特許 6268079 エレベーターの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6268079

(24)【登録日】2018年1月5日

(45)【発行日】2018年1月24日

(54)【発明の名称】エレベーターの制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20180115BHJP

   B66B 13/14 20060101ALI20180115BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 G

   B66B13/14 A

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-246044(P2014-246044)

(22)【出願日】2014年12月4日

(65)【公開番号】特開2016-108076(P2016-108076A)

(43)【公開日】2016年6月20日

【審査請求日】2017年2月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】魚谷 翔吾

(72)【発明者】

【氏名】金 政和

【審査官】 三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１２６６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２２６１７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１９１７５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００− ５／２８

Ｂ６６Ｂ １３／００−１３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

正面側乗り場及び背面側乗り場にそれぞれ設けられた正面側乗り場ドア及び背面側乗り場ドアの各ドアの開閉状態を検出する正面側ドア閉じ検出スイッチ及び背面側ドア閉じ検出スイッチと、
乗りかごを階床毎の乗り場へ昇降駆動させるエレベーターの通常運転モードと前記乗りかごを低速走行させて所定の点検位置に停止させるエレベーターの保守運転モードを有する運転制御手段と、
前記通常運転モードと前記保守運転モードの切り替えを行う運転モード切り替えスイッチと、
前記正面側乗り場に設けられて前記保守運転モード時に前記乗りかごを前記点検位置まで低速走行させる指令を出す正面側保守運転操作手段と、
前記背面側乗り場に設けられて前記保守運転モード時に前記乗りかごを前記点検位置まで低速走行させる指令を出す背面側保守運転操作手段と、を備えたエレベーターの制御装置において、
前記正面側ドア閉じ検出スイッチと前記背面側ドア閉じ検出スイッチの動作状態を記録するドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段と、
前記ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段に記録された各ドア閉じ検出スイッチの動作状態に基づいて、前記保守運転モード中に最後に開いたドアが正面側か背面側かを判別し、当該判別したドアの正面側又は背面側のいずれかの面側と作業員によって操作された保守運転操作手段の正面側又は背面側のいずれかの面側とが一致しているか不一致であるかを判定し、一致している場合は前記運転制御手段に走行許可信号を出力し、不一致の場合は前記運転制御手段に走行不許可信号を出力する走行許可判定手段と、を有する
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記走行許可判定手段は、前記操作された保守運転操作手段が前記最後に開いたドアと同一の階床に設置されたものであるかについても前記判定の一致要件とすることを特徴とするエレベーターの制御装置。

【請求項3】

請求項１において、
前記正面側保守運転操作手段と前記背面側保守運転操作手段は、前記乗りかごを前記点検位置から乗り場床・かご床の床面一致位置へ低速走行させる指令を出す機能をも有しており、
前記走行許可判定手段は、保守運転中に最後に開いたドアが正面側か背面側かを判別し、当該判別したドアの正面側又は背面側のいずれかの面側と操作された前記保守運転操作手段の正面側又は背面側のいずれかの面側とが一致しているか不一致であるかを判定し、一致している場合は前記運転制御手段に走行許可信号を出力し、不一致の場合は前記運転制御手段に走行不許可信号を出力し、
前記運転制御手段は、前記走行許可信号を得て、さらに、前記ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段から前記正面側乗り場ドア及び背面側乗り場ドアのすべてのドアの閉動作状態を得て、前記乗り場床・かご床の床面一致位置へ低速走行させる
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーターの制御装置に係わり、特に、乗りかごの正面と背面の二方向にドアを備えた仕様のエレベーターにおける保全作業を支援するための制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベーターは、安全運転を期すために定期的に保全作業を行う必要がある。この保全作業のうち、昇降路内の点検、又は乗りかご上の機器の点検を行う際には、保全作業を行う作業者が乗りかご上に乗る必要がある。このため、一人の作業者が乗りかご内で運転操作を行い、もう一人の作業者が乗りかご上に乗る手順と、作業者が乗りかご上に乗る位置に乗りかごを停止させ、その作業者が階段などを使って移動して乗りかご上に乗るといった作業を行なわなければならず、このための作業の工数と時間が必要となっている。

【0003】

このような作業状況を改善する技術として、エレベーターの状態を通常運転または保守運転に切り替える運転スイッチを乗りかご内に設けてこの運転スイッチを保守運転に設定し、その後、各階の乗り場において保守運転時にかごを上下に移動させる保守運転操作手段、例えば呼び釦に対して所定の操作をして作業者が乗り場でかごの上下移動を操作することで乗りかごを点検可能な任意の位置に停止させることが可能な保守運転装置が提案されている。

【0004】

しかし、上述した保守運転装置の技術においては、どこの階の乗り場の呼び釦からでもかごの上下移動操作を行うことが可能であるため、第三者が誤って呼び釦を操作すると、作業者が意図しない位置にかごが移動する可能性があり、その結果作業者の墜落又は挟まれなどが発生する危険性があった。

【0005】

上述した課題を解決する従来技術として、例えば特許文献１には、エレベーター制御装置における保守運転制御手段が、乗場ドアに設けたインターロックスイッチの動作信号と、インターロックスイッチの動作信号を出力した階に乗りかごが位置していることの位置情報と、乗りかごがドアゾーン外であることのドアゾーン情報と、を揃って受信したとき、当該動作信号を出力したインターロックスイッチが設けられた階の床面と乗りかごの上部が同一面となるように、乗りかごを移動制御させることで保守員以外が保守運転中のエレベーターの移動を不能とするエレベーター制御装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第５０６９６２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上述した特許文献１に記載の技術は、インターロックスイッチのオフが出力された階と直前に記録した乗りかごが停止した階のデータが一致している場合に、当該動作信号を出力したインターロックスイッチが設けられた階の床面と乗りかごの上部が同一面となるように乗りかごを移動制御する構成となっている。

【0008】

しかしながら、エレベーターには乗りかごの正面と背面の二方向にドアを備えた仕様のエレベーターが有り、上述した特許文献１に記載の技術において正面・背面のドアの区別を行っていないため、正面・背面どちらのドアのレベルに合わせて乗りかごを移動制御すれば良いかについての配慮がなされていない。また、作業者が操作したインターロックスイッチとは反対側のドアに取り付けられたインターロックスイッチを操作しても乗りかごが移動するため、作業者が意図しないタイミングで乗りかごが走行し、事故に繋がるおそれがある。

【0009】

本発明の主たる目的は、乗りかごの正面と背面の二方向に乗り場ドアを備え、さらに、それぞれの乗り場ドア側に低速走行指令を出す保守運転操作手段が備えられたエレベーターにおいて、作業員による保守運転モードへの切り替え操作に伴って最後に開いた乗り場ドアの正面側又は背面側のいずれかと同じ面側に設けられた保守運転操作手段が操作されたときのみ、点検位置への低速走行の動作を許可することにより、作業員の安全を確保することを可能とするエレベーターの制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。
正面側乗り場及び背面側乗り場にそれぞれ設けられた正面側乗り場ドア及び背面側乗り場ドアの各ドアの開閉状態を検出する正面側ドア閉じ検出スイッチ及び背面側ドア閉じ検出スイッチと、乗りかごを階床毎の乗り場へ昇降駆動させるエレベーターの通常運転モードと前記乗りかごを低速走行させて所定の点検位置に停止させるエレベーターの保守運転モードを有する運転制御手段と、前記通常運転モードと前記保守運転モードの切り替えを行う運転モード切り替えスイッチと、前記正面側乗り場に設けられて前記保守運転モード時に前記乗りかごを前記点検位置まで低速走行させる指令を出す正面側保守運転操作手段と、前記背面側乗り場に設けられて前記保守運転モード時に前記乗りかごを前記点検位置まで低速走行させる指令を出す背面側保守運転操作手段と、を備えたエレベーターの制御装置において、
前記正面側ドア閉じ検出スイッチと前記背面側ドア閉じ検出スイッチの動作状態を記録するドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段と、前記ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段に記録された各ドア閉じ検出スイッチの動作状態に基づいて、前記保守運転モード中に最後に開いたドアが正面側か背面側かを判別し、当該判別したドアの正面側又は背面側のいずれかの面側と作業員によって操作された保守運転操作手段の正面側又は背面側のいずれかの面側とが一致しているか不一致であるかを判定し、一致している場合は前記運転制御手段に走行許可信号を出力し、不一致の場合は前記運転制御手段に走行不許可信号を出力する走行許可判定手段と、を有する構成とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、乗りかごの正面側と背面側の二方向に乗り場ドアを備えた仕様のエレベーターにおいて、作業員による保守運転モードへの切り替え操作に伴って最後に開いた乗り場ドアと同じ面側の保守運転操作手段が作業員によって操作されたときのみ、低速走行動作を許可するため、作業員の安全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係るエレベーターの全体構成とその関連構成を示す図である。

【図2】本発明の実施形態に係るエレベーターの制御装置の構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施形態に係るエレベーターの制御装置における保守運転操作の手順を示すフローチャートである。

【図4】本発明の実施形態に係るエレベーターの制御装置における保守運転モードから通常運転モードへの復帰操作の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の実施形態に係るエレベーターの制御装置について、図面を参照しながら以下説明する。まず、本発明の実施形態に係るエレベーターの全体構成とその関連構成について図１を用いて説明し、本発明の実施形態に係るエレベーターの制御装置の構成について図２を用いて説明する。

【0014】

図１と図２において、１は乗りかご、２は主ロープ、３はモーター、４はエンコーダー、５は正面側乗りかごドア、６は背面側乗りかごドア、７は正面側ドア制御装置、８は背面側ドア制御装置、９は運転モード切り替えスイッチ、１０は制御盤、１１は正面側乗り場ドア、１２は背面側乗り場ドア、１３は正面側ドア閉じ検出スイッチ、１４は背面側ドア閉じ検出スイッチ、１５は正面側保守運転操作手段、１６は背面側保守運転操作手段、１７は乗り場床、１８は昇降路、１９はピット内停止スイッチ、２０はかご上停止スイッチ、２１は運転モード切り替え手段、２２は運転制御手段、２３は保守運転モード、２４は通常運転モード、２５は走行許可判定手段、２６はドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段、２７はパルスカウントユニット、をそれぞれ表す。

【0015】

図１において、エレベーターは、昇降路１８と、エレベーター利用者が乗車する乗りかご１と、図示しない釣り合いおもりと、任意の位置に設置されるモーター３と、モーター３に直結しモーター３の速度に比例するパルスを発生するエンコーダー４と、モーター３の軸に巻きかけられて乗りかご１と不図示のつり合いおもりを懸架する主ロープ２と、制御盤１０と、から主として構成されている。この構成において、モーター３を正逆転させることによって、乗りかご１は主ロープ２によって昇降駆動され、行き先階に応じて各階の停止位置を示す乗り場床１７で停止する。

【0016】

昇降路１８には、乗りかご１の正面と背面の二方向に乗りかごドア５，６を備えた仕様の図１の図示例に示すような４階床用のエレベーターが設置されており、１階から４階の各乗り場には正面側乗り場ドア１１と背面側乗り場ドア１２の両方が設けられている。

【0017】

また、エレベーターの構成として、乗り場床１７をもつ乗り場には正面側乗り場ドア１１と背面側乗り場ドア１２が設けられ、さらに、乗り場には、その正面側に保守運転モード時に乗りかご１を点検位置まで低速走行させる指令を出す正面側保守運転操作手段１５と、その背面側に同様な指令を出す背面側保守運転操作手段１６とが設けられている。さらに、乗り場ドアの閉じ状態を検出する正面側ドア閉じ検出スイッチ１３と背面側ドア閉じ検出スイッチ１４とが設けられている。

【0018】

乗りかご上に設けられた正面側ドア制御装置７は、乗りかご１に設置された正面側乗りかごドア５と乗りかご１が停止した階の正面側乗り場ドア１１とを係合させた状態で、乗りかごドア５と乗り場ドア１１を共に開閉させるドア制御装置である。また、乗りかご上に設けられた背面側ドア制御装置８は、乗りかご１に設置された背面側乗りかごドア６と乗りかご１が停止した階の背面側乗り場ドア１２を係合された状態で、乗りかごドア６と乗り場ドア１２を共に開閉させるドア制御装置である。正面側ドア制御装置７と背面側ドア制御装置８とは、乗りかご１が停止した階に乗り場側のドアが無い場合にはドアの開閉は行わない。

【0019】

図１に示すように配置された、正面側ドア閉じ検出スイッチ１３は正面側乗り場ドア１１が閉じているときはオン信号を出力し、ドア１１が開いているときはオフ信号を出力するスイッチである。また、背面側ドア閉じ検出スイッチ１４は背面側乗り場ドア１２が閉じているときはオン信号を出力し、ドア１２が開いているときはオフ信号を出力するスイッチである。

【0020】

また、ドアによる挟まれ事故等を防止するために、全ての正面側ドア閉じ検出スイッチ１３と全ての背面側ドア閉じ検出スイッチ１４がオン（乗り場ドアが閉）していないとき、即ちいずれかのドアが開いている場合には、乗りかご１の走行は許可されない仕様となっている。

【0021】

乗りかご１内の操作盤内などに設けられた運転モード切り替えスイッチ９は、利用者を輸送するために乗り場から他の乗り場へ乗りかご１を高速で移動させる通常運転モードと、保守点検を行うために乗りかご１を低速で移動させて所定の位置（一例として、最下階以外の階の乗り場の床面と乗りかごの上面の高さが略一致するような位置など）で停止させる保守運転モードと、の切り替えを行うスイッチである。また、運転モード切り替えスイッチ９は一般の利用者が誤って操作を行えないように、施錠された印点板内などに設けるなどの保護措置を施すことが好ましい。

【0022】

正面側保守運転操作手段１５は、エレベーターの運転状態が保守運転モード時において作業員が操作することによって、乗りかご１を点検可能な位置まで低速で走行させる指令を出力する手段であり、乗り場の正面側に設置されている。なお、この正面側保守運転操作手段１５は、各階に設けられた図示しない正面側乗り場呼び釦に対して所定の操作を行なう構成としても良い。

【0023】

また同様に、背面側保守運転操作手段１６は、エレベーターの運転状態が保守運転モード時において作業員が操作することによって、乗りかご１を点検可能な位置まで低速で走行させる指令を出力する手段であり、乗り場の背面側に設置されている。なお、この背面側保守運転操作手段１６は、各階に設けられた図示しない背面側乗り場呼び釦に対して所定の操作を行なう構成としても良い。

【0024】

制御盤１０は、図２の説明で詳述するが、運転モード切り替えスイッチ９の操作により通常運転モード２４と保守運転モード２３のいずれかを選定し、それぞれのモードに対応してモーター３の制御を行う運転制御手段２２と、保守運転モード２３において適宜の諸条件（後述するが、保守運転モード中に最後に開いた乗り場ドアの正・背面の方向と、乗り場の正・背面に設けられ操作された保守運転操作手段の正・背面の方向とが一致しているか否か）を満たしているかを判定し、満たしている場合に走行許可信号を出力する走行許可判定手段２５と、を少なくとも備えている。

【0025】

ここで、本実施形態に係るエレベーターの制御装置は、上述した運転制御手段２２と、走行許可判定手段２５と、正面側ドア閉じ検出スイッチ１３と、背面側ドア閉じ検出スイッチ１４と、運転モード切り替えスイッチ９と、正面側保守運転操作手段１５と、背面側保守運転操作手段１６と、後述するドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段２６と、を少なくとも備えるものである。

【0026】

図２は本発明の実施形態に係るエレベーターの制御装置の構成を示しており、図２において、制御盤１０は、乗りかご１内の運転モード切り替えスイッチ９の操作により運転モードを切り替える運転モード切り替え手段２１と、通常運転モード２４と保守運転モード２３を形成する運転制御手段２２と、前述した機能をもつ走行許可判定手段２５と、正面側ドア閉じ検出スイッチ１３と背面側ドア閉じ検出スイッチ１４の動作状態を記録するドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段２６と、を備えている。

【0027】

運転制御手段２２は、エレベーターを通常運転で走行させる通常運転モード２４と、保守運転で走行させる保守運転モード２３の二つの状態を有しており、それぞれのモードに対応してモーター３の制御を行う。

【0028】

エンコーダー４はモーター３の軸の回転速度に比例してパルスを発生しパルスカウントユニット２７に出力し、パルスカウントユニット２７はエンコーダー４から出力されたパルスをカウントし、運転制御手段２２は当該パルスのカウント値を参照して乗りかご１の現在位置の検出と走行速度の演算とを行う。運転モード切り替え手段２１は、乗りかご１内に設けられた運転モード切り替えスイッチ９が操作されると、対応する運転モード２３又は２４への切り替えを行う。

【0029】

ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段２６は、正面側ドア閉じ検出スイッチ１３と背面側ドア閉じ検出スイッチ１４の保守運転モード中におけるそれぞれのオフエッジ（スイッチのオンからオフ（ドアの開）への遷移）を記録し、記録したオフエッジ検出履歴を走行許可判定手段２５に出力する。

【0030】

走行許可判定手段２５は、ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段２６から出力されたオフエッジ検出履歴と保守運転操作手段１５，１６の操作に基づいて出力される低速走行指令から、保守運転中に最後に開いた乗り場ドア１１，１２の方向（正面または背面）と、操作された保守運転操作手段１５，１６の方向（正面または背面）と、が一致しているか否かを判定し、一致している場合は走行許可信号を出力し、不一致の場合には走行不許可信号を運転制御手段２２に出力する。

【0031】

次に、本発明の実施形態に係るエレベーターの制御装置における動作について、図３と図４に示すフローチャートを使用して説明する。図３は本発明の実施形態に係るエレベーターの制御装置における保守運転操作の手順を示すフローチャートであり、図４は本発明の実施形態に係るエレベーターの制御装置における保守運転モードから通常運転モードへの復帰操作の手順を示すフローチャートである。

【0032】

まず、保守運転によって乗りかご１を各点検位置に走行させる動作の全般的処理について、図３を用いて説明する。図３のフローチャートの開始時においては、エレベーターの運転状態は通常運転モードであり（ステップＳ１０１）、乗りかご１内の運転モード切り替えスイッチ９がかごに乗り込んだ作業員によって投入されて保守運転モードとならない限り、運転制御手段２２はこの通常運転モードを継続している（ステップＳ１０２，ＮＯ）。

【0033】

ここで、作業員が乗りかご１に乗り込んで運転モード切り替えスイッチ９を投入して保守運転モードとした場合（ステップＳ１０２，ＹＥＳ）、運転制御手段２２の運転モード切り替え手段２１は保守運転モードに切り替える（ステップＳ１０３）。

【0034】

次に、ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段２６が保守運転中の正面側ドア閉じ検出スイッチ１３または背面側ドア閉じ検出スイッチ１４のオフエッジ（乗り場ドアの開への遷移）を検出（オフエッジ検出履歴有り）した場合には（ステップＳ１０４，ＹＥＳ）、運転制御手段２２はステップＳ１０５に進む。換言すると、作業員が乗りかご１内で運転モード切り替えスイッチ９を投入して保守運転モードにした場合、続いて作業員は乗りかご及び乗り場のドアを開いて保守作業のため乗りかごの外に出ることとなり、この際に乗り場ドアのオフエッジ（乗り場ドアの開への遷移）の履歴が動作情報記録手段２６に記録されることになる。

【0035】

一方、ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段２６が保守運転中の正面側ドア閉じ検出スイッチ１３または背面側ドア閉じ検出スイッチ１４のオフエッジ（乗り場ドアの開への遷移）を検出していない場合（オフエッジ検出履歴無しの場合）は（ステップＳ１０４，ＮＯ）、作業員がまだ乗りかご内に残っていると本実施形態の制御装置（具体的には運転制御手段２２）は判断し、ステップＳ１０４を継続する。

【0036】

次に、ステップＳ１０５において、乗りかごの外に出た作業員が、乗りかご１の現在位置と同じ階であって且つ乗り場ドアが開いた側（ドア開側）の保守運転操作手段（１５か１６のいずれか一方）を操作した場合には（ステップＳ１０５，ＹＥＳ）、走行許可判定手段２５は、乗り場床と乗りかご床との一致位置からエレベーターの点検位置へ低速で走行させる図示の走行許可を出力し、運転制御手段２２はＳ１０６に進む。

【0037】

ここで、ステップＳ１０５で乗りかごの現在位置と同じ階であることを要件としているが、これは必ずしも本発明の必須要件でなくてもよい。すなわち、作業員が運転モード切り替えスイッチ９を操作してドアを開けた後に当該作業員が保守運転操作手段１５，１６を操作する際には、当然に同一階の保守運転操作手段１５，１６を操作することが予測されることであり、また、乗客が保守運転操作手段１５，１６を誤って操作することも危惧されるが、この保守運転操作手段１５，１６は乗客が容易には操作できないような構造とすることで、上記危惧を少なくすることができるので、ステップＳ１０５の同一階の要件は本発明の必須要件でなくても構わない（この同一階の要件はより安全を確保するという観点では本発明の他の実施形態として有効である）。

【0038】

一方、乗りかご１の現在位置とは違う階の保守運転操作手段１５，１６を操作した場合と、同じ階であってもドア開側とは異なる保守運転操作手段１５，１６を操作した場合においては（ステップＳ１０５，ＮＯ）、走行許可判定手段２５は点検位置への低速の走行不許可信号（ステップＳ１０７）を運転制御手段２２に出力し、運転制御手段２２は上述した当該操作が無効であるとしてステップＳ１０５を継続する。

【0039】

繰り返し説明すると、保守運転中に最後に開かれた乗り場ドア（運転モード切り替えスイッチ９を投入した作業員がその後の保守作業のため乗りかごの外に出るために乗りかご及び乗り場のドアを開くこととなる）が正面側ドアか背面側ドアかを判別し、判別した側の保守運転操作手段（１５か１６のいずれか一方）のみの動作を許可することでエレベーターの低速走行を可能とするのである。すなわち、図２を参照すると、走行許可判定手段２５は、保守運転モード中に最後に開いたドアの正・背面方向を判別し、当該判別した正・背面方向と操作された保守運転操作手段の正・背面方向とが一致しているかを判定し、一致している場合は走行許可信号（ステップＳ１０６）を出力し、不一致の場合は走行不許可信号（ステップＳ１０７）を運転制御手段２２に出力するのである。

【0040】

次に、ステップＳ１０８において、乗りかご１の現在位置が最下階であるか否かを判断し、乗りかご１の現在位置が最下階であった場合（ＹＥＳ）、運転制御手段２２は、作業員がピット（最下階の下層）内に入れるように、ステップＳ１０９において、作業員が操作した保守運転操作手段１５，１６が設置されている側の最下階の乗り場側ドア１１，１２の上辺付近に乗りかご１の底面が位置するピット内点検位置に向けて低速で走行させ、ステップＳ１１０に進む。

【0041】

上述した低速走行を開始後、乗りかご１がピット内点検位置に到着した場合（ステップＳ１１０，ＹＥＳ）、運転制御手段２２は乗りかご１を停止させ、ステップＳ１１３に進み、点検作業を行なうための乗りかご１の設定を完了する。この状態において、作業員は乗り場ドアを開けてピット内に入り、ピット内での点検作業を行う。この際、安全を確保するため、作業開始前に必ずピット内停止スイッチ１９を投入した後に作業を行う。一方、乗りかご１がピット内点検位置にまだ到着していない場合は（ステップＳ１１０，ＮＯ）、運転制御手段２２は乗りかご１をピット内点検位置に向けて低速で走行させる（ステップＳ１０９）。

【0042】

一方、ステップＳ１０８において、乗りかご１の現在位置が最下階以外であった場合（ステップＳ１０８，ＮＯ）、運転制御手段２２は、作業員が点検のために乗りかご１の上に乗ることができるように、ステップＳ１１１にて、操作された保守運転操作手段１５，１６が設置されている正面又は背面側の乗り場の乗り場床１７と乗りかご１の天井面とが略位置するかご上点検位置に向けて、乗りかご１を低速で走行させ、ステップＳ１１２に進む。

【0043】

上述した低速走行を開始後、乗りかご１がかご上点検位置に到着した場合（ステップＳ１１２，ＹＥＳ）、運転制御手段２２は乗りかご１を停止させ（保守運転操作手段による操作に基づいて、運転制御手段の運転制御プログラミングによってかご上点検位置に乗りかごを停止させるように制御可能）、ステップＳ１１３に進み点検作業を行なうための乗りかご１の設定を完了する。

【0044】

この状態において、作業員は乗り場ドアを開けて乗りかご１の上に乗って点検作業を行う。この際、安全を確保するため、作業開始前に必ずかご上停止スイッチ２０を投入した後に作業を行う。一方、乗りかご１がかご上点検位置にまだ到着していない場合は（ステップＳ１１２，ＮＯ）、運転制御手段２２は乗りかご１をかご上点検位置に向けて低速で走行させ続ける（ステップＳ１１１）。

【0045】

次に、本発明の実施形態に係るエレベーターの制御装置が保守運転モードから通常運転モードへ復帰させる操作手順について、図４を参照しながら以下説明する。図４に示すステップＳ２０１において、エレベーターの運転状態が保守運転モードであった場合（ステップＳ２０１，ＹＥＳ）、運転制御手段２２はＳ２０２に進む。一方、保守運転モードでは無かった場合（ステップＳ２０１，ＮＯ）、エレベーターは通常運転モードに復帰しているため、運転制御手段２２はＳ２１２に進み保守運転モードの解除を完了する。

【0046】

次に、運転制御手段２２は、ステップＳ２０２において、正面側保守運転操作手段１５または背面側保守運転操作手段１６が操作された場合（ステップＳ２０２，ＹＥＳ）。即ち作業員が乗りかご１を各点検位置（かご上点検位置又はピット内点検位置）から通常運転の位置に復帰させようとしたことを検出した場合、ステップＳ２０３に進む。一方、正面側保守運転操作手段１５または背面側保守運転操作手段１６が操作されなかった場合（ステップＳ２０２，ＮＯ）、運転制御手段２２は乗りかご１を各点検位置で停止したままとし、ステップＳ２０２を継続する。

【0047】

次に、運転制御手段２２は、ステップＳ２０３において、ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段２６が保守運転中の正面側ドア閉じ検出スイッチ１３または背面側ドア閉じ検出スイッチ１４のオフエッジ（乗り場ドアの開への遷移）を検出した（検出履歴有りの）場合（ステップＳ２０３，ＹＥＳ）、ステップＳ２０４に進む。

【0048】

一方、ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段２６が保守運転中の正面側ドア閉じ検出スイッチ１３または背面側ドア閉じ検出スイッチ１４のオフエッジを検出していない場合（ステップＳ２０３，ＮＯ）、作業員はまだ点検を行っていないと判断し、走行許可判定手段２５は走行不許可信号を運転制御手段２２に出力した状態でステップＳ２０２を継続する。

【0049】

ここで、保守運転においては、乗りかごが点検位置（かご上点検位置又はピット内点検位置）に移動した後に乗り場ドア１１，１２を開いてかご上またはピット内に作業員が乗り込んで各種の点検を行う必要があるが、ステップＳ２０３の「オフエッジ検出有り」は上述したように作業員が乗り込む際の乗り場ドア１１，１２のドア開の遷移を検出したことであって点検可能であることを表す。逆に云えば、ステップＳ２０３で「オフエッジ検出無し」（Ｓ２０３，ＮＯ）の場合は点検をまだ行っていないと判断されるため、走行不許可（Ｓ２０６）となるのである。換言すると、作業員は主ロープ２やモーター３の点検のためには乗り場ドア１１，１２を開いて昇降路１８に立ち入る必要があり、乗り場ドアによるオフエッジを検出していない場合は昇降路１８にまだ入っていないため、点検が完了していないと判断できる。

【0050】

運転制御手段２２は、ステップＳ２０４において、ステップＳ２０２にて操作された保守運転操作手段の方向（正面または背面）と、ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段２６から最後に出力されたオフエッジ検出履歴の方向（正面または背面）とが一致している場合（ステップＳ２０４，ＹＥＳ）、即ち保守運転中に最後に開いたドアの方向（正面または背面）と操作された保守運転装置の方向（正面または背面）が一致している場合、走行許可判定手段２５はステップＳ２０５にて走行許可指令を運転制御手段２２に出力し、ステップＳ２０７に進む。

【0051】

一方、ステップＳ２０２にて操作された保守運転操作手段の方向（正面または背面）と、ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段２６から最後に出力されたオフエッジ検出履歴の方向（正面または背面）とが一致していない場合（ステップＳ２０４，ＮＯ）、即ち保守運転中に最後に開いたドアの方向（正面または背面）と操作された保守運転装置の方向（正面または背面）とが一致していない場合、走行許可判定手段２５はステップＳ２０６にて走行不許可指令を運転制御手段２２に出力し、ステップＳ２０２の前に戻る。作業員以外の者が誤って操作したことによる事故を防止するために、復帰動作の走行不許可としている。

【0052】

上述したように、ステップＳ２０３，ＮＯの場合とステップＳ２０４，ＮＯの場合はいずれも復帰動作について走行不許可（Ｓ２０６）としてステップＳ２０２の前に戻っている。ステップＳ２０２の前に戻ることで、保守運転操作手段１５，１６の再度の操作を要求することになる。

【0053】

ステップＳ２０７において、正面側ドア閉じ検出スイッチ１３と背面側ドア閉じ検出スイッチ１４が両方オンしている場合（ステップＳ２０７，ＹＥＳ）、即ち全ての乗り場ドアが閉じている場合は、運転制御手段２２はステップＳ２０８に進み、ステップＳ２０２にて操作された保守運転操作手段１５，１６が設置されている乗り場に向かって乗りかご１を低速で走行させ、ステップＳ２０９に進む。

【0054】

一方、正面側ドア閉じ検出スイッチ１３と背面側ドア閉じ検出スイッチ１４が両方オンしていない場合（ステップＳ２０７，ＮＯ）、即ちいずれかのドアが開いている場合は、挟まれ事故等が発生する可能性があるため、乗りかごの走行を行わず、運転制御手段２２はステップＳ２０７を継続する。

【0055】

ステップＳ２０９において、乗りかご１の床面がステップＳ２０２にて操作された保守運転操作手段１５，１６が設置されている乗り場の乗り場床１７の床面と一致した場合（ステップＳ２０９，ＹＥＳ）、運転制御手段２２はステップＳ２１０に進む。すなわち、正面・背面のどちらかの側の保守運転操作を行った場合に当該どちらかの側の乗り場ドアのレベルに乗りかごの位置を合致させればよいかを判断している。一方、乗りかご１の床面がステップＳ２０２にて操作された保守運転操作手段が設置されている乗り場の乗り場床１７の床面とまだ一致していない場合（ステップＳ２０９，ＮＯ）運転制御手段２２はステップＳ２０８に戻り、乗りかご１を低速で走行させ続ける。

【0056】

次に、ステップＳ２１０において、作業員が乗りかご１に乗り込んで運転モード切り替えスイッチ９を復旧させ通常運転にした場合（ステップＳ２１０，ＹＥＳ）、ステップＳ２１１にて運転モード切り替え手段２１は運転制御手段２２を通常運転モードに切り替え、ステップＳ２１２にて保守運転モードの解除を完了する。一方、運転モード切り替えスイッチ９が復帰されなかった場合（ステップＳ２１０，ＮＯ）、運転制御手段２２はステップＳ２１０を継続するため、保守運転モードは継続される。

【0057】

以上説明した構成と動作により、本発明の実施形態に係るエレベーターの制御装置は、乗り場ドアの開閉状態に応じて正面側と背面側でそれぞれの信号を出力するスイッチをそれぞれ設け、乗り場ドアのこれらのスイッチの動作履歴を記録することにより、最後に開かれた乗り場ドアが乗りかごの正面側のドアか背面側のドアかを判別し、判別した側（正面側か背面側のいずれかの側）に設けた保守運転操作手段のみの動作を許可し、作業員による当該許可された保守運転操作手段の操作にしたがって乗りかごを点検位置へ移動する制御を行うことができる。

【0058】

また、上述した乗りかごの点検位置への低速走行移動に加えて、この点検位置から乗り場床・かご床の床面一致位置への低速走行移動においても、低速走行許可と走行不許可を指令する本実施形態に係る制御装置が同じく適用可能となっているのである（図４の手順を参照）。

【符号の説明】

【0059】

１ 乗りかご
２ 主ロープ
３ モーター
４ エンコーダー
５ 正面側乗りかごドア
６ 背面側乗りかごドア
７ 正面側ドア制御装置
８ 背面側ドア制御装置
９ 運転モード切り替えスイッチ
１０ 制御盤
１１ 正面側乗り場ドア
１２ 背面側乗り場ドア
１３ 正面側ドア閉じ検出スイッチ
１４ 背面側ドア閉じ検出スイッチ
１５ 正面側保守運転操作手段
１６ 背面側保守運転操作手段
１７ 乗り場床
１８ 昇降路
１９ ピット内停止スイッチ
２０ かご上停止スイッチ
２１ 運転モード切り替え手段
２２ 運転制御手段
２３ 保守運転モード
２４ 通常運転モード
２５ 走行許可判定手段
２６ ドア閉じ検出スイッチ動作情報記録手段
２７ パルスカウントユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】