特許 6281949 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6281949

(24)【登録日】2018年2月2日

(45)【発行日】2018年2月21日

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/02 20160101AFI20180208BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20180208BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20180208BHJP

【ＦＩ】

   H02K11/02

   H02K11/33

   H02K5/22

【請求項の数】7

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2014-125410(P2014-125410)

(22)【出願日】2014年6月18日

(65)【公開番号】特開2016-5397(P2016-5397A)

(43)【公開日】2016年1月12日

【審査請求日】2017年3月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101352

【氏名又は名称】アスモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088580

【弁理士】

【氏名又は名称】秋山 敦

(74)【代理人】

【識別番号】100111109

【弁理士】

【氏名又は名称】城田 百合子

(72)【発明者】

【氏名】志賀 彰

(72)【発明者】

【氏名】本多 哲也

(72)【発明者】

【氏名】大城 昭郎

【審査官】 安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−２９２７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０７−０３６４３２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５０−０２８２０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０７−１９２９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−０７９４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２３５２１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １１／０２

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０２Ｋ １１／３３

Ｈ０５Ｋ ９／００

Ｈ０１Ｇ ４／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

巻線が巻かれている電機子と、該電機子の前記巻線及び外部電源の電極の双方と電気的に接続される給電用ターミナルと、を備えた回転電機であって、
前記給電用ターミナルは、前記電極と電気的に接続される一端部と、前記電機子の前記巻線と電気的に接続される他端部と、前記一端部と前記他端部との間を連結する連結部と、該連結部の中途位置から分岐した分岐部と、を有し、
該分岐部には、前記給電用ターミナルが前記双方と電気的に接続された状態において前記分岐部の外周面に隣接している絶縁層と、前記状態において前記外周面とは反対側で前記絶縁層と隣接している導電層と、が形成され、
前記連結部には、前記絶縁層及び前記導電層が形成されていないことを特徴とする回転電機。

【請求項2】

前記導電層は、グランドに接地されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記分岐部は、前記一端部、前記他端部及び前記連結部と一体的に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の回転電機。

【請求項4】

前記給電用ターミナルが複数備えられており、
少なくとも２以上の前記給電用ターミナルは、前記分岐部を有し、
前記絶縁層及び前記導電層は、少なくとも２以上の前記給電用ターミナルが有する前記分岐部に跨るように形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の回転電機。

【請求項5】

複数の前記給電用ターミナルは、前記外部電源の陽極と電気的に接続される第１給電用ターミナル、及び、前記外部電源の陰極と電気的に接続される第２給電用ターミナルであり、
前記第１給電用ターミナルが有する前記分岐部は、前記第２給電用ターミナルに向かって延出しており、
前記第２給電用ターミナルが有する前記分岐部は、前記第１給電用ターミナルに向かって延出しており、
前記絶縁層及び前記導電層は、前記第１給電用ターミナルが有する前記分岐部及び前記第２給電用ターミナルが有する前記分岐部の両方において、当該両方が互いに隣り合う部分に跨るように形成されていることを特徴とする請求項４に記載の回転電機。

【請求項6】

一つの前記給電用ターミナルが複数の前記分岐部を有し、
前記絶縁層及び前記導電層が複数の前記分岐部の各々に形成されていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項7】

前記絶縁層及び前記導電層は、一つの前記給電用ターミナルが有する複数の前記分岐部に跨るように形成されていることを特徴とする請求項６に記載の回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機に係り、特に、電源と接続される給電部材を備え、電磁ノイズを低減することが可能な回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

モータ等の回転電機では、稼働中に電磁ノイズ（以下、単にノイズ）が発生し、かかるノイズが周辺機器に電波障害をもたらすことがある。そのため、これまでに回転電機用のノイズ低減技術が開発されており、その一例を挙げると、雑音防止素子を回転電機の電気回路中に設けているものが存在する。より具体的に説明すると、特許文献１に記載されたノイズ防止装置のようにノイズ防止用のコンデンサやチョークコイル等を設けることとし、特に特許文献１では、ケーシング部材とシールド部材とによって構成されたファラデーゲージがノイズ防止チョークを囲繞することとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０１２−５１４９６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、雑音防止素子を用いた従来のノイズ防止装置では、数百ＭＨｚ以下の周波数のノイズを除去するものの、それよりも高周波数の周波数帯域を含むノイズについては除去することが困難であった。そして、高周波数のノイズが十分に除去されない場合には、未除去のノイズがケーシング、給電用ターミナルやワイヤハーネスに伝播する過程で空中に放射され、これに起因して周辺機器に電波障害が生じてしまう虞がある。

【0005】

そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、高周波数のノイズに対する低減効果を向上させた回転電機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題は、本発明の回転電機によれば、巻線が巻かれている電機子と、該電機子の前記巻線及び外部電源の電極の双方と電気的に接続される給電用ターミナルと、を備えた回転電機であって、前記給電用ターミナルは、前記電極と電気的に接続される一端部と、前記電機子の前記巻線と電気的に接続される他端部と、前記一端部と前記他端部との間を連結する連結部と、該連結部の中途位置から分岐した分岐部と、を有し、該分岐部には、前記給電用ターミナルが前記双方と電気的に接続された状態において前記分岐部の外周面に隣接している絶縁層と、前記状態において前記外周面とは反対側で前記絶縁層と隣接している導電層と、が形成され、前記連結部には、前記絶縁層及び前記導電層が形成されていないことにより解決される。
そして、上記の回転電機において、前記導電層は、グランドに接地されているとよい。

【0007】

上記の回転電機では、給電用ターミナルが有する分岐部の外表面と隣接する絶縁層と、当該絶縁層と隣接する導電層とが協働してコンデンサをなし、導電層については、グランドに接地されている。これにより、上記のコンデンサによって高周波数のノイズが給電用ターミナルから放射・伝播されるのを抑制することが可能となる。また、給電用ターミナルが有する分岐部に絶縁層や導電層を形成するので、例えば給電用ターミナルの連結部が比較的短くなる場合にも対応することが可能となる。さらに、給電用ターミナルが有する分岐部に導電層を形成することで、導電層をグランドに接地させる構成の自由度が増えることとなる。

【0008】

また、上記の回転電機において、前記分岐部は、前記一端部、前記他端部及び前記連結部と一体的に形成されているとよい。
上記の構成であれば、分岐部を別部材で構成する場合と比較して部品点数が少なくなり、その分、製造コストを抑えることが可能となる。また、分岐部を接合する作業等が不要となるので、その分、作業の手間を削減することが可能となる。

【0009】

また、上記の回転電機において、前記給電用ターミナルが複数備えられており、少なくとも２以上の前記給電用ターミナルは、前記分岐部を有し、前記絶縁層及び前記導電層は、少なくとも２以上の前記給電用ターミナルが有する前記分岐部に跨るように形成されているとよい。
上記の構成であれば、給電用ターミナル別に絶縁層及び導電層を形成する場合と比較して絶縁層及び導電層の個数を少なくすることができ、その分、製造コストを抑えることが可能となる。

【0010】

また、上記の回転電機において、複数の前記給電用ターミナルは、前記外部電源の陽極と電気的に接続される第１給電用ターミナル、及び、前記外部電源の陰極と電気的に接続される第２給電用ターミナルであり、前記第１給電用ターミナルが有する前記分岐部は、前記第２給電用ターミナルに向かって延出しており、前記第２給電用ターミナルが有する前記分岐部は、前記第１給電用ターミナルに向かって延出しており、前記絶縁層及び前記導電層は、前記第１給電用ターミナルが有する前記分岐部及び前記第２給電用ターミナルが有する前記分岐部の両方において、当該両方が互いに隣り合う部分に跨るように形成されているとよい。
上記の構成であれば、絶縁層及び導電層のうち、各給電用ターミナルの分岐部を跨る部分の長さがより短くなり、その分、製造コストを抑えることが可能となる。

【0011】

また、上記の回転電機において、一つの前記給電用ターミナルが複数の前記分岐部を有し、前記絶縁層及び前記導電層が複数の前記分岐部の各々に形成されているとよい。
上記の構成であれば、分岐部の数が増えるほど分岐部と絶縁層との接触面積、及び絶縁層と導電層との接触面積が増えることになる。この結果、絶縁層と導電層とが構成するコンデンサのキャパシタ容量が増え、高周波数のノイズをより効果的に除去することが可能となる。

【0012】

また、上記の回転電機において、前記絶縁層及び前記導電層は、一つの前記給電用ターミナルが有する複数の前記分岐部に跨るように形成されているとよい。
上記の構成であれば、一つの給電用ターミナルが複数の分岐部を有する構成において、各分岐部別に絶縁層及び導電層を形成する場合と比較して絶縁層及び導電層の個数を少なくすることができ、その分、製造コストを抑えることが可能となる。

【発明の効果】

【0013】

本発明の回転電機では、給電用ターミナルが有する分岐部の外表面と隣接する絶縁層と、当該絶縁層と隣接する導電層とが協働してコンデンサをなし、また、導電層がグランドに接地されている。これにより、上記のコンデンサによって高周波数のノイズが給電用ターミナルから放射・伝播されるのを抑制することが可能となる。また、給電用ターミナルが有する分岐部に絶縁層や導電層を形成するので、例えば給電用ターミナルの連結部が比較的短くなる場合にも対応することが可能となる。さらに、給電用ターミナルが有する分岐部に導電層を形成することで、導電層をグランドに接地させる構成の自由度が増えることとなる。以上に結果、本発明の回転電機によれば、その大型化を抑えつつ、より簡易な構造によって高周波数のノイズの放射・伝播が抑制されるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係る回転電機の構造を示す断面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る回転電機を図１のＡ−Ａ方向から見たときの図である。

【図3】参考例に係る給電用ターミナルの側面断面図である。

【図4】参考例に係る給電用ターミナルの正面断面図である。

【図5】図５の（Ａ）は、参考例に係る回転電機の電気回路図であり、（Ｂ）は、従来の回転電機の電気回路図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る給電用ターミナルについての説明図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る高周波数ノイズ低減構造についての説明図であり、給電用ターミナルを上方から見たときの図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る高周波数ノイズ低減構造についての説明図であり、図７のＶ−Ｖ断面を示す図である。

【図9】第１変形例に係る高周波数ノイズ低減構造についての説明図であり、給電用ターミナルを上方から見たときの図である。

【図10】第１変形例に係る高周波数ノイズ低減構造についての説明図であり、図９のＷ−Ｗ断面を示す図である。

【図11】第２変形例に係る高周波数ノイズ低減構造についての説明図であり、給電用ターミナルを側方から見たときの図である。

【図12】第２変形例に係る高周波数ノイズ低減構造についての説明図であり、給電用ターミナルをその先端側から見たときの図である。

【図13】第２変形例に係る高周波数ノイズ低減構造についての説明図であり、図１２のＸ−Ｘ断面を示す図である。

【図14】第３変形例に係る高周波数ノイズ低減構造についての説明図であり、給電用ターミナルをその先端側から見たときの図である。

【図15】第３変形例に係る高周波数ノイズ低減構造についての説明図であり、給電用ターミナルを上方から見たときの図である。

【図16】第３変形例に係る高周波数ノイズ低減構造についての説明図であり、図１５のＹ−Ｙ断面を示す図である。

【図17】第４変形例に係る高周波数ノイズ低減構造についての説明図であり、給電用ターミナルを上方から見たときの図である。

【図18】第４変形例に係る高周波数ノイズ低減構造についての説明図であり、図１７のＺ−Ｚ断面を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

＜＜本発明の一実施形態に係る回転電機の構成＞＞
以下、本発明の具体的な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、あくまでも一例に過ぎず本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、当然ながら本発明にはその等価物が含まれることとする。

【0016】

また、以下の説明では、ブラシ付きの直流モータ（以下、本モータ１）を回転電機の一例に挙げて説明する。ただし、本発明の適用範囲は、ブラシ付きの直流モータに限定されず、本発明はブラシレスモータにも適用可能である。

【0017】

本モータ１は、電機子（以下、アーマチャ２）に相当する回転子（ロータ）を備える。アーマチャ２は、回転軸５、巻線Ｃが巻回されたコア６、及び、回転方向に複数並ぶセグメント７ａにより構成される整流子７を備えている。コア６には複数種類の巻線Ｃが巻回されており、各巻線Ｃの端末は、整流子７を構成する複数のセグメント７ａのうち、対応するセグメント７ａに接続されている。なお、電機子については回転子に限定されず、固定子（ステータ）であってもよい。

【0018】

また、アーマチャ２は、ヨークに相当する有底筒状のモータヨーク３内に収容されており、その回転軸５は、モータヨーク３の開口端に取り付けられた蓋状体のエンドプレート４を貫通している。つまり、モータヨーク３及びエンドプレート４は、アーマチャ２を内部に収容する収容体として機能する。

【0019】

また、図１及び図２に示すように、エンドプレート４の内側部分にはブラシホルダ２１が形成されている。本実施形態において、ブラシホルダ２１は、絶縁性を有する樹脂により形成されており、互いに略１８０度離れた位置に２つ設けられている。ブラシホルダ２１は、公知の形状や構造を採用しており、その内部には、図５等に示すブラシ２０を収容している。ブラシ２０は、一般的なブラシ付き直流モータで採用されているものと同種のものであり、整流子７を構成する複数のセグメント７ａの各々に摺接する。

【0020】

さらに、図１及び２に示すように、エンドプレート４には第１給電用ターミナル１１と第２給電用ターミナル１２とが組み付けられている。第１給電用ターミナル１１は、平板状の部材であり、その一端部１１ａは、図３に図示したピッグテール２２を介してブラシ２０に接続されている。そして、ブラシ２０が整流子７のセグメント７ａに摺接すると、当該セグメント７ａと対応する巻線Ｃと第１給電用ターミナル１１とが電気的に接続する（導通する）ようになる。つまり、第１給電用ターミナル１１の一端部１１ａは、アーマチャ２のコア６に巻回された各巻線Ｃと電気的に接続されている。また、第１給電用ターミナル１１の他端部１１ｂは、不図示の外部電源（例えば１２Ｖ）の陽極と電気的に接続される。

【0021】

同様に、第２給電用ターミナル１２は、平板状の部材であり、その一端部１２ａは、アーマチャ２のコア６に巻回された各巻線Ｃと電気的に接続されており、他端部１２ｂは、外部電源の陰極と電気的に接続される。

【0022】

第１給電用ターミナル１１と第２給電用ターミナル１２とは、モータ回転方向の略同じ位置に配置されており、図２に示すように互いに横並びになっている。そして、第１給電用ターミナル１１及び第２給電用ターミナル１２が、外部電源の電極のうち、対応する電極に対して電気的に接続されると、ブラシ２０及び整流子７を介して外部電源から巻線Ｃに界磁電流が流れるようになる。

【0023】

ちなみに、第１給電用ターミナル１１及び第２給電用ターミナル１２は、互いにほぼ歩道用の形状及び構成となっている。このため、以下では、特に断る場合を除き、第２給電用ターミナル１２の構造及び形状のみを説明することとする。

【0024】

第２給電用ターミナル１２は、金属製薄板からなる導電プレートを所定の形状に打ち抜いた後、折り曲げ加工等を施され、図３に図示するように略Ｌ字状に成形される。また、略Ｌ字状の第２給電用ターミナル１２のうち、一辺をなす部分は、回転軸５の軸方向と略平行に延出している延出部１４である。

【0025】

延出部１４は、モータヨーク３の外壁面に沿って延出し、その延出方向の中途位置で複数回略直角状に折れ曲っている。換言すると、延出部１４の延出方向の中途位置には、モータヨーク３の外壁面から離れるように屈曲した屈曲部１４ａと、屈曲部１４ａと隣接した位置でモータヨーク３の外壁面に再び沿うように折り返された折り返し部１４ｂとを有する。また、延出部１４の先端（自由端）よりも幾分基端側には、モータヨーク３側に向かって突出した係止部１４ｃが形成されている。この係止部１４ｃは、第２給電用ターミナル１２を外部電源に接続するにあたって不図示のコネクタに挿入した際、抜け止めとして機能する。

【0026】

略Ｌ字状の第２給電用ターミナル１２のうち、残りの一辺をなす部分は、第２給電用ターミナル１２がエンドプレート４に組み付けられた状態においてエンドプレート４の開口側に形成されたフランジ４ａと対向する対向部１３である。この対向部１３は、延出部１４と直交する向きに延出しており、延出部１４とともに第２給電用ターミナル１２の連結部を構成している。ここで、連結部とは、第２給電用ターミナル１２のうち、その一端部１２ａと他端部１２ｂとを連結する部分である。

【0027】

また、対向部１３は、本モータ１の完成時点において、エンドプレート４のフランジ４ａと、モータヨーク３のフランジ３ａとの間に挟まれた状態にある。また、対向部１３の延出方向中央部には、切り起こし加工によって形成された爪状の弾性接触片１３ａが設けられている。この弾性接触片１３ａは、本モータ１の完成時点で、モータヨーク３のフランジ３ａに対して弾性変形しながら接触した状態にあり、かかるフランジ３ａを押圧する。なお、弾性接触片１３ａは、少なくとも第２給電用ターミナル１２に設けられていればよく、第２給電用ターミナル１２のみに設けられてもよく、第１給電用ターミナル１１及び第２給電用ターミナル１２の双方に弾性接触片１３ａが設けられていてもよい。

【0028】

ここで、本モータ１の電気回路（モータ回路）について説明すると、第２給電用ターミナル１２とピッグテール２２との間には、図５に示すように、ノイズ低減用のチョークコイル１５が直列状態で配置されている。同様に、第１給電用ターミナル１１とピッグテール２２の間にもチョークコイル１５が直列状態で配置されている。さらに、本モータ１のモータ回路中にはノイズ低減素子用のコンデンサ１６が配置されている。当該コンデンサ１６が備える２つの端子のうち、一方の端子は、第１給電用ターミナル１１側に設けられたチョークコイル１５の端子に接続されており、他方の端子は、第２給電用ターミナル１２側に設けられたチョークコイル１５の端子に接続されている。

【0029】

さらに、第２給電用ターミナル１２側に設けられたチョークコイル１５とコンデンサ１６との間に敷設された配線は、モータヨーク３の外壁に接触している。一方で、モータヨーク３の外壁は、グランドに接地している。より詳しく説明すると、第２給電用ターミナル１２の対向部１３に設けられた弾性接触片１３ａがモータヨーク３のフランジ３ａに接触している。このため、第２給電用ターミナル１２が外部電源の陰極に接続されると、モータヨーク３のフランジ３ａを含む外壁の電位が外部電源の陰極の電位、すなわち、グランド電位となる。

【0030】

ところで、モータ回路中にノイズ低減用のチョークコイル１５やコンデンサ１６を配置する構成は、従来から既に採用されているが、モータ回路中にチョークコイル１５やコンデンサ１６を配置するだけでは高周波数ノイズが十分に除去されない。このため、高周波数ノイズがモータヨーク３、給電用ターミナル１１、１２、ワイヤハーネスへ順次伝播したり伝播の途中で空中に放射されたりする結果、モータ周辺機器に電波障害をもたらす虞がある。

【0031】

上記の問題に対する対策としては、例えば、図３及び図４に図示の構成が有効である。以下、図３及び図４を参照しながら、高周波数ノイズ低減手法に関する参考例について説明する。参考例では、第１給電用ターミナル１１及び第２給電用ターミナル１２の各々に、図３及び図４に図示した絶縁層１７及び導電層１８が形成されている。なお、各給電用ターミナル１１、１２に形成された絶縁層１７及び導電層１８は、給電用ターミナル１１、１２間で同一の材料によって構成されており、かつ、同一の形状となっている。

【0032】

絶縁層１７は、各給電用ターミナル１１、１２のうち、延出部１４の基端部（先端部とは反対側の端部）を取り囲むように形成されており、当該基端部に絶縁樹脂（例えば、フェノール、ＰＰポリプロピレン、ナイロン、ポリエステル）を塗布・貼付等することで形成される。あるいは、各給電用ターミナル１１、１２の延出部１４の基端部に絶縁層１７を形成するにあたり、型枠内に給電用ターミナルをセットし、その後に絶縁樹脂を投入するインサート成形を採用してもよい。

【0033】

導電層１８は、各給電用ターミナル１１、１２に形成された絶縁層１７を取り囲むように形成されており、導電性を有する樹脂若しくは金属を塗布・貼付等することで形成される。あるいは、導電層１８を形成するにあたり、各給電用ターミナル１１、１２に形成された絶縁層１７の表面に金属メッキの塗装や金属テープの貼付を行うこととしてもよい。なお、導電層１８の長さ（回転軸５の軸方向における長さ）及び幅（モータ回転方向における長さ）については、第１給電用ターミナル１１及び第２給電用ターミナル１２の間で略揃っている。

【0034】

そして、絶縁層１７は、第１給電用ターミナル１１及び第２給電用ターミナル１２の各々が外部電源の対応する電極に接続された状態（以下、コネクト状態）において、各給電用ターミナル１１、１２の外周面に隣接する。なお、各給電用ターミナル１１、１２において、延出部１４の外周面は、図４に示すように４つの平板面から構成されているので、絶縁層１７は、延出部１４の外周面を構成する４つの平板面の各々に当接する。一方、導電層１８は、コネクト状態において各給電用ターミナル１１、１２の外周面とは反対側で絶縁層１７と隣接する。

【0035】

さらに、コネクト状態において、各給電用ターミナル１１、１２に形成された導電層１８は、モータヨーク３の外壁と電気的に接続されている。より具体的に説明すると、参考例では、各給電用ターミナル１１、１２に形成された導電層１８を直接的または間接的にモータヨーク３の外壁に接触させるように構成している。一方、前述したように、コネクト状態では、モータヨーク３の外壁の電位がグランド電位となっている。したがって、コネクト状態では、各給電用ターミナル１１、１２に形成された導電層１８がグランドに接地することになる。

【0036】

そして、参考例の構成では、各給電用ターミナル１１、１２に絶縁層１７及び導電層１８が形成されることで、各給電用ターミナル１１、１２にコンデンサが形成されることになる。すなわち、参考例では、図５の（Ａ）に示すように、各給電用ターミナル１１、１２にフレーム構造のコンデンサ１９が構築されることとなる。かかるコンデンサ１９は、高周波数ノイズに対して比較的に高い低減効果を示す。したがって、コンデンサ１９を備えた参考例、すなわち図５の（Ａ）に示すモータ回路によれば、従来のモータ回路、すなわち図５の（Ｂ）に示すモータ回路に比して、より効果的に高周波数ノイズを除去することが可能となる。これにより、高周波数ノイズが発生したとしても、当該高周波数ノイズがモータヨーク３に重畳して各給電用ターミナル１１、１２に伝播されたときに、上述したフレーム構造のコンデンサ１９にて除去することが可能となる。なお、上記の構成であれば、高周波数ノイズ除去用のコンデンサ（除去素子）を別途設ける場合に比して、より小型で簡易な構造により高周波数ノイズを除去することが可能となる。

【0037】

以上までに参考例の構成について説明してきたが、各給電用ターミナル１１、１２が比較的大きく、特に延出部１４が十分長くなっていれば、絶縁層１７及び導電層１８の形成スペースを確保し易いため、参考例の構成を採用することが可能である。しかしながら、給電用ターミナル１１、１２の形状や他部品との位置関係等の制約があるために、絶縁層１７及び導電層１８の形成スペースを確保し難い状況も考えられる。例えば、図６に示すように、各給電用ターミナル１１、１２の延出部１４が比較的短い場合には絶縁層１７及び導電層１８の形成スペースを確保し難くなる。同様に、給電用ターミナル１１、１２の周りに必要部品（例えば、センサやセンサからの信号線）を配置する場合、当該部品との干渉を回避する必要があるため、絶縁層１７及び導電層１８の形成スペースを確保し難くなる。

【0038】

一方で、絶縁層１７及び導電層１８によって構築されるコンデンサ１９が効果的に高周波数ノイズを除去する上では、絶縁層１７及び導電層１８の各々を一定サイズ以上で形成する必要がある。このため、参考例では、給電用ターミナル１１、１２周りで絶縁層１７及び導電層１８の形成スペースを確保し難いのであれば、給電用ターミナル１１、１２やその周辺部品の配置位置を大幅に見直すことになる。

【0039】

これに対して、本発明に係る回転電機、すなわち本モータ１であれば、給電用ターミナル１１、１２をはじめとする各部品の配置位置を見直すことなく既存の位置に配置させたまま、一定サイズ以上の絶縁層１７及び導電層１８を形成することが可能である。以下、本モータ１の構成、特に、給電用ターミナル１１、１２の構成について説明する。

【0040】

本モータ１の給電用ターミナル１１、１２は、図７に示すように分岐部１１ｃ、１２ｃを備えており、かかる点において参考例に係る給電用ターミナル１１、１２と異なっている。分岐部１１ｃ、１２ｃは、各給電用ターミナル１１、１２の延出部１４の中途位置から分岐した部分である。また、分岐部１１ｃ、１２ｃは、給電用ターミナル１１、１２を製造する際に他の部分と同時に成形される。すなわち、各給電用ターミナル１１、１２の分岐部１１ｃ、１２ｃは、当該各給電用ターミナル１１、１２の一端部、他端部及び連結部（具体的には、対向部１３及び延出部１４）と一体的に形成されている。これにより、分岐部１１ｃ、１２ｃを別部材で構成する場合と比較して部品点数が少なくなり、その分、製造コストを抑えることが可能となる。また、分岐部１１ｃ、１２ｃを接合する作業等が不要となるので、その分、作業の手間を削減することが可能となる。

【0041】

また、本モータ１において、各給電用ターミナル１１、１２の分岐部１１ｃ、１２ｃは、延出部１４と略直交する方向に延出している。より具体的に説明すると、第１給電用ターミナル１１の延出部１４と、第２給電用ターミナル１２の延出部１４とは、互いに間隔を空けて平行に延出している。そして、第１給電用ターミナル１１の延出部１４の中途位置から分岐した分岐部１１ｃは、第２給電用ターミナル１２の延出部１４に向かって直線状に延出している。同様に、第２給電用ターミナル１２の延出部１４の中途位置から分岐した分岐部１２ｃは、第１給電用ターミナル１１の延出部１４に向かって直線状に延出している。

【0042】

また、第１給電用ターミナル１１の延出部１４と第２給電用ターミナル１２の延出部１４との間に設けられた間隔は、各分岐部１１ｃ、１２ｃの長さよりも一回り長くなっている。また、第１給電用ターミナル１１の分岐部１１ｃと、第２給電用ターミナル１２の分岐部１２ｃとは、互いに平行に延出している。さらにまた、両分岐部１１ｃ、１２ｃは、それぞれ、図７に示すように互いに横並びの状態で隣り合っている部分（以下、横並び部分）を有している。

【0043】

そして、本モータ１では、図８に示すように分岐部１１ｃ、１２ｃに絶縁層１７及び導電層１８が形成されている。したがって、本モータ１では、分岐部１１ｃ、１２ｃに形成された絶縁層１７及び導電層１８がコンデンサ１９を構築し、かかるコンデンサ１９により、参考例の場合と同様に高周波数ノイズを効率よく低減させることが可能となる。なお、絶縁層１７及び導電層１８のそれぞれの形状、材料及び形成手順については、参考例と同様であるため、説明を省略することとする。

【0044】

また、本モータ１では、絶縁層１７及び導電層１８は、２つの給電用ターミナル１１、１２が有する分岐部１１ｃ、１２ｃに跨るように形成されている。より具体的に説明すると、絶縁層１７及び導電層１８は、第１給電用ターミナル１１が有する分岐部１１ｃ及び第２給電用ターミナル１２が有する分岐部１２ｃの両方において、当該両方が互いに隣り合う部分、すなわち、横並び部分に跨るように形成されている。つまり、本モータ１では、２つの給電用ターミナル１１、１２の各々の分岐部１１ｃ、１２ｃに形成する絶縁層１７及び導電層１８が一つにまとめられている。これにより、給電用ターミナル１１、１２別に絶縁層１７及び導電層１８を形成する場合と比較して、絶縁層１７及び導電層１８の個数を少なくすることができ、その分、モータの製造コストを抑えることが可能となる。

【0045】

以上のような構成により、本モータ１では、給電用ターミナル１１、１２やその周辺部品の配置位置を見直すことなく、給電用ターミナル１１、１２（厳密には、給電用ターミナル１１、１２の分岐部１１ｃ、１２ｃ）に必要サイズの絶縁層１７及び導電層１８を形成することが可能である。したがって、例えば給電用ターミナル１１、１２の延出部１４が比較的短くなる場合や給電用ターミナル１１、１２の周りに重要部品が配置される場合にも対応可能となる。

【0046】

また、本モータ１では、参考例と同様、給電用ターミナル１１、１２に形成された導電層１８が、グランドに接地されている。一方、参考例では、導電層１８をグランドに接地するにあたり、導電層１８をモータヨーク３の外壁に接触させることとしたが、本モータ１では、モータヨーク３の外壁に限定されず、接触することでグランドに接地する部位であればよい。このように導電層１８を接触させる部材についての自由度が参考例に比して増えたことも、給電用ターミナル１１、１２の分岐部１１ｃ、１２ｃに導電層１８を形成したことに因る。

【0047】

なお、本モータ１では、２つの給電用ターミナル１１、１２が有する分岐部１１ｃ、１２ｃに跨った絶縁層１７及び導電層１８が形成されていることとしたが、これに限定されるものではなく、給電用ターミナル１１、１２別に絶縁層１７及び導電層１８を形成することとしてもよい。
また、本モータ１では、２つの給電用ターミナル１１、１２を備えることとしたが、３つ以上の給電用ターミナルを備える構成であってもよい。かかる構成では、少なくとも２つ以上の給電用ターミナルが分岐部を有し、絶縁層１７及び導電層１８は、少なくとも２つ以上の給電用ターミナルが有する分岐部の間に跨って形成されているとよい。

【0048】

＜＜変形例の構成について＞＞
以下では、本発明の回転電機に関する変形例について、その構成を説明することとする。なお、以下においても、ブラシ付き直流モータを例に挙げることとし、また、上述した構成と重複する内容については説明を省略し、上述した構成と相違する内容のみを説明することとする。

【0049】

（第１変形例について）
上述の構成では、給電用ターミナル１１、１２の分岐部１１ｃ、１２ｃが延出部１４と直交する方向に延出していることとした。一方、図９に示すように、給電用ターミナル１１、１２の分岐部１１ｃ、１２ｃが、モータの上方から見てＬ字状に屈曲している構成（以下、第１変形例）であってもよい。以下、第１変形例について図９及び図１０を参照しながら説明する。第１変形例において、各給電用ターミナル１１、１２の分岐部１１ｃ、１２ｃは、延出部１４と直交する方向に延出してから略９０度屈曲し、延出部１４に沿って延出している。また、２つの給電用ターミナル１１、１２がそれぞれ有する分岐部１１ｃ、１２ｃのうち、延出部１４に沿って延出している部分は、互いに横並びの状態で隣り合っている。そして、第１変形例では、図１０に示すように、２つの給電用ターミナル１１、１２の各々が有する分岐部１１ｃ、１２ｃの横並び部分に跨るように絶縁層１７及び導電層１８が形成されている。

【0050】

（第２変形例について）
上述の構成では、給電用ターミナル１１、１２の延出部１４の中途位置から分岐部１１ｃ、１２ｃが分岐していることとした。一方、図１１及び図１２に示すように、分岐部１１ｃ、１２ｃが給電用ターミナル１１、１２の延出部１４と対向部１３との境界部分、すなわち、給電用ターミナル１１、１２の折れ曲がり部分から突出している構成（以下、第２変形例）であってもよい。以下、第２変形例について図１１乃至図１３を参照しながら説明する。第２変形例において、分岐部１１ｃ、１２ｃは、給電用ターミナル１１、１２の折れ曲がり部分から突出し、図１１及び１２に示すように、対向部１３と連続する方向に延出している。そして、第２変形例では、図１３に示すように、各給電用ターミナル１１、１２の分岐部１１ｃ、１２ｃに対して個別に絶縁層１７及び導電層１８が形成されている。すなわち、第２変形例では、第１給電用ターミナル１１の分岐部１１ｃに形成された絶縁層１７及び導電層１８と、第２給電用ターミナル１２の分岐部１２ｃに形成された絶縁層１７及び導電層１８と、が互いに分離している。ただし、第２変形例においても、第１給電用ターミナル１１の分岐部１１ｃと第２給電用ターミナル１２の分岐部１２ｃとに跨るように絶縁層１７及び導電層１８が形成されてもよい。

【0051】

（第３変形例について）
上述の構成では、給電用ターミナル１１、１２のうち、分岐部１１ｃ、１２ｃがそれ以外の部分と一体的に形成されていることとした。一方、図１４及び図１５に示すように、給電用ターミナル１１、１２において分岐部１１ｃ、１２ｃが別部品で構成されている構成（以下、第３変形例）であってもよい。以下、第３変形例について図１４乃至図１６を参照しながら説明する。第３変形例において、給電用ターミナル１１、１２の分岐部１１ｃ、１２ｃは、給電用ターミナル１１、１２の本体（対向部１３及び延出部１４）とは異なる部材によって構成されている。ここで、給電用ターミナル１１、１２の分岐部１１ｃ、１２ｃをなす部品は、給電用ターミナル１１、１２の本体に対してカシメや溶接等によって接合されている。なお、図１４及び図１５に図示のケースでは、給電用ターミナル１１、１２の分岐部１１ｃ、１２ｃをなす部品が、給電用ターミナル１１、１２の本体における折れ曲がり部分に接合されている。このため、第３変形例に係る給電用ターミナル１１、１２は、上述した第２変形例に係る給電用ターミナル１１、１２と同様の外観を呈している。そして、第３変形例では、図１６に示すように、各給電用ターミナル１１、１２の分岐部１１ｃ、１２ｃに対して個別に絶縁層１７及び導電層１８が形成されている。ただし、第３変形例においても、第１給電用ターミナル１１の分岐部１１ｃと第２給電用ターミナル１２の分岐部１２ｃとに跨るように絶縁層１７及び導電層１８が形成されてもよい。

【0052】

（第４変形例について）
上述の構成では、各給電用ターミナル１１、１２が１つの分岐部１１ｃ、１２ｃをゆすることとした。一方、図１７に示すように、一つの給電用ターミナル１１、１２あたりに複数の分岐部１１ｃ、１２ｃが備えられている構成（以下、第４変形例）であってもよい。以下、第４変形例について図１７及び図１８を参照しながら説明する。第４変形例において、各給電用ターミナル１１、１２は、２つずつ分岐部１１ｃ、１２ｃを有している。具体的に説明すると、第１給電用ターミナル１１は、その延出部１４の中途位置から２つの分岐部１１ｃが分岐しており、当該２つの分岐部１１ｃは、並列しており、いずれも第２給電用ターミナル１２に向かって延出部１４と直交する方向に延出している。同様に、第２給電用ターミナル１２の延出部１４の中途位置からは２つの分岐部１２ｃが分岐しており、当該２つの分岐部１２ｃは、並列しており、いずれも第１給電用ターミナル１１に向かって延出部１４と直交する方向に延出している。そして、第４変形例では、図１７及び図１８に示すように、各給電用ターミナル１１、１２に備えられた複数の分岐部１１ｃ、１２ｃの各々に対して、絶縁層１７及び導電層１８が形成されている。より具体的に説明すると、第４変形例では、絶縁層１７及び導電層１８が、各給電用ターミナル１１、１２が有する複数の分岐部１１ｃ、１２ｃに跨るように形成されている。さらに詳しく説明すると、第４変形例では、第１給電用ターミナル１１が有する２つの分岐部１１ｃ、及び、第２給電用ターミナル１２が有する２つの分岐部１２ｃのすべて、すなわち、計４つの分岐部１１ｃ、１２ｃに跨るように絶縁層１７及び導電層１８が形成されている。以上のように第４変形例では、一つの給電用ターミナル１１、１２に対して複数の分岐部１１ｃ、１２ｃが設けられていることにより、分岐部１１ｃ、１２ｃと絶縁層１７との接触面積、及び絶縁層１７と導電層１８との接触面積が増加する。これにより、絶縁層１７と導電層１８とが構成するコンデンサ１９のキャパシタ容量が増え、高周波数ノイズをより効果的に除去することが可能となる。

【符号の説明】

【0053】

１ 本モータ（回転電機）
２ アーマチャ（電機子）
３ モータヨーク
３ａ フランジ
４ エンドプレート
４ａ フランジ
４ｂ 突出部
５，１０５ 回転軸
６ コア
７ 整流子
７ａ セグメント
１１ 第１給電用ターミナル
１１ａ 一端部、１１ｂ 他端部
１１ｃ 分岐部
１２ 第２給電用ターミナル
１３ 対向部（連結部）
１３ａ 弾性接触片
１４ 延出部（連結部）
１４ａ 屈曲部
１４ｂ 折り返し部
１４ｃ 係止部
１５ チョークコイル
１６ コンデンサ
１７ 絶縁層
１８ 導電層
１９ コンデンサ
２０ ブラシ
２１ ブラシホルダ
２２ ピッグテール
Ｃ コイル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】