特許 6282949 ロールコア回転装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6282949

(24)【登録日】2018年2月2日

(45)【発行日】2018年2月21日

(54)【発明の名称】ロールコア回転装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 18/02 20060101AFI20180208BHJP

【ＦＩ】

   B65H18/02

【請求項の数】2

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-144336(P2014-144336)

(22)【出願日】2014年7月14日

(65)【公開番号】特開2016-20258(P2016-20258A)

(43)【公開日】2016年2月4日

【審査請求日】2017年1月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000099

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ

(73)【特許権者】

【識別番号】516065135

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ物流産業システム

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100176245

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 亮輔

(74)【代理人】

【識別番号】100153969

【弁理士】

【氏名又は名称】松澤 寿昭

(72)【発明者】

【氏名】前田 宏知

(72)【発明者】

【氏名】猪腰 武志

【審査官】 佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０５−０６５９４３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０９−０４０２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−２７３４５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０７１０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭４７−０２５４２８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ １６／００−１６／１０

Ｂ６５Ｈ １８／００−１８／２８

Ｂ６５Ｈ １９／００−１９／３０

Ｂ６５Ｈ ２１／００−２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のロールコアの軸部を回転可能に支持する第１の軸受部と、
前記第１のロールコアの軸部とは径の大きさが異なる第２のロールコアの軸部を回転可能に支持する第２の軸受部と、
前記第１又は第２の軸受部に支持されている前記第１又は第２のロールコアの軸部と係合する係合部と、
前記第２のロールコアの軸部を支持しない第１の位置と、前記第２のロールコアの軸部を支持する第２の位置との間で、前記第２の軸受部を移動させる位置変更部とを備え、
前記位置変更部は、
揺動軸を介して揺動可能に支持され且つ前記第２の軸受部を保持する保持部材と、
前記保持部材を押し引きすることで前記保持部材を前記揺動軸周りに揺動させ、前記第２の軸受部を前記第１及び第２の位置の間で移動させるシリンダとを含む、ロールコア回転装置。

【請求項2】

前記係合部は、
前記第１及び第２のロールコアのうち一方の軸部が挿通可能で且つ当該軸部と係合する開口が設けられた第１のアダプタと、
前記第１及び第２のロールコアのうち他方の軸部に設けられた開口内に挿通可能で且つ当該開口と係合する突起が設けられた第２のアダプタと、
前記第１及び第２のアダプタの一方が交換可能に取り付けられる取り付け部材とを含む、請求項１に記載のロールコア回転装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロールコア回転装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、シートを巻き取るためのロールコアを回転可能に支持する一対の巻き取りアームを備えるロールコア回転装置を開示している。一対の巻き取りアームは、リニアガイドに沿って互いに近接及び離間するように移動可能とされている。すなわち、一対の巻き取りアームの間隔が、任意に調整可能である。そのため、特許文献１のロールコア回転装置においては、長さの異なるロールコアを利用することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−１７８５２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、長さが異なるほかに、軸部の径が異なるロールコアも存在している。特許文献１に記載のロールコア回転装置において、軸部の径が異なるロールコアに対応しようとする場合、それぞれの径に対応した軸受を有する巻き取りアームを用意しなければならない。そのため、装置が複雑となってしまう虞があった。

【0005】

そのため、本発明の目的は、簡易な構成で軸径が異なるロールコアを支持可能なロールコア回転装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一つの観点に係るロールコア回転装置は、第１のロールコアの軸部を回転可能に支持する第１の軸受部と、第１のロールコアの軸部とは径の大きさが異なる第２のロールコアの軸部を回転可能に支持する第２の軸受部と、第１又は第２の軸受部に支持されている第１又は第２のロールコアの軸部と係合する係合部と、第２のロールコアの軸部を支持しない第１の位置と、第２のロールコアの軸部を支持する第２の位置との間で、第２の軸受部を移動させる位置変更部とを備える。

【0007】

本発明の一つの観点に係るロールコア回転装置では、位置変更部が、第２のロールコアの軸部を支持しない第１の位置と、係合部との係合が可能となるように第２のロールコアの軸部を支持する第２の位置との間で、第２の軸受部を移動させる。そのため、第２の軸受部が第１の位置にある場合には、第１の軸受部により第１のロールコアが支持される。一方、第２の軸受部が第２の位置にある場合には、第２の軸受部により第２のロールコアが支持される。このように、第２の軸受部を移動させる位置変更部を採用することで、異なる軸径の第１及び第２のロールコアを、同一のロールコア回転装置で取り扱うことができる。従って、簡易な構成で軸径が異なるロールコアを支持可能なロールコア回転装置を提供することができる。

【0008】

位置変更部は、揺動軸を介して揺動可能に支持され且つ第２の軸受部を保持する保持部材と、保持部材を押し引きすることで保持部材を揺動軸周りに揺動させ、第２の軸受部を第１及び第２の位置の間で移動させるシリンダとを含んでもよい。この場合、シリンダを作動させるだけで、第２の軸受部を第１及び第２の位置の間で移動させることができる。

【0009】

係合部は、第１及び第２のロールコアのうち一方の軸部が挿通可能で且つ当該軸部と係合する開口が設けられた第１のアダプタと、第１及び第２のロールコアのうち他方の軸部に設けられた開口内に挿通可能で且つ当該開口と係合する突起が設けられた第２のアダプタと、第１及び第２のアダプタの一方が交換可能に取り付けられる取り付け部材とを含んでもよい。この場合、軸部との係合方法が異なる第１及び第２のロールコアを、同一のロールコア回転装置で取り扱うことができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、簡易な構成で軸径が異なるロールコアを支持可能なロールコア回転装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、シート取り扱い装置を示す側面図である。

【図2】図２は、シート取り扱い装置を示す上面図である。

【図3】図３は、第１のアダプタが取り付けられたシート巻き取り装置を正面側から見た部分断面図である。

【図4】図４は、第２のアダプタが取り付けられたシート巻き取り装置を正面側から見た部分断面図である。

【図5】図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施形態について図面を参照して説明するが、以下の本実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明を以下の内容に限定する趣旨ではない。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。各要素の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。

【0013】

まず、図１及び図２を参照して、シート取り扱い装置１００の全体構成について説明する。シート取り扱い装置１００は、一対の軌道１０２と、架台１０４と、２つのシート巻き取り装置（ロールコア回転装置）１Ａ，１Ｂと、２つのシート巻き出し装置（ロールコア回転装置）２Ａ，２Ｂとを備える。

【0014】

一対の軌道１０２は、床面上に敷設されている。一対の軌道１０２は、共に直線状を呈しており、所定の方向（図１及び図２の左右方向）に沿って平行に延びている。以下では、軌道１０２が延びる方向をＸ方向と称し、床面に沿い且つＸ方向と直交する方向をＹ方向と称し、Ｘ方向及びＹ方向に共に直交する方向をＺ方向と称する。

【0015】

架台１０４は、シート巻き取り装置１Ａ，１Ｂ及びシート巻き出し装置２Ａ，２Ｂを載置している。架台１０４の下面側には、複数の車輪１０４ａが回転可能に取り付けられている。車輪１０４ａは、軌道１０２に係合しつつ軌道１０２上を回転しながら移動する。これにより、架台１０４は、軌道１０２に沿ってＸ方向に移動可能である。

【0016】

シート巻き取り装置１Ａ，１Ｂは、ロールコアを回転可能に支持し、図示しないカレンダ装置等から搬送されたシート状の製品Ｓ（図２参照）をロールコアの外周面に巻き取るための装置である。そのため、シート巻き取り装置１Ａ，１Ｂは、ロールコア回転装置としても機能する。シート巻き取り装置１Ａ，１Ｂは、架台１０４上においてＸ方向で並ぶように配置されている。シート巻き取り装置１Ａ，１Ｂは、一対の軌道１０２のうち一方寄りに位置している。

【0017】

シート巻き出し装置２Ａ，２Ｂは、ロールコアの外周面に巻回されているシート状のライナ（図示せず）を巻き出すための装置である。そのため、シート巻き出し装置２Ａ，２Ｂは、ロールコア回転装置としても機能する。シート巻き出し装置２Ａ，２Ｂは、架台１０４上においてＸ方向に並ぶように配置されている。シート巻き出し装置２Ａ，２Ｂは、一対の軌道１０２のうち他方寄りに位置している。

【0018】

シート巻き出し装置２Ａは、Ｙ方向においてシート巻き取り装置１Ａと並んでいる（図２参照）。シート巻き出し装置２Ａは、シート巻き取り装置１Ａに向けてライナを巻き出す。シート巻き出し装置２Ａから巻き出されたライナは、シート巻き取り装置１Ａにおいて巻き取られる製品Ｓの間に介在するように、製品Ｓと共にシート巻き取り装置１Ａで巻き取られる。ライナは、シート巻き取り装置１Ａにおいて巻き取られた製品Ｓ同士が互いに付着することを防止するセパレータとして機能する。

【0019】

シート巻き出し装置２Ｂは、Ｙ方向においてシート巻き取り装置１Ｂと並んでいる（図２参照）。シート巻き出し装置２Ｂは、シート巻き取り装置１Ｂに向けてライナを巻き出す。シート巻き出し装置２Ｂから巻き出されたライナは、シート巻き取り装置１Ｂにおいて巻き取られる製品Ｓの間に介在するように、製品Ｓと共にシート巻き取り装置１Ｂで巻き取られる。ライナは、シート巻き取り装置１Ｂにおいて巻き取られた製品Ｓ同士が互いに付着することを防止する。

【0020】

ところで、製品Ｓは図２に示されるように、Ｘ方向における架台１０４の中央部に搬送される。図１及び図２において実線で示されるようにシート巻き取り装置１Ａ及びシート巻き出し装置２Ａが当該中央部に位置している場合には、これらの装置１Ａ，２Ａにおいて製品Ｓの巻き取りが行われる。一方、架台１０４が軌道１０２上を移動し、図１及び図２において２点鎖線で示されるようにシート巻き取り装置１Ｂ及びシート巻き出し装置２Ｂが当該中央部に位置している場合には、これらの装置１Ｂ，２Ｂにおいて製品Ｓの巻き取りが行われる。

【0021】

続いて、シート巻き取り装置１Ａ，１Ｂ及びシート巻き出し装置２Ａ，２Ｂの詳細な構成について説明する。シート巻き取り装置１Ａ，１Ｂ及びシート巻き出し装置２Ａ，２Ｂの構成はいずれも同様であるので、以下では、シート巻き取り装置１Ａの構成について説明し、他の装置１Ｂ，２Ａ，２Ｂの説明は省略する。

【0022】

シート巻き取り装置１Ａは、図３及び図４に示されるように、異なる構造のロールコアＣ１０，Ｃ２０を回転可能に支持するように構成されている。ロールコア（第１のロールコア）Ｃ１０は、図３に示されるように、中実の円柱形状を呈する本体部Ｃ１１と、本体部Ｃ１１の両端部から軸心方向に突出する軸部Ｃ１２とを含む。

【0023】

本体部Ｃ１１は、その外周面に製品Ｓがライナと共に巻き取られる。本体部Ｃ１１の軸心方向における長さは例えば１６５０ｍｍ程度であってもよく、本体部Ｃ１１の径は例えば２２０ｍｍ程度であってもよい。本体部Ｃ１１の外周面に巻き取られる製品Ｓの幅は例えば１６００ｍｍ程度であってもよい。

【0024】

軸部Ｃ１２は、本体部Ｃ１１と同様に、中実の円柱形状を呈する。軸部Ｃ１２の径は、本体部Ｃ１１の径よりも小さく、例えば１１０ｍｍ程度であってもよい。軸部Ｃ１２は、後述する一対の支持ロール２０に載置される。軸部Ｃ１２の各端部には、軸心方向に突出する突起Ｃ１３が設けられている。突起Ｃ１３は、中実の四角柱形状を呈する。突起Ｃ１３は、後述するアダプタ３２の貫通孔３２ａ内に挿入される。

【0025】

ロールコア（第２のロールコア）Ｃ２０は、図４に示されるように、本体部Ｃ２１と、本体部Ｃ２１の両端部から軸心方向に突出する軸部Ｃ２２とを含む。本体部Ｃ２１及び軸部Ｃ２２には、これらを共に軸心方向に貫通する貫通孔（開口）Ｃ２３が形成されている。そのため、本体部Ｃ２１及び軸部Ｃ２２は共に、円筒状を呈している。

【0026】

本体部Ｃ２１は、その外周面に製品Ｓがライナと共に巻き取られる。本体部Ｃ２１の軸心方向における長さは例えば１４００ｍｍであってもよく、本体部Ｃ２１の径は４００ｍｍ程度であってもよい。本体部Ｃ２１の外周面に巻き取られる製品Ｓの幅は例えば１３００ｍｍ程度であってもよい。

【0027】

軸部Ｃ２２の径は、本体部Ｃ２１の径よりも小さく、例えば２４５ｍｍ程度であってもよい。軸部Ｃ２２は、後述する一対の支持ロール２４に載置される。貫通孔Ｃ２３は、軸心方向から見て四角形状を呈している。貫通孔Ｃ２３には、後述するアダプタ３４の突起３４ｂが挿入される。

【0028】

このように、ロールコアＣ１０，Ｃ２０は、径、長さ、及びアダプタとの係合方法の点で異なっている。ロールコアＣ１０の本体部Ｃ１１の径は、ロールコアＣ２０の本体部Ｃ２１の径よりも小さい。そのため、製品Ｓが本体部Ｃ１１に巻き取られる当初は、本体部Ｃ１１に巻き取られた製品Ｓの曲率が大きくなる傾向にある。従って、ロールコアＣ１０は、比較的柔軟な製品Ｓを巻き取るのに適する。このような製品Ｓとしては、例えば基材が布製のものが挙げられる。一方、ロールコアＣ２０は、比較的剛性の高い製品Ｓを巻き取るのに適する。このような製品Ｓとしては、例えば基材が金属製のものが挙げられる。

【0029】

図３に戻って、シート巻き取り装置１Ａは、一対の支持台１０Ａ，１０Ｂを備える。支持台１０Ａは、基部１２と、駆動モータ（駆動部）１４と、シャフト（駆動部）１６と、係合部１８と、一対の支持ロール（第１の軸受部）２０と、位置変更部２２と、一対の支持ロール（第２の軸受部）２４とを備える。

【0030】

基部１２は、底壁１２ａと、一対の側壁１２ｂと、後壁１２ｃと、天壁１２ｄとを含む。底壁１２ａの下面には、複数のスライダ１０６が設けられている。スライダ１０６は、架台１０４の上面においてＸ方向に沿って平行に延びる一対のガイドレール１０８上を摺動可能である。そのため、支持台１０Ａは、架台１０４上においてＸ方向に移動可能であり、支持台１０Ｂと近接及び離間する。これにより、支持台１０Ａ，１０Ｂの離間距離を調節することにより、長さの異なるロールコアを受け入れることが可能となる。なお、支持台１０Ａを位置決めする際には、図示しないストッパにより、支持台１０Ａが架台１０４に対して固定される。

【0031】

一対の側壁１２ｂは、Ｙ方向において互いに対向するように、底壁１２ａ上に立設されている。各側壁１２ｂには、支持台１０Ｂ寄りの部分に、支持台１０Ｂ側に向けてＸ方向に突出する突出板１２ｅがそれぞれ設けられている。一対の突出板１２ｅは、Ｙ軸方向において対向している。各突出板１２ｅには、その厚さ方向（Ｙ方向）に貫通する貫通孔１２ｆが形成されている。これらの貫通孔１２ｆは、突出板１２ｅの対向方向（Ｙ方向）から見て重なり合っている。

【0032】

後壁１２ｃは、底壁１２ａ上に立設されている。後壁１２ｃは、側壁１２ｂのうち支持台１０Ｂから離れる側の端部を接続している。後壁１２ｃの下部には、貫通孔１２ｇが形成されている。天壁１２ｄは、側壁１２ｂ及び後壁１２ｃの上端に設けられている。

【0033】

駆動モータ１４は、後壁１２ｃに設けられた載置部２６上に設置されている。シャフト１６は、駆動モータ１４に接続されており、駆動モータ１４によって回転駆動される。シャフト１６は、駆動モータ１４から支持台１０Ｂに向けてＸ方向に沿うように延びている。シャフト１６は、ベアリング部材２８によって回転可能に天壁１２ｄ上に設置されている。シャフト１６のうち支持台１０Ｂ側の先端は、その軸心方向に直線状に延びる複数の溝１６ａが形成されている。

【0034】

係合部１８は、ベース部材（取り付け部材）３０と、アダプタ（第１のアダプタ）３２と、アダプタ（第２のアダプタ）３４とを含む。ベース部材３０は、筒状を呈している。ベース部材３０の内壁面には、軸心方向に延びる複数の突条３０ａが設けられている。各突条３０ａは、ベース部材３０の内壁面において、シャフト１６の各溝１６ａに対応するように位置している。突条３０ａは、対応する溝１６ａと係合している。そのため、ベース部材３０（係合部１８）は、シャフト１６のうち支持台１０Ｂ側の先端に取り付けられており、シャフト１６の軸心方向（Ｘ方向）に沿って移動可能である。具体的には、ベース部材３０（係合部１８）は、支持台１０Ｂ寄りの突出位置（図２及び図３において実線で示される位置）と、支持台１０Ｂから離れた退避位置（図２及び図３において２点鎖線で示される位置）との間で移動する。ベース部材３０（係合部１８）は、駆動モータ１４によってシャフト１６が回転されるのに伴い、回転する。

【0035】

アダプタ３２は、図３に示されるように、ベース部材３０のうち支持台１０Ｂに向かう面に複数のボルトによって取り付けられている。そのため、アダプタ３２は、ベース部材３０に対して着脱可能である。アダプタ３２には、ベース部材３０に取り付けられた状態でシャフト１６の軸心方向（Ｘ方向）に沿って延びる貫通孔（開口）３２ａが形成されている。貫通孔３２ａは、Ｘ方向から見て四角形状を呈している。すなわち、貫通孔３２ａは、突起Ｃ１３に対応した形状を呈している。貫通孔３２ａに突起Ｃ１３が挿通された状態において、突起Ｃ１３はアダプタ３２に把持される。

【0036】

ベース部材３０には、アダプタ３２の代わりに、図４に示されるようなアダプタ３４を取り付けることもできる。アダプタ３４は、アダプタ３２と同様に、ベース部材３０に対して着脱可能である。アダプタ３４の構成は、アダプタ３２とは異なっている。具体的には、アダプタ３４は、本体３４ａと、突起３４ｂとを含む。本体３４ａは、中実の円柱形状を呈している。

【0037】

本体３４ａは、アダプタ３４がベース部材３０に取り付けられた状態で、シャフト１６の軸心方向（Ｘ方向）に沿って延びている。突起３４ｂは、本体３４ａの先端から支持台１０Ｂに向けて突出している。突起３４ｂは、四角柱形状を呈している。すなわち、突起３４ｂは、貫通孔Ｃ２３に対応した形状を呈している。突起３４ｂが貫通孔Ｃ２３に挿通された状態において、突起３４ｂはロールコアＣ２０（軸部Ｃ２２）に係合される。

【0038】

図３に戻って、一対の支持ロール２０は、天壁１２ｄに回転可能に設けられている。一対の支持ロール２０の軸心は共に、シャフト１６の軸心と同じ方向に沿って延びている。一対の支持ロール２０の軸心は、シャフト１６の軸心よりも下方に位置している。一対の支持ロール２０の軸心は、軸心方向（Ｘ方向）から見て、シャフト１６の軸心を間に置くように位置している。すなわち、一対の支持ロール２０は、Ｙ軸方向において隣り合うように並んでいる（図５参照）。

【0039】

一対の支持ロール２０の間隙は、ロールコアＣ１０の軸部Ｃ１２の径及びアダプタ３４の本体３４ａの径よりも小さい。そのため、一対の支持ロール２０は、図３に示されるように、軸部Ｃ１２を回転可能に下方から支持する。一対の支持ロール２０は、図４及び図５に示されるように、アダプタ３４がベース部材３０に取り付けられた状態で、本体３４ａ（アダプタ３４）を回転可能に下方から支持する。

【0040】

位置変更部２２は、保持部材３６と、シリンダ３８とを含む。保持部材３６のうち、支持台１０Ｂから離れる側の端部は、一対の側壁１２ｂの間に延びる軸部材（揺動軸）４０に揺動可能に接続されている。そのため、保持部材３６は、軸部材４０周りに揺動可能である。保持部材３６のうち、支持台１０Ｂ寄りの端部の上面には、一対の支持ロール２４が取り付けられている。すなわち、保持部材３６は、一対の支持ロール２４を保持している。

【0041】

シリンダ３８は、本体３８ａと、本体３８ａに対して進退するロッド３８ｂとを含む。本体３８ａの基端部は、後壁１２ｃに対して回転可能に取り付けられている。ロッド３８ｂの先端は、保持部材３６に対して回転可能に取り付けられている。そのため、シリンダ３８は保持部材３６を押し引きする。

【0042】

ロッド３８ｂが本体３８ａ側に退行している場合には、図３に示されるように、保持部材３６の姿勢が水平方向に対して斜めとなり、保持部材３６に保持されている支持ロール２４が底壁１２ａ寄りに位置する。このときの支持ロール２４の位置を、第１の位置と称する。

【0043】

一方、ロッド３８ｂが本体３８ａから進出している場合には、図４に示されるように、保持部材３６の姿勢が水平の状態となり、保持部材３６に保持されている支持ロール２４が天壁１２ｄ寄りに位置する。このときの支持ロール２４の位置を、第２の位置と称する。

【0044】

このように、シリンダ３８は、保持部材３６を軸部材４０周りに揺動させ、支持ロール２４を第１の位置と第２の位置との間で移動させる。支持ロール２４は、その姿勢を変化させながら、第１及び第２の位置の間で昇降する。

【0045】

一対の支持ロール２４は、保持部材３６に回転可能に設けられている。図４に示されるように、支持ロール２４が第２の位置にある場合、一対の支持ロール２４の軸心は共に、シャフト１６の軸心と同じ方向に沿って延びている。

【0046】

支持ロール２４が第２の位置にある場合、一対の支持ロール２４の軸心は、一対の支持ロール２０の軸心よりも下方に位置している。支持ロール２４が第２の位置にある場合、一対の支持ロール２４の軸心は、軸心方向（Ｘ方向）から見て、シャフト１６の軸心を間に置くように位置している。すなわち、一対の支持ロール２４は、Ｙ軸方向において隣り合うように並んでいる。

【0047】

一対の支持ロール２４の間隙は、ロールコアＣ２０の軸部Ｃ２２の径よりも小さい。そのため、支持ロール２４が第２の位置にある場合、一対の支持ロール２４は、軸部Ｃ２２（ロールコアＣ２０）を回転可能に下方から支持する。このとき、図４及び図５に示されるように、保持部材３６は、貫通孔１２ｆ内に挿通された支持ピン（支持部材）４２によって下方から支持される。すなわち、支持ピン４２は、保持部材３６を第２の位置に留めると共に保持部材３６が第１の位置に移動しないよう、保持部材３６の揺動軌道上に位置している。一方、支持ロール２０が第１の位置にある場合、支持ロール２０が底壁１２ａ寄りに位置し且つ支持ロール２０の姿勢が変更されるため、ロールコアＣ２０を支持することができない。

【0048】

支持台１０Ｂの構成は、駆動モータ１４及び載置部２６を備えていない点を除いて、支持台１０Ａと同様である。そのため、支持台１０Ｂの説明を省略する。ただし、支持台１０Ｂは、支持台１０Ａと向かい合うように架台１０４上に配置されている。

【0049】

続いて、一例として、ロールコアＣ１０からロールコアＣ２０への交換方法を説明する。図３に示されるように、軸部Ｃ１２（ロールコアＣ１０）が一対の支持ロール２０上に支持され、突起Ｃ１３がアダプタ３２に把持され、支持ロール２４が第１の位置に位置している状態を起点とする。まず、当該起点の状態から、係合部１８を退避位置に移動させ、突起Ｃ１３（ロールコアＣ１０）と貫通孔３２ａ（アダプタ３２）との係合を解除する。次に、ロールコアＣ１０をクレーン等でシート巻き取り装置１Ａから取り除く。次に、アダプタ３２をベース部材３０から取り外し、さらにアダプタ３４をベース部材３０に取り付ける。このとき、アダプタ３４の本体３４ａが支持ロール２０によって支持される。

【0050】

次に、図４に示されるように、シリンダ３８を駆動して支持ロール２４を第１の位置に位置させる。次に、クレーン等でロールコアＣ２０の軸部Ｃ２２を支持ロール２４上に載置する。これにより、ロールコアＣ２０が支持ロール２４によって支持される。次に、係合部１８を突出位置に移動させ、アダプタ３４の突起３４ｂをロールコアＣ２０の貫通孔Ｃ２３内に挿入する。これにより、突起３４ｂ（アダプタ３４）と貫通孔３２ａ（ロールコアＣ２０）とが係合する。以上により、ロールコアＣ１０からロールコアＣ２０への交換が完了する。なお、上記とは逆の手順を経ることにより、ロールコアＣ２０からロールコアＣ１０への交換が可能である。

【0051】

以上のような本実施形態では、位置変更部２２が、ロールコアＣ２０の軸部Ｃ２２を支持しない第１の位置と、係合部１８との係合が可能となるようにロールコアＣ２０の軸部Ｃ２２を支持する第２の位置との間で、支持ロール２４を移動させる。そのため、支持ロール２４が第１の位置にある場合には、支持ロール２０によりロールコアＣ１０が支持される。一方、支持ロール２４が第２の位置にある場合には、支持ロール２４によりロールコアＣ２０が支持される。このように、支持ロール２４を移動させる位置変更部２２を採用することで、異なる軸径のロールコアＣ１０，Ｃ２０を、同一のシート巻き取り装置１で取り扱うことができる。従って、簡易な構成で軸径が異なるロールコアＣ１０，Ｃ２０を支持可能なシート巻き取り装置１を提供することができる。

【0052】

本実施形態では、シリンダ３８を用いて保持部材３６を押し引きすることで保持部材３６を軸部材４０周りに揺動させ、支持ロール２４の軸部材４０を第１及び第２の位置の間で移動させている。そのため、シリンダ３８を作動させるだけで、支持ロール２４を第１及び第２の位置の間で移動させることができる。

【0053】

本実施形態では、支持ロール２４が第２の位置に位置するときに、保持部材３６の揺動軌道上に支持ピン４２を配置することで、保持部材３６を下方から支持している。そのため、シリンダ３８を作動させ続けることなく、支持ピン４２により支持ロール２４を第２の位置で支持することができる。加えて、第２の位置にある支持ロール２４がロールコアＣ２０を支持する際に、ロールコアＣ２０の荷重を支持ピン４２で受けることができる。そのため、シリンダ３８にかかる負荷を低減することができる。

【0054】

本実施形態では、アダプタ３２，３４がベース部材３０に対して交換可能に取り付けられる。そのため、軸部Ｃ１２，Ｃ２２との係合構造が異なるロールコアＣ１０，Ｃ２０を、同一のシート巻き取り装置１で取り扱うことができる。

【0055】

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。例えば、支持ロール２４が第２の位置に位置するときに、支持ピン４２以外で保持部材３６を支持してもよい。例えば、保持部材３６を側方から支持してもよいし、上方から支持してもよい。

【0056】

保持部材３６が支持ピン４２によって支持されているときに、ロッド３８ｂを本体３８ａに引き込むようにシリンダ３８を駆動してもよい。この場合、保持部材３６が支持ピン４２に確実に当接するので、保持部材３６のがたつきを抑制することができる。

【符号の説明】

【0057】

１００ シート取り扱い装置
１Ａ，１Ｂ シート巻き取り装置
２Ａ，２Ｂ シート巻き出し装置
１８ 係合部
２０，２４ 支持ロール
２２ 位置変更部
３０ ベース部材
３２，３４ アダプタ
３６ 保持部材
３８ シリンダ
４２ 支持ピン
Ｃ１０，Ｃ２０ ロールコア
Ｃ１２，Ｃ２２ 軸部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】