特許 6269931 内容物の漏れ検査方法と装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6269931

(24)【登録日】2018年1月12日

(45)【発行日】2018年1月31日

(54)【発明の名称】内容物の漏れ検査方法と装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/89 20060101AFI20180122BHJP

   G01N 21/94 20060101ALI20180122BHJP

【ＦＩ】

   G01N21/89 Z

   G01N21/94

【請求項の数】4

【全頁数】7

(21)【出願番号】特願2013-256686(P2013-256686)

(22)【出願日】2013年12月12日

(65)【公開番号】特開2015-114216(P2015-114216A)

(43)【公開日】2015年6月22日

【審査請求日】2016年11月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000253019

【氏名又は名称】澁谷工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082108

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(72)【発明者】

【氏名】山岸 昭徳

(72)【発明者】

【氏名】化生 徹

【審査官】 蔵田 真彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０６４５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５２１４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０３３６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５２４５７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０３２０２３７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ２１／００−２１／０１、２１／１７−２１／７４、

２１／８４−２１／９５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内容物を収容した包装体に紫外線を照射するとともに該包装体をＲＧＢカラーカメラで撮影し、得られた画像から内容物の漏れを検査するようにした包装体の検査方法において、
第１検査モードと第２検査モードとを設け、第１検査モードにおいては、上記包装体に紫外線を照射させるとともに、上記ＲＧＢカラーカメラのＢ倍率をＲ倍率及びＧ倍率よりも小さく設定した状態で、ＲＧＢカラーカメラによって得られた画像から内容物の漏れを検査し、
また第２検査モードにおいては、上記包装体に可視光を照射させるとともに、上記ＲＧＢカラーカメラのＲ倍率、Ｇ倍率及びＢ倍率をそれぞれ１倍、１倍、１倍に設定した状態で、ＲＧＢカラーカメラによって得られた画像から包装体の外観を検査することを特徴とする包装体の検査方法。

【請求項2】

上記第１検査モードにおいては、上記ＲＧＢカラーカメラのＢ倍率を０．１〜０．５倍の範囲に設定するとともに、Ｒ倍率とＧ倍率とをそれぞれ２〜１０倍の範囲に設定したことを特徴とする請求項１に記載の包装体の検査方法。

【請求項3】

内容物を収容した包装体に紫外線を照射する紫外線照射手段と、上記包装体を撮影するＲＧＢカラーカメラと、該ＲＧＢカラーカメラによって得られた画像から内容物の漏れを検査する制御手段とを備えた包装体の検査装置において、
該包装体の検査装置は、可視光を照射する可視光照射手段を備えており、また上記制御手段は、ＲＧＢカラーカメラのＲ倍率、Ｇ倍率及びＢ倍率をそれぞれ調整可能となっており、
上記制御手段は第１検査モードにおいて、上記紫外線照射手段により包装体に紫外線を照射させるとともに、上記ＲＧＢカラーカメラのＢ倍率をＲ倍率及びＧ倍率よりも小さく設定して、ＲＧＢカラーカメラによって得られた画像から内容物の漏れを検査し、
また第２検査モードにおいて、上記可視光照射手段により包装体に可視光を照射させるとともに、上記ＲＧＢカラーカメラのＲ倍率、Ｇ倍率及びＢ倍率をそれぞれ１倍、１倍、１倍に設定して、該ＲＧＢカラーカメラによって得られた画像から包装体の外観を検査することを特徴とする包装体の検査装置。

【請求項4】

上記第１検査モードにおいて、ＲＧＢカラーカメラのＢ倍率は０．１〜０．５倍の範囲に、またＲ倍率とＧ倍率とはそれぞれ２〜１０倍の範囲に設定されていることを特徴とする請求項３に記載の包装体の検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内容物を収容した包装体の検査方法と装置に関し、より詳しくは、包装体に紫外線を照射することにより内容物の漏れを検査する包装体の検査方法と装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、内容物を収容した包装体に紫外線を照射するとともに該包装体をＲＧＢカラーカメラで撮影し、得られた画像から内容物の漏れを検査するようにした包装体の検査方法と装置が知られている（特許文献１）。
この特許文献１においては、上記内容物として例えば皮膚疾患治療に用いられる外用薬が用いられており、該外用薬は、蛍光物質としての白色ワセリンを含んだ基材と、該基材中に分散された薬効成分とによって組成されている。その他の蛍光物質としては、例えばチーズ等の乳製品に含まれる牛脂が挙げられている。
上記蛍光物質に紫外線を照射するとその他の部分よりも明るくなるので、その明るさの有無によって内容物の漏れを検査することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−６４５２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

内容物がチーズの場合には、従来一般にチーズの充填機によってチーズをアルミフィルムで包装しているが、アルミフィルムの折り込みがうまくいかなかった場合には、包装体の外部へのチーズの漏れや付着が発生することがある。
チーズは上記特許文献１に例示されている蛍光物質として牛脂を含んでいるので、紫外線を照射することによりその他の部分よりも明るくなるが、明るくなる程度が小さく、漏れがあるにも拘わらず正常であると判定される危険性があった。
本発明はそのような事情に鑑み、従来に比較してより確実に内容物の漏れを検査することができる包装体の検査方法と装置とを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

すなわち請求項１の発明は、内容物を収容した包装体に紫外線を照射するとともに該包装体をＲＧＢカラーカメラで撮影し、得られた画像から内容物の漏れを検査するようにした包装体の検査方法において、
第１検査モードと第２検査モードとを設け、第１検査モードにおいては、上記包装体に紫外線を照射させるとともに、上記ＲＧＢカラーカメラのＢ倍率をＲ倍率及びＧ倍率よりも小さく設定した状態で、ＲＧＢカラーカメラによって得られた画像から内容物の漏れを検査し、
また第２検査モードにおいては、上記包装体に可視光を照射させるとともに、上記ＲＧＢカラーカメラのＲ倍率、Ｇ倍率及びＢ倍率をそれぞれ１倍、１倍、１倍に設定した状態で、ＲＧＢカラーカメラによって得られた画像から包装体の外観を検査するようにしたことを特徴とするものである。
また請求項３発明は、内容物を収容した包装体に紫外線を照射する紫外線照射手段と、上記包装体を撮影するＲＧＢカラーカメラと、該ＲＧＢカラーカメラによって得られた画像から内容物の漏れを検査する制御手段とを備えた包装体の検査装置において、
該包装体の検査装置は、可視光を照射する可視光照射手段を備えており、また上記制御手段は、ＲＧＢカラーカメラのＲ倍率、Ｇ倍率及びＢ倍率をそれぞれ調整可能となっており、
上記制御手段は第１検査モードにおいて、上記紫外線照射手段により包装体に紫外線を照射させるとともに、上記ＲＧＢカラーカメラのＢ倍率をＲ倍率及びＧ倍率よりも小さく設定して、ＲＧＢカラーカメラによって得られた画像から内容物の漏れを検査し、
また第２検査モードにおいて、上記可視光照射手段により包装体に可視光を照射させるとともに、上記ＲＧＢカラーカメラのＲ倍率、Ｇ倍率及びＢ倍率をそれぞれ１倍、１倍、１倍に設定して、該ＲＧＢカラーカメラによって得られた画像から包装体の外観を検査することを特徴とするものである。
なお、上記Ｂ倍率（Ｒ倍率、Ｇ倍率）とは、入力されたＢ（Ｒ、Ｇ）の明るさ（輝度）に対して、出力するＢ（Ｒ、Ｇ）の明るさの倍率の意味である。

【発明の効果】

【0006】

上記第１検査モードにおいて、包装体に紫外線を照射させるとともに、ＲＧＢカラーカメラのＢ倍率を、Ｒ倍率及びＧ倍率よりも小さく設定した場合には、通常のＲＧＢカラーカメラのＲＧＢ倍率をそれぞれ１倍、１倍、１倍とした場合に比較して内容物をより鮮明に撮影することができ、したがって内容物の漏れや付着を確実に検出することができる。
これに対し、第２検査モードにおいては、上記包装体に可視光を照射させるとともに、上記ＲＧＢカラーカメラのＲ倍率、Ｇ倍率及びＢ倍率をそれぞれ１倍、１倍、１倍に設定した状態で、ＲＧＢカラーカメラによって得られた画像から包装体の外観を検査させているので、該包装体の外観の良否も確実に検出することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施例を示す正面図。

【図2】図１のＲＧＢカラーカメラ４を省略して示す平面図。

【図3】制御手段１１を含めた回路図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下図示実施例について本発明を説明すると、図１、図２において、内容物としてのチーズをアルミフィルムで包装して収容した直方体形状の包装体１は搬送コンベヤ２によって図の左方から右方へ連続的に搬送されるようになっている。
上記搬送コンベヤ２の上方には下方を開放させた箱型の遮蔽部材３が設けられており、包装体１はこの遮蔽部材３の下方を通過することができるようになっている。
上記遮蔽部材３内の上部中央にはＲＧＢカラーカメラ４が鉛直下方に向けて設けられており、該ＲＧＢカラーカメラ４によって下方を通過する包装体１を撮影することができるようになっている。

【0009】

上記遮蔽部材３内の中間高さ位置には紫外線を照射する円形リング状の紫外線照射手段７が設けられており、該紫外線照射手段７によって包装体１に紫外線を照射することができるようになっている。そして包装体１に紫外線を照射することによって、包装体１からの内容物の漏れや付着の有無を検査することができるようになっている。
また本実施例では、上記遮蔽部材３内の中下方位置に可視光を照射する可視光照射手段８が設けられており、該可視光照射手段８によって包装体１に可視光を照射して、該包装体１を明るく照明することができるようになっている。そして包装体１を明るく照明することによって、包装体１のシワの有無等の外観を検査することができるようになっている。
上記可視光照射手段８は直線状の白色ＬＥＤランプを方形の各辺に組み合わせて構成してあり、上記ＲＧＢカラーカメラ４は、リング状の紫外線照射手段７と方形の可視光照射手段８の中心部の空間を介して上記包装体１を撮影することができるようになっている。

【0010】

図３に示すように、上記ＲＧＢカラーカメラ４によって撮影された画像は制御手段１１の画像処理部１１ａに入力されて画像処理されるようになっている。
また制御手段１１の指令部１１ｂは、上記ＲＧＢカラーカメラ４による包装体１の撮影と、ＲＧＢカラーカメラ４のＲＧＢバランスの調整と、さらに上記紫外線照射手段７のＯＮ/ＯＦＦ、及び可視光照射手段のＯＮ/ＯＦＦとをそれぞれ制御することができるようになっている。
さらに図２において、上記遮蔽部材３を設けた位置には包装体１がＲＧＢカラーカメラ４の直下まで搬送されてきたことを検出するセンサ１４が設けられ、また遮蔽部材３の下流側には、不良品を搬送コンベヤ２上から外部に排出するリジェクト手段１５が設けられている。
図示実施例では、上記リジェクト手段１５は搬送コンベヤ２の一側に設けられたエアジェット１６と、搬送コンベヤ２の他側に設けられた回収ボックス１７とを備えている。
上記指令部１１ｂは、画像処理部１１ａに入力された画像から内容物の漏れやシワが検出された場合には、上記リジェクト手段１５のエアジェット１６からエアを噴射させ、内容物の漏れやシワが検出された包装体１を不良品１’として搬送コンベヤ２の他側に設けられた回収ボックス１７に吹き飛ばしてそこに回収させるようになっている。

【0011】

以上の構成において、上記指令部１１ｂは、包装体の検査装置の運転が開始されると紫外線照射手段７をＯＮとし、当該装置の運転中は紫外線照射手段７から搬送コンベヤ２に向けて常時紫外線を照射させる。他方、上記指令部１１ｂは包装体の検査装置の運転が開始されても可視光照射手段８をＯＮとすることはない。
この状態で搬送コンベヤ２によって包装体１がＲＧＢカラーカメラ４の直下まで搬送されてきたことがセンサ１４によって検出されると、その信号を入力した指令部１１ｂは、ＲＧＢカラーカメラ４のＲＧＢ倍率を調整するとともに、ＲＧＢ倍率を調整した後のＲＧＢカラーカメラ４によって、上記紫外線照射手段７によって紫外線が照射された包装体１を撮影させる（第１検査モード）。
上記第１検査モードによって紫外線が照射された状態で撮影された包装体１の画像は画像処理部１１ａに入力され、該画像処理部１１ａによって、紫外線が照射された状態の包装体１の画像から内容物の漏れや付着の有無を検査することができる。この際の画像処理としては、例えば上記特許文献１に記載されている方法や、その他公知の方法を採用することができるので、その詳細な説明は省略する。

【0012】

上記第１検査モードでは、上記指令部１１ｂはＲＧＢカラーカメラ４のＢ倍率をＲ倍率及びＧ倍率よりも小さく設定し、この状態で紫外線が照射された包装体１を撮影させるようになっている。ＲＧＢカラーカメラ４のＢ倍率をＲ倍率及びＧ倍率よりも小さく設定した場合には、通常のＲＧＢカラーカメラ４のＲＧＢ倍率がそれぞれ１倍、１倍、１倍にセットされている場合に比較して、特に蛍光物質をより鮮明に撮影することができ、したがって内容物の漏れや付着を確実に検出することが可能となる。
上記Ｂ倍率、Ｒ倍率及びＧ倍率は、通常のＲＧＢ倍率を１倍、１倍、１倍としたときに比較して、Ｂ倍率を０．１〜０．５倍の範囲に、またＲ倍率とＧ倍率とをそれぞれ２〜１０倍の範囲に設定することが望ましく、より好ましくは上記各倍率を０．３倍、５倍、５倍とするのがよい。

【0013】

上記第１検査モードによって撮影された画像が制御手段１１の画像処理部１１ａに入力されると、上記指令部１１ｂは可視光照射手段８をＯＮとして包装体１に可視光を照射させ、この状態で再びＲＧＢカラーカメラ４によって包装体１を撮影させる（第２検査モード）。つまり制御装置１１は、同一の包装体１に対して第１検査モードにおける撮影と第２検査モードにおける撮影とを順次実行できるようになっている。
上記第２検査モードでは、上記指令部１１ｂはＲＧＢカラーカメラ４の各倍率を通常の１倍、１倍、１倍に調整し、この状態で包装体１を撮影させる。
この第２検査モードでは、紫外線と可視光とが同時に照射された状態で撮影された包装体１の画像が画像処理部１１ａに入力されるようになるが、紫外線による影響は小さいので包装体１は可視光のみによって照射されたのと実質的に同一の画像が得られるようになり、該画像から包装体１の外観の状態を検査することができる。この際の画像処理としては、例えばシワは白色に反射するのでそれが多いと白色に反射する箇所が多くなり、したがってその面積を算出してシワの有無を検出することができる。このような画像処理も従来種々の方法が提案されているので、その詳細な説明は省略する。

【0014】

上記第２検査モードにおいて得られた画像が制御手段１１の画像処理部１１ａに入力されると、指令部１１ｂは可視光照射手段をＯＦＦとする。そして次の包装体１がセンサ１４によって検出されると、該包装体１に対して上述の作業が繰り返される。
他方、上記指令部１１ｂは、画像処理部１１ａに入力された画像から内容物の漏れやシワ等が検出された場合には、上述したように上記リジェクト手段１５を作動させて当該包装体１を不良品１’として搬送コンベヤ２の他側に設けられた回収ボックス１７に吹き飛ばしてそこに回収させるようになる。

【0015】

なお、上記実施例では内容物がチーズの場合について説明したが、これに限定されるものではなく、紙容器やプラスチック容器に充填された牛乳やヨーグルトであってもよく、或は特許文献１に記載されている皮膚疾患治療に用いられる外用薬であってもよい。

【符号の説明】

【0016】

１ 包装体 ４ ＲＧＢカラーカメラ
７ 紫外線照射手段 ８ 可視光照射手段
１１ 制御手段 １１ａ 画像処理部
１１ｂ 指令部

【図1】

【図2】

【図3】