特許 6274692 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6274692

(24)【登録日】2018年1月19日

(45)【発行日】2018年2月7日

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20180129BHJP

【ＦＩ】

   A61H7/00 323K

   A61H7/00 323J

   A61H7/00 323F

【請求項の数】11

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2014-73112(P2014-73112)

(22)【出願日】2014年3月31日

(65)【公開番号】特開2015-177938(P2015-177938A)

(43)【公開日】2015年10月8日

【審査請求日】2017年2月14日

(31)【優先権主張番号】特願2014-33494(P2014-33494)

(32)【優先日】2014年2月25日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000112406

【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】妹尾 彰展

(72)【発明者】

【氏名】加藤 充紀

【審査官】 村上 勝見

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−３２１３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２２５１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１９０２４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０５０３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１９７６７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０７−１４９４０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

座部と、
前記座部の後部に設けられたリクライニング可能な背凭れ部と、
前記座部に設けられ使用者の臀部又は大腿部をマッサージするマッサージ機構と、を有し、
前記マッサージ機構は、前記背凭れ部の後方へのリクライニングに連動して前記座部に対して上昇するよう構成されていることを特徴とするマッサージ機。

【請求項2】

前記背凭れ部には、前記マッサージ機構を下方から押動する押動部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記マッサージ機構は、前側を支点として上下に回動可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。

【請求項4】

前記マッサージ機構を上昇させる駆動機構と、
前記背凭れ部と前記駆動機構の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記背凭れ部の後方へのリクライニングに連動して前記マッサージ機構を上昇させるよう該背凭れ部と前記駆動機構の動作を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項5】

前記マッサージ機構は、
モータと、
前記モータの駆動により回転する駆動軸と、
前記駆動軸の回転によって被施療部にマッサージ作用を与える施療子と、を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項6】

前記施療子は、左右へ揺動するよう前記駆動軸に対して傾斜して取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。

【請求項7】

前記施療子は、被施療部に対して進退するよう前記駆動軸に対して偏心して取り付けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載のマッサージ機。

【請求項8】

前記マッサージ機構は、
大腿部の背面に対向して配置された左右で対をなす内側施療子と、
前記内側施療子の外側に設けられた左右で対をなす外側施療子と、を有し、
前記内側施療子は少なくとも被施療部に対して進退し、前記外側施療子は少なくとも左右へ揺動することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項9】

前記施療子は、その外縁に沿って複数の突起が設けられていることを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項10】

座部と、該座部の後部に設けられたリクライニング可能な背凭れ部と、を有する椅子本体と、
前記椅子本体を支持する脚フレームと、
前記座部に設けられ使用者の臀部又は大腿部をマッサージするマッサージ機構と、
一端側が前記マッサージ機構に連結されるとともに、他端側が前記背凭れ部又は前記脚フレームのいずれか一方に連結されたリンクと、を有し、
前記マッサージ機構は、前記背凭れ部又は前記脚フレームのいずれか他方に回動可能として連結されて、該背凭れ部の後方へのリクライニングに連動して該座部に対して上昇するよう構成されていることを特徴とするマッサージ機。

【請求項11】

前記マッサージ機構は、左右方向の回動軸を介して前記背凭れ部の下部に連結されており、
前記リンクは、前側が前記脚フレームに連結され、後側が前記マッサージ機構に連結されていることを特徴とする請求項１０に記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はマッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、座部に設けられた機械式の大腿部挟み機構によって、大腿部をそれぞれ左右から挟み込んでマッサージする椅子型マッサージ装置が知られている。この椅子型マッサージ装置は、作動手段を作動させることにより、座部上面に対して突出する作動姿勢と、座部上面から没入する退避姿勢と、に姿勢変更可能となっている。従って、使用者が着座する際に大腿部挟み機構を退避姿勢とすることで、着座動作がスムーズに行われるようになっている（例えば、特許文献１の図８及び図９参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−３２１３１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、マッサージ機を使用する際は、背凭れ部を起立させた状態で着座し、その後に背凭れ部を後方へリクライニングさせてマッサージを開始するのが通常である。従って、上記特許文献１に開示された椅子型マッサージ装置を使用する際は、背凭れ部が起立して大腿部挟み機構が退避姿勢となっている状態で着座し、その後に背凭れ部を後方へリクライニングさせるとともに、作動手段を作動させて大腿部挟み機構を作動姿勢としてマッサージを開始することになり、操作がわずらわしいという問題がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、座部において機械式のマッサージ機構を採用しつつも着座する際に不快感を与えることがなく、着座からマッサージ開始までスムーズに行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、座部と、前記座部の後部に設けられたリクライニング可能な背凭れ部と、前記座部に設けられ使用者の臀部又は大腿部をマッサージするマッサージ機構と、を有し、前記マッサージ機構は、前記背凭れ部の後方へのリクライニングに連動して前記座部に対して上昇するよう構成されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、着座する際に被施療部がマッサージ機構に強く接触してしまうといった不快感を解消するとともに、着座からマッサージ開始までスムーズに行うことができる。

【0006】

また、前記背凭れ部には、前記マッサージ機構を下方から押動する押動部が設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構を上下させるための駆動手段を別途設ける必要がなく効率的である。

【0007】

また、前記マッサージ機構は、前側を支点として上下に回動可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、リクライニングによって背凭れ部の下部側が上方回動することになり、押動部によるマッサージ機構に対する押動作用が効果的に伝達される。

【0008】

また、前記マッサージ機構を上昇させる駆動機構と、前記背凭れ部と前記駆動機構の動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記背凭れ部の後方へのリクライニングに連動して前記マッサージ機構を上昇させるよう該背凭れ部と前記駆動機構の動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、着座する際に被施療部がマッサージ機構に強く接触してしまうといった不快感を解消するとともに、着座からマッサージ開始までスムーズに行うことができる。

【0009】

また、前記マッサージ機構は、モータと、前記モータの駆動により回転する駆動軸と、前記駆動軸の回転によって被施療部にマッサージ作用を与える施療子と、を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、モータ駆動により施療子を動作させてマッサージを行うことができる。

【0010】

また、前記施療子は、左右へ揺動するよう前記駆動軸に対して傾斜して取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療部に対して揉み動作を行うことができる。

【0011】

また、前記施療子は、被施療部に対して進退するよう前記駆動軸に対して偏心して取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療部に対して指圧又は叩き動作を行うことができる。

【0012】

また、前記マッサージ機構は、大腿部の背面に対向して配置された左右で対をなす内側施療子と、前記内側施療子の外側に設けられた左右で対をなす外側施療子と、を有し、前記内側施療子は少なくとも被施療部に対して進退し、前記外側施療子は少なくとも左右へ揺動することが好ましい。
このような構成とすることにより、内側施療子により大腿部の背面に対して指圧又は叩き動作を行い、外側施療子により臀部又は大腿部に対して揉み動作を行うことができる。

【0013】

また、前記施療子は、その外縁に沿って複数の突起が設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、施療子が回転や左右揺動することによって指圧のような感覚を与えることができ、体感が向上する。

【0014】

また、本発明は、座部と、該座部の後部に設けられたリクライニング可能な背凭れ部と、を有する椅子本体と、前記椅子本体を支持する脚フレームと、前記座部に設けられ使用者の臀部又は大腿部をマッサージするマッサージ機構と、一端側が前記マッサージ機構に連結されるとともに、他端側が前記背凭れ部又は前記脚フレームのいずれか一方に連結されたリンクと、を有し、前記マッサージ機構は、前記背凭れ部又は前記脚フレームのいずれか他方に回動可能として連結されて、該背凭れ部の後方へのリクライニングに連動して該座部に対して上昇するよう構成されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、着座する際に被施療部がマッサージ機構に強く接触してしまうといった不快感を解消するとともに、着座からマッサージ開始までスムーズに行うことができる。また、マッサージ機構を安定して上下動させることができる。また、マッサージ機構が背凭れ部と脚フレームに連結されているため、使用者からの荷重に対して十分な強度を確保することができる。

【0015】

また、前記マッサージ機構は、左右方向の回動軸を介して前記背凭れ部の下部に連結されており、前記リンクは、前側が前記脚フレームに連結され、後側が前記マッサージ機構に連結されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、背凭れ部が後方へリクライニングすると、その下部が前方へ移動しながら上昇する。従って、背凭れ部の後方へのリクライニングに連動して、マッサージ機構を前方へ移動させつつ上昇させることができ、リクライニング姿勢に適した位置でマッサージすることができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、座部において機械式のマッサージ機構を採用しつつも着座する際に不快感を与えることがなく、着座からマッサージ開始までスムーズに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。

【図2】起立姿勢のマッサージ機の側面図である。

【図3】リクライニング姿勢のマッサージ機の側面図である。

【図4】脚フレームの斜視図である。

【図5】脚フレームの斜視図であり、上壁部及び左側の側壁部を省略して示している。

【図6】脚フレーム及びマッサージ機構の平面図である。

【図7】マッサージ機構の斜視図である。

【図8】マッサージ機構の使用状態を示す正面図である。

【図9】マッサージ機構の要部を示す正面図である。

【図10】内側施療子の側面図である。

【図11】他の実施形態に係る施療子を示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図12】本発明の他の実施形態に係るリクライニング姿勢のマッサージ機の側面図である。

【図13】本発明の他の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。

【図14】起立姿勢のマッサージ機の側面図である。

【図15】リクライニング姿勢のマッサージ機の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

［全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は起立姿勢のマッサージ機１の側面図である。図３はリクライニング姿勢のマッサージ機１の側面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１及び図２に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

【0019】

図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚部及び足部を支持するフットレスト４と、座部２の左右両側に設けられた使用者が腕部を載置する肘掛け部５と、座部２を支持するとともに床面に設置される脚フレーム６と、を有している。

【0020】

図１に示すとおり、背凭れ部３内には、身長方向に沿って昇降可能に構成されて使用者の背部をマッサージするマッサージ手段としてマッサージユニット７が設けられている。マッサージユニット７は、左右で対をなす施療子７ａを有している。この対の施療子７ａが近接離反して揉みマッサージを行い、対の施療子７ａが交互に進退して叩きマッサージを行うことができる。

【0021】

図１に示すとおり、座部２は、詳細は後述する脚フレーム６を構成する上壁部６６と、上壁部６６に載置されたウレタン等よりなるクッション材１２と、により構成されている。また、座部２には、被施療部として臀部又は大腿部をマッサージするマッサージ手段としての機械式のマッサージ機構８が設けられている。詳細は後述するが、このマッサージ機構８は、被施療部の内側に対応して設けられた左右で対をなす施療子３０（内側施療子３０ａ）と、被施療部の外側に対応して設けられた左右で対をなす施療子３０（外側施療子３０ｂ）と、を有している（図７参照）。これらの施療子３０が左右方向へ揺動して揉み動作を行い、また、被施療部に対して進退して指圧又は叩き動作を行うことができる。また、フットレスト４には、エアの給排気により膨張収縮し、対応する部位をそれぞれマッサージするマッサージ手段としてのエアセル９が設けられている。また、脚フレーム６には、エアセル９に対してエアを給排気するポンプ及びバルブ等からなる給排気装置１０（図２参照）が設けられている。

【0022】

図２及び図３に示すとおり、座部２の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式のアクチュエータ１１により、背凭れ部３は座部２に対して回動軸Ｃ１を中心として前後方向にリクライニング可能に構成されており、フットレスト４は座部２に対して回動軸Ｃ２を中心として上下方向に揺動可能に構成されている。背凭れ部３とフットレスト４は、リンク部材１３により連動して移動するよう構成されており、背凭れ部３が起立してフットレスト４が下降した起立姿勢（図２参照）と、背凭れ部３がリクライニングしてフットレスト４が上昇したリクライニング姿勢（図３参照）と、の間における任意の位置で停止できるようになっている。

【0023】

このマッサージ機１には、プログラマブルなマイコン等よりなる制御部１４が設けられており、使用者による操作器（図示せず）からの指示や予め定められたプログラムに従って、前述したマッサージユニット７、マッサージ機構８、給排気装置１０、及びアクチュエータ１１の各動作を制御するよう構成されている。

【0024】

［脚フレームの構成］
以下、脚フレーム６の構成について説明する。図４は脚フレーム６の斜視図である。図５は脚フレーム６の斜視図であり、上壁部６６及び左側の側壁部６４を省略して示している。
図４に示すとおり、脚フレーム６は、床面に載置された底壁部６３と、底壁部６３の左右両側から立設された側壁部６４と、底壁部６３の前部から立設された前壁部６５と、底壁部６３から上下方向に所定距離を存して設けられた上壁部６６と、により構成されている。これら各壁部６３〜６６は、ブロー成型によって板状に成型された樹脂により構成されている。

【0025】

図５に示すとおり、脚フレーム６は、背凭れ部３をリクライニング可能に支持する後部フレーム８０を有している。この後部フレーム８０は、正面視で略Ｕ字状の金属よりなる部材であり、前壁部６５よりも後方において、左右の側壁部６４と底壁部６３に亘って各壁部の内側面に設けられている。なお、後部フレーム８０は、左右の側壁部６４と底壁部６３にビス等により固定されている。そして、後部フレーム８０は、上部左右に背凭れ部３を枢支する軸受け部８１を有している。

【0026】

図５に示すとおり、脚フレーム６は、その前部上方においてフットレスト４を上下揺動可能に支持する上部フレーム９０を有している。この上部フレーム９０は、金属よりなる部材であり、前壁部６５の後方において左右の側壁部６４を連結する左右方向に延設された連結部９１と、連結部９１の左右両端部に設けられたフットレスト４を枢支するブラケット９２と、連結部９１の左右略中央部に設けられたアクチュエータ１１を枢支するブラケット９３と、を有している。上部フレーム９０は、左右の側壁部６４にビス等により固定されている。

【0027】

［マッサージ機構の構成］
以下、マッサージ機構８の構成について説明する。図６は脚フレーム６及びマッサージ機構８の平面図である。図７は、マッサージ機構８の斜視図である。図８はマッサージ機構８の使用状態を示す正面図である。図９はマッサージ機構８の要部を示す正面図である。図１０は内側施療子３０ａの側面図である。なお、図７〜図１０では、ベースフレーム３１を省略して図示している。

【0028】

図６〜図８に示すとおり、マッサージ機構８は、主として、ベースフレーム３１と、モータ３２と、モータ３２の駆動により回転する駆動軸３３と、駆動軸３３に設けられた複数の施療子３０と、により構成されており、座部２に設けられている。このマッサージ機構８は、ベースフレーム３１の前部がヒンジ３４を介して脚フレーム６（上壁部６６）に左右方向の回動軸Ｃ３を中心として回動可能に取り付けられており、座部２に対して前側を支点として上下方向に回動可能である。また、図２及び図３に示すとおり、背凭れ部３の下部には、前方へ突出した押動部３５が設けられている。この押動部３５は、前方へ延びるアーム３６と、アーム３６の先端に設けられ左右方向の軸回りに回転するローラ３７と、により構成されている。

【0029】

図２及び図３に示すとおり、背凭れ部３が後方へリクライニングするに従って、ローラ３７がベースフレーム３１の下面を転動しながら、押動部３５がマッサージ機構８を下方から押し上げるようになっている。つまり、このマッサージ機構８は、背凭れ部３の後方へのリクライニングに連動して座部２に対して上昇し、背凭れ部３の前方への起立に連動してその自重や使用者からの荷重により座部２に対して下降するよう構成されている。また、マッサージ機構８は、前側を支点として上方回動するよう構成されているため、上方回動する背凭れ部３の下部側による押動作用が効果的に伝達される。

【0030】

ところで、マッサージ機１を使用する際は、背凭れ部３を起立させた起立状態で着座し、その後に背凭れ部３を後方へリクライニングさせてマッサージを開始するのが通常であり、このように構成されたマッサージ機構８にあっては、背凭れ部３が起立している際にはマッサージ機構８は下降しているため、着座する際に臀部又は大腿部が施療子３０に強く接触してしまって不快感を与えることがない。また、背凭れ部３の後方へのリクライニングに連動してマッサージ機構８が上昇するため、突出した施療子３０が臀部又は大腿部に強く接触した状態で、揉み動作、指圧動作、又は叩き動作等のマッサージを行うことができる。このように、着座からマッサージ開始までスムーズに行うことができる。

【0031】

図６に示すとおり、ベースフレーム３１には、左右方向を軸方向とする駆動軸３３が固定部４２によって回転可能に支持されている。駆動軸３３は、ベースフレーム３１に固定された減速器３８を介してモータ３２に連動連結されており、モータ３２が駆動されることにより回転可能である。そして、駆動軸３３には、輪状に形成された複数（本実施形態では４個）の施療子３０が取り付けられている。より具体的には、左右内側に位置して対をなす内側施療子３０ａと、それぞれの内側施療子３０ａの左右外側に位置して対をなす外側施療子３０ｂと、が駆動軸３３に対して串刺し状に取り付けられている。図７に示すとおり、内側施療子３０ａは、大腿部の背面に対向して配置され、外側施療子３０ｂは、臀部又は大腿部の背面ないし外側面に対向して配置されている。

【0032】

内側施療子３０ａは、駆動軸３３に一体回転可能に設けられた偏心カム３９を介して駆動軸３３に取り付けられている。従って、駆動軸３３が回転すると、内側施療子３０ａは左右方向の軸回りに回転しながら、上下方向へ往復運動することとなる。すなわち、内側施療子３０ａが被施療部である大腿部に対して進退することにより、クッション材１２を介して指圧又は叩き動作を行うことができる。

【0033】

外側施療子３０ｂは、駆動軸３３に一体回転可能に設けられた偏心傾斜カム４０を介して駆動軸３３に取り付けられている。図９に示すとおり、偏心傾斜カム４０は、正面視で駆動軸に対して傾斜したカム面４０ａを有しており、このカム面４０ａに外側施療子３０ｂが取り付けられている。そして、対をなす外側施療子３０ｂは、正面視で略ハの字となるよう互いに逆向きに傾斜して設けられている。従って、駆動軸３３が回転すると、外側施療子３０ｂは回転しながら上下方向へ往復運動するとともに左右方向へ揺動することとなる。すなわち、外側施療子３０ｂが被施療部である臀部又は大腿部に対して進退することにより、クッション材１２を介して指圧又は叩き動作を行うことができる。また、外側施療子３０ｂが相対向する内側施療子３０ａに対して近接離反することにより、クッション材１２を介して左右の大腿部に対して揉み動作を行うことができ、対の外側施療子３０ｂが互いに近接離反することにより、クッション材１２を介して臀部に対して揉み動作を行うことができる。

【0034】

以下、施療子３０の他の実施形態について内側施療子３０ａを例示して説明する。図１１は他の実施形態に係る施療子３０を示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
図１１に示すとおり、施療子３０は、その外縁に沿って複数の突起４１が設けられていることが好ましい。この突起４１は、左右方向及び／又は中心から半径方向に向かって突出している。従って、駆動軸３３が回転して施療子３０が左右方向の軸回りに回転することで、断続的な指圧動作を行うことができる。また、偏心傾斜カム４０を介してこの施療子３０を駆動軸３３に取り付けた場合は、施療子３０が左右方向へ揺動することで揉み動作に加えて指圧のような感覚も与えることができる。なお、この施療子３０は、内側施療子３０ａ及び外側施療子３０ｂのいずれとしても適用することができる。

【0035】

［他の実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１００について説明する。図１２は本発明の他の実施形態に係るリクライニング姿勢のマッサージ機１００の側面図である。
なお、他の実施形態に係るマッサージ機１００において、前述した実施形態に係るマッサージ機１と本質的に異なる点は、マッサージ機構８を座部２に対して上昇させる駆動機構５０を有している点である。その他の構成はマッサージ機１と同一であるため、以下では同一符号を付してその説明を省略する。

【0036】

図１２に示すとおり、本発明のマッサージ機１００は、マッサージ機構８を座部２に対して上昇させる駆動機構としての駆動用エアセル５０を有している。駆動用エアセル５０は、脚フレーム６を構成する上壁部６６とマッサージ機構８を構成するベースフレーム３１の間に設けられており、エアが給気されることにより膨張してマッサージ機構８を押し上げるよう構成されている。この駆動用エアセル５０の膨張収縮は制御部１４によって制御される。このマッサージ機構８は、マッサージ機１と同様に、ベースフレーム３１の前部がヒンジ３４を介して脚フレーム６（上壁部６６）に左右方向の回動軸Ｃ３によって回動可能に取り付けられており、座部２に対して前側を支点として上下方向に回動可能である。

【0037】

制御部１４は、背凭れ部３の後方へのリクライニング動作に連動して、マッサージ機構８を上昇させるよう背凭れ部３と駆動機構５０の動作を制御するよう構成されている。すなわち、例えば使用者が操作器（図示せず）を操作して、背凭れ部３を後方へリクライニング動作させるよう指示すると、制御部１４は、背凭れ部３の動作に連動して駆動用エアセル５０が膨張するようアクチュエータ１１と給排気装置１０を制御する。また、背凭れ部３の前方への起立に連動して駆動用エアセル５０が収縮するようアクチュエータ１１と給排気装置１０を制御する。このように構成されたマッサージ機１００にあっては、前述したマッサージ機１と同様に着座からマッサージ開始までスムーズに行うことができる。

【0038】

［他の実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機２００について説明する。図１３は本発明の他の実施形態に係るマッサージ機２００の斜視図である。図１４は起立姿勢のマッサージ機２００の側面図である。図１５はリクライニング姿勢のマッサージ機２００の側面図である。図１３においては、視認性を考慮して、座部２、フットレスト４、及び右側の側壁部６４を省略して図示している。
なお、他の実施形態に係るマッサージ機２００において、前述した実施形態に係るマッサージ機１と同一の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。

【0039】

図１３〜図１５に示すとおり、本実施形態のマッサージ機２００は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚部及び足部を支持するフットレスト４と、を有する椅子本体１５と、椅子本体１５を支持するとともに床面に設置される脚フレーム１６と、を有している。図１４及び図１５に示すとおり、座部２は、脚フレーム１６を構成する上壁部６６と、上壁部６６に載置されたウレタン等よりなるクッション材１２と、により構成されている。また、座部２には、被施療部として臀部又は大腿部をマッサージするマッサージ手段としての機械式のマッサージ機構８が設けられている。

【0040】

図１４及び図１５に示すとおり、座部２の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式のアクチュエータ１１により、背凭れ部３は座部２に対して回動軸Ｃ１を中心として前後方向にリクライニング可能に構成されており、フットレスト４は座部２に対して回動軸Ｃ２を中心として上下方向に揺動可能に構成されている。背凭れ部３とフットレスト４は、リンク部材１３により連動して移動するよう構成されており、背凭れ部３が起立してフットレスト４が下降した起立姿勢（図１４参照）と、背凭れ部３がリクライニングしてフットレスト４が上昇したリクライニング姿勢（図１５参照）と、の間における任意の位置で停止できるようになっている。

【0041】

脚フレーム１６は、床面に載置された底壁部６３と、底壁部６３の左右両側から立設された側壁部６４と、底壁部６３から上下方向に所定距離を存して設けられた上壁部６６と、により構成されている。これらの各壁部６３，６４，６６は、ブロー成型によって板状に成型された樹脂により構成されている。また、脚フレーム１６は、その前部上方においてフットレスト４を上下揺動可能に支持する上部フレーム９０を有している。この上部フレーム９０は、金属よりなる部材であり、左右の側壁部６４を連結する左右方向に延設された連結部９１と、連結部９１に設けられたフットレスト４を枢支するブラケット９２と、連結部９１の左右略中央部に設けられたアクチュエータ１１を枢支するブラケット９３と、を有している。上部フレーム９０は、左右の側壁部６４にビス等により固定されている。

【0042】

マッサージ機構８は、主として、ベースフレーム３１と、モータ３２と、モータ３２の駆動により回転する駆動軸３３と、駆動軸３３に設けられた複数の施療子３０と、により構成されており、座部２に設けられている。そして、このマッサージ機構８は背凭れ部３に連結されている。より具体的には、背凭れ部３の下部にはブラケット１７が取り付けられており、ベースフレーム３１の後部が左右方向の回動軸Ｃ４によってブラケット１７に支持されている。

【0043】

また、脚フレーム１６には、一端側がマッサージ機構８に連結されるとともに、他端側が脚フレーム１６に連結されたリンク１８が設けられている。より具体的には、連結部９１にはブラケット１９が取り付けられており、リンク１８の前側が左右方向の回動軸Ｃ５によってブラケット１９に支持されている。また、リンク１８の後側は、左右方向の回動軸Ｃ６を介してベースフレーム３１の前側に連結されている。

【0044】

このように構成されたマッサージ機２００にあっては、背凭れ部３が後方へリクライニングするに従って、回動軸Ｃ４が前方へ移動しながら上昇し、回動軸Ｃ４，Ｃ５間の距離が短くなって回動軸Ｃ６が上昇する。これにともない、マッサージ機構８は、背凭れ部３の後方へのリクライニングに連動して、前方へ移動しつつ上昇する。従って、着座する際に被施療部がマッサージ機構８に強く接触してしまうといった不快感を解消するとともに、着座からマッサージ開始までスムーズに行うことができる。

【0045】

また、マッサージ機構８が、背凭れ部３の後方へのリクライニングに連動して前方へ移動しつつ上昇するため、リクライニング姿勢に適した位置でマッサージすることができる。すなわち、背凭れ部３の後方へリクライニングに伴う臀部及び大腿部の前方移動に対応することができる。また、マッサージ機構８は、その後側が背凭れ部３に連結され、その前側がリンク１８を介して脚フレーム１６に連結されているため、マッサージ機構８を安定して上下動させることができるとともに、使用者からの荷重に対して十分な強度を確保することができる。

【0046】

なお、前述したマッサージ機２００において、マッサージ機構８とリンク１８の接続関係を前後逆にしてもよく、マッサージ機構８を脚フレーム１６に連結し、リンク１８を背凭れ部３に連結してもよい。より具体的には、マッサージ機構８の前側を連結部９１に回動軸Ｃ５を介して連結する。また、リンク１８の後側を背凭れ部３に回動軸Ｃ４を介して連結し、リンク１８の前側をマッサージ機構８に回動軸Ｃ６を介して連結する。このような構成とすれば、背凭れ部３の後方へのリクライニングに連動して、マッサージ機構８は回動軸Ｃ５を中心として後側が上昇することとなる。

【0047】

また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
例えば、前述した実施形態では、マッサージ機構８を上昇させる駆動機構として駆動用エアセル５０を用いた場合を説明したが、駆動用エアセル５０に代えてモータ駆動によるアクチュエータを採用してもよい。あるいは、座部２と背凭れ部３が一体となって前後にリクライニングする構成であってもよい。この場合は、マッサージ機１００と同様に、脚フレーム６とマッサージ機構８の間に駆動機構５０を設けてマッサージ機構８を上下動させることが好ましい。あるいは、マッサージ機構８が身長方向へ移動可能であってもよく、このような構成にあっては臀部から大腿部にかかる広範囲をマッサージすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0048】

本発明は、座部において機械式のマッサージ機構を採用しつつも着座する際に不快感を与えることがなく、着座からマッサージ開始までスムーズに行うことができるマッサージ機に適用することができる。

【符号の説明】

【0049】

１ マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
６ 脚フレーム
８ マッサージ機構
１４ 制御部
１５ 椅子本体
１６ 脚フレーム
１８ リンク
３０ 施療子
３０ａ 内側施療子
３０ｂ 外側施療子
３２ モータ
３３ 駆動軸
３５ 押動部
４１ 突起
５０ 駆動用エアセル（駆動機構）
１００ マッサージ機
２００ マッサージ機
Ｃ１ 回動軸
Ｃ２ 回動軸
Ｃ３ 回動軸
Ｃ４ 回動軸
Ｃ５ 回動軸
Ｃ６ 回動軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】