図8】形状矯正動作の第２動作を模式的に示した説明図であって、（Ａ）は第２動作開始時、（Ｂ）は第２動作中、（Ｃ）は第２動作終了時の状態を示す。

【図9】挟持部材の形状が異なる他の実施例における形状矯正動作の第２動作を模式的に示した説明図であって、（Ａ）は第２動作開始時、（Ｂ）は第２動作中、（Ｃ）は第２動作終了時の状態を示す。

【図10】挟持部材の形状が異なる他の実施例における形状矯正動作の第２動作を模式的に示した説明図であって、（Ａ）は第２動作開始時、（Ｂ）は第２動作中、（Ｃ）は第２動作終了時の状態を示す。

【図11】他の実施例における挟持部材の斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【0012】

図１は、二次電池１の一例を模式的に示した説明図である。薄型の二次電池１は、例えば外装フィルムでシールされた平坦形状のリチウムイオン二次電池であり、扁平な長方形の外観形状を有し、長手方向の一方の端縁に一対の電極端子２ａ、２ｂを有している。

【0013】

図２は、複数の二次電池１が収容された電池収容体としてのマガジン１１を示している。二次電池１の電極端子２の形状矯正は、マガジン１１毎に実施する。

【0014】

マガジン１１は、矩形板状の基台１２と、基台１２上の左右に設置された一対の側板１３、１４と、両側板１３、１４間に配置され二次電池１を収納する収納室（図示せず）を側板１３と電池押圧板１５との間に複数区画形成する複数枚の隔壁１６と、一方の側板１４側に配置された電池押圧板１５と、隔壁１６と電池押圧板１５の四隅を貫通して側板１３、１４の四隅間に架設された４本のガイドステー１７と、を備えている。隔壁１６と電池押圧板１５はガイドステー１７に沿って移動可能となっている。

【0015】

電池押圧板１５は、側面に形成された図示しない螺着部に、側板１４を挿通する１本の調整ネジ１８の一端側が螺着している。調整ネジ１８を緩めると、側板１３と電池押圧板１５との間で各隔壁１６がガイドステー１７に沿って移動可能となり、各収容室内に二次電池１を１枚ずつ収容した後、調整ネジ１８を締め付けると、電池押圧板１５が各隔壁１６を押圧、固定して、隔壁１６の数に応じたマガジン１１の電池収容幅Ｌが決定されるようになっている。

【0016】

二次電池１は、マガジン１１に収容された状態で、充放電試験が実施される前の工程等の出荷前の工程で後述する本発明の電極端子形状矯正装置２１によって電極端子２の形状矯正が実施される。

【0017】

図３に示すように、マガジン１１は、コンベア２２により電極端子形状矯正装置２１前まで搬送される。電極端子形状矯正装置２１前まで搬送されたマガジン１１は、図４に示すように、リフター２３により電極端子形状矯正装置２１の正面位置まで上昇する。マガジン１１が電極端子形状矯正装置２１の正面位置まで上昇すると、電極端子形状矯正装置２１は、電動モータを利用したスライド機構２４により待機位置から形状矯正開始位置までマガジン１１に向けて前進する。そして、上記形状矯正開始位置にて後述するエアシリンダ３６を駆動して、マガジン１１に収容されている二次電池１の電極端子２を把持し、後述する形状矯正動作を複数回繰り返して電極端子２の形状を矯正する。形状矯正動作による電極端子２の形状矯正が終了すると、電極端子形状矯正装置２１はスライド機構２４により上記形状矯正開始位置から上記待機位置まで後退し、マガジン１１はリフター２３により下降するとともに、コンベア２２により電極端子形状矯正装置２１前から次工程（例えば、二次電池の充放電試験工程）へ搬出される。

【0018】

図５〜図７は、電極端子形状矯正装置２１を模式的に示した説明図であり、図５は正面側からみた斜視図であり、図６は背面側からみた斜視図、図７は電極端子形状矯正装置２１の要部の拡大斜視図である。なお、説明の便宜上、図５〜図７において、電極端子形状矯正装置２１の前後方向をＸ軸方向、電極端子形状矯正装置２１の左右方向をＹ軸方向、電極端子形状矯正装置２１の高さ方向をＺ軸方向と定義する。

【0019】

電極端子形状矯正装置２１は、支持基台３１と、複動式のエアシリンダ３６と、支持基台３１に進退移動可能に取り付けられたチャック駆動部としてのローラ保持部材３７及びチャック作動部としてのチャック保持部材４１と、から大略構成されている。

【0020】

支持基台３１は、前後左右上下に配した１６本の支柱３１ａ〜３１ｐで構成された直方体形状の枠体であって、同一平面上に位置する３本の支柱３１ｉ〜３１ｋ上に、支持基台３１の前後方向（Ｘ軸方向）の中央から後部側を塞ぐ支持板３３が固定されている。

【0021】

エアシリンダ３６は、支持基台３１の前後方向（Ｘ軸方向）に伸縮するピストンロッド（図示せず）を有し、支持板３３上の中央に取り付けられている。

【0022】

エアシリンダ３６のケーシング３６ａには、上記ピストンロッドに沿ってその左右にそれぞれ１本の円柱状のガイド部材４３が挿通している。両ガイド部材４３、４３と上記ピストンロッドの先端には、厚肉な板状の連結部材４５が取り付けられている。

【0023】

連結部材４５には、ローラ保持部材３７を支持する長尺な平面視略コの字形状の支持ブラケット４７が支持基台３１の左右方向（Ｙ軸方向）に亘って取り付けられている。支持ブラケット４７の左右のフランジ４９、４９は支持基台３１の前方へＬ字状に折曲されている。

【0024】

左右の両フランジ４９、４９間に支持基台３１の左右方向（Ｙ軸方向）架け渡された上下２本のシャフト５１、５３には、ローラ保持部材３７の構成要素である複数の分割ローラ保持部材５５が支持基台３１の左右方向（Ｙ軸方向）に並列に取り付けられている。

【0025】

分割ローラ保持部材５５は、図７に示すように、上下２個の直方体形状のブロック部材６３、６５と、両ブロック部材６３、６５を連結する支持基台３１の上下方向（Ｚ軸方向）に沿って延びる１枚の連結プレート６７と、両ブロック部材６３、６５に取り付けられた全体が略コの字形状の連結部材６８と、から大略構成されている。

【0026】

ブロック部材６３には、支持基台３１の左右方向（Ｙ軸方向）にシャフト５１が挿通するようシャフト挿通穴６９が形成されている。ブロック部材６５には、支持基台３１の左右方向（Ｙ軸方向）にシャフト５３が挿通するようシャフト挿通穴７１が設けられている。両ブロック部材６３、６５の両側面にはシャフト挿通穴６９、７１が開口する筒状のスペーサ７３が突設されている。

【0027】

連結部材６８は、ブロック部材６３、６５の前面に一端側がネジ止めされた上下一対の支持基台３１の前後方向（Ｘ軸方向）に沿って延びるアーム部７５、７５と、両アーム部７５、７５の他端に繋ぐ支持基台３１の上下方向（Ｚ軸方向）に沿って延びるローラ取付部８１と、を有している。ローラ取付部８１は、矩形状の開口部７７、７９が形成され、連結プレート６７と対向配置される。両アーム部７５、７５は、ローラ取付部８１に対して直交している。

【0028】

ローラ取付部８１には、開口部７７、７９の上下に、それぞれ、一対のローラ取付ブラケット８３、８５が取り付けられている。各ローラ取付ブラケット８３、８５の先端側には、偶数個のローラ取付穴８７が等間隔に設けられている。上下の各ローラ取付ブラケット８３、８５間のローラ取付穴８７には、それぞれ、複数対（本実施例では上下にそれぞれ４対）のローラ８９が回転可能に取り付けられている。

【0029】

分割ローラ保持部材５５はこのように構成されており、本実施例では、２本のシャフト５１、５３に、８個の分割ローラ保持部材５５がスペーサ７３を介して並列に取り付けられ、支持ブラケット４７に支持されている。また、左右のフランジ４９の外周には、それぞれ断面Ｌ字状の連結ブラケット９３が１つずつ取り付けられている。

【0030】

支持基台３１の左右方向（Ｙ軸方向）に沿って配置された上下２本のシャフト５９、６１には、チャック保持部材４１の構成要素である複数の分割チャック保持部材５７が支持基台３１の左右方向（Ｙ軸方向）に並列に取り付けられている。

【0031】

２本のシャフト５９、６１の両端には、それぞれ断面Ｌ字状の連結ブラケット１０７が一つずつ取り付けられている。

【0032】

連結ブラケット１０７及び連結ブラケット９３は、支持基台３１の左右に取り付けられたガイド部材１０９によってその上をすべり動くことで支持基台３１の前後方向（Ｘ軸方向）へ移動可能に保持されている。一方のガイド部材１０９は、支持基台３１の支柱３１ｇ、３１ｌ、３１ｉ間に取り付けられたプレート１１１に支持され、他方のガイド部材１０９は、支持基台３１の支柱３１ｈ、３１ｊ、３１ｍ間に取り付けられたプレート１１３で支持されている。また、連結ブラケット１０７には、支持基台３１の前後方向（Ｘ軸方向）に沿って延びる、上下に並んだ２つのシャフト挿通穴１１５が形成されている。両シャフト挿通穴１１５には、連結ブラケット９３に互いに平行に取り付けられた２本のシャフト１１７、１１７の先端が挿入される。両シャフト１１７、１１７には、それぞれコイルスプリング３９が巻装されている。

【0033】

分割チャック保持部材５７は、分割ローラ保持部材５５とユニット化されて対をなしている。つまり、ローラ保持部材３７とチャック保持部材４１は全体として１つのチャックユニットを構成している。

【0034】

このような分割チャック保持部材５７は、ローラ取付部８１に沿って、両アーム部７５、７５間に配置された厚肉な板状のチャック取付部材９５と、チャック取付部材９５前面の上下に、各対のローラ８９に対応して複数個（本実施例では、上下にそれぞれ４個）並設されたチャック部材１０１と、から大略構成されている。

【0035】

チャック取付部材９５には、支持基台３１の左右方向（Ｙ軸方向）にシャフト５９、６１が挿通するようシャフト挿通穴９７、９９が形成されている。

【0036】

チャック部材１０１は、一例としてベリリウム銅等の比較的硬いバネ性を有する２枚１組の短冊状の金属板１０３、１０５からなっている。２枚の金属板１０３、１０５の後端側は、互いに重ね合わされ、チャック取付部材９５に形成された貫通穴（図示せず）を貫通している。チャック取付部材９５の背面から突出した金属板１０３、１０５の後端は、それぞれチャック取付部材９５の背面に沿ってＬ字状に折曲されて当該背面にネジ止めされている。

【0037】

そして、チャック取付部材９５の前側に突出するチャック部材１０１（金属板１０３、１０５）毎に対応して一対のローラ８９、８９が配置されており、各対のローラ８９、８９間に各対の金属板１０３、１０５が挿通している。

【0038】

一対のローラ８９、８９間を挿通する一対の金属板１０３、１０５は、先端側（１０３ａ、１０５ａ）は平面視略Ｖ字状に拡開しているとともに、先端部（１０３ｂ、１０５ｂ）がやや内方へ折曲されており、概して先端側ほど一対の金属板１０３、１０５間の間隔が大きくなるよう形成されている。なお、二次電池１の製造時に生じる可能性がある電極端子２の変形の最大変形量は、過去の実績から既知であるので、金属板１０３、１０５の先端部（１０３ｂ、１０５ｂ）の間隔は、この電極端子２がこの最大変形量であっても挿入可能となるように設定されている。

【0039】

一対の金属板１０３、１０５の先端部（１０３ｂ、１０５ｂ）には、それぞれ金属製の挟持部材１０８、１０８が取り付けられている。つまり、チャック部材１０１の先端部（１０３ｂ、１０５ｂ）には、二次電池１の電極端子２を挟持可能な互いに対向する一対の挟持部材１０８、１０８が取り付けられている。

【0040】

挟持部材１０８は、金属板１０３の先端部１０３ｂまたは金属板１０５の先端部１０５ｂに貫通形成された取付穴（図示せず）にかしめ固定する脚部１０８ａと、脚部１０８ａに一体形成された平面視矩形板状の厚肉な頭部１０８ｂと、を有している。

【0041】

本実施例における挟持部材１０８の頭部１０８ｂは、二次電池１の電極端子２を挟持可能な挟持面１０８ｃ（図８参照）が、チャック部材１０１の先端側から基端側に沿って（Ｘ軸方向に沿って）、対向する電極端子２側（対向する挟持部材１０８側）に向かって凸となる円弧形状に形成されている。

【0042】

分割チャック保持部材５７は、このように構成されており、本実施例では、２本のシャフト５９、６１に、８個の分割チャック保持部材５７が並列に取り付けられて、チャック保持部材４１が構成されている。

【0043】

図５及び図６に示すようにエアシリンダ３６の上記ピストンロッドが後方へ縮退しているとき、チャック保持部材４１がコイルスプリング３９のバネ力でローラ保持部材３７の前方へ離間配置されている。

【0044】

エアシリンダ３６が駆動して上記ピストンロッドが前方へ伸長すると、ローラ保持部材３７とチャック保持部材４１が共に前方へ移動するが、チャック保持部材４１の左右外周に取り付けられた連結ブラケット１０７が支持基台３１の左右の支柱３１ｌ、３１ｍに達すると、連結ブラケット１０７が両支柱３１ｌ、３１ｍに当接して、チャック保持部材４１の前方への移動が規制されるようになっている。

【0045】

また、図５に示すように、支持基台３１の支柱３１ａ、３１ｂ間の中央にも、１本の支柱３１ｐが支持基台３１の上下方向（Ｚ軸方向）に架け渡されており、上述の如く左右の連結ブラケット１０７が支柱３１ｌ、３１ｍに当接すると同時に、支柱３１ｐにシャフト５９、６１が当接してチャック保持部材４１の前方への移動が規制されるようになっている。

【0046】

このようにチャック保持部材４１の前方への移動が規制されたとき、チャック部材１０１は支持基台３１の前方へ突出している。

【0047】

チャック保持部材４１の前方への移動が規制されても、エアシリンダ３６の駆動に何ら支障を来すことはなく、上記ピストンロッドは更に伸長するため、左右のコイルスプリング３９のバネ力に抗してローラ保持部材３７は更に前方へ移動し、これに伴い各対のローラ８９が前方へ移動し、平面視略Ｖ字状に拡開している各チャック部材１０１の一対の金属板１０３、１０５がそれぞれ閉じられて、一対の金属板１０３、１０５の先端部（１０３ｂ、１０５ｂ）に取り付けられる一対の挟持部材１０８、１０８によって、二次電池１の電極端子２の挟持が可能となる。

【0048】

ここで、一対の挟持部材１０８、１０８によってそれまで挟持されていなかった二次電池１の電極端子２が、ローラ保持部材３７の前方への移動により挟持されたときのローラ保持部材３７の支持基台３１前後方向（Ｘ軸方向）に沿った位置を挟持開始位置とする（図８（Ａ））。

【0049】

本実施例では、ローラ保持部材３７を上記挟持開始位置よりもさらに前進移動させることで、ローラ８９、８９が当接するので、一対の金属板１０３、１０５を弾性変形させ、図８（Ｂ）と図８（Ｃ）に示すように、一対の挟持部材１０８、１０８の各頭部１０８ｂ、１０８ｂと二次電池１の電極端子２との接点を、電極端子２の先端側（電極端子形状矯正装置２１側）に徐々に移動させる。チャック部材１０１を構成する一対の金属板１０３、１０５の硬さや先端側（１０３ａ、１０５ａ）のＶ字状の拡開角度やこの位置の反り具合及び先端側（１０３ａ、１０５ａ）に続く先端部（１０３ｂ、１０５ｂ）の先端側（１０３ａ、１０５ａ）に対してなす角度といった形状等を適宜設定することで、ローラ保持部材３７を上記挟持開始位置よりも前進させた際に、図８に示すように、一対の挟持部材１０８、１０８の各頭部１０８ｂ、１０８ｂと二次電池１の電極端子２との接点を、電極端子２の先端側（電極端子形状矯正装置２１側）に徐々に移動させることが可能となる。

【0050】

そこで、チャック保持部材４１の前方への移動が規制されてからのローラ保持部材３７の前進移動に伴う一対のローラ８９、８９のチャック部材１０１先端部（１０３ｂ、１０５ｂ）側への移動によりチャック部材１０１の先端側を閉じて一対の挟持部材１０８、１０８で電極端子２を挟持する第１動作と、第１動作後、電極端子２が一対の挟持部材１０８、１０８によって挟持された状態からローラ保持部材３７をさらに前進移動させることで一対の挟持部材１０８、１０８と電極端子２との接点を電極端子２の先端側（電極端子形状矯正装置２１側）に徐々に移動させる第２動作と、第２動作後にローラ保持部材３７を後退させてチャック部材１０１の先端側を開く電極端子２を離す第３動作と、を行う形状矯正動作を複数回（例えば５回）繰り返す。

【0051】

具体的には、電極端子２の基端側から先端側に順次位置を変更しながら、それぞれの位置で複数回形状矯正動作を実施する。例えば、支持基台３１前後方向（Ｘ軸方向）に沿った５箇所で形状矯正動作による電極端子２の形状矯正をする場合、１回目の形状矯正動作を相対的に電極端子２の最も基端側で実施し、以降徐々に電極端子２の先端側に移動して形状矯正動作を実施し、５回目の形状矯正動作を相対的に電極端子２の最も先端側で実施する。

【0052】

なお、第３動作においては、ローラ保持部材３７が上記挟持開始位置に戻るまでは、一対の挟持部材１０８、１０８と二次電池１の電極端子２との接点が、電極端子２の先端側から基端側に徐々に変化し、ローラ保持部材３７が上記挟持開始位置よりも後退すると、一対の挟持部材１０８、１０８による電極端子２の挟持が終了する。つまり、第３動作は、第１、第２動作の逆方向の動きになる。

【0053】

このように、一対の挟持部材１０８、１０８で二次電池１の電極端子２を挟持する際の打撃と、挟持後の一対の挟持部材１０８、１０８と二次電池１の電極端子２との接点を電極端子２の先端側（電極端子形状矯正装置２１側）に徐々に移動するように一対の挟持部材１０８、１０８による二次電池１の電極端子２の挟持の仕方を変化させることと、を行う形状矯正動作を複数回繰り返すことによって、二次電池１の電極端子２が所期の形状に対して変形しているような場合には、電極端子２の形状が所期の形状となるように精度良く矯正することが可能となる。

【0054】

すなわち、電極端子２が所期の形状に対して曲がっているような場合に、形状矯正動作を複数回実施することで電極端子２の曲がりを精度良く矯正することができる。特に、電極端子２の基端側から先端側に順次位置を変更しながら複数回の形状矯正動作を実施するようにすれば、電極端子２の形状をより一層精度良く矯正することができる。

【0055】

挟持部材１０８の頭部１０８ｂは、二次電池１の電極端子２と対向する挟持面１０８ｃが対向する電極端子２側に向かって凸となる円弧形状に形成されているので、第２動作において、挟持部材１０８と電極端子２とが常に一点で接触した状態を維持することができ、電極端子２の形状をより効果的に矯正することができる。

【0056】

なお、挟持部材１０８の形状は、上述した実施例の形状に限定されるものではなく、図９に示すように、頭部１０８ｂの頂部たる挟持面１０８ｃを円弧形状とし、さらにこの挟持面１０８ｃにローラ保持部材３７及びチャック保持部材４１の進退方向（Ｘ軸方向）に対して直交する断面三角形状の突条１０８ｄを複数形成するようにしてもよい。この場合にも、第２動作において、挟持部材１０８と電極端子２とが常に一点で接触した状態を維持することができ、電極端子２の形状をより効果的に矯正することができる。

【0057】

また、図１０に示すように、頭部１０８ｂの頂部たる挟持面１０８ｃを平面状とし、さらにこの挟持面１０８ｃにローラ保持部材３７及びチャック保持部材４１の進退方向（Ｘ軸方向）に対して直交する断面三角形状の突条１０８ｄを複数形成するようにしてもよい。

【0058】

あるいは、図１１に示すように、頭部１０８ｂの頂部たる挟持面１０８ｃを平面状とし、この挟持面１０８ｃに四角錐形状の複数の突起１０８ｅを形成するようにしてもよい。挟持面１０８ｃに四角錐形状の複数の突起１０８ｅを複数形成する場合、挟持面面１０８ｃを、対向する電極端子２側に向かって凸となる円弧形状に形成してもよい。

【符号の説明】

【0059】

１…二次電池
２…電極端子
１１…マガジン
２１…電極端子形状矯正装置
３１…支持基台
３６…エアシリンダ
３７…ローラ保持部材
４１…チャック保持部材
５５…分割ローラ保持部材
５７…分割チャック保持部材
９５…チャック取付部材
１０１…チャック部材
１０３…金属板
１０５…金属板
１０８…挟持部材
１０８ａ…脚部
１０８ｂ…頭部
１０８ｃ…挟持面
１０８ｄ…突条
１０８ｅ…突起

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】