特許 6278235 遊星ローラ式変速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6278235

(24)【登録日】2018年1月26日

(45)【発行日】2018年2月14日

(54)【発明の名称】遊星ローラ式変速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 13/08 20060101AFI20180205BHJP

【ＦＩ】

   F16H13/08 E

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-272833(P2013-272833)

(22)【出願日】2013年12月27日

(65)【公開番号】特開2015-127557(P2015-127557A)

(43)【公開日】2015年7月9日

【審査請求日】2016年11月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100087701

【弁理士】

【氏名又は名称】稲岡 耕作

(74)【代理人】

【識別番号】100101328

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 実夫

(74)【代理人】

【識別番号】100137062

【弁理士】

【氏名又は名称】五郎丸 正巳

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 肇

【審査官】 塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６３−０５３３５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−０２２６３５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０６−０７４３１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ １３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力軸と、
前記入力軸の周囲において当該入力軸に同心状に配置された固定輪と、
前記入力軸および前記固定輪の双方に転がり接触する複数の円筒状の遊星ローラと、
出力軸と、
前記出力軸に、当該出力軸に同伴回転可能に固定されたキャリア本体と、前記キャリア本体から、前記複数の遊星ローラに１対１対応でスラスト方向に延びて設けられ、対応する前記遊星ローラの内部を挿通する複数のピンとを有するキャリアと、
各ピンの外周と対応する前記遊星ローラの内周との間に、スラスト方向に対向した状態で２列配置され、当該遊星ローラを回転可能に支持する複数対の第１および第２のラジアル軸受とを含み、
前記キャリア本体側と反対側の前記第１のラジアル軸受の第１の内輪は、前記ピンの外周におけるキャリア本体側と反対側の第１の領域に締まり嵌めにより外嵌されており、
前記キャリア本体側の前記第２のラジアル軸受の第２の内輪は、前記ピンの外周におけるキャリア本体側の第２の領域に隙間嵌めにより外嵌されており、
各第２のラジアル軸受と前記キャリア本体との間に介装され、前記第２の内輪を、前記キャリア本体から離反するスラスト方向に向けて弾性的に押圧する弾性部材をさらに含むことを特徴とする、遊星ローラ式変速機。

【請求項2】

前記弾性部材は、各ピンの外周を取り囲む円環板状の弾性部材本体と、前記弾性部材本体において、前記第２の内輪の円周方向所定部位を押圧すべく、円周方向の一つの部位から前記キャリア本体側と反対側に向けて突出する突部とを有し、
前記突部の前記第２の内輪への押圧により、当該第２の内輪が、前記入力軸に直交する面に対し、スラスト方向に沿って傾斜していることを特徴とする、請求項１に記載の遊星ローラ式変速機。

【請求項3】

前記第１の領域は、大径円筒面を含み、
前記第２の領域は、前記大径円筒面と同軸で、当該大径円筒面よりも小径の小径円筒面を含む、請求項１または２に記載の遊星ローラ式変速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、遊星ローラ式変速機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、遊星ローラ式変速機（トラクションドライブ）が知られている。遊星ローラ式変速機は、入力軸と、出力軸と、入力軸に同心状に配置された固定輪と、入力軸および固定輪の双方に転がり接触する複数の円筒状の遊星ローラと、出力軸に固定されたキャリアとを備える。遊星ローラ式変速機では、キャリアから突出するピンにより、各遊星ローラの内周を挿通して当該遊星ローラを回転可能に支持するタイプのものが知られている。

【0003】

遊星ローラの内周とピンの外周との間に隙間が生じていると、遊星ローラの公転の際に、この隙間がバックラッシとして機能し、回転ムラが発生するおそれがある。そのような回転ムラの発生を防止すべく、遊星ローラの内周とピンの外周との間に、２列型の深溝玉軸受などのラジアル軸受を配置することが提案されている（たとえば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平６−１７４０２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に示すタイプの遊星ローラ型変速機において、前述のようなバックラッシュの発生をより効果的になくすためには、２列配置されたラジアル軸受に予圧を与えて、これらのラジアル軸受の軸受内部隙間を負隙間に維持することが考えられる。ラジアル軸受に対する予圧としては、たとえば定位置予圧が考えられる。たとえば第１および第２ラジアル軸受がアンギュラ型である場合には、スラスト内部隙間を負隙間とするために、各ラジアル軸受の差幅を管理する必要がある。

【0006】

しかしながら、このようなラジアル軸受には、適正な予圧量が要求される。予圧量が小さいと、遊星ローラの内周とラジアル軸受の外周との間に隙間が生じるおそれがあり、また、予圧量が大きいと、遊星ローラの円滑な公転が阻害されたり、遊星ローラの内周に圧痕が発生したりするおそれがある。
それに加え、遊星ローラ変速機において、各遊星ローラがトルク伝達のために固定輪と入力軸との双方に圧接した状態で配置されるから、各遊星ローラの内径は、円周方向に関してばらつく。このような内径のばらつきを含めて、遊星ローラとラジアル軸受との間に隙間が生じず、かつ圧痕等が発生しない範囲の量の予圧を付与する必要がある。以上により、遊星ローラとピンとの間に介装されるラジアル軸受には、非常に厳しい軸受内部隙間精度が要求される。その結果、高コストになるおそれがある。

【0007】

そこで、この発明の目的は、高コストをかけることなく、遊星ローラの内周とラジアル軸受の外周との間の隙間に起因する回転ムラの発生を抑制または防止でき、これにより、回転精度の高い、安価な遊星ローラ式変速機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記の目的を達成するための請求項１に記載の発明は、入力軸（１１）と、前記入力軸の周囲において当該入力軸に同心状に配置された固定輪（１２）と、前記入力軸および前記固定輪の双方に転がり接触する複数の円筒状の遊星ローラ（１３）と、出力軸（６）と、前記出力軸に、当該出力軸に同伴回転可能に固定されたキャリア本体（１０）と、前記キャリア本体から、前記複数の遊星ローラに１対１対応でスラスト方向（Ｘ１，Ｘ２）に延びて設けられ、対応する前記遊星ローラの内部を挿通する複数のピン（１６）とを有するキャリア（１７）と、各ピンの外周と対応する前記遊星ローラの内周との間に、スラスト方向に対向した状態で２列配置され、当該遊星ローラを回転可能に支持する複数対の第１および第２のラジアル軸受（１９，２０）とを含み、前記キャリア本体側と反対側の前記第１のラジアル軸受の第１の内輪（３１）は、前記ピンの外周におけるキャリア本体側と反対側の第１の領域（２２）に締まり嵌めにより外嵌されており、前記キャリア本体側の前記第２のラジアル軸受の第２の内輪（３６）は、前記ピンの外周におけるキャリア本体側の第２の領域（２３）に隙間嵌めにより外嵌されており、各第２のラジアル軸受と前記キャリア本体との間に介装され、前記第２の内輪を、前記キャリア本体から離反するスラスト方向（Ｘ１）に向けて弾性的に押圧する弾性部材（５０；１００）をさらに含むことを特徴とする、遊星ローラ式変速機（５；１０５）である。

【0009】

なお、この項において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符合を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。
請求項２に記載の発明は、前記弾性部材（１００）は、各ピンの外周を取り囲む円環板状の弾性部材本体（１０１）と、前記弾性部材本体において、前記第２の内輪の円周方向（Ｙ）所定部位を押圧すべく、円周方向の一つの部位から前記キャリア本体側と反対側に向けて突出する突部（１０２）とを有し、前記突部の前記第２の内輪への押圧により、当該第１の内輪が、入力軸に直交する面（１０３）に対し、スラスト方向に沿って傾斜していることを特徴とする、請求項１に記載の遊星ローラ式変速機（１０５）である。

【0010】

請求項３に記載の発明は、前記第１の領域は、大径円筒面を含み、前記第２の領域は、前記大径円筒面と同軸で、当該大径円筒面よりも小径の小径円筒面を含む、請求項１または２に記載の遊星ローラ式変速機である。

【発明の効果】

【0011】

高コストをかけることなく、遊星ローラの内周とラジアル軸受の外周との間の隙間に起因する回転ムラの発生を抑制または防止できる。ゆえに、回転精度の高い、安価な遊星ローラ式変速機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る遊星ローラ式変速機が搭載された画像形成装置の概略構成を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る遊星ローラ式変速機の要部を拡大して示す断面図である。

【図3】図１の切断面線III−IIIから見たときの模式的な断面図である。

【図4】本発明の他の実施形態に係る弾性部材を示す図である。

【図5】本発明の他の実施形態に係る遊星ローラ式変速機の要部を拡大して示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る遊星ローラ式変速機５が搭載された印刷機等の画像形成装置の動力伝達部１の概略構成を示す図である。図２は、本発明の一実施形態に係る遊星ローラ式変速機５の要部を拡大して示す断面図である。図３は、図１の切断面線III−IIIから見たときの模式的な断面図である。

【0014】

画像形成装置の動力伝達部１は、被駆動体２と、被駆動体２を回転駆動する遊星ローラ式変速ユニット３と、被駆動体２の被駆動体入力軸４と遊星ローラ式変速機５の出力軸６とを連結するカップリング７とを含む。動力伝達部１では、遊星ローラ式変速ユニット３は、出力軸６が水平になる横向きの状態で載置されている。
遊星ローラ式変速ユニット３は、電動モータ８と、遊星ローラ式変速機５と、電動モータ８および遊星ローラ式変速機５を一体的に収容するハウジング９とを含む。ハウジング９は、電動モータ８を収容保持するたとえばアルミニウム製のモータハウジング９Ａと、次に述べる出力軸６の一部およびキャリア本体１０を収容保持するたとえばアルミニウム製のキャリアハウジング９Ｂとを含む。

【0015】

遊星ローラ式変速機５は、入力軸１１と、固定輪（太陽輪）１２と、複数（この実施形態ではたとえば３つ）の遊星ローラ１３と、出力軸６と、遊星ローラ１３の内部を挿通する複数（遊星ローラ１３と同数）のピン１６を有するキャリア１７と、各ピン１６と対応する遊星ローラ１３との間に介装された第１および第２のラジアル軸受１９，２０と、キャリア１７と第２の内輪３６との間に介装され、第２の内輪３６（図２参照）を、第１のスラスト方向（キャリア本体１０から離反するスラスト方向）Ｘ１に向けて弾性的に押圧する弾性部材５０とを含む。以下の説明では、一方（図１および図２の右方）に向かうスラスト方向を第１のスラスト方向Ｘ１とし、他方（図１および図２の左方）に向かうスラスト方向を第２のスラスト方向Ｘ２として説明する。また、第１および第２のラジアル軸受１９，２０や弾性部材５０、遊星ローラ１３の円周方向を、それぞれ円周方向Ｙ（図２参照）として説明する。

【0016】

入力軸１１には、電動モータ８のモータ軸８Ａが連結されている。なお、モータ軸８Ａを入力軸１１として設けてもよい。
固定輪１２は、モータハウジング９Ａとキャリアハウジング９Ｂとの間に、入力軸１１と同心状に挟まれた状態で固定されている。固定輪１２は、円環状をなし、たとえば軸受鋼を用いて形成されている。モータハウジング９Ａ、固定輪１２およびキャリアハウジング９Ｂは、複数本のボルト１５により固定されている。

【0017】

固定輪１２内には、複数の遊星ローラ１３が収容配置されている。複数の遊星ローラ１３は、固定輪１２と入力軸１１との間に形成される環状空間に、等角度間隔で配置されている。各遊星ローラ１３は、入力軸１１の外周面および固定輪１２の内周面の双方に潤滑剤を介して圧接状態で転がり接触するように配置されている。各遊星ローラ１３は、円筒状（または円環状）をなし、たとえば軸受鋼を用いて形成されている。

【0018】

キャリア１７は、円板状のキャリア本体１０と、キャリア本体１０の一方面（図１の右側）１０Ａから、一方面１０Ａと垂直をなして突設された複数本の円柱状のピン１６とを含む。ピン１６は、図１および図２に示すようにキャリア本体１０と別部品であってもよいし、キャリア本体１０と一体に設けられたものであってもよい。各ピン１６は、円柱状をなし、たとえば軸受鋼を用いて形成されている。各ピン１６は、対応する遊星ローラ１３内を挿通して、当該遊星ローラ１３を遊嵌状態で回転可能に支持している。

【0019】

キャリア本体１０の他方面１０Ｂ（図１および図２の左側）側には、出力軸６が固定されている。また、出力軸６は、その途中部の一箇所が、１つの転がり軸受１８を介して第２のハウジングに支持されている。そのため、出力軸６は回転自在に設けられている。
第１および第２のラジアル軸受１９，２０は、それぞれ、たとえば単列のアンギュラ玉軸受であり、スラスト方向Ｘ１，Ｘ２に対向した状態で、背面組み合わせ（ＤＢ）により２列配置されている。第１および第２のラジアル軸受１９，２０の組の数は、遊星ローラ１３と同数である。第１および第２のラジアル軸受１９，２０は、対応する遊星ローラ１３を回転可能に支持している。

【0020】

電動モータ８からの回転駆動力が出力軸６に付与されることにより、各遊星ローラ１３が所定の自転方向に自転するとともに、所定の公転方向に公転する。遊星ローラ１３の公転に伴って、キャリア１７が回転（自転）する。キャリア１７の回転駆動力が出力軸６を通じて遊星ローラ式変速機５から取り出され、この回転駆動力を用いて、画像形成装置の被駆動体２が回転駆動される。

【0021】

次に、図２を参照しながら、本発明の特徴部分について説明する。
ピン１６は２段の円柱状をなしている。ピン１６の外周面２１においてキャリア１７から露出する領域は、先端側から順に、大径円筒面からなる第１の領域（キャリア本体１０側と反対側の領域）２２と、第１の領域と同軸の小径円筒面からなる第２の領域（キャリア本体１０側の領域）２３とを含む。第１の領域２２に第１のラジアル軸受１９が外嵌配置され、第２の領域２３に第２のラジアル軸受２０が外嵌配置される。第１および第２の領域２２，２３は、微小高さの段突部２４を介して接続されている。より具体的には、第１の領域２２は、第１のラジアル軸受１９の次に述べる第１の内輪３１の内径よりも大径を有しているが、第２の領域２３は、第２のラジアル軸受２０の次に述べる第２の内輪３６の内径よりも小径を有している。

【0022】

第１のラジアル軸受１９は、第１の内輪３１と、第１の外輪３２と、第１の内外輪３１，３２の間に配置された転動体としての複数の第１の玉３３と、第１の玉３３を第１の内外輪３１，３２間で略等間隔に保持するための第１の保持器（図示しない）とを含む。第１の内輪３１の外周面には、第１の内輪軌道３４が形成されている。また、第１の外輪３２の内周面には、第１の外輪軌道３５が形成されている。第１の軌道３４，３５は円弧軌道である。

【0023】

第１のラジアル軸受１９は、ピン１６の第１の領域２２と、遊星ローラ１３の内周面１３Ａの第１のスラスト方向Ｘ１側（図２の右側）部分との間に介装されている。前述のように、第１の領域２２が第１の内輪３１の内径よりも大径であるために、第１の内輪３１は、第１の領域２２に締まり嵌めにより外嵌されている。
第２のラジアル軸受２０は、第２の内輪３６と、第２の外輪３７と、第２の内外輪３６，３７の間に配置された転動体としての複数の第２の玉３８と、第２の玉３８を第２の内外輪３６，３７間で略等間隔に保持するための第２の保持器（図示しない）とを含む。第２の内輪３６の外周面には、第２の内輪軌道３９が形成されている。また、第２の外輪３７の内周面には、第２の外輪軌道４０が形成されている。第２の軌道３９，４０は円弧軌道である。

【0024】

第２のラジアル軸受２０は、ピン１６の第２の領域２３と、遊星ローラ１３の内周面１３Ａの第２のスラスト方向Ｘ２側（図２の左側）部分との間に介装されている。前述のように、第２の領域２３が第２の内輪３６の内径よりも小径であるために、第２の内輪３６は、第２の領域２３に隙間嵌めにより外嵌されている。
この実施形態では、第１および第２のラジアル軸受２０は、互いに共通する諸元を有している。

【0025】

第１の内輪３１と第２の内輪３６との間には、遊星ローラ１３の内周面１３Ａに形成された円環状溝４１に嵌合された円環状のスペーサ４２が介装されている。第１および第２の内輪３１，３６がそれぞれスペーサ４２に当接することにより、第１および第２の内輪３６のスラスト方向Ｘ１，Ｘ２の位置決めが達成されている。
弾性部材５０は円環板状をなし、ピン１６の外周面２１を取り囲んだ状態で配置されている。弾性部材５０は弾性材料（たとえばばね鋼）を用いて形成されている。弾性部材５０は、全周にわたって、第２の内輪３６を押圧する。弾性部材５０は、第２の内輪３６の他端面３６Ａとキャリア本体１０の一方面１０Ａとに挟まれた状態で位置決めされている。第２の内輪３６の他端面３６Ａとキャリア本体１０の一方面１０Ａとの幅は、装着前の弾性部材５０の厚みよりも小さい。そのため、弾性部材５０は、弾性収縮した状態で第２の内輪３６の他端面３６Ａとキャリア本体１０の一方面１０Ａとの間に介装されており、その介装状態において、弾性部材５０が第２の内輪３６の他端面３６Ａを、第１のスラスト方向Ｘ１（キャリア本体１０から離反するスラスト方向）に向けて弾性的に押圧する。弾性部材５０は、全周にわたって、第２の内輪３６の他端面３６Ａを押圧する。第２の内輪３６に第１のスラスト方向Ｘ１に沿う荷重が付与されることにより、第２のラジアル軸受２０のスラスト内部隙間を負隙間にできる。その結果、第２のラジアル軸受２０に予圧が付与される（定圧予圧）。弾性部材５０の材料や装着状態における弾性部材の収縮量は、第２のラジアル軸受２０の予圧量が適正範囲になるように、選択および設定されている。

【0026】

図３に示すように、各遊星ローラ１３は、トルク伝達のために固定輪１２と入力軸１１との双方に圧接した状態で配置されている。そのため、遊星ローラ式変速機５に装着された状態において各遊星ローラ１３は公転方向ＲＤに長軸を有する楕円形をなしている。遊星ローラ１３に作用する圧接力が大きい場合には、楕円の離心率が大きくなり、遊星ローラ１３の公転方向ＲＤの端部付近において遊星ローラ１３の内周が大径化する。その結果、第２のラジアル軸受２０の予圧量が不十分な場合には、遊星ローラ１３の公転方向ＲＤの端部付近において、遊星ローラ１３の内周とピン１６の外周との間に隙間が生じるおそれがある。また、それだけでなく、遊星ローラ１３の内径が円周方向Ｙに関してばらつくため、ラジアル軸受１９，２０の外周の遊星ローラ１３内周に対する圧接量が、円周方向Ｙに関してばらつくおそれがある。

【0027】

しかしながら、前述のように、第１のラジアル軸受１９の第１の内輪３１がピン１６の外周に圧入固定されており、かつ、ピン１６の外周に隙間嵌めにより外嵌された第２の内輪３６が、弾性部材５０によって第１のスラスト方向Ｘ１に向けて弾性的に押圧されているので、遊星ローラ１３の内周と第１のラジアル軸受１９の外周との間の隙間を円周方向Ｙ全域に亘ってなくすことができ、かつ、ラジアル軸受１９，２０の外周の遊星ローラ１３内周に対する圧接量を所望の範囲内に保つことができる。

【0028】

この実施形態によれば、第１のラジアル軸受１９の第１の内輪３１は、ピン１６の第１の領域２２に締まり嵌めにより外嵌されており、換言すると、第１の内輪３１はピン１６の外周に圧入固定されている。すなわち、第１のラジアル軸受１９が、ピン１６の外周と、遊星ローラ１３の内周との双方に対して圧入されている。そのため、遊星ローラ１３の内周とラジアル軸受１９，２０の外周との間に隙間が生じるのをより確実に防止できる。

【0029】

また、第２のラジアル軸受２０の第２の内輪３６は、ピン１６の第２の領域２３に隙間嵌めにより外嵌されている。第２の内輪３６の他端面３６Ａとキャリア本体１０の一方面１０Ａとの間に介装された弾性部材５０は、第２の内輪３６を、第１のスラスト方向Ｘ１に向けて弾性的に押圧する。第１のスラスト方向Ｘ１に向かう荷重が第２の内輪３６に付与されることにより、第２のラジアル軸受２０のスラスト内部隙間を負隙間にすることができる。弾性部材５０の材料等の選択等により弾性部材５０の弾性押圧力を調整することにより、第２のラジアル軸受２０のスラスト内部隙間量（負の隙間量）を所望大きさに設定できる。

【0030】

つまり、第１のラジアル軸受１９には予圧を与えないのであるが、第２のラジアル軸受２０に予圧を与え、その予圧量を調整する。これにより、円周方向Ｙ全域に亘って、遊星ローラ１３の内周とラジアル軸受１９，２０の外周との間の隙間をなくすことができ、かつ、ラジアル軸受１９，２０の外周の遊星ローラ１３内周に対する圧接量を所望の範囲内に保つことができる。第２のラジアル軸受２０に付与する予圧の調整のために、第２のラジアル軸受２０の差幅を管理する必要がないので、高コスト化しない。

【0031】

以上により、高コストをかけることなく、遊星ローラ１３の内周とラジアル軸受１９，２０の外周との間の隙間を円周方向Ｙ全域に亘ってなくすことができ、かつ、ラジアル軸受１９，２０の外周の遊星ローラ１３内周に対する圧接量を所望の範囲内に保つことができる。これにより、遊星ローラ１３の内周と第１および第２のラジアル軸受１９，２０の内周との間の隙間に起因する回転ムラの発生を抑制または防止できる。ゆえに、回転精度の高い、安価な遊星ローラ式変速機５を提供することができる。

【0032】

図４は、本発明の他の実施形態に係る遊星ローラ式変速機１０５に搭載される弾性部材１００を示す図である。図（ａ）は、弾性部材１００の平面図であり、図（ｂ）は、図（ａ）を矢視Ｂから見た図である。図５は、本発明の他の実施形態に係る遊星ローラ式変速機１０５の要部を拡大して示す断面図である。図５では、第２のラジアル軸受２０および弾性部材１００の構成だけを示し、その他の構成については図示を省略している。

【0033】

遊星ローラ式変速機１０５が、前述の実施形態に係る遊星ローラ式変速機５と相違する点は、弾性部材５０に代えて弾性部材１００を用いた点である。
図４に示すように、弾性部材１００は、各ピン１６の外周を取り囲む円環板状の弾性部材本体１０１と、弾性部材本体１０１において円周方向Ｙの一つの部位から第１のスラスト方向Ｘ１に向けて突出する突部１０２とを有している。突部１０２は、弾性部材本体１０１と一体的に設けられている。弾性部材１００は弾性材料（たとえばばね鋼）を用いて形成されている。

【0034】

図５に示すように、この実施形態では、弾性部材１００の円周方向Ｙに関し、突部１０２が最も内周側に位置した状態で、弾性部材１００が第２の内輪３６の他端面３６Ａとキャリア本体１０の一方面１０Ａ（図２等参照）との間に介装されている。
弾性部材１００の装着状態においては、弾性部材１００は、全周にわたって、第２の内輪３６を押圧する。この状態で、突部１０２は、第２の内輪３６の他端面３６Ａの円周方向Ｙの最も内周部分に当接し、当該部分を押圧している。そのため、弾性部材１００の装着状態において、第２の内輪３６はスラスト方向Ｘ１，Ｘ２に沿って傾斜している。具体的には、第２の内輪３６（の中心軸線）に直交する面３６Ｂが、入力軸１１（図２等参照）に直交する面１０３に対し回転半径方向外方に向かうに従って第２のスラスト方向Ｘ２に向かってα°だけ傾斜している。

【0035】

第２の内輪３６が、入力軸１１に直交する面１０３に対し、スラスト方向Ｘ１，Ｘ２に沿って傾斜しているので、円弧軌道からなる第２の内輪３６の軌道３９におけるボール３８の接触点Ｐの集合（図５では、接触点Ｐの集合を太字の実線で示している）は、外輪３７の円周方向Ｙから見て、入力軸１１（図２等参照）に直交する面１０３に対し回転半径方向外方に向かうに従って第１のスラスト方向Ｘ１に向かってβ°だけ傾斜している。そのため、接触点Ｐの集合は、スラスト方向Ｘ１，Ｘ２から見たとき、公転方向ＲＤに長軸を有する楕円形をなしている。この実施形態では、スラスト方向Ｘ１，Ｘ２から見たときに楕円をなす接触点Ｐの集合の離心率が、楕円形をなす遊星ローラ１３（図３等参照）と略一致するように、突部１０２の突出量が設定されている。

【0036】

以上によりこの実施形態によれば、弾性部材本体１０１から第１のスラスト方向Ｘ１に向けて突出する突部１０２が第２の内輪３６を押圧することにより、当該第２の内輪３６が、入力軸１１に直交する面１０３に対しスラスト方向Ｘ１，Ｘ２に沿って傾斜している。この状態で、スラスト方向Ｘ１，Ｘ２から見たときの、第２の内輪３６の軌道３９におけるボール３８の接触点Ｐの集合の形状が、固定輪１２および入力軸１１からの圧接状態における遊星ローラ１３と同様、公転方向ＲＤに長軸を有する楕円形をなす。これにより、スラスト方向Ｘ１，Ｘ２から見たときの接触点Ｐの集合の形状を、固定輪１２および入力軸１１からの圧接状態における遊星ローラ１３の形状と合致させることができる。これにより、遊星ローラ１３の内周とピン１６の外周との間の隙間の発生を、より一層確実に防止できる。また、第２のラジアル軸受２０に付与される予圧量を円周方向Ｙに関して、より一層均一にできるから、回転ムラの発生を、より確実に防止できる。

【0037】

以上、この発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
前述の図１および図２に示す実施形態において、弾性部材１００を、円周方向Ｙに関し、突部１０２が最も外周側に位置した状態になるように配置してもよい。この場合、突部１０２は、第２の内輪３６の他端面３６Ａの円周方向Ｙの最も外周部分に当接し、当該部分を押圧する。これにより、第２の内輪３６は、当該第２の内輪３６が、入力軸１１に直交する面１０３に対し、回転半径方向内方に向かうに従って第１のスラスト方向Ｘ１に向かうように、入力軸１１に直交する面１０３に対しスラスト方向Ｘ１，Ｘ２に沿って傾斜している。

【0038】

また、前述の各実施形態では、ピン１６として２段の円柱状のピン１６を例に挙げて説明したが、ピン１６が単一の円筒面を有していてもよい。この場合、第１および第２のラジアル軸受１９，２０として、装着前における、第１の内輪３１の内径がピン１６の外径よりも小さく、かつ第２の内輪３６の内径がピン１６の外径よりも大きく設定されたものがそれぞれ選択されている。これにより、第１および第２のラジアル軸受１９，２０の装着状態では、第１の内輪３１がピン１６の外周に締まり嵌めにより外嵌されており、かつ第２の内輪３６がピン１６の外周に隙間嵌めにより外嵌されている。

【0039】

また、第１および第２のラジアル軸受１９，２０として、アンギュラ型の玉軸受を例に挙げて説明したが、ラジアル軸受１９，２０として、深溝型の玉軸受を採用できる。また、ラジアル軸受１９，２０は、玉軸受に限られず、ころ軸受であってもよい。
また、前述の各実施形態では、遊星ローラ式変速機５，１０５を画像形成装置に搭載する場合を例に挙げて説明したが、他の装置に適用される遊星ローラ式変速機にも本発明を適用することができる。

【0040】

弾性部材５０，１００は、前述のものに限られず、たとえば皿ばねを弾性部材５０，１００として採用できる。
また、第２実施形態に係る弾性部材として、弾性部材１００に代えてばね座金を採用することもできる。この場合、第２の内輪３６とキャリア本体１０との間に介装された状態において、ばね座金の切り口が最も内周側の位置または最も外周側の位置に位置していることが望ましい。

【0041】

その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

【符号の説明】

【0042】

５…遊星ローラ式変速機、６…出力軸、１０…キャリア本体、１１…入力軸、１２…固定輪、１３…遊星ローラ、１６…ピン、１７…キャリア、１９…第１のラジアル軸受、２０…第２のラジアル軸受、２２…第１の領域、２３…第２の領域、３１…第１の内輪、３６…第２の内輪、５０…弾性部材、１００…弾性部材、１０１…弾性部材本体、１０２…突部、１０３…入力軸に直交する面、１０５…遊星ローラ式変速機、Ｘ１…第１のスラスト方向（キャリア本体から離反するスラスト方向）、Ｘ２…第２のスラスト方向、Ｙ…円周方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】