特許 6273397 介護用椅子

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6273397

(24)【登録日】2018年1月12日

(45)【発行日】2018年1月31日

(54)【発明の名称】介護用椅子

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/10 20060101AFI20180122BHJP

   A47C 1/031 20060101ALI20180122BHJP

【ＦＩ】

   A61G5/10 711

   A47C1/031

【請求項の数】4

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2017-173612(P2017-173612)

(22)【出願日】2017年9月11日

【審査請求日】2017年10月2日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】516137786

【氏名又は名称】株式会社土橋製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100119297

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 正男

(74)【代理人】

【識別番号】100112140

【弁理士】

【氏名又は名称】塩島 利之

(72)【発明者】

【氏名】土橋 悦子

(72)【発明者】

【氏名】菅原 慎也

【審査官】 大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−３２８９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−１６１８５２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０１−１１４８４０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−１１６４６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｇ ５／１０

Ａ４７Ｃ １／０３１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後に一対の脚部を備えた本体フレームと、前記本体フレームに傾動可能に支持された背面フレーム及び座面フレームと、前記背面フレームの傾動を付勢するスプリング機構とを備えた介護用椅子であって、
前記本体フレームの下部と前記背面フレームの下部とを連結する一対の連結フレームの一方の端部と、前記本体フレームとを回動可能に連結する第１の回動支点と、
前記スプリング機構の駆動杆の先端部と中間部において連結し、前記一対の連結フレーム間を連結する横桿を介して、前記連結フレームの他方の端部と、前記背面フレームの下部と、前記スプリング機構の駆動杆の先端部とを回動可能に連結する第２の回動支点と、
前記第２の回動支点に連結する前記背面フレームと、前記座面フレームとを回動可能に連結する第３の回動支点と、
一方の端部が、前記座面フレームの前後方向の中心点よりも前輪側であって座乗者の膝よりも後側に固着され、他方の端部が、前記座面フレームの高さよりも低い本体フレームの前輪側に取付けられる取付け金物の前記他方の端部を回動可能に連結する第４の回動支点とを備えたことを特徴とする介護用椅子。

【請求項2】

前記脚部にはそれぞれ回動可能にキャスターが取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の介護用椅子。

【請求項3】

前記背面フレームは、被介護者の脊柱屈曲部が前記背面フレームの構成材に当接しないよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の介護用椅子。

【請求項4】

前記スプリング機構は、前記背面フレームを後方に下げるときにはピストンロッドのガス室への押し込みによる内圧で前記背面フレームの前方への傾動が付勢され、前記背面フレームを前方に戻すときには前記ピストンロッドに外嵌されたバネの反発力により前記背面フレームの前方への傾動が助勢されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の介護用椅子。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、介護用椅子に関し、とくにリクライニングの際に、座席面や肘掛を適切な角度で傾斜させることができ、かつ椅子とベッド間を容易に移乗できるようにした椅子に関する。

【背景技術】

【0002】

近年の我が国の高齢化の進行に伴い、介護用椅子の利用者が急速に増加している。介護用椅子には、多様な機能が要求される。そのニーズに応えるため種々の工夫がなされ、毎年多数の特許出願が提出されている。

【0003】

介護用椅子に最も普遍的に要求される機能は、背凭れを傾斜させるリクライニング機能と、座乗者が椅子とベッドの間を容易に移乗できるようにする機能である。一般に車椅子その他の椅子類のリクライニング機能には、座面を傾斜させず、背凭れのみを傾斜させるリクライニング方式と、座面と背凭れの間の角度を維持したまま、背凭れを傾斜させるティルト方式がある。

【0004】

リクライニング方式では、リクライニング操作時に座乗者の臀部が前方に滑ってしまう危険性が有り、座乗者の背中と背凭れの表面がずれる「背ずれ」を起こしやすく、着衣のまくれが生じるという問題がある。一方、ティルト方式では、背凭れを傾斜させた時に、脚を曲げた状態になるため、膝や腰への負担が大きくなり、かつ椅子が後ろに倒れやすくなる。また、フル・リクライニングが難しいという問題がある。

【0005】

そのため、リクライニング時に、背凭れと座面の開き角を大きくするのに併せて、背ずれを防止するため、座面の後方を下方に沈み込ませる機能が必要となる。従来から、リクライニング時の背ずれを防止するための手段は、種々提案されている（例えば特許文献１、２、３など）。

【0006】

その中でも特許文献１には、「背部と座部を一体に回動する機能と、座部に対する背部の傾斜角度を可変にする機能とを併せ持った車椅子」が開示されている。 しかしこの方式では、２つの独立した機能のそれぞれを実現する機構と駆動手段（アクチュエータ）が別々に必要となり、車椅子下部の構造が複雑になってコスト高になるとともに、車椅子の重量が大きくなって好ましくない。

【0007】

そこでリクライニング時に、背凭れと座面の開き角を大きくする動作と座面の後方を下方に沈み込ませる動作を、機械的リンク機構で連動させて、１個のアクチュエータでリクライニングを可能にする手段が望まれている。かかるリンク機構を用いた例として、特許文献３の「座位変換可能な椅子装置」があげられる。

【0008】

この椅子装置の構造の詳細は省略するが、特許文献３のリンク機構では、座面の後方を下方に沈み込ませるストロークを大きく取ることができない。そのため、リクライニングの傾斜角を大きくすると、臀部が前方に滑って背ずれを起こすという問題を完全に解決するのは難しいと考えられる。そこで、特許文献３の椅子装置では、背面と座面の相対的傾斜角度を変更可能なリクライニング位置と、この傾斜角度を所定角度に固定するティルト位置とを選択的に切り換える手段が設けられている。

【0009】

特許文献４は車椅子のリクライニングに追従して車椅子側部を開放できるリクライニング可能な車椅子の手摺りが開示されている。ここで特許文献４が開示するリクライニング機構は、リンクフレーム７の下端部が車体フレーム２に枢結されており（第１枢結点）、背凭れフレーム６と腰受フレーム５とが枢結されており（第３枢結点）、車体フレーム２に腰受フレーム５が揺動自在に枢着している（第４枢結点）。そしてリンクフレーム７と背凭れフレーム６とが枢結されている（第２枢結点）。ここで、第４枢結点は腰受フレーム５の前から後方向の中心点よりも後において車体フレーム２と揺動自在に枢着されている。このため、背凭れフレーム６を後方に倒すと、特許文献４の図３、図６に見られるように、第４枢結点を中心にして前方が大きく持ち上がるように傾斜し、後方はほとんど沈み込まない。このため車椅子座乗者の背中と背凭れの表面とがずれる「背ずれ」が生じ、車椅子が不安定（重心が高くなり転倒し易くなる）となり、利用者は車椅子から転落する不安を感じる。引用文献４において、後輪が前輪に比較し数倍大きくなっているのは、重心高による車椅子の転倒を防止するためである

【0010】

次に、被介護者がベッドと椅子間を容易に移乗するために必要となるのは、椅子の側面をベッドの側面に密着させて横付けする機能と、移乗時に肘掛が邪魔にならないように、いずれか一方の肘掛を除去又は移動させる機能である。引用文献４には車椅子側部を開放できる手摺りが開示されている。しかし、引用文献４が開示する肘掛けは４節構造のため完全な平行四辺形の構造となり、肘掛け面と座面とは常に平行でなければならない。このため背凭れを後方に下げたとき腕の重さの一部を肩で受けなければならない。また、特許文献４の図７に見られるように肘掛けが背凭れから大きくはみ出し、はみ出した部分が介護者の邪魔になるという問題がある。

【0011】

特許文献５には、車椅子の主車輪の後方に一対の回動可能なキャスターの後輪を配設し、介添え者がペダルを踏んで．主車輪を浮上させ、車椅子の横方向への移動を可能にした介護用椅子が開示されている。しかし、座乗者が自力で走行する必要が無い場合には、主車輪を設ける必要はなく、４輪全てを回動可能なキャスターで構成した介護用の車椅子又はベッドは、すでに広く使用されている。

【0012】

移乗時に車椅子の肘掛を移動させる手段の例として、特許文献６には、「肘掛け押下げ型車椅子のアームレスト」が開示されている。このアームレスト（肘掛け）は、その後端が背面フレームの支軸に回動可能に軸着され、その下面全長に亘って所定幅の切欠き溝が形成された肘掛けパイプと、この切欠き溝に沿ってパイプ内を前後に摺動可能な駒状のスライド部材と、その一方の端部がスライド部材の下端に回動可能に軸着され、他方の端部が本体フレームの所定の位置に回動可能に軸着された連結部材とから構成されている。連結部材を下方に押し下げることによって、肘掛けパイプの前方が下方に折れ曲がるという構造のものである。しかしこのアームレストは、それ自体の構造がかなり特異なものに限定される上に、肘掛けパイプの後方は背面フレームに軸着されたままなので、肘掛けパイプ全体を移動させる構造になっていないという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0013】

【特許文献1】特開２００２−１０２２９１号公報

【特許文献2】特開２００４−１６００５５号公報

【特許文献3】特表２００７−１９０３５９号公報

【特許文献4】特開２００５−３２８９８０号公報

【特許文献5】特開２００５−３４１８９号公報

【特許文献6】特開２０１１−１２５４７８号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

上記のような従来技術の問題点に鑑み、本発明は下記のようないくつかの技術課題を解決する手段を提供することを目的としている。
本発明の解決課題の第一は、リクライニングの際に、背面と座面の開き角を大きくする動作と、座面を傾斜させる動作を、機械的リンク機構で連動させ、１個のアクチュエータで両動作を実行しうるようなリンク機構であって、座面後部の沈み込みストロークを十分大きくすることができ、リクライニングの傾斜角が大きくなっても、背ずれを起こさないようなリクライニングのリンク機構を提供することにある。

【0015】

本発明の解決課題の第二は、座面の傾斜に連動して、肘掛けを座面とほぼ平行に傾斜させることのできる、簡便な肘掛け支持のリンク機構を提供することにある。また、本発明の解決課題の第三は、上記のようなリンク機構を有する肘掛けにおいて、座乗者の乗降の邪魔にならないように、肘掛けを移動させることのできる、肘掛けの移動機構を提供することにある。さらに、円背が強い介護者の背痛を緩和できる背凭れ（背面フレーム）を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0016】

上記課題を解決するための本発明の第一は、前後に一対の脚部を備えた本体フレーム（１）と、前記本体フレームに傾動可能に支持された背面フレーム（４）及び座面フレーム（５）と、前記背面フレームの傾動を付勢するスプリング機構（１０）とを備えた介護用椅子であって、前記本体フレーム（１）の下部と前記背面フレーム（４）の下部とを連結する一対の連結フレーム（１４）の一方の端部と、前記本体フレーム（１）とを回動可能に連結する第１の回動支点（１５）と、前記スプリング機構（１０）の駆動杆の先端部と中間部において連結し、前記一対の連結フレーム間を連結する横桿（４５）を介して、前記連結フレーム（１４）の他方の端部と、前記背面フレーム（４）の下部と、前記スプリング機構（１０）の駆動杆の先端部とを回動可能に連結する第２の回動支点（１６）と、前記第２の回動支点（１６）に連結する前記背面フレーム（４）と、前記座面フレーム（５）とを回動可能に連結する第３の回動支点（１７）と、一方の端部が、前記座面フレーム（５）の前後方向の中心点よりも前輪側に固着され、他方の端部が、前記座面フレーム（５）の高さよりも低い本体フレーム（１）の前輪側に取付けられる取付け金物の前記他方の端部を回動可能に連結する第４の回動支点とを備えたことを特徴とする介護用椅子である。

【0017】

上記の介護用椅子において、前記スプリング機構がガススプリングからなるものであることが望ましい。また、上記発明の介護用椅子において、前記前輪及び後輪が前記本体フレームの脚部に回動可能に取り付けられたキャスターからなるものであることが好ましい。また、前記背面フレームは、被介護者の脊柱屈曲部が前記背面フレームの構成材に当接しないよう構成されていることが好ましい。さらに、スプリング機構は前記背面フレームを後方に下げるときにはピストンロッドのガス室への押し込みによる内圧で前記背面フレームの前方への傾動が付勢され、前記背面フレームを前方に戻すときには前記ピストンロッドに外嵌されたバネの反発力により前記背面フレームの前方への傾動が助勢されることが好ましい。これにより誰でもリクライニング操作を容易に行うことができる。

【0018】

また本発明は、前後に一対の脚部を備えた本体フレーム（１）と、前記本体フレーム（１）に傾動可能に支持された背面フレーム（４）及び座面フレーム（５）と、前記背面フレーム（４）の傾動を付勢するガススプリング（１０）と、前記本体フレーム（１）の後脚下部と前記背面フレーム（４）の下部とを連結する一対の連結フレーム（１４）の一方の端部と、前記本体フレーム（１）とを回動可能に連結する第１の回動支点（１５）と、前記連結フレーム（１４）の他方の端部と、前記背面フレーム（４）の下部と、前記ガススプリング（１０）の駆動杆の先端部と連結し、前記一対の連結フレーム間を連結する横桿（４５）の両端部とを回動可能に連結する第２の回動支点（１６）と、前記第２の回動支点（１６）に連結する前記背面フレーム（４）と、前記座面フレーム（５）とを回動可能に連結する第３の回動支点（１７）と、一方の端部が、前記座面フレーム（５）の前輪側の前部に固着され、他方の端部が前記本体フレーム（１）の前部に取付けられる取付け金物の前記他方の端部を回動可能に連結する第４の回動支点（１８）とを備えた介護用椅子において、
本体アーム（６１）と、前記本体アーム（６１）の一方の端部において連結する支持部材（６２）と、前記本体アーム（６１）と前記支持部材（６２）とを挿通する貫通孔に着脱可能に挿通されるロックピン（６４）とを含む肘掛けフレーム（６）を備え、
前記肘掛けフレーム（６）は、前記支持部材（６２）の一方の端部と前記背面フレーム（４）とを回動可能に取付ける取付け回動支点（５１）と、
前記支持部材（６２）の他方の端部と前記本体アーム（６１）部とを回動可能に連結するヒンジ支点（６３）と、
長尺片（５４）と短尺片（５５）とが、それぞれの一方の端部においてヒンジ支点（５３）により折り曲げ可能に構成された肘掛け支持フレーム（７）の前記長尺片（５４）の他方の端部と前記本体アーム（６１）の他方の端部とを回動可能に連結する連結回動支点（５２）と、
前記短尺片（５５）の他方の端部と前記本体フレーム（１）の前輪側の先端部とを回動可能に連結する第４の回動支点（１８）とを備えたことを特徴とする介護用椅子、である。

【発明の効果】

【0019】

本願の上記発明により、リクライニングの際に、背面と座面の開き角を大きくする動作と、座面を傾斜させる動作を、比較的簡単な構造で連動させ、１個のアクチュエータで両動作を実行しうるようなリンク機構を提供することが可能になった。このリンク機構によれば、リクライニングの際の座面後部の沈み込みストロークを十分大きくすることができるため、リクライニングの傾斜角が大きくなっても、背ずれを起こさず、楽な腰掛け姿勢を維持することができる。

【0020】

上記のリクライニングのリンク機構は、椅子や車椅子のみならず、各種用途の椅子類のリクライニング手段として応用しうるものである。

【0021】

また、本願の上記発明により、リクライニングの際の座面の傾斜に連動して、肘掛けを座面とほぼ平行に傾斜させることのできる、簡便な肘掛けのリンク機構を提供することが可能になった。このリンク機構によれば、リクライニングの際に、座乗者が何ら操作を行なうことなく、肘掛けの傾斜を適正な状態に変更することができる。
また、この肘掛けリンク機構も、椅子や車椅子のみならず、各種用途のリクライニング椅子類に適用しうるものである。

【0022】

さらに、本願の上記発明により、上記のようなリンク機構を有する肘掛けにおいて、
椅子利用者の座乗時には、肘掛けを所定の高さに保持し、昇降時には、利用者の簡単な操作で、肘掛けを座席面付近又はそれより下方に移動させること可能になり、肘掛けが椅子への昇降又は椅子とベッド間の移乗の邪魔にならないようにすることが可能になった。

【発明を実施するための最良の形態】

【0023】

以下、実施例の図面を参照して、本発明の好ましい実施形態について説明する。図１は、本発明の実施例である介護用椅子の、背凭れが正立した状態での外観を示す斜視図である。図２はこの椅子のリクライニングした状態の斜視図である。なお、以下に説明する椅子は脚部にキャスターが取付けてある。このため、以下の説明においては本発明の一実施の形態である介護用椅子を車椅子と称する。

【0024】

図に見られるように、この車椅子は、その脚部１ａに前輪２、後輪３が装着された本体フレーム１、背面フレーム４、座面フレーム５、肘掛けフレーム６、肘掛け支持フレーム７、ヘッドレストフレーム８、フットレストフレーム９、ガススプリング１０、サイドガード１１、ロック解除レバー１２等から構成されている。なお、本明細書において前とは、座乗者の正面方向であり、後とは座乗者の背面方向をいう。

【0025】

このうち、ヘッドレストフレーム８は、リクライニング時に座乗者の頭部を支持するもので、背面フレーム４の上部に伸縮可能に取り付けられている。フットレストフレーム９は、座乗時及びリクライニング時に脚部を支持するもので、本体フレーム１の前端上部に、傾動可能に取り付けられている。

【0026】

また、サイドガード１１は、座席下部の駆動部の保護と事故防止のためのもので、本体フレーム１の両側面に取り付けられたカバーからなる。これらのヘッドレストフレーム８、フットレストフレーム９、サイドガード１１等は、従来の車椅子に多用されているものと同様なので、詳細は省略する。

【0027】

座面フレーム５には、座面パッド１３が装着され、背面フレーム４には背凭れパッド（図示していない）が装着されている。背面フレーム４は、その中央部にフレーム構成材を配設せずに所定の強度を保持できるよう構成している。これは脊柱が屈曲している（円背の強い）被介護者の脊柱屈曲部が、フレーム構成材と当接することで生じる背痛緩和のためである。また、本実施例の車椅子では、径の大きい主車輪は使用されておらず、後輪も前輪と同様のキャスターで構成されている。これは、座乗者が自力で走行することを予定しておらず、介添者の手押しで移動することを前提にしているためである。

【0028】

本実施例では、前輪２、後輪３はともに、本体フレーム１の脚部に回動可能に取り付けられたキャスターからなっている。このように構成することによって、以下のメリットがある。すなわち、前後輪ともに任意の方向に駆動できるので、狭い場所で、車椅子の側面をベッドの側面に容易に密接させることができることと、主車輪がないため、被介護者の車椅子へ乗降及びベッドへの移乗が容易になるということである。

【0029】

ロックレバー１２は、リクライニングの際に、ガススプリング１０のピストンの動作をロックするためのもので、詳細は後述する。
本実施例では、本体フレーム１は、脚部フレーム１ａと上部フレーム１ｂとが接合された構造なっているが、このように構成する必要はなく、両者一体に作製されていて差し支えない。以下、両者一体とみなして本体フレーム１と言う。

【0030】

本発明の特徴的な構成の第一は、リクライニングの支持機構である。以下、これについて説明する。図３は、本実施例の車椅子の骨組みのみを示した側面図で、図３（ａ）は正立の状態、図３（ｂ）はリクライニングの状態を示す。

【0031】

これらの図に見られるように、帯板状の連結フレーム１４の下端が、本体フレーム１の下部に設けられた第１の回動支点１５で、回動可能に支持され、連結フレーム１４の上端には第２の回動支点１６が設けられている。第２の回動支点１６では、連結フレーム１４に背面フレーム４の下部とガススプリング１０のピストンロッド３７の先端部が横桿４５を介して回動可能に連結されている（図７、５参照）。

【0032】

ピストンロッド３７の外周にはコイルバネ４７が外嵌されている。背面フレーム４を後方に下げるときにはピストンロッド３７はガス室３２を押し込むが、ガス室３２による内圧で背面フレーム４の前方への傾動が付勢される。また、背面フレーム４を前方に戻すときにはピストンロッド３７に外嵌されているコイルバネ４７の反発力により背面フレーム４の前方への傾動が助勢される。これにより誰でも背凭れを容易にリクライニングさせることができる。

【0033】

背面フレーム４の第２の回動支点１６から上方の所定位置に、第３の回動支点１７が設けられ、ここで、座面フレーム５の後端が、背面フレーム４と回動可能に連結されている。また、座面フレーム５の前端の取付け金物１９に第４の回動支点１８が設けられ、座面フレーム５は本体フレーム１の上に回動可能に支持されている。

【0034】

本明細書で回動支点、及び後述のヒンジ支点とは、二つの部材の連結点であって、いずれか一方の部材に支軸となる円柱状の凸起が形成され、他方の部材に貫通孔又は挿入孔が形成され、両者が回動可能に嵌合されているものを言い、どちらの部材に支軸が設けられていても差し支えない。

【0035】

上述した第１の回動支点１５と第４の回動支点１８は、本体フレーム１に固定された固定支点であり、第２の回動支点１６と第３の回動支点１７は、固定されていない可動支点である。ただし、第２の回動支点１６に横桿４５（図８参照）を介して連結されたガススプリング１０のピストン３７には、その前後動を拘束するロック機構が内蔵されており、このロック機構が作動している時は、第２の回動支点は、前後及び上下方向の動きが拘束され、準固定支点となる。そして、このロック機構が解除された時に、第２の回動支点１６は上下・前後に自由に動きうる可動支点となる。

【0036】

上述した背面フレーム４は第２の回動支点１６と第３の回動支点１７で支持され、ガススプリング１０のピストンロッド３７がロックされている時は、背面フレーム４の下端の上下動、したがって背面フレーム４の傾動は制限され、上記のロック機構が解除された時に始めて、背面フレーム４が自由に傾動するようになる。

【0037】

一方、座面フレーム５は、第３の回動支点１７で背面フレーム４と回動可能に支持されているから、背面フレーム４が傾斜した時に両者の開き角θが大きくなり、かつ、第３の回動支点１７が下方に降下した時に座面フレーム５の後端も下方に降下する。しかし、座面フレーム５の前端が第４の回動支点１８で固定されているから、座面の後部のみが下方に沈み込むようになる。

【0038】

このように、４個の回動支点で本体フレーム１、背面フレーム４、座面フレーム５及びガススプリング１０のピストンロッド３７を連結することにより、リクライニングに連動して、背面と座面の開き角を大きくする動作と、座面の後方を沈み込ませる動作が同時に行われるようにしていることが、本発明の特徴である。

【0039】

さらに、本発明では、背面フレーム４は、連結フレーム１４を介して本体フレーム１に連結されている。これにより、リクライニングの際に、第２の回動支点１６が前方に移動するとともに、下方に降下する。そのため、背面フレーム４の下端が下方に下がり、これに伴って第３の回動支点１７も下方に下がる。したがって、座面フレーム５の後端の下方への沈み込みのストロークが大きくなるという効果が得られる。

【0040】

これに対して、背面フレーム４の下部を本体フレーム１に直接（回動可能に）取り付けた場合には、リクライニングの際に、背面フレーム４が下方に下がることはない。このように、連結フレーム１４を用いて背面フレームを本体に連結することにより、リクライニングの際の座面後端の沈み込みストロークを大きくしたことが本発明の特徴の一つである。

【0041】

また、本発明の他の特徴は、第４の回動支点１８を本体フレーム１の前輪側の先端部に設け、回動支点１８と座面フレーム５の先端部とを取付け金物１９により連結しているところにある。

【0042】

図４から図６は、本実施例の車椅子のリクライニングの構造を骨組みのみで示した図である。第４の回動支点１８の違いにより臀部部分の沈み込む深さ、膝部分の跳ね上がり高さ大きく異なる。図４（ａ）は背面フレーム４がほぼ直立した状態であり、第４の回動支点１８を座面フレームの前後方向の中心点よりも後側に設けたものである。

【0043】

図４（ｂ）は第４の回動支点１８を座面フレームの前後方向の中心点よりも前側に設けたものである。また、図４（ｂ）は座面フレーム５と第４の回動支点１８との接続を取付け金物１９で接続している。

【0044】

図５は背面フレーム５をやや後方に下げたときの座面フレーム５の臀部部分の沈み込む深さ、膝部分の跳ね上がり高さの違いを示した図である。図５（ａ）と図５（ｂ）とを比較すると、図５（ｂ）（第４の回動支点１８が座面の先端側にある）方が、臀部部分の沈み込みが大きく、膝部分の跳ね上がり高さが小さい。

【0045】

図６は背面フレーム４をフル・リクライニングしたときの座面フレーム５の臀部部分の沈み込む深さ、膝部分の跳ね上がり高さの違いを示した図である。第４の回動支点１８を座面フレームの前後方向の中心点よりも後側に設けると、図６（ａ）に示すように臀部部分の沈み込みに対し、膝部分が大きく跳ね上がる。これに対して、第４の回動支点１８を座面フレームの前後方向の中心点よりも前側に設けると、図６（ｂ）に示すように臀部部分の沈み込みに比べ、膝部分の跳ね上がりは少ない。さらに、図６（ｂ）に示すように第４の回動支点１８と座面とを取付け金物１８で接続することにより、取付け金物１８の長さと回転角に応じた距離だけ臀部部分が後ろ側にずれ、座乗者は心地よい安心感を得ることができる。

【0046】

即ち、第４の回動支点１８が、座面フレーム５の前後方向の中心点よりも後ろにあると、臀部の下がるより膝の跳ね上がりが大きくなり、車椅子が不安定となりる。このため座乗者は背ずれや、椅子の転倒に対する不安を感じる。これに対して、第４の回動支点１８が、座面フレーム５の前後方向の中心点よりも前にあり、第４の回動支点１８と座面フレーム５とを一定の長さを有する取付け金物で連結すると、臀部が適度に下がり、臀部の沈み込みに対し膝の跳ね上がりが少なくなる。この結果、座乗者はリクライニング時に心地よい安心感を十二分に感じることができる。

【0047】

このように第４の回動支点１８は出来る限り前側に設置することが好ましいが、膝よりも前に第４の回動支点１８を設けると、背面フレーム４を後方に下げたときに臀部の下がりに伴い、膝も下がってしまうためリラックス効果が得難くなる。また、座面フレーム５より高い位置に第４の回動支点１８を設けると、背面フレーム４を下げたときに下がりながら前方向に動くため心地よさ、リラックス効果は得難い。即ち、第４の回動支点１８は、座面フレーム５の前後方向の中心点よりも可能な限り前側であって、座乗者の膝よりも後側で、かつ座面フレーム５より低い位置に設けることが好ましい。

【0048】

本実施例の車椅子において、リクライニングの傾動状態を安定に保つためには、ガススプリング１０のロック機構が必要不可欠である。以下このロック機構について、やや詳しく説明する。
図７は、本実施例で用いたガススプリングのロック機構の説明図で、図７（ａ）は側面図、図７（ｂ）はシリンダー部の断面図である。

【0049】

図７（ｂ）に見られるように、シリンダー３０の内部には、流体圧で前後動するフリーピストン３１により、奥のガス室３２と手前のオイル室３３に仕切られている。オイル室３３の内部を前後に摺動するピストンヘッド３４によって、オイル室３３は、第１オイル室３３ａと第２オイル室３３ｂに分けられている。

【0050】

ピストンヘッド３４の内部にはオイルの流路３５とこの流路を開閉する一方向弁３６が設けられている。シリンダー３０の中心にピストンヘッド３４を駆動する円管状のピストンロッド３７が配設され、さらに、このピストンロッド３７の内側にプッシュロッド３８が摺動可能に挿通されている。プッシュロッド３８の奥側端部は、一方向弁３６を開状態にする機能を有し、手前側先端部はロック解除ピン３９になっている。第２オイル室３３ｂの手前側端部付近にシール材４０が配置されて、オイルの流出を防いでいる。ピストンロッド３７の外周にはコイルバネ４７が、その端部がシリンダー３０の端部等に固着された状態で外嵌されている。コイルバネ４７がピストンロッド３７の伸縮にともない伸縮することで、背面フレーム４の前方への傾動を助勢する。

【0051】

オイル室のオイルは非圧縮性流体なので、一方向弁３６が閉の状態では、第１オイル室３３ａと第２オイル室３３ｂの間のオイルの流動が無いため、ピストンヘッド３４は前後動することができず、ピストンロッド３７はロック状態になる。ロック解除ピン３９を押し込むことにより、一方向弁３６が開状態になり、オイルの流通が可能になって、ピストンロッド３７が自由に前後動できるようになる。

【0052】

リクライニング時には、ピストンロッド３７が押し込まれてガス室３２の内圧があがる。この押し込み動作を停止すると、ガス室３２の内圧により、一方向弁３６が閉状態になり、ピストンロッド３７はその位置でロック状態になる。
このロックを解除する手段について、図８（ａ）を用いて説明する。シリンダー３０の前方に、支軸４１で回転可能に支持されたロック解除ブラケット４２が配設されている。このロック解除ブラケット４２をワイヤ４３で引いて、時計回りに回転させることにより、ロック解除ピン３９が押し込まれ、一方向弁３６が開状態になる。

【0053】

ワイヤ４３は保護管４４内に挿通され、ロック解除レバー１２に連結されている。本実施例では、このロック解除レバー１２はサイドガード１１の一方の側面下部に取り付けられ、車椅子の介添者の操作によりロックを解除できるように構成されている。

【0054】

本実施例の車椅子では、リクライニングの任意の角度で、ピストンロッド３７をロックすることが可能で、介添者がロックを解除しない限り、リクライニングの傾斜角は一定に保たれる。なお、かかる機能を有するガススプリングは一般に市販されている。

【0055】

図８は、本実施例におけるガススプリングのピストンロッドの先端の取付け構造を示す斜視図である。
ガススプリングのシリンダー３０の中央から、ピストンロッド３７が突き出している。ピストンロッド３７の先端に当接して、ロック解除ブランケット４２が配設されている。このロック解除ブラケット４２は、図７（ｂ）に見られるように、
ワイヤ４３で牽引して、ロック解除ピン３９を押し込み、ピストンロッド３７のロックを解除するために設けられているものである。

【0056】

図８に見られるように、ロック解除ブラケット４２の左右両側に、一対の横桿４５が、ピストンロッド３７と直交するように取り付けられている。左右の横桿４５の先端は、円柱状の軸となっており、両側それぞれに、背面フレーム５の貫通孔及び連結フレーム１４の貫通孔４６が、この軸に回動可能に嵌合されて、第２の回動支点１６を形成している。

【0057】

リクライニングの際に、第２の回動支点１６が前後動すると、横桿４５で連結されたロック解除ブラケットも前後動（支軸４１の周りで回転運動）し、これに伴って
ピストンロッド３７も前後動する。逆にピストンロッド３７が前後動すれば、第２の回動支点１６も前後動する。

【0058】

背面フレーム４の左右両側の縦フレームは、その上部が横フレームで拘束され、連動して傾斜するようになっているから、１個のピストンロッド３７で、左右２つの回動支点１６の動きを制御することができる。
すなわち、図８のような構造にすることにより、ピストンロッド３７の先端が横桿４５を介して、左右の第２の回動支点１６に回動可能に連結されたものと見ることができる。

【0059】

図９は背面フレーム４を戻す際に必要な操作力とコイルバネ４７及びガススプリング１０の反力との関係を示した図である。横軸が背面フレーム４の角度（リクライニング角度）であり、縦軸が後ろに下がった背面フレーム４を前に戻すのに必要な操作力である。コイルバネ４７の反発力がないとフル・リクライニング状態から初期状態に戻すには約６００Ｎの操作力が必要である。これに対してコイルバネ４７の反発力を利用すると最大でも約１８０Ｎとなり、だれでも容易に背面フレーム４を初期状態に戻すことができる。

【0060】

本発明の特徴的な構成の第二は、肘掛けの支持機構である。以下、これについて説明する。図１０は、本実施例の車椅子における肘掛けの骨組みを示す側面図で、図１０（ａ）は正立の状態、図１０（ｂ）はリクライニングの状態を示す。
この肘掛けは、肘掛けフレーム６と肘掛け支持フレーム７からなる。肘掛けフレーム６は、その後端（進行方向後ろ側の端部）を背面フレーム４に設けられた取付回動支点５１（Ａ）で回動可能に支持されている。また肘掛けフレーム６の前端は、肘掛け支持フレーム７の上端に設けられた連結回動支点５２（Ｂ）で回動可能に支持されている。

【0061】

一方、肘掛け支持フレーム７はその長手方向中央付近又はその下方に設けられたヒンジ継手により折り曲げ可能に構成され、肘掛け支持フレーム７の下端は、座面フレーム５の前端付近に回動可能に支持されている。本実施例では、肘掛け支持フレーム７は、上部の長尺片５４と下部の短尺片５５に分割され、両者がヒンジ支点５３（Ｃ）により折り曲げ可能に接続されている。

【0062】

短尺片５５の下端は、座面フレーム５の前端付近の取付け金物１９の下部に設けられた第４の回動支点１８で回動可能に支持されている。肘掛け支持フレーム７を折り曲げる外力が作用していない場合、短尺片５５は、水平に対し一定の角度を保って、ほとんど回転しないように保持され、長尺片５４のみがヒンジ支点５３（Ｃ）で回動して傾斜する。

【0063】

このような構成においては、背面フレーム４、座面クレーム５、肘掛けフレーム６及び肘掛け支持フレーム７の４片をアームとし、これら相互の回動支点（符号Ａ．Ｂ，Ｃ，Ｄで示す）を節点とする四辺形のリンク機構が形成されることになる。

【0064】

本発明は、上記のリンク機構の４節点を頂点とする四辺形の各対向する二辺（片ＡＢと片ＣＤ及び片ＡＤと片ＢＣ）がほぼ同じ長さになるように構成することを特徴とする。これにより、平行四辺形の原理で、リクライニングの角度（片ＡＢと片ＡＤの開き角）がどのように変わっても、座面クレーム５と肘掛けフレーム６とが概ね平行になるという効果が得られる。すなわち、リクライニングの際に、座乗者が何ら操作を行なうことなく、肘掛けの傾斜を適正な状態に変更することができる。これが本発明の第二の要点である。

【0065】

本発明の特徴的な構成の第三は、車椅子利用者の乗降又は移乗時の邪魔にならないように、肘掛けの位置を変える肘掛けの移動機構に関するものである。この目的のために、本発明の車椅子では、肘掛けフレーム６及び肘掛け支持フレーム７をそれぞれ２分してヒンジ継手で折り曲げ可能に接合するとともに、両者の取付け点を回動可能にしている。以下この移動機構について説明する。

【0066】

図１１は、本実施例におけるに肘掛けフレームの構造を示す斜視図で、図１１（ａ）は伸ばした状態、図１１（ｂ）は折り曲げた状態を示す。肘掛けフレーム６は、本体アーム６１と支持部材６２からなっている。本体アーム６１の長手方向中央付近にヒンジ支点６３が設けられ、その後端にロックピン６４とこれを挿通する貫通孔（図示していない）が設けられている。また、前端は肘掛け支持フレーム７に連結されている。

【0067】

また、支持部材６２の一方の端部（後端）は、背面フレーム４に設けられた肘掛取付支点５１により、回動可能に固定され、他方の端部（前端）はヒンジ支点６３で、本体アーム６１に回動可能に連結されている。

【0068】

通常の座乗時には、図１１（ａ）に示すように、ロックピン６４は支持部材６２の根元付近に設けられた挿入孔（図示していない）に嵌挿され、本体アーム６１と支持部材６２が平行になった状態で、肘掛けフレーム６全体が、所定の高さに保持される。

【0069】

乗降又は移乗時には、図１１（ｂ）に示すように、ロックピン６４を外して、支持部材６２の前端側は肘掛取付け支点５１を軸として下方に９０°折り曲げられる。これにより、本体アーム６１の後端は座面フレームの高さ付近まで、下降する。

【0070】

図１２は、本実施例におけるに肘掛け支持フレームの構造を示す斜視図で、図１２（ａ）は伸ばした状態、図１２（ｂ）は折り曲げた状態を示す。肘掛け支持フレーム７は、長尺片５４と短尺片５５とからなり、両者はヒンジ支点５３で折り曲げ可能に接合されている。

【0071】

長尺片５４の上端は、肘掛けフレーム６の本体アーム６１の前端の連結回動支点５２で、回動可能に支持され、短尺片５５の下端は、本体フレーム１の上部の第４の回動支点で、回動可能に支持されている。図１２（ｂ）に示すように、ヒンジ継手を折り曲げると、本体アーム６１の前端が、本体フレーム１付近まで下降する。

【0072】

なお、本実施例の肘掛け支持フレームでは、長尺片５４と短尺片５５との間の開き角は、１２０°程度以上にならないように制限されているが、長尺片５４と短尺片５５が直線状（開き角１８０°）になるような構成であっても差し支えない。

【0073】

図１３は、本実施例におけるに肘掛けの取付け状況を示す斜視図で、図１３（ａ）は肘掛けの移動前の状態、図１３（ｂ）は移動後状態を示す。図１３（ａ）に示すように、肘掛けの移動前（通常の座乗）の状態では、本体アーム６１の後端は、ロックピン６４により、背面フレーム付近に固定され、支持部材６２は前方に張り出した状態になっている。

【0074】

また、本体アーム６１の前端は、ヒンジ継手５３が引き延ばされて、直立した肘掛け支持フレーム７に支持されている。これにより、本体アーム６１は、座乗者の肘辺りの所定の高さでほぼ水平に保持されている。

【0075】

図１３（ｂ）に示すように、肘掛けの移動後（乗降時又は移乗時）の状態では、ロックピン６４が引き抜かれ、支持部材６２の前端が下方に垂れ下がり、本体アーム６１の後端が下方に降下する。肘掛け支持フレーム７が、ヒンジ継手５３により折り曲げられて、本体アーム６１の前端も、座面フレーム５の付近まで降下し、この位置でほぼ水平に保持される。

【0076】

すなわち、ロックピン６４を引き抜いて、本体アーム６１を軽く押すだけで、肘掛けを乗降の邪魔に全くならない位置に移動することが可能になる。逆に、肘掛けを戻す時には、本体アーム６１を軽く持ち上げて、ロックピン６４を差し込めば、本体アーム６１は元に位置に固定される。

【0077】

なお、本実施例では、本体アームのロック機構に、ロックピンとこれに対応する貫通孔及び挿入孔を用いているが、ロック機構をこの方法に限定する必要は無い。また、ロックピンの挿入孔を支持部材６２の根元付近に設けているが、これが背面フレーム４の側面に設けられていてもよい。

【0078】

すでに述べたように、本発明のリクライニングの支持機構、肘掛けの支持機構、肘掛けの移動機構は、車椅子のみならず、各種用途のリクライニングチェアに広く適用し得るものである。

【図面の簡単な説明】

【0079】

【図1】本発明の実施例である介護用椅子の、背凭れが正立した状態での外観を示す斜視図である。

【図2】本実施例の車椅子のリクライニングした状態の斜視図である。

【図3】本実施例の車椅子の骨組みを示す側面図である。

【図4】本実施例の車椅子のリクライニング構造を骨組みのみで示した図である。

【図5】背面フレーム５をやや後方に下げたときの座面フレーム５の臀部部分の沈み込む深さ、膝部分の跳ね上がり高さの違いを示した図である。

【図6】背面フレーム４をフル・リクライニングしたときの座面フレーム５の臀部部分の沈み込む深さ、膝部分の跳ね上がり高さの違いを示した図である。

【図7】本実施例で用いたガススプリングのロック機構の説明図である。

【図8】本実施例におけるガススプリングのピストンロッドの先端の取付け構造を示す斜視図である。

【図9】背面フレーム４を戻す際に必要な操作力とコイルバネ４７及びガススプリング１０の反力との関係を示した図である。

【図10】本実施例の車椅子における肘掛けの骨組みを示す側面図である。

【図11】本実施例におけるに肘掛けフレームの構造を示す斜視図である。

【図12】本実施例におけるに肘掛け支持フレームの構造を示す斜視図である。

【図13】本実施例におけるに肘掛けの取付け状況を示す斜視図である。

【符号の説明】

【0080】

１：本体フレーム、１ａ：脚部フレーム、１ｂ：上部フレーム、２：前輪、３：後輪，４：背面フレーム、５座面フレーム、６：肘掛けフレーム、７：肘掛け支持フレーム、８：ヘッドレストフレーム、９：フットレストフレーム、１０：ガススプリング、１１：サイドガード、１２：ロック解除レバー、１３：座面パッド、１４：連結フレーム、１５：第１の回動支点、１６：第２の回動支点、１７：第３の回動支点、１８：第４の回動支点、１９：取付け金物
３０：シリンダー、３１：フリーピストン、３２：ガス室、３３：オイル室、３３ａ:第１オイル室、３３ｂ：第２オイル室、３４：ピストンヘッド、３５：オイル流路、３６：一方向弁、３７：ピストンロッド、３８：プッシュロッド、３９：ロック解除ピン、４０：シール材、４１：支軸、４２：ロック解除ブラケット、４３：ワイヤ、４４：保護管、４５：横桿、４６：貫通孔
５１：取付け回動支点、５２：連結回動支点、５３：ヒンジ支点、５４：長尺片、５５：短尺片、
６１：本体アーム、６２：支持部材、６３：ヒンジ支点、６４：ロックピン

【要約】      （修正有）

【課題】リクライニングに連動して、背面と座面の開き角を増大させかつ座面後方を沈み込ませる動作が行われ、座乗者が背ずれを起こさず、楽な姿勢を維持できるリンク機構を有する車椅子を提供する。
【解決手段】座面フレーム５の後端を背面フレーム４に回動可能に連結するとともに、背面フレームの下端を連結フレーム１４を介して、上下動可能に本体フレーム１で支持し、背面フレームと連結フレームの第２の回動支点１６に、ピストンの前後動をロックする機構を有するガススプリング１０のピストン先端を連結して、このロック機構で背面フレーム下端を固定支持できるように構成する。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】