特許 6269230 出発予定時刻通知システム、出発予定時刻通知方法、及び出発予定時刻通知プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6269230

(24)【登録日】2018年1月12日

(45)【発行日】2018年1月31日

(54)【発明の名称】出発予定時刻通知システム、出発予定時刻通知方法、及び出発予定時刻通知プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20180122BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/34

【請求項の数】6

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2014-62279(P2014-62279)

(22)【出願日】2014年3月25日

(65)【公開番号】特開2015-184191(P2015-184191A)

(43)【公開日】2015年10月22日

【審査請求日】2016年11月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000100768

【氏名又は名称】アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107364

【弁理士】

【氏名又は名称】斉藤 達也

(72)【発明者】

【氏名】小川 剛史

(72)【発明者】

【氏名】望月 篤

(72)【発明者】

【氏名】井奈波 和也

【審査官】 吉村 俊厚

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０９６５３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１１７０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２３８９７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３１０７１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０７５３２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

同一車両の実際の走行に基づいて取得された走行履歴情報を格納する走行履歴格納手段と、
前記同一車両の出発地及び目的地が特定された場合に、前記走行履歴情報、又は前記走行履歴情報に基づいて特定された情報に基づいて、前記特定された出発地から目的地に至る経路を特定する経路特定手段と、
前記経路特定手段にて特定された経路を走行する上での出発予定時刻を特定する出発予定時刻特定手段と、
前記出発予定時刻特定手段にて特定された出発予定時刻を通知する通知手段と、を備え、
前記走行履歴格納手段は、前記走行履歴情報として、前記同一車両が走行した経路、及び到着時刻を相互に関連付けて格納し、
前記経路特定手段は、前記走行履歴情報に含まれる前記到着時刻のうち最も早い到着時刻に関連付けて格納された経路を抽出し、現在時刻を基準として当該抽出した経路を走行することを想定した場合に前記到着時刻に間に合うか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて前記経路を特定する、
出発予定時刻通知システム。

【請求項2】

前記走行履歴格納手段に格納された走行履歴情報に基づいて、前記同一車両の出発地及び目的地を特定する地点特定手段を備え、
前記経路特定手段は、前記地点特定手段にて前記同一車両の出発地及び目的地が特定された場合に、前記走行履歴情報、又は前記走行履歴情報に基づいて特定された情報に基づいて、前記特定された出発地から目的地に至る経路を特定する、
請求項１に記載の出発予定時刻通知システム。

【請求項3】

前記経路特定手段は、前記走行履歴情報に含まれる前記到着時刻のうち最も早い到着時刻に関連付けて格納された経路を抽出し、現在時刻を基準として当該抽出した経路を走行することを想定した場合に前記到着時刻に間に合うか否かを判定し、間に合わないと判定した場合、前記走行履歴情報に含まれる前記到着時刻のうち次に早い到着時刻に関連付けて格納された経路を抽出し、当該抽出された経路に関して同様の判定を行い、以降同様に、間に合わないと判定する毎に、次順の到着時刻に関連付けて格納された経路を抽出して当該抽出された経路に関して同様の判定を行い、各判定の結果に基づいて前記経路を特定する、
請求項１又は２に記載の出発予定時刻通知システム。

【請求項4】

前記走行履歴格納手段は、前記走行履歴情報として、前記同一車両が走行した経路、及び経路の走行回数を相互に関連付けて格納し、
前記経路特定手段は、各経路の走行回数に基づいて前記経路を特定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の出発予定時刻通知システム。

【請求項5】

同一車両の出発地及び目的地が特定された場合に、前記同一車両の実際の走行に基づいて取得された走行履歴情報、又は前記走行履歴情報に基づいて特定された情報に基づいて、前記特定された出発地から目的地に至る経路を特定する経路特定ステップと、
前記経路特定ステップにおいて特定された経路を走行する上での出発予定時刻を特定する出発予定時刻特定ステップと、
前記出発予定時刻特定ステップにおいて特定された出発予定時刻を通知する通知ステップと、を含み、
前記走行履歴情報には、前記同一車両が走行した経路、及び到着時刻が相互に関連付けて含まれており、
前記経路特定ステップにおいて、前記走行履歴情報に含まれる前記到着時刻のうち最も早い到着時刻に関連付けて格納された経路を抽出し、現在時刻を基準として当該抽出した経路を走行することを想定した場合に前記到着時刻に間に合うか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて前記経路を特定する、
出発予定時刻通知方法。

【請求項6】

請求項５に記載の方法をコンピュータに実行させるための出発予定時刻通知プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、出発予定時刻通知システム、出発予定時刻通知方法、及び出発予定時刻通知プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車載用のナビゲーション装置において、出発地から目的地に至る経路の混雑状況や、目的地における混雑状況を道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ））から取得し、この混雑状況等に基づいて混雑をなるべく避けることのできる最適な出発予定時刻をユーザに対して通知するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−３９３９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、上記の特許文献１は、ナビゲーション装置が搭載された複数の車両から送信された情報に基づいて混雑状況を判断するものであって、出発予定時刻の通知の対象となるユーザに固有の走行情報を加味して出発予定時刻を通知するものではなかった。すなわち、ユーザによっては、例えば曜日毎に定められた習慣であって、特定の出発地や特定の目的地まで走行を行う習慣（例えば、通勤、通学、又は習い事等）を有しており、この習慣に基づいて普段の出発予定時刻等も概ね決定している事が多いが、上記の特許文献１に係るシステムはこのようなユーザの習慣を考慮せず、一律に複数の車両から送信された膨大な走行情報に基づいて出発予定時刻をユーザに対して通知するものであった。そのため、ユーザの習慣等のような個々の事情に合致した出発予定時刻を通知することができず、ユーザにとって相応しくない時刻が通知されてしまう可能性があった。したがって、ユーザに固有の走行情報を加味して出発予定時刻を通知することが可能なシステムが要望されていた。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザに固有の走行情報を加味して出発予定時刻を通知することが可能な出発予定時刻通知システム、出発予定時刻通知方法、及び出発予定時刻通知プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る出発予定時刻通知システムは、同一車両の実際の走行に基づいて取得された走行履歴情報を格納する走行履歴格納手段と、前記同一車両の出発地及び目的地が特定された場合に、前記走行履歴情報、又は前記走行履歴情報に基づいて特定された情報に基づいて、前記特定された出発地から目的地に至る経路を特定する経路特定手段と、前記経路特定手段にて特定された経路を走行する上での出発予定時刻を特定する出発予定時刻特定手段と、前記出発予定時刻特定手段にて特定された出発予定時刻を通知する通知手段と、を備え、前記走行履歴格納手段は、前記走行履歴情報として、前記同一車両が走行した経路、及び到着時刻を相互に関連付けて格納し、前記経路特定手段は、前記走行履歴情報に含まれる前記到着時刻のうち最も早い到着時刻に関連付けて格納された経路を抽出し、現在時刻を基準として当該抽出した経路を走行することを想定した場合に前記到着時刻に間に合うか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて前記経路を特定する。

【0007】

また、本発明に係る出発予定時刻通知方法は、同一車両の出発地及び目的地が特定された場合に、前記同一車両の実際の走行に基づいて取得された走行履歴情報、又は前記走行履歴情報に基づいて特定された情報に基づいて、前記特定された出発地から目的地に至る経路を特定する経路特定ステップと、前記経路特定ステップにおいて特定された経路を走行する上での出発予定時刻を特定する出発予定時刻特定ステップと、前記出発予定時刻特定ステップにおいて特定された出発予定時刻を通知する通知ステップと、を含み、前記走行履歴情報には、前記同一車両が走行した経路、及び到着時刻が相互に関連付けて含まれており、前記経路特定ステップにおいて、前記走行履歴情報に含まれる前記到着時刻のうち最も早い到着時刻に関連付けて格納された経路を抽出し、現在時刻を基準として当該抽出した経路を走行することを想定した場合に前記到着時刻に間に合うか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて前記経路を特定する。

【0008】

また、本発明に係る出発予定時刻通知プログラムは、本発明に係る出発予定時刻通知方法をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係る出発予定時刻通知システム、出発予定時刻通知方法、及び出発予定時刻通知プログラムによれば、同一車両の実際の走行に基づいて取得された走行履歴情報、又は走行履歴情報に基づいて特定された情報に基づいて特定した経路を走行する上での出発予定時刻を通知するので、同一車両の走行に固有の走行履歴情報に則した通知を行うことができ、ユーザに固有の走行情報を加味して出発予定時刻を通知することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】出発地から目的地に至る経路を概略的に示す図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る出発予定時刻通知システムを例示するブロック図である。

【図3】走行履歴ＤＢに格納されている走行履歴情報を例示した表である。

【図4】走行履歴情報格納処理のフローチャートである。

【図5】出発予定時刻通知処理のフローチャートである。

【図6】走行経路特定処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係る出発予定時刻通知システム、出発予定時刻通知方法、及び出発予定時刻通知プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

【0012】

〔実施の形態の基本的概念〕
まず、実施の形態の基本的概念を説明する。この実施の形態は、概略的に、車両が出発地から目的地に至る経路を走行する上での出発予定時刻を通知するシステムである。ここで、図１は、出発地から目的地に至る経路を概略的に示す図である。ここで、「出発地」とはユーザが走行を開始する地点であって、「目的地」とはユーザの走行の目的となる地点である。なお、以下では、出発地を自宅とし、目的地を会社とし、自宅から会社へと走行を行う際の出発予定時刻の通知を行う場合を想定して各種の処理について説明する。なお、本実施の形態においては、図１に示すように、いずれも出発地から目的地に至る経路である経路Ａ、経路Ｂ、経路Ｃ、及び経路Ｄの４種類の経路を例に挙げて説明する。また、「走行する」とは、車両が実際に移動している状態に限られず、信号待ち等のために一時的に停止している状態を含む概念である。

【0013】

〔実施の形態の具体的内容〕
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。

【0014】

本実施の形態では、車載用ナビゲーション装置（以下、車載器）に出発予定時刻通知プログラムをインストールすることにより、車載器が出発予定時刻通知システムとして機能する場合について説明する。なお、この他にも、スマートフォンや携帯用ナビゲーション装置を含む任意の装置に出発予定時刻通知プログラムをインストールすることによって出発予定時刻通知システムを構成してもよい。また、出発予定時刻通知システムにおける車載器としての機能については、公知の車載器と同様の構成により得ることができるので、その説明は省略することとし、特に出発予定時刻を通知する機能を達成するための構成について説明する。なお、以下ではこの出発予定時刻通知システムを搭載した特定の同一車両（車載器を操作するユーザが搭乗する車両）を単に「車両」と称して説明する。なお、「車両」には、自動四輪車、自動二輪車、及び自転車が含まれるが、以下では、車両が自動四輪車である場合について説明する。

【0015】

（構成）
最初に、車載器１の構成を説明する。図２は、本実施の形態に係る出発予定時刻通知システムを例示するブロック図である。図２に示すように、車載器１は、概略的に、スピーカ２、タッチパネル３、ディスプレイ４、現在位置取得部５、通信部６、制御部７、及びデータ記録部８を備えている。

【0016】

（構成−スピーカ）
スピーカ２は、制御部７の制御に基づいて情報を音声にて出力する音声出力手段であり、特に、車載器１に備えられた出発予定時刻特定部７ｄにより特定された出発予定時刻を通知する通知手段である。スピーカ２から出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。

【0017】

（構成−タッチパネル）
タッチパネル３は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種手動入力を受け付けるものである。このタッチパネル３は、透明又は半透明状に形成され、ディスプレイ４の前面において当該ディスプレイ４の表示面と重畳するように設けられている。このタッチパネル３としては、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のタッチパネルを使用することができる。

【0018】

（構成−ディスプレイ）
ディスプレイ４は、出発予定時刻通知システムによって案内された画像を表示する表示手段であり、特に、地図ＤＢ８ａに格納された地図情報に基づいて地図を表示する表示手段である。このディスプレイ４の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。

【0019】

（構成−現在位置取得部）
現在位置取得部５は、車両の現在位置を取得する現在位置取得手段である。例えば、現在位置取得部５は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも一つにより検出した現在の車載器１の位置（座標）及び方位等を、公知の方法にて取得する。

【0020】

（構成−通信部）
通信部６は、センター装置（図示省略）との間でネットワークを介した通信を行う通信手段である。この通信手段の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。

【0021】

（構成−制御部）
制御部７は、車載器１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る出発予定時刻通知プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載器１にインストールされることで、制御部７の各部を実質的に構成する。

【0022】

この制御部７は、機能概念的に、走行履歴取得部７ａ、地点特定部７ｂ、経路特定部７ｃ、及び出発予定時刻特定部７ｄを備えて構成される。走行履歴取得部７ａは、車両の実際の走行に基づいて取得された走行履歴情報を格納する走行履歴格納手段である。地点特定部７ｂは、データ記録部８の走行履歴ＤＢ８ｂ（後述する）に格納された走行履歴情報に基づいて、車両の出発地及び目的地を特定する地点特定手段である。経路特定部７ｃは、出発地から目的地に至る経路を特定する経路特定手段である。なお、この経路特定部７ｃにより特定された経路、すなわちユーザに対して走行を促す経路を特に「走行経路」と称して以下では説明する。出発予定時刻特定部７ｄは、経路特定部７ｃにて特定された走行経路を走行する上での出発予定時刻を特定する出発予定時刻特定手段である。なお、これら制御部７の各部により行われる具体的な処理については後述する。

【0023】

（構成−データ記録部）
データ記録部８は、車載器１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。このデータ記録部８は、地図データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）８ａ、及び、走行履歴ＤＢ８ｂを備えている。

【0024】

地図ＤＢ８ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、道路、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（ノード番号、座標）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（リンクＩＤ、リンク名、始点側接続ノード番号、終点側接続ノード番号、道路座標、道路種別（例えば有料道路、一般道路等）、道路情報、地物データ（信号機、道路標識、ガードレール、施設等）、及び地形データ等を含んで構成されている。

【0025】

走行履歴ＤＢ８ｂは、同一車両の実際の走行に基づいて取得された走行履歴情報を格納する走行履歴格納手段である。ここで、この走行履歴情報を格納するタイミングは任意で、例えば、本実施の形態においては、車両が実際に走行を行う際に、走行履歴取得部７ａが当該走行に関する情報（以下、「走行情報」と称する。例えば、走行した経路、曜日、出発時刻、到着時刻、走行日時等に関する情報を含む）を収集し、車両が走行を終了した後に、この走行情報に基づいて走行履歴ＤＢ８ｂを更新することにより、走行情報を走行履歴情報として格納していくものとして説明する。すなわち、走行情報とは一回の走行で取得されたいわゆる「元データ」であり、走行履歴情報とは複数の元データに基づいて編集されたいわゆる「編集データ」である。

【0026】

ここで、図３は、走行履歴ＤＢ８ｂに格納されている走行履歴情報を例示した表である。この図３に示すように、走行履歴ＤＢ８ｂには、項目「候補情報ＩＤ」、「曜日」、「出発地」、「経路」、「目的地」、「走行回数」、「出発時刻」、「所要時間」、及び「到着時刻」に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。項目「候補情報ＩＤ」に対応して格納される情報は、対応するレコードを一意に特定する情報であって、例えば「Ａ０００１」、「Ａ０００２」、・・・「Ｄ０００１」のように、走行した経路に対応するアルファベットを冒頭に付した符号が用いられている。ここで、以下では走行履歴情報における一つのレコードが示す情報を「候補情報」と称して説明する。すなわち、例えば図３においては、Ａ０００１からＤ０００１までの計７つの候補情報が示されており、以下では必要に応じて各候補情報を「Ａ０００１の候補情報」、「Ａ０００２の候補情報」といったように称して説明する。この候補情報とは、経路特定部７ｃによって走行経路を特定する際に用いられる情報である。具体的には、各候補情報はいずれも一種類の走行を示しており、それぞれの候補情報が示す走行は、曜日、出発地、経路、目的地、出発時刻、所要時間、又は到着時刻のいずれかが相互に異なる。なお、経路特定部７ｃが、この候補情報に基づいて走行経路を特定する具体的な方法については後述する。

【0027】

項目「曜日」に対応して格納される情報は、走行が行われた曜日を示す情報であって、日曜日から土曜日までのいずれかが格納される。項目「出発地」に対応して格納される情報は、走行の出発地を示す情報であって、例えば自宅や会社等といった具体的な地点名称が格納されている。項目「経路」に対応して格納される情報は、経路を一意に特定するための情報であって、例えば「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、又は「Ｄ」といった経路を特定する符号が格納されている。項目「目的地」に対応して格納される情報は、走行の目的地を示す情報であって、例えば自宅や会社等といった具体的な地点名称が格納されている。項目「走行回数」とは、同一の候補情報が示す走行を実際に行った回数を示し、例えば図３においては、Ａ０００１の候補情報が示す走行（すなわち、７時３０分に出発し、経路Ａを走行し、３０分の所要時間をかけて、８時００分に到着した走行）を１１回行ったことを示しており、Ａ０００２の候補情報が示す走行（すなわち、７時４０分に出発し、経路Ａを走行し、３０分の所要時間をかけて、８時１０分に到着した走行）を５回行ったことを示している。項目「出発時刻」に対応して格納される情報は、車両が出発地を出発した時刻を示す情報である。項目「所要時間」に対応して格納される情報は、車両が出発地を出発してから目的地に到着するまでに要した時間を示す情報である。項目「到着時刻」に対応して格納される情報は、車両が目的地に到着した時刻を示す情報である。

【0028】

なお、本実施の形態では説明の簡略化のために、項目「出発地」及び項目「目的地」には、上述したように具体的な地点名称が格納されているものとして説明するが、実際には具体的な地点名称に対応する位置座標が関連付けられて格納されている。また、この「地点名称に対応する位置座標」としては、各地点の厳密な１つの位置座標のみに限定されず、各地点を中心とする所定範囲内の位置座標が格納されているものとし、例えば項目「出発地」及び項目「目的地」に対応して格納された「自宅」とは、実際には、自宅を示す位置座標の周囲所定範囲（例えば、自宅を中心とする半径１００ｍ以内の範囲）に含まれる位置座標が格納されている。

【0029】

なお、走行履歴ＤＢ８ｂに走行履歴情報を格納するための具体的な処理の詳細については後述する。

【0030】

（処理）
次に、このように構成される出発予定時刻通知システムによって実行される処理について説明する。

【0031】

（処理−走行履歴情報格納処理）
まずは、走行履歴情報格納処理について説明する。この走行履歴情報格納処理は、概略的には、車両の実際の走行に基づいて取得された走行情報に基づいて、走行履歴ＤＢ８ｂに走行履歴情報を格納するための処理である。なお、この走行履歴情報格納処理を実行するタイミングは任意であり、例えば、本実施の形態では車載器１の電源がオンになった際に自動的に実行されるものとして説明する。

【0032】

図４は、走行履歴情報格納処理のフローチャートである。まず、走行履歴取得部７ａは、車両が発進したか否かを判定する（ＳＡ１）。なお、この判定の具体的な方法は任意であり、例えば、車両に搭載された車速センサ（図示省略）から出力された車速情報や、現在位置取得部５にて取得された車両の現在位置情報に基づいて車両の発進を検知する公知の方法で特定することができる。そして、走行履歴取得部７ａは、車両が発進するまで待機し（ＳＡ１、Ｎｏ）、車両が発進した場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、走行情報の取得を開始する（ＳＡ２）。具体的には、車載器１に搭載された公知の計時手段（図示省略）に基づいて、車両が走行を行った日時、曜日、及び車両が発進した時刻（すなわち出発時刻）を特定し、このように特定された走行情報をデータ記録部８に記憶する。なお、本実施の形態においては５分刻みの時刻として出発時刻を特定するものとし、例えば７時３０分から７時３４分までに出発した場合には出発時刻は７時３０分であると特定し、７時３５分から７時３９分までに出発した場合には出発時刻は７時３５分であると特定する。ただし必ずしもこのように時刻を刻む必要はなく、例えば１分刻みや１０分刻みの時刻として出発時刻を特定しても構わない。また、車両が発進した際における車両の位置座標（以下、出発位置座標）を特定し、このように特定された走行情報をデータ記録部８に記憶する。

【0033】

次に、走行履歴取得部７ａは、車両が走行を終了したか否かを判定する（ＳＡ３）。この判定の具体的な方法は任意であり、例えば本実施の形態においては、走行履歴取得部７ａは、車両のギアがニュートラルとなり、かつ車両のサイドブレーキが作動されたと判定した場合に、車両が走行を終了したと判定する。そして、走行履歴取得部７ａは、車両が走行を終了するまで待機し（ＳＡ３、Ｎｏ）、車両が走行を終了した場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）、走行情報の取得を終了する（ＳＡ４）。具体的には、車載器１に搭載された公知の計時手段（図示省略）に基づいて車両が走行を終了した時刻（すなわち到着時刻）を特定し、出発時刻から到着時刻に至るまでの現在位置の推移に基づいて走行した経路を特定し、このように特定された走行情報をデータ記録部８に記憶する。なお、本実施の形態においては５分刻みの時刻として到着時刻を特定するものとし、例えば８時００分から８時０４分までに到着した場合には到着時刻は８時００分であると特定し、８時０５分から８時０９分までに到着した場合には到着時刻は８時０５分であると特定する。次に、特定した出発時刻及び到着時刻に基づいて所要時間を特定し、走行情報としてデータ記録部８に記憶する。具体的には、到着時刻から出発時刻を差し引いた時間を所要時間として特定する。また、車両が走行を終了した際における車両の位置座標（以下、到着位置座標）を特定し、このように特定された走行情報をデータ記録部８に記憶する。

【0034】

最後に、走行履歴取得部７ａは、走行履歴ＤＢ８ｂに走行履歴情報を格納する（ＳＡ５）。具体的には、データ記録部８に一時的に格納された走行情報と、走行履歴ＤＢ８ｂに既に格納されている走行履歴情報（すなわち、過去の走行において格納された走行履歴情報）とを比較し、その比較結果に基づいて走行履歴情報を格納する。

【0035】

より具体的には、まず、走行履歴取得部７ａは、走行履歴ＤＢ８ｂに格納された走行履歴情報の各候補情報を参照し、データ記録部８に走行情報として記憶された曜日、出発位置座標、経路、到着位置座標、出発時刻、所要時間、及び到着時刻と合致する情報を含む候補情報が存在するか否かを判定する。なお、出発位置座標、及び到着位置座標に関しては、データ記録部８に走行情報として記憶された出発位置座標、及び到着位置座標が、走行履歴情報に格納された出発地及び目的地が示す位置座標の範囲に含まれる場合には、両者は合致するものと判定する。そして、このような候補情報が存在すると判定した場合、当該候補情報の走行回数に対応付けられて格納された数字に「１」を加算する。また、このような候補情報が存在しないと判定した場合、新たに候補情報ＩＤを採番して、データ記録部８に走行情報として記憶された曜日、出発位置座標、経路、到着位置座標、出発時刻、所要時間、及び到着時刻に基づいて新たな候補情報を作成する。この際に、当該新たな候補情報に係る項目「走行回数」には「１」を格納する。

【0036】

以上のように、走行情報に基づいて走行履歴情報を更新し、これにて走行履歴情報格納処理を終了する。なお、一回の走行において走行情報としてデータ記録部８に格納された情報は、当該走行履歴情報格納処理を終了した後に削除しても良い。

【0037】

（処理−出発予定時刻通知処理）
次に、出発予定時刻通知処理について説明する。この出発予定時刻通知処理は、概略的には、出発地から目的地に至る経路の走行を要するユーザに対して、当該走行の出発予定時刻を通知するための処理である。なお、この出発予定時刻通知処理を実行するタイミングは任意であり、例えば、本実施の形態では車載器１の電源がオンになった際に実行されるものとして説明する。

【0038】

図５は、出発予定時刻通知処理のフローチャートである。まず、地点特定部７ｂは、走行履歴ＤＢ８ｂに格納された走行履歴情報に基づいて、車両の出発地及び目的地を特定する（ＳＢ１）。なお、この特定の具体的な方法は任意であるが、例えば、同一の曜日及び同一の時間帯においては、ユーザは同一の出発地から同一の目的地に至る走行を行うものと推定し、以下の処理を行う。すなわち、まず、走行履歴情報の項目「曜日」に対応する情報として、現在の曜日と合致する曜日が格納された候補情報であって、かつ、項目「出発時刻」に対応する情報として、現在時刻と同一の時間帯の時刻（例えば、現在時刻の前後３０分に含まれる時刻）が格納された全ての候補情報を抽出する。例えば、現在が月曜日の７時３０分である場合、項目「曜日」に対応する情報として「月曜日」が格納されており、かつ項目「出発時刻」に対応する情報として、「７時００分」から「８時００分」に含まれる時刻が格納されている全ての候補情報を抽出する。次に、地点特定部７ｂは、このように抽出された候補情報の項目「出発地」、「目的地」、及び「走行回数」に対応する情報として格納されている情報を参照して、最も多い出発地及び目的地を特定する。なお、本実施の形態では出発地として「自宅」、目的地として「会社」を特定したものとして説明する。このようにして、ユーザの固有の走行履歴情報に基づく出発地及び目的地を特定することが可能である。

【0039】

（処理−出発予定時刻通知処理−走行経路特定処理）
次に、経路特定部７ｃは、走行経路特定処理を実行する（ＳＢ２）。図６は、走行経路特定処理のフローチャートである。この走行経路特定処理は、概略的に、ユーザに対して出発予定時刻を通知する上で、当該出発予定時刻の基準となる走行経路を特定するための処理である。

【0040】

まず、経路特定部７ｃは、出発地及び目的地に基づいて候補情報を抽出する（ＳＣ１）。この抽出の具体的な方法は任意であるが、本実施の形態では、走行履歴ＤＢ８ｂに格納された走行履歴情報を参照し、項目「出発地」及び項目「目的地」に対応する情報として、図５に示すＳＢ１の処理において特定された出発地（すなわち、「自宅」）及び目的地（すなわち、「会社」）が格納された全ての候補情報を抽出するものとする。

【0041】

次に、経路特定部７ｃは、ＳＣ１において抽出した候補情報の中から到着時刻が最も早い候補情報を特定する（ＳＣ２）。具体的には、各候補情報の項目「到着時刻」に対応して格納された情報を参照し、最も早い到着時刻が格納された候補情報を特定する。例えば図３に示す走行履歴情報においては、最も早い到着時刻である８時００分が格納された候補情報であるＡ０００１の候補情報を、最も早い到着時刻が格納された候補情報として特定する。

【0042】

次に、ＳＣ２の処理において特定された候補情報（あるいは、後述するＳＣ５の処理において特定された候補情報）の中に、現在時刻を基準として各候補情報が示す経路を走行することを想定した場合に、到着時刻に間に合う候補情報が有るか否かを判定する（ＳＣ３）。この判定方法は任意であるが、例えば各候補情報が示す経路に関して制御部７に含まれる経路探索部（図示省略）により公知の方法により経路探索を実行し、出発地から目的地に至るまでに要する所要時間を算定し、このように算定した所要時間を到着時刻から差し引いた時刻を求め、この時刻が現在時刻を超過しているか否かを判定することにより行っても良い。また、単に、各候補情報の項目「出発時刻」に対応して格納された時刻を参照し、この時刻が現在時刻を超過しているか否かを判定することにより行っても良い。例えば、現在時刻が７時３５分である場合、Ａ０００１の候補情報の出発時刻は７時３０分であり既に経過しているため間に合わないと判定する。

【0043】

そして、間に合う候補情報が無いと判定した場合（ＳＣ３、Ｎｏ）、ＳＣ１において抽出した全ての候補情報のうち、到着時刻が次に早い候補情報が有るか否かを判定し（ＳＣ４）、有ると判定した場合（ＳＣ４、Ｙｅｓ）、当該候補情報を特定する（ＳＣ５）。例えば、本実施の形態においては、図３に示すように、到着時刻が次に早い候補情報は、到着時刻が８時１０分を示す候補情報（すなわち、Ａ０００２の候補情報、Ｂ０００１の候補情報、及びＣ０００１の候補情報）であり、これらの候補情報を特定する。続いて、このように特定した候補情報に対して、同様にＳＣ３の処理を実行する。以降同様に、到着時刻に間に合う候補情報が有ると判定するか（ＳＣ３、Ｙｅｓ）、到着時刻が次に早い候補情報が無いと判定するまで（ＳＣ４、Ｎｏ）、上記のＳＣ３からＳＣ５の処理を繰り返し実行する。

【0044】

そして、現在時刻から間に合う候補情報が有ると判定した場合（ＳＣ３、Ｙｅｓ）、このような候補情報が複数有るかを判定する（ＳＣ６）。例えば、上述したように、ＳＣ５においてＡ０００２の候補情報、Ｂ０００１の候補情報、及びＣ０００１の候補情報の３つの候補情報を特定した場合、候補情報が複数（この例では３つ）有ると判定する。そして、候補情報が複数有ると判定した場合（ＳＣ６、Ｙｅｓ）、この複数の候補情報の中から走行回数が最も多い経路候補を特定する（ＳＣ７）。具体的には、各候補情報の項目「走行回数」に対応付けられて格納された情報を特定し、この中から最も走行回数が多い候補情報を特定する。例えば、Ａ０００２の候補情報の走行回数は「５」であり、Ｂ０００１の候補情報の走行回数は「３」であり、Ｃ０００１の候補情報の走行回数は「８」であるので、最も走行回数が多い候補情報として、Ｃ０００１の候補情報を特定する。

【0045】

そして、最後に、経路特定部７ｃは、このように特定した候補情報の項目「経路」を参照して、走行経路を特定する（ＳＣ８）。例えばＣ０００１の候補情報の項目「経路」には経路Ｃを示す情報が格納されているため、経路Ｃを走行経路として特定する。なお、候補情報が複数無い場合（ＳＣ６、Ｎｏ）、ＳＣ７の処理を実行する必要はなく、ＳＣ２又はＳＣ５の処理において特定した単一の候補情報の項目「経路」に対応して格納された経路を走行経路として特定する。これをもって、走行経路特定処理を終了し、出発予定時刻通知処理に戻る。

【0046】

また、到着時刻が次に早い候補情報が無い場合（ＳＣ４、Ｎｏ）、出発時刻の通知を行うために必要な情報が走行履歴ＤＢ８ｂに格納されていないため出発時刻を通知する必要性が無いと判断し、走行経路を特定せずに（ＳＣ９）、これをもって走行経路特定処理を終了し、出発予定時刻通知処理に戻る。

【0047】

図５に戻り、出発予定時刻特定部７ｄは、図６に示す走行経路特定処理において走行経路が特定された場合（すなわち、ＳＣ８の処理を経た場合）には、当該特定された走行経路を走行する上での出発予定時刻を特定する（ＳＢ３）。この特定の具体的な方法は任意であり、例えば、制御部７に含まれる経路探索部（図示省略）によって、出発地から当該特定された走行経路を通って目的地に至るまでに要する所要時間を公知の方法により特定し、このように特定された所要時間を到着時刻から差し引くことにより、出発予定時刻を算出しても良い。

【0048】

最後に、制御部７は、ＳＢ３にて特定した出発予定時刻の通知を行い（ＳＢ４）、これをもって出発予定時刻通知処理を終了する。なお、「出発予定時刻を通知する」とは、ユーザが出発予定時刻を認識可能な態様である限りにおいて、任意の通知方法を採用することができる。例えば、スピーカ２から出発予定時刻を音声出力して通知しても良いし、ディスプレイ４に出発予定時刻を表示して通知しても良い。また、通知内容は具体的な出発予定時刻に限定されず、例えば出発予定時刻までの残り時間を通知しても良いし、図６に示す走行経路特定処理のＳＣ８の処理において特定された走行経路を併せて通知しても良い。このように走行経路も併せて通知することにより、ユーザは、通知された出発予定時刻において走行を開始する上で最適な経路を認識することができる。

【0049】

なお、出発予定時刻特定部７ｄは、図６に示す走行経路特定処理において走行経路が特定されなかった場合（すなわち、ＳＣ９の処理を経た場合）には、出発予定時刻の特定（ＳＢ３）、及び出発予定時刻の通知（ＳＢ４）を行わず、これをもって出発予定時刻通知処理を終了する。以上にて、本実施の形態に係る出発予定時刻通知処理の説明を省略する。

【0050】

〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

【0051】

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。例えばユーザに固有の走行情報を加味した出発予定時刻を通知することが出来ない場合であっても、従来と異なる技術により出発予定時刻を通知出来ている場合には、本願発明の課題が解決されている。

【0052】

（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、車載器１と通信可能に接続された携帯端末にスピーカ２やディスプレイ４等の通知手段を設け、車載器１にて上述したように特定した出発予定時刻を通信にて携帯端末に送信し、これを受信した携帯端末が出発予定時刻の通知を行っても良い。また、例えば車載器１と通信可能に接続されたセンター装置（図示省略）に走行履歴ＤＢ８ｂを設け、車両にて取得された走行情報を通信にてセンター装置に対して送信し、これを受信したセンター装置が当該走行情報に基づいて走行履歴ＤＢ８ｂを更新するものとしても良い。

【0053】

（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。

【0054】

（走行履歴情報について）
本実施の形態では、走行履歴情報として走行を行った曜日に関する情報を格納し、図６に示す走行経路特定処理において、現在の曜日と合致する曜日に関する情報を含む候補情報に基づいて、候補情報を抽出する（ＳＣ１）ものとして説明したが、これに限定されない。例えば、曜日ではなく、平日か休日かの２種類に関する情報を格納し、この情報に基づいて候補情報を抽出しても良い。

【0055】

（走行履歴情報格納処理について）
本実施の形態では、図４に示す走行履歴情報格納処理において、車両にて取得された全ての走行情報に基づいて走行履歴情報を更新していくものとして説明したが、これに限定されない。例えば、現在時刻を基準として所定期間（例えば、半年）以内に取得された走行情報のみに基づいて、走行履歴情報を更新しても良い。具体的には、走行情報を取得する際に、上述した情報の他に走行情報を取得した日時を当該走行情報に関連付けてデータ記録部８に格納し、このように取得した日時から現在日時までに予め設定された所定期間が経過している場合には、当該走行情報をデータ記録部８から削除しても良い。

【0056】

（出発地及び目的地の特定について）
本実施の形態では、図５に示す出発予定時刻通知処理において、経路特定部７ｃが走行履歴情報に基づいて出発地及び目的地を自動的に特定するものとして説明したが（ＳＢ１）、これに限られず、ユーザが手動で出発地や目的地を入力しても良い。また、走行履歴情報に基づくことなく、車両の現在位置を出発地として自動的に特定しても良い。

【0057】

（走行経路特定処理について）
本実施の形態では、図６に示す走行経路特定処理において、到着時刻が早い順に候補情報を特定していくものとして説明したが、これに限定されない。例えば、項目「出発時刻」に対応して格納されている時刻が現在時刻から近い順に候補情報を特定していっても良く、このようにして特定された候補情報が複数有る場合には項目「所要時間」に対応して格納されている時間が最も短い候補情報を走行情報として特定しても良い。

【0058】

〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。

【0059】

実施の形態の１つの側面１に係る出発予定時刻通知システムは、同一車両の実際の走行に基づいて取得された走行履歴情報を格納する走行履歴格納手段と、前記同一車両の出発地及び目的地が特定された場合に、前記走行履歴情報、又は前記走行履歴情報に基づいて特定された情報に基づいて、前記特定された出発地から目的地に至る経路を特定する経路特定手段と、前記経路特定手段にて特定された経路を走行する上での出発予定時刻を特定する出発予定時刻特定手段と、前記出発予定時刻特定手段にて特定された出発予定時刻を通知する通知手段と、を備え、前記走行履歴格納手段は、前記走行履歴情報として、前記同一車両が走行した経路、及び到着時刻を相互に関連付けて格納し、前記経路特定手段は、前記走行履歴情報に含まれる前記到着時刻のうち最も早い到着時刻に関連付けて格納された経路を抽出し、現在時刻を基準として当該抽出した経路を走行することを想定した場合に前記到着時刻に間に合うか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて前記経路を特定する。

【0060】

上記側面１に係る出発予定時刻通知システムによれば、同一車両の実際の走行に基づいて取得された走行履歴情報、又は走行履歴情報に基づいて特定された情報に基づいて特定した経路を走行する上での出発予定時刻を通知するので、同一車両の走行に固有の走行履歴情報に則した通知を行うことができ、ユーザに固有の走行情報を加味して出発予定時刻を通知することが可能になる。
また、走行履歴情報に含まれる到着時刻のうち最も早い到着時刻に関連付けて格納された経路を走行することを想定した場合に前記到着時刻に間に合うか否かを判定した結果に基づいて経路を特定するので、ユーザが最も早く目的地に到着するように出発予定時刻を通知することができ、ユーザの意に則した通知を行うことが可能となる。

【0061】

実施の形態の他の側面２に係る出発予定時刻通知システムは、上記側面１に係る出発予定時刻通知システムにおいて、前記走行履歴格納手段に格納された走行履歴情報に基づいて、前記同一車両の出発地及び目的地を特定する地点特定手段を備え、前記経路特定手段は、前記地点特定手段にて前記同一車両の出発地及び目的地が特定された場合に、前記走行履歴情報、又は前記走行履歴情報に基づいて特定された情報に基づいて、前記特定された出発地から目的地に至る経路を特定する。

【0062】

上記側面２に係る出発予定時刻通知システムによれば、走行履歴情報に基づいて出発地及び目的地を特定し、当該特定された出発地から目的地に至る経路を特定するので、ユーザに固有の走行情報を加味して出発地及び目的地を特定することでき、ユーザが自ら出発地及び目的地を入力する手間を省略することが可能となる。

【0065】

実施の形態の他の側面３に係る出発予定時刻通知システムは、上記側面１又は上記側面２に係る出発予定時刻通知システムにおいて、前記経路特定手段は、前記走行履歴情報に含まれる前記到着時刻のうち最も早い到着時刻に関連付けて格納された経路を抽出し、現在時刻を基準として当該抽出した経路を走行することを想定した場合に前記到着時刻に間に合うか否かを判定し、間に合わないと判定した場合、前記走行履歴情報に含まれる前記到着時刻のうち次に早い到着時刻に関連付けて格納された経路を抽出し、当該抽出された経路に関して同様の判定を行い、以降同様に、間に合わないと判定する毎に、次順の到着時刻に関連付けて格納された経路を抽出して当該抽出された経路に関して同様の判定を行い、各判定の結果に基づいて前記経路を特定する。

【0066】

上記側面３に係る出発予定時刻通知システムによれば、到着時刻の早い順に経路を抽出し、抽出された経路を走行することを想定した場合に到着時刻に間に合うか否かを判定した結果に基づいて経路を特定するので、ユーザが可能な限り早く目的地に到着するように出発予定時刻を通知することができ、ユーザの意に則した通知を行うことが可能となる。

【0067】

実施の形態の他の側面４に係る出発予定時刻通知システムは、上記側面１から上記側面３のいずれかの側面に係る出発予定時刻通知システムにおいて、前記走行履歴格納手段は、前記走行履歴情報として、前記同一車両が走行した経路、及び経路の走行回数を相互に関連付けて格納し、前記経路特定手段は、各経路の走行回数に基づいて前記経路を特定する。

【0068】

上記側面４に係る出発予定時刻通知システムによれば、経路の走行回数に基づいて経路の特定を行うので、例えばユーザの走行回数が多い経路を優先的に特定することができ、ユーザに固有の走行情報を一層加味した経路の特定が可能となる。

【符号の説明】

【0069】

１ 車載器
２ スピーカ
３ タッチパネル
４ ディスプレイ
５ 現在位置取得部
６ 通信部
７ 制御部
７ａ 走行履歴取得部
７ｂ 地点特定部
７ｃ 経路特定部
７ｄ 出発予定時刻特定部
８ データ記録部
８ａ 地図ＤＢ
８ｂ 走行履歴ＤＢ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】