特許 6268610 平面保管設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6268610

(24)【登録日】2018年1月12日

(45)【発行日】2018年1月31日

(54)【発明の名称】平面保管設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20180122BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20180122BHJP

   B66C 13/48 20060101ALI20180122BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/137 A

   B65G1/04 551B

   B66C13/48 A

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-92814(P2015-92814)

(22)【出願日】2015年4月30日

(65)【公開番号】特開2016-210526(P2016-210526A)

(43)【公開日】2016年12月15日

【審査請求日】2017年2月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】100154014

【弁理士】

【氏名又は名称】正木 裕士

(74)【代理人】

【識別番号】100154520

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 祐子

(74)【代理人】

【識別番号】100069578

【弁理士】

【氏名又は名称】藤川 忠司

(72)【発明者】

【氏名】濱口 淳

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２３８９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−１２２８０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１７７３３７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００− １／２０

Ｂ６６Ｃ １３／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

保管品載置用平面、入庫用コンベヤ、出庫用コンベヤ、及び前記保管品載置用平面上の任意の位置と前記入庫用コンベヤ及び出庫用コンベヤとの間で保管品を吊り上げて搬送する入出庫装置を備えた平面保管設備であって、前記保管品載置用平面には、この保管品載置用平面を小エリアに分割する複数本の通路領域が設定され、当該通路エリアは、少なくとも一端が当該保管品載置用平面の周囲外側に解放され、前記小エリア内の保管品の手作業による搬出作業を、当該小エリアを形成する前記通路領域内から行えるように構成された平面保管設備において、
前記各小エリアの全てに保管品が入庫された満杯状態のときには、前記通路領域の、保管品載置用平面の周囲外側に解放された解放端から最も遠い最奥部から、当該通路領域内に保管品の入庫を行うように前記入出庫装置が制御される、平面保管設備。

【請求項2】

前記各小エリアは、前記通路領域又は保管品載置用平面の周囲外側から当該小エリア内に作業者が立ち入らないで、当該小エリア内の保管品の手作業による搬出作業が行える広さに設定されている、請求項１に記載の平面保管設備。

【請求項3】

前記保管品載置用平面は、保管品の平面サイズ別に複数の保管領域に分けられ、各保管領域内に前記通路領域によって小エリアが設定され、入庫される保管品は、当該保管品の平面サイズに適合した保管領域内で選択された小エリア内に入庫される、請求項１又は２に記載の平面保管設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、保管品載置用平面、入出庫用コンベヤ、及び前記入出庫用コンベヤと前記保管品載置用平面上の任意の位置との間で保管品を吊り上げて搬送する入出庫装置を備えた平面保管設備に関するものである。

【背景技術】

【0002】

この種の平面保管設備は、特許文献１にも記載されるように、保管品の形状などに合わせて前記入出庫装置が構成されることにより、当該入出庫装置が取り扱える範囲内であれば、各種平面サイズの入庫対象保管品、例えば手作業での運搬が可能な平面サイズのプラスチック製コンテナを、保管品載置用平面内の任意の位置との間で入出庫出来るものである。而して、この種の平面保管設備では、入出庫作業が前記入出庫装置の自動運転により行われるように構成されているので、保管効率を第一に考えて、前記入出庫装置による入出庫に支障が無い範囲内で、保管品を詰めて入庫するように前記入出庫装置が自動運転されるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７―１７２７６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、前記入出庫装置が故障や保守点検によって使用出来ない状況は、機械設備である以上、当然考えられるところであるが、入出庫装置が正常に自動運転される状態に復帰するまで、出庫作業を待たなければならないということは、出庫対象の保管品を必要とする作業側では多大の悪影響が及ぶことになる。特に、取り扱われる保管品が、前記のように手作業での運搬が可能な平面サイズのプラスチック製コンテナである場合、緊急出庫を要する保管品を手作業で出庫することが考えられるが、この種の平面保管設備では、保管品載置用平面が非常に広い場合が普通であり、仮にこの広い保管品載置用平面を横断するような通路が設けられているとしても、緊急出庫対象保管品が、保管品載置用平面の周囲外側から又は前記通路から数メートル離れた場所にある場合、作業者は、緊急出庫対象保管品の手前にある沢山の保管品を手作業で取り除いて、緊急出庫対象保管品に近づくための通路領域を形成する必要があり、その作業には多大の手間と時間を要することになる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる平面保管設備を提案するものであって、本発明に係る平面保管設備は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、保管品載置用平面(1)、入庫用コンベヤ(12)、出庫用コンベヤ(13)、及び前記保管品載置用平面(1)上の任意の位置と前記入庫用コンベヤ(12)及び出庫用コンベヤ(13)との間で保管品(C)を吊り上げて搬送する入出庫装置(2)を備えた平面保管設備であって、前記保管品載置用平面(1)には、この保管品載置用平面(1)を小エリア(ＳＡa1〜ＳＡb4)に分割する複数本の通路領域(ＰＡa1〜ＰＡb3)が設定され、当該通路領域(ＰＡa1〜ＰＡb3)は、少なくとも一端が当該保管品載置用平面(1)の周囲外側に解放され、前記小エリア(ＳＡa1〜ＳＡb4)内の保管品(C)の手作業による搬出作業を、当該小エリア(ＳＡa1〜ＳＡb4)を形成する前記通路領域(ＰＡa1〜ＰＡb3)内から行えるように構成された平面保管設備において、
前記各小エリアの全てに保管品が入庫された満杯状態のときには、前記通路領域の、保管品載置用平面の周囲外側に解放された解放端から最も遠い最奥部から、当該通路領域内に保管品の入庫を行うように前記入出庫装置が制御される構成となっている。

【発明の効果】

【0006】

上記本発明の構成によれば、保管品載置用平面が非常に広くとも、この保管品載置用平面上に載置保管された保管品の手作業による緊急出庫が必要になった場合、この保管品載置用平面の周囲外側に解放されている通路領域を利用して、作業者は当該緊急出庫対象保管品の傍まで容易且つ迅速に立ち入り、当該緊急出庫対象保管品を手作業で取り上げて、保管品載置用平面の周囲外側に持ち出すことが出来る。即ち、緊急出庫が必要になった保管品の手作業による出庫作業を極めて能率良く且つ安全容易に行うことが出来る。

【0007】

勿論、上記の緊急出庫作業を手作業で行う場合、前記通路領域の内側の小エリアの何れの場所に緊急出庫対象の保管品があっても、その通路領域内又は保管品載置用平面の周囲外側から直接緊急出庫対象保管品を取り出すことが出来る程に、通路領域の内側の小エリアの広さと平面形状を設定しておくのが望ましいが、場合によっては、緊急出庫対象保管品と通路領域又は保管品載置用平面の周囲との間の邪魔になる保管品の取り除きが必要になる程度の小エリアであったとしても、通路領域が存在しない場合と比較して、緊急出庫対象保管品の手作業による取り出し作業に要する手間と時間を大幅に短縮出来る。

【0008】

又、本発明の目的に適合するように通路領域を設定すると、保管品載置用平面が大きくてもその保管効率が大幅に低下することになる。然るに上記本発明の構成によれば、各小エリアの全てに保管品が入庫された満杯状態のときには、前記通路領域の、保管品載置用平面の周囲外側に解放された解放端から最も遠い最奥部から、当該通路領域内に保管品の入庫を行うように前記入出庫装置が制御されているので、出庫の機会が少ないために多大の保管品載置スペースが必要になったような場合でも、通路領域を一時的に保管品の保管に活用して、保管設備の有効利用が可能になる。

【0009】

更に、前記保管品載置用平面は、保管品の平面サイズ別に複数の保管領域に分けておき、各保管領域内に前記小エリアを設定し、入庫される保管品は、当該保管品の平面サイズに適合した保管領域内で選択された小エリア内に入庫されるように構成することが出来る。この構成によれば、平面サイズが種々異なる保管品を入庫する場合、当該入庫対象保管品の平面サイズに合わせて、複数の保管領域から１つの適合する保管領域を選択し、この選択した保管領域内に入庫するだけで、保管品載置用平面の全体の保管効率を高めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、保管設備全体の構成の一例を示す斜視図である。

【図2】図２Ａは、同上保管設備における入出庫装置の保管品把持手段と、保管品とを示す斜視図、図２Ｂは、当該保管品把持手段が保管品を把持した状態を示す斜視図である。

【図3】図３Ａ〜図３Ｄは、それぞれ平面サイズの異なる４種類の保管品を示す斜視図、図３Ｅ及び図３Ｆは、前記４種類の保管品を２つのグループに分ける際のグループ別の保管品の最大平面サイズを説明する図である。

【図4】図４は、同上保管設備における本発明の実施例の設定例を説明する平面図である。

【図5】図５は、同上実施例の使用状態を説明する平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１において、１は矩形状の保管品載置用平面、２は入出庫装置である。３はＹ方向横動体であって、Ｘ方向（左右方向）と平行な２本のガイドレール３ａ，３ｂを備えている。４ａ，４ｂは、保管品載置用平面１のＸ方向の両外側でＹ方向と平行に架設された一対の固定ガイドレールであって、Ｙ方向横動体３のＸ方向の両端部を、保管品載置用平面１の一定高さ上方でＹ方向（前後方向）に平行移動自在に支持する。入出庫装置２は、Ｙ方向横動体３の２本のガイドレール３ａ，３ｂによってＸ方向に移動自在に支持された台車５と、この台車５に昇降自在に支持された保管品把持手段６から構成されている。

【0012】

保管品把持手段６は、取り扱う保管品に適合するように構成された種々のものが考えられるが、この実施例における保管品把持手段６は、図２Ａに示すように、Ｘ方向に互いに接近離間移動自在なＸ方向一対の把持ユニット７Ａ，７Ｂを備えている。両把持ユニット７Ａ，７Ｂは、Ｙ方向横動体３の２本のガイドレール３ａ，３ｂ間を昇降するように、台車５に互いに同期昇降自在に支持されたもので、それぞれＹ方向一対の把持用柱状体８ａ〜９ｂと、把持用柱状体８ａ，８ｂ間の中央位置及び把持用柱状体９ａ，９ｂ間の中央位置に位置する吊上げ具１０，１１を備えている。この実施例において取り扱う保管品Ｃは、平面形状が、Ｙ方向の巾ＷとＸ方向の長さＬを有する矩形状のプラスチック製搬送用コンテナであって、その外側面には、全周にわたって連続する補強用張出しリブＣｘを備えている。

【0013】

各把持用柱状体８ａ〜９ｂは、保管品Ｃの四隅に外側から嵌合可能な、横断面Ｌ字形の柱状体であり、吊上げ具１０，１１は、保管品ＣのＹ方向と平行な両側辺の中央部における補強用張出しリブＣａに係脱自在な剣山構造の係合具１０ａ，１１ａが、昇降柱状体１０ｂ，１１ｂの少なくとも下端部内側に設けられたものである。剣山構造の係合具１０ａ，１１ａは、Ｙ方向と平行な垂直矩形面から突出する多数のＸ方向と平行なピンを備え、各ピンは、バネにより内側へ突出した突出姿勢に保持されている。

【0014】

上記構成の保管設備によれば、Ｙ方向横動体３のＹ方向の横動と、このＹ方向横動体３上での台車５のＸ方向の移動とにより、保管品把持手段６を、保管品載置用平面１上の任意の位置（後述する入庫用搬送終端部と出庫用搬送始端部を含む）の上方一定高さに移動させることが出来る。一方、この保管品把持手段６は、把持作用解除状態と把持作用状態とに切り換えることが出来る。保管品把持手段６の把持作用解除状態では、把持ユニット７Ａ，７Ｂが、Ｘ方向に互いに離間したＸ方向後退限位置にあると共に、把持用柱状体８ａ〜９ｂが、吊上げ具１０，１１に対してＹ方向に互いに離間したＹ方向後退限位置にある。保管品把持手段６の把持作用状態では、把持ユニット７Ａ，７Ｂが、保管品ＣのＸ方向長さＬに対応する間隔まで、Ｘ方向に互いに接近移動すると同時に、各把持用柱状体８ａ〜９ｂが、保管品ＣのＹ方向巾Ｗに対応する間隔まで、吊上げ具１０，１１に対してＹ方向に互いに接近移動して、図２Ｂに示すように、４本の把持用柱状体８ａ〜９ｂが、保管品Ｃの四隅に外から嵌合して、当該保管品Ｃを位置決めすると同時に、一対の吊上げ具１０，１１の各係合具１０ａ，１１ａが、保管品ＣのＹ方向と平行な外側面の補強用張出しリブＣａに係合することになる。この係合具１０ａ，１１ａが、保管品Ｃの補強用張出しリブＣａに係合した状態では、各係合具１０ａ，１１ａの少なくとも同一高さの２本の突出姿勢のピンが保管品Ｃの補強用張出しリブＣａの下側に入り込み、当該補強用張出しリブＣａに衝突するピンは、付勢力に抗して後退した状態になる。

【0015】

保管品把持手段６によって保管品Ｃを、保管品載置用平面１上の任意の２つの位置（後述する入庫用搬送終端部と出庫用搬送始端部を含む）の間で搬送するときは、保管品把持手段６を、Ｙ方向横動体３のＹ方向の横動と、このＹ方向横動体３上での台車５のＸ方向の移動とにより、入出庫対象の保管品Ｃの真上位置まで移動させる。次に、前記把持作用解除状態にある保管品把持手段６の把持ユニット７Ａ，７Ｂを、台車５に対して入出庫対象の保管品Ｃの高さまで下降させた後、保管品把持手段６を前記把持作用状態に切り換える。この結果、図２Ｂに示すように、４本の把持用柱状体８ａ〜９ｂが、保管品Ｃの四隅に外から嵌合して、当該保管品Ｃを位置決めすると同時に、一対の吊上げ具１０，１１の各係合具１０ａ，１１ａが、保管品Ｃの補強用張出しリブＣａに係合することになるので、次に、この把持作用状態にある保管品把持手段６を、台車５に対して上昇限高さ又は保管品Ｃの水平搬送に支障のない高さまで上昇させる。

【0016】

上記のようにして入出庫対象の保管品Ｃを所定高さまで吊り上げたならば、次に保管品把持手段６によって把持されている保管品Ｃを、Ｙ方向横動体３のＹ方向の横動と、このＹ方向横動体３上での台車５のＸ方向の移動とにより、目的の降ろし位置まで水平搬送させる。このＹ方向横動体３の横動と台車５の移動とは、入出庫対象の保管品Ｃを所定高さまで吊り上げる過程で同時に行わせても良い。この後、保管品Ｃを把持している保管品把持手段６を台車５に対して所定高さまで下降させ、続いて、把持作用状態の保管品把持手段６を前記把持作用解除状態に切り換えることにより、この保管品把持手段６から保管品Ｃを開放して、目的の位置に降ろすことが出来る。この後は、把持作用解除状態の保管品把持手段６を台車５に対して所定高さまで上昇させることにより、一連の保管品吊上げ搬送が完了する。

【0017】

尚、保管品Ｃが段積み可能なものであるときは、段積み状態の複数の保管品Ｃを、その最下段の保管品Ｃに対する保管品把持手段６の把持作用により、まとめて吊上げ搬送することが出来る。このとき、最下段の保管品Ｃのみが保管品把持手段６の吊上げ具１０，１１によって吊り上げられるが、当該最下段の保管品Ｃを含めて、段積み状態の全ての保管品Ｃは、４つの把持用柱状体８ａ〜９ｂによって四隅を位置決めされるので、段積み状態は安定的に保持される。勿論、数多く段積みされた保管品を取り扱えるように、吊上げ具１０，１１には、その昇降柱状体１０ｂ，１１ｂに上下複数段に係合具１０ａ，１１ａを設けることも出来る。又、上記の保管品把持手段６の運用により、段積み状態の複数の保管品Ｃの内の特定の保管品Ｃのみを搬出することや、保管品載置用平面１上に保管されている保管品Ｃの上に新たに別の保管品Ｃを段積みすることも可能である。

【0018】

上記の保管設備において、取り扱う保管品Ｃとして、例えば図３Ａ〜図３Ｄに示すように、平面サイズが異なる４種類の保管品Ｃａ〜Ｃｄがあったとすると、平面サイズが350
mm×420mmの範囲に収まる保管品Ｃａ，ＣｂはＡグループ、平面サイズが350mm×420mmの範囲を超えて、550mm×650mmの範囲に収まる保管品Ｃｃ，ＣｄはＢグループ、のように平面サイズ別にグループ分けしておく。一方、図１には図示省略したが、保管品載置用平面１は、図４に示すように、一般的には矩形状のもので、入庫用コンベヤ１２と出庫用コンベヤ１３が併設される。これら入庫用コンベヤ１２と出庫用コンベヤ１３は、その入庫用搬送終端部１２ａと出庫用搬送始端部１３ａが、保管品載置用平面１の側辺から内側に入り込むように設けられる。そしてこれら入庫用コンベヤ１２と出庫用コンベヤ１３は、保管品載置用平面１の周辺の任意の場所に設けることが出来るが、図では、保管品載置用平面１の互いに平行な二側辺に振り分けられている。又、保管品載置用平面１には、これを横断する通路領域など、保管品の載置面として利用出来ない利用不可領域１４が存在する場合があるが、このような利用不可領域１４などが存在するときは、この利用不可領域１４を除く領域が、Ａグループ保管品Ｃａｂを保管する保管領域Ａと、Ｂグループ保管品Ｃｃｄを保管する保管領域Ｂとに分けられている。この保管領域Ａ，Ｂの面積比は、Ａグループ保管品ＣａｂとＢグループ保管品Ｃｃｄの取扱量に応じて任意に設定すれば良い。図示例では、保管領域Ａ，Ｂは、利用不可領域１４としての通路を境界にして分けられている。

【0019】

保管領域Ａには、平面サイズが350mm×420mmの保管品載置面が一定向きで碁盤目状に整列設定され、保管領域Ｂには、平面サイズが550mm×650mmの保管品載置面が一定向きで碁盤目状に整列設定されるが、各保管品載置面間には、保管品把持手段６の把持用柱状体８ａ〜９ｂ及び吊上げ具１０，１１が、当該保管品載置面上の保管品に対する把持作用と把持解除作用とを支障なく行えるだけの巾の遊び領域が確保されている。これら保管領域Ａ，Ｂ内の全ての保管品載置面には、その中心に保管品載置点Ｃｐが設定されている。入出庫装置２の制御プログラム上は、入庫用搬送終端部１２ａと出庫用搬送始端部１３ａにおける保管品載置点を含めて、保管品載置用平面１上の全ての保管品載置点Ｃｐに対して、絶対番地（例えばＸ−Ｙ座標値）が設定されている。一方、入出庫装置２上の入出庫基準点は、保管品把持手段６が把持する保管品Ｃの平面視における中心点、換言すれば、４本の把持用柱状体８ａ〜９ｂで囲まれた矩形平面の中心点となっており、入出庫作業時における保管品Ｃの把持作用と把持解除作用とは、入出庫装置２の入出庫基準点が保管品載置用平面１上の保管品載置点Ｃｐと、平面視において合致する状態で行われる。

【0020】

保管品載置用平面１の周囲は、着脱自在なフェンス１５によって取り囲まれ、保管品載置用平面１内の保管領域Ａ，Ｂは、それぞれが複数の保管品載置点Ｃｐを含む小エリアＳＡa1〜ＳＡa5及びＳＡb1〜ＳＡb4に分割されている。各小エリアＳＡa1〜ＳＡb4は、保管品載置用平面１の周囲のフェンス１５、利用不可領域１４としての通路、及び通路領域ＰＡa1〜ＰＡa4，ＰＡb1〜ＰＡb3によって取り囲まれた矩形状のものである。各通路領域ＰＡa1〜ＰＡb3は、縦方向又は横方向に直列する複数の保管品載置面（保管品載置点Ｃｐ）を占有するように直線状に設定されたもので、保管品載置用平面１の周囲のフェンス１５と利用不可領域１４としての通路との間や、他の通路領域ＰＡa3，ＰＡb2の長さ方向の中間位置と保管品載置用平面１の周囲のフェンス１５との間などを結ぶもので、利用不可領域１４としての通路を経由して、或いはフェンス１５を取り外した状態で保管品載置用平面１の周囲外側から、自由に出入りすることが出来る。

【0021】

尚、図４には示していないが、保管品載置用平面１が更に広いときは、通路領域ＰＡa1〜ＰＡb3の内、互いに並列する２つの通路領域どうしをつなぐように、通路領域を設定することも可能である。又、一端が小エリアＳＡa1〜ＳＡb4によって閉じられた通路領域を設定することも出来る。更に、図４では、各小エリアＳＡa1〜ＳＡb4は、２つの保管品載置面が丁度入る程度の巾としているが、保管品の平面サイズが小さい場合などには、３つ又はそれ以上の数の保管品載置面が丁度入る程度の巾に広げることも可能である。同様に、図４に示す各通路領域ＰＡa1〜ＰＡb3は、１つの保管品載置面が丁度入る程度の巾としているが、保管品の平面サイズが小さい場合などには、２つ又はそれ以上の数の保管品載置面が丁度入る程度の巾に広げることも可能である。

【0022】

入出庫装置２を自動運転するための制御装置は、入庫すべき保管品Ｃａｂ，Ｃｃｄの保管先の保管品載置点Ｃｐとして、通路領域ＰＡ内の保管品載置点Ｃｐを省き、小エリアＳＡa1〜ＳＡb4内の保管品載置点Ｃｐのみを選択するようにプログラムされている。即ち、保管領域Ａに保管すべきＡグループ保管品Ｃａｂが入庫用コンベヤ１２の入庫用搬送終端部１２ａに送り込まれると、保管領域Ａ内の小エリアＳＡa1〜ＳＡa5から空き状態の保管品載置点Ｃｐを検索し、この検索した保管品載置点Ｃｐ上に、入庫用搬送終端部１２ａ上のＡグループ保管品Ｃａｂを入庫するように、先に説明した要領で入出庫装置２を自動運転することになる。又、保管領域Ｂに保管すべきＢグループ保管品Ｃｃｄが入庫用搬送終端部１２ａに送り込まれたときは、保管領域Ｂ内の小エリアＳＡb1〜ＳＡb4から空き状態の保管品載置点Ｃｐを検索し、この検索した保管品載置点Ｃｐ上に、入庫用搬送終端部１２ａ上のＢグループ保管品Ｃｃｄを入庫するように、先に説明した要領で入出庫装置２を自動運転することになる。

【0023】

尚、入庫対象の保管品Ｃａｂ／Ｃｃｄの入庫先としての空き状態の保管品載置点Ｃｐを検索させる場合、
１）保管領域Ａ内の小エリアＳＡa1〜ＳＡa5又は保管領域Ｂ内の小エリアＳＡb1〜ＳＡ b4とは無関係に、単に設定された入庫基準ポイント、例えば保管品載置用平面１の中 央部領域内に設定された入庫基準ポイント、に最も近い位置にあるか最も遠い位置に ある空き状態の保管品載置点Ｃｐを選択させる。
２）全ての小エリアＳＡa1〜ＳＡb4の１つの角に入庫基準点を設定しておくと共に、保 管領域Ａ内の小エリアＳＡa1〜ＳＡa5及び保管領域Ｂ内の小エリアＳＡb1〜ＳＡb4に 入庫時の優先順位を設定しておき、入庫時点での優先順位１番の小エリア内の空き状 態の保管品載置点Ｃｐの内、入庫基準点に最も近い位置にあるか最も遠い位置にある 空き状態の保管品載置点Ｃｐを選択させる。
２ａ）上記の小エリアＳＡb1〜ＳＡb4に対する入庫時の優先順位は、優先順位が上 位の小エリア内に空き状態の保管品載置点Ｃｐが無くなったとき、優先順位が下 位の小エリアに対する空き状態の保管品載置点Ｃｐの検索が実行されるように、 優先順位の順番に各小エリアが満杯状態になるように設定される。
２ｂ）上記の小エリアＳＡb1〜ＳＡb4に対する入庫時の優先順位は、優先順位の順 番に各小エリアに保管品が１単位（１つの保管品又は段積みされた保管品）ずつ 入庫されるように設定される。
などの設定方法が考えられる。

【0024】

一方、入庫作業とは別に出庫作業、即ち、その出庫対象保管品が、入出庫装置２によって出庫用コンベヤ１３の出庫用搬送始端部１３ａ上まで吊り上げ搬送される出庫作業も随時行われるので、入庫作業の開始の際に、先に優先入庫された領域内にも空き状態の保管品載置点Ｃｐが存在することは普通にあり得る。このようなときは、出庫跡の空き状態の保管品載置点Ｃｐも含めて入庫先の保管品載置点Ｃｐが検索され、この検索された出庫跡の保管品載置点Ｃｐに保管品Ｃａｂ，Ｃｃｄが入庫されることになる。

【0025】

上記実施例の保管設備は、通常、入出庫装置２の自動運転により保管品の入出庫作業が自動的に行われるものであるが、入出庫装置５が故障や定期的な保守点検などにより使用できない状況にあるときに、緊急に出庫作業の必要が生じた場合、作業者が保管品載置用平面１内に立ち入って、手作業で緊急出庫対象の保管品Ｃａｂ又はＣｃｄを取り出すことになる。この手作業による緊急出庫作業を行う場合、緊急出庫対象の保管品Ｃａｂ又はＣｃｄの保管場所は、保管状況記録データベースの検索により知ることが出来る。即ち、保管領域Ａ又はＢの小エリアＳＡa1〜ＳＡb4の内、何れの小エリア内の保管品載置点Ｃｐ上に、緊急出庫対象の保管品Ｃａｂ又はＣｃｄがあるかを知ることが出来るので、作業者は、その目的の小エリアに隣接する通路領域ＰＡa1〜ＰＡb3の一つ又は利用不可領域１４としての通路に入り込み、当該通路領域ＰＡa1〜ＰＡb3の一つ又は利用不可領域１４としての通路から、目的の小エリア内の保管品載置点Ｃｐ上に載置されている保管品Ｃａｂ又はＣｃｄを取り出し、前記通路領域ＰＡa1〜ＰＡb3の一つ又は利用不可領域１４としての通路を利用して、保管品載置用平面１の外に持ち出すことが出来る。

【0026】

尚、通路領域ＰＡa1〜ＰＡb3の一つ又は利用不可領域１４としての通路に対する出入りに際しては、フェンス１５の一部を取り外すことになる。又、緊急出庫対象の保管品Ｃａｂ又はＣｃｄが、フェンス１５の内側に隣接しているような場合は、その保管品Ｃａｂ又はＣｃｄに隣接しているフェンス１５の一部を取り外して、保管品載置用平面１の周囲外側から直接、緊急出庫対象の保管品Ｃａｂ又はＣｃｄを取り出すことも可能である。勿論、選択した通路領域ＰＡa1〜ＰＡb3の一つ又は利用不可領域１４としての通路の出入り口がフェンス１５で閉じられているときは、そのフェンス１５の一部を取り外すことは当然である。

【0027】

入出庫装置２の自動運転により保管品の入出庫作業が自動的に行われている状況において、単位時間当たりの出庫総数よりも入庫総数が多いと、何れは、図５に示すように、保管領域Ａ内の全ての小エリアＳＡa1〜ＳＡa5又は保管エリアＢ内の全ての小エリアＳＡb1〜ＳＡb4が、保管品Ｃａｂ又はＣｃｄによって満杯になる可能性がある。このようなときは、図５に仮想線で示すように、保管品Ｃａｂは、保管領域Ａ内の通路領域ＰＡa1〜ＰＡa4内の保管品載置点Cp上に入庫し、保管品Ｃｃｄは、保管領域Ｂ内の通路領域ＰＡb1〜ＰＡb3内の保管品載置点Cp上に入庫して、空きスペースを有効に活用することが出来る。この場合、各通路領域ＰＡa1〜ＰＡb3の、利用不可領域１４としての通路やフェンス15側に解放された出入り口側からではなく、当該出入り口から最も遠い奥端部から保管品を詰めるように入庫するのが望ましい。

【0028】

尚、実施例に示した保管品の平面サイズ別の保管領域を設定して、入庫対象保管品の平面サイズによって入庫先保管領域を分ける入庫方法は、必要に応じて採用出来るものであって、特に本発明に必須のものではない。更に、保管品載置用平面に併設される入庫用コンベヤと出庫用コンベヤの位置は、状況に応じて自由に設定すれば良く、場合によっては、１つの入出庫兼用のコンベヤを利用することも可能である。勿論、通路などの利用不可領域１４の存在も、本発明に必須のものではない。又、着脱自在なフェンス１５を取り外すことにより、周囲の任意の場所から保管品載置用平面１内に立ち入ることが可能な保管設備を例示したが、保管品載置用平面１の周囲に、フェンス１５に代わる建屋の壁などの固定囲壁がある場合には、当該固定囲壁の内側に沿って通路領域を設定すれば良いし、場合によっては、内側の通路領域のみから小エリアの全ての保管品を手作業で取り出せる程度に、小エリアの巾を狭めることも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0029】

本発明の平面保管設備は、平面上に載置して保管出来る箱形の輸送用コンテナ、特に手作業で搬送出来るような、比較的小型で軽量な保管品の保管設備として活用出来る。

【符号の説明】

【0030】

１ 保管品載置用平面
２ 入出庫装置
３ Ｙ方向横動体
３ａ〜４ｂ ガイドレール
５ 台車
６ 保管品把持手段
７Ａ，７Ｂ 把持ユニット
８ａ〜９ｂ 把持用柱状体
１０，１１ 吊上げ具
１０ａ，１１ａ 係合具
１０ｂ，１１ｂ 昇降柱状体
１２ 入庫用コンベヤ
１２ａ 入庫用搬送終端部
１３ 出庫用コンベヤ
１３ａ 出庫用搬送始端部
１４ 通路などの利用不可領域
１５ 着脱自在なフェンス
Ａ，Ｂ 保管領域
Ｃ 保管品
Ｃｘ 補強用張出しリブ
Ｃａ〜Ｃｄ 平面サイズの異なる保管品
Ｃａｂ Ａグループ保管品
Ｃｃｄ Ｂグループ保管品
Ｃｐ 保管品載置点
ＰＡa1〜ＰＡb3 通路領域
ＳＡa1〜ＳＡb4 小エリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】