特許 6268499 ガス充填装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6268499

(24)【登録日】2018年1月12日

(45)【発行日】2018年1月31日

(54)【発明の名称】ガス充填装置

(51)【国際特許分類】

   F17C 13/02 20060101AFI20180122BHJP

   F17C 13/00 20060101ALI20180122BHJP

【ＦＩ】

   F17C13/02 301Z

   F17C13/00 301C

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-207084(P2015-207084)

(22)【出願日】2015年10月21日

(65)【公開番号】特開2017-78473(P2017-78473A)

(43)【公開日】2017年4月27日

【審査請求日】2016年9月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000151346

【氏名又は名称】株式会社タツノ

(74)【代理人】

【識別番号】100106563

【弁理士】

【氏名又は名称】中井 潤

(72)【発明者】

【氏名】大滝 勉

(72)【発明者】

【氏名】津村 泰行

(72)【発明者】

【氏名】高瀬 敦史

(72)【発明者】

【氏名】木村 潔

(72)【発明者】

【氏名】竹澤 正浩

(72)【発明者】

【氏名】布施 高之

【審査官】 加藤 信秀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１０９３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１１９１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１０−５２０９７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２２６５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−００９４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２２７９１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１９２０４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１７Ｃ １３／０２

Ｆ１７Ｃ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ガスの供給源から該ガスの流量を計測しながらガス搬送管を介して前記ガスを搬送する充填機構と、
該ガス搬送管に接続される充填ホースと、
該充填ホースの先端に設けられ、車載タンクの識別子から該車載タンクの製造日を読み取るタンク検出部を有する充填ノズルと、
前記車載タンクの充填口に前記充填ノズルが装着されたことを検出して検出信号を出力する装着センサとを備え、
前記充填機構は、前記タンク検出部が読み取った車載タンクの製造日に基づいて該車載タンクが有効期限内であると判定され、かつ前記装着センサからの前記検出信号が入力された後、前記車載タンクへの充填が可能となることを特徴とするガス充填装置。

【請求項2】

前記車載タンク内の圧力を測定する圧力計と、
該ガス充填装置周りの外気温を測定する温度計と、
前記車載タンクへのガスの充填前に、前記車載タンクの容量と、前記測定された車載タンク内の圧力及び前記外気温とに基づいて、満充填終了時又はプリセット充填終了時における前記車載タンク内の圧力を算出する目標圧力算出手段とを備え、
前記充填機構は、該目標圧力に達した際に前記車載タンクへの前記ガスの搬送を停止することを特徴とする請求項１に記載のガス充填装置。

【請求項3】

前記車載タンクへのガスの充填前に、前記充填機構によって搬送される前記ガスの流量に基づいて前記目標圧力に達する時間を算出する手段と、
前記車載タンクへのガスの充填前に、該目標圧力に達する時間を報知する報知手段とを備えることを特徴とする請求項２に記載のガス充填装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＣＮＧ、水素ガス等を燃料とするＣＮＧ自動車、燃料電池自動車、水素自動車等の車載タンクにガスを充填するガス充填装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年の環境問題に対応する車輌として、ＣＮＧ（Compressed Natural Gas）、水素等のガス燃料を用いたＣＮＧ自動車、燃料電池自動車、水素自動車等の開発が活発に行われている。このようなガス燃料を用いて走行する車輌の普及を促進するには、車輌に搭載されている車載タンクに安定して効率よくガス燃料を充填する装置が必要となる。そこで、本出願人は、特許文献１に車輌に搭載された車載タンクに効率的にガス燃料を充填するためのガス充填装置を提案した。

【0003】

特に最近では、燃料電池車に水素を供給するための水素ステーションの普及に向け、省令や保安規則を改正してセルフ充填式のガス充填装置の利用が検討されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４−１０９３５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

セルフ式のガソリンステーションに比べて水素ステーションでは、充填ノズルが車輌の充填口に連結されるため水素ガスの流れが見えない。また、充填ノズルと充填口が確実に連結されていないと、水素ガスの圧力によって充填ノズルが充填口から勢いよく外れて顧客に怪我を負わせたり、充填ノズルから漏れ出したガス燃料による火災や爆発等の災害が発生する虞もある。

【0006】

そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、操作性及び安全性に優れたガス充填装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明は、ガス充填装置であって、ガスの供給源から該ガスの流量を計測しながらガス搬送管を介して前記ガスを搬送する充填機構と、該ガス搬送管に接続される充填ホースと、該充填ホースの先端に設けられ、車載タンクの識別子から該車載タンクの製造日を読み取るタンク検出部を有する充填ノズルと、前記車載タンクの充填口に前記充填ノズルが装着されたことを検出して検出信号を出力する装着センサとを備え、前記充填機構は、前記タンク検出部が読み取った車載タンクの製造日に基づいて該車載タンクが有効期限内であると判定され、かつ前記装着センサからの前記検出信号が入力された後、前記車載タンクへの充填が可能となることを特徴とする。

【0008】

本発明によれば、装着センサによって、車載タンクの充填口に充填ノズルが装着されたことを検出しないとガスの充填を行うことができないため、充填ノズルが車載タンクの充填口から外れたり、外れた状態でガスの充填が続行されることがなくなり、安全性を向上させることができる。

【0009】

上記ガス充填装置において、前記車載タンク内の圧力を測定する圧力計と、該ガス充填装置周りの外気温を測定する温度計と、前記車載タンクへのガスの充填前に、前記車載タンクの容量と、前記測定された車載タンク内の圧力及び前記外気温とに基づいて、満充填終了時又はプリセット充填終了時における前記車載タンク内の圧力を算出する目標圧力算出手段とを備え、前記充填機構は、該目標圧力に達した際に前記車載タンクへの前記ガスの搬送を停止することができる。これにより、車載タンクへのガスの充填量が不足したり、過剰となることを防止でき、ガスの充填量を適切に維持することができる。

【0010】

また、上記ガス充填装置は、前記車載タンクへのガスの充填前に、前記充填機構によって搬送される前記ガスの流量に基づいて前記目標圧力に達する時間を算出する手段と、前記車載タンクへのガスの充填前に、該目標圧力に達する時間を報知する報知手段とを備えることができる。充填時には車載タンクの充填口を充填ノズルが完全に塞ぐため、顧客は目視によって充填が終了したか否かを確認することができないが、これによって、事前に、又はガスの充填が終了した際に迅速に顧客に知らせることができる。

【発明の効果】

【0011】

以上のように、本発明によれば、操作性及び安全性に優れたガス充填装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係るガス充填装置を適用可能なガス充填システムについて説明するための概略図である。

【図2】本発明に係るガス充填装置の一実施の形態を示す全体構成図である。

【図3】本発明に係るガス充填装置の充填ノズルと車載タンクの充填口とを示す概略図であって、（ａ）は充填ノズルの装着前、（ｂ）は装着後である。

【図4】図２に示す制御装置の構成を説明するための概略図である。

【図5】本発明に係るガス充填装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

次に、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明においては、本発明に係るガス充填装置が水素ガス充填装置であって、水素ガス自動車に水素ガスを充填する場合を例にとって説明する。

【0014】

まず、本発明に係るガス充填装置を適用可能なガス充填システムについて、図１を参照しながら説明する。このガス充填システム１は、トラック６に積載されたカードル７に充填された水素ガスＨを、圧縮機４、蓄圧機５及びガス充填装置２を介して冷却しながら車輌に搭載された車載タンク（不図示）に充填するために設けられる。尚、カードル７に充填された水素ガスＨは、蓄圧機５を介さずに、圧縮機４から直接ガス充填装置２へ供給される場合もある。ガス充填装置２には、水素ガスＨを冷却するための冷媒冷却装置３が接続される。

【0015】

また、このガス充填システム１には、集中制御盤８が設けられ、集中制御盤８は、各部に設けられた温度計８１、８２や圧力計８３、ガス検知器１２、１８、３７、８４、火炎検知器８７等からの検出結果に基づき各部の動作を制御する。

【0016】

さらに、ガス充填装置２に接続された給油所用販売装置（以下「ＰＯＳ」という。）９１と、ＰＯＳ９１とガス充填装置２との間に充填作業の安全を確認して充填許可を出力するセルフサービスコンソール（以下「ＳＳＣ」という。）９２が設けられる。

【0017】

図２は、本発明に係るガス充填装置の一実施の形態を示し、このガス充填装置２は、本体ユニット１０と、ホースユニット３０とからなり、本体ユニット１０には、冷媒搬送管９Ａ及び９Ｂを介して冷媒冷却装置３が接続される。

【0018】

本体ユニット１０は、ガス供給源としての蓄圧機５から水素ガスＨの流量を計測しながら水素ガスＨを搬送する充填機構及びガス搬送管４３を冷却するガス管路冷却部１１を有する充填部１０ａと、充填部１０ａの天井部等に載置され、水素ガスＨの充填量等を表示する表示部１０ｂとで構成される。

【0019】

充填部１０ａは、ガス漏れを検知するガス検知器１２と、ガス管路冷却部１１、ガス搬送管４３及び４４を流れる蓄圧機５からの水素ガスＨの流量を調整する流量調整弁１３と、水素ガスＨを遮断する遮断弁１４と、水素ガスＨの充填終了後にガス搬送管４４内の圧力を下げるための脱圧弁１５と、水素ガスＨの流量を計測する流量計１６等を備える。

【0020】

ガス管路冷却部１１は、冷媒冷却装置３から冷媒搬送管９Ａ及び９Ｂを介して供給された冷媒によってガス搬送管４３を流れる水素ガスＨを冷却する。冷媒としては、液体窒素、フロン、二酸化炭素等を使用することができ、この冷媒を冷媒冷却装置３で冷却して循環使用する。また、ガス管路冷却部１１の底面には断熱材４５が設けられる。

【0021】

ガス搬送管４４は、遮断弁１４より下流側（後述する充填ホース３１が接続される側）において、ガス搬送管４４Ａ及び４４Ｂに分岐する。ガス搬送管４４Ａは、ガス管路冷却部１１で冷却された水素ガスＨを水素ガス自動車（以下「自動車」という。）の車載タンクへ充填するための配管である。ガス搬送管４４Ｂは、水素ガスＨの充填終了後に、ガス搬送管４４Ａ内の水素ガスＨを外部へ放出するための配管であり、脱圧弁１５が設けられる。

【0022】

脱圧弁１５は、自動車の車載タンクへの水素ガスＨの充填終了後に、ガス搬送管４４内の圧力を下げるための弁であり、後述する制御に基づき開閉する。脱圧弁１５が開くと、ガス搬送管４４Ａ内の水素ガスＨがガス搬送管４４Ｂを介して放散管へ放出され、ガス搬送管４４Ａ内の圧力が低下する。

【0023】

表示部１０ｂは、ガス搬送管４３及び４４を流れる水素ガスＨの流量（後述する充填ノズル３２から自動車の車載タンクへのガス充填量）等を表示する表示器１７と、ガス漏れを検知するガス検知器１８と、充填完了時間や各種の不具合を報知するスピーカ１９ａ及びランプ１９ｂからなる報知器１９と、顧客が充填エリアを離れないように監視するエリアセンサ２０と、ガス充填装置２の近傍における人の存在を検出する人体センサ２１と、プリセット充填量を入力するためのキーボード２２と、キーボード２２によって入力されたプリセット充填量を表示する情報表示部２３と、装置全体を制御する制御装置２４と、不活性ガス配管２５とを備える。尚、制御装置２４の構成については後述する。

【0024】

不活性ガス配管２５は、表示部１０ｂ内に窒素、アルゴン、ヘリウム等の不活性ガスを充填して表示部１０ｂ内の圧力を高めるために設けられる。これにより、ガス充填装置２内でガス漏れが生じた場合でも、表示部１０ｂ内に可燃性の水素ガスＨが流入することを防止し、水素ガスＨの引火による火災の発生を防止することができる。

【0025】

ホースユニット３０は、充填部１０ａ内のガス搬送管４４Ａに接続される充填ホース３１と、充填ホース３１の先端に備えられる充填ノズル３２と、ノズル掛け３３と、ノズル掛け３３に設けられたノズルスイッチ３４と、蓄圧機５からのガス搬送管４３及び４４の各々の内部の圧力を検出する圧力計３５及び３６と、ガス漏れを検知するガス検知器３７と、充填ホース３１の温度を検出する温度計３８と、ガス搬送管４４と充填ホース３１とを接合する安全接手３９と、自動車への水素ガスＨの充填を開始するスタートスイッチ４０と、水素ガスＨの充填を緊急停止する緊急停止スイッチ４１と、元弁４２等を備える。

【0026】

充填ノズル３２は、図３（ａ）に示すように、車載タンクの充填口５１のタンク被検出部５１ａの充填ノズル３２側に印字された識別子を読み取るタンク検出部３２ａと、ノズル装着被検出部３２ｃの近接を検出する装着センサとしてのノズル装着検出部３２ｂと、導電性カバー３２ｄ等を備える。導電性カバー３２ｄは、充填ノズル３２等に蓄積された静電気を充填ホース３１、ホースユニット３０のハウジング、設置アース（不図示）を介して除去する。

【0027】

充填口５１のタンク被検出部５１ａの識別子には、車載タンクの製造日と容量が記憶され、例えばバーコードを用いて表現することができる。

【0028】

ノズル装着被検出部３２ｃは、充填ノズル３２の凹部３２ｅに形成された孔部３２ｆ内を充填ノズル３２の装着方向に摺動可能となるように充填ノズル３２に取り付けられる。このノズル装着被検出部３２ｃは、充填ノズル３２の装着前において、図３（ａ）に示す位置となるようにばね（不図示）などによって付勢されている。

【0029】

充填ノズル３２の充填口５１への装着は、図３（ｂ）に示すように、充填ノズル３２の凹部３２ｅ内に充填口５１の先端部５１ｂを収容することで行われ、図示しない装着手段によって装着状態が維持される。この装着により、ノズル装着被検出部３２ｃが孔部３２ｆの奥まで移動し、ノズル装着検出部３２ｂがその近接を検出することで、充填ノズル３２の装着が検出される。尚、このノズル装着検出部３２ｂは、近接センサ以外にも、充填ノズル３２の充填口５１への装着を検出する他のセンサや機構を用いることができる。

【0030】

制御装置２４は、図４に示すように、カレンダー６１と、判定手段６２と、送受信手段６３と、計数手段６４と、表示器駆動手段６５と、記憶手段６６と、充填制御テーブル６７と、計時手段６８と、比較手段６９と、スピーカ駆動手段７０と、ランプ駆動手段７１と、脱圧弁駆動手段７２と、ゲイト７３と、流量調整弁駆動手段７４と、遮断弁駆動手段７５とで構成される。尚、同図ではスイッチをＳＷと略記する。

【0031】

判定手段６２は、タンク検出部３２ａから受信した車載タンクの製造日とカレンダー６１とに基づいて、車載タンクの有効期限（製造日から約７年）が過ぎているか否かを判定する。有効期限が過ぎていない場合には（判定手段６２でＯＫ）、その旨を示す信号を送受信手段６３へ送信する。一方、有効期限が過ぎている場合には（判定手段６２でＮＯ）、その旨を示す信号をスピーカ駆動手段７０へ送信する。

【0032】

送受信手段６３は、ガス充填装置２の内部における信号の送受信、及びガス充填装置２と他の装置との信号の送受信を行う。特に、タンク検出部３２ａから車載タンクが有効期限を過ぎていないことを示す信号、ノズル装着検出部３２ｂから充填ノズル３２が充填口５１に装着されたことを示す信号（ノズル装着検出部３２ｂからのＯＫ）、及びノズルスイッチ３４からのオン信号を受信した場合にＳＳＣ９２へ充填許可要求を送信し、ＳＳＣ９２から受信した充填許可をゲイト７３に送信する。

【0033】

計数手段６４は、送受信手段６３からリセット信号を受信した際に、カウントをリセットした後、流量計１６の流量パルス発信器からの流量パルス信号をカウントし、表示器駆動手段６５に対して帰零とカウント値の表示を要求する駆動信号を送信する。表示器駆動手段６５は、駆動信号に基づいて表示器１７や情報表示部２３を駆動する。

【0034】

記憶手段６６は、キーボード２２、温度計３８及び圧力計３６から入力される数値や計測値を記憶する。充填制御テーブル６７は、車載タンクの容量別に、充填前の車載タンク内の圧力と、外気温と、充填を終了すべき目標圧力との関係を蓄積したものであって、複数存在する。

【0035】

比較手段（目標圧力算出手段）６９は、顧客がキーボード２２を介して設定した充填を行うことができるか否かを、記憶手段６６から入力される温度計３８及び圧力計３６の計測値と充填制御テーブル６７とに基づいて確認し、充填可能な場合に送受信手段６３に対して充填許可要求を送信する。また、この比較手段６９は、上記温度計３８及び圧力計３６の計測値と充填制御テーブル６７とに基づいて充填を終了すべき目標圧力及び充填時の流量を導出し、充填時において、圧力計３６の計測値が目標圧力に達した際に、充填終了を示す信号を送受信手段６３を介して各手段７１〜７５及びＰＯＳ９１へと送信する。さらに、この比較手段６９は、充填流量及び目標圧力に基づいて目標圧力に達するまでの充填完了時間も算出する。

【0036】

スピーカ駆動手段７０は、タンク検出部３２ａから車載タンクが有効期限を過ぎていることを示す信号を受信した際、ノズル装着検出部３２ｂから充填ノズル３２が充填口５１に装着されていないことを示す信号を受信した際（ノズル装着検出部３２ｂからのＮＯ）、比較手段６９から充填終了を示す信号を受信した際、及び充填時において人体センサ２１によってガス充填装置２の近傍における顧客の存在を検出することができなかった際等にスピーカ１９ａを駆動して音声で各々報知させる。

【0037】

ランプ駆動手段７１は、ガス検知器１２等からガス漏れを検知したことを示す信号を受信した際、及び比較手段６９から充填終了を示す信号を受信した際等にランプ１９ｂを駆動して報知させる。このランプ駆動手段７１は、スピーカ駆動手段７０と連動することができるため、上述のスピーカ駆動手段７０と同様のタイミングでランプ１９ｂを駆動させることもできる。

【0038】

脱圧弁駆動手段７２は、後述する遮断弁駆動手段７５から、充填が終了して遮断弁１４を閉じたこと示す信号を受信した際に脱圧弁１５を所定時間駆動する。

【0039】

ゲイト７３は、スタートスイッチ４０からの信号と、送受信手段６３からの充填許可を示す信号を流量調整弁駆動手段７４及び遮断弁駆動手段７５へと転送する。

【0040】

流量調整弁駆動手段７４は、送受信手段６３から充填許可を示す信号を受信した際に、比較手段６９から指定された弁開度で開き、比較手段６９から充填終了を示す信号を受信した際、及び緊急停止スイッチ４１が押下された際に閉じる。

【0041】

遮断弁駆動手段７５は、スタートスイッチ４０から信号が入力された後、送受信手段６３から充填許可を示す信号を受信した際に遮断弁１４を開くと共に、比較手段６９から充填終了を示す信号を受信した際、及び緊急停止スイッチ４１が押下された際に遮断弁１４を閉じる。

【0042】

次に、上記構成を有するガス充填システム１の動作について、図５を中心に、図１乃至図５を参照しながら説明する。尚、車載タンクに水素ガスＨを満充填する場合を例にとって説明する。

【0043】

ガス充填装置２において、人体センサ２１によってガス充填装置２の近傍における顧客の存在を検出する（ステップＳ１）。人体センサ２１が顧客の存在を検出すると（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、表示器１７に設定案内が表示される（ステップＳ２）。この設定案内は、例えば、「満充填の場合にはキーボードの”ＥＮＴＥＲ”を押下して下さい。プリセット充填の場合にはキーボードで充填量を入力して下さい。」である。ステップＳ１で顧客の存在を検出できなかった場合には（ステップＳ１；Ｎｏ）、検出するまで待機する。

【0044】

次に、顧客によって上記設定が行われたか否かを判断し（ステップＳ３）、”ＥＮＴＥＲ”が押下された（顧客が満充填を選択した）と判断された場合には（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ステップＳ４において、ノズルスイッチ３４がオンとなったか否かを判断する。ステップＳ３で上記設定が行われていないと判断された場合には（ステップＳ３；Ｎｏ）、上記設定が行われるまで待機する。

【0045】

ステップＳ４において、ノズルスイッチ３４がオンとなったと判断された場合には（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、ステップＳ５において、判定手段６２によって充填対象の車載タンクの有効期限が過ぎているか否かを判断する。このステップＳ４とステップＳ５の間で、顧客はノズル掛け３３から外した充填ノズル３２を図３（ｂ）に示すように車載タンクの充填口５１に装着する。

【0046】

ステップＳ５において、判定手段６２が車載タンクの有効期限が過ぎていないと判定した場合には（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、ステップＳ７において、ノズル装着検出部３２ｂによって充填ノズル３２が車載タンクの充填口５１に正常に装着されているか否かを判断する。一方、車載タンクが有効期限を過ぎていると判定された場合には（ステップＳ５；Ｎｏ）、報知器１９を介して車載タンクの期限切れを報知して終了する（ステップＳ６）。

【0047】

ステップＳ７において、ノズル装着検出部３２ｂがノズル装着被検出部３２ｃの近接を検出し、充填ノズル３２が車載タンクの充填口５１に正常に装着されていると判断された場合には（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、ガス充填装置２がＳＳＣ９２に対して充填許可要求を出力する（ステップＳ９）。一方、ノズル装着検出部３２ｂが、ノズル装着被検出部３２ｃの近接を検出できず、充填ノズル３２が充填口５１に正常に装着されていないと判断された場合には（ステップＳ７；Ｎｏ）、報知器１９を介してノズル装着不良を報知して終了する（ステップＳ８）。

【0048】

次に、ＳＳＣ９２において、充填許可要求が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１において、充填許可要求が入力されたと判断された場合には（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、充填所の係員が、充填許可要求があったガス充填装置２に対応するＳＳＣ９２のボタンを押下するなどしてガス充填装置２に対する充填許可をＰＯＳ９１に出力し（ステップＳ３２）、ＳＳＣ９２の動作を終了する。ステップＳ３１で充填許可要求が入力されていない場合には（ステップＳ３１；ＮＯ）、入力されるまで待機する。

【0049】

ＰＯＳ９１において、充填許可が入力されたか否かを判断する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１において、充填許可が入力されたと判断された場合には（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）、ガス充填装置２に対して充填許可を出力する（ステップＳ４２）。ステップＳ４１において、充填許可が入力されていない場合には（ステップＳ４１；Ｎｏ）、入力されるまで待機する。

【0050】

ガス充填装置２へと戻り、ステップＳ１０において、充填前の車載タンク内の圧力（車載タンクの初期圧）と、外気温とを計測し、ステップＳ１１において、これらの計測値と、充填制御テーブル６７とに基づいて目標圧力を算出する。さらに、目標圧力及び流量に基づいて充填完了時間を算出した後、充填完了時間をスピーカ１９ａを介して報知する（ステップＳ１２）。表示器１７に充填完了時間を表示してもよい。

【0051】

ステップＳ１３において、ＰＯＳ９１から充填許可が入力されたか否かを判断し、充填許可が入力されたと判断された場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、スタートスイッチ４０が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１４）。ステップＳ１３において、充填許可が入力されていない場合には（ステップＳ１３；Ｎｏ）、入力されるまで待機する。

【0052】

ステップＳ１４において、スタートスイッチ４０が押下されたと判断された場合には（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１５において、表示器１７を帰零すると共に、流量調整弁１３及び遮断弁１４を開く。ステップＳ１４において、スタートスイッチ４０が押下されていない場合には（ステップＳ１４；Ｎｏ）、押下されるまで待機する。

【0053】

次に、ステップＳ１６において、車載タンク内の圧力が目標圧力に達したか否かを監視する。車載タンク内の圧力が目標圧力に達するまでの間は（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ステップＳ１７において、エリアセンサ２０がオフとなっていないか監視し、エリアセンサ２０がオフとなっていると判断された場合には（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、ステップＳ１８において、顧客が充填位置から外れていることをスピーカ１９ａ等を介して報知すると共に、充填を一時停止し、ステップＳ１９において、エリアセンサ２０がオンとなるまで待機し、エリアセンサ２０がオンになることを確認する。

【0054】

そして、ステップＳ１６において、車載タンク内の圧力が目標圧力に達したと判断された場合には（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、流量調整弁１３及び遮断弁１４を閉じ（ステップＳ２０）、脱圧弁１５を開いて遮断弁１４と充填ノズル３２との間の水素ガスＨを放散管から排出して脱圧する（ステップＳ２１）。

【0055】

この脱圧弁１５による脱圧時間Ｔが所定時間ｔ１に達したか否か判断する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２において、脱圧時間Ｔが所定時間ｔ１に達したと判断された場合には（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、脱圧弁１５を閉じると共に、表示器７や報知器１９を介して、顧客に充填終了を報知する（ステップＳ２３）。ステップＳ２２において、脱圧時間Ｔが所定時間ｔ１に達していないと判断された場合には（ステップＳ２２；Ｎｏ）、所定時間ｔ１に達するまで待機する。

【0056】

顧客は、充填終了を確認すると、充填ノズル３２を車載タンクの充填口５１から外してノズル掛け３３に掛ける。ここで、充填ノズル３２が掛けられてノズルスイッチ３４がオフとなったか否かを判断する（ステップＳ２４）。

【0057】

ステップＳ２４において、ノズルスイッチ３４がオフとなった場合には（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、ＰＯＳ９１に対して充填終了を出力し、ガス充填装置２の動作を終了する
。ステップＳ２４において、ノズルスイッチ３４がオフとなっていない場合には（ステップＳ２４；Ｎｏ）、オフとなるまで待機する。

【0058】

ＰＯＳ９１において、ガス充填装置２から充填終了が入力されたか否かを判断する（ステップＳ４３）。ステップＳ４３において、充填終了が入力されたと判断された場合には（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、ステップＳ４４において、今回の充填の伝票を出力してＰＯＳ９１の動作を終了する。一方、ステップＳ４３において、充填終了が入力されていない場合には（ステップＳ４３；Ｎｏ）、入力されるまで待機する。

【符号の説明】

【0059】

１ ガス充填システム
２ ガス充填装置
３ 冷媒冷却装置
４ 圧縮機
５ 蓄圧機
６ トラック
７ カードル
８ 集中制御盤
９（９Ａ、９Ｂ） 冷媒搬送管
１０ 本体ユニット
１０ａ 充填部
１０ｂ 表示部
１１ ガス管路冷却部
１２ ガス検知器
１３ 流量調整弁
１４ 遮断弁
１５ 脱圧弁
１６ 流量計
１７ 表示器
１８ ガス検知器
１９ 報知器
１９ａ スピーカ
１９ｂ ランプ
２０ エリアセンサ
２１ 人体センサ
２２ キーボード
２３ 情報表示部
２４ 制御装置
２５ 不活性ガス配管
３０ ホースユニット
３１ 充填ホース
３２ 充填ノズル
３２ａ タンク検出部
３２ｂ ノズル装着検出部
３２ｃ ノズル装着被検出部
３２ｄ 導電性カバー
３２ｅ 凹部
３２ｆ 孔部
３３ ノズル掛け
３４ ノズルスイッチ
３５、３６ 圧力計
３７ ガス検知器
３８ 温度計
３９ 安全接手
４０ スタートスイッチ
４１ 緊急停止スイッチ
４２ 元弁
４３、４４（４４Ａ、４４Ｂ） ガス搬送管
４５ 断熱材
５１ （車載タンクの）充填口
５１ａ タンク被検出部
５１ｂ 先端部
６１ カレンダー
６２ 判定手段
６３ 送受信手段
６４ 計数手段
６５ 表示器駆動手段
６６ 記憶手段
６７ 充填制御テーブル
６８ 計時手段
６９ 比較手段
７０ スピーカ駆動手段
７１ ランプ駆動手段
７２ 脱圧弁駆動手段
７３ ゲイト
７４ 流量調整弁駆動手段
７５ 遮断弁駆動手段
８１、８２ 温度計
８３ 圧力計
８４ ガス検知器
８７ 火炎検知器
９１ ＰＯＳ
９２ ＳＳＣ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】