特許 6274415 電動工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6274415

(24)【登録日】2018年1月19日

(45)【発行日】2018年2月7日

(54)【発明の名称】電動工具

(51)【国際特許分類】

   H02K 29/00 20060101AFI20180129BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20180129BHJP

   H02K 3/46 20060101ALI20180129BHJP

   H02K 3/52 20060101ALI20180129BHJP

   H02K 3/38 20060101ALI20180129BHJP

【ＦＩ】

   H02K29/00

   B25F5/00 G

   H02K3/46 C

   H02K3/52 E

   H02K3/38 A

【請求項の数】13

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-37384(P2014-37384)

(22)【出願日】2014年2月27日

(65)【公開番号】特開2015-162985(P2015-162985A)

(43)【公開日】2015年9月7日

【審査請求日】2016年7月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】日立工機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079290

【弁理士】

【氏名又は名称】村井 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100136375

【弁理士】

【氏名又は名称】村井 弘実

(72)【発明者】

【氏名】吉田 憲一郎

(72)【発明者】

【氏名】倉賀野 慎治

【審査官】 マキロイ 寛済

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−２２８１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２３２７４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−２９４２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２３６４３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１１１７３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ２９／００

Ｂ２５Ｆ ５／００

Ｈ０２Ｋ ３／３８

Ｈ０２Ｋ ３／４６

Ｈ０２Ｋ ３／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブラシレスモータを備える電動工具であって、
前記ブラシレスモータは、複数の相を有し、かつ各相に並列接続された複数の固定子コイルを含み、
各相の前記複数の固定子コイルは渡り線部によって相互に電気的に接続され、
前記複数の固定子コイルは、表面が絶縁被覆で覆われており、
各相の前記渡り線部は、前記ブラシレスモータの軸方向の一端側で前記ブラシレスモータの回転軸周りに延び、
複数の前記渡り線部は、少なくとも一部が前記ブラシレスモータの回転軸方向に重なっていると共に、当該重なった部分に前記絶縁被覆が除去された絶縁被覆除去部を有し、
前記絶縁被覆除去部によって、複数の相の前記渡り線部が相互に電気的に接続されている、電動工具。

【請求項2】

全ての相の前記渡り線部が１箇所で相互に電気的に接続されている、請求項１に記載の電動工具。

【請求項3】

ある組合せに属する複数の相の前記渡り線部が相互に電気的に接続されている場所とは別の位置で他の組合せに属する複数の相の前記渡り線部が相互に電気的に接続され、全ての相の前記渡り線部が相互に電気的に接続されている、請求項１に記載の電動工具。

【請求項4】

複数の相の前記渡り線部が導電性線材で束ねられている、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動工具。

【請求項5】

複数の相の前記渡り線部の前記導電性線材で束ねられた部分が半田付けされている、請求項４に記載の電動工具。

【請求項6】

前記半田付けされている部分の表面が絶縁材で覆われている、請求項５に記載の電動工具。

【請求項7】

前記ブラシレスモータの固定子コアの一端面にインシュレータが設けられ、各相の前記渡り線部は、前記インシュレータの前記固定子コアとは反対側の面上で前記ブラシレスモータの回転軸周りに延び、前記インシュレータの前記面上で相互に電気的に接続されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動工具。

【請求項8】

前記インシュレータは、複数の相の前記渡り線部の前記導電性線材で束ねられた部分の両側をそれぞれ持ち上げる凸部を有する、請求項７に記載の電動工具。

【請求項9】

各固定子コイルの前記渡り線部とは反対側の端部が引出し線部によって前記ブラシレスモータの軸方向の一方側に引き出され、前記渡り線部は前記軸方向の他方側に存在する、請求項１から８のいずれか一項に記載の電動工具。

【請求項10】

前記ブラシレスモータの前記軸方向の前記一方側に、前記引出し線部と電気的に接続されるスイッチング基板が設けられている、請求項９に記載の電動工具。

【請求項11】

前記ブラシレスモータは三相であって固定子コイルがＹ結線されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の電動工具。

【請求項12】

前記絶縁被膜除去部は、前記渡り線部における前記ブラシレスモータの径方向外方面上に設けられ、前記ブラシレスモータの回転軸方向に並んでいる、請求項７に記載の電動工具。

【請求項13】

ブラシレスモータを備える電動工具であって、
前記ブラシレスモータは、複数の相を有し、かつ各相に並列接続された複数の固定子コイルを含み、
各相の前記複数の固定子コイルは渡り線部によって相互に電気的に接続され、
各固定子コイルの前記渡り線部とは反対側の端部は引出し線部によって引き出され、
前記ブラシレスモータの固定子コアの一端面にインシュレータが設けられ、
ある相の前記渡り線部と他の相の前記引出し線部が、前記ブラシレスモータの軸方向の一端側にある前記インシュレータの前記固定子コアとは反対側の面上で前記ブラシレスモータの回転軸周りに延び、導電性線材で束ねられて相互に電気的に接続されている、電動工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラシレスモータを駆動源とする電動工具に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ドリルやドライバ等の先端工具をモータによって回転駆動して所要の作業を行う電動工具において、ブラシレスモータの採用が進んでいる。ブラシレスモータは、通常、Ｙ結線（スター結線）あるいはΔ結線された三相巻線を有する。三相巻線への通電はインバータにより行う。インバータは、各相の巻線（固定子コイル）のプラス側及びマイナス側にそれぞれ１つずつ、合計６個のスイッチング素子を有し、所定の固定子コイルに順次通電する。固定子コイルの発生する磁界により、マグネットを有する回転子が回転駆動される。インバータを構成する各スイッチング素子は、ブラシレスモータ近傍のスイッチング基板上に配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−８３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えばブラシレスモータが三相で固定子が６極の場合、各相に固定子コイルが２つ設けられる。従来の電動工具のブラシレスモータでは、各相の固定子コイルが直列接続されているため、電源電圧に対して固定子コイルの抵抗（銅損）が大きく、高出力化に不利であった。固定子コイルの線径を大きくすれば抵抗を小さくすることは可能であるが、巻線スロットの幅は限られており、線径を大きくするにも限界がある。

【0005】

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、従来と比較して高出力化が可能なブラシレスモータを備える電動工具を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様は、ブラシレスモータを備える電動工具であって、
前記ブラシレスモータは、複数の相を有し、かつ各相に並列接続された複数の固定子コイルを含み、
各相の前記複数の固定子コイルは渡り線部によって相互に電気的に接続され、
前記複数の固定子コイルは、表面が絶縁被覆で覆われており、
各相の前記渡り線部は、前記ブラシレスモータの軸方向の一端側で前記ブラシレスモータの回転軸周りに延び、
複数の前記渡り線部は、少なくとも一部が前記ブラシレスモータの回転軸方向に重なっていると共に、当該重なった部分に前記絶縁被覆が除去された絶縁被覆除去部を有し、
前記絶縁被覆除去部によって、複数の相の前記渡り線部が相互に電気的に接続されている。

【0007】

全ての相の前記渡り線部が１箇所で相互に電気的に接続されていてもよい。

【0008】

ある組合せに属する複数の相の前記渡り線部が相互に電気的に接続されている場所とは別の位置で他の組合せに属する複数の相の前記渡り線部が相互に電気的に接続され、全ての相の前記渡り線部が相互に電気的に接続されていてもよい。

【0010】

複数の相の前記渡り線部が導電性線材で束ねられていてもよい。

【0011】

複数の相の前記渡り線部の前記導電性線材で束ねられた部分が半田付けされていてもよい。

【0012】

前記半田付けされている部分の表面が絶縁材で覆われていてもよい。

【0013】

前記ブラシレスモータの固定子コアの一端面にインシュレータが設けられ、各相の前記渡り線部は、前記インシュレータの前記固定子コアとは反対側の面上で前記ブラシレスモータの回転軸周りに延び、前記インシュレータの前記面上で相互に電気的に接続されていてもよい。

【0014】

前記インシュレータは、複数の相の前記渡り線部の前記導電性線材で束ねられた部分の両側をそれぞれ持ち上げる凸部を有してもよい。

【0015】

各固定子コイルの前記渡り線部とは反対側の端部が引出し線部によって前記ブラシレスモータの軸方向の一方側に引き出され、前記渡り線部は前記軸方向の他方側に存在してもよい。

【0016】

前記ブラシレスモータの前記軸方向の前記一方側に、前記引出し線部と電気的に接続されるスイッチング基板が設けられていてもよい。

【0017】

前記ブラシレスモータは三相であって固定子コイルがＹ結線されていてもよい。
前記絶縁被膜除去部は、前記渡り線部における前記ブラシレスモータの径方向外方面上に設けられ、前記ブラシレスモータの回転軸方向に並んでいてもよい。

【0018】

本発明のもう１つの態様は、ブラシレスモータを備える電動工具であって、
前記ブラシレスモータは、複数の相を有し、かつ各相に並列接続された複数の固定子コイルを含み、
各相の前記複数の固定子コイルは渡り線部によって相互に電気的に接続され、
各固定子コイルの前記渡り線部とは反対側の端部は引出し線部によって引き出され、
前記ブラシレスモータの固定子コアの一端面にインシュレータが設けられ、
ある相の前記渡り線部と他の相の前記引出し線部が、前記ブラシレスモータの軸方向の一端側にある前記インシュレータの前記固定子コアとは反対側の面上で前記ブラシレスモータの回転軸周りに延び、導電性線材で束ねられて相互に電気的に接続されている。

【0021】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、従来と比較して高出力化が可能なブラシレスモータを備える電動工具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の実施の形態１に係るコードレス丸鋸の平面図。

【図2】同側面図。

【図3】同背面図。

【図4】同正面図。

【図5】前記コードレス丸鋸の、一部を断面とした第１の平面図。

【図6】同第２の平面図。

【図7】図１のＡ−Ａ断面図。

【図8】前記コードレス丸鋸のブラシレスモータ９の固定子の正面図。

【図9】同右側面図。

【図10】同背面図。

【図11】図９の要部拡大図。

【図12】図１０の要部拡大図。

【図13】ブラシレスモータ９の各相の固定子コイル９ｆの巻線模式図。

【図14】同結線説明図。

【図15】ブラシレスモータ９の固定子の製造の流れを示すフローチャート。

【図16】比較例に係るブラシレスモータの各相の固定子コイルの巻線模式図。

【図17】同結線説明図。

【図18】本発明の実施の形態２に係るコードレス丸鋸のブラシレスモータの固定子の正面図。

【図19】本発明の実施の形態３に係るコードレス丸鋸のブラシレスモータの各相の固定子コイル９ｆの巻線模式図。

【図20】前記ブラシレスモータの固定子の背面図。

【図21】本発明の実施の形態４に係るコードレス丸鋸のブラシレスモータの各相の固定子コイル９ｆの結線説明図。

【図22】同実施の形態における固定子コイル９ｆの結線部拡大図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

【0025】

実施の形態１
図１は、本発明の実施の形態１に係る電動工具としてのコードレス丸鋸の平面図、図２は同側面図、図３は同背面図、図４は同正面図である。図５は、前記コードレス丸鋸の、一部を断面とした第１の平面図である。図６は、同第２の平面図である。図７は、図１のＡ−Ａ断面図である。

【0026】

本実施の形態のコードレス丸鋸は、ベース１と、本体２とを備える。ベース１は、例えばアルミ等の金属製の略長方形の板材である。ベース１の長手方向は、切断方向と一致する。ベース１の底面は、被削材との摺動面である。本体２は、後述のようにベース１に前後２箇所で連結され、ベース１に対して回動可能かつ左右に傾動可能である。本体２は、モータハウジング３と、ハンドル部４と、ギヤカバー５と、ソーカバー６と、保護カバー７と、丸鋸刃８とを含む。モータハウジング３は、例えば樹脂製であり、ブラシレスモータ９（図５及び図６）を内蔵する。ブラシレスモータ９は、丸鋸刃８を回転駆動する。ハンドル部４は、モータハウジング３と同材質かつ一体であり、モータハウジング３の上方において前後方向に延びる。ハンドル部４には、使用者がブラシレスモータ９の駆動を制御するためのスイッチ１８が設けられる。ハンドル部４は図２に示すようにモータハウジング３と一体的に設けられた左側部品と、モータハウジング３とギヤカバー５との間に挟持される右側部品とによって構成され、この左側部品と右側部品との組合せで後述する電池パック取付部４ａが構成されると共に、丸鋸刃８側に位置するハンドル部４の右側部品に後述する制御回路基板収納部４ｂが設けられている。なお、ハンドル部４の左側部品と右側部品との境界は、図１、図３、図４などでハンドル部４の中央に表れているラインである。

【0027】

ハンドル部４の後端下部には、電池パック取付部４ａ（電池取付部）と、制御回路基板収納部４ｂが一体に設けられる。電池パック取付部４ａには、電池パック２０（蓄電池）が、後方からスライドさせることで着脱自在に装着される。電池パック取付部４ａの上面にはタクトスイッチ１６が設けられる。電池パック２０は、ブラシレスモータ９に駆動電力を供給する。図１に示すように、電池パック取付部４ａに装着された電池パック２０の左側面と、モータハウジング３の左側面は、略同一平面上に存在する。これは、丸鋸刃８からモータハウジング３の左側面の距離と、丸鋸刃８から電池パック２０の左側面の距離が略同じであり、電池パック２０の左側面とモータハウジング３の左側面を下にしてコードレス丸鋸を載置することができ、丸鋸刃８の交換作業を容易に行うことができる。制御回路基板収納部４ｂは、電池パック２０の右側に設けられる。制御回路基板収納部４ｂには、制御回路基板２１が収納保持される。制御回路基板２１は、ブラシレスモータ９の動作を制御するコントローラを搭載している。制御回路基板２１は、ブラシレスモータ９の回転軸（丸鋸刃８の回転軸）と略垂直である。制御回路基板２１の左側、すなわち制御回路基板２１と電池パック２０との間は、例えば樹脂製のコントローラカバー２２によって仕切られる。

【0028】

ギヤカバー５は、ハンドル部４の右側に設けられる。ギヤカバー５は、例えば金属製であり、ブラシレスモータ９と丸鋸刃８との間の回転伝達機構を内蔵する。回転伝達機構は周知の減速機構等からなる。ソーカバー６は、ギヤカバー５に取り付けられ、ギヤカバー５と共に丸鋸刃８の上半分を覆う。ソーカバー６はギヤカバー５と同材質かつ一体に形成されても良い。ギヤカバー５及びソーカバー６の前端部は、回動支持部１４によって回転自在に連結される。保護カバー７は、例えば樹脂製であり、ギヤカバー５の後方側に、ギヤカバー５及びソーカバー６の外縁に沿って回動可能に設けられる。ギヤカバー５と保護カバー７との間には図示しないバネが介在する。このバネは、ギヤカバー５に対して保護カバー７を、ギヤカバー５及びソーカバー６の円周方向であって丸鋸刃８の下半分を覆う方向（図２中、反時計回り）に付勢する。よって、切断作業を行っていない状態では、保護カバー７は、丸鋸刃８の下半分（ベース１の底面から下方に突出した部分）を、前方の一部を除いて覆う。

【0029】

ベース１の前方には、ベベルプレート１２が立設される。ベベルプレート１２は、切断方向と略直交する短手方向に直立する。ベベルプレート１２には長孔１３が設けられる。長孔１３は、切断方向に延びる第１傾動軸部１５ａを中心とし、かつ第１傾動軸部１５ａと直交する円弧状である。回動支持部１４は、第１傾動軸部１５ａを中心としてベース１に対して左右に傾動可能に支持される。回動支持部１４の傾動位置は、傾斜角度調整レバー１１を緩めた状態で調整し、傾斜角度調整レバー１１を締め付けることで固定する。回動支持部１４は、ブラシレスモータ９の回転軸（丸鋸刃８の回転軸）と平行な軸でソーカバー６の前端部を回動可能に支持する。ソーカバー６の回動位置の調整及び固定については後述する。

【0030】

ベース１の後方には、リンク１０が、第１傾動軸部１５ａと同軸の傾動軸部１５ｂを中心に回動可能に設けられ、ギヤカバー５の左側面に沿う。リンク１０は、例えばアルミ等の金属製である。切込み深さ調整レバー１９を緩めた状態では、リンク１０とギヤカバー５とは相互にスライド可能であり、ベース１に対するソーカバー６の回動位置、すなわち切込み深さを調整することができる。そして、切込み深さ調整レバー１９を締め付けることで、ギヤカバー５の回動位置を固定できる。

【0031】

図６に示すように、ブラシレスモータ９は、出力軸９ａの周囲に回転子コア９ｂを有する。出力軸９ａは丸鋸刃８の回転軸と平行である。回転子コア９ｂは出力軸９ａと一体に回転する。回転子コア９ｂには回転子マグネット９ｃが挿入支持される。固定子コア９ｄは、回転子コア９ｂの外周面を囲むように設けられる。固定子コア９ｄには、一対のインシュレータ９ｅを挟んで固定子コイル９ｆが設けられる。固定子コア９ｄに取り付けられた一方のインシュレータ９ｅの端面には、スイッチング基板２３が固定される。スイッチング基板２３は出力軸９ａと略垂直である。図７に示すように、スイッチング基板２３には、６つのスイッチング素子２３ａ（ＦＥＴ等）が、本体部を倒した状態で搭載される。スイッチング素子２３ａは、電池パック２０からの供給電圧をスイッチングする。図５に示すように、電池パック２０の端子部２０ａとスイッチング基板２３は、配線２４によって相互に電気的に接続されている。配線２５は、電池パック２０の端子部２０ａと制御回路基板２１とを相互に電気的に接続する。配線２６は、制御回路基板２１とスイッチング基板２３とを相互に電気的に接続する。制御回路基板２１のコントローラからの制御信号が配線２６によりスイッチング基板２３上のスイッチング素子２３ａの制御端子（ゲート）に印加され、スイッチング素子２３ａのオンオフが制御される。ブラシレスモータ９の出力軸９ａには冷却ファン３３が取り付けられて出力軸９ａと共に回転する。冷却ファン３３の発生する気流によって、ブラシレスモータ９及びスイッチング素子２３ａが冷却される。

【0032】

図８は、図５及び図６に示すブラシレスモータ９の固定子の正面図であり、図９は同右側面図、図１０は同背面図である。図１１は、図９の要部拡大図である。図１２は、図１０の要部拡大図である。図１３は、ブラシレスモータ９の各相の固定子コイル９ｆの巻線模式図（固定子コア９ｄを展開して外周側から見た状態に相当）である。図１４は、同結線説明図である。

【0033】

図１４に示すように、ブラシレスモータ９は三相であり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の固定子コイル９ｆ（図中、Ｕ１,Ｕ２,Ｖ１,Ｖ２,Ｗ１,Ｗ２）がＹ結線されている。固定子コイル９ｆは、各相に２つずつ並列に設けられている。各相の固定子コイル９ｆは、中性点９ｈにおいて相互に接続される。

【0034】

図１３に示すように、各相の２つの固定子コイル９ｆは、外周側から見た巻線方向が同一であり、渡り線部９ｉによって相互に電気的に接続される。また、全ての相の渡り線部９ｉは、１箇所で相互に電気的に接続され、中性点９ｈを成している。図９及び図１０に示すように、固定子コア９ｄのスイッチング基板２３とは反対側の端面にインシュレータ９ｅが設けられ、各相の渡り線部９ｉは、当該インシュレータ９ｅの固定子コア９ｄとは反対側の面上でブラシレスモータ９の出力軸（回転軸）９ａ周りに延び、当該インシュレータ９ｅの前記面上で相互に電気的に接続される。インシュレータ９ｅの前記面上にはブラシレスモータ９の出力軸９ａ周りに沿って複数のガイドリブ９ｔが設けられ、各相の渡り線部９ｉをガイドする。

【0035】

図１１及び図１２に拡大して示すように、３つの渡り線部９ｉは、一部がブラシレスモータ９の出力軸９ａと平行な方向に重なっており（図１１）、この重なり部分において導電性線材９ｊ（例えば錫メッキ線等）を数回巻くことによって束ねられ、この束ねられた部分が半田付けによって固定される。なお、固定子コイル９ｆを成す線材は絶縁被覆線であるが、各々の渡り線部９ｉは、導電性線材９ｊで束ねられる部分（導電性線材９ｊ及び半田９ｎと接触する部分）に絶縁被覆除去部９ｍを有し、相互に導通できるようになっている。半田９ｎの表面は、絶縁材９ｐによって覆われる。

【0036】

図９及び図１１に示すように、インシュレータ９ｅは一対の凸部９ｋを有し、この一対の凸部９ｋは、渡り線部９ｉの導電性線材９ｊで束ねられる部分の両側をそれぞれ持ち上げる。これにより、渡り線部９ｉとインシュレータ９ｅとの間に隙間９ｓ（図１１）ができ、導電性線材９ｊによって渡り線部９ｉを束ねるときの作業性が良くなる。各固定子コイル９ｆの渡り線部９ｉとは反対側の端部は、図７及び図９に示すように引出し線部９ｒによってスイッチング基板２３上に引き出され、スイッチング基板２３上の導電パターンと電気的に接続される。

【0037】

図１５は、ブラシレスモータ９の固定子の製造の流れを示すフローチャートである。まず、固定子コア９ｄの各巻線スロットに絶縁被覆線を巻回し、各相の固定子コイル９ｆを形成する（Ｓ１）。次に、各相の渡り線部９ｉのうち、他の相の渡り線部９ｉと電気的に接続される部分の絶縁被覆を除去する（Ｓ２）。次に、３つの渡り線部９ｉを導電性線材９ｊによって束ねて結合し（Ｓ３）、結合箇所を半田付けで更に固定し（Ｓ４）、半田表面を絶縁被覆する（Ｓ５）。その後、各々の固定子コイル９ｆの引出し線部９ｒをスイッチング基板２３上の導電パターンに電気的に接続する（Ｓ６）。なお、引出し線部９ｒのスイッチング基板２３への接続を、図１５のステップＳ１,Ｓ２の間に行ってもよい。

【0038】

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

【0039】

(1) 各相の２つの固定子コイル９ｆが並列接続されるため、図１６及び図１７に示す比較例のように各相の２つの固定子コイル９ｆを直列接続した場合と比較して、各相の抵抗が小さくなり、ブラシレスモータ９の高出力化が可能となる。

【0040】

(2) 各相の２つの固定子コイル９ｆを渡り線部９ｉにより相互に電気的に接続し、渡り線部９ｉ同士を電気的に接続することで中性点９ｈを成す構成のため、渡り線部９ｉによらず６つの固定子コイル９ｆの端末（６本）を別々に引き出して結線する場合と比較して、結線する線材の本数を少なくて済み、作業性が良い。

【0041】

(3) ３つの渡り線部９ｉを１箇所で相互に電気的に接続して中性点９ｈを構成するため、工数削減の観点で優れている。

【0042】

(4) 各々の渡り線部９ｉをインシュレータ９ｅ上でブラシレスモータ９の出力軸９ａ周りに延ばして（引き回して）出力軸９ａと平行な方向に重ね、この重なり部分で渡り線部９ｉ同士を電気的に接続するため、渡り線部９ｉ同士の結線工程が容易である。

【0043】

(5) 導電性線材９ｊによって複数の渡り線部９ｉを束ねるため、渡り線部９ｉ同士の物理的な固定や電気的接続の信頼性が高い。また、前述のようにインシュレータ９ｅの一対の凸部９ｋによって浮かせた部分を導電性線材９ｊで束ねるため、束ねるときの作業性が良い。

【0044】

(6) 導電性線材９ｊによって束ねた部分を半田付けするため、渡り線部９ｉ同士の物理的な固定や電気的接続の信頼性を更に高められると共に、半田９ｎにより結線部の電流経路の断面積を大きく確保して結線部の抵抗を小さくすることができ、ブラシレスモータ９の高出力化に有利である。

【0045】

(7) 各固定子コイル９ｆの引出し線部９ｒによる引出し方向を渡り線部９ｉの反対側としているため、渡り線部９ｉをブラシレスモータ９の出力軸９ａ周りに引き回す工程において渡り線部９ｉが引出し線部９ｒと干渉せず、作業性が良い。また、スイッチング基板２３の固定用のネジ座と渡り線部９ｉのガイド用のリブ（ガイドリブ９ｔ）を同じ側のインシュレータ９ｅに設けなくてよいため、渡り線部９ｉをガイドするためにインシュレータ９ｅの径方向寸法を大きくする必要がない。従って、インシュレータ９ｅ、渡り線部９ｉを固定子コア９ｄよりも突出させない構成とすることができ、電動工具の小型化を達成することができる。

【0046】

(8) 半田９ｎの表面を絶縁材９ｐで覆うため、中性点９ｈと固定子コア９ｄとの絶縁を確実にできる。

【0047】

実施の形態２
図１８は、本発明の実施の形態２に係るコードレス丸鋸のブラシレスモータの固定子の正面図である。本実施の形態では、例えばＵ１相の固定子コイル９ｆの引出し線部９ｒはそのまま溝部９ｕを通して外周側に引き出し、Ｕ２相の固定子コイル９ｆの引出し線部９ｒは絶縁被覆を被せてＵ１相側に這いまわしてからＵ１相の固定子コイル９ｆの引出し線部９ｒと共に溝部９ｕを通して外周側に引き出している。これによれば、Ｕ１相とＵ２相のスイッチング基板２３への接続を一箇所で行うことが可能で工数低減の観点で優れている。Ｖ相、Ｗ相についても同様である。本実施の形態のその他の点は実施の形態１と同様であり、同様の効果を奏することができる。

【0048】

実施の形態３
図１９は、本発明の実施の形態３に係るコードレス丸鋸のブラシレスモータの各相の固定子コイル９ｆの巻線模式図である。図２０は、前記ブラシレスモータの固定子の背面図である。本実施の形態では、Ｕ相の渡り線部９ｉとＷ相の渡り線部９ｉを１箇所で相互に電気的に接続し、Ｖ相の渡り線部９ｉとＷ相の渡り線部９ｉを別の１箇所で相互に電気的に接続している。これによれば、渡り線部９ｉ同士の接続箇所が増えて工数が多くなるものの、ブラシレスモータ９の出力軸９ａと平行な方向に重なる渡り線部９ｉの本数を２本に減らすことができ、ブラシレスモータ９の軸方向寸法を小さくしたい場合には有利である。本実施の形態のその他の点は実施の形態１と同様であり、同様の効果を奏することができる。

【0049】

実施の形態４
図２１は、本発明の実施の形態４に係るコードレス丸鋸のブラシレスモータの各相の固定子コイル９ｆの結線説明図である。図２２は、同実施の形態における固定子コイル９ｆの結線部拡大図である。本実施の形態では、図２１に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の固定子コイル９ｆ（図中、Ｕ１,Ｕ２,Ｖ１,Ｖ２,Ｗ１,Ｗ２）がΔ結線されている。このため、実施の形態１のように渡り線部９ｉ同士を電気的に接続することに替えて、図２２に示すように、ある相の２つの固定子コイル９ｆの引出し線部９ｒと、他の相の固定子コイル９ｆの渡り線部９ｉとを、実施の形態１と同様にインシュレータの面上でブラシレスモータの回転軸周り引き回し、スイッチング基板２３と接続されるリード線９ｘと共に相互に電気的に接続する。ここでの接続は、実施の形態１と同様に、導電性線材９ｊによる束ねと半田付けにより行える。図２２に示す結線部は合計３箇所に設けられる。本実施の形態のその他の点は実施の形態１と同様であり、同様の効果を奏することができる。

【0050】

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

【0051】

各相の固定子コイル９ｆは、３つ以上であってもよい。結線部の固定は、導電性線材９ｊによる結束と半田付けのいずれか一方のみであってもよく、また他の電気的接続方法であってもよい。本発明を適用する電動工具は、実施の形態で例示したコードレス丸鋸に限定されず、ドリルやドライバ等の先端工具を取り付ける電動工具（ドリルドライバ等）や、先端工具のない電動工具（集塵機や空気圧縮機）等の他の種類のものであってもよい。

【符号の説明】

【0052】

１ ベース、２ 本体、３ モータハウジング、４ ハンドル部、４ａ 電池パック取付部、４ｂ 制御回路基板収納部、５ ギヤカバー、６ ソーカバー、７ 保護カバー、８ 丸鋸刃、９ ブラシレスモータ、９ａ 出力軸、９ｂ 回転子コア、９ｃ 回転子マグネット、９ｄ 固定子コア、９ｅ インシュレータ、９ｆ 固定子コイル、９ｈ 中性点、９ｉ 渡り線部、９ｊ 導電性線材、９ｋ 凸部、９ｍ 絶縁被覆除去部、９ｎ 半田、９ｐ 絶縁材、９ｒ 引出し線部、９ｓ 隙間、９ｔ ガイドリブ、９ｕ 溝部、９ｘ リード線、１０ リンク、１１ 傾斜角度調整レバー、１２ ベベルプレート、１３ 長孔、１４ 回動支持部、１５ａ 傾動軸部、１５ｂ 傾動軸部、１６ タクトスイッチ、１８ スイッチ、１９ 切込み深さ調整レバー、２０ 電池パック、２０ａ 端子部、２１ 制御回路基板、２２ コントローラカバー、２３ スイッチング基板、２３ａ スイッチング素子、２４〜２６ 配線、３３ 冷却ファン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】