特許 6273722 エンジンクランクシャフトにおけるクランクジャーナルの歪矯正機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6273722

(24)【登録日】2018年1月19日

(45)【発行日】2018年2月7日

(54)【発明の名称】エンジンクランクシャフトにおけるクランクジャーナルの歪矯正機

(51)【国際特許分類】

   B21D 3/10 20060101AFI20180129BHJP

【ＦＩ】

   B21D3/10 J

   B21D3/10 E

【請求項の数】8

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-178315(P2013-178315)

(22)【出願日】2013年8月29日

(65)【公開番号】特開2015-44235(P2015-44235A)

(43)【公開日】2015年3月12日

【審査請求日】2016年7月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】上田 貴昭

(72)【発明者】

【氏名】金森 清

【審査官】 村上 聡

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０７１１７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−３１４２３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３２２１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−１０１１１５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｄ ３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

架台（３）上に矯正作業空間を囲む作業フレーム（４）を設け、該矯正作業空間内には中途部に複数のクランクピン及びクランクジャーナルを形成するエンジンクランクシャフトの軸（６）を横向き姿勢で支持する軸支持装置（５）と、
エンジンクランクシャフトの軸（６）の複数個所のクランクジャーナルそれぞれにおける歪量を計測する複数の検出子（２７）を備える歪計測装置（７）と、軸（６）に接触させた矯正具（２９）を更に軸（６）側へ移動させて軸（６）を矯正する矯正装置（９）と、歪計測装置（７）が計測した歪量に基づいて矯正具（２９）の移動量の目標値を演算する演算装置とを備え、
軸支持装置（５）は、軸（６）の一端側を支持する第一の支持部（１１）と、軸（６）の他端側を支持する第二の支持部（１２）を備え、
第一の支持部（１１）は架台（３）上の第一の基体（１５）で支持され、第二の支持部（１２）は架台（３）上の第二の基体（２５）で支持され、
第一の支持部（１１）は、軸（６）の一端を装着する第一のチャック部材（１３）と、第一のチャック部材（１３）を駆動回転させる軸回転モータ（１４）とを備え、
第一のチャック部材（１３）は軸（６）の軸心上に設けた第一のセンタ支持軸（２２）と、第一のセンタ支持軸（２２）に固定されたフランジに取り付けた支持ピン（２３）とにより軸（６）の一端を支持する構成とし、
第二の支持部（１２）は軸（６）の他端を装着する回転自在の第二のチャック部材（２４）を備え、
第二のチャック部材（２４）は、軸（６）の軸心上に設けた第二のセンタ支持軸により構成し、
第一の基体（１５）及び第二の基体を軸（６）方向にリニアガイド（１９）に沿ってスライドさせるスライドレール（１８）と、リニアガイド（１９）とスライドレール（１８）をロックするロック機構（２１）を備え、
前記複数の検出子（２７）は複数個所のクランクジャーナルを同時に接触して検出し、
演算装置は、歪量に応じて算出される歪量対応値に、歪量に関係なく設定された固定値（ｂ）を加えて、前記目標値を演算する構成とし、前記固定値（ｂ）は複数個所それぞれの計測箇所において、異なる値に設定可能とする構成としたエンジンクランクシャフトにおけるクランクジャーナルの歪矯正機。

【請求項2】

エンジンクランクシャフトの軸（６）の一端側を第一のチャック部材１３の第一のセンタ支持軸（２２）と支持ピン（２３）に合わせ、操作盤のスタートスイッチを操作すると、第一の基体（１５）及び第二の基体（２５）が所定の位置まで移動し、第一の基体（１５）及び第二の基体（２５）をロック機構（２１）により固定する請求項１記載のエンジンクランクシャフトにおけるクランクジャーナルの歪矯正機。

【請求項3】

矯正装置（９）が複数回矯正を行うときの上限回数を設定し、軸（６）の同一箇所に対して上限回数を超えて矯正を行わない構成とした請求項１又は請求項２に記載のエンジンクランクシャフトにおけるクランクジャーナルの歪矯正機。

【請求項4】

歪計測装置（７）が計測した歪量が所定以上のときは、矯正装置（９）による矯正を行わない構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の歪矯正機。

【請求項5】

歪計測装置（７）が軸（６）の複数箇所の歪量を計測し、矯正具（２９）が歪量の大きい箇所から順に矯正する構成とした請求項１から請求項４の何れか１項に記載のエンジンクランクシャフトにおけるクランクジャーナルの歪矯正機。

【請求項6】

歪計測装置（７）が軸（６）の複数箇所の歪量を計測すると共に、矯正具（２９）が前記複数箇所で軸（６）を矯正する構成とし、前記複数箇所を任意に設定可能な構成とした請求項１から請求項５の何れか１項に記載のエンジンクランクシャフトにおけるクランクジャーナルの歪矯正機。

【請求項7】

軸（６）の両端を支持する各々の支持部材のうち少なくとも一方の支持部材を軸方向に押圧して軸を押圧する押圧ばね（２６）を設けた請求項１から請求項６の何れか１項に記載のエンジンクランクシャフトにおけるクランクジャーナルの歪矯正機。

【請求項8】

歪計測装置（７）又は矯正装置（９）には、軸（６）に発生するクラックを検出するクラック検出装置（３０）を設けた請求項１から請求項７の何れか１項に記載のエンジンクランクシャフトにおけるクランクジャーナルの歪矯正機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、矯正具によりワークである軸を押圧して軸の歪を矯正する歪矯正機の技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

軸の所定箇所における歪量を計測する歪計測装置と、軸に接触させた矯正具を更に軸側へ移動させて軸を矯正する矯正装置と、歪計測装置が計測した歪量に基づいて矯正具の移動量の目標値を演算する演算装置とを備え、演算装置は、歪量に応じて算出される歪量対応値に、他の箇所の歪量から求められる補正値を加えて、前記目標値を演算する構成とした歪矯正機がある（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−３２２１８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、矯正具の移動量の目標値の演算処理を簡単にして矯正工程時間を短縮して矯正作業の能率向上を図りつつ、適正な矯正量で軸の矯正が行うことを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、
架台（３）上に矯正作業空間を囲む作業フレーム（４）を設け、該矯正作業空間内には中途部に複数のクランクピン及びクランクジャーナルを形成するエンジンクランクシャフトの軸（６）を横向き姿勢で支持する軸支持装置（５）と、
エンジンクランクシャフトの軸（６）の複数個所のクランクジャーナルそれぞれにおける歪量を計測する複数の検出子（２７）を備える歪計測装置（７）と、軸（６）に接触させた矯正具（２９）を更に軸（６）側へ移動させて軸（６）を矯正する矯正装置（９）と、歪計測装置（７）が計測した歪量に基づいて矯正具（２９）の移動量の目標値を演算する演算装置とを備え、
軸支持装置（５）は、軸（６）の一端側を支持する第一の支持部（１１）と、軸（６）の他端側を支持する第二の支持部（１２）を備え、
第一の支持部（１１）は架台（３）上の第一の基体（１５）で支持され、第二の支持部（１２）は架台（３）上の第二の基体（２５）で支持され、
第一の支持部（１１）は、軸（６）の一端を装着する第一のチャック部材（１３）と、第一のチャック部材（１３）を駆動回転させる軸回転モータ（１４）とを備え、
第一のチャック部材（１３）は軸（６）の軸心上に設けた第一のセンタ支持軸（２２）と、第一のセンタ支持軸（２２）に固定されたフランジに取り付けた支持ピン（２３）とにより軸（６）の一端を支持する構成とし、
第二の支持部（１２）は軸（６）の他端を装着する回転自在の第二のチャック部材（２４）を備え、
第二のチャック部材（２４）は、軸（６）の軸心上に設けた第二のセンタ支持軸により構成し、
第一の基体（１５）及び第二の基体を軸（６）方向にリニアガイド（１９）に沿ってスライドさせるスライドレール（１８）と、リニアガイド（１９）とスライドレール（１８）をロックするロック機構（２１）を備え、
前記複数の検出子（２７）は複数個所のクランクジャーナルを同時に接触して検出し、
演算装置は、歪量に応じて算出される歪量対応値に、歪量に関係なく設定された固定値（ｂ）を加えて、前記目標値を演算する構成とし、前記固定値（ｂ）は複数個所それぞれの計測箇所において、異なる値に設定可能とする構成としたエンジンクランクシャフトにおけるクランクジャーナルの歪矯正機とした。

【0006】

また、請求項２に係る発明は、
エンジンクランクシャフトの軸（６）の一端側を第一のチャック部材１３の第一のセンタ支持軸（２２）と支持ピン（２３）に合わせ、操作盤のスタートスイッチを操作すると、第一の基体（１５）及び第二の基体（２５）が所定の位置まで移動し、第一の基体（１５）及び第二の基体（２５）をロック機構（２１）により固定する請求項１記載のエンジンクランクシャフトにおけるクランクジャーナルの歪矯正機とした。

【0007】

また、請求項３に係る発明は、矯正装置（９）が複数回矯正を行うときの上限回数を設定し、軸（６）の同一箇所に対して上限回数を超えて矯正を行わない構成とした請求項１又は請求項２に記載のエンジンクランクシャフトにおけるクランクジャーナルの歪矯正機とした。

【0008】

また、請求項４に係る発明は、歪計測装置（７）が計測した歪量が所定以上のときは、矯正装置（９）による矯正を行わない構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載のエンジンクランクシャフトにおけるクランクジャーナルの歪矯正機とした。

【0009】

また、請求項５に係る発明は、歪計測装置（７）が軸（６）の複数箇所の歪量を計測し、矯正具（２９）が歪量の大きい箇所から順に矯正する構成とした請求項１から請求項４の何れか１項に記載のエンジンクランクシャフトにおけるクランクジャーナルの歪矯正機とした。

【0010】

また、請求項６に係る発明は、歪計測装置（７）が軸（６）の複数箇所の歪量を計測すると共に、矯正具（２９）が前記複数箇所で軸（６）を矯正する構成とし、前記複数箇所を任意に設定可能な構成とした請求項１から請求項５の何れか１項に記載のエンジンクランクシャフトにおけるクランクジャーナルの歪矯正機とした。

【0011】

また、請求項７に係る発明は、軸（６）の両端を支持する各々の支持部材のうち少なくとも一方の支持部材を軸方向に押圧して軸を押圧する押圧ばね（２６）を設けた請求項１から請求項６の何れか１項に記載のエンジンクランクシャフトにおけるクランクジャーナルの歪矯正機とした。

【0012】

また、請求項８に係る発明は、歪計測装置（７）又は矯正装置（９）には、軸（６）に発生するクラックを検出するクラック検出装置（３０）を設けた請求項１から請求項７の何れか１項に記載のエンジンクランクシャフトにおけるクランクジャーナルの歪矯正機とした。

【発明の効果】

【0013】

請求項１に係る発明によると、矯正具２９の移動量の目標値を、歪量に応じて算出される歪量対応値に、歪量に関係なく設定された固定値を加えて演算するので、前記固定値により矯正具２９による矯正を解除したときの軸６の復元（戻り）に対応でき、前記目標値の演算処理も簡単で矯正工程時間を短縮して矯正作業の能率向上を図りつつ、適正な矯正量で軸６の矯正が行え、軸６の矯正を高精度で行える。
また、ワークであるエンジンクランクシャフトの軸６の種類や構造に対応して矯正を適正に行える。
また、エンジンクランクシャフトの軸６の軸心上に設けた第一のセンタ支持軸２２と、第一のセンタ支持軸２２に固定されたフランジの適宜位置に取り付けた支持ピン２３とにより、軸６の一端を支持しすることができる。そして、第二のセンタ支持軸を軸６の他端部を支持することができる。
また、ロック機構２１によりリニアガイド１９とスライドレール１８とのガタを無くすことができる。

【0014】

請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、
スタートスイッチを操作すると、第一の基体１５及び第二の基体２５を所望の位置までスライドさせて各々のロック機構２１によりロックし、第一のチャック部材１３及び第二のチャック部材２４により軸６を支持することができる。

【0015】

請求項３に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、軸６の同一箇所に対して上限回数を超えて矯正を行わない構成としたので、過度に多数回矯正することを防止でき、軸６のクラックの発生等の損傷を防止できる。また、前記上限回数の設定により、所望の矯正量に矯正不可能な軸に対して何度も矯正することで無駄に矯正作業を行うことを防止し、矯正作業を能率良く行える。

【0016】

請求項４に係る発明によると、請求項１から請求項３の何れか１項に係る発明の効果に加えて、歪計測装置７が計測した歪量が所定以上のときは、矯正装置９による矯正を行わない構成としたので、歪量が大きくて所望の矯正量に矯正不可能な軸６に対して無駄に矯正作業を行うことを防止し、矯正作業を能率良く行える。

【0017】

請求項５に係る発明によると、請求項１から請求項４の何れか１項に係る発明の効果に加えて、歪計測装置７が軸６の複数箇所の歪量を計測し、矯正具２９が歪量の大きい箇所から順に矯正する構成としたので、先に歪量の小さい箇所を矯正した後に歪量の大きい箇所を矯正することで、後の矯正量が大きい箇所の矯正の影響で先に矯正した箇所に歪を発生させることを抑え、先に矯正した箇所を再度矯正するようなことを抑制でき、所望の矯正量で矯正できると共に、矯正作業を能率良く行える。

【0018】

請求項６に係る発明によると、請求項１から請求項５の何れか１項に係る発明の効果に加えて、歪量の計測及び矯正を行う複数箇所を任意に設定できるので、ワークである軸６の種類や構造に対応して適切な箇所で矯正することができ、矯正を適正に行える。

【0019】

請求項７に係る発明によると、請求項１から請求項６の何れか１項に係る発明の効果に加えて、押圧ばね２６により軸６を押圧するので、軸６の支持に適正な押圧力を維持でき、過大な押圧力により軸６に歪を発生させることを防止できる。

【0020】

請求項８に係る発明によると、請求項１から請求項７の何れか１項に係る発明の効果に加えて、クラック検出装置３０により軸６に発生したクラックを検出でき、クラック発生後に無駄に矯正作業を行うことを防止できる。また、歪計測装置７又は矯正装置９を移動させながら軸６の複数箇所で歪計測又は矯正するときには、共通のクラック検出装置３０で複数箇所のクラックの有無を検出できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】一部省略した歪矯正機を示す正面図

【図2】一部省略した歪矯正機を示す側面図

【図3】第一の支持部を示す断面正面図

【図4】第二の支持部を示す断面正面図

【発明を実施するための形態】

【0022】

この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
歪矯正機１は、複数本の支持脚２により支持される架台３上に、矯正作業空間を囲む作業フレーム４を設けている。前記矯正作業空間内には、ワークとなる軸６を横向き姿勢で支持する軸支持装置５と、軸６の側方から該軸６の所定箇所における歪量を計測する歪計測装置７と、軸６の上方から矯正具２９を接触させ更に軸６側へ移動させて軸６を矯正する矯正装置９とを設けている。作業フレーム４の上部の前側には、制御装置を備える操作盤１０を設けている。尚、ワークとなる軸６は、中途部に複数（３箇所）のクランクピンを有するエンジンクランクシャフトとして説明するが、他の軸（例えば伝動軸等）でもよい。

【0023】

軸支持装置５は、軸６の一端側を支持する第一の支持部１１と、軸６の他端側を支持する第二の支持部１２とを備えている。第一の支持部１１は、軸６の一端を装着する第一のチャック部材１３と、第一のチャック部材１３を駆動回転させる軸回転モータ１４とを備え、第一の基体１５に第一のチャック部材１３を回転自在に支持すると共に、第一の基体１５の上側に軸回転モータ１４を固着した構成となっている。軸回転モータ１４からの動力は、伝動ベルト１６及びプーリ１７を介して第一のチャック部材１３に伝動される構成となっている。架台３上には第一の基体１５を軸方向にスライドさせるスライドレール１８を設けており、第一の基体１５の下部に設けたリニアガイド１９がスライドレール１８上をスライドすることで第一の基体１５ひいては第一のチャック部材１３が軸６方向に移動する構成となっている。また、リニアガイド１９をスライドさせる空気圧式のスライド用シリンダ２０を設けている。また、リニアガイド１９に下方から圧接するロック機構２１を設けており、このロック機構２１によりリニアガイド１９とスライドレール１８とのガタを無くす構成となっている。尚、第一のチャック部材１３は、軸６の軸心上に設けた第一のセンタ支持軸２２と、第一のセンタ支持軸２２に固定されたフランジの適宜位置に取り付けた支持ピン２３とにより、軸６の一端を支持する構成となっている。

【0024】

第二の支持部１２は、軸６の他端を装着する第二のチャック部材２４を備え、第二の基体２５に第二のチャック部材２４を回転自在に支持した構成となっている。第二のチャック部材２４は、軸６の軸心上に設けた第二のセンタ支持軸により構成され、第二のセンタ支持軸を軸６の他端部のセンタ穴に挿入して軸を支持する構成となっている。第一の支持部１１と同様に、架台３上には第二の基体２５を軸６方向にスライドさせるスライドレール１８を設けており、第二の基体２５の下部に設けたリニアガイド１９がスライドレール１８上をスライドすることで第二の基体２５ひいては第二のチャック部材２４が軸６方向に移動する構成となっている。また、リニアガイド１９をスライドさせる空気圧式のスライド用シリンダ２０を設けており、このスライド用シリンダ２０から圧縮スプリングである押圧ばね２６を介して第二の基体２５をスライドさせる構成となっている。また、リニアガイド１９に下方から圧接するロック機構２１を設けており、このロック機構２１によりリニアガイド１９とスライドレール１８とのガタを無くす構成となっている。

【0025】

従って、各々のスライド用シリンダ２０の作動により、第一の基体１５及び第二の基体２５を所望の位置までスライドさせて各々のロック機構２１によりロックし、第一のチャック部材１３及び第二のチャック部材２４により軸６を支持する。よって、第一のチャック部材１３及び第二のチャック部材２４は、軸の両端を支持する各々の支持部材となる。

【0026】

歪計測装置７は、歪矯正機１の背面側部分（軸６の正面とは反対側（背面側））に複数個（４個）左右に並べて配列され、軸６の外面に接触して軸心からの寸法を検出するための検出子２７を備え、デジタルセンサにより前記寸法を高精度に測定する構成である。歪計測装置７は、架台３に固着される構成である。尚、検出子２７がエンジンクランクシャフトにおいて軸６の断面が真円形状であるクランクジャーナル部分に接触するべく、歪計測装置７の左右位置を設定している。従って、軸回転モータ１４の駆動により軸６を１度毎回転させ歪計測装置７により軸６の外面の軸心からの寸法を計測する。このとき、計測寸法と所望の寸法との差が歪量となる。上例では軸６を１度毎回転させて歪量を計測する構成としたが、軸回転モータ１４の駆動により軸６を連続的に回転させながら連続的に歪量を計測する構成としてもよい。

【0027】

尚、左右方向の移動を案内する左右移動用スライドレールにより歪計測装置７の左右位置を変更したり、架台３に歪計測装置７の取付部を左右に多数配列して歪計測装置７の左右取付位置を変更できる構成としたりして、歪計測装置７が歪量を計測する軸６の箇所を変更できる構成とすることができる。無論、上述した複数個の歪計測装置７のうちの一部の歪計測装置７のみ取り付ける構成とし、その取付位置の切替により歪量を計測する箇所を変更する構成としてもよい。

【0028】

矯正装置９は、作業フレーム４の上部から下方の軸に向けて吊り下げられて支持されており、作業フレーム４に設けた矯正装置用スライドレール２８により左右に移動可能に設けられている。下端部には矯正具２９を設けており、油圧シリンダにより矯正具２９が下降して該矯正具２９の下端を軸６の外面に押し当てて軸６を矯正する構成となっている。

【0029】

また、矯正装置９には、軸６に発生するクラックを検出するクラック検出装置３０を設けている。このクラック検出装置３０は、超音波（ＡＥ波）により軸６のクラックを検出する構成となっている。尚、クラックを検出したときは、作業フレーム４の上側に設けたクラック検出表示パネル３１によりクラックの検出及びクラックの程度を表示して作業者に知らせる構成となっている。

【0030】

そして、制御装置内には、歪計測装置７が計測した歪量に基づいて矯正具２９の移動量の目標値を演算する演算装置を備えている。演算装置は、軸回転モータ１４の駆動により軸を回転させて複数の歪計測装置７により各計測箇所において計測した寸法の最大値に基づいて歪量を演算し、各計測箇所における矯正具２９の押し込み量すなわち矯正具２９の移動量の目標値を演算する。具体的には、歪量をｘ、矯正具２９の移動量の目標値をｙとすると、ｙ＝ａｘ＋ｂの演算式により演算する。尚、ａ及びｂは定数であり、ａは歪量に対応する補正係数、ｂは歪量に関係なく設定された固定値となる。従って、ａｘが歪量に応じて算出される歪量対応値となり、矯正具２９の移動量の目標値ｙは、歪量に応じて算出される歪量対応値（ａｘ）に、歪量に関係なく設定された固定値ｂを加えて求められる。尚、前記補正係数ａ及び前記固定値ｂは、各計測箇所において各々異なる値に設定可能である。また、矯正装置９は、矯正しても歪量が所望の範囲に収まらないとき、軸６の同じ箇所で複数回矯正動作を行う構成であるが、前記固定値ｂは、矯正回数が増えるごとに小さく変更され、矯正回数に応じて異なる値に設定される。尚、同じ計測箇所において、前記補正係数ａは、矯正回数に拘らず一定である。一例としては、補正係数ａを５、固定値ｂを０．８〜０．９に設定することができる。一般的に、矯正後の軸６の復元を考慮すると、矯正具２９の移動量の目標値ｙは、歪量よりも大きい値となる。

【0031】

従って、作業者が、軸６を矯正作業空間内に入れて軸６の一端側を第一のチャック部材１３の第一のセンタ支持軸２２と支持ピン２３とに合わせ、操作盤のスタートスイッチを操作すると、各々のスライド用シリンダ２０が作動して第一の基体１５及び第二の基体２５を所定の位置まで移動し、第一の基体１５及び第二の基体２５をロック機構２１により固定する。このとき、押圧ばね２６により軸６の押圧力を所定に維持でき、適正な押圧力で軸６を支持して過度な押圧力により軸６に歪を発生させることを防止している。その後、自動的に、軸回転モータ１４により軸６を回転させると共に、複数の歪計測装置７により各々の計測箇所において同時に歪量を計測する。そして、制御装置に入力された各箇所の歪量を比較し、歪量が大きい箇所から順に矯正装置９が左右移動して矯正することになる。各々の箇所における矯正装置９による矯正においては、先ず軸回転モータ１４により軸６を回転させて歪計測装置７で計測した軸心からの寸法の最大値の部分を上方の矯正具２９側にし、歪計測装置７で計測した歪量に基づいて油圧シリンダにより軸６の外面に接触する位置まで矯正具２９を素早く下降させ、その後、演算装置で演算される矯正具２９の移動量の目標値ｙに基づいて油圧シリンダにより矯正具２９をゆっくりと下降させて矯正する。そして、矯正具２９が上昇して戻り、軸回転モータ１４により軸６を回転させて矯正した箇所の歪量を歪計測装置７で計測し、歪量が所望の範囲に収まっていれば矯正装置９が次の箇所での矯正を行い、歪量が所望の範囲を超えていれば該歪量に基づき矯正具２９の移動量の目標値ｙを演算し、この目標値ｙに基づいて矯正装置９が再度矯正を行う。この同一箇所での複数回の矯正は上限回数を３回に設定しており、同一箇所で３回繰り返して行っても歪量が所望の範囲を超えていれば、操作盤１０の矯正不可表示ランプを点灯させて作業者に矯正が不可能であることを告知すると共に、当該軸６の矯正を中止する。そして、作業者が操作盤１０の終了スイッチを操作することにより、ロック機構２１の作動を解除して第一の基体１５及び第二の基体２５の固定を解除し、各々のスライド用シリンダ２０により第一の基体１５及び第二の基体２５を作業開始前の位置まで移動させる。これにより、作業者が、不良品である軸６を歪矯正機１から取り出すことができる。尚、各々の箇所で矯正を行って歪量が所望の範囲に収まったときも、作業者が操作盤１０の終了スイッチを操作して、上述と同様に第一の基体１５及び第二の基体２５を作業開始前の位置まで移動させ、良品となった軸６を歪矯正機１から取り出す。

【0032】

尚、歪計測装置７が矯正が不可能である所定の限界値以上の歪量を計測したときは、前述と同様に、操作盤１０の矯正不可表示ランプを点灯させて作業者に矯正が不可能であることを告知すると共に、当該軸６の矯正作業を中止する。また、矯正装置９による矯正動作中にクラック検出装置３０により当該矯正箇所及び当該矯正箇所の周辺部分における軸６のクラックの有無を検出し、クラックの発生を検出したときは、上述と同様に、操作盤１０の矯正不可表示ランプを点灯させて作業者に矯正が不可能であることを告知すると共に、当該軸６の矯正作業を中止する。

【0033】

尚、前述では、新たな矯正箇所における初回の矯正では、矯正前に複数箇所で同時に計測した歪量に基づいて矯正を行うが、他の箇所での矯正によって当該矯正箇所においても歪量が若干変化している可能性があるので、矯正直前に歪計測装置７により再度歪量を計測する構成としてもよい。また、クラック検出装置３０によるクラックの検出は、矯正装置９による矯正動作中以外でも、例えば複数の歪計測装置７による歪量の計測中や矯正装置９による矯正作業が終了したときなどに、軸回転モータ１４により軸６を回転させながら行ってもよい。また、同一箇所での矯正の上限回数は、矯正する軸６の種類（エンジンクランクシャフト以外の軸等）に対応させて任意に設定可能な構成としてもよい。更に、矯正具２９の移動量の目標値ｙを演算する演算式における補正係数ａ及び固定値ｂは、矯正する軸６の種類に対応して、矯正回数における設定も含めて、任意に設定できる構成となっている。また、矯正する軸６の種類に対応させて、第一のチャック部材１３及び第二のチャック部材２４を交換するが、各々のスライド用シリンダ２０による第一の基体１５及び第二の基体２５の移動位置を任意に設定できる構成としてもよい。これに合わせて、ロック機構２１によるロック溝をリニアガイド１９の複数箇所に設け、ロック機構２１による第一の基体１５及び第二の基体２５の固定位置を複数位置の中から選択できる構成としてもよい。また、歪計測装置７により歪量を計測し矯正装置９により矯正する箇所の位置だけでなく、箇所数も任意に設定できる構成としてもよい。

【0034】

以上により、この歪矯正機１は、軸（６）の所定箇所における歪量を計測する歪計測装置（７）と、軸（６）に接触させた矯正具（２９）を更に軸（６）側へ移動させて軸（６）を矯正する矯正装置（９）と、歪計測装置（７）が計測した歪量に基づいて矯正具（２９）の移動量の目標値を演算する演算装置とを備え、演算装置は、歪量に応じて算出される歪量対応値に、歪量に関係なく設定された固定値を加えて、前記目標値を演算する構成としている。

【0035】

よって、矯正具２９の移動量の目標値を、歪量に応じて算出される歪量対応値に、歪量に関係なく設定された固定値を加えて演算するので、前記固定値により矯正具２９による矯正を解除したときの軸６の復元（戻り）に対応でき、前記目標値の演算処理も簡単で矯正工程時間を短縮して矯正作業の能率向上を図りつつ、適正な矯正量で軸６の矯正が行え、軸６の矯正を高精度で行える。

【0036】

また、軸（６）の同一箇所に対して矯正装置（９）が複数回の矯正を行う構成とし、同一箇所に対する矯正回数に応じて前記目標値を補正する構成としている。
よって、軸６の同一箇所に対して矯正装置９が複数回の矯正を行うことにより、同一箇所に対して徐々に矯正することができ、矯正による軸６のクラックの発生等の損傷を防止できる。また、矯正回数に応じて前記目標値を補正することにより、目標を超えて矯正することを防止しながら、所望の矯正量を得ることができ、軸６の矯正を高精度で行える。

【0037】

また、矯正装置（９）が複数回矯正を行うときの上限回数を設定し、軸（６）の同一箇所に対して上限回数を超えて矯正を行わない構成としている。
よって、軸６の同一箇所に対して上限回数を超えて矯正を行わない構成としたので、過度に多数回矯正することを防止でき、軸６のクラックの発生等の損傷を防止できる。また、前記上限回数の設定により、所望の矯正量に矯正不可能な軸に対して何度も矯正することで無駄に矯正作業を行うことを防止し、矯正作業を能率良く行える。

【0038】

また、歪計測装置（７）が計測した歪量が所定以上のときは、矯正装置（９）による矯正を行わない構成としている。
よって、歪計測装置７が計測した歪量が所定以上のときは、矯正装置９による矯正を行わない構成としたので、歪量が大きくて所望の矯正量に矯正不可能な軸６に対して無駄に矯正作業を行うことを防止し、矯正作業を能率良く行える。

【0039】

また、歪計測装置（７）が軸（６）の複数箇所の歪量を計測し、矯正具（２９）が歪量の大きい箇所から順に矯正する構成としている。
よって、歪計測装置７が軸６の複数箇所の歪量を計測し、矯正具２９が歪量の大きい箇所から順に矯正する構成としたので、先に歪量の小さい箇所を矯正した後に歪量の大きい箇所を矯正することで、後の矯正量が大きい箇所の矯正の影響で先に矯正した箇所に歪を発生させることを抑え、先に矯正した箇所を再度矯正するようなことを抑制でき、所望の矯正量で矯正できると共に、矯正作業を能率良く行える。

【0040】

また、歪計測装置（７）が軸（６）の複数箇所の歪量を計測すると共に、矯正具（２９）が前記複数箇所で軸（６）を矯正する構成とし、前記複数箇所を任意に設定可能な構成としている。

【0041】

よって、歪量の計測及び矯正を行う複数箇所を任意に設定できるので、ワークである軸６の種類や構造に対応して適切な箇所で矯正することができ、矯正を適正に行える。
また、軸（６）の両端を支持する各々の支持部材のうち少なくとも一方の支持部材を軸方向に押圧して軸を押圧する押圧ばね（２６）を設けている。

【0042】

よって、押圧ばね２６により軸６を押圧するので、軸６の支持に適正な押圧力を維持でき、過大な押圧力により軸６に歪を発生させることを防止できる。
また、歪計測装置（７）又は矯正装置（９）には、軸（６）に発生するクラックを検出するクラック検出装置（３０）を設けている。

【0043】

よって、クラック検出装置３０により軸６に発生したクラックを検出でき、クラック発生後に無駄に矯正作業を行うことを防止できる。また、歪計測装置７又は矯正装置９を移動させながら軸６の複数箇所で歪計測又は矯正するときには、共通のクラック検出装置３０で複数箇所のクラックの有無を検出できる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】