特許 6279219 シートを処理する機械、特に輪転印刷機または打抜機に設けられたニューマチック式の消費器を制御する装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6279219

(24)【登録日】2018年1月26日

(45)【発行日】2018年2月14日

(54)【発明の名称】シートを処理する機械、特に輪転印刷機または打抜機に設けられたニューマチック式の消費器を制御する装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/22 20060101AFI20180205BHJP

   B65H 9/04 20060101ALI20180205BHJP

   B65H 29/70 20060101ALI20180205BHJP

【ＦＩ】

   B65H5/22 B

   B65H9/04

   B65H29/70

【請求項の数】9

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2013-50270(P2013-50270)

(22)【出願日】2013年3月13日

(65)【公開番号】特開2013-193881(P2013-193881A)

(43)【公開日】2013年9月30日

【審査請求日】2015年12月25日

(31)【優先権主張番号】10 2012 005 258.8

(32)【優先日】2012年3月15日

(33)【優先権主張国】DE

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】390009232

【氏名又は名称】ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト

【氏名又は名称原語表記】Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇｅｒ Ｄｒｕｃｋｍａｓｃｈｉｎｅｎ ＡＧ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】ホルガー エーディンガー

【審査官】 西村 賢

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２７２０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２７７１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０３４５８０４２（ＵＳ，Ａ）

【文献】 実開昭４９−１３５８８９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０１−１５６２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３２０７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１２８３９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ５／０２− ５／２２

Ｂ６５Ｈ ２９／１２−２９／３２

Ｂ６５Ｈ ２９／５４−２９／７０

Ｂ６５Ｈ ９／００− ９／２０

Ｂ６５Ｈ １３／００−１５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータリバルブを用いて、シートを処理する機械に設けられたニューマチック式の消費器を制御する装置であって、
前記ロータリバルブ（４４）は、個別駆動装置（４７）を備え、該個別駆動装置（４７）は、正弦波状の動作プロフィール（５２）により駆動可能な電動モータであり、
前記消費器（２４）への吸込み空気供給の開始時間および終了時間が可変に独立して調節可能であり、
前記正弦波状の動作プロフィールは、記憶された特性曲線（５２）に基づいて得ることができ、該特性曲線（５２）は、処理すべきシート材料の異なるパラメータを考慮している、
ことを特徴とする、シートを処理する機械に設けられたニューマチック式の消費器を制御する装置。

【請求項2】

前記ロータリバルブ（４４）は、単一の通路（５４）を有する回転部（５３）を備える、請求項１記載の装置。

【請求項3】

前記ロータリバルブ（４４）は、１つの入口（４９）と２つの出口（４１，４２）とを備える、請求項１または２記載の装置。

【請求項4】

ロータリバルブを用いて、シートを処理する機械に設けられたニューマチック式の消費器を制御する装置を備える輪転印刷機または打抜機であって、
前記ロータリバルブ（４４）は、個別駆動装置（４７）を備え、該個別駆動装置（４７）は、正弦波状の動作プロフィール（５２）により駆動可能な電動モータであり、
前記消費器（２４）への吸込み空気供給の開始時間および終了時間が可変に独立して調節可能であり、
前記ニューマチック式の消費器（２４）は、フィーダボード（９）の上方に配置された吸引ストリップ（２４）であり、該吸引ストリップ（２４）は、前縁ストッパ（１９）の手前で間隔（ｓ）の内側に位置決めされており、
シートを処理する機械（１）の１回転の間、前記個別駆動装置（４７）も精確に１回転する、
ことを特徴とする、輪転印刷機または打抜機。

【請求項5】

フィーダボード（９）と、ニューマチック式の消費器としての吸引ストリップ（２４）と、前縁ストッパ（１９）とを備える、請求項４記載の輪転印刷機または打抜機。

【請求項6】

前記吸引ストリップ（２４）は、シート搬送方向に対して横向きに方向付けされた１つの横ビーム（２６）を備え、該横ビーム（２６）に、複数の吸込み室（２７，２８，２９）が相並んで取り付けられている、請求項４記載の輪転印刷機または打抜機。

【請求項7】

前記吸込み室（２７，２８，２９）は、それぞれ下向きにシート上面に向けられた吸引開口（３１，３２，３３）を備える、請求項６記載の輪転印刷機または打抜機。

【請求項8】

中央の前記吸込み室（２８）は、処理すべき最小のシート判（Ｆ）の幅とほぼ同一の幅を有する、請求項７記載の輪転印刷機または打抜機。

【請求項9】

外側の前記吸込み室（２７，２９）への吸込み空気供給を遮断するための切換弁（４６）が設けられている、請求項８記載の輪転印刷機または打抜機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを処理する機械に設けられたニューマチック式の消費器（作動装置）、例えばフィーダボード上でシートを揃えたあとでシートを処理する機械、例えば枚葉輪転印刷機または打抜機に供給されるシートを持ち上げる吸引ストリップを制御する装置に関する。

【背景技術】

【0002】

米国特許第７６６５７２２号明細書において、既に、シート搬送方向に対して横向きに給紙台の上方に配置されたニューマチック式の持上げ装置が公知である。この持上げ装置は、吹出し空気で負荷される。吹出し空気は、ロータリバルブを用いて、シートを処理する機械のサイクルに合わせて供給され、所定の吹出し・吸込み・ノズルを用いてシート後縁に作用し、これにより、シート後縁を持ち上げる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許第７６６５７２２号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の課題は、ニューマチック式に作用する、シートを処理する機械にシートを供給する際にシートを高く保持する装置を提供することであり、この装置では、ニューマチック式の消費器の圧力負荷は、シートを処理する機械の作業サイクルに合わせて可変に調節可能であることが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この課題を解決するための本発明の装置によれば、ロータリバルブを用いて、シートを処理する機械に設けられたニューマチック式の消費器を制御する装置であって、ロータリバルブは、個別駆動装置を備え、個別駆動装置は、正弦波状または不均一形状の動作プロフィールにより駆動可能な電動モータである。

【0006】

好適には、ロータリバルブは、単一の通路を有する回転部を備える。

【0007】

好適には、ロータリバルブは、１つの入口と２つの出口とを備える。

【0008】

この課題を解決するための本発明の装置によれば、シートを処理する機械に設けられたニューマチック式の消費器を制御する装置であって、ニューマチック式の消費器は、フィーダボードの上方に配置された吸引ストリップであり、吸引ストリップは、前縁ストッパの手前で間隔の内側に位置決めされている。

【0009】

好適には、吸引ストリップは、シート搬送方向に対して横向きに方向付けされた横ビームを備え、横ビームに、複数の吸込み室が相並んで取り付けられている。

【0010】

好適には、吸込み室は、それぞれ下向きに、シート上面に向けられた吸引開口を備える。

【0011】

好適には、中央の吸込み室は、処理すべき最小のシート判の幅とほぼ同一の幅を有する。

【0012】

好適には、外側の吸込み室への吸込み空気供給を遮断するための切換弁が設けられている。

【0013】

このような装置を備える輪転印刷機または打抜機が好適である。

【発明の効果】

【0014】

本発明の格別な利点は、ロータリバルブが個別駆動装置を用いて操作可能であることにある。このような構成手段により、ニューマチック式の消費器、例えば吸込み又は吹出しストリップの操作は、１作業サイクルの間に個々に制御することができる。好適には、個別駆動装置は、シートを処理する機械の制御計算機を介して制御され、機械特性又は材料特性に応じて特性曲線を介して制御することができる。

【0015】

好適な態様では、ニューマチック式の消費器は、負圧消費器、例えばシート搬送方向に対して横向きにフィーダボードの上方に配置された吸引ストリップであり、この吸引ストリップは、シートがフィーダボードから引き出される間に、シートを吸引して持ち上げるために、第１のシートと第２のシートとの間のずらし間隔の内側で所定の前当てから間隔を置いてシート上面に係合する。

【0016】

このような構成手段により、シートにより描かれる走入波形が抑制され、フィーダボード上の波形形成が好適に影響を受ける。

【0017】

この場合、制動力が十分であると、引き出されたシートは、ずれ重なりシート流れにおいて第１のシートに追従する第２のシートのガイド要素として働く。

【0018】

好適には、吸引ストリップは、高さ調節可能に配置されている。これにより、吸引ストリップは、処理すべき被印刷物に対して精確に調節可能となる。

【0019】

好適な態様では、吸引ストリップは、複数部分から構成されていて、相並んで配置された複数の吸込み室を備えた１つの横ビームから成っている。

【0020】

３つの吸込み室を用いる場合、中央の吸込み室は、処理すべき最小の判とほぼ同一の幅を有する。このような構成手段により、漏れを防止するために、両方の外側の吸込み室を遮断することができる。

【0021】

吸込み室は、供給路、例えばチューブを用いて、直にロータリバルブに接続されている。供給路を収容するために、横ビームが１つの室を有し、この室内で供給路は吸込み室に接続されている。別の利点は、従属請求項に記載されている。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】枚葉輪転印刷機の概略断面図である。

【図2】フィーダボード１の上方に配置された吸引ストリップの概略断面図である。

【図3】前当ての領域で吸引ストリップを概略的に示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

次に、本発明の実施の形態を図示して、以下に説明する。

【0024】

シート７を処理する機械、例えば印刷機１または打抜機（図示せず）は、フィーダ２と、少なくとも１つの印刷ユニット３，４と、デリバリ６とを備える。シート７は、パイル８から取り出され、個別化されてまたは刺身状にずれ重なった状態でフィーダボード９を介して印刷ユニット３，４に供給される。印刷ユニット３，４は、公知の形で、それぞれ１つの版胴１１，１２を備える。版胴１１，１２は、それぞれ１つの柔軟な刷版を装着する装置１３，１４を備える。さらに各版胴１１，１２に対応して、半自動又は全自動式の刷版交換のための装置１６，１７が配置されている。

【0025】

パイル８は、制御して昇降可能な積紙台１０を備える。シート７の取出しは、パイル８の上面からいわゆるサクションヘッド１８を用いて行われ、サクションヘッド１８は、とりわけシート７を分離するための幾つかの持上げ・送り吸口を備える。さらに、上側のシート層を解す吹出し装置及びスタック後方をガイドする接触要素が設けられている。スタック８、特にパイル８の上位のシート７を方向付けして揃えるために、幾つかの側方及び後方のストッパが設けられている。

【0026】

ずれ重なりシート流れで搬送される第１のシート７がプレグリッパ２２により把持されて、シートを処理する機械１の印刷ユニット３，４に供給されるまえに、フィーダボード９の端部で、第１のシート７は、前縁ストッパ１９及び側縁ストッパ２１において揃えられる。

【0027】

調節可能な側縁ストッパ２１のための引張り通路２３は、前当てストッパ１９から間隔ａを置いて配置されていて、シート搬送方向に対して横向きにフィーダボード９内で延在している。シート搬送方向にみて（図２及び図３の矢印）、引張り通路２３の直ぐ上流側（手前）に、フィーダボード９の上方に、シート搬送方向に対して横向きに配置された吸引ストリップ２４が設けられている。吸引ストリップ２４は、ずらし長さｓの範囲内で前当ての上流側に配置されているので、前当てストッパ１９と吸引ストリップ２４の吸引開口３１，３２，３３との間に間隔ｚが設けられている。吸引ストリップ２４は、高さ調節可能で旋回可能に支持された１つの横ビーム２６から形成されており、横ビーム２６に、シート搬送方向に対して横向きに相並んで幾つかの、例えば３つの吸込み室２７，２８，２９が配置されている。

【0028】

吸込み室２７，２８，２９は、それぞれ幾つかの吸引開口３１，３２，３３を備え、吸引開口３１，３２，３３は、シート７の上面に向けられている。吸込み室２７，２８，２９は、それぞれ吸込み接続部３４，３６，３７及び供給管路３８，３９を介してロータリバルブ４４の出口４１，４２に接続されている。供給管路３８，３９は、横ビーム２６の閉じた室４５により収容される。供給管路３８は中央の吸込み室２８に、また供給管路３９は外側の吸込み室に、ロータリバルブ４４から吸込み空気を供給する。供給管路３９は、切換可能なバルブ４６により遮断可能である。このような構成手段は、比較的小さな判（サイズ）幅を処理する際に誤った空気の吸込みを防止する。中央の吸込み室２８の幅は、処理されるべき最小の判Ｆの幅にほぼ一致する。

【0029】

ロータリバルブ４４は、吸込み源４８に接続された入口４９と、個別駆動装置４７、例えば電動モータとを備える。個別駆動装置４７は、シートを処理する機械１の制御計算機５１により、正弦波状又は不均一形状の動作プロフィールにより機械１の作業サイクルで駆動される。正弦波状の動作プロフィールは、記憶された特性曲線５２に基づいて得ることができ、この特性曲線５２は、処理すべきシート材料の種々異なるパラメータ、例えば大きさ、厚さ、表面特性等を考慮している。

【0030】

ロータリバルブ４４の個別駆動装置４７により、消費器２４への吸込み空気供給の開始時間だけでなく終了時間も可変に独立して調節することができる。

【0031】

ずれ重なりシート流れの第１のシートが前方ストッパ１９及び側方ストッパ２１において揃えられていると、直ちに第１のシート７は、プレグリッパ２２のグリッパにより把持されて、フィーダボード９から引き出される。この場合、引き出されるシート７は、フィーダボード９上で波形を形成しがちである。この波形の形成を回避するために、吸引ストリップ２４は吸込み空気で負荷される。シート７は、このような構成手段により、第１のずらし部分の後方領域で持ち上げられ、これにより制動される。

【0032】

したがって、シートは、シートを処理する機械１にコントロールして供給することができる。この場合、持ち上げられたシートは、同時に後続の第２のシートのためのガイド要素として働き、前縁ストッパ１９への第２のシートの供給は容易になる。

【0033】

ロータリバルブ４４の回転部５３（ロータ）は、１つの通路５４を備え、この通路５４は、入口４９を出口３８，３９に接続する。シートを処理する機械１の１回転（作業サイクル）の間、駆動モータ４７も精確に１回転する。動作プロフィールの極値は、常に、（駆動モータ４７の）オン段階（フェーズ）もしくはオフ段階（フェーズ）の中央にある。つまり、回転体に関して、極値は、常に、同一の角度位置にあるが、機械に関する極値の角度位置は変化し、その結果正弦波の振幅が変化される。

【0034】

オフ段階における極値の値が低下されると、オフ段階が延長される。これにより、オン段階における極値は増加し、オン段階の長さは短縮される。

【符号の説明】

【0035】

１ 印刷機、 ２ フィーダ、 ３ 印刷ユニット、 ４ 印刷ユニット、 ６ デリバリ、 ７ シート、 ８ パイル、 ９ フィーダボード、 １１ 版胴、 １２ 版胴、 １３ 刷版装着装置、 １４ 刷版装着装置、 １６ 刷版交換装置、 １７ 刷版交換装置、 １８ サクションヘッド、 １９ 前縁ストッパ、 ２１ 側縁ストッパ、 ２２ プレグリッパ、 ２３ 引張り通路、 ２４ 吸引ストリップ、 ２６ 横ビーム（２４）、 ２７ 吸込み室、 ２８ 吸込み室、 ２９ 吸込み室、 ３１ 吸引開口（２７）、 ３２ 吸引開口（２８）、 ３３ 吸引開口（２９）、 ３４ 吸込み接続部（２７）、 ３６ 吸込み接続部（２８）、 ３７ 吸込み接続部（２９）、 ３８ 供給管路（３６）、 ３９ 供給管路（３４，３７）、 ４１ 出口（４４）、 ４２ 出口（４４）、 ４４ ロータリバルブ、 ４５ 室（２６）、 ４６ 切換バルブ、 ４７ 個別駆動装置、 ４８ 吸込み源、 ４９ 入口（４４） ５１ 制御計算機、 ５２ 特性曲線、 ５３ 回転部、 ５４ 通路、 Ｆ 処理すべき最小判幅、 ａ 間隔（１９−２３）、 ｓ ずらし長さ、 ｚ 間隔（１９−３１〜３３）

【図1】

【図2】

【図3】