特許 6282846 ドアハンドル装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6282846

(24)【登録日】2018年2月2日

(45)【発行日】2018年2月21日

(54)【発明の名称】ドアハンドル装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 85/16 20140101AFI20180208BHJP

【ＦＩ】

   E05B85/16 C

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-238519(P2013-238519)

(22)【出願日】2013年11月19日

(65)【公開番号】特開2015-98693(P2015-98693A)

(43)【公開日】2015年5月28日

【審査請求日】2016年10月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000138462

【氏名又は名称】株式会社ユーシン

(74)【代理人】

【識別番号】100122426

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 清志

(72)【発明者】

【氏名】橋崎 勇一

【審査官】 桐山 愛世

(56)【参考文献】

【文献】 再公表特許第２０１２／１７６２９６（ＪＰ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−１３６６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１０１７１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０１３４３０７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｂ １／００−８５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一端が開口し、他端が閉塞された筒状の収容部が形成されたハンドル本体と、
前記収容部に開口部から収容されるアンテナと、
前記アンテナを保持し、前記開口部を閉塞するように前記開口部に取り付けられる操作スイッチと、
を備え、
前記開口部は、ドアラッチ装置を作動させるためのハンドルレバーと係合するアーム部が設けられている側に形成されており、
前記アーム部には、前記アンテナ及び前記操作スイッチの配線を挿通可能な溝部が形成されており、
前記操作スイッチは、
アーム部に係合する係合部と、
前記溝部に連通して前記配線が挿通可能な連通部と、
を有すること、
を特徴とするドアハンドル装置。

【請求項2】

請求項１に記載のドアハンドル装置において、
前記操作スイッチは、前記溝部を覆うカバー部を有し、
前記操作スイッチは、少なくとも前記カバー部が摺動性の高い樹脂により形成されていること、
を特徴とするドアハンドル装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載のドアハンドル装置において、
前記収容部内における前記アンテナの位置を規制する規制手段を有すること、
を特徴とするドアハンドル装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両等に用いられるドアハンドル装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、キー操作をすることなく、ドアラッチの施錠と解錠とを行うことができるいわゆるキーレスエントリーと呼ばれる機能が車両に搭載されている。キーレスエントリーでは、例えば、操作者が無線装置（電子キー）を携帯した状態において、車両に近づいたり離れたり、又は、ドアハンドルのスイッチ等を操作するだけでドアラッチの施錠と解錠とを行うことができる。

【0003】

このキーレスエントリーを採用した車両のドアハンドル装置では、ハンドル本体内にスイッチやアンテナ等が配置されている。例えば、特許文献１では、ハンドル本体を複数部品に分割して構成して、スイッチやアンテナ等を配置している。また、スイッチやアンテナ等の配線は、ハンドル本体のヒンジ側を通してドア内に引き込んでいた。

【0004】

また、中空に成型されたアウターハンドル本体内に、スイッチやアンテナ等を配置し、中空に型抜きした開口部を塞ぐためにキャップを用いる技術が開示されている（特許文献２参照）。

【0005】

さらに、ドアラッチ装置を作動させるためのハンドルレバーと係合するアーム部を別部品として構成し、これをハンドル本体の中空部分に挿入して固定する技術が開示されている（特許文献３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第４８５８８９３号公報

【特許文献2】独国特許出願公開第１０１３９８８６号明細書

【特許文献3】スペイン国特許出願公開第２０５１６１８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、特許文献１の構成では、ハンドル本体の部品が多くなるという問題があった。また、構造が複雑であることから、組み立て性もよくなかった。

【0008】

また、特許文献２の構成であっても、アンテナとスイッチとキャップとをそれぞれ別々に組み立てるので、組み立て性が悪かった。また、配線の先端に設けられるコネクタを、中空部分を通過可能な大きさに形成するか、配線が中空部分を通過した後にコネクタを組み立てるか、のいずれかを行う必要があった。コネクタを小型化すると、その後の組み立て性が悪くなったり、信頼性が低下したりするおそれがある。また、中空部分を広くすると、ハンドル本体が大型化してしまう。また、コネクタを後から組み立てるとする場合には、組み立て性が悪くなってしまう。

【0009】

さらに、特許文献３のようにハンドルアーム部分を別部品として構成し、ハンドル本体の中空部分に挿入すると、スイッチやアンテナ等を配置するスペースが狭くなってしまうという問題があった。

【0010】

本発明の課題は、アンテナ及び操作スイッチを備え、簡単な構成で、組み立て性のよいドアハンドル装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。

【0012】

請求項１の発明は、一端が開口し、他端が閉塞された筒状の収容部（１４）が形成されたハンドル本体（１０）と、前記収容部に開口部（１３）から収容されるアンテナ（２３，２３０）と、前記アンテナを保持し、前記開口部を閉塞するように前記開口部に取り付けられる操作スイッチ（２０）と、を備え、前記開口部（１３）は、ドアラッチ装置を作動させるためのハンドルレバー（３２）と係合するアーム部（１２）が設けられている側に形成されており、前記アーム部には、前記アンテナ（２３，２３０）及び前記操作スイッチ（２０）の配線（２７）を挿通可能な溝部（１２ｂ）が形成されており、前記操作スイッチは、アーム部に係合する係合部（２５）と、前記溝部に連通して前記配線が挿通可能な連通部（２６）と、を有すること、を特徴とするドアハンドル装置（１）である。

【0014】

請求項２の発明は、請求項１に記載のドアハンドル装置において、前記操作スイッチ（２０）は、前記溝部（１２ｂ）を覆うカバー部（２４）を有し、前記操作スイッチは、少なくとも前記カバー部が摺動性の高い樹脂により形成されていること、を特徴とするドアハンドル装置（１）である。

【0015】

請求項３の発明は、請求項１から請求項２のいずれか１項に記載のドアハンドル装置において、前記収容部（１４）内における前記アンテナ（２３０）の位置を規制する規制手段（２３０ａ）を有すること、を特徴とするドアハンドル装置（１）である。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、以下の効果を奏することができる。

【0017】

（１）請求項１の発明によれば、ドアハンドル装置は、一端が開口し、他端が閉塞された筒状の収容部が形成されたハンドル本体と、収容部に開口部から収容されるアンテナと、アンテナを保持し、開口部を閉塞するように開口部に取り付けられる操作スイッチとを備える。よって、ドアハンドル装置は、簡単な構成で、組み立て性のよいドアハンドル装置とすることができる。

【0018】

（２）請求項２の発明によれば、ドアハンドル装置の開口部は、ドアラッチ装置を作動させるためのハンドルレバーと係合するアーム部が設けられている側に形成されており、アーム部には、アンテナ及び操作スイッチの配線を挿通可能な溝部が形成されており、操作スイッチは、アーム部に係合する係合部と、前記溝部に連通して前記配線が挿通可能な連通部とを有する。よって、ドアハンドル装置は、配線の組み付けが容易であり、配線を確実に保持できる。

【0019】

（３）請求項３の発明によれば、ドアハンドル装置の操作スイッチは、溝部を覆うカバー部を有し、操作スイッチは、少なくとも前記カバー部が摺動性の高い樹脂により形成されている。よって、ドアハンドル装置をより確実に保持できる。また、仮に、ドアハンドル装置が回転移動する場合に、カバー部が車体等の変形や歪みによってベースのアーム側構造物等と接触してしまっても、ドアハンドル装置は、その作動を妨げられずに、スムーズに動作が可能である。

【0020】

（４）請求項４の発明によれば、ドアハンドル装置は、収容部内におけるアンテナの位置を規制する規制手段を有する。よって、ドアハンドル装置は、アンテナが収容部内で揺れたり、がたついたりすることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明によるドアハンドル装置１の第１実施形態を示す斜視図である。

【図2】ドアハンドル装置１を図１中に示した矢印Ａ−Ａにおいて切断した断面図である。

【図3】ハンドル本体１０のみを示した斜視図である。

【図4】操作スイッチ２０のみを示した斜視図である。

【図5】図２中のアーム側近傍を拡大した断面図である。

【図6】ドアハンドル装置１を組み立てる過程を示す斜視図である。

【図7】ドアハンドル装置１の組み立て後の状態を示す斜視図である。

【図8】アンテナ２３０の一方の面に規制手段としての付勢部２３０ａを設けた変形形態を示す図である。

【図9】変形形態において、係合爪２５を係合孔１２ｃに嵌める前の状態を示す図である。

【図10】延長部２４ａを折り曲げて、係合爪２５を上方から係合孔１２ｃに嵌めた状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。

【0023】

（第１実施形態）
図１は、本発明によるドアハンドル装置１の第１実施形態を示す斜視図である。
図２は、ドアハンドル装置１を図１中に示した矢印Ａ−Ａにおいて切断した断面図である。
なお、図１及び図２を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。

【0024】

本実施形態のドアハンドル装置１は、車両のドアに設けられたベース３０に取り付けられ、ドアの開閉時に操作されるハンドルであり、ハンドル本体１０と、操作スイッチ２０とを備えている。また、本実施形態のドアハンドル装置１は、操作者が無線装置（電子キー）を携帯した状態であれば、キー操作をすることなく、ドアラッチの施錠と解錠とを行うことができるいわゆるキーレスエントリーと呼ばれる機能を有した車両に用いられるものである。

【0025】

ハンドル本体１０は、操作者が把持して操作がし易いように全体が僅かに湾曲した棒状に形成されている。
ハンドル本体１０は、一端にヒンジ部１１を有している。
ヒンジ部１１は、ハンドル本体１０の裏面側（図２における下側）から、外側方向（図２における右側であり、例えば、車両の前方側）に向かって屈曲した略Ｌ時形状に形成されている。なお、以下の説明中において、図２における上側を表側と呼び、図２における下側を裏側と呼ぶこととする。

【0026】

ヒンジ部１１の先端部には、略Ｕ字形状に形成された軸受け部１１ａが設けられている。この軸受け部１１ａは、ベース３０の軸支持部３１に回転可能に係合している。ハンドル本体１０は、この軸支持部３１を回転中心として回転移動可能となっている。

【0027】

図３は、ハンドル本体１０のみを示した斜視図である。
ハンドル本体１０は、ヒンジ部１１が設けられている端部とは反対側（アーム側）の端部に開口部１３を有している。なお、以下の説明中において、ヒンジ部１１が設けられている側（図２中の右側）をヒンジ側と呼び、後述するアーム部１２が設けられている側（図２中の左側）をアーム側と呼ぶこととする。

【0028】

ハンドル本体１０には、開口部１３から続く筒状の空間である収容部１４が内部に形成されている。収容部１４は、後述のアンテナ２３を収容する空間である。また、収容部１４は、ハンドル本体１０の外形形状に略沿った湾曲形状に形成されている。本実施形態のハンドル本体１０は、樹脂成型により形成されており、収容部１４は、金型が湾曲形状に沿って曲線移動しながら型抜きされることにより、形成される。上述のような型抜き方法は、通常の単純な型割り方法よりも複雑になる。しかし、収容部１４を湾曲形状に形成することにより、収容部１４に十分な空間を確保しても、ハンドル本体１０を不必要に大型化することなくハンドル本体１０の強度を確保できる。

【0029】

なお、本実施形態のハンドル本体１０は、その収容部１４にアンテナ２３を収容する。したがって、ハンドル本体１０は、電磁波が通過可能なように形成されていることが必要であることから、樹脂成型品とした。しかし、電磁波が通過可能であって、かつ、強度が確保できるならば、樹脂に限るものではない。

【0030】

ハンドル本体１０のアームの端部の表側には、開口部１３の一部分として、Ｕ字形状に形成されたボタン溝１３ａが形成されている。
また、ハンドル本体１０のアーム側の端部の裏側には、裏側へ突出して延在するアーム部１２が形成されている。アーム部１２の先端には、当接片１２ａがヒンジ側に屈曲した形状で突出形成されている。この当接片１２ａは、不図示のドアラッチ装置を作動させるハンドルレバー３２と係合している。操作者がハンドル本体１０を把持して表側へ引っ張ることにより、ハンドル本体１０が回転移動する。これにより当接片１２ａがハンドルレバー３２を移動させ、ドアラッチ装置を作動させてドアのラッチングが解除（アンラッチング）されて、ドアの開閉が可能となる。

【0031】

また、アーム部１２には、収容部１４からアーム部１２の裏側端部まで繋がった溝部１２ｂが形成されている。この溝部１２ｂには、後述する配線２７が収容される。
さらに、アーム部１２の当接片１２ａには、係合孔１２ｃが形成されている。係合孔１２ｃには、操作スイッチ２０の係合爪２５が係合する。なお、本実施形態の係合孔１２ｃは、当接片１２ａを貫通して形成されているが、貫通していなくてもよいし、係合爪２５の位置に合わせて、他の部位に設けられていてもよい。

【0032】

操作スイッチ２０は、開口部１３を閉塞するように開口部１３に取り付けられている。
図４は、操作スイッチ２０のみを示した斜視図である。
操作スイッチ２０は、蓋部２１と、ボタン部２２と、アンテナ２３と、カバー部２４と、係合爪２５と、連通孔２６と、配線２７と、コネクタ２８とを有している。

【0033】

蓋部２１は、ハンドル本体１０の開口部１３を覆う形状に形成されている。また、蓋部２１は、収容部１４内に挿入される突出部２１ａを有している。この突出部２１ａには、ボタン部２２と、アンテナ２３とが固定されている。また、この突出部２１ａには、裏面側からハンドル本体１０を貫通してビス４０がねじ込まれており、操作スイッチ２０をハンドル本体１０に固定している。

【0034】

ボタン部２２は、操作スイッチ２０のスイッチとしての主要部を構成しており、突出部２１ａに取り付けられている。ボタン部２２は、内部に押しボタンスイッチが含まれており、外部がゴム等の外装により覆われている。ボタン部２２は、開口部１３のボタン溝１３ａに嵌まるようになっている。

【0035】

アンテナ２３は、操作者が携帯している無線装置との通信に用いられるものであり、ボタン部２２よりもヒンジ側の突出部２１ａに取り付けられている。

【0036】

図５は、図２中のアーム側近傍を拡大した断面図である。
カバー部２４は、ハンドル本体１０の溝部１２ｂをアーム側から覆うように形成されている。このカバー部２４は、例えば、ポリアミド系樹脂であるナイロン１２等のように、摺動性の高い樹脂により形成されることが望ましい。これは、ドアハンドル装置１が回転移動する場合に、車体等の変形や歪みによってカバー部２４がベース３０のアーム側構造物３３と接触してしまっても、その作動を妨げないようにするためである。なお、カバー部２４とアーム側構造物３３との間には、ドアハンドル装置１が回転移動するときに接触しないように、所定の隙間が確保されている。

【0037】

係合爪２５は、アーム部１２の係合孔１２ｃに係合する係合部である。この係合爪２５と係合孔１２ｃとの係合により、カバー部２４がアーム部１２に対して固定される。なお、ビス等を用いてカバー部２４を固定する形態としてもよい。

【0038】

連通孔２６は、カバー部２４と係合爪２５との間の領域において、表裏方向に貫通して形成された連通部である。連通孔２６は、溝部１２ｂに連通しており、配線２７が挿通可能となっている。なお、本実施形態では、連通孔２６は、孔形状であるが、一部が開放した切り欠き形状の連通部として形成されていてもよい。また、例えば、連通孔２６をカバー部２４に開口して、配線２７がアーム側に引き出される形態としてもよい。

【0039】

配線２７は、ボタン部２２及びアンテナ２３の電気的導通を行う複数の導体を束ねたハーネスである。配線２７は、溝部１２ｂ内に延在しており、連通孔２６から裏側へ引き出されている。配線２７が、溝部１２ｂ内を通り、連通孔２６から裏側へ引き出されており、さらに、カバー部２４が設けられているので、配線２７の組み付け時における取り扱いが容易となる。また、コネクタ２８を配線２７に取り付けたままドアハンドル装置１の組み立てが可能である。さらに、配線２７が溝部１２ｂ内に確実に保持され、ドアハンドル装置１の動作時に配線２７が引っ掛かるといった事故を防止できる。

【0040】

コネクタ２８は、配線２７の先端に取り付けられており、不図示の車体側コネクタと接続される。

【0041】

本実施形態では、ボタン部２２及びアンテナ２３は、その少なくとも一部が、蓋部２１の成形時にインサート成形されて一体化されている。そして、コネクタ２８が予め取り付けられた配線２７が接続され、また、ボタン部２２を覆うゴム等の外装が取り付けられて、操作スイッチ２０のユニットが完成する。
なお、ボタン部２２及びアンテナ２３は、蓋部２１に対して別部品を用意して、ビス等を用いて操作スイッチ２０のユニットとして組み立てるようにしてもよい。

【0042】

図６は、ドアハンドル装置１を組み立てる過程を示す斜視図である。
先ず、上述したように操作スイッチ２０をユニットとして組み立てておく。次に、ハンドル本体１０の開口部１３からアンテナ２３の先端を挿入して開口部１３を操作スイッチ２０により閉塞する。また、係合爪２５を係合孔１２ｃに係合させる。さらに、ビス４０を締め付けて、ハンドル本体１０と操作スイッチ２０とを固定する。このように、ドアハンドル装置１の組み立て作業は、極めて簡単な作業だけで完了することができる。

【0043】

図７は、ドアハンドル装置１の組み立て後の状態を示す斜視図である。
操作スイッチ２０を挿入してビス締めするだけで、ハンドル本体１０にボタン部２２とアンテナ２３とが装着されて、ドアハンドル装置１が完成する。

【0044】

以上説明したように、本実施形態によれば、操作スイッチ２０は、アンテナ２３を保持している。そして、筒状の収容部１４内にアンテナ２３を収容し、かつ、操作スイッチ２０によって、開口部１３を閉塞している。操作スイッチ２０は、予めボタン部２２とアンテナ２３と配線２７とコネクタ２８とが１つのユニットとして組み立てられている。また、操作スイッチ２０は、開口部１３を塞ぐ蓋の機能も併せ持っている。したがって、ドアハンドル装置１の組み立て作業は、図６に示したように非常に簡単な作業だけで済む。さらに、操作スイッチ２０及びハンドル本体１０のいずれも、従来と比べて新たに特別な部品等が必要なく、簡単な構成である。よって、ドアハンドル装置１は、部品点数が少なく、簡単な構造であって、かつ、組み立てが容易である。
また、ドアハンドル装置１は、ハンドル本体１０が筒状に形成されているので、同一断面形状となることから、２部品に分割される形態と比べて、強度が増し、２部品の繋ぎ目により生じる操作時の触感の悪化もない。
さらに、ドアハンドル装置１は、ハンドル本体１０にヒンジ部１１とアーム部１２とが一体成型されているので、複数部品に分ける従来の形態よりも精度、強度、信頼性、組み立て性、コストの全ての面において優れている。

【0045】

（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。

【0046】

（１）本実施形態において、アンテナ２３は、単なる直方体形状であり、収容部１４内にそのまま挿入される例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、収容部内においてアンテナの位置を規制する規制手段を設けてもよい。例えば、アンテナの一方の面にスポンジ状やバネ状の弾性部材を設けてもよい。この弾性部材は、別部品として構成してもよいし、アンテナと一体に形成してもよい。
図８は、アンテナ２３０の一方の面に規制手段としての付勢部２３０ａを設けた変形形態を示す図である。
アンテナ２３０の裏面側には、３つの突出した付勢部２３０ａがアンテナ２３０と一体に形成されている。この付勢部２３０ａは、弾性変形可能な樹脂により形成されている。アンテナ２３０が図８に示すように収容部１４内に挿入されると、付勢部２３０ａが弾性変形して、アンテナ２３０を表側に付勢する。これにより、アンテナ２３０は、収容部１４内において表側に寄せられて位置が規制され、がたつくことがない。また、アンテナ２３０は、収容部１４内において表側に寄せられているので、通信特性が向上する。なお、図８では、アンテナ２３０は、直線状の形状を保っているように示したが、例えば、アンテナ２３０自体が収容部１４の表側の壁面形状に沿って変形するようにしてもよい。また、アンテナ形状を壁面形状に沿った形に成形することで、ハンドルとのスキが一定に保つことができ、付勢部に均一に荷重が加わるようにしてもよい。

【0047】

（２）本実施形態において、操作スイッチ２０は、カバー部２４を有している形態を示して説明した。これに限らず、例えば、配線をアーム部内にインサート成形する等してアーム部先端に露出させるような形態として、カバー部に相当する部分を省略してもよい。

【0048】

（３）本実施形態において、ボタン部２２は、押しボタンスイッチである例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、タッチセンサをボタン部２２の代わりに設けてもよい。

【0049】

（４）本実施形態において、ドアハンドル装置１は、操作者がハンドル本体１０を把持して表側に引っ張ることによりドアを開く形態を挙げて説明した。これに限らず、例えば、表裏方向に延在する回転軸をヒンジ側に有し、これを中心にハンドル本体が回転移動する形態のドアハンドル装置に本発明を適用してもよい。

【0050】

（５）本実施形態において、係合爪２５を係合孔１２ｃの下方から嵌める例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、カバー部２４を延長して、係合爪２５を回り込ませて係合孔１２ｃの上方から係合爪２５を嵌めるようにしてもよい。
図９は、変形形態において、係合爪２５を係合孔１２ｃに嵌める前の状態を示す図である。
係合爪２５は、カバー部２４を延長した延長部２４ａの先端に設けられている。ここで、延長部２４ａは、例えば、ポリアミド系樹脂であるナイロン１２により形成する。ナイロン１２は、耐屈曲性（ヒンジ性）が良好であることから、延長部２４ａは、図中の矢印のように容易に折り曲げることができる。
図１０は、延長部２４ａを折り曲げて、係合爪２５を上方から係合孔１２ｃに嵌めた状態を示す図である。
図１０に示すような形態で係合爪を上方から係合孔１２ｃに嵌めると、ハンドルレバー３２との接触部がナイロン１２となる。これにより、ハンドルレバー３２との摺動性が良好になり、操作フィーリングの向上を図ることができる。

【0051】

なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。

【符号の説明】

【0052】

１ ドアハンドル装置
１０ ハンドル本体
１１ ヒンジ部
１１ａ 軸受け部
１２ アーム部
１２ａ 当接片
１２ｂ 溝部
１２ｃ 係合孔
１３ 開口部
１３ａ ボタン溝
１４ 収容部
２０ 操作スイッチ
２１ 蓋部
２１ａ 突出部
２２ ボタン部
２３ アンテナ
２４ カバー部
２５ 係合爪
２６ 連通孔
２７ 配線
２８ コネクタ
３０ ベース
３１ 軸支持部
３２ ハンドルレバー
３３ アーム側構造物
４０ ビス
２３０ アンテナ
２３０ａ 付勢部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】