特許 6268212 機械式駐車設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6268212

(24)【登録日】2018年1月5日

(45)【発行日】2018年1月24日

(54)【発明の名称】機械式駐車設備

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/06 20060101AFI20180115BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/06 B

【請求項の数】3

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2016-83888(P2016-83888)

(22)【出願日】2016年4月19日

(65)【公開番号】特開2017-193850(P2017-193850A)

(43)【公開日】2017年10月26日

【審査請求日】2017年7月6日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】392018078

【氏名又は名称】日栄インテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148518

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100160314

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 公芳

(74)【代理人】

【識別番号】100141427

【弁理士】

【氏名又は名称】飯村 重樹

(74)【代理人】

【識別番号】100134038

【弁理士】

【氏名又は名称】野田 薫央

(72)【発明者】

【氏名】久保田 伸裕

【審査官】 新井 夕起子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−３３０６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３０３４３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００ − ６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が搭載されるパレットが上下方向に配置されて該パレットによって該パレットの上方が車両を格納する上部格納部に区画されるとともに前記パレットの下方が車両を格納する下部格納部に区画され、前記パレットの上昇によって前記下部格納部に入出庫する車両が入出庫位置に位置決めされるとともに前記パレットの下降によって前記上部格納部に入出庫する車両が入出庫位置に位置決めされる機械式駐車設備であって、
移動要求信号を発信して前記パレットを昇降させる運転操作部と、
前記上部格納部に格納される前記車両のエンジン始動キーに基づいて、前記該運転操作部による前記移動要求信号を、前記パレットを下降させる移動要求信号として発信させる下降操作部と、
該下降操作部と独立して設けられ、前記下部格納部に格納される前記車両のエンジン始動キーに基づいて、前記運転操作部による前記移動要求信号を、前記パレットを上昇させる移動要求信号として発信させる上昇操作部と、
を有するパレット操作部を備えることを特徴とする機械式駐車設備。

【請求項2】

前記パレット操作部は、
前記下降操作部による操作が前記上部格納部に入出庫する車両のユーザであることを認証するとともに、前記上昇操作部による操作が前記下部格納部に入出庫する車両のユーザであることを認証する認証操作部を備えることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車設備。

【請求項3】

前記認証操作部に前記ユーザに割り当てられた認証情報が入力されることを特徴とする請求項２に記載の機械式駐車設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式駐車設備、特に、車両が搭載されるパレットが上下方向に配置されて、このパレットによってパレットの上方が車両を格納する上部格納部に区画され、パレットの下方が車両を格納する下部格納部に区画された機械式駐車設備に関する。

【背景技術】

【0002】

車両を立体的に駐車する機械式駐車設備は、一般的に、車両が搭載されるパレットを備えており、パレットに搭載された車両が、パレットが機械的に移動されて入出庫位置に位置決めされて、車両の入出庫が行われるものである。

【0003】

パレットの入出庫位置までの移動は、移動要求信号に基づいて実行される。この移動要求信号の発信に際して、ユーザによる認証操作が行われた後にパレットの移動要求信号を入力することができるようにして、パレットの誤操作を抑制する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４−１３９４０１公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、パレットが上下方向に配置されて、上部に車両を格納する上部格納部と下部に車両を格納する下部格納部とに区画された機械式駐車設備では、安全性を確保したりパレットの誤操作を抑制したりする等の観点から、機械式駐車設備の設備仕様基準が定められていることがある。

【0006】

この設備仕様基準では、上部格納部に車両を格納するユーザによる入出庫と、下部格納部に車両を格納するユーザによる入出庫とが明確に峻別されるよう、要求される場合がある。

【0007】

したがって、安全性の確保や誤操作の抑制をする等の観点からは、パレットの移動要求信号の発信が、上部格納部に車両を入出庫するユーザによるものであるのか、あるいは下部格納部に車両を入出庫するユーザによるものであるのかを峻別する必要がある。

【0008】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、安全性の確保や誤操作の抑制をすることのできる機械式駐車設備を提供することを課題とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するための請求項１に記載の発明による機械式駐車設備は、車両が搭載されるパレットが上下方向に配置されて該パレットによって該パレットの上方が車両を格納する上部格納部に区画されるとともに前記パレットの下方が車両を格納する下部格納部に区画され、前記パレットの上昇によって前記下部格納部に入出庫する車両が入出庫位置に位置決めされるとともに前記パレットの下降によって前記上部格納部に入出庫する車両が入出庫位置に位置決めされる機械式駐車設備であって、移動要求信号を発信して前記パレットを昇降させる運転操作部と、前記上部格納部に格納される前記車両のエンジン始動キーに基づいて、前記該運転操作部による前記移動要求信号を、前記パレットを下降させる移動要求信号として発信させる下降操作部と、該下降操作部と独立して設けられ、前記下部格納部に格納される前記車両のエンジン始動キーに基づいて、前記運転操作部による前記移動要求信号を、前記パレットを上昇させる移動要求信号として発信させる上昇操作部と、を有するパレット操作部を備えることを特徴とする。

【0010】

この構成によれば、下降操作部によって、上部格納部に格納される車両のエンジン始動キーに基づいて、運転操作部による移動要求信号の発信を、パレットを下降させる移動要求信号として発信させることができ、下降操作部と独立して設けられた上昇操作部によって、下部格納部に格納される車両のエンジン始動キーに基づいて、運転操作部による移動要求信号の発信を、パレットを上昇させる移動要求信号として発信させることができる。

【0011】

したがって、運転操作部による移動要求信号の発信が、上部格納部に車両を入出庫する場合であるのか、あるいは下部格納部に車両を入出庫する場合であるのかを明確に峻別することができることから、パレットの昇降の際の安全性を確保することができ、かつ誤操作を抑制することができる。

【0012】

請求項２に記載の発明による機械式駐車設備は、請求項１に記載の機械式駐車設備において、前記パレット操作部は、前記下降操作部による操作が前記上部格納部に入出庫する車両のユーザであることを認証するとともに、前記上昇操作部による操作が前記下部格納部に入出庫する車両のユーザであることを認証する認証操作部を備えることを特徴とする。

【0013】

この構成によれば、パレット操作部が、下降操作部による操作を認証し、かつ上部操作部による操作を認証する認証操作部を備えることから、パレットの昇降の際の安全性の確保、及び誤操作の抑制を確実に実現することができる。

【0014】

請求項３に記載の発明による機械式駐車設備は、請求項２に記載の機械式駐車設備において、前記認証操作部に前記ユーザに割り当てられた認証情報が入力されることを特徴とする。

【0015】

この構成によれば、パレット操作部の認証操作部に、上部格納部に車両を入出庫するユーザ及び下部格納部に車両を入出庫するユーザのそれぞれに個別的に割り当てられた認証情報が入力されるという汎用性のある認証方法を採用することによって、機械式駐車設備の導入が容易になる。

【発明の効果】

【0016】

この発明によると、パレットの昇降が、上部格納部に車両を入出庫する場合に行われたものであるのか、下部格納部に車両を入出庫する場合に行われたものであるのかを明確に峻別することができることから、パレットの昇降の際の安全性を確保することができ、かつ誤操作を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施の形態に係る機械式駐車設備の概略を説明する正面図である。

【図2】同じく、本実施の形態に係る機械式駐車設備の概略を説明する側面図である。

【図3】同じく、本実施の形態に係る機械式駐車設備のパレット操作部の概略を説明する図である。

【図4】同じく、本実施の形態に係る機械式駐車設備のパレットの作動制御を行う構成の概略を説明するブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

次に、図１〜図４を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

【0019】

図１は、本実施の形態に係る機械式駐車設備の概略を説明する正面図であり、図２は、本実施の形態に係る機械式駐車設備の概略を説明する側面図である。図示のように、機械式駐車設備１０は、２基の駐車ユニット１０−１、１０−２によって構成され、建屋１内に設けられている。

【0020】

この駐車ユニット１０−１、１０−２は、本実施の形態では同様の構成を有することから、駐車ユニット１０−２の各構成に駐車ユニット１０−１の各構成と同一の符号を付して、駐車ユニット１０−１のみについて説明し、駐車ユニット１０−２の説明を省略する。

【0021】

駐車ユニット１０−１は、矢線Ｗで示す車幅方向において対向して配置される一対のフレーム１１、１１、及び一対のフレーム１１、１１の間に介装されて矢線ＵＤで示す上下方向に配置された、車両が搭載されるパレット１２を主要構成として備える。

【0022】

この各フレーム１１、１１には、本実施の形態では各フレーム１１、１１の対向する側に各ガイドレール１１ａ、１１ａが設けられており、この各ガイドレール１１ａ、１１ａにガイドされて、パレット１２が上下方向ＵＤにおいて昇降する。

【0023】

このパレット１２が、矢線Ａで示す上昇位置に位置する際に、建屋１内において、パレット１２の上方が車両１００Ａを格納する上部格納部２０に区画されるとともに、パレット１２の下方が車両１００Ｂを格納する下部格納部３０に区画される。

【0024】

下部格納部３０と連続する建屋１の床面２には、車両１００Ａ、１００Ｂの入出庫位置Ｘが設定されている。本実施の形態では、パレット１２が上昇位置Ａに位置する際には、建屋１の床面２の上に搭載されて下部格納部３０に格納される車両１００Ｂが、入出庫位置Ｘに位置決めされる。

【0025】

一方、パレット１２が矢線Ｂで示す下降位置に位置する際には、下部格納部３０が減少ないしは消失して、パレット１２の上に搭載されて上部格納部２０に格納された車両１００Ａが、入出庫位置Ｘに位置決めされる。

【0026】

パレット１２の上下方向ＵＤにおける昇降は、パレット操作部４０における操作により実行される。パレット操作部４０における入力信号が制御部５０に伝達され、制御部５０によって、パレット駆動モータ１３の作動が制御される。

【0027】

図３は、パレット操作部４０の概略を説明する図であり、図４は、パレット１２の作動制御を行う構成の概略を説明するブロック図である。

【0028】

図３及び図４で示すように、パレット操作部４０は、本実施の形態では、下降操作部４１、上昇操作部４２、認証操作部である暗証番号入力部４３、運転操作部である運転ボタン４４、及び緊急停止ボタン４５を備える。

【0029】

下降操作部４１は、上部格納部２０に格納された車両１００Ａのエンジン始動キーが差し込まれるキー入力部４１ａを備え、キー入力部４１ａにエンジン始動キーが差し込まれることにより、パレット１２を下方向Ｄのみに向かって下降させるパレット下降信号ＤＳが生成される。

【0030】

上昇操作部４２は、本実施の形態では、下部格納部３０に格納された車両１００Ｂのエンジン始動キーが差し込まれるキー入力部４２ａを備え、キー入力部４２ａにエンジン始動キーが差し込まれることにより、パレット１２を上方向Ｕのみに向かって上昇させるパレット上昇信号ＵＳが生成される。

【0031】

暗証番号入力部４３は、本実施の形態では、例えば「１」、「２」、「３」「Ｃ」及び「Ｒ」等の複数の数字等が認証情報である暗証番号として入力される入力インターフェースである。この暗証番号入力部４３に入力される暗証番号は、本実施の形態では、車両１００Ａ及び車両１００Ｂのユーザのそれぞれに固有の互いに異なる番号が割り当てられている。

【0032】

下降操作部４１によるパレット下降信号ＤＳが生成された後に、車両１００Ａのユーザに割り当てられた暗証番号が暗証番号入力部４３に入力されることによって、認証信号ＣＳが生成される。

【0033】

同様に、上昇操作部４２によるパレット上昇信号ＵＳが生成された後に、車両１００Ｂのユーザに割り当てられた暗証番号が暗証番号入力部４３に入力されることによって、認証信号ＣＳが生成される。

【0034】

運転ボタン４４は、パレット１２を上方向Ｕに上昇させる、あるいはパレット１２を下方向Ｄに下降させる移動要求信号ＭＳを生成するものであり、運転ボタン４４を押下している間において、移動要求信号ＭＳが継続的に生成される。

【0035】

緊急停止ボタン４５は、パレット１２の昇降を緊急時に停止させるものであり、運転ボタン４４の押下によって移動要求信号ＭＳが生成されている間において、緊急停止ボタン４５が押下されると、移動要求信号ＭＳの生成を遮断する緊急停止信号ＳＴが生成される。

【0036】

このような構成のパレット操作部４０が、制御部５０に接続されている。

【0037】

図４で示すように、制御部５０は、入力制御部５１、操作制御部５２、これら入力制御部５１及び操作制御部５２が接続されるモータ制御部５３を主要構成として備える。

【0038】

入力制御部５１には、パレット操作部４０の下降操作部４１で生成されたパレット下降信号ＤＳ、上昇操作部４２で生成されたパレット上昇信号ＵＳ、及び暗証番号入力部４３で生成された認証信号ＣＳが入力される。

【0039】

この入力制御部５１では、パレット下降信号ＤＳが入力された後に認証信号ＣＳが入力されると、下降制御信号ＤＣが生成され、同様に、パレット上昇信号ＵＳが入力された後に認証信号ＣＳが入力されると、上昇制御信号ＵＣが生成される。

【0040】

操作制御部５２には、パレット操作部４０の運転ボタン４４で生成された移動要求信号ＭＳ、及び緊急停止ボタン４５で生成された緊急停止信号ＳＴが入力される。この操作制御部５２では、移動要求信号ＭＳが入力されている間に緊急停止信号ＳＴが入力されると、移動要求信号ＭＳの入力が遮断される。

【0041】

モータ制御部５３には、入力制御部５１で生成された下降制御信号ＤＣ、上昇制御信号ＵＣ、及び操作制御部５２に入力された移動要求信号ＭＳが入力される。

【0042】

このモータ制御部５３では、下降制御信号ＤＣが入力された際に移動要求信号ＭＳが入力されると、下降移動要求信号ＤＭが生成され、上昇制御信号ＵＣが入力された際に移動要求信号ＭＳが入力されると、上昇移動要求信号ＵＭが生成される。

【0043】

モータ制御部５３で生成された下降移動要求信号ＤＭまたは上昇移動要求信号ＵＭがパレット駆動モータ１３に入力されると、パレット駆動モータ１３が正転回または逆転回して、パレット１２が上昇または下降する。

【0044】

次に、本実施の形態の機械式駐車設備１０の作動について説明する。

【0045】

駐車ユニット１０−１の下部格納部３０に車両１００Ｂが格納されていない状態において、上部格納部２０に格納された車両１００Ａのユーザが車両１００Ａを出庫する場合は、まず、ユーザは車両１００Ａのエンジン始動キーをパレット操作部４０の下降操作部４１におけるキー入力部４１ａに差し込む。

【0046】

キー入力部４１ａにエンジン始動キーが差し込まれると、パレット下降信号ＤＳが生成され、制御部４０の入力制御部５１にパレット下降信号ＤＳが入力される。

【0047】

その後、車両１００Ａのユーザに割り当てられた暗証番号をそのユーザが暗証番号入力部４３に入力すると、認証信号ＣＳが生成され、この認証信号ＣＳが制御部の入力制御部５１に入力される。

【0048】

入力制御部５１に入力されたパレット下降信号ＤＳ及び認証信号ＣＳによって、入力制御部５１において下降制御信号ＤＣが生成されると、下降制御信号ＤＣがモータ制御部５３に発信される。

【0049】

このときに、ユーザが運転ボタン４４を押下すると、押下している間において移動要求信号ＭＳが生成され、この移動要求信号ＭＳが操作制御部５２を介してモータ制御部５３に発信される。

【0050】

モータ制御部５３では、下降制御信号ＤＣ及び移動要求信号ＭＳによって下降移動要求信号ＤＭが生成され、この下降移動要求信号ＤＭがパレット駆動モータ１３に発信される。

【0051】

パレット駆動モータ１３は、下降移動要求信号ＤＭが入力されると正転回または逆転回することによって、車両１００Ａが搭載されたパレット１２が下降する。このとき、ユーザが運転ボタン４４の押下を停止すると、パレット１２は、運転ボタン４４の押下が停止された位置に従って下降を停止する。

【0052】

ユーザが運転ボタン４４を押下し続けることによってパレット１２が下降位置Ｂに到達すると、パレット１２は下降を停止する。これにより、車両１００Ａが、床面２に設定された入出庫位置Ｘに位置決めされる。

【0053】

一方、パレット１２が下降位置Ｂにおいて停止されている状態において、下部格納部３０に車両１００Ｂを格納するために入庫する場合は、車両１００Ｂのユーザは、まず、車両１００Ｂのエンジン始動キーをパレット操作部４０の上昇操作部４２におけるキー入力部４２ａに差し込む。

【0054】

キー入力部４２ａにエンジン始動キーが差し込まれると、パレット上昇信号ＵＳが生成され、制御部４０の入力制御部５１にパレット上昇信号ＵＳが入力される。

【0055】

その後、車両１００Ｂのユーザに割り当てられた暗証番号をそのユーザが暗証番号入力部４３に入力すると、認証信号ＣＳが生成され、この認証信号ＣＳが制御部の入力制御部５１に入力される。

【0056】

入力制御部５１に入力されたパレット上昇信号ＵＳ及び認証信号ＣＳによって、入力制御部５１において上昇制御信号ＵＣが生成されると、上昇制御信号ＵＣがモータ制御部５３に発信される。

【0057】

このときに、ユーザが運転ボタン４４を押下すると、押下している間において移動要求信号ＭＳが生成され、この移動要求信号ＭＳが操作制御部５２を介してモータ制御部５３に発信される。

【0058】

モータ制御部５３では、上昇制御信号ＵＣ及び移動要求信号ＭＳによって上昇移動要求信号ＵＭが生成され、この上昇移動要求信号ＵＭがパレット駆動モータ１３に発信される。

【0059】

パレット駆動モータ１３は、上昇移動要求信号ＵＭが入力されると正転回または逆転回することによって、パレット１２が上昇する。このとき、ユーザが運転ボタン４４の押下を停止すると、パレット１２は、運転ボタン４４の押下が停止された位置に従って上昇を停止する。

【0060】

ユーザが運転ボタン４４を押下し続けることによってパレット１２が上昇位置Ａに到達すると、パレット１２は上昇を停止する。これにより、車両１００Ｂを下部格納部３０に格納することが可能となり、車両１００Ｂを床面２の上に搭載して下部格納部３０に格納することによって、車両１００Ｂが入出庫位置Ｘに位置決めされる。

【0061】

このように、本実施の形態によれば、下降操作部４１のキー入力部４１ａに車両１００Ａのエンジン始動キーが差し込まれることによって、運転ボタン４４の押下により生成される移動要求信号ＭＳを下降移動要求信号ＤＭに変成してパレット１２を下降させることができる。

【0062】

一方、上昇操作部４２のキー入力部４２ａに車両１００Ｂのエンジン始動キーが差し込まれることによって、運転ボタン４４の押下により生成される移動要求信号ＭＳを上昇移動要求信号ＵＭに変成してパレット１２を上昇させることができる。

【0063】

したがって、運転ボタン４４の押下による移動要求信号ＭＳのパレット駆動モータ１３への発信が、上部格納部２０に車両１００Ａを入出庫するユーザによるものであるのか、下部格納部３０に車両１００Ｂを入出庫するユーザによるものであるのかを明確に峻別することができることから、パレット１２の昇降の際の安全性を確保することができ、かつ誤操作を抑制することができる。

【0064】

しかも、暗証番号入力部４３に、車両１００Ａ及び車両１００Ｂのユーザのそれぞれに固有の互いに異なる番号が割り当てられた暗証番号を入力することによって、下降操作部４１によるパレット下降信号ＤＳの生成が車両１００Ａのユーザによって実行されたものであること、及び上昇操作部４２によるパレット上昇信号ＵＳの生成が車両１００Ｂのユーザによって実行されたものであることを認証することができる。

【0065】

したがって、パレット１２の昇降の際の安全性の確保、及び誤操作の抑制を確実に実現することができる。

【0066】

さらに、車両１００Ａのユーザ及び車両１００Ｂのユーザのそれぞれ個別のユーザに割り当てられた暗証番号を入力するという汎用性のある認証方法を採用することによって、機械式駐車設備１０の導入が容易になる。

【0067】

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。上記実施の形態では、パレット操作部４０に、車両１００Ａのユーザ及び車両１００Ｂのユーザのそれぞれ個別のユーザに割り当てられた暗証番号が入力される暗証番号入力部４３が設けられている場合を説明したが、認証操作部としては暗証番号入力部４３に限られることなく、種々の構成を採用することができる。

【0068】

例えば、車両１００Ａのユーザ及び車両１００Ｂのユーザのそれぞれ個別のユーザに、そのユーザであることを認証するユーザ情報が格納された認証カードを割り当てて、この認証カードに格納されたユーザ情報を読み取る認証操作部を採用することもできる。

【0069】

さらに、車両１００Ａのユーザ及び車両１００Ｂのユーザのそれぞれ個別のユーザの指紋や虹彩を予め登録しておき、その指紋や虹彩を読み取るいわゆるバイオメトリクス認証を行う認証操作部を採用することもできる。

【符号の説明】

【0070】

１ 建屋
１０ 機械式駐車設備
１０−１、１０−２ 駐車ユニット
１２ パレット
１３ パレット駆動モータ
２０ 上部格納部
３０ 下部格納部
４０ パレット操作部
４１ 下降操作部
４２ 上昇操作部
４３ 暗証番号入力部（認証操作部）
４４ 運転ボタン（運転操作部）
５０ 制御部
ＭＳ 移動要求信号
ＤＭ 下降移動要求信号（移動要求信号）
ＵＭ 上昇移動要求信号（移動要求信号）
ＤＳ パレット下降信号
ＵＳ パレット上昇信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】