特許 6270149 窓開閉制御システム及び窓開閉制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6270149

(24)【登録日】2018年1月12日

(45)【発行日】2018年1月31日

(54)【発明の名称】窓開閉制御システム及び窓開閉制御装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/695 20150101AFI20180122BHJP

   B60J 1/00 20060101ALI20180122BHJP

   B60J 1/17 20060101ALI20180122BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/695

   B60J1/00 C

   B60J1/17 A

【請求項の数】3

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2014-154508(P2014-154508)

(22)【出願日】2014年7月30日

(65)【公開番号】特開2016-30977(P2016-30977A)

(43)【公開日】2016年3月7日

【審査請求日】2016年10月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】510123839

【氏名又は名称】オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121131

【弁理士】

【氏名又は名称】西川 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100082131

【弁理士】

【氏名又は名称】稲本 義雄

(72)【発明者】

【氏名】木越 勝敬

(72)【発明者】

【氏名】小川 大輔

(72)【発明者】

【氏名】各務 明浩

(72)【発明者】

【氏名】藤田 篤

(72)【発明者】

【氏名】横山 直之

(72)【発明者】

【氏名】今井 秀和

(72)【発明者】

【氏名】山本 洋介

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 健次

【審査官】 兼丸 弘道

(56)【参考文献】

【文献】 欧州特許出願公開第００６８５３５６（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 特開平０８−２５４０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３３４３５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２２４５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０５５４３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １５／６８９−１５／６９７，１５／４１

Ｂ６０Ｊ １／００，１／１７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の運転席側の窓及び前記運転席とは異なる他席側の窓の開閉を制御する窓開閉制御システムにおいて、
前記他席側に設けられ、前記車両の原動機の始動及び停止用のスイッチと連動してオン／オフする電源開閉部を介して前記車両の電源の正極に接続されている他席用ユニットと、
前記運転席側に設けられている窓開閉制御装置と
を含み、
前記他席用ユニットは、
前記他席側の窓を閉める場合に操作される第１の接点、及び、前記他席側の窓を開ける場合に操作される第２の接点を有するモメンタリ型の他席用サブスイッチを
含み、
前記第１の接点は、
前記他席側の窓を開閉する他席用モータの一端に接続されている第１の共通端子と、
第１の配線及び前記電源開閉部を介して前記電源の正極に接続され、前記他席側の窓を閉める操作により前記第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、
第１の常閉端子と
を備え、
前記第２の接点は、
前記他席用モータの他端に接続されている第２の共通端子と、
前記第１の配線及び前記電源開閉部を介して前記電源の正極に接続され、前記他席側の窓を開ける操作により前記第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、
第２の常閉端子と
を備え、
前記窓開閉制御装置は、
前記運転席側の窓を開閉操作するための運転席用メインスイッチと、
前記他席側の窓を閉める場合に操作される第３の接点、及び、前記他席側の窓を開ける場合に操作される第４の接点を有し、前記他席側の窓を開閉操作するための他席用メインスイッチと、
前記他席用モータに流れる電流を検出するモータ電流検出部と、
第１のリレー接点であって、
第２の配線により前記第１の常閉端子と接続されている第１の共通リレー端子と、
前記電源開閉部を介さずに前記電源の正極に接続されている第１の常開リレー端子と、
グラウンドに接続されている第１の常閉リレー端子と
を備える第１のリレー接点を有し、前記他席側の窓を閉める場合に駆動される第１のリレー回路と、
第２のリレー接点であって、
第３の配線により前記第２の常閉端子と接続されている第２の共通リレー端子と、
前記電源開閉部を介さずに前記電源の正極に接続されている第２の常開リレー端子と、
グラウンドに接続されている第２の常閉リレー端子と
を備える第２のリレー接点を有し、前記他席側の窓を開ける場合に駆動される第２のリレー回路と、
前記運転席用メインスイッチ及び前記他席用メインスイッチから信号が入力され、前記運転席用メインスイッチ及び前記他席用メインスイッチに対する操作を検出する操作検出部と、
前記他席用メインスイッチに対する操作に応じて、前記第１のリレー回路及び前記第２のリレー回路を制御する開閉制御部と、
前記モータ電流検出部により検出されたモータ電流に基づいて、前記他席側の窓の挟み込みを検出する挟み込み検出部と
を含み、
前記開閉制御部は、前記他席側の窓の挟み込みが検出された場合、前記第１の共通リレー端子と前記第１の常閉リレー端子を接続するとともに、前記第２の共通リレー端子と前記第２の常開リレー端子を接続し、前記他席側の窓を反転させる反転動作を実行する
窓開閉制御システム。

【請求項2】

前記窓開閉制御装置は、
前記他席用サブスイッチに対する操作による前記他席用モータの動作を禁止するロック機能の設定を行うロックスイッチを
さらに含み、
前記開閉制御部は、前記他席側の窓の前記反転動作の実行中に前記ロック機能が設定された場合、前記反転動作を完了するまで継続する
請求項１に記載の窓開閉制御システム。

【請求項3】

車両の運転席とは異なる他席側に設けられ、前記車両の原動機の始動及び停止用のスイッチと連動してオン／オフする電源開閉部を介して前記車両の電源の正極に接続されている他席用ユニットであって、
前記他席側の窓を閉める場合に操作される第１の接点、及び、前記他席側の窓を開ける場合に操作される第２の接点を有するモメンタリ型の他席用サブスイッチを
含み、
前記第１の接点は、
前記他席側の窓を開閉する他席用モータの一端に接続されている第１の共通端子と、
第１の配線及び前記電源開閉部を介して前記電源の正極に接続され、前記他席側の窓を閉める操作により前記第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、
第１の常閉端子と
を備え、
前記第２の接点は、
前記他席用モータの他端に接続されている第２の共通端子と、
前記第１の配線及び前記電源開閉部を介して前記電源の正極に接続され、前記他席側の窓を開ける操作により前記第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、
第２の常閉端子と
を備える他席用ユニットと第２の配線及び第３の配線を介して接続されるとともに、前記車両の運転席側に設けられ、前記運転席側の窓及び前記他席側の窓の開閉を制御する窓開閉制御装置において、
前記運転席側の窓を開閉操作するための運転席用メインスイッチと、
前記他席側の窓を閉める場合に操作される第３の接点、及び、前記他席側の窓を開ける場合に操作される第４の接点を有し、前記他席側の窓を開閉操作するための他席用メインスイッチと、
前記他席用モータに流れる電流を検出するモータ電流検出部と、
第１のリレー接点であって、
前記第２の配線により前記第１の常閉端子と接続されている第１の共通リレー端子と、
前記電源開閉部を介さずに前記電源の正極に接続されている第１の常開リレー端子と、
グラウンドに接続されている第１の常閉リレー端子と
を備える第１のリレー接点を有し、前記他席側の窓を閉める場合に駆動される第１のリレー回路と、
第２のリレー接点であって、
前記第３の配線により前記第２の常閉端子と接続されている第２の共通リレー端子と、
前記電源開閉部を介さずに前記電源の正極に接続されている第２の常開リレー端子と、
グラウンドに接続されている第２の常閉リレー端子と
を備える第２のリレー接点を有し、前記他席側の窓を開ける場合に駆動される第２のリレー回路と、
前記運転席用メインスイッチ及び前記他席用メインスイッチから信号が入力され、前記運転席用メインスイッチ及び前記他席用メインスイッチに対する操作を検出する操作検出部と、
前記他席用メインスイッチに対する操作に応じて、前記第１のリレー回路及び前記第２のリレー回路を制御する開閉制御部と、
前記モータ電流検出部により検出されたモータ電流に基づいて、前記他席側の窓の挟み込みを検出する挟み込み検出部と
を含み、
前記開閉制御部は、前記他席側の窓の挟み込みが検出された場合、前記第１の共通リレー端子と前記第１の常閉リレー端子を接続するとともに、前記第２の共通リレー端子と前記第２の常開リレー端子を接続し、前記他席側の窓を反転させる反転動作を実行する
窓開閉制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、窓開閉制御システム及び窓開閉制御装置に関し、特に、運転席以外の席を含む車両の各席の窓の開閉操作を運転席から行うための窓開閉制御システム及び窓開閉制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電動モータにより車両の窓を開閉するパワーウインドウシステムにおいては、操作スイッチの操作状況に応じて、モータが正転方向又は逆転方向に回転し、窓の開閉が行われる。例えば、操作スイッチを閉側（ＵＰ側）へ操作すると、モータが正転方向に回転して窓が閉じ、操作スイッチを開側（ＤＯＷＮ側）へ操作すると、モータが逆転方向に回転して窓が開く。モータの正転方向及び逆転方向の回転制御は、操作スイッチからの信号に基づき、モータ駆動回路においてモータに流れる電流の方向を切り替えることにより行う。

【0003】

一般に、自動車においては、運転席と、それ以外の他席（助手席、右後部席、左後部席など）のそれぞれに操作スイッチが備わっている。運転席に備わる操作スイッチ（メインスイッチ）には、運転席側の窓の開閉を操作する運転席用スイッチのほかに、他席側の窓の開閉を遠隔操作する他席用スイッチが含まれている。他席に備わる操作スイッチ（サブスイッチ）は、その席の窓の開閉のみを操作するものである。そして、メインスイッチやサブスイッチの操作に基づいて、窓の開閉を制御する制御部が設けられる。

【0004】

また、窓の開閉の制御には、操作スイッチを操作している間だけ窓を開閉する制御（マニュアル動作）と、操作を止めても窓が全開あるいは全閉するまで窓を開閉する制御（オート動作）がある。一般的には、運転席に備わるメインスイッチにのみオート動作用の操作スイッチが設けられ、他席に備わるサブスイッチにはマニュアル動作用の操作スイッチしか設けられない。

【0005】

さらに、一般に、パワーウインドウシステムにおいては、安全のために、サブスイッチが操作されても他席側の窓が開閉しないように、メインスイッチにロックスイッチが設けられている。このロックスイッチを操作することにより、他席側の窓を開閉する他席用モータの電流経路の一部が切断され、サブスイッチの操作が無効になる。

【0006】

また、安全のために、イグニッションスイッチがオフされると、サブスイッチが操作されても他席側の窓が開閉しないように、サブスイッチと電源との間の経路に設けられているリレーをオフさせることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0007】

さらに、一般に、パワーウインドウシステムにおいては、挟み込み防止機能が設けられている。挟み込み防止機能とは、運転席側又は他席側の窓を閉めている場合に窓と車体との間に手等の異物の挟み込みが検出されたとき、窓が自動的に開く方向に反転し、挟み込みを解除する機能である。

【0008】

しかし、特許文献１に記載の発明では、挟み込みが解除される前にイグニッションスイッチがオフされると、異物を挟み込んだ状態のままで窓が停止する問題点が発生する。

【0009】

この問題点を解決するために、例えば、特許文献２に以下の方法が提案されている。すなわち、運手席側のパワーウインドウ装置が、イグニッションスイッチのオフを検出すると、イグニッションスイッチがオフされたことを他席側のパワーウインドウ装置に多重バスラインを介して通知する。そして、イグニッションスイッチがオフされた後に、他席側の窓において挟み込みが検出された場合、他席側のパワーウインドウ装置が、挟み込みが解除されるのに必要な時間だけ他席のサブスイッチの操作が有効になるよう制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】実開平６−１４３８９号公報

【特許文献2】特開平８−２５４０７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

特許文献２に記載のパワーウインドウシステムでは、他席側のパワーウインドウ装置に制御機能が設けられ、さらにバスラインを介してイグニッションスイッチの状態を通知することにより、イグニッションスイッチがオフされた後も挟み込みの解除動作が継続される。従って、例えば、他席側のパワーウインドウ装置に単純な機械式の操作スイッチしか設けられていない場合、イグニッションスイッチがオフされた後に、挟み込みの解除動作を継続できるようにすることは困難である。

【0012】

本発明は、オート操作のための部材が設けられておらず、マニュアル操作のための接点を有している他席側に設けられた操作スイッチを用いて、運転席側の制御装置から他席側の窓をオートで開閉するとともに、運転席側の制御装置により他席側の窓の挟み込みを防止するパワーウインドウシステムにおいて、他席側の窓の挟み込みが発生した場合に、車両の原動機の始動及び停止用のスイッチがオフされても、挟み込みが確実に解除されるようにするものである。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の一側面の窓開閉制御システムは、車両の運転席側の窓及び運転席とは異なる他席側の窓の開閉を制御する窓開閉制御システムにおいて、他席側に設けられ、車両の原動機の始動及び停止用のスイッチと連動してオン／オフする電源開閉部を介して車両の電源の正極に接続されている他席用ユニットと、運転席側に設けられている窓開閉制御装置とを含み、他席用ユニットは、他席側の窓を閉める場合に操作される第１の接点、及び、他席側の窓を開ける場合に操作される第２の接点を有するモメンタリ型の他席用サブスイッチを含み、第１の接点は、他席側の窓を開閉する他席用モータの一端に接続されている第１の共通端子と、第１の配線及び電源開閉部を介して電源の正極に接続され、他席側の窓を閉める操作により第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、第１の常閉端子とを備え、第２の接点は、他席用モータの他端に接続されている第２の共通端子と、第１の配線及び電源開閉部を介して電源の正極に接続され、他席側の窓を開ける操作により第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、第２の常閉端子とを備え、窓開閉制御装置は、運転席側の窓を開閉操作するための運転席用メインスイッチと、他席側の窓を閉める場合に操作される第３の接点、及び、他席側の窓を開ける場合に操作される第４の接点を有し、他席側の窓を開閉操作するための他席用メインスイッチと、他席用モータに流れる電流を検出するモータ電流検出部と、第１のリレー接点であって、第２の配線により第１の常閉端子と接続されている第１の共通リレー端子と、電源開閉部を介さずに電源の正極に接続されている第１の常開リレー端子と、グラウンドに接続されている第１の常閉リレー端子とを備える第１のリレー接点を有し、他席側の窓を閉める場合に駆動される第１のリレー回路と、第２のリレー接点であって、第３の配線により第２の常閉端子と接続されている第２の共通リレー端子と、電源開閉部を介さずに電源の正極に接続されている第２の常開リレー端子と、グラウンドに接続されている第２の常閉リレー端子とを備える第２のリレー接点を有し、他席側の窓を開ける場合に駆動される第２のリレー回路と、運転席用メインスイッチ及び他席用メインスイッチから信号が入力され、運転席用メインスイッチ及び他席用メインスイッチに対する操作を検出する操作検出部と、他席用メインスイッチに対する操作に応じて、第１のリレー回路及び第２のリレー回路を制御する開閉制御部と、モータ電流検出部により検出されたモータ電流に基づいて、他席側の窓の挟み込みを検出する挟み込み検出部とを含み、開閉制御部は、他席側の窓の挟み込みが検出された場合、第１の共通リレー端子と第１の常閉リレー端子を接続するとともに、第２の共通リレー端子と第２の常開リレー端子を接続し、他席側の窓を反転させる反転動作を実行する。

【0014】

本発明の一側面の窓開閉制御システムにおいては、他席側の窓の挟み込みが検出された場合、第１の共通リレー端子と第１の常閉リレー端子が接続されるとともに、第２の共通リレー端子と第２の常開リレー端子が接続され、電源開閉部を介さずに他席用モータにモータ電流が流れ、他席側の窓が反転する。

【0015】

従って、オート操作のための部材が設けられておらず、マニュアル操作のための接点を有している他席側に設けられた操作スイッチを用いて、運転席側の制御装置から他席側の窓をオートで開閉するとともに、運転席側の制御装置により他席側の窓の挟み込みを防止するパワーウインドウシステムにおいて、他席側の窓の挟み込みが発生した場合に、車両の原動機の始動及び停止用のスイッチがオフされても、挟み込みを確実に解除することができる。

【0016】

この原動機は、例えば、エンジン又はモータにより実現される。このスイッチは、例えば、イグニッションスイッチ又はパワースイッチにより構成される。この電源は、例えば、バッテリにより実現される。この操作検出部、開閉制御部、挟み込み検出部は、例えば、ＣＰＵにより実現される。

【0017】

この窓開閉制御装置には、前記他席用サブスイッチに対する操作による前記他席用モータの動作を禁止するロック機能の設定を行う他席用ロックスイッチをさらに設け、この開閉制御部には、前記他席側の窓の前記反転動作の実行中に前記ロック機能が設定された場合、前記反転動作を完了するまで継続させることができる。

【0018】

これにより、他席側の窓のロックスイッチが操作されても、挟み込みを確実に解除することができる。

【0019】

本発明の一側面の窓開閉制御装置は、車両の運転席とは異なる他席側に設けられ、車両の原動機の始動及び停止用のスイッチと連動してオン／オフする電源開閉部を介して車両の電源の正極に接続されている他席用ユニットであって、他席側の窓を閉める場合に操作される第１の接点、及び、他席側の窓を開ける場合に操作される第２の接点を有するモメンタリ型の他席用サブスイッチを含み、第１の接点は、他席側の窓を開閉する他席用モータの一端に接続されている第１の共通端子と、第１の配線及び電源開閉部を介して電源の正極に接続され、他席側の窓を閉める操作により第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、第１の常閉端子とを備え、第２の接点は、他席用モータの他端に接続されている第２の共通端子と、第１の配線及び電源開閉部を介して電源の正極に接続され、他席側の窓を開ける操作により第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、第２の常閉端子とを備える他席用ユニットと第２の配線及び第３の配線を介して接続されるとともに、車両の運転席側に設けられ、運転席側の窓及び他席側の窓の開閉を制御する窓開閉制御装置において、運転席側の窓を開閉操作するための運転席用メインスイッチと、他席側の窓を閉める場合に操作される第３の接点、及び、他席側の窓を開ける場合に操作される第４の接点を有し、他席側の窓を開閉操作するための他席用メインスイッチと、他席用モータに流れる電流を検出するモータ電流検出部と、第１のリレー接点であって、第２の配線により第１の常閉端子と接続されている第１の共通リレー端子と、電源開閉部を介さずに電源の正極に接続されている第１の常開リレー端子と、グラウンドに接続されている第１の常閉リレー端子とを備える第１のリレー接点を有し、他席側の窓を閉める場合に駆動される第１のリレー回路と、第２のリレー接点であって、第３の配線により第２の常閉端子と接続されている第２の共通リレー端子と、電源開閉部を介さずに電源の正極に接続されている第２の常開リレー端子と、グラウンドに接続されている第２の常閉リレー端子とを備える第２のリレー接点を有し、他席側の窓を開ける場合に駆動される第２のリレー回路と、運転席用メインスイッチ及び他席用メインスイッチから信号が入力され、運転席用メインスイッチ及び他席用メインスイッチに対する操作を検出する操作検出部と、他席用メインスイッチに対する操作に応じて、第１のリレー回路及び第２のリレー回路を制御する開閉制御部と、モータ電流検出部により検出されたモータ電流に基づいて、他席側の窓の挟み込みを検出する挟み込み検出部とを含み、開閉制御部は、他席側の窓の挟み込みが検出された場合、第１の共通リレー端子と第１の常閉リレー端子を接続するとともに、第２の共通リレー端子と第２の常開リレー端子を接続し、他席側の窓を反転させる反転動作を実行する。

【0020】

本発明の一側面の窓開閉制御装置においては、他席側の窓の挟み込みが検出された場合、第１の共通リレー端子と第１の常閉リレー端子が接続されるとともに、第２の共通リレー端子と第２の常開リレー端子が接続され、電源開閉部を介さずに他席用モータにモータ電流が流れ、他席側の窓が反転する。

【0021】

従って、オート操作のための部材が設けられておらず、マニュアル操作のための接点を有している他席側に設けられた操作スイッチを用いて、運転席側の制御装置から他席側の窓をオートで開閉するとともに、運転席側の制御装置により他席側の窓の挟み込みを防止するパワーウインドウシステムにおいて、他席側の窓の挟み込みが発生した場合に、車両の原動機の始動及び停止用のスイッチがオフされても、挟み込みを確実に解除することができる。

【0022】

この原動機は、例えば、エンジン又はモータにより実現される。このスイッチは、例えば、イグニッションスイッチ又はパワースイッチにより構成される。この電源は、例えば、バッテリにより実現される。この操作検出部、開閉制御部、挟み込み検出部は、例えば、ＣＰＵにより実現される。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、オート操作のための部材が設けられておらず、マニュアル操作のための接点を有している他席側に設けられた操作スイッチを用いて、運転席側の制御装置から他席側の窓をオートで開閉するとともに、運転席側の制御装置により他席側の窓の挟み込みを防止するパワーウインドウシステムにおいて、他席側の窓の挟み込みが発生した場合に、車両の原動機の始動及び停止用のスイッチがオフされても、挟み込みを確実に解除することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明を適用したパワーウインドウシステムの一実施の形態を示す回路図である。

【図2】制御部の機能の構成例を示すブロック図である。

【図3】運転席用メインスイッチに対してマニュアル閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。

【図4】運転席用メインスイッチに対してマニュアル開操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。

【図5】他席用メインスイッチに対してマニュアル閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。

【図6】他席用メインスイッチに対してマニュアル開操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。

【図7】他席用サブスイッチに対して閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。

【図8】他席用サブスイッチに対して開操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。

【図9】車両の各窓の開閉方向の位置の検出方法を説明するための図である。

【図10】車両の各窓の挟み込みの検出方法の例を説明するための図である。

【図11】運転席の窓の挟み込みが発生した場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。

【図12】助手席の窓のオート閉動作中に挟み込みが発生した場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。

【図13】助手席の窓の反転動作中にイグニッションスイッチをオフした場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。

【図14】他席用サブスイッチを用いて助手席の窓を閉めている場合に挟み込みが発生したときのパワーウインドウシステムの状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例

【0026】

＜１．実施の形態＞
｛パワーウインドウシステム１の構成例｝
図１は、本発明を適用したパワーウインドウシステムの第１の実施の形態であるパワーウインドウシステム１の構成例を示す回路図である。なお、以下、パワーウインドウシステム１が、車両の運転席側、助手席側、右後部座席側、及び、左後部座席側の４つの窓の開閉を行う場合について説明する。

【0027】

なお、以下、運転席側の窓、助手席側の窓、右後部座席側の窓、及び、左後部座席側の窓を、それぞれ単に運転席の窓、助手席の窓、右後部座席の窓、及び、左後部座席の窓とも称する。また、以下、運転席とは異なる席を他席と総称する。

【0028】

パワーウインドウシステム１は、窓開閉制御システム１１、モータ１２、モータ１３ａ乃至１３ｃ、メインリレー１４、ＢＣＭ（Body Control Module）１５、イグニッションスイッチ１６、及び、電源Ｂを含むように構成される。

【0029】

窓開閉制御システム１１は、車両の窓の開閉を行うための操作部を含み、操作部に対する操作に応じて、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃに流れるモータ電流のオン／オフ及び方向を制御し、車両の各窓の開閉を制御する。なお、モータ１２は、運転席の窓の開閉を行うモータであり、モータ１３ａ乃至１３ｃは、それぞれ助手席、右後部座席、及び、左後部座席の窓の開閉を行うモータである。

【0030】

メインリレー１４は、ＢＣＭ１５の制御の下に、電源Ｂからモータ１３ａ乃至１３ｃへの電路を開閉する電源開閉部である。より具体的には、ＢＣＭ１５は、メインリレー１４のオン／オフをイグニッションスイッチ１６と連動させる。例えば、ＢＣＭ１５は、イグニッションスイッチ１６がオンされたとき、メインリレー１４をオンする。これにより、電源Ｂからモータ１３ａ乃至１３ｃへのモータ電流の供給が可能になり、助手席及び左右の後部座席の窓の開閉が可能になる。一方、ＢＣＭ１５は、イグニッションスイッチ１６がオフされたとき、メインリレー１４をオフする。これにより、電源Ｂからモータ１３ａ乃至１３ｃへのモータ電流の供給ができなくなり、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃを操作しても、助手席及び左右の後部座席の窓の開閉ができなくなる。

【0031】

電源Ｂは、例えば、車両に設けられているバッテリからなり、パワーウインドウシステム１の各部の駆動用の電力を供給する。

【0032】

窓開閉制御システム１１は、窓開閉制御装置２１、及び、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃを含むように構成される。なお、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃは、メインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。

【0033】

窓開閉制御装置２１は、運転席付近（例えば、運転席側のドアの内側）に設けられ、運転席の窓及び他席の窓の開閉を運転席から行うための装置である。窓開閉制御装置２１は、例えば、１つの筐体内に各部品が納められた１つのユニットとして提供される。

【0034】

他席用ユニット２２ａは、助手席付近（例えば、助手席側のドアの内側）に設けられ、助手席において助手席の窓の開閉を行うためのユニットである。

【0035】

他席用ユニット２２ｂは、右後部座席付近（例えば、右後部座席側のドアの内側）に設けられ、右後部座席において右後部座席の窓の開閉を行うためのユニットである。

【0036】

他席用ユニット２２ｃは、左後部座席付近（例えば、左後部座席側のドアの内側）に設けられ、左後部座席において左後部座席の窓の開閉を行うためのユニットである。

【0037】

窓開閉制御装置２１は、制御部３１、運転席用メインスイッチ３２、他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃ、運転席用制御回路３４、他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃ、及び、電源回路３６を含むように構成される。

【0038】

制御部３１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される。制御部３１は、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃに対する操作に応じて、運転席用制御回路３４及び他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃを制御し、車両の各窓の開閉を制御する。また、制御部３１は、運転席用制御回路３４及び他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃから供給されるモータ電流の検出結果等に基づいて、各窓の動作方向（開いているか閉じているか）、各窓の開閉方向の位置（以下、単に各窓の位置と称する）、及び、挟み込みの検出を行う。

【0039】

運転席用メインスイッチ３２は、運転席において運転席の窓を開閉操作するためのモメンタリ型の操作スイッチである。運転席用メインスイッチ３２は、接点５１Ｌ、５１Ｕ、５１Ｄ及び５１Ａ、並びに、入力回路５２を含むように構成される。

【0040】

接点５１Ｌは、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃの他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃの操作によるモータ１３ａの動作を無効にするロック機能の設定を行う場合に操作される常開型の接点である。接点５１Ｌは、ロック機能を設定する操作を行った場合にオンし、解除する操作を行った場合にオフする。

【0041】

接点５１Ｕは、運転席の窓を閉める場合に操作される常開型の接点である。接点５１Ｕは、運転席用メインスイッチ３２に対して運転席の窓を閉めるための閉操作が行われている場合にオンし、閉操作が行われていない場合にオフする。

【0042】

接点５１Ｄは、運転席の窓を開ける場合に操作される常開型の接点である。接点５１Ｄは、運転席用メインスイッチ３２に対して運転席の窓を開けるための開操作が行われている場合にオンし、開操作が行われていない場合にオフする。

【0043】

接点５１Ａは、運転席の窓を自動で開閉する場合に操作される常開型の接点である。接点５１Ａは、運転席用メインスイッチ３２に対して運転席の窓を自動的に閉めるための開操作（以下、オート閉操作と称する）又は自動的に開けるための開操作（以下、オート開操作と称する）が行われた場合にオンする。また、接点５１Ａは、例えば、運転席の窓が全閉若しくは全開した場合、又は、運転席の窓を自動的に開閉するオート動作を解除する操作が行われた場合にオフする。

【0044】

なお、以下、オート閉操作に対して、マニュアルで窓を閉めるための閉操作をマニュアル閉操作とも称し、マニュアルで窓を開けるための開操作をマニュアル開操作とも称する。

【0045】

なお、運転席用メインスイッチ３２に対するマニュアル操作とオート操作の方法は、スイッチの仕様により異なる。例えば、運転席用メインスイッチ３２の操作ノブ（不図示）に対する操作の強弱により、マニュアル操作とオート操作が区別される。例えば、操作ノブを軽く引き上げる操作がマニュアル閉操作とされ、さらに力を加え、操作ノブをもう一段階強く引き上げる操作がオート閉操作とされる。一方、例えば、操作ノブを軽く押す操作がマニュアル開操作とされ、さらに力を加え、操作ノブをもう一段階強く押す操作がオート開操作とされる。

【0046】

或いは、例えば、運転席用メインスイッチの操作ノブに対する操作時間により、マニュアル操作とオート操作が区別される。例えば、操作ノブを引き上げる時間が所定の時間未満である場合、マニュアル閉操作とされ、操作ノブを引き上げる時間が所定の時間以上である場合、オート閉操作とされる。一方、操作ノブを押す時間が所定の時間未満である場合、マニュアル開操作とされ、操作ノブを押す時間が所定の時間以上である場合、オート開操作とされる。

【0047】

入力回路５２は、接点５１Ｌ、５１Ｕ、５１Ｄ及び５１Ａの各接点の状態を示す信号を制御部３１に供給する。

【0048】

他席用メインスイッチ３３ａは、運転席において助手席の窓を開閉操作するためのモメンタリ型の操作スイッチである。他席用メインスイッチ３３ａは、接点６１Ｕａ、６１Ｄａ及び６１Ａａ、並びに、入力回路６２ａを含むように構成される。

【0049】

接点６１Ｕａは、助手席の窓を閉める場合に操作される常開型の接点である。接点６１Ｕａは、他席用メインスイッチ３３ａに対して助手席の窓を閉めるための閉操作が行われている場合にオンし、閉操作が行われていない場合にオフする。

【0050】

接点６１Ｄａは、助手席の窓を開ける場合に操作される常開型の接点である。接点６１Ｄａは、他席用メインスイッチ３３ａに対して助手席の窓を開けるための開操作が行われている場合にオンし、開操作が行われていない場合にオフする。

【0051】

接点６１Ａａは、助手席の窓を自動で開閉する場合に操作される常開型の接点である。接点６１Ａａは、他席用メインスイッチ３３ａに対してオート閉操作又はオート開操作が行われた場合にオンする。また、接点６１Ａａは、例えば、助手席の窓が全閉若しくは全開した場合、又は、助手席の窓のオート動作を解除する操作が行われた場合にオフする。

【0052】

なお、他席用メインスイッチ３３ａに対するマニュアル操作とオート操作は、例えば、運転席用メインスイッチ３２に対するマニュアル操作とオート操作と同様の方法により行われる。

【0053】

入力回路６２ａは、接点６１Ｕａ、６１Ｄａ及び６１Ａａの各接点の状態を示す信号を制御部３１に供給する。

【0054】

他席用メインスイッチ３３ｂ及び他席用メインスイッチ３３ｃは、それぞれ運転席において右後部座席及び左後部座席の窓を開閉操作するためのモメンタリ型の操作スイッチである。他席用メインスイッチ３３ｂ及び他席用メインスイッチ３３ｃは、他席用メインスイッチ３３ａと同様の回路構成を有しており、その説明及び図示は省略する。なお、図示を省略した他席用メインスイッチ３３ｂの各部の符号には、他席用メインスイッチ３３ａの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｂ”に置き換えた符号を用いる。また、図示を省略した他席用メインスイッチ３３ｃの各部の符号には、他席用メインスイッチ３３ａの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｃ”に置き換えた符号を用いる。

【0055】

運転席用制御回路３４は、モータ１２の制御を行う回路である。運転席用制御回路３４は、切替回路７１、駆動回路７２、増幅回路７３、及び、抵抗器Ｒ１１を含むように構成される。

【0056】

切替回路７１は、運転席の窓を閉める場合に駆動されるリレー回路７１Ｕ（リレー接点７１ＹＵのみ図示）、並びに、運転席の窓を開ける場合に駆動されるリレー回路７１Ｄ（リレー接点７１ＹＤのみ図示）を含むように構成される。

【0057】

リレー回路７１Ｕは、コイル７１ＸＵ（不図示）、及び、コイル７１ＸＵを流れる駆動電流により状態が切り替わる切替接点からなるリレー接点７１ＹＵを備えている。リレー接点７１ＹＵの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ３を介して電源Ｂの正極に接続されている。リレー接点７１ＹＵの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、抵抗器Ｒ１１を介してグラウンドに接続されている。リレー接点７１ＹＵの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ１を介してモータ１２の一端に接続されている。

【0058】

リレー回路７１Ｄは、コイル７１ＸＤ（不図示）、及び、コイル７１ＸＤを流れる駆動電流により状態が切り替わる切替接点からなるリレー接点７１ＹＤを備えている。リレー接点７１ＹＤの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ３を介して電源Ｂの正極に接続されている。リレー接点７１ＹＤの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、抵抗器Ｒ１１を介してグラウンドに接続されている。リレー接点７１ＹＤの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ２を介してモータ１２の他端に接続されている。

【0059】

駆動回路７２は、制御部３１の制御の下に、リレー回路７１Ｕ及び７１Ｄを駆動する。すなわち、駆動回路７２は、制御部３１の制御の下に、リレー回路７１Ｕのコイル７１ＸＵ、及び、リレー回路７１Ｄのコイル７１ＸＤへの駆動電流を制御することにより、リレー接点７１ＹＵ及び７１ＹＤの状態を制御する。

【0060】

増幅回路７３は、抵抗器Ｒ１１の両端に接続されている。増幅回路７３は、切替回路７１から出力されるモータ１２のモータ電流により抵抗器Ｒ１１の両端に生じる電圧を増幅して、制御部３１に入力する。制御部３１は、増幅回路７３からの入力電圧に基づいて、モータ１２のモータ電流の監視を行う。

【0061】

なお、以下、モータ１２のリレー接点７１ＹＵのｃ接点が接続されている一端から、リレー接点７１ＹＤのｃ接点が接続されている他端の方向にモータ電流が流れる方向を順方向と称し、その逆のモータ１２の他端から一端の方向にモータ電流が流れる方向を逆方向と称する。また、以下、モータ１２に順方向のモータ電流が流れた場合、運転席の窓が上方向に移動し、運転席の窓が閉まり、モータ１２に逆方向のモータ電流が流れた場合、運転席の窓が下方向に移動し、運転席の窓が開くものとする。

【0062】

他席用制御回路３５ａは、他席用ユニット２２ａを介して、モータ１３ａの制御を行う回路である。他席用制御回路３５ａは、切替回路８１ａ、駆動回路８２ａ、増幅回路８３ａ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを含むように構成される。

【0063】

切替回路８１ａは、助手席の窓を閉める場合に駆動されるリレー回路８１Ｕａ（リレー接点８１ＹＵａのみ図示）、並びに、助手席の窓を開ける場合に駆動されるリレー回路８１Ｄａ（リレー接点８１ＹＤａのみ図示）を含むように構成される。

【0064】

リレー回路８１Ｕａは、コイル８１ＸＵａ（不図示）、及び、コイル８１ＸＵａを流れる駆動電流により状態が切り替わる切替接点からなるリレー接点８１ＹＵａを備えている。リレー接点８１ＹＵａの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ３を介して電源Ｂの正極に直接接続されている。リレー接点８１ＹＵａの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、抵抗器Ｒ２１ａを介してグラウンドに接続されている。リレー接点８１ＹＵａの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ４ａを介して、他席用サブスイッチ９１ａの接点９１Ｕａの端子ｂに接続されている。

【0065】

リレー回路８１Ｄａは、コイル８１ＸＤａ（不図示）、及び、コイル８１ＸＤａを流れる駆動電流により状態が切り替わる切替接点からなるリレー接点８１ＹＤａを備えている。リレー接点８１ＹＤａの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ３を介して電源Ｂの正極に直接接続されている。リレー接点８１ＹＤａの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、抵抗器Ｒ２１ａを介してグラウンドに接続されている。リレー接点８１ＹＤａの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ５ａを介して、他席用サブスイッチ９１ａの接点９１Ｄａの端子ｂに接続されている。

【0066】

駆動回路８２ａは、制御部３１の制御の下に、リレー回路８１Ｕａ及び８１Ｄａを駆動する。すなわち、駆動回路８２ａは、制御部３１の制御の下に、リレー回路８１Ｕａのコイル８１ＸＵａ、及び、リレー回路８１Ｄａのコイル８１ＸＤａへの駆動電流を制御し、リレー接点８１ＹＵａ及び８１ＹＤａの状態を制御する。

【0067】

増幅回路８３ａは、モータ１３ａに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出部としての抵抗器Ｒ２１ａの両端に接続されている。そして、増幅回路８３ａは、切替回路８１ａから出力されるモータ１３ａのモータ電流により抵抗器Ｒ２１ａの両端に生じる電圧を増幅して、制御部３１に入力する。制御部３１は、増幅回路８３ａからの入力電圧に基づいて、モータ１３ａのモータ電流の監視を行う。

【0068】

他席用制御回路３５ｂは、他席用ユニット２２ｂを介して、モータ１３ｂの制御を行う回路であり、他席用制御回路３５ｃは、他席用ユニット２２ｃを介して、モータ１３ｃの制御を行う回路である。他席用制御回路３５ｂ及び他席用制御回路３５ｃの回路構成は、他席用制御回路３５ａと同様であり、その説明及び図示は省略する。なお、図示を省略した他席用制御回路３５ｂの各部の符号には、他席用制御回路３５ａの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｂ”に置き換えた符号を用いる。また、図示を省略した他席用制御回路３５ｃの各部の符号には、他席用制御回路３５ｃの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｃ”に置き換えた符号を用いる。

【0069】

なお、図示は省略するが、切替回路８１ｂのリレー接点８１ＹＵｂの端子ａ及びリレー接点８１ＹＤｂの端子ａ、並びに、切替回路８１ｃのリレー接点８１ＹＵｃの端子ａ及びリレー接点８１ＹＤｃの端子ａも、配線Ｌ３を介して電源Ｂの正極に直接接続されている。

【0070】

電源回路３６は、配線Ｌ３を介して電源Ｂの正極に接続され、電源Ｂからの電力を窓開閉制御装置２１の各部に供給する。

【0071】

他席用ユニット２２ａは、他席用サブスイッチ９１ａを含むように構成される。

【0072】

他席用サブスイッチ９１ａは、助手席において助手席の窓を開閉操作するためのモメンタリ型の操作スイッチである。他席用サブスイッチ９１ａは、接点９１Ｕａ及び９１Ｄａを含むように構成される。

【0073】

接点９１Ｕａは、助手席の窓を閉めるために他席用サブスイッチ９１ａが操作された場合に切り替わる切替接点である。接点９１Ｕａの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ６及びメインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。接点９１Ｕａの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、配線Ｌ４ａを介してリレー接点８１ＹＵａの端子ｃに接続されている。接点９１Ｕａの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ７ａを介してモータ１３ａの一端に接続されている。例えば、他席用サブスイッチ９１ａに対して助手席の窓を閉めるための閉操作が行われている場合、端子ａと端子ｃが接続され、閉操作が行われていない場合、端子ｂと端子ｃが接続される。

【0074】

接点９１Ｄａは、助手席の窓を開けるために他席用サブスイッチ９１ａが操作された場合に切り替わる切替接点である。接点９１Ｄａの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ６及びメインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。接点９１Ｄａの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、配線Ｌ５ａを介してリレー接点８１ＹＤａの端子ｃに接続されている。接点９１Ｄａの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ８ａを介してモータ１３ａの他端に接続されている。例えば、他席用サブスイッチ９１ａに対して助手席の窓を開けるための開操作が行われている場合、端子ａと端子ｃが接続され、開操作が行われていない場合、端子ｂと端子ｃが接続される。

【0075】

なお、以下、モータ１３ａの接点９１Ｕａのｃ接点が接続されている一端から、リレー接点９１Ｄａのｃ接点が接続されている他端の方向にモータ電流が流れる方向を順方向と称し、その逆のモータ１３ａの他端から一端の方向にモータ電流が流れる方向を逆方向と称する。また、以下、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れた場合、助手席の窓が上方向に移動し、助手席の窓が閉まり、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れた場合、助手席の窓が下方向に移動し、助手席の窓が開くものとする。

【0076】

なお、他席用ユニット２２ｂ及び２２ｃの回路構成は、他席用ユニット２２ａと同様であり、その説明は省略する。

【0077】

ここで、窓開閉制御装置２１とモータ１２とは、配線Ｌ１，Ｌ２の２本の配線で接続され、窓開閉制御装置２１と各他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃとは、配線Ｌ４ａ乃至Ｌ４ｃ及び配線Ｌ５ａ乃至Ｌ５ｃの６本の配線で接続されている。すなわち、窓開閉制御装置２１は、車両に設けられているモータ１２及び他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃと少ない配線で簡単に接続することが可能である。

【0078】

また、メインリレー１４と他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃとが、配線Ｌ６を介して接続されている。

【0079】

なお、以下、モータ１３ａ乃至１３ｃを個々に区別する必要がない場合、単にモータ１３と称する。また、以下、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃ、他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃ、及び、他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃをそれぞれ個々に区別する必要がない場合、それぞれ単に他席用ユニット２２、他席用メインスイッチ３３、及び、他席用制御回路３５と称する。

【0080】

さらに、以下、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃ、他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃ、及び、他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃ内の各部を個々に区別する必要がない場合、末尾の”ａ”乃至”ｃ”を除いた符号を用いる。例えば、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃの他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃを個々に区別する必要がない場合、単に他席用サブスイッチ９１と称する。

【0081】

また、以下、切替接点の端子ａと端子ｃを接続すること（ａ接点をオンすること）を、切替接点をオンすると称する。例えば、接点９１Ｕａの端子ａと端子ｃを接続することを、接点９１Ｕａをオンすると称する。また、以下、切替接点の端子ｂと端子ｃを接続すること（ｂ接点をオンすること）を、切替接点をオフすると称する。例えば、接点９１Ｕａの端子ｂと端子ｃを接続することを、接点９１Ｕａをオフすると称する。

【0082】

｛制御部３１の機能の構成例｝
図２は、制御部３１の機能の構成例を示している。制御部３１は、操作検出部１０１、窓位置検出部１０２、挟み込み検出部１０３、及び、開閉制御部１０４を含むように構成される。なお、この図には、制御部３１の機能の一部であり、以下の説明に必要な機能のみを図示している。

【0083】

操作検出部１０１は、入力回路５２及び６２ａ乃至６２ｃから供給される信号に基づいて、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃに対する操作を検出する。また、操作検出部１０１は、増幅回路８３ａ乃至８３ｃからの入力電圧に基づいて、モータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流を監視する。そして、操作検出部１０１は、モータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流に基づいて、他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃに対する操作を検出する。操作検出部１０１は、検出結果を制御部３１の各部に供給する。

【0084】

窓位置検出部１０２は、増幅回路７３及び８３ａ乃至８３ｃからの入力電圧に基づいて、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流を監視する。窓位置検出部１０２は、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流、並びに、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃに対する操作の検出結果に基づいて、車両の各席の窓の位置及び動作方向を検出する。窓位置検出部１０２は、検出結果を制御部３１の各部に供給する。

【0085】

挟み込み検出部１０３は、増幅回路７３及び８３ａ乃至８３ｃからの入力電圧に基づいて、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流を監視する。挟み込み検出部１０３は、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃに対する操作の検出結果、並びに、車両の各席の窓の位置及び動作方向の検出結果に基づいて、各窓の挟み込みの検出を行う。挟み込み検出部１０３は、検出結果を制御部３１の各部に供給する。

【0086】

開閉制御部１０４は、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃに対する操作、各窓の位置及び動作方向、並びに、各窓の挟み込みの有無の検出結果に基づいて、車両の各窓の開閉を制御する。具体的には、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を制御して、リレー回路７１Ｕ及び７１Ｄを制御することにより、モータ１２のモータ電流を制御し、運転席の窓の開閉を制御する。また、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａ乃至８２ｃを制御して、リレー回路８１Ｕａ乃至８１Ｕｃ及び８１Ｄａ乃至８１Ｄｃを制御することにより、モータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流を制御し、助手席及び左右の後部座席の窓の開閉を制御する。

【0087】

｛パワーウインドウシステム１の基本動作｝
次に、図３乃至図８を参照して、パワーウインドウシステム１の基本的な動作について説明する。なお、図３乃至図８では、特に説明に必要のない部分及び符号の図示を省略している。

【0088】

（運転席用メインスイッチ３２に対して閉操作が行われた場合）
図３は、運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。

【0089】

運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル閉操作が行われた場合、接点５１Ｕがオンする。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｕのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵをオンする。これにより、電源Ｂから、リレー接点７１ＹＵの端子ａ、モータ１２、リレー接点７１ＹＤの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ１１を介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１２に順方向のモータ電流が流れ、運転席の窓が閉まる。

【0090】

一方、運転席用メインスイッチ３２に対するマニュアル閉操作が停止された場合、接点５１Ｕがオフする。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｕのオフを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵをオフする。これにより、モータ１２へのモータ電流の供給が停止し、運転席の窓の閉動作が停止する。

【0091】

また、運転席用メインスイッチ３２に対してオート閉操作が行われた場合、接点５１Ｕ及び接点５１Ａがオンする。そして、マニュアル閉操作が行われた場合と同様に、リレー接点７１ＹＵがオンし、モータ１２に順方向のモータ電流が流れ、運転席の窓が閉まる。その後、運転席用メインスイッチ３２に対するオート閉操作が停止され、接点５１Ｕ及び接点５１Ａがオフしても、開閉制御部１０４は、運転席の窓が全閉されるまで、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵがオンした状態を維持する。これにより、運転席の窓が自動的に全閉する。

【0092】

なお、例えば、運転席の窓のオート閉動作の最中に、運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル開操作又はオート開操作が行われ、操作検出部１０１が接点５１Ｄのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵをオフする。これにより、運転席のオート閉動作が停止する。

【0093】

（運転席用メインスイッチ３２に対して開操作が行われた場合）
図４は、運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル開操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。

【0094】

運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル開操作が行われた場合、接点５１Ｄがオンする。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｄのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＤをオンする。これにより、電源Ｂから、リレー接点７１ＹＤの端子ａ、モータ１２、リレー接点７１ＹＵの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ１１を介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１２に逆方向のモータ電流が流れ、運転席の窓が開く。

【0095】

一方、運転席用メインスイッチ３２に対するマニュアル開操作が停止された場合、接点５１Ｄがオフする。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｄのオフを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＤをオフする。これにより、モータ１２へのモータ電流の供給が停止し、運転席の窓の開動作が停止する。

【0096】

また、運転席用メインスイッチ３２に対してオート開操作が行われた場合、接点５１Ｄ及び接点５１Ａがオンする。そして、マニュアル開操作が行われた場合と同様に、リレー接点７１ＹＤがオンし、モータ１２に逆方向のモータ電流が流れ、運転席の窓が開く。その後、運転席用メインスイッチ３２に対するオート開操作が停止され、接点５１Ｄ及び接点５１Ａがオフしても、開閉制御部１０４は、運転席の窓が全開されるまで、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＤがオンした状態を維持する。これにより、運転席の窓が自動的に全開する。

【0097】

なお、例えば、運転席の窓のオート開動作の最中に、運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル閉操作又はオート閉操作が行われ、操作検出部１０１が接点５１Ｕのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＤをオフする。これにより、運転席のオート開動作が停止する。

【0098】

（他席用メインスイッチ３３ａに対して閉操作が行われた場合）
図５は、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。

【0099】

他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作が行われた場合、接点６１Ｕａがオンする。そして、操作検出部１０１が接点６１Ｕａのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオンする。これにより、電源Ｂから、リレー接点８１ＹＵａの端子ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、モータ１３ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＤａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が閉まる。

【0100】

一方、他席用メインスイッチ３３ａに対するマニュアル閉操作が停止された場合、接点６１Ｕａがオフする。そして、操作検出部１０１が接点６１Ｕａのオフを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオフする。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の閉動作が停止する。

【0101】

また、他席用メインスイッチ３３ａに対してオート閉操作が行われた場合、接点６１Ｕａ及び接点６１Ａａがオンする。そして、マニュアル閉操作が行われた場合と同様に、リレー接点８１ＹＵａがオンし、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が閉まる。その後、他席用メインスイッチ３３ａに対するオート閉操作が停止され、接点６１Ｕａ及び接点６１Ａａがオフしても、開閉制御部１０４は、助手席の窓が全閉されるまで、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオンした状態を維持する。これにより、助手席の窓が自動的に全閉する。

【0102】

なお、例えば、助手席の窓のオート閉動作の最中に、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル開操作又はオート開操作が行われ、操作検出部１０１が接点６１Ｄａのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオフする。これにより、助手席のオート閉動作が停止する。

【0103】

（他席用メインスイッチ３３ａに対して開操作が行われた場合）
図６は、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル開操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。

【0104】

他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル開操作が行われた場合、接点６１Ｄａがオンする。そして、操作検出部１０１が接点６１Ｄａのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオンする。これにより、電源Ｂから、リレー接点８１ＹＤａの端子ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が開く。

【0105】

一方、他席用メインスイッチ３３ａに対するマニュアル開操作が停止された場合、接点６１Ｄａがオフする。そして、操作検出部１０１が接点６１Ｄａのオフを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオフする。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の開動作が停止する。

【0106】

また、他席用メインスイッチ３３ａに対してオート開操作が行われた場合、接点６１Ｄａ及び接点６１Ａａがオンする。そして、マニュアル開操作が行われた場合と同様に、リレー接点８１ＹＤａがオンし、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が開く。その後、他席用メインスイッチ３３ａに対するオート開操作が停止され、接点６１Ｄａ及び接点６１Ａａがオフしても、開閉制御部１０４は、助手席の窓が全開されるまで、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオンした状態を維持する。これにより、助手席の窓が自動的に全開する。

【0107】

なお、例えば、助手席の窓のオート開動作の最中に、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作又はオート閉操作が行われ、操作検出部１０１が接点６１Ｕａのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオフする。これにより、助手席のオート開動作が停止する。

【0108】

なお、詳細な説明は省略するが、他席用メインスイッチ３３ｂ又は３３ｃに対して操作を行った場合も、同様の方法により右又は左の後部座席の窓を開閉することができる。

【0109】

（他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合）
図７は、他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。

【0110】

他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合、接点９１Ｕａがオンする。これにより、電源Ｂから、メインリレー１４、接点９１Ｕａの端子ａ、モータ１３ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＤａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が閉まる。

【0111】

一方、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作が停止された場合、接点９１Ｕａがオフする。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の閉動作が停止する。

【0112】

（他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合）
図８は、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。

【0113】

他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合、接点９１Ｄａがオンする。これにより、電源Ｂから、メインリレー１４、接点９１Ｄａの端子ａ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が開く。

【0114】

一方、他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作が停止された場合、接点９１Ｄａがオフする。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の開動作が停止する。

【0115】

このように、他席用サブスイッチ９１ａに対する操作が行われた場合、窓開閉制御装置２１の制御によらずに、助手席の窓の開閉を行うことができる。

【0116】

（ロック機能が設定された場合）
運転席用メインスイッチ３２に対してロック機能の設定操作が行われた場合、接点５１Ｌがオンされる。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｌのオンを検出すると、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａ及び８１ＹＤａをオンする。これにより、他席用サブスイッチ９１ａに対する操作が行われ、接点９１Ｕａ又は９１Ｄａのいずれがオンしても、モータ１３ａの両端の電位がともに電源Ｂの電圧とほぼ等しくなるため、モータ電流が流れず、助手席の窓は動かない。すなわち、他席用サブスイッチ９１ａに対する操作が無効になる。

【0117】

一方、運転席用メインスイッチ３２に対してロック機能の設定解除操作が行われ、接点５１Ｌがオフされると、開閉制御部１０４は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａ及び８１ＹＤａをオフする。これにより、他席用サブスイッチ９１ａに対する操作が有効になる。

【0118】

なお、詳細な説明は省略するが、他席用サブスイッチ９１ｂ又は９１ｃに対して操作を行った場合も、同様の方法により右又は左後部座席の窓を開閉することができる。

【0119】

｛車両の各窓の位置の検出方法｝
次に、図９を参照して、車両の各窓の位置の検出方法について説明する。

【0120】

窓位置検出部１０２は、増幅回路７３及び８３ａ乃至８３ｃからの入力電圧に基づいて、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃを流れるモータ電流を常時監視している。また、各モータを流れるモータ電流には、リップルが含まれている。そして、挟み込みが発生していない状態では、モータ電流のリップルの波形は、図９の上のグラフに示すような安定した波形となる。

【0121】

窓位置検出部１０２は、このモータ電流のリップルを図９の下のグラフに示すようなパルス列に変換する。そして、窓位置検出部１０２は、図９のパルス列に基づいて、各モータの回転数を算出し、算出したモータの回転数に基づいて、運転席及び他席の各窓の位置を検出する。このため、各窓の位置を検出するためのセンサが不要となる。

【0122】

ここで、他席用サブスイッチ９１ａの接点９１Ｕａ及び接点９１Ｄａの状態を示す信号が制御部３１に供給されないため、制御部３１は、接点９１Ｕａ及び接点９１Ｄａの状態を検出することができない。従って、操作検出部１０１は、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作又は閉操作のいずれの操作が行われているかを、接点９１Ｕａ及び接点９１Ｄａの状態により直接検出することができない。

【0123】

一方、助手席の窓を閉める場合の方が、助手席の窓を開ける場合より、窓を持ち上げる分だけモータ１３ａにかかる負荷が大きくなる。従って、窓を閉める場合の方が、窓を開ける場合より、モータ１３ａを流れるモータ電流が大きくなる。

【0124】

そこで、操作検出部１０１は、他席用サブスイッチ９１ａにより助手席の窓の開閉を行っている場合、モータ１３ａのモータ電流の大きさに基づいて、他席用サブスイッチ９１ａの操作方向（閉操作又は開操作）を検出する。同様に、窓位置検出部１０２は、モータ１３ａのモータ電流の大きさに基づいて、窓の動作方向（閉めているのか開けているのか）を検出する。また、操作検出部１０１は、モータ１３ａのモータ電流が継続して流れる時間に基づいて、他席用サブスイッチ９１ａに対する操作時間を検出することができる。

【0125】

これは、他席用サブスイッチ９１ｂにより右後部座席の窓の開閉を行っている場合、及び、他席用サブスイッチ９１ｃにより左後部座席の窓の開閉を行っている場合も同様である。

【0126】

なお、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃにより窓の開閉が行われている場合、各スイッチの接点の状態を示す信号が制御部３１に供給される。従って、窓位置検出部１０２は、モータ電流の大きさによらずに、各窓の動作方向を検出することが可能である。なお、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃにより窓の開閉が行われている場合も同様に、モータ電流の大きさにより、窓の動作方向を検出するようにすることも可能である。

【0127】

｛車両の各窓の挟み込みの検出方法｝
次に、図１０を参照して、各窓の挟み込みの検出方法の例について説明する。

【0128】

挟み込みが発生すると、モータ電流のリップルは、図１０の上のグラフに示すように、電流レベルが増大しかつリップルの周期が伸びる不安定な波形となる。

【0129】

ここで、挟み込み検出部１０３は、このリップルの周期Ｔの変化を監視し、周期Ｔが一定以上になった場合に、挟み込みが発生したと判定する。あるいは、周期Ｔに代えて、パルスの幅Ｗが一定以上になった場合に、挟み込みが発生したと判定するようにしてもよい。このようにして、モータ電流のリップルに基づいて、挟み込みを検出することができる。

【0130】

なお、挟み込み検出部１０３は、運転席用メインスイッチ３２及び各他席用メインスイッチ３３に対する操作の検出結果、並びに、各席の窓の位置及び動作方向の検出結果に基づいて、挟み込みが発生し得ない状況であると判定した場合、上記の条件を満たしていても、挟み込みは発生していないと判定する。例えば、窓を開けている場合等である。

【0131】

｛挟み込み検出時の動作｝
次に、図１１乃至図１４を参照して、車両の各窓において挟み込みが検出された場合の動作について説明する。なお、図１１乃至図１４では、特に説明に必要のない部分及び符号の図示を省略している。

【0132】

（運転席の窓の挟み込みが発生した場合）
まず、図１１を参照して、図３を参照して上述したように運転席用メインスイッチ３２を操作して、運転席の窓のオート閉動作又はマニュアル閉動作を実行している場合に挟み込みが発生したときの動作について説明する。すなわち、図３に示されるように、リレー接点７１ＹＵがオンされ、リレー接点７１ＹＤがオフされ、モータ１２に順方向のモータ電流が流れ、運転席の窓の閉動作が行われている場合に挟み込みが発生したときの動作について説明する。

【0133】

開閉制御部１０４は、挟み込み検出部１０３により運転席の窓の挟み込みが検出された場合、図１１に示されるように、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵをオフし、接点７１ＹＤをオンする。これにより、電源Ｂから、リレー接点７１ＹＤの端子ａ、モータ１２、リレー接点７１ＹＵの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ１１を介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１２に逆方向の電流が流れ、運転席の窓が開く方向に反転する。そして、開閉制御部１０４は、挟み込みが解除される程度の所定の位置まで運転席の窓が開いた時点で、リレー接点７１ＹＤをオフする。これにより、モータ１２への電流の供給が停止し、運転席の窓の開動作が停止する。

【0134】

ここで、運転席の窓用のモータ１２並びに切替回路７１には、メインリレー１４を介さずに直接電源Ｂから電流が供給される。従って、運転席の窓の反転動作中に、イグニッションスイッチ１６がオフされ、メインリレー１４がオフされても、切替回路７１のリレー回路７１Ｕ，７１Ｄの状態が維持されるとともに、モータ電流の供給が継続される。その結果、運転席の窓の反転動作が停止することなく継続し、挟み込みが解除される。また、運転席の窓の挟み込みが検出された後、運転席の窓の反転動作が開始される前に、イグニッションスイッチ１６がオフされ、メインリレー１４がオフされた場合も同様に、運転席の窓の反転動作を実行し、挟み込みを解除することが可能である。

【0135】

なお、運転席の窓の反転動作は、運転席用メインスイッチ３２の各接点の状態に関わらず実行することが可能である。

【0136】

以上のようにして、運転席の窓の挟み込みが発生した場合に、自動的に反転動作を行い、挟み込みを確実に解除することができる。

【0137】

（助手席の窓の挟み込みが発生した場合）
次に、図１２及び図１３を参照して、図５を参照して上述したように他席用メインスイッチ３３ａを操作して、助手席の窓のオート閉動作又はマニュアル閉動作を実行している場合に挟み込みが発生したときの動作について説明する。すなわち、図５に示されるように、リレー接点８１ＹＵａがオンされ、リレー接点８１ＹＤａがオフされ、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓の閉動作が行われている場合に挟み込みが発生したときの動作について説明する。

【0138】

開閉制御部１０４は、挟み込み検出部１０３により助手席の窓の挟み込みが検出された場合、図１２に示されるように、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオフし、リレー接点８１ＹＤａをオンする。これにより、電源Ｂから、リレー接点８１ＹＤａの端子ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに逆方向の電流が流れ、助手席の窓が開く方向に反転する。そして、開閉制御部１０４は、挟み込みが解除される程度の所定の位置まで助手席の窓が開いた時点で、リレー接点８１ＹＤａをオフする。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の開動作が停止する。

【0139】

ここで、助手席の窓用のモータ１３ａ並びに切替回路８１ａには、メインリレー１４を介さずに直接電源Ｂから電流が供給される。従って、図１３に示されるように、助手席の窓の反転動作中に、イグニッションスイッチ１６がオフされ、メインリレー１４がオフされても、切替回路８１ａのリレー回路８１Ｕａ，８１Ｄａの状態が維持されるとともに、モータ電流の供給が継続される。その結果、助手席の窓の反転動作が停止することなく継続し、挟み込みが解除される。また、助手席の窓の挟み込みが検出された後、助手席の窓の反転動作が開始される前に、イグニッションスイッチ１６がオフされ、メインリレー１４がオフされた場合も同様に、助手席の窓の反転動作を実行し、挟み込みを解除することが可能である。

【0140】

なお、イグニッションスイッチ１６がオフされた場合、例えば、反転動作終了後に他席用サブスイッチ９１ａを操作し、接点９１Ｕａ又は接点９１Ｄａがオンしても、電源Ｂから配線Ｌ６を介してモータ１３ａに電流が供給されないため、助手席の窓は動かない。

【0141】

また、助手席の窓の反転動作は、他席用メインスイッチ３３ａの各接点の状態に関わらず実行することが可能である。

【0142】

次に、図１４を参照して、図７を参照して上述したように他席用サブスイッチ９１ａを操作して、助手席の窓を閉めている場合に挟み込みが発生したときの動作について説明する。すなわち、図７に示されるように、接点９１Ｕａがオンされ、接点９１Ｄａがオフされ、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓の閉動作が行われている場合に挟み込みが発生したときの動作について説明する。

【0143】

開閉制御部１０４は、挟み込み検出部１０３により助手席の窓の挟み込みが検出された場合、図１４に示されるように、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオンする。ここで、他席用サブスイッチ９１ａに対する操作が停止されると、図１２を参照して上述した場合と同様に、電源Ｂから、リレー接点８１ＹＤａの端子ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに逆方向の電流が流れ、助手席の窓が開く方向に反転する。そして、開閉制御部１０４は、挟み込みが解除される程度の所定の位置まで助手席の窓が開いた時点で、リレー接点８１ＹＤａをオフする。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の開動作が停止する。

【0144】

この助手席の窓の反転動作は、図１３を参照して上述した理由と同様の理由により、イグニッションスイッチ１６がオフされ、メインリレー１４がオフされても、停止することなく継続する。また、助手席の窓の挟み込みが検出された後、助手席の窓の反転動作が開始される前にイグニッションスイッチ１６がオフされ、メインリレー１４がオフされた場合も同様に、助手席の窓の反転動作を実行することが可能である。

【0145】

なお、例えば、他席用サブスイッチ９１ａに対して所定の操作が行われた場合にリレー接点８１ＹＵａ又はリレー接点８１ＹＤａをオンすることにより、助手席の窓のオート動作を実現する場合にも、上述した方法と同様の方法により、挟み込みを解除することができる。例えば、他席用サブスイッチ９１に対して所定の第１の規定時間未満の操作（以下、短押しと称する）、又は、所定の第２の規定時間以上の操作（以下、長押しと称する）を行うことにより助手席の窓のオート動作を実現する場合等である。

【0146】

例えば、他席用サブスイッチ９１に対する短押しが検出され、リレー接点８１ＹＵａがオンされ、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓のオート閉動作が行われている場合に挟み込みが発生したとき、図１２を参照して上述した方法と同様に、リレー接点８１ＹＵａをオフし、リレー接点８１ＹＤａをオンすることにより、反転動作を実現することができる。また、この場合も、イグニッションスイッチ１６がオフされ、メインリレー１４がオフされても、反転動作を停止することなく継続することができる。

【0147】

また、助手席の窓の挟み込みが発生した場合に、運転席用メインスイッチ３２に対してロック機能の設定操作が行われ、接点５１Ｌがオンされても、開閉制御部１０４は、反転動作が完了するまで反転動作を継続する。そして、開閉制御部１０４は、反転動作が完了した後、リレー接点８１ＹＵａをオンする。これにより、リレー接点８１ＹＵａ及び８１ＹＤａがオンした状態になり、上述したようにロック機能が有効になる。すなわち、助手席の窓の反転動作中にロック機能が設定されても、反転動作を停止することなく継続することができ、その後、確実にロック機能を設定することができる。

【0148】

以上のようにして、助手席の窓の挟み込みが発生した場合に、自動的に反転動作を行い、挟み込みを確実に解除することができる。

【0149】

なお、左右の後部座席の窓の挟み込みが発生した場合も、助手席の窓の挟み込みが発生した場合と同様の動作が行われる。

【0150】

＜２．変形例＞
以下、上述した本発明の実施の形態の変形例について説明する。

【0151】

以上の説明では、他席の窓の数が３つである例を示したが、他席の窓の数は任意に設定することが可能である。そして、他席の窓の数に応じて、モータ１３、他席用ユニット２２、他席用メインスイッチ３３、及び、他席用制御回路３５の数を増減させるようにすればよい。

【0152】

なお、本発明は、車両の種類によらず、パワーウインドウ機能を有する車両に適用することが可能である。また、本発明は、イグニッションスイッチ１６以外の車両の原動機（例えば、エンジン、モータ等）の始動及び停止用のスイッチ（例えば、パワースイッチ）が設けられた車両にも適用することができる。

【0153】

さらに、本発明は、例えば、原動機の始動及び停止用のスイッチの状態が３段階以上に分かれる場合にも適用できる。例えば、イグニッションスイッチ１６の状態が、オフ、ＡＣＣ（アクセサリ）、オンの３段階のレベルに分かれる場合、ＢＣＭ１５は、イグニッションスイッチ１６がオンに設定されたとき、リレー１４をオンにする。また、例えば、ＢＣＭ１５は、イグニッションスイッチ１６がオンの状態からＡＣＣに設定されたとき、メインリレー１４をオフする。従って、この場合、イグニッションスイッチ１６をオンからＡＣＣの状態に設定する操作が、上述した説明における、イグニッションスイッチ１６をオフする操作に相当する。

【0154】

さらに、モータ１３のモータ電流の検出に用いる抵抗器（モータ電流検出部）の位置は、上述した位置に限定されるものではない。例えば、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂとグラウンドとの間に抵抗器を設け、さらに８１ＹＤａの端子ｂとグラウンドとの間にも抵抗器設けて、各抵抗器に増幅回路を接続することにより、モータ１３ａのモータ電流の検出を行うことが可能である。或いは、例えば、リレー接点８１ＹＵａの端子ｃと接点９１Ｕａの端子ｂとの間に抵抗器を設け、さらに８１ＹＤａの端子ｃと接点９１Ｄａの端子ｂとの間にも抵抗器設けて、各抵抗器に増幅回路を接続することにより、モータ１３ａのモータ電流の検出を行うことが可能である。すなわち、他席用モータ１３に流れる電流の経路上であれば、どこに抵抗器を設けてもよい。

【0155】

また、各モータのモータ電流の検出方法は、上述したように抵抗の両端に生じる電圧を測定する以外の方法を採用することも可能である。

【0156】

さらに、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0157】

１ パワーウインドウシステム
１１ 窓開閉制御システム
１２，１３ａ乃至１３ｃ モータ
１４ メインリレー
１５ ＢＣＭ
１６ イグニッションスイッチ
２１ 窓開閉制御装置
２２ａ乃至２２ｃ 他席用ユニット
３１ 制御部
３２ 運転席用メインスイッチ
３３ａ乃至３３ｃ 他席用メインスイッチ
３４ 運転席用制御回路
３５ａ乃至３５ｃ 他席用制御回路
５１Ｌ，５１Ｕ，５１Ｄ，５１Ａ，６１Ｕａ乃至６１Ｕｃ，６１Ｄａ乃至６１Ｄｃ，６１Ａａ乃至６１Ａｃ 接点
７１ 切替回路
７１Ｕ，７１Ｄ リレー回路
７１ＸＵ，７１ＸＤ コイル
７１ＹＵ，７１ＹＤ リレー接点
７２ 駆動回路
７３ 増幅回路
８１ａ乃至８１ｃ 切替回路
８１ＸＵａ乃至８１ＸＵｃ，８１ＸＤａ乃至８１ＸＤｃ コイル
８１ＹＵａ乃至８１ＹＵｃ，８１ＹＤａ乃至８１ＹＤｃ リレー接点
８２ａ乃至８２ｃ 駆動回路
８３ａ乃至８３ｃ 増幅回路
９１ａ乃至９１ｃ 他席用サブスイッチ
９１Ｕａ乃至９１Ｕｃ，９１Ｄａ乃至９１Ｄｃ 接点
１０１ 操作検出部
１０２ 窓位置検出部
１０３ 挟み込み検出部
１０４ 開閉制御部
Ｌ１乃至Ｌ８ｃ 配線
Ｂ 電源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】