特許 6282566 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6282566

(24)【登録日】2018年2月2日

(45)【発行日】2018年2月21日

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/22 20060101AFI20180208BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20180208BHJP

   G03G 15/20 20060101ALI20180208BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20180208BHJP

【ＦＩ】

   B65H5/22 B

   G03G21/00 384

   G03G15/20

   G03G15/00 455

【請求項の数】7

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2014-197185(P2014-197185)

(22)【出願日】2014年9月26日

(65)【公開番号】特開2016-69098(P2016-69098A)

(43)【公開日】2016年5月9日

【審査請求日】2016年12月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】591044164

【氏名又は名称】株式会社沖データ

(74)【代理人】

【識別番号】100180275

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 倫太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100161861

【弁理士】

【氏名又は名称】若林 裕介

(74)【代理人】

【識別番号】100090620

【弁理士】

【氏名又は名称】工藤 宣幸

(72)【発明者】

【氏名】宇田川 博

【審査官】 佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−２３９４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−１２３０６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２０８５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２４８３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１０７９６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／２０

Ｇ０３Ｇ １５／３６

Ｇ０３Ｇ ２１／００−２１／０２

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｇ０３Ｇ ２１／２０

Ｇ０３Ｇ １３／２０

Ｂ６５Ｈ ５／０２

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ５／２２

Ｂ６５Ｈ ２９／１２−２９／２４

Ｂ６５Ｈ ２９／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像形成をおこなう画像形成部と、
前記画像形成部で形成された画像を媒体に転写する転写部と、
前記転写部の媒体搬送方向における下流側に配置され、媒体に転写された画像を定着する定着部と
前記転写部と前記定着部の間に配置された第１の吸引部と、
前記第１の吸引部と前記定着部の間に配置された第２の吸引部と、
前記第１の吸引部での吸引及び前記第２の吸引部での吸引を制御する制御部と、
搬送される媒体の種類を検出する第１の検出部と、
前記転写部と前記定着部の間に配置され、搬送された媒体のたるみを検出する第２の検出部と、
搬送される媒体を検出する第３の検出部とを有し、
前記制御部は、
媒体が薄紙であるときに、前記第２の検出部でたるみが検出された場合の前記第１の吸引部及び前記第２の吸引部の吸引力が、媒体が厚紙であるときに、前記第２の検出部でたるみが検出された場合の前記第１の吸引部及び前記第２の吸引部の吸引力よりも小さくなるよう制御し、
前記第３の検出部の検出結果に基づいて、前記第１の吸引部と前記第２の吸引部の吸引の切り替えを制御する
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記転写部と前記定着部との間に配置され、前記第１の吸引部と前記第２の吸引部とが備えられたガイド部と、
前記ガイド部にたいして移動可能に設けられたシャッタとを有し、
前記制御部は、
前記ガイド部にたいする前記シャッタの位置を変更することで、前記第１の吸引部と前記第２の吸引部の吸引の切り替えを行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記第１の吸引部と前記第２の吸引部は、
前記転写部によって画像が転写される前記媒体の面の反対面側から、前記媒体を吸引する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第３の検出部がたるみを検出する前の前記第１の吸引部及び前記第２の吸引部の吸引力は、
前記第３の検出部がたるみを検出した後の前記第１の吸引部及び前記第２の吸引部の吸引力よりも小さい
ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第３の検出部の検出結果に基づいて、前記定着部の搬送速度を切替えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項6】

上記定着部により第１の面に画像が定着された後の媒体を、再度上記転写部に供給して第２の面に画像を転写させる媒体処理手段をさらに備え、
前記定着部は、前記第２の面に画像が転写された媒体に前第２の面の画像を定着させ、
前記制御部は、前記定着部が、前記媒体に第１の面の画像を定着させるときと、前記媒体に第２の面の画像を定着させるときで、前記第１の吸引部と前記第２の吸引部の制御内容を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記第１の吸引部と前記第２の吸引部は、前記媒体の幅方向で、前記媒体を吸引する領域が異なっていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関し、例えば、電子写真式の画像形成装置（例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等）に適用し得る。

【背景技術】

【0002】

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、像担持体としての感光体を帯電した後、露光装置により像を露光し画像信号に応じた光書き込みを行い、感光体上に静電潜像を形成する。そして、従来の画像形成装置では、この静電潜像を現像装置のトナー付着によりトナー像とし、このトナー像を、転写紙やフィルム等の記録媒体に転写する。そして、従来の画像形成装置では、転写後の転写材を定着装置に搬送し、定着装置でトナー像を転写材に定着して画像を得る。

【0003】

このような、従来の画像形成装置では、ローラやベルト等で構成される搬送路上で、安定的に媒体を搬送することを目的として、搬送路上で媒体を吸着しながら搬送するファンが備えられているものがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特願２０１２−１３５７１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の、搬送する画像形成装置では、定着装置と転写部との搬送路内で発生する媒体（転写材）の突っ張りやたるみを定着装置の速度変化により緩和するために行われる制御の補助的な役割を果たしている。しかしながら、従来の画像形成装置では、近年多様化する様々な種類の媒体（転写材）に対応ができない。例えば、従来の画像形成装置では、媒体（転写材）の突っ張りやたるみが起因して発生する厚紙のショックラインや薄紙の張り付き、転写材の印字面のこすれなどが生じるという問題がある。

【0006】

上述のような問題に鑑みて、搬送する媒体の種類や状態が変更されても、安定的に媒体を搬送することができる画像形成装置が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の画像形成装置は、（１）画像形成をおこなう画像形成部と、（２）前記画像形成部で形成された画像を媒体に転写する転写部と、（３）前記転写部の媒体搬送方向における下流側に配置され、媒体に転写された画像を定着する定着部と、（４）前記転写部と前記定着部の間に配置された第１の吸引部と、（５）前記第１の吸引部と前記定着部の間に配置された第２の吸引部と、（６）前記第１の吸引部での吸引及び前記第２の吸引部での吸引を制御する制御部と、（７）搬送される媒体の種類を検出する第１の検出部と、（８）前記転写部と前記定着部の間に配置され、搬送された媒体のたるみを検出する第２の検出部と、（９）搬送される媒体を検出する第３の検出部とを有し、（１０）前記制御部は、（１０−１）媒体が薄紙であるときに、前記第２の検出部でたるみが検出された場合の前記第１の吸引部及び前記第２の吸引部の吸引力が、媒体が厚紙であるときに、前記第２の検出部でたるみが検出された場合の前記第１の吸引部及び前記第２の吸引部の吸引力よりも小さくなるよう制御し、（１０−２）前記第３の検出部の検出結果に基づいて、前記第１の吸引部と前記第２の吸引部の吸引の切り替えを制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明に寄れば、搬送する媒体の種類や状態が変更されても、安定的に媒体を搬送することができる画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態に係る画像形成装置においてニップ部より下流側で印刷用紙を搬送する際の印刷用紙の挙動について示した説明図（その１）である。

【図2】第１の実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。

【図3】第１の実施形態に係る画像形成装置においてニップ部より下流側で印刷用紙を搬送する際の印刷用紙の挙動について示した説明図（その２）である。

【図4】第１の実施形態に係る画像形成装置においてニップ部より下流側で印刷用紙を搬送する際の印刷用紙の挙動について示した説明図（その３）である。

【図5】第１の実施形態に係る画像形成装置においてニップ部より下流側で印刷用紙を搬送する際の印刷用紙の挙動について示した説明図（その４）である。

【図6】第１の実施形態に係る画像形成装置においてニップ部より下流側で印刷用紙を搬送する際のシャッター板の挙動について示した説明図（その１）である。

【図7】第１の実施形態に係る画像形成装置においてニップ部より下流側で印刷用紙を搬送する際のシャッター板の挙動について示した説明図（その２）である。

【図8】第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成（機能的構成）について示したブロック図である。

【図9】第１の実施形態に係る転写ガイド部、シャッター板、およびその稼動部を取り外した状態で示す概略斜視図である。

【図10】第１の実施形態に係るシャッター板の動作状態について示した説明図（その１）である。

【図11】第１の実施形態に係るシャッター板の動作状態について示した説明図（その２）である。

【図12】第１の実施形態に係るシャッター板の動作状態について示した説明図（その３）である。

【図13】第１の実施形態に係る画像形成装置で用いられる各パラメータについて示した説明図である。

【図14】第１の実施形態に係る画像形成装置の動作について示したフローチャート（その１）である。

【図15】第１の実施形態に係る画像形成装置の動作について示したフローチャート（その２）である。

【図16】第２の実施形態に係る画像形成装置の動作について示したフローチャートである。

【図17】第３の実施形態に係る画像形成装置に係るシャッター板の動作状態について示した説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による画像形成装置の第１の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。

【0011】

（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図２は、第１の実施形態のプリンタの概略側面図である。

【0012】

画像形成装置１には、内部に印刷用紙Ｐを積層する用紙トレイ１００、用紙積載板１０２、リフトアップレバー１０３、モータ１０４、用紙繰り出し部２００、上昇検知部２０１、ピックアップローラ２０２、フィードローラ２０３、リタードローラ２０４、第１の検出部としての紙厚センサ３２０、画像形成部４００、定着部５００、及びマルチパーパストレイ（ＭＰＴ）６００、中間転写ベルトユニット７００、媒体処理手段としての両面搬送部９００、及びたるみ検知部１３００を有している。

【0013】

用紙トレイ１００は、内部に印刷用紙Ｐが積層され、画像形成装置１に着脱自在に装着される。用紙トレイ１００の内部には図示しない支持軸によって回動可能に支持された用紙戴置板１０２が設けられ、印刷用紙Ｐはこの用紙戴置板１０２上に積載される。用紙トレイ１００の繰り出し側には、図示されない支持軸に回転可能にリフトアップレバー１０３が配設され、前記支持軸はモータ１０４と接離可能に係合される。

【0014】

用紙トレイ１００が画像形成装置１に挿入されると、リフトアップレバー１０３とモータ１０４とが係合し、図示されない制御部がモータ１０４を駆動する。リフトアップレバー１０３が回転することによって、リフトアップレバー１０３の先端部が用紙積載板１０２の底部を持ち上げ、用紙積載板１０２に積載された印刷用紙Ｐが上昇する。

【0015】

そして、印刷用紙Ｐがある高さまで上昇するとピックアップローラ２０２に当接し、上昇検知部２０１が検知し、前記制御部は前記上昇検知部２０１が検知した情報に基づいてモータ１０４を停止させる。このピックアップローラ２０２は、接触した状態で対に配設されたフィードローラ２０３およびリタードローラ２０４と共に用紙繰り出し部２００を形成している。ピックアップローラ２０２およびフィードローラ２０３は、図示しないモータによって矢印方向に回転駆動され、かつ内部に図示せぬワンウェイクラッチ機構を内蔵しているため回転駆動が停止した場合でも矢印方向には空転可能となっている。また、リタードローラ２０４は、図示しないトルク発生手段によって、矢印方向のトルクを発生している。ピックアップローラ２０２およびフィードローラ２０３は、内部に図示せぬワンウェイクラッチ機構を内蔵しているため回転駆動が停止した場合でも矢印方向には空転可能となっている。

【0016】

従って、ピックアップローラ２０２は、用紙トレイ１００内から当接した印刷用紙Ｐを引き出し、フィードローラ２０３およびリタードローラ２０４は、たとえば、印刷用紙Ｐが複数同時に引き出されたような場合にも、一枚ずつこの印刷用紙Ｐを順次搬送経路に繰り出す。

【0017】

印刷用紙Ｐの搬送方向における、用紙繰り出し部２００の下流側には、順に用紙センサ３０１、印刷用紙Ｐの斜行を規制する搬送ローラ対３０２、次の搬送ローラ対３０４の駆動タイミングを検出する用紙センサ３０３、画像形成部４００に印刷用紙Ｐを送り込む搬送ローラ対３０４、３０５、及び画像形成部４００での書き込みタイミングを取るための書き込みセンサ３０６が配設されている。これらの搬送ローラ対３０２、３０４、３０５は、図示されない搬送駆動モータから図示されない駆動伝達手段を経由して動力が伝達される。

【0018】

画像形成装置１を図２の方向から見た場合の右側面には、用紙積載板６０４に積載された印刷用紙Ｐを給紙するマルチパーパストレイ６００が配置されている。マルチパーパストレイ６００は、印刷用紙Ｐを積載する用紙積載板６０４、印刷用紙Ｐに接触して繰り出すピックローラ６０２、繰り出された用紙を装置本体に送り出す給紙ローラ６０１、繰り出された用紙を１枚に分離するために給紙ローラ６０１に付勢され当接するリタードローラ６０３等を有している。

【0019】

画像形成部４００は、イエロー、マゼン夕、シアンおよびブラックの各色の画像を各々に形成する４つの画像形成ユニット４０６Ｋ、４０６Ｙ、４０６Ｍ、４０６Ｃを有し、これらが中間転写ベルトユニット７００の上部に装着されている。これら画像形成ユニットの内部構成は共通しているため、たとえばブラックの画像形成ユニット４０６Ｋを例にとり、これらの内部構成を説明する。

【0020】

画像形成ユニット４０６Ｋには、像担持体としての感光体ドラム４０１が回転可能に配置されている。この感光体ドラム４０１の周囲には、その回転方向上流側から順に、感光体ドラム４０１の表面に電化を供給して帯電させる帯電ローラ４０２、帯電された感光体ドラム４０１の表面に選択的に光を照射して静電潜像を形成する露光装置８５０が配設される。さらに、静電潜像が形成された感光体ドラム４０１の表面に、ブラックの現像剤としてのトナーを付着させて現像剤像を発生させる現像ローラ４０４、感光体ドラム４０１上のトナーの現像を転写した際に残留した転写残トナーを除去するドラムクリーニング部４０５が配設される。トナー収納部４０６Ｋは、図示しない供給手段によりトナーを収納して現像ローラにこのトナーを供給する。なお、これら各装置に用いられているドラム又はローラは、図示しない駆動減からギアなどを経由して動力が伝達され回転する。

【0021】

中間転写ベルトユニット７００は、上述画像形成部４００により形成されたトナー像を中間転写ベルト７０１に転写し、さらに用紙トレイ１００もしくはマルチパーパストレイ６００から供給された印刷用紙Ｐに前記トナー像を転写する。また、中間転写ベルトユニット７００は図示せぬ駆動部より駆動されるドライブローラ７０２、コイルスプリング等の付勢手段により中間転写ベルト７０１に張力を付与するテンションローラ７０３、２次転写ローラ７０７と対向して印刷用紙Ｐにトナー像を転写する２次転写バックアップローラ７０４、及びそれらローラに張架された中間転写ベルト７０１を有している。さらに、中間転写ベルトユニット７００は、中間転写ベルト７０１上に残ったトナーを除去するベルトクリーニング部７０６、上述の感光ドラム４０１に対向して感光ドラム４０１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト７０１上に転写するために所定の電圧を付加する１次転写ローラ７０５等を有している。

【0022】

定着部５００は、内部に熱源となるハロゲンランプ５０３ａを備え表面を弾性体で形成されたアッパローラ５０１と、同じく熱源となるハロゲンランプ５０３ｂを備え表面を弾性体で形成されたロワローラ５０２のローラ対とを有している。定着部５００は、画像形成部４００より送り出された印刷用紙Ｐ上のトナー像に熱と圧力を印加してトナー像を融解し、この像を印刷用紙Ｐに定着させる。定着部５００により定着処理された印刷用紙Ｐは、排出ローラ対５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃ、５０４ｄによって搬送され、やがてスタッカ部５０５へと排出される。これら排出ローラ対は、図示しない駆動源から図示しない駆動伝達手段を経由して動力が伝達される。定着部５００の出力部に配設された排出センサ５０６は、排出ローラ対５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃ、５０４ｄの駆動タイミングを検出する。

【0023】

また、両面印刷を行う場合、定着部５００の下流側に配設される排出セパレータ９０１により搬送路の切り替えが行われる。この場合、印刷用紙Ｐは、印刷用紙Ｐを下方へ案内するよう切り替えられた排出セパレータ９０１により、両面搬送部９００へ案内される。両面搬送部９００には、印刷用紙Ｐの搬送方向Ｂにおける、排出セパレータ９０１の下流側には、印刷用紙Ｐが両面搬送路９１６へ案内されるよう切り替える反転セパレータ９０３、印刷用紙Ｐを引き込んだ後駆動方向を逆転させ印刷用紙Ｐをスイッチバック搬送させる反転ローラ対９０２、引き込んだ、印刷用紙Ｐを退避させる退避部９１４が配設されている。なお、反転セパレータ９０３は、両面搬送部９００の駆動の切り替えタイミングを取るための反転センサとしても使用される。更に、反転ローラ対９０２によって、スイッチバック搬送された印刷用紙Ｐが搬送される方向を搬送方向Ｃとすると、両面搬送部９００には、反転ローラ対９０２より下流側に、順に、搬送ローラ対９０５、水平搬送ローラ対９０６、印刷用紙Ｐの再給紙タイミングを取る再給紙センサ９１５、搬送ローラ対３０５に再度印刷用紙Ｐを搬送し印刷を行うための再給紙ローラ対９０７が配設されている。反転ローラ対９０２、搬送ローラ対９０５、水平搬送ローラ対９０６、再給紙ローラ対９０７は、図示されない搬送駆動モータから図示されない駆動伝達手段を経由して動力が伝達される。排出セパレータ９０１は、図示されないソレノイドから稼動伝達手段を経由して動力が伝達される。

【0024】

図１は、画像形成装置１内において、２次転写バックアップローラ７０４、及び、２次転写ローラ７０７によって形成されるニップ部よりも下流側の定着部５００、及び、両面搬送部９００を示す断面図である。

【0025】

図１に示すように、画像形成装置１内には、２次転写ローラ７０７より下流側に、印刷用紙Ｐを定着部５００へ案内する転写ガイド部１３０２と、定着部５００より下流側に、印刷用紙Ｐを排出ローラ対５０４ａ、もしくは反転ローラ対９０２の何れかへ搬送路の切り替えを行う排出セパレータ９０１とが配設されている。

【0026】

転写ガイド部１３０２内には、転写ガイド部１３０２に設けられた吸引孔（前）１３０２Ｆ、および吸引孔（後）１３０２Ｒより空気を引き込み、転写ガイド部１３０２上を搬送される印刷用紙Ｐを転写ガイド部１３０２へ引き付け、印刷用紙Ｐの浮き上がりを防止するための吸引ファン９１０が配設される。なお、搬送ガイド部９０４は、吸引ファン９１０によって吸引孔（前）１３０２Ｆ、および吸引孔（後）１３０２Ｒより引き込まれた空気を、装置外部へ吹き出し可能なようダクト部１３０７を形成している。また、転写ガイド部１３０２の搬送面反対側下部に、転写ガイド部１３０２に対して平行して稼動可能なようシャッター板１３０３が備えられている。シャッター板１３０３には、シャッター孔（前）１３０３Ｆ、およびシャッター孔（後）１３０３Ｒが備えられており、それぞれ吸引孔（前）１３０２Ｆ、および吸引孔（後）１３０２Ｒと重なり合うような位置となっている。また、転写ガイド部１３０２は、搬送される印刷用紙Ｐの幅方向中央位置、搬送方向に対しては吸引孔（前）１３０２Ｆ、および吸引孔（後）１３０２Ｒの中央位置に、第２の検出部としてのたるみセンサ１３０１を備えるたるみ検知部１３００を有する。

【0027】

次に、第１の実施例の画像形成装置１に係る制御系の構成について図８を用いて説明する。

【0028】

画像形成装置１は、図８に示すような制御部１４００によりその制御を行う。制御部１４００は、制御中枢部となる主制御部１４０１を有している。主制御部１４０１は、例えば、制御部や演算部からなるＣＰＵ、プログラムメモリのＲＡＭやＲＯＭ、タイマーカウンタなどを用いて構成するようにしてもよい。そして、制御部１４００は、用紙センサ３０１、用紙センサ３０３、書き込みセンサ３０６、排出センサ５０６、たるみセンサ１３０１、および、紙厚センサ３２０からの検出信号に基づいて各部各装置の起動や制御の切り替えを行うようになっている。また、主制御部１４０１には、給紙モータ制御部１４０３、電磁クラッチ制御部１４０４、ベルトモータ制御部１４０５、ＩＤモータ制御部１４０６、定着モータ制御部１４０７、シャッターモータ制御部１４０８、および、吸引ファン制御部１４１０が接続されている。

【0029】

紙厚センサ３０６の具体的な構成については限定されないものであるが、例えば、機械的な構成（例えば、印刷用紙Ｐをセンサで挟み込んで厚さを計測する構成）や光学的な構成（例えば、印刷用紙Ｐに検査光を照射して光が透過する度合を測定する構成）等を適用するようにしてもよい。この実施形態の画像形成装置１では、走行する用紙の厚さを検知する紙厚センサ３０６を配設することによって行われるものとする。紙厚センサ３０６は、例えば、図示されない、用紙走行面に対して平行な面を持ち用紙走行面の下側に配設される固定されたステージ部と、ステージ部上側に、用紙走行面に対して平行な面を持ち、用紙走行面の上側に上下に移動可能なレバー部と、レバー部をステージ部平面に付勢するためのスプリングと、レバー部の上下へ動作する距離を検出する検出部とで構成するようにしてもよい。そして、紙厚センサ３０６では、走行する印刷用紙Ｐがレバー部によって付勢されているステージ部上面に進入すると、印刷用紙Ｐの厚みにより、レバー部が用紙の厚み分だけ上方向に移動される。上述の検出部は、移動されたレバー部の移動量を検出し、検出部は用紙の厚さとして、レバー部の移動量を主制御部１４０１へ送る。

【0030】

たるみセンサ１３０１の具体的な構成は限定されないものであるが、例えば、図示しない印刷用紙Ｐに接触し回動可能に配設されるレバー部と、回動されたレバー部の動作を検知するフォトカプラなどで構成される検知部と、を有する接触式のセンサを用いるようにしてもよい。この実施形態においては、用紙の厚さや位置、種類などに問わず安定したたるみ制御を行うためのものであり、透過式の用紙検知センサでは透明なフィルムなどの特殊な印刷用紙Ｐに対応可能とするためであるが、使用する印刷用紙Ｐにより、接触式、透過式などの検知手段の種類に限定されるものではない。

【0031】

給紙モータ制御部１４０３は、給紙モータ１４２０に作動信号を送って給紙モータ１４２０を制御する。これにより、電磁クラッチ制御部１４０４は、電磁クラッチ１４２１に作動信号を送って電磁クラッチ１４２１の動作を制御し、ベルトモータ制御部１４０５は、ベルトモータ１４２２に作動信号を送って動作を制御し、ＩＤモータ制御部１４０６は、ＩＤモータ１４２３に作動信号を送って動作を制御し、定着モータ制御部１４０７は、定着モータ１４２４に作動信号を送って動作を制御し、シャッターモータ制御部１４０８は、シャッターモータ１３０６に作動信号を送って動作を制御し、吸引ファン制御部１４１０は、吸引ファン９１０に作動信号を送って動作を制御するようになっている。これら各モータは、例えば、相励磁パルスモータ、ＤＣモータなどを用いて構成するようにしても良い。この場合、上述の図示しない２相励磁パルスモータは、各モータに一定電流を流してクロック信号の立ち上がりで相電流方向を切り替えたり、クロック周波数を変化させることで、モータ回転の加速、減速を制御するようにしてもよい。このＤＣモータは、モータ端子に電圧を印加して回転速度が制御され、モータ端子の極性の接続方向によりモータの回転方向が制御される。

【0032】

電磁クラッチ１４２１としては、例えば、乾式単板電磁クラッチなどを用いるようにしてもよい。具体的には、電磁クラッチ１４２１は、例えば、ロータとコイルを内蔵したフィールドが玉軸受けで支持されて一体としたフィールド・ロータ組立とアーマチュア組立で構成するようにしてもよい。この場合（電磁クラッチ１４２１が上述の例のように構成される場合）、上述のフィールド・ロータ組立はシャフトなどの回転部材に取り付けられ、アーマチュア組立は、ロータとわずかな間隙を取り、板ばねを介して取り付けボルトにより、プーリ、歯車等の部材に固定される。そして、この場合、電磁クラッチ１４２１内のコイルに流す電流により、フィールド・ロータ組立とアーマチュア組立の聞に発生させた磁束によって、アーマチュアがロータに吸引され電磁クラッチ１４２１が連結される。そして、この場合、電磁クラッチ１４２１に連結された外部機構に機械的運動を与える。そして、この場合、コイルへの通電を継続すれば、アーマチュアはロータに吸引された状態を保ち、電流を切断すれば磁束が消滅し、アーマチュアが板ばねによりロータから切り離され元の位置に引き戻される。この場合、これにより、電磁クラッチ１４２１に取り付けられた歯車に伝達された駆動源からの動力を駆動ローラへ伝達させる。

【0033】

画像形成装置１は、オペレーションパネル１４０１を備えている。オペレーションパネル１４０１は、例えば、図示しないスイッチにより構成された入力部、図示しないＬＥＤ、ＬＣＤ等によって構成された表示部とから構成される。そして、オペレーションパネル１４０１では、図示しない入力部を操作することによって、フォントの選択、用紙の選択等の画像形成装置１における各種の条件を設定することができるものとする。また、オペレーションパネル１４０１では、図示しない表示部には、図示しない入力部によって設定された条件が表示されるものとする。

【0034】

また、画像形成装置１は、インターフェース部１４０２を備える。インターフェース部１４０２は、図示しないインターフェースコネクタ、インターフェース用ＩＣ等から構成され、図示しないホストコンピュータから送られた印刷データを、主制御部１４０１へ転送する処理等を行う。

【0035】

（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第１の実施形態の画像形成装置１の動作を説明する。

【0036】

なお、以下では、用紙トレイ１００に積載された印刷用紙Ｐに印刷する過程を説明する。そして、以下では、マルチパーパストレイ６００に積載された印刷用紙Ｐの印刷の様子の説明は、用紙の繰り出し以降の動作、制御に関して、搬送ローラ対３０５より下流以降の動作が同一となるため詳しい説明を省略する。

【0037】

以下、図１、図３〜図７を用いて、画像形成装置１で印刷用紙Ｐを搬送する際の制御処理について説明する。図１、図３〜図７では、吸引ファン９１０によって発生する空気の流れも図示されている。

【0038】

図１、図３、図４、図５は、それぞれ、印刷用紙Ｐが２次転写部７５０と定着部５００によって扶持搬送されている印刷用紙Ｐと、吸引ファンによる風の流れを示している。

【0039】

図１の状態では、転写ガイド部９０９周辺の空気は、吸引ファン９１０の回転により、吸引孔（前）１３０２Ｆ、吸引孔（後）１３０２Ｒ、シャッター孔（前）１３０２Ｆ、およびシャッター孔（後）１３０３Ｒを抜けてダクト部１３０７へ引き込まれる。また、図１の状態では、ダクト部１３０７へ引き込まれた空気は、装置外部へ送られる。さらに、図１の状態では、転写ガイド部１３０２上を印刷用紙Ｐが通過する際、この吸引ファン９１０による空気の吸引により印刷用紙Ｐは転写ガイド部１３０２上へ吸い付けられながら搬送される。

【0040】

図１では、吸引ファン９１０による吸引が行われ、印刷用紙Ｐが弛んでいる状態を示している。また、図３では、吸引ファン９１０による吸引が行われ、印刷用紙Ｐが突っ張っている状態を示している。さらに、図４では、吸引ファン９１０による吸引がなく、印刷用紙Ｐが弛んでいる状態を示している。さらにまた、図５では、吸引ファイン９１０による吸引がなく、印刷用紙Ｐが突っ張っている状態を示している。

【0041】

図１に示されるよう、吸引ファン９１０により吸引された印刷用紙Ｐは、転写ガイド部１３０２上へ吸引される。その後、印刷用紙Ｐが弛んだ状態になると、たるみセンサ１３０１がＯＮする。この時、印刷用紙Ｐが弛み過ぎないよう、アッパローラ５０１、およびロアローラ５０２は、あらかじめ決められた所定量だけ回転速度を速め、印刷用紙Ｐが突っ張るよう駆動される。また、図３に示されるように、印刷用紙Ｐはたるみセンサ１３０１をＯＦＦする位置まで定着部５００により、弛みを取るように搬送される。さらに、たるみセンサ１３０１がＯＦＦすると、印刷用紙Ｐが突っ張り過ぎないように、アッパローラ５０１、およびロアローラ５０２は、あらかじめ決められた所定量だけ回転速を緩め、印刷用紙Ｐが弛むよう駆動される。この一連の駆動切り換え動作は、印刷用紙Ｐが定着部５００からその下流へ印刷用紙Ｐが搬送されきるまで行われる。

【0042】

なお、吸引ファン９１０は、転写ガイド部１３０２と一定の間隙を保って配設されている。そして、印刷用紙Ｐの用紙搬送方向向かつて幅の方向よりも外側まで設けられた吸引孔（前）１３０２Ｆ、および吸引孔（後）１３０２Ｒにより空気を取り込む。これにより、印刷用紙Ｐが転写ガイド部１３０２上を通過し吸引されている間も、空気がダクト部１３０７内に取り込まれない状態とはならない。これは、シャッター孔（前）１３０３Ｆ、およびシャッター孔（後）１３０３Ｒも同様である。

【0043】

図６、および図７は、シャッター板１３０３の動作を示した図である。

【0044】

図６に示すとおり、シャッター板１３０３は、転写ガイド部１３０３に沿い、搬送方向上流側へ平行に稼動されている。図６の状態においては、吸引孔（前）１３０２Ｆとシャッター孔（前）１３０３Ｆのみが重なり合うよう閉口されており、吸引孔（後）１３０２Ｒはシャッター板１３０３により塞がれている。図６の状態においては、吸引のための開口を２次転写部７５０側のみに限定することにより、印刷用紙Ｐの吸引をこの範囲において強力にすることが可能となる。印刷用紙Ｐが搬送され、印刷用紙Ｐの後端部がある一定の範囲に搬送された場合に、特定の条件によりシャッター板１３０３を稼動し、２次転写部７５０から抜け出ようとする印刷用紙Ｐの後端部が中間転写ベルト７０１へ張り付かないよう強く吸引する。

【0045】

図７では、シャッター板１３０３が、転写ガイド部１３０３に沿い、搬送方向下流側へ平行に稼動されている状態を示している。図７の状態においては、吸引孔（後）１３０２Ｒとシャッター孔１３０３Ｒのみが重なり合うよう開口されており、吸引孔（前）１３０２Ｆはシャッター板１３０３により塞がれている。図７の状態においては、吸引のための開口を定着部５００側のみに限定することにより、印刷用紙Ｐの吸引をこの範囲において強力にすることが可能となる。そして、印刷用紙Ｐが搬送され、印刷用紙Ｐの後端部がある一定の範囲に搬送された場合に、特定の条件によりシャッター板１３０３を稼動し、定着部５００の入口に入ろうとする印刷用紙Ｐの後端部が定着部５００の外装部へ向かつて跳ねないよう強く吸引する。

【0046】

次に、シャッター板１３０３の詳細構成について、図９〜図１３を用いて説明する。

【0047】

図９は転写ガイド部１３０２、シャッター板１３０３、およびその稼動部を取り外した状態で示す概略斜視図である。図９（ａ）は、転写ガイド部１３０２、及びシャッター板１３０３を上面（画像形成装置１本体に取り付けた状態の上面）の方向から見た場合の斜視図である。また、図９（ｂ）は、転写ガイド部１３０２、及びシャッター板１３０３を下面（図９（ａ）の反対の面）の方向から見た場合の斜視図である。図９に示すように、シャッター板１３０３にはラック１３０５が形成され、ギア１３０４を介しシャッターモータ１３０６と駆動伝達可能なよう配設されている。シャッターモータ１３０６の駆動によりシャッター板１３０３は転写ガイド部１３０２に沿い、搬送方向に対して前後へ稼動できるようになっている。

【0048】

図１０は、吸引孔（前）１３０２Ｆ、および吸引孔（後）１３０３Ｒがそれぞれシャッター孔（前）１３０３Ｆ、およびシャッター孔（後）１３０３Ｒの開口部と重なり合い、どちら側の開口部からも吸引が行える状態を示した図である。図１０（ａ）は、吸引孔（前）１３０２Ｆ、および吸引孔（後）１３０３Ｒの平面図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。

【0049】

図１１は、シャッター板１３０３が搬送方向上流側へ稼動され、吸引孔（前）１３０２Ｆ、およびシャッター孔（前）１３０３Ｆのみが重なり合っている状態を示した図である。図１１（ａ）は、吸引孔（前）１３０２Ｆ、および吸引孔（後）１３０３Ｒの平面図である。図１０（ｂ）は、図１１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。

【0050】

図１２は、シャッター板１３０３が搬送方向下流側へ稼動され、吸引孔（後）１３０２Ｒ、および、シャッター孔（後）１３０３Ｒのみが重なり合っている状態を示した図である。図１２（ａ）は、吸引孔（前）１３０２Ｆ、および吸引孔（後）１３０３Ｒの平面図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。

【0051】

図９〜図１２に示すように、シャッター板１３０３を用紙搬送方向に移動（スライド）させることにより、転写ガイド部９０９における用紙搬送方向の前半部分の孔（吸引孔（前）１３０２Ｆ及びシャッター孔（前）１３０３Ｆにより構成される孔）と、用紙搬送方向の後半部分の孔（吸引孔（後）１３０２Ｒ及びシャッター孔（後）１３０３Ｒにより構成される孔）の一方又は両方を開口し、吸引ファン９１０により吸引させる制御を行うことが可能となっている。転写ガイド部９０９において、用紙搬送方向の前半部分と後半部分とで吸引する領域（吸引部）を分けて、吸引ファン９１０に吸引させる構成については、上述の構成に限定されず、種々の吸引機構を用いることができる。例えば、転写ガイド部９０９上で区切った領域（吸引部）ごとに異なる吸引ファンを設けるようにしてもよい。

【0052】

次に、この実施形態における画像形成装置１において、印刷用紙Ｐの連続印刷を行なった場合の動作について詳細に説明する。

【0053】

まず、以下の説明で用いる各パラメータ（図１３で示された各パラメータを含む）について説明する。

【0054】

以下では、「Ｐ（ｎ）」は、連続印刷におけるｎ枚目の印刷用紙Ｐを示すものとする。また、以下では、「Ｐ（ｎ＋１）」は、連続印刷におけるｎ＋１枚目の印刷用紙Ｐを示すものとする。さらに、以下では、「Ｌ」は、印刷用紙Ｐ（ｎ）の搬送方向長さを示すものとする。さらにまた、以下では、「Ｍ」は、書き込みセンサ３０６から転写ガイド部１３０２先端部までの距離を示すものとする。また、以下では、「Ｎ」は、書き込みセンサ３０６から転写ガイド部１３０２中央部までの距離を示すものとする。さらに、以下では、「ｘ」は、印刷用紙Ｐ（ｎ）の後端部からの搬送方向所定長さを示すものとする。さらにまた、以下では、所定量「Ｒ」は、以下の（１）式で求められるパラメータであるものとする。また、以下では、所定量「Ｓ」は、以下の（２）式で求められるパラメータであるものとする。なお、この実施形態の説明において、「ｎ」は、「ｎ＝１、２、３、…ｎ、…」で表される整数であるものとする。
Ｒ＝Ｎ＋Ｌ−ｘ …（１）
Ｓ＝Ｍ＋Ｌ−ｘ …（２）

【0055】

また、この実施形態において定義したパラメータを表すアルファベット、数値等の記号に付随して標記される括弧内の数値、及び記号は、例えば、パラメータＰ（ｎ）を例にとると、（ｎ）の部分を指し、連続印刷中何枚目に給紙搬送される用紙かを示している。

【0056】

この実施形態において、画像形成装置１は、２枚以上の印刷用紙Ｐに対して連続印刷を実行する場合、各々の印刷用紙Ｐに対して、各部位が上述した動作を行い、各印刷用紙Ｐに画像形成を行なう。このとき、画像形成装置１は、連続印刷が行われるｎ枚目の印刷用紙Ｐ（ｎ）と、次頁のｎ＋１枚目の印刷用紙Ｐ（ｎ＋１）は、所定の用紙間距離をあけて用紙繰り出し部２００より繰り出される。

【0057】

次に、この実施形態において、画像形成装置１が、１枚の印刷用紙Ｐを搬送し画像形成を行う際の動作について詳細に説明する。

【0058】

まず、印刷用紙Ｐが、中間転写ベルトユニット７００の上流側に配設される用紙繰り出し部２００、搬送ローラ対３０２、搬送ローラ対３０４、および、搬送ローラ対３０５の搬送機構によって搬送されたものとする。

【0059】

次に、印刷用紙Ｐが中間転写ベルトユニット７００へ向けて搬送されると、印刷用紙Ｐは、印刷用紙Ｐ前方が中間転写ベルト７０１、前記２次転写ローラ７０７によって形成されるＮＩＰ部等に扶持搬送され、印刷用紙Ｐ後方は搬送ローラ対３０５によって扶持搬送される。搬送ローラ対３０２、３０４、および、３０５は、それぞれ印刷用紙Ｐを搬送するに充分な搬送力を発生させるために、従動側のローラを駆動側のローラに均等に押し付けるよう、従動側のローラの回転軸両端に図示されないスプリングが設けられている。更に印刷用紙Ｐが搬送され続けると、定着部５００の位置まで到達し、アッパローラ５０１、および、ロアローラ５０２によって形成されるＮＩＰ部による扶持搬送が行われる。

【0060】

次に、画像形成装置１が、複数枚の用紙を搬送し画像形成を行う際の動作、および、印刷用紙Ｐの挙動について詳細に説明する。

【0061】

このとき、画像形成装置１では１枚目の印刷用紙Ｐ（１）が搬送され、画像形成される。この過程において、まず、用紙繰り出し部２００より繰り出し搬送された印刷用紙Ｐ（１）は、用紙センサ３０１により印刷用紙Ｐ（１）の先端を検出されると、その時点より所定量搬送され続け、搬送ローラ対３０２によって形成されるＮＩＰ部に突き当てられ、斜行が補正される。

【0062】

その後、所定量だけ突き当てられた印刷用紙Ｐ（１）が、搬送ローラ対３０２により搬送される。用紙繰り出し部２００は、所定量だけ印刷用紙Ｐ（１）を搬送した後、図示しない駆動源により、その駆動を停止される。その後、印刷用紙Ｐ（１）は、紙厚センサ３２０に到達すると、紙厚センサ３２０により厚みが検知される。そして、印刷用紙Ｐ（１）は、そのまま用紙搬送方向に搬送されると、書き込みセンサ３０６位置に進入し、書き込みセンサ３０６の位置に到達して検出される状態（書き込みセンサ３０６が主制御部１４０１へセンサＯＮの信号を送る状態）となる。その後、印刷用紙Ｐ（１）は、さらに搬送され続け、書き込みセンサ３０６位置から抜け、書き込みセンサ３０６が印刷用紙Ｐ（１）の後端が抜け出たことを検知する。すなわち、印刷用紙Ｐ（１）は、書き込みセンサ３０６位置に存在しない状態（書き込みセンサ３０６が主制御部１４０１へセンサＯＦＦの信号を送る状態）となる。ここで、搬送ローラ対３０５は、図示しない駆動源により、その駆動を停止する。

【0063】

次に、用紙繰り出し部２００により、決められた所定の距離だけ用紙間の間隔を空け、２枚目の印刷用紙Ｐ（２）が繰り出される。繰り出された印刷用紙Ｐ（２）は、印刷用紙Ｐ（１）と同様にして搬送される。その後、印刷用紙Ｐ（２）は搬送され続け、印刷用紙Ｐ（１）が、書き込みセンサ３０６をセンサＯＦＦの状態にしてから、決められた所定の距離だけ用紙間の間隔を空け、搬送された後、搬送ローラ対３０５が図示しない駆動源により駆動を伝達され、２枚目の印刷用紙Ｐ（２）の搬送を開始する。この時、用紙が書き込みセンサ３０６をＯＦＦしたタイミングから、あらかじめ設定された時間分経過すると、決められた所定量だけ搬送されたと判定し、その時間はタイマーカウンタ１４２５によりカウントされる。

【0064】

なお、上述した、あらかじめ設定される時間は、画像形成時の搬送速度、搬送される用紙サイズによってそれぞれ求められている時間に、搬送機構における用紙のすべり、図示しない機構部品の接続の遅れなどにより発生するずれ分を一定値として加味され、決定される。ここで、Ａ４サイズの用紙を搬送する際の具体例を挙げる。この場合、前述した距離Ｌが２１０ｍｍ、Ｍが１００ｍｍ、Ｎが１４０ｍｍ、ｘが３０ｍｍであるとき、上記（１）式を満たす距離Ｒは、Ｒ＝１４０＋２１０−３０＝３２０［ｍｍ］、上記（２）式を満たす距離Ｓは、Ｓ＝１００＋２１０−３０＝２８０［ｍｍ］となる。また、ここでは、搬送ローラ対３０５の用紙搬送速度が２００ｍｍ／ｓとなるよう回転駆動されるように設定されているとする。この場合、印刷用紙Ｐ（１）が距離Ｒ＝３２０ｍｍ搬送される時間は、１．６０ｓｅｃ、距離Ｓ＝２８０ｍｍ搬送される時間は、１．４０ｓｅｃとなる。この印刷用紙Ｐと搬送速度の設定において、搬送ローラ対３０５と用紙間でのすべり、書き込みセンサ３０６からのＯＮ信号が主制御部１４０１に送信されるまでの伝達時間等を考慮し、例えばこの遅れ時間があらかじめ０．０５秒と設定する。実際に印刷用紙Ｐ（１）が搬送され、印刷用紙Ｐが、書き込みセンサ３０６をＯＮの状態にしてからのタイミング１．６０−０．０５＝１．５５［ｓｅｃ］、１．４０−０．０５＝１．３５［ｓｅｃ］経過したことをタイマーカウンタ１４２５によりカウントされる。その後、印刷用紙Ｐ（２）も、印刷用紙Ｐ（１）と同様に搬送、画像処理され、画像形成が行われる。

【0065】

次に、画像形成装置１（主として主制御部１４０１）が行う制御処理について図１４のフローチャートを用いて説明する。

【0066】

尚、この実施形態におけるステップＳ１から、ステップＳ４５までの間における、排出センサ５０６の動作による制御については、用紙の搬送異常を検出するために用い、排出センサ５０６で用紙の先端または後端が検出されない場合、用紙搬送異常となる。そのため、ステップＳ１からステップＳ４５までの間における排出センサ５０６の動作、及び、制御に関する記述は省略する。

【0067】

まず、主制御部１４０１は、オペレーションパネル１４０１での操作により設定された印刷用紙に関する厚さ等の設定条件を読込む（Ｓ１）。主制御部１４０１では、読込まれた用紙設定条件として、用紙搬送の速度、転写電圧の設定等が決定される。

【0068】

次に、主制御部１４０１は、各モータ制御部、即ち、給紙モータ制御部１４０３、電磁クラッチ制御部１４０４、ベルトモータ制御部１４０５、ＩＤモータ制御部１４０６、定着モータ制御部１４０７、シャッターモータ制御部１４０８、および、吸引ファン制御部１４１０に指示を出す（Ｓ２）。

【0069】

そして、主制御部１４０１は、定着モータ１４２４を駆動して、定着部５００内のアッパローラ５０１、および、ロアローラ５０２を回転させ（Ｓ３）、ベルトモータ１４２２を駆動して、ドライブローラ７０２を回転させ（Ｓ４）、IDモータ１４２３を駆動して、画像形成ユニット４０６Ｋ〜４０６Ｃの各感光体ドラム４０１を回転させ（Ｓ５）、給紙モータ１４２０を駆動させ（Ｓ６）、フィードローラ２０３に接続される電磁クラッチ１４２１をＯＮすることにより、フィードローラ２０３を回転させて用紙トレイ１００から印刷用紙Ｐを繰り出す（Ｓ７）。

【0070】

繰り出された印刷用紙Ｐ（１）は、用紙センサ３０１に搬送され、印刷用紙Ｐ（１）の先端が通過したことを用紙センサ３０１が検出する（Ｓ８）。

【0071】

用紙センサ３０１が、印刷用紙Ｐ（１）の通過を検知すると、フィードローラ２０３により印刷用紙Ｐ（１）は搬送ローラ対３０２のＮＩＰ部に向けてさらに所定量搬送される。これにより、印刷用紙Ｐ（１）の先端部は、ＮＩＰ部に突き当てられてから予め設定されている所定の突き当て距離だけ搬送される（Ｓ９）。この突き当て動作により用紙に対してスキュー補正動作が行われる。

【0072】

主制御部１４０１は、電磁クラッチ制御部１４０４に指示を出し、搬送ローラ対３０２と接続されている電磁クラッチ１４２１をＯＮすることにより、搬送ローラ対３０２は、給紙モータ１４０３の駆動により駆動を伝達され回転する（Ｓ１０）。駆動を伝達された搬送ローラ対３０２は、印刷用紙Ｐ（１）を搬送ローラ対３０４、および、３０５、２次転写部７５０へと搬送する。

【0073】

搬送ローラ対３０４から繰り出された印刷用紙Ｐ（１）は、印刷用紙Ｐ（１）の先端が紙厚センサ３２０に搬送され、印刷用紙Ｐ（１）が通過すると、印刷用紙Ｐ（１）の紙厚を検知する（Ｓ１１）。図１４においては、説明を簡便化するために、厚紙と薄紙という２種類にのみ限定したが、これに限定されるものではなく、例えば１０μｍや５０μｍといった刻み毎に複数の場合に分けて分岐させる場合や、不定の間隔で紙の厚さの種類を複数の場合に分けて分岐させる場合などでも適用可能である。

【0074】

その後、厚紙、および、薄紙のどちらにおいても、搬送ローラ対３０４により印刷用紙Ｐ（１）が搬送され続け、搬送ローラ対３０５へ到達した後、さらに所定量搬送される（Ｓ１２、Ｓ２２）と、印刷用紙Ｐ（１）は、書き込みセンサ３０６に搬送され、印刷用紙Ｐ（１）の先端が通過したことを書き込みセンサ３０６が検出される（Ｓ１３、Ｓ２３）。その後、印刷用紙Ｐ（１）は、搬送ローラ対３０５により、２次転写部７５０内にある２次転写ローラ７０７と中間転写ベルト７０１とのＮＩＰ部に扶持され、所定量搬送され（Ｓ１４、Ｓ２４）、たるみセンサ１３０１の検知可能位置へ印刷用紙Ｐが搬送される。用紙センサ３０１、３０３、および、書き込みセンサ３０６は、用紙の搬送異常を検出するためのものでもあり、用紙センサ３０１、３０３、および、書き込みセンサ３０６で用紙の先端または後端が検出されない場合、用紙搬送異常となる。その後、２次転写部７５０より搬送され続けた印刷用紙Ｐ（１）は、定着部５００内のアッパローラ５０１、および、ロアローラ５０２により扶持搬送される。ここで、２次転写部７５０、および、定着部５００の間で張架された状態の印刷用紙Ｐ（１）のたるみ状態がたるみセンサ１３０１によって検知される（Ｓ１５、Ｓ２５）。

【0075】

この時、たるみセンサ１３０１がＯＮした場合は、図４に示されるような、用紙の腹がたるんだ状態であり、たるみセンサ１３０１がＯＦＦしている場合は、図５に示されるような、たるみセンサ１３０１の検知可能は範囲よりもガイド部１３０２から離れた距離を印刷用紙Ｐ（１）が通過している用紙が突っ張った状態である。上述のステップＳ１１での紙厚検知が厚紙の場合においても、薄紙の場合においても、たるみセンサ１３０１がＯＮを検知した場合は、印刷用紙Ｐ（１）が弛んでいる状態であり、用紙のたるみを解消するために、定着モータ１４２４の駆動速度を速めるよう、定着モータ制御部１４０７より指示する（Ｓ１６、Ｓ２６）。

【0076】

また、たるみセンサ１３０１がＯＮを検知しない場合、印刷用紙Ｐ（１）が突っ張っている状態であり、用紙の突っ張りを解消するために、定着モータ１４２４の駆動速度を緩めるよう、定着モータ制御部１４０７より指示する（Ｓ２０、Ｓ２９）。更に、上述のステップＳ１１での紙厚検知が厚紙の場合、搬送されている用紙が厚く、一般的に厚い用紙は用紙のコシが強いため、容易に撓ませることができない。扶持搬送している機構の速度制御のみで用紙のたるみや突っ張りを制御しようとした場合、搬送機構間での速度ぱらつきや用紙のすべりなどで、厚紙の場合、ガイド部へ印字面が擦れてしまったり、用紙後端が搬送機構より抜け出す際に、ショックラインが発生する可能性がある。定着モータ１４２４の速度制御のみで印刷用紙Ｐ（１）のたるみや突っ張りを解消させるのではなく、より効果的にたるみ制御の精度を向上させるために、吸引ファン９１０による用紙の吸引を行う。

【0077】

主制御部１４０１は、厚紙で用紙たるみを検知した場合、吸引ファン９１０の回転速度を半速駆動するよう吸引ファン制御部１４１０より指示する（Ｓ１７）。主制御部１４０１は、用紙突っ張りを検知した場合、吸引ファン９１０の回転速度を全速駆動するよう吸引ファン制御部１４１０より指示する（Ｓ２１）。

【0078】

そして、主制御部１４０１は、このまま、印刷用紙Ｐ（１）が所定量搬送されるまで、用紙のたるみがたるみセンサ１３０１がＯＮとＯＦＦを繰り返す一定のたるみ状態になるよう、定着モータ１４２４、および、吸引ファン９１０の駆動制御を繰り返す（Ｓ１８）。

【0079】

また、上述のステップＳ１１での紙厚検知が薄紙の場合、搬送されている用紙が薄く、一般的に薄い用紙は用紙のコシが弱く、容易に撓ませることができるが、外部からの力の影響を受けやすい。ただし、扶持搬送している機構の速度制御のみで用紙のたるみや突っ張りを制御しようとした場合、上方に弛んでしまったり、印字面が用紙搬送路に擦れてしまうといった可能性がある。この場合も、定着モータ１４２４の速度制御のみで印刷用紙Ｐ（１）のたるみや突っ張りを解消させるのではなく、より効果的にたるみ制御の精度を向上させるために、吸引ファン９１０による用紙の吸引を行う。

【0080】

薄紙で用紙たるみを検知した場合、主制御部１４０１は、ガイドに密着させすぎないよう、吸引ファン９１０による用紙の吸引を止めるために、吸引ファン９１０の駆動を停止するよう吸引ファン制御部１４１０より指示する（Ｓ２７）。

【0081】

用紙突っ張りを検知した場合、主制御部１４０１は、印刷用紙Ｐ（１）が上方にたるまず、かつガイドに吸引しすぎないよう、吸引ファン９１０の回転速度を半速駆動するよう吸引ファン制御部１４１０より指示する（Ｓ３０）。

【0082】

そして、主制御部１４０１は、このまま、印刷用紙Ｐ（１）が所定量搬送されるまで、用紙のたるみがたるみセンサ１３０１がＯＮとＯＦＦを繰り返す一定のたるみ状態になるよう、定着モータ１４２４、および、吸引ファン９１０の駆動制御を繰り返す（Ｓ２８）。

【0083】

ここで、主制御部１４０１は、次に印刷する印刷命令がない場合（Ｓ１９）電磁クラッチ制御部１４０４に指示を出し、電磁クラッチ制御部１４０４は、フィードローラ２０３と接合する電磁クラッチ１４２１の駆動を停止させる（Ｓ３２）。

【0084】

その後、主制御部１４０１は、印刷用紙Ｐ（１）が搬送され続けると、排出センサ５０６が、印刷用紙Ｐ（１）の後端が排出センサ５０６の位置を通過したことを検知し、センサＯＦＦの状態となる（Ｓ３３）。

【0085】

そして、主制御部１４０１は、各モータ制御部、および、電磁クラッチ制御部に指示を出す。指示を受けた電磁クラッチ制御部１４０４は、搬送ローラ対３０２と接合される電磁クラッチ１４２１の駆動を停止させる（Ｓ３４）。また、指示を受けた給紙モータ制御部１４０３は、給紙モータ１４２０を停止させる（Ｓ３５）。さらに、指示を受けた吸引ファン制御部１４１０は、吸引ファン９１０を停止させる（Ｓ３６）。さらにまた、指示を受けたＩＤモータ制御部１４０６は、ＩＤモータ１４２３の駆動を停止させる（Ｓ３７）。また、指示を受けたベルトモータ制御部１４０５は、ベルトモータ１４２２の駆動を停止させる（Ｓ３８）。さらに、指示を受けた定着モータ制御部１４０７が、定着モータ１４２４の駆動を停止させ（Ｓ３９）、動作終了となる。

【0086】

上述のステップＳ１９において、次に印刷する印刷命令（印刷処理をしていないページの画像データ）が存在した場合、主制御部１４０１は、書き込みセンサ３０６がＯＦＦの状態に戻った後、次の印刷用紙Ｐ（２）の給紙を開始する（Ｓ３１）。そして、主制御部１４０１は、上述のステップＳ７に戻って、次の印刷用紙Ｐ（２）について繰出して搬送し、印刷する処理を行う。

【0087】

以上のように、主制御部１４０１は動作を繰り返し、複数の印刷用紙Ｐを連続して印刷する処理を行う。

【0088】

画像形成装置１では、印刷を行なう場合、区間ごとに異なる搬送機構の速度変動が時々刻々と入れ替わる。そのため、画像形成装置１では、印刷される印刷用紙Ｐ（媒体）が、厚い用紙や剛性の高い用紙であった場合に、用紙が極めて撓み難いために、それぞれのＮＩＰ部における速度変動を用紙を通して伝達しやすく、速度変動の影響を大きく受けやすい。そのため、用紙が突っ張ってしまった際におけるショックラインが大きくなり、たるみ過ぎてしまった場合の用紙跳ねによるこすれ、変形しやすい薄紙であった場合のガイドなどへの張り付きやこすれなど、印字品質が悪化する。上述の制御により、定着部５００の速度制御に加え、吸引ファン９１０の切り替え制御を行うことによって、用紙の厚みがどのような状態においても、精度よく用紙のたるみをコントロールすることが可能である。さらに、画像形成装置１では、用紙の搬送される位置においても、シャッター板１３０３による用紙吸引のための制御を行う。

【0089】

次に、シャッター板１３０３の動作の詳細について説明する。

【0090】

図６、および、図７は、シャッター板１３０３が、搬送方向向かつて前後に稼動された場合を示した図である。図６では、印刷用紙Ｐの後端が、書き込みセンサ３０６から距離Ｍの位置に差し掛かった状態、図７では、印刷用紙Ｐの後端が、書き込みセンサ３０６から距離Ｎの位置に差し掛かった状態を示している。

【0091】

図１０、図１１及び図１２は、シャッター板１３０３が稼動している状態をしめした断面図である。図６及び図１１に示されるように、シャッターモータ１３０６が回転駆動されると、シャッターモータ１３０６に噛み合うギア１３０４が回転される。ギア１３０４が回転駆動されると、ギア１３０４に噛み合うラック１３０５を介して、シャッター板１３０３が平行に稼動される。図６及び図１１に示すように、この動作により、シャッター板１３０３が搬送方向上流側へ平行に稼動されることで、吸引孔（前）１３０２Ｆとシャッター孔（前）１３０３Ｆが重なり合い、且つ、吸引孔（後）１３０２Ｒとシャッター孔（後）１３０３Ｒは位置がずれ、吸引孔（後）１３０２Ｒがシャッター板１３０３により遮蔽される状態となる。この状態では、吸引ファン９１０による空気の吸引は吸引孔（前）１３０２Ｆ側のみで行われる。同様に、図７及び図１２においては、シャッター板１３０３が搬送方向下流側へ平行に稼動されることで、吸引孔（後）１３０２Ｒとシャッター孔（後）１３０３Ｒが重なり合い、且つ、吸引孔（前）１３０２Ｆとシャッター孔（前）１３０３Ｆは位置がずれ、吸引孔（前）１３０２Ｆがシャッター板１３０３により遮蔽される状態となる。この状態では、吸引ファン９１０による空気の吸引は吸引孔（後）１３０２Ｒ側のみで行われる。

【0092】

図１５は、上述の図１４のフローチャートにおいて、シャッター板１３０３の移動制御を追加した場合の処理について、上述の図１４との差分部分のみを示したフローチャートである。図１５のフローチャート（シャッター板１３０３の移動制御を追加する場合）では、図１４のステップＳ１１〜Ｓ２８が、ステップＳ１１〜Ｓ３０、Ｓ４０〜Ｓ４５に置き換わっている。図１５のフローチャートでは、ステップＳ１１〜Ｓ３０、Ｓ４０〜Ｓ４５以外の処理については上述の図１４と同様であるので、図示を省略している。

【0093】

図１５のフローチャートでは、ステップＳ１１の印刷用紙Ｐ（１）の紙厚検知結果が、厚紙であった場合に、主制御部１４０１が、ステップＳ１７もしくはステップＳ２１までの動作を行なった後、印刷用紙Ｐ（１）が書き込みセンサ３０６により検知されて（Ｓ１３）から所定量Ｒだけ搬送されたものとする（Ｓ４０）。

【0094】

このとき、印刷用紙Ｐ（１）の後端部が、図７に示されるような状態となる。この時、印刷用紙Ｐ（１）の定着部５００により扶持搬送されている箇所より上流側は、定着部５００のみで扶持された片持ち梁の状態となり、用紙の姿勢が安定しない。更には厚紙の後端部はＮＩＰの状態により跳ねやすく、定着部５００の外装部などに用紙後端が跳ねて接触し、定着前の印字面がこすれてしまうことがある。

【0095】

上述のステップＳ４０の状態となるまで印刷用紙Ｐ（１）が搬送された状態（所定量Ｒ分搬送された状態）となると、主制御部１４０１より指示されたシャッターモータ制御部１４０８は、シャッターモータ１３０６を駆動しシャッター板１３０３を搬送方向下流側へ稼動させる（Ｓ４１）。即ち、上述したように、吸引孔（後）１３０２Ｒ側からのみ、用紙の吸引を行う状態となる。

【0096】

また、主制御部１４０１より指示された吸引ファン制御部１４１０は、吸引ファン９１０を全速駆動し（Ｓ４２）、印刷用紙Ｐ（１）の後端部がより安定してガイド部１３０２へ吸着するよう制御される。この制御により、印刷用紙Ｐ（１）の後端の跳ね上がりを防止する。この状態から所定量搬送される（Ｓ１８）と、上述した図９のフローチャート図に倣った動作を行う。また、印刷用紙Ｐ（１）の紙厚検知（Ｓ１１）において薄紙を検知した場合に、（Ｓ２７）もしくは（Ｓ３０）までの動作を行なった後、印刷用紙Ｐ（１）が書き込みセンサ３０６により検知されて（Ｓ１３）から所定量Ｓだけ搬送されると（Ｓ４３）、印刷用紙Ｐ（１）の後端部が、図６に示されるような状態となる。この時、印刷用紙Ｐ（１）の定着部５００により扶持搬送されている箇所より上流側は、定着部５００のみで扶持された片持ち梁の状態となり、用紙の姿勢が安定しない。更には薄紙の後端部は、中間転写ベルト７０１に静電気で吸い寄せられ、用紙後端が跳ねて接触し、定着前の印字面がこすれてしまうことがある。ステップＳ４３まで印刷用紙Ｐ（１）が搬送されると、主制御部１４０１より指示されたシャッターモータ制御部１４０８は、シャッターモータ１３０６を駆動しシャッター板１３０３を搬送方向上流側へ稼動させる（Ｓ４４）。即ち、上述したように、吸引孔（前）１３０２Ｆ側からのみ、用紙の吸引を行う状態となる。

【0097】

また、主制御部１４０１より指示された吸引ファン制御部１４１０は、吸引ファン９１０を全速駆動し（Ｓ４５）、印刷用紙Ｐ（１）の後端部がより安定してガイド部１３０２へ吸着するよう制御される。この制御により、印刷用紙Ｐ（１）の後端の跳ね上がりを防止する。印刷用紙Ｐ（１）は、この状態から所定量搬送されると（Ｓ２８）、上述の図１４のフローチャートに従った処理（上述のステップＳ１９からの処理）を行うことになる。

【0098】

なお、上述したシャッター板１３０３の開閉動作に関しては、上述した動作のみに限定されるものではなく、使用される用紙の特性や挙動に合わせて、印刷用紙Ｐの先端部がシャッター板１３０３の配設される領域に搬送された際に開閉を行い、先端の浮き上がりを防止するために吸引を行っても良い。

【0099】

また、上述の説明では、吸引ファン９１０の制御として停止、半速（全速時の半分程度の速度でファンを回転）、全速（全速でファンを回転）の３種類に絞って説明したが、用紙厚さの設定を多段階に設定しでも可能であると上述したのと同様、回転数の制御の区切りを限定するものではない。例えば、吸引ファン９１０の停止を行わず、少なくとも２５％の速度で回転させる等の選択は任意である。吸引ファン９１０の具体的な仕様（諸元）については限定されないものであるが、例えば、ファンの風量を「０．６９ｍ＾３／ｍｉｎ」程度、ファンを構成する羽の直径を「６０ｍｍ±１ｍｍ」、ファンを構成する羽の回転数（全速）を５４００ｒｐｍとする物を適用するようにしてもよい。

【0100】

主制御部１４０１は、送られた紙厚のデータが、ユーザにより予め規定された紙厚（Ｓ１）と比較し相違があった場合、印刷動作自体の搬送速度、および画像の転写電圧、定着温度の設定等は設定された用紙厚に沿う制御を行い、たるみに関する定着モータ１４２４の駆動切り換え、および、吸引ファン９１０の駆動切り換えの制御は、送られた紙厚のデータに倣い制御を行うことが可能である。即ち、印刷用紙Ｐのたるみを制御する動作を、任意で画像形成装置１側において自動で制御するか、ユーザ側の設定において自動で制御するかの切り換えが行うようにしてもよい。また、上述したように、この実施形態では、用紙厚の設定を、オペレーションパネル１４０１で設定した場合においても、紙厚センサ３０６による自動設定を行った場合においても実施可能である。言い換えると、主制御部１４０１では、各制御（特に定着モータ１４２４の駆動切り換え、および、吸引ファン９１０の駆動切り換えの制御）を行う際に参照する印刷用紙Ｐの紙厚として、用紙センサ３０１による検知結果を優先するか、ユーザに設定された内容を優先するかを任意に適用（例えば、ユーザの設定等により変更可能なフラグで管理）するようにしてもよい。

【0101】

次に、画像形成装置１における各パラメータ設定の組合せの具体例について説明する。

【0102】

ここでは、例としてたるみセンサ１３０１が、印刷用紙Ｐの状態について、たるみセンサ１３０１からの距離が近い順に、「たるみすぎ」、「たるみ」、「突っ張り」、「突っ張り過ぎ」の４段階で検知可能であるものとする。また、以下では、紙厚センサ３２０が、印刷用紙Ｐの厚さについて厚い方から順に「厚紙」（たわみが発生しない程度の厚紙）、「通常」、「薄紙」、「極薄紙」の４段階で検知可能であるものとする。さらに、定着部５００による搬送速度（ローラの回転速度）を「速い」、「遅い」の２段階で制御可能であるものとする。さらにまた、以下では、吸引ファン９１０の吸引力について、吸引力の強い順（ファン回転数の高い順）から「強吸引」（例えば、上述の全速の速度でファン回転）、「吸引」（例えば、上述の半速の速度でファン回転）の２段階で制御可能であるものとする。また、上述の通り、転写ガイド部１３０３では、「前半部分」の吸引孔（前）１３０２Ｆと「後半部分」の吸引孔（後）１３０２Ｒとを、それぞれ開状態（通風可能とした状態）又は閉状態（通風不可とした状態）とする制御が可能となっている。

【0103】

このとき、例えば、印刷用紙Ｐの厚さが「通常」、印刷用紙Ｐの状態が「たるみ」であった状態（以下、「第１の状態」と呼ぶ）を想定する。第１の状態の場合、主制御部１４０１は、例えば、定着部５００による搬送速度を「速い」、ファン９１０の吸引力を「吸引」とし、転写ガイド部１３０３について前半部分及び後半部分の吸気孔を開状態とし、印刷用紙Ｐのたるみを減らすようにしてもよい。これにより、第１の状態でも、印刷用紙Ｐの跳ね等によるこすれを抑制することが可能となる。

【0104】

また、例えば、印刷用紙Ｐの厚さが「通常」、印刷用紙Ｐの状態が「突っ張り」であった状態（以下、「第２の状態」と呼ぶ）を想定する。第２の状態の場合、主制御部１４０１は、例えば、定着部５００による搬送速度を「遅い」、ファン９１０の吸引力を「吸引」とし、転写ガイド部１３０３について前半部分及び後半部分の吸気孔を開状態とし、印刷用紙Ｐの突っ張りを減らすようにしてもよい。これにより、第２の状態でも、印刷用紙Ｐに対するショックライン発生を抑制することが可能となる。

【0105】

さらに、例えば、印刷用紙Ｐの厚さが「通常」、印刷用紙Ｐの状態が「たるみ過ぎ」であった状態（以下、「第３の状態」と呼ぶ）を想定する。第３の状態の場合、主制御部１４０１は、例えば、定着部５００による搬送速度を「速い」、転写ガイド部１３０３について前半部分及び後半部分の吸気孔を閉状態とし、印刷用紙Ｐのたるみを減らすようにしてもよい。これにより、第２の状態でも、印刷用紙Ｐの跳ね等によるこすれを抑制することが可能となる。

【0106】

さらにまた、例えば、印刷用紙Ｐの厚さが「通常」、印刷用紙Ｐの状態が「突っ張り過ぎ」であった状態（以下、「第４の状態」と呼ぶ）を想定する。第４の状態の場合、主制御部１４０１は、例えば、定着部５００による搬送速度を「遅い」、ファン９１０の吸引力を「強吸引」とし、転写ガイド部１３０３について前半部分及び後半部分の吸気孔を開状態とし、印刷用紙Ｐの突っ張りを減らすようにしてもよい。これにより、第４の状態でも、印刷用紙Ｐに対するショックライン発生を抑制することが可能となる。

【0107】

また、例えば、印刷用紙Ｐの厚さが「厚紙」（たわみが発生しない程度の厚紙）、印刷用紙Ｐの状態が「突っ張り」であった状態（以下、「第５の状態」と呼ぶ）を想定する。第５の状態の場合、主制御部１４０１は、例えば、例えば、定着部５００による搬送速度を「遅い」、ファン９１０の吸引力を「強吸引」とし、転写ガイド部１３０３について前半部分及び後半部分の吸気孔を開状態とし、印刷用紙Ｐの突っ張りを減らすようにしてもよい。これにより、第５の状態でも、印刷用紙Ｐに対するショックライン発生を抑制することが可能となる。

【0108】

さらに、例えば、印刷用紙Ｐの厚さが「極薄紙」の状態（以下、「第６の状態」と呼ぶ）を想定する。第６の状態の場合、主制御部１４０１は、例えば、印刷容易Ｐの先端がＮＩＰ部から定着部５００へ進入するときに、ファン９１０の吸引力を「吸引」とし、転写ガイド部１３０３について前半部分のみ吸気孔を開状態として、印刷用紙Ｐの先端を転写ガイド部１３０３側に吸引するようにしてもよい。これにより、第６の状態でも、印刷用紙Ｐの先端が中間転写ベルト７０１に張り付いてこすれが発生すること等を抑制することができる。また、第６の状態の場合、主制御部１４０１は、印刷容易Ｐの後端がＮＩＰ部から抜け出る時に、ファン９１０の吸引力を「吸引」とし、転写ガイド部１３０３について前半部分のみ吸気孔を開状態として、印刷用紙Ｐの後端を転写ガイド部１３０３側に吸引するようにしてもよい。これにより、第６の状態でも、印刷用紙Ｐの後端が跳ねて中間転写ベルト７０１に接触し、こすれが発生すること等を抑制することができる。

【0109】

さらにまた、例えば、主制御部１４０１に対する設定（例えば、ユーザ操作又は印刷データ上の設定）では印刷用紙Ｐの厚さが「厚紙」で、紙厚センサ３２０による検知結果が「薄紙」の状態（以下、「第７の状態」と呼ぶ）を想定する。第７の状態の場合、主制御部１４０１は、例えば、定着部５００による搬送速度を「遅い」、ファン９１０の吸引力を「強吸引」、転写ガイド部１３０３について前半部分及び後半部分の吸気孔を開状態とし、印刷用紙Ｐの突っ張りを減らすようにしてもよい。これにより、第７の状態でも、印刷用紙Ｐに対するショックライン発生を抑制することが可能となる。

【0110】

さらにまた、例えば、主制御部１４０１に対する設定（例えば、ユーザ操作又は印刷データ上の設定）では印刷用紙Ｐの厚さが「薄紙」で、紙厚センサ３２０による検知結果が「厚紙」の状態（以下、「第８の状態」と呼ぶ）を想定する。第８の状態の場合、主制御部１４０１は、例えば、印刷容易Ｐの先端がＮＩＰ部から定着部５００へ進入するときに、ファン９１０の吸引力を「吸引」、転写ガイド部１３０３について前半部分のみ吸気孔を開状態として、印刷用紙Ｐの先端を転写ガイド部１３０３側に吸引するようにしてもよい。これにより、第８の状態でも、印刷用紙Ｐの先端が中間転写ベルト７０１に張り付いてこすれが発生すること等を抑制することができる。また、第８の状態の場合、主制御部１４０１は、印刷容易Ｐの後端がＮＩＰ部から抜け出る時に、ファン９１０の吸引力を「吸引」、転写ガイド部１３０３について前半部分のみ吸気孔を開状態として、印刷用紙Ｐの後端を転写ガイド部１３０３側に吸引するようにしてもよい。これにより、第８の状態でも、印刷用紙Ｐの後端が跳ねて中間転写ベルト７０１に接触し、こすれが発生すること等を抑制することができる。

【0111】

（Ａ−３）第１の実施形態の効果
第１の実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。

【0112】

第１の実施形態の画像形成装置１では、吸引制御により、ニップ部（転写部）から定着部５００での印刷用紙Ｐの走行（搬送）の安定を図りつつ、印刷用紙Ｐの厚さや撓みづらさ、種類に問わず印刷用紙Ｐの弛みの制御を行うことが可能となる。また、印刷用紙Ｐの位置により吸引の位置や強弱を切り替えることで、厚紙のショックライン、跳ね上がりによるコスレ、薄紙の張り付きなどを防ぎ、印刷品質を保つことが可能となる。

【0113】

また、第１の実施形態の画像形成装置１では、定着部５００での速度制御、吸引ファン９１０の切り替え制御、用紙厚さによる制御の切り替え、用紙位置による制御の切り替えの併用、組み合わせ等を行っている。これにより、第１の実施形態では、画像形成装置１の内部温度の上昇、定着部５００の温度ばらつきなどによる速度切り換えだけの制御の場合に発生する速度ばらつきにより安定しなかいたるみの制御をより精度よく行うことが可能となる。

【0114】

（Ｂ）第２の実施形態
以下、本発明による画像形成装置の第２の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。

【0115】

（Ｂ−１）第２の実施形態の構成及び動作
第２の実施形態の画像形成装置１のハードウェア構成及び機能的な構成は、第１の実施形態と同様に上述の図１、図２等の図面を用いて説明することができる。

【0116】

以下では、第２の実施形態について第１の実施形態との差異を説明し、共通する部分については説明を省略する。第２の実施形態の画像形成装置１では、両面印刷を行う際に印刷用紙Ｐを搬送する動作の一部が異なるため、以下では、その差異部分を中心に説明する。

【0117】

まず、第２の画像形成装置１における両面印刷を行う場合の処理（印刷用紙Ｐの搬送手順）について図２を用いて説明する。

【0118】

画像形成装置１では、両面印刷を行う場合、排出セパレータ９０１は両面搬送部９００へ印刷用紙Ｐ（１）を引き込むために、図示されないソレノイドにより稼動され、上方に持ち上げられる。このとき、印刷用紙Ｐ（１）は搬送ローラ対９０２へ送られ、搬送ローラ対９０２により矢印Ｂの方向へ向かつて所定量搬送されると、駆動の切り替えを行い、搬送ローラ対９０２は逆転駆動される。この時、反転セパレータ９０３は、印刷用紙Ｐ（１）が通過した後、図示されないスプリングなどの付勢部により、上方に持ち上げられ、矢印方向Ｃへの搬送路が開かれる。そして、反転ローラ対９０２により印刷用紙Ｐ（１）は搬送ローラ対９０５へ搬送される。その後、水平搬送ローラ対３０６、再給紙ローラ対３０７へと順に搬送される。この時、印刷用紙Ｐ（１）は、再給紙センサ９１５により用紙の進入を検知されると、搬送ローラ対３０５へ合流する手前で、後から搬送されている印刷用紙Ｐ（２）が通過するまで所定の位置で待機する。印刷用紙Ｐ（２）が搬送ローラ対３０５により搬送され、書き込みセンサ３０６が印刷用紙Ｐ（２）の通過終了を検知し、ＯＦＦの状態となると、所定時間後、印刷用紙Ｐ（１）は、再給紙ローラ対９０７により再給紙搬送され、搬送ローラ対３０５へ送られる。その後、用紙（２）は、第１の実施例と同様に、下流側へ搬送されていく。

【0119】

なお、両面搬送部９００の具体的な構造については上述の例に限定されず種々の構造を適用することができる。

【0120】

次に、第２の実施形態の画像形成装置１における印刷動作（主制御部１４０１による制御処理）について図１６のフローチャートを用いて説明する。なお、図１６では、上述の図１５と同様の処理については同一のステップ番号を付している。

【0121】

図１７では、第１の実施形態と同様の処理により印刷用紙Ｐ（１）の１面目の印刷が実行された後、印刷用紙Ｐ（１）が両面搬送部９００内に供給され、印刷用紙Ｐ（１）が両面搬送部９００内の水平搬送ローラ対９０６により搬送され再給紙センサ９１５に検知された時点以後の動作について説明している。

【0122】

印刷用紙Ｐ（１）が再給紙センサ９１５に検知され（Ｓ４６）、印刷用紙Ｐ（１）がそのまま、再給紙ローラ対９０７へ扶持搬送され所定量搬送されると（Ｓ４７）、図示されない両面搬送モータが停止され（Ｓ４８）、印刷用紙Ｐ（１）が所定の位置で一時停止する。

【0123】

その後、印刷用紙Ｐ（１）が書き込みセンサ３０６を通過したことが検知されると（Ｓ４９）、所定の時間経過後、再び図示されない両面搬送モータが駆動され（Ｓ５０）、印刷用紙Ｐ（１）は所定量搬送され（Ｓ５１）、その後、印刷用紙Ｐ（１）が再び書き込みセンサに検知される位置まで搬送される（Ｓ５２）。

【0124】

そのまま、再給紙された印刷用紙Ｐ（１）が、ステップＳ５２の時点から所定量Ｍだけ搬送されると（Ｓ５３）、主制御部１４０１より指示されたシャッターモータ制御部１４０８が、シャッターモータ１３０６を駆動し、搬送方向上流側の吸引孔（前）１３０２Ｆ側のみ開口するようシャッター板１３０３を稼動する（Ｓ５４）。

【0125】

さらに、主制御部１４０１は、吸引ファン制御部１４１０に指示して、吸引ファン９１０を全速駆動させる（Ｓ５５）。

【0126】

その後、主制御部１４０１は、第１の実施形態と同様に、たるみセンサ１３０１での検知を行い（Ｓ２５）、印刷用紙Ｐ（１）の２面目に対して１面目と同様の制御を行うことになる（ステップＳ２６〜Ｓ３０、Ｓ４３〜Ｓ４５、Ｓ２８の処理を含む）。

【0127】

一度定着され水分を失った状態や、両面搬送されている間に、定着時の加熱によりカールを起こした状態で搬送されてくる印刷用紙Ｐの２面目を、２次転写部７５０より下流側へ搬送する際に、１面目の搬送時よりも用紙の先端部が中間転写ベルト７０１への張り付きやすい状態となっている。上述した制御を行うことにより、２面目の搬送時に、用紙の先端がガイド部１３０２を通過する際に強く吸引することにより、用紙の先端が中間転写ベルト７０１へ張り付くのを防止することができる。

【0128】

また、図１７におけるステップＳ２５以降の制御に限らず、用紙の後端が２次転写部７５０を抜ける直前や、定着部５００に差し掛かる際に、１面目での吸引ファン９１０の駆動速度よりも回転速度を上げても良い。これにより、カールなどにより１面目の状態より跳ね上がりやすくなった２面目の用紙に対しても、よりこすれ等の問題を防ぐことが可能となる。

【0129】

（Ｂ−３）第２の実施形態の効果
第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、以下のような効果を奏することができる。

【0130】

このようにして、第１の実施例の効果に加え、両面印刷時にファン、および、吸引のための開口部の制御を追加することにより、水分が蒸発し硬化した用紙や、カールした用紙に対して、より効果的にたるみの制御を行うことが可能となる
（Ｃ）第３の実施形態
以下、本発明による画像形成装置の第３の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。

【0131】

（Ｃ−１）第３の実施形態の構成及び動作
第３の実施形態の画像形成装置１のハードウェア構成及び機能的な構成は、第１の実施形態と同様に上述の図１、図２等の図面を用いて説明することができる。

【0132】

以下では、第３の実施形態について第１の実施形態との差異を説明し、共通する部分については説明を省略する。

【0133】

図１７シャッター板１３０３の多段階動作を示した説明図である。

【0134】

図１７（ａ）は、シャッター板１３０３の平面図である。

【0135】

図１７（ｂ−１）、図１７（ｃ−１）、図１７（ｄ−１）は、それぞれ、シャッター板１３０３の動作状態ごとの断面図（図１７（ａ）のＤ−Ｄ線断面図）となっている。また、図１７（ｂ−２）、図１７（ｃ−２）、図１７（ｄ−２）は、それぞれ、シャッター板１３０３の動作状態ごとの断面図（図１７（ａ）のＥ−Ｅ線断面図）となっている。図１７（ａ）において、Ｄ−Ｄ線はシャッター板１３０３の幅方向の外側の領域ＡＳ−１に位置しており、Ｅ−Ｅ線はシャッター板１３０３の幅方向の中央部側の領域ＡＣに位置している。

【0136】

図１７に示すように、シャッター板１３０３の有するシャッター孔１３０３Ｆ、および、シャッター孔１３０３Ｒは、搬送方向に対して用紙幅方向の外側の領域ＡＳ−１、ＡＳ−２は小さく開口し、中央側の領域ＡＣは大きく開口（外側の領域ＡＳ−１、ＡＳ−２よりも大きく開口）している。

【0137】

この実施形態では、図１７に示すように、シャッター板１３０３は、シャッター孔１３０３Ｆ、および、シャッター孔１３０３Ｒについて、シャッター板１３０３の移動に応じて、搬送方向（前後方向）だけでなく、幅方向（左右方向）の領域ごとも開閉制御も可能となるように構成されている。具体的には、例えば、図１７（ｂ−１）、（ｂ−２）に示すように、シャッター板１３０３が第１の位置に移動した場合、外側の領域ＡＳ−１、ＡＳ−２、及び中央側の領域ＡＣの両方の領域のシャッター孔１３０３Ｆ及びシャッター孔１３０３Ｒが開口した状態（両方開口した状態）となる。また、図１７（ｃ−１）、（ｃ−２）に示すように、シャッター板１３０３が第２の位置に移動した場合、外側の領域ＡＳ−１、ＡＳ−２、及び中央側の領域ＡＣの両方の領域のシャッター孔１３０３Ｆだけが開口した状態（片側のみ開口した状態）となる。さらに、図１７（ｄ−１）、（ｄ−２）に示すように、シャッター板１３０３が第３の位置に移動した場合、中央側の領域ＡＣの領域のシャッター孔１３０３Ｆだけが開口した状態（片側のみ開口、且つ、用紙幅中央部のみ開口した状態）となる。

【0138】

以上のように、第３の実施形態の画像形成装置１では、シャッター板１３０３の稼動を多段階に稼動することにより、ガイド部１３０２の吸引孔（前）１３０２Ｆ側のみ、吸引孔（後）１３０２Ｒ側のみ、の開口パターンの他に、幅の狭い用紙が選択された際に、より用紙の吸引を効率よく行うために、用紙幅方向中央部のみ開口するといった開口パターンが選択可能となる。

【0139】

言い換えると、本発明の画像形成装置１では、上述の図１７のようにシャッター板１３０３を構成することにより、シャッター板１３０３の領域を用紙搬送方向及び又は用紙幅方向において複数に分割し、分割した領域ごとに吸引制御（吸引の有無、及び吸引の強度）を制御することができる。この実施形態では、シャッター板１３０３を用紙幅方向に２分割（外側の領域ＡＳ−１、ＡＳ−２と中央側の領域ＡＣに分割）し、さらに用紙搬送方向に２分割（シャッター孔１３０３Ｆとシャッター孔１３０３Ｒの領域に分割）し、領域ごとの吸引制御が可能となっているものとする。

【0140】

（Ｃ−３）第３の実施形態の効果
第３の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、以下のような効果を奏することができる。

【0141】

第３の実施形態では、シャッター板１３０３の領域を用紙搬送方向だけでなく、用紙幅方向にも複数に分割し、分割した領域ごとに吸引制御（吸引の有無、及び吸引の強度）を行っている。これにより、第３の実施形態では、第１の実施例の効果に加え、幅の違う印刷用紙Ｐにたいしても、吸引のための開口パターンを追加することにより、より効呆的にたるみの制御を行うことが可能となる。例えば、画像形成装置１において、印刷対象となる印刷用紙Ｐがハガキ等の幅が狭く厚い紙である場合には、シャッター板１３０３の中央側の領域ＡＣのシャッター孔だけを開口して、より効率的（強力）に印刷用紙Ｐを吸引することができる。

【0142】

（Ｄ）他の実施形態
本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。

【0143】

（Ｄ−１）上記の各実施形態では、中間転写方式（中間転写ベルトを用いたトナー像の転写方式）を採用した画像形成装置の例について説明したが、本発明の画像形成装置においては、他の転写方式（例えば、直接転写方式等）を適用するようにしてもよい。

【0144】

（Ｄ−２）ダクト部１３０７を形成する部材（用紙搬送路を形成する部材）は、単一、複数のどちらにおいて形成されても実施可能である。ダクト部１３０７に設けられる孔（吸引孔（前）１３０２Ｆ、吸引孔（後）１３０２Ｒ）も通風可能な形状であれば、その形状が限定されることはない。また、ダクト部１３０７に設けられる孔の位置についても、上記の各実施形態に示す位置に限定されるものではなく、印刷用紙Ｐの状態の補正（例えば、たるみの補正）等が可能な位置や形状であればよい。

【0145】

（Ｄ−３）上記の各実施形態では、画像処理部における画像形成ユニットとして、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色による画像処理方式について示したが、対応する印字色、画像形成ユニットの数、画像処理の方式、配設位置等はこれに限定されるものではない。

【0146】

また、上記の各実施形態では、本発明の画像形成装置をプリンタに適用する例について説明したが、複写機、複合機、ＦＡＸ等の種々の画像形成装置に適用することが可能である。

【符号の説明】

【0147】

１…画像形成装置、Ｐ…印刷用紙、１００…用紙トレイ、１０２…用紙積載板、１０３…リフトアップレバー、１０４…モータ２００…用紙繰り出し部、２０１…上昇検知部、２０２…ピックアップローラ、２０３…フィードローラ、２０４…リタードローラ、３０１…用紙センサ、３０２…搬送ローラ対、３０３…用紙センサ、３０４、３０５…搬送ローラ対、３０６…書き込みセンサ、３２０…紙厚センサ、４００…画像形成部、４０１…感光体ドラム、４０２…帯電ローラ、４０６、４０６Ｋ、４０６Ｙ、４０６Ｍ、４０６Ｃ…画像形成ユニット、５００…定着部、５０１…アッパローラ、５０２…ロワローラ、５０３ａ…ハロゲンランプ、５０３ｂ…ハロゲンランプ、５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃ、５０４ｄ…排出ローラ対、６００…マルチパーパストレイ、６０１…給紙ローラ、６０２…ピックローラ、６０３…リタードローラ、６０４…用紙積載板、７００…中間転写ベルトユニット、７０１…中間転写ベルト、７０２…ドライブローラ、７０３…テンションローラ、７０４…２次転写バックアップローラ、７０５…１次転写ローラ、７０６…ベルトクリーニング部、７０７…２次転写ローラ、９００…両面搬送部、９０１…排出セパレータ、９０２…反転ローラ対、９０３…反転セパレータ、９０４…搬送ガイド部、９０５…搬送ローラ対、９０６…水平搬送ローラ対、９０７…再給紙ローラ対、９０９…転写ガイド部、９１０…吸引ファン、９１４…退避部、９１５…再給紙センサ、９１６…両面搬送路、１３００…たるみ検知部、１３０１…たるみセンサ、１３０２…転写ガイド部、１３０２Ｆ…吸引孔（前）、１３０２Ｒ…吸引孔（後）、１３０３…シャッター板、１３０３Ｆ…シャッター孔（前）、１３０３Ｒ…シャッター孔（後）、１３０３…転写ガイド部、１３０４…ギア、１３０５…ラック、１３０６…シャッターモータ、１３０７…ダクト部、１４００…制御部、１４０１…主制御部、１４０１…オペレーションパネル、１４０２…インターフェース部、１４０３…給紙モータ制御部、１４０４…電磁クラッチ制御部、１４０５…ベルトモータ制御部、１４０６…ＩＤモータ制御部、１４０７…定着モータ制御部、１４０８…シャッターモータ制御部、１４１０…吸引ファン制御部、１４２０…給紙モータ、１４２１…電磁クラッチ、１４２２…ベルトモータ、１４２３…ＩＤモータ、１４２４…定着器モータ、１４２５…タイマーカウンタ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】