特許 6283227 シート収納機構及び後処理装置並びに画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6283227

(24)【登録日】2018年2月2日

(45)【発行日】2018年2月21日

(54)【発明の名称】シート収納機構及び後処理装置並びに画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/26 20060101AFI20180208BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20180208BHJP

【ＦＩ】

   B65H31/26

   G03G15/00 440

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-15382(P2014-15382)

(22)【出願日】2014年1月30日

(65)【公開番号】特開2015-140251(P2015-140251A)

(43)【公開日】2015年8月3日

【審査請求日】2017年1月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098589

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 善章

(74)【代理人】

【識別番号】100098062

【弁理士】

【氏名又は名称】梅田 明彦

(72)【発明者】

【氏名】小野 誠二

(72)【発明者】

【氏名】上田 浩司

(72)【発明者】

【氏名】宮澤 真由希

(72)【発明者】

【氏名】名取 潤

(72)【発明者】

【氏名】上野 紗織

【審査官】 佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−３４８１５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３３１２４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０２０８６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００２／０１５８４０６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ３１／００−３１／４０

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送する搬送経路と、
前記搬送経路から送られたシートをシート端規制面に整合して積載面上に積載収納するスタックトレイと、
前記スタックトレイに積載された最上シートを押圧する紙圧面を有する紙押え手段と、
前記紙押え手段を待機位置と、作動位置との間で往復動するシフト手段と、を備え、
前記紙押え手段は、
先端部に紙圧面を有し基端部を揺動可能に支持されたアーム部材で構成され、
前記アーム部材は、前記紙圧面が待機位置から作動位置に往路軌跡で移動し、作動位置から待機位置に復路軌跡で復帰するように構成され、
前記復路軌跡は、前記紙圧面が前記往路軌跡と略同一の第１軌跡と、
前記紙圧面が前記往路軌跡から前記シート端規制面側に接近した第２軌跡と、に形成され、
前記アーム部材は、前記積載面の最上シートの上に収納されたシートの状態に応じて前記第１軌跡と第２軌跡のいずれか一方で復帰動する、
ことを特徴とするシート収納機構。

【請求項2】

前記アーム部材は、前記作動位置から待機位置に復帰する際に、前記積載面上に収納されたシートから受ける運動負荷が所定値未満のときには前記第１軌跡で、所定値以上のときには前記第２軌跡で復帰動することを特徴とする請求項１に記載のシート収納機構。

【請求項3】

前記アーム部材は、装置フレームに揺動可能に軸支持された基端部に、前記紙圧面を有する先端部が連結軸で変位可能に連結され、
前記連結軸は、所定値以上のトルクが作用するとき揺動するように構成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート収納機構。

【請求項4】

前記アーム部材の先端部と基端部との間には、前記連結軸を中心に紙圧面が第１の軌跡で復帰動するように付勢スプリングが配置され、
前記付勢スプリングは、前記紙圧面に作用する運動負荷が所定値以上のときには第２の軌跡で復帰動するように付勢力が調整されている、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート収納機構。

【請求項5】

前記スタックトレイの積載面は、排紙口からシートが落下する高低差を形成するように前記搬送経路の下流側に配置され、
前記積載面は、落下したシートの端縁がシート端規制面に突き当たる傾斜面で形成されている、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート収納機構。

【請求項6】

前記スタックトレイは、
前記積載面を有する紙載トレイと、
前記紙載トレイを積載方向に昇降するトレイシフト手段と、で構成され、
前記紙押さえ部材には、揺動可能な基端部の角度位置を検出するセンサが配置され、
前記トレイシフト手段は、前記センサからの検出信号に応じて前記紙載トレイを昇降することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート収納機構。

【請求項7】

搬入口から排紙口にシートを移送する搬送経路と、
前記搬送経路の下流側に配置されシートを一時的に収納する処理トレイと、
前記処理トレイの下流側に配置され、後処理されたシートを収納するシート収納機構と、
前記処理トレイに配置され集積されたシートを綴じ処理する後処理手段と、を備え、
前記シート収納機構は、請求項１から６のいずれか１項に記載のシート収納機構であることを特徴とする後処理装置。

【請求項8】

シート上に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して綴じ処理する後処理装置と、から構成され、
前記後処理装置は請求項７に記載の後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送経路からシートをスタックトレイに積載収納するシート収納機構に係わり、単シート又は束シートを整然と積載収納することが可能なシート収納機構の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、この種の装置は、シートを搬送する搬送経路の下流側にスタックトレイを配置し、トレイ積載面に経路から搬出されたシートを積層状に収納する機構が知られている。この場合スタックトレイの積載面を排紙経路の下方に所定の高低差を形成して固定する機構と、積載面を積載方向に上下動する機構が採用される。

【0003】

シートの積載量に応じてトレイの積載面（以下「紙載面」と云う）を上下動させる収納機構ではシートを収納する都度、若しくは所定数のシートを収納した都度、積載された最上シートの紙面レベルを検出する必要と、収納したシート面を押圧する必要がある。

【0004】

シートを収納したとき、そのシート面を押圧する必要があるのは、カールしたシートが積み重ねられたとき、或いはステープル綴じされたシート束が積み重ねられたときには、シートをスタックトレイに収納するときに膨れ上がり、その後のシートの収納を妨害することがある。

【0005】

例えば特許文献１には、画像形成装置から送られたシートを搬送経路で下流側の処理トレイに集積し、この処理トレイに配置されたステープル装置で綴じ処理した後に、その下流側に配置されたスタックトレイに収納する収納機構が開示されている。

【0006】

同文献には、シートを上流側の処理トレイ又は搬送経路から選択的にスタックトレイに収納するレイアウト構成と、トレイを積載方向に上下動する機構（トレイ昇降機構）と、収納したシートを押圧する紙圧面を備えたアーム部材と、このアーム部材を紙圧面がシートを押圧する作動位置と、トレイ外部に退避した待機位置との間で往復動するシフト手段（図示のものは電磁ソレノイド）が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００１−３４８１５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上述のように排紙口から段差を有するトレイ紙載面に単シート又は束シートを落下させて収納する際に、紙面高さを検出するため或いは変形したシートを矯正するために収納したシートの表面を押圧してレベル検出すること、あるいはシートの浮き上がり、反り返りを矯正することは特許文献１などで知られている

【0009】

従来は、トレイ上に落下するシートの搬入エリアから退避した待機位置と、収納されたシートの紙面を押圧する作動位置との間でアーム部材を揺動させ、その先端部に設けた紙圧面でシートを押圧している。その揺動運動は、アーム部材の基端部を装置フレームに揺動可能に軸支持し、この軸を中心にモータ、ソレノイドなどで揺動回転させている。

【0010】

そこで上流側の搬送経路若しくは処理トレイから紙載面に向けて送られたシート（束）は紙載面に落下するとバウンドして姿勢が不揃いとなる。そこでトレイ構造は、シートの端縁（例えば後端縁）を突き当て規制するシート端規制面（立ち面、壁面など）を設け、同時に紙載面を所定角度傾斜させている。これによって収納されたシートが傾斜面に沿って滑り（自重落下）端縁が規制面に突き当たるように構成している。

【0011】

このようなシート収納機構では、例えば綴じ処理されたシート束をトレイ紙載面に収納しようとすると、図９に示す動作不良が生ずる。つまりシート束は落下した衝撃でバウンドしながら、最上紙の上を滑って規制面１００側に移動する。このシート束が滑り動作するときにアーム部材１０１が待機位置から作動位置にシフトしているとアーム部材先端部１０１ａの上にシート束が乗り上げることとなる。

【0012】

このアーム先端部へのシート束の乗り上げ現象が起きると、アーム部材が待機位置に復帰する運動負荷が増大し、正しいタイミングで復帰動作させることができない。また復帰動作のとき乗り上げたシート束の束姿勢を乱れさせることとなる。

【0013】

本発明は、トレイ上にシートを積載収納する際にシート面を押圧する紙押さえ部材を正しいタイミングで、正しく動作させることと、その動作で収納したシートの姿勢を乱すことがないシート収納機構の提供をその課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本発明は、上記課題を解決するためスタックトレイに積載収納された最上シートを押圧する紙押え手段を、先端部に紙圧面を有するアーム部材の基端部を揺動可能に構成し、紙圧面がシートを押圧する作動位置から待機位置に移動する復路軌跡を、往路軌跡と同一の第１軌跡と、紙圧面がシート端規制面側に接近した第２軌跡のいずれか一方で収納されたシートの状態に応じて復帰動するように構成することを特徴としている。

【0015】

更にその構成を詳述すると、シートを搬送する搬送経路と、前記搬送経路から送られたシートをシート端規制面に整合して積載面上に積載収納するスタックトレイと、前記スタックトレイに積載された最上シートを押圧する紙圧面を有する紙押え手段と、前記紙押え手段を待機位置と、作動位置との間で往復動するシフト手段と、を備える。

【0016】

前記紙押え手段は、先端部に紙圧面を有し基端部を揺動可能に支持されたアーム部材で構成し、前記アーム部材は、前記紙圧面が待機位置から作動位置に往路軌跡で移動し、作動位置から待機位置に復路軌跡で復帰するように構成する。

【0017】

前記復路軌跡は、前記紙圧面が前記往路軌跡と略同一の第１軌跡と、前記紙圧面が前記往路軌跡から前記シート端規制面側に接近した第２軌跡と、に形成し、前記アーム部材は、前記積載面の最上シートの上に収納されたシートの状態に応じて前記第１軌跡と第２軌跡のいずれか一方で復帰動する。

【発明の効果】

【0018】

本発明は、トレイ上の最上シートを押圧する紙押さえ部材を収納されたシートの状態に応じて第１第２の異なる軌跡で作動位置から待機位置に復帰動するようにしたものであるから以下の効果を奏する。

【0019】

収納されたシート（束）が紙押さえ部材の先端部に乗り上っても、アーム状の紙押さえ部材は、シート端規制面側に接近した軌跡で上方の待機位置に移動するため、復帰動作で収納されたシートの姿勢を位置ズレさせることがなくシートを正しい位置に収納することができる。

【0020】

紙押さえ部材は、その先端部にシート束が乗り上がった状態で待機方向に復帰することがなく、その運動負荷が低減する軌跡で待機位置に復帰するから紙押さえ部材を正しいタイミングで作動位置から待機位置に復帰させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明に係わるシート収納装置を備えた後処理装置と画像形成装置とから構成される画像形成システムの全体説明図。

【図2】図１の装置における後処理装置の要部拡大説明図。

【図3】図２の装置におけるレベル検出手段の説明図。

【図4】アーム部材の運動軌跡の概念図。

【図5】紙押え手段の動作説明図（第１軌跡）であり、（ａ）はアーム部材が待機位置の状態を示し、（ｂ）は作動位置の状態を示し、（ｃ）はアーム部材の異なる形状を示す。

【図6】紙押え手段の動作説明図（第２軌跡）であり、（ａ）はアーム部材が待機位置の状態を示し、（ｂ）はアーム部材の先端部にシートが乗り上げた状態を示す。

【図7】紙押え手段の動作説明図（第２軌跡）であり、（ａ）はアーム部材が復帰する状態を示し、（ｂ）はアーム部材が待機位置に復帰した状態を示す。

【図8】図２の装置におけるスタックトレイの昇降機構の説明図。

【図9】従来の紙押え手段の動作説明図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

［シート収納機構］
図１に示すシート収納機構について説明する。上流側から送られるシートＳを下流側に搬送する搬送経路２２と、この経路の下流側にはシートを積載収納するスタックトレイ３０を配置する。図示の装置は搬送経路２２の下流側に処理トレイ２５を、その下流側にスタックトレイ３０を配置している。そして搬送経路２２に送られたシートを処理トレイ２５に案内して仕上げ処理（後処理）した後にスタックトレイ３０に収納する動作モードと、搬送経路２２に送られたシートを直接（後処理することなく）スタックトレイ３０に収納する動作モードが選択可能に構成されている。

【0023】

上記搬送経路２２の搬入口２１は、シートを供給する画像形成装置Ａなどの本体装置（ホスト装置）に連結される。搬送経路２２にはシートを搬送するローラ、ベルトなどの搬送手段が配置され、駆動モータ（搬送モータ；不図示）に連結されている。また経路の搬入口２１にはシートの端部（先端又は後端）を検出する入口センサＳｅ１が、排紙口２４には、排紙センサＳｅ２が配置されている。

【0024】

上記処理トレイ２５は、搬送経路２２から送られたシートを部揃え集積して綴じ処理する。このため処理トレイには、シートを載置する紙載面２５ａと、束状に集積したシートを整合する整合手段（不図示）と、シート束を綴じ処理する綴じ手段（ステープルユニット）２６が設けられている。また処理トレイ２５には図示しないが、綴じ処理したシート束を下流側に搬送する排紙ローラ或いはコンベア手段が配置されている。

【0025】

上記スタックトレイ３０は、シートＳ（単シート又は束シート；以下同様）を積載収納する紙載トレイ３１と、紙載トレイを積載方向に昇降するトレイシフト手段３２（昇降機構）で構成されている。紙載トレイ３１は装置フレーム２０に配置されたガイドレールに昇降可能に支持され、トレイシフト手段３２は、例えば上下一対のプーリと、プーリ間に掛け渡された懸架ベルトと、プーリの一方を駆動回転する巻上げモータで構成され、この懸架ベルトに紙載トレイが連結されている。

【0026】

このような構成で巻上げモータを正逆転すると紙載トレイ３１は積載方向に昇降し、その昇降量はモータの回転数で制御される。このためモータの回転軸（或いは伝動機構）にはエンコーダなどの移動量検出手段が配置されている。これと共に紙載トレイ３１には収納されたシート（最上シート）を押圧して最上シートの高さレベルを検出するレベル検出手段（紙押え手段３５）が配置されている。

【0027】

そこで紙押え手段３５について説明する。紙押え手段３５は、（１）紙載トレイ３１に積載された最上シート（搬入シート）を押圧してカールなどの反り返りを防止する（紙押さえ機能）。（２）処理トレイ２５に収納される途中で構造物に引っ掛かったシート端部（例えば後端部）を押圧して最上シートの上にランディングさせる（ジャム解除機能）。（３）カールなどで浮き上がった収納シートを押圧してその紙面レベル（堆積高さ）を検出可能にする（紙面検出機能）。これらのいずれか１つ、若しくは複数の目的で配置する。

【0028】

このため紙押え手段３５は、紙載トレイ３１（図示のものは排紙口２４から落下する軌跡）から離れたトレイ外部の待機位置Ｗｐと、紙載トレイに収納されたシートの紙面を押圧する作動位置Ａｐとの間で往復動することが要求され、搬送経路２２から紙載トレイ３１に落下するシートのインターバル間に、紙押え手段３５は待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動し、その後、作動位置から待機位置に復帰するように制御される。

【0029】

紙押え手段３５は、基端部３５ａを揺動可能に装置フレーム２０に支持（軸受け支持）され、先端部３５ｂには紙載トレイ３１に収納されたシート面と係合する紙圧面３５ｘを備えたアーム部材で構成する。図示のアーム部材３５は基端部３５ａを装置フレーム２０に回動可能に支持軸３６で軸支持されている。そしてアーム部材３５の先端部３５ｂには紙圧面３５ｘが一体的に形成されている。アーム部材３５は適宜な形状で構成されるが、図示のものは折曲したアーム形状に構成されている。また、図５（ｃ）に示すように、先端部３５ｂに一体的に形成されている紙圧面３５ｙは、シート端規制面２７側に折り返す形状でスタックトレイ３０に収納されたシートの紙面を押圧する形状にしても良い。

【0030】

そして基端部３５ａには、支持軸３６を中心に揺動運度を生起する作動レバー３７と、作動ソレノイド３８と復帰スプリング３９が連結してある。そして作動ソレノイド３８に通電（ＯＮ）すると、復帰スプリング３９に抗して作動レバー３７が回転し、このレバーの回転でアーム部材３５は揺動する（作動レバー３７とアーム部材３５は一体的に固定されている）。このアーム部材３５の回転角度は、紙圧面３５ｘを図示実線状態の待機位置Ｗｐから鎖線状態の作動位置Ａｐに揺動させるように角度設定されている（図４参照）。

【0031】

以上の構成で作動ソレノイド３８に通電（ＯＮ）すると紙圧面３５ｘは待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに図示１点鎖線の軌跡Ｌｏ１（往路軌跡）で移動する。また、通電遮断（ＯＦＦ）すると紙圧面３５ｘは復帰スプリング３９の作用で図示１点鎖線の軌跡（第１の復路軌跡）で作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに復帰する。

【0032】

そこで本発明は、アーム部材の紙載面３５ｘの復路軌跡を、往路軌跡と同一の第１軌跡（図示１点鎖線）と、往路軌跡とは異なる第２軌跡Ｌｏ２（図示２点鎖線）で移動するように構成することを特徴としている。

【0033】

そして収納したシートが図９に示すようにシート端部（後端部）がアーム部材の先端部に乗り上がったとき、第２軌跡Ｌｏ２は第１軌跡Ｌｏ１より運動負荷が少ない軌跡で待機位置Ｗｐに復帰するように設定されている。これは第２軌跡Ｌｏ２を第１軌跡Ｌｏ１よりシート端規制面２７側に接近したルートを描くように設定することによって達成される。

【0034】

図示の実施形態について説明する。アーム部材３５は、基端アーム３５ａと先端アーム３５ｂで複数のアームで構成され、互いのアームは揺動可能に軸２８で連結されている（図示のものは２軸アーム連結を示すが３軸アーム連結あるいはそれ以上であっても良い）。そして基端アーム３５ａと先端アーム３５ｂには付勢スプリング２９が配置してあり、ストッパー４０で常に所定角度（α角度）で軸連結されている（図３参照）。この付勢スプリング２９のバネ力に勝る力が作用すると基端アーム３５ａと先端アーム３５ｂは屈曲した角度姿勢（β角度；β＜α）で作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに移動する。

【0035】

図４にアーム部材３５の作用を説明する。アーム部材の先端部（先端アーム）３５ｂに収納シートの後端部が乗り上がって負荷Ｗが及ぶとき、軸２８に作用する回転トルクが、付勢スプリング２９による回転トルクより小さいときには、先端アーム３５ｂは第１軌跡Ｌｏ１で、作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに復帰する。

【0036】

つまりアーム先端部３５ｂに収納シートが乗り上がらない（正常排紙）ときには、負荷はゼロ（Ｗ＝０）であり、収納シートの一部が乗り上がっても、その乗り上がり量が少ないときには負荷は小さい（Ｗ≒０）となる。このときには、軸２８に作用する回転トルクは付勢スプリング２９による回転トルクより小さいから基端アーム３５ａと先端アーム３５ｂは屈曲することなく角度αで作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに復帰する。このとき紙圧面３５ｘは第１軌跡Ｌｏ１（ｐ−ｏ;図示１点鎖線）で復帰する。

【0037】

また、負荷Ｗで軸２８に作用する回転トルクが、付勢スプリング２９による回転トルクより大きいときには、先端アーム３５ｂは第２軌跡Ｌｏ２で作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに復帰する。つまり基端アーム３５ａに図４反時計方向の回転力が働くと、先端アーム３５ｂは軸２８で屈曲して角度β（β＜α）となる。そして紙圧面３５ｘは同図点ｐから点ｑに変位する。この変位は紙圧面３５ｘが最上シートに沿ってシート端規制面２７側に滑るよう接近し、紙圧面３５ｘに乗り上がったシート端から離れる方向（点ｐ→点ｑ方向）に移動する。この運動で先端アーム３５ｂに作用する負荷は低減若しくはゼロとなる。

【0038】

この軌跡は先端アーム３５ｂが付勢スプリング２９の力で軸２８を中心に角度βから角度αに戻る。つまり軌跡ｑ−ｒは軸２８を中心とする円弧軌跡を描く（このとき軸２８は同図反時計方向に回転している）。そして点ｒから点ｏには第１軌跡Ｌｏ１と同じ軌跡で待機点ｏに戻る。このように紙圧面３５ｘは第２軌跡Ｌｏ２（ｐ−ｑ−ｒ−ｏ;図示２点鎖線）で待機位置に復帰する。

【0039】

次に紙押え手段３５の動作について説明する。図５（ａ）（ｂ）は、アーム部材（紙押え手段）３５が正常に待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動し、収納したシートを押圧したのち、作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに復帰する動作を示す。同図（ａ）はアーム部材３５が待機位置Ｗｐの状態を示す。基端部を支持軸３６で軸支された基端アーム３５ａは復帰スプリング３９のバネ力で図示しないストッパーに突き当てられ、その位置に保持されている。この状態で先端アーム３５ｂは付勢スプリング２９のバネ力で角度αに保持され、基端と先端の両アーム部材３５ａ、３５ｂは一体的に待機位置Ｗｐに保持されている。

【0040】

同図（ｂ）はアーム部材３５を待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動した状態を示す。作動ソレノイド３８に通電すると、その電磁力で基端アーム３５ａは、反時計方向に所定角度揺動する。すると紙圧面３５ｘは待機位置Ｗｐから紙載トレイ上の最上シートの上に移動する。そして紙圧面３５ｘがシートを押圧する。この動作で紙載トレイ上に収納されたシート（束）はカールなどで反り返っていても、またステープル針などで部分的に盛り上がっていても正しい姿勢に矯正される。

【0041】

図６及び図７は紙載トレイ上に落下して収納されたシートの一部が作動位置Ａｐに移動（接地）したアーム部材３５の先端部に乗り上がった場合を示す。図６（ａ）は待機位置Ｗｐのアーム部材３５を示し、前述のように復帰スプリング３９でアーム部材３５は待機位置Ｗｐに保持されている。図６（ｂ）は、アーム部材３５が作動位置Ａｐに移動した状態を示す。この動作は前述と同様に作動ソレノイド３８の作動によって作動位置に移動する。このとき紙載トレイ上に搬入されたシート（束）が、遅れて最上シートの上にランディングすることがある。するとシートの一部（図示のものは後端部）がアーム部材３５の先端部に乗り上がった状態となる。

【0042】

このような不正常なランディグは、作動ソレノイド３８の作動タイミングが早すぎるとき、トレイ上に落下するシートが遅いとき（滞留するとき）、トレイ上に落下したシートの端部がカールして反り上がっているとき、トレイ上に落下したシートがシート端規制面２７に向けて緩やかに滑り下りるとき（スピーディに整合されないとき）、などに起きる。

【0043】

図７（ａ）は、アーム部材３５を作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに復帰する動作を示す。この動作は第２軌跡Ｌｏ２として図４で説明した。同図で説明したようにアーム部材３５の先端部（紙圧面）３５ｘは、最上シートの紙面に沿ってシート端規制面２７側に移動する。そして図７（ｂ）に示すように待機位置Ｗｐに復帰する。この際に、アーム部材３５の先端部（紙圧面）３５ｘが、シート端規制面２７側に移動すると同時又はそれ以前にスタックトレイ３０を下降させる事により、アーム部材３５をシート規制面２７側に移動しやすくしても良い。

【0044】

［センサ構造の説明］
上述のアーム部材３５には作動位置に位置するとき、最上シート高さ位置を検出するセンサが配置されている。このアーム部材３５は、図３に示すように装置フレーム２０に支持軸３６で回動自在に支持され、その先端部には紙圧面３５ｘが、基端部にはフラグ３５ｆが設けられている。紙圧面３５ｘは紙載トレイ３１上の最上シートと接するように支持軸３６を中心に揺動し、フラグ３５ｆはホトセンサＳａ，Ｓｂでその位置を検出するように構成されている。そしてアーム部材３５は復帰スプリング３９で常時待機位置Ｗｐに位置するように付勢され、このスプリングに抗して検知位置（作動位置；以下同様）に移動するように作動ソレノイド３８に連結されている。

【0045】

上記アーム部材３５のフラグ３５ｆは紙圧面３５ｘが紙載トレイ上のシートに追随して位置移動する際に、その位置で「シート満杯検知」「シートエンプティ検知」「レバー待機位置検知」を行うように第１フラグｆｒ１と第２フラグｆｒ２を備えている。この両フラグｆｒ１、ｆｒ２を検知する「センサ」は、第１センサＳａと第２センサＳｂがそれぞれ図３に示す位置に配置されている。

【0046】

そこで上記第１，第２フラグｆｒ１、ｆｒ２と第１，第２センサＳａ、Ｓｂの位置関係は紙圧面３５ｘが満杯検知位置のとき、（Ｓａ＝ＯＮ）＆（Ｓｂ＝ＯＮ）となり、紙圧面３５ｘが紙載トレイ３１上のシートエンプティ検知位置のとき、（Ｓａ＝ＯＦＦ）＆（Ｓｂ＝ＯＦＦ）となり、紙圧面３５ｘがこれら以外の紙面検知のとき、（Ｓａ＝ＯＮ）＆（Ｓｂ＝ＯＦＦ）となり、紙圧面３５ｘが待機位置のとき、（Ｓａ＝ＯＦＦ）＆（Ｓｂ＝ＯＮ）となるように設定されている。

【0047】

「スタックトレイ昇降機構」
シート後処理装置Ｂは図１に示すよう装置フレーム２０に上記スタックトレイ３０が備えられている。このスタックトレイ３０はシートの積載量に応じて上下昇降するように構成されている。このためスタックトレイ３０の基端部には図８に示すように上下２個所にガイドコロ４１が設けてあり、このガイドコロが装置フレーム２０に設けた昇降ガイド１９に嵌合支持されている。

【0048】

そしてこのスタックトレイ３０の基端部は昇降ベルト４２に連結され、この昇降ベルトは上下一対のプーリ４３ａ、４３ｂに支持されている。このプーリの一方（駆動側プーリ）４３ａには昇降モータＭが連結されている。

【0049】

従って昇降モータＭを回転制御することによってスタックトレイ３０はシートの積載量に応じて上下昇降することとなる。図示しない制御手段は昇降モータＭを制御してスタックトレイ３０の高さ位置（紙面レベル）を調整する。

【0050】

［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂとで構成され、この後処理装置Ｂにシート収納装置Ｃが組み込まれている。画像形成装置Ａは給紙スタッカ１と、この給紙スタッカ１からのシートに画像形成する画像形成部２とスキャナ部３と原稿給送部４とから構成されている。画像形成部２は静電印刷機構、インクジェット印刷機構、オフセット印刷機構などで構成され、給紙スタッカ１からのシートにスキャナ部３で光学的に読み取った画像データを複写印刷するように構成される。

【0051】

図示のものは静電印刷機構を示し感光ドラム５の周囲に現像器５ａとチャージャ５ｂと印字ヘッド６が配置してある。そして感光ドラム５上に印字ヘッド６で静電潜像を形成し、現像器５ａでトナーインクを付着し、チャージャ５ｂでシート上に転写印刷する。このトナーインクを転写したシートは定着器７で定着され排紙口８から順次搬出される。図示９は循環経路であり表面に印刷したシートを再び感光ドラム５に給送してシート裏面に画像形成する両面印刷のための循環経路である。

【0052】

また、上記スキャナ部３は原稿を載置するプラテン３ａと、このプラテン３ａに沿って原稿画像を線順位で走査する読取キャリッジ３ｂと、光電変換素子３ｃとから構成されている。また原稿給送部４はスキャナ部３の上方に搭載され、原稿トレイ４ａ上に載置セットした原稿を１枚ずつ分離してプラテン３ａに給送し、排紙トレイ４ｂ上に収納する。この他、前記印字ヘッド６には外部の画像形成装置、例えばコンピュータなどから画像データが転送され、このデータに基づいてシート上に画像形成するネットワークプリンタの機能も備えられている。

【0053】

［後処理装置］
本発明に係わる後処理装置Ｂは上述の画像形成装置Ａの排紙口８に連結され、画像形成されたシートを順次受け取って「製本綴じ処理」「ジョグ処理」「シート搬出（収納）処理」を行う。従って画像形成システムは、複写機・プリント機能・ファクシミリ機能などを備えた画像形成装置本体とこれに連結された後処理装置とで構成される。そして後処理装置Ｂは画像形成後のシートを頁順に部揃えして綴じ合わせる紙綴じ処理、或いは排紙収納する際に部揃えした状態で区分け収納するジョグ処理等の一連の後処理動作を処理動作モードとして備えている。

【0054】

各動作モードの制御は画像形成装置Ａでオペレータが印刷部数、印刷の機能などの印刷モードと同時に「紙綴じ処理」「ジョグ処理」「シート搬出（収納）処理」などの後処理モードを設定し、この画像形成装置Ａからのコマンド信号に従って後処理装置Ｂは各動作モードに応じた処理を実行する。

【0055】

そこで後処理装置Ｂは、上述の画像形成装置Ａから順次排出されるシートを受け入れて下流側に搬出する搬送経路２２と、この搬送経路の排紙口２４の下方に配置された処理トレイ２５と、この処理トレイ２５の下流側に配置されたスタックトレイ（シート収納装置；以下同様）３０とで構成される。

【0056】

そしてこの処理トレイ２５には以下のシート整合機構が組み込まれている。上記搬送経路２２には搬入口２１に向けて送り出されたシートを搬送する搬送ローラ１４が設けられ、この搬送ローラ１４は互いに圧接した一対のローラで構成されている。また搬送経路２２には搬送されるシートの先端及び後端を検出する入口センサＳｅ１が設けられている。

【0057】

［処理トレイの構成］
上記排紙口２４の下方には段差を形成して処理トレイ２５が配置され、シートを一時的に載置支持し、この状態でシートに後処理を施す。この処理トレイ２５にはシートに施す後処理の機能に応じた機構が組み込まれ、図示のものは「製本綴じ機能」と「ジョグ機能」および排紙口２４からのシートを下流側のスタックトレイ３０に搬出する「シート搬出機能」とを備えている。

【0058】

「製本綴じ機能」は画像形成装置Ａから搬出された一連のシートをページ順に処理トレイ２５上に積み重ねてステープル綴じし、処理後のシート束をスタックトレイ３０に搬出して収納する。また「ジョグ機能」は画像形成装置Ａから搬出された一連のシートをスタックトレイ３０に区分け収納して部揃えする。このため処理トレイ２５にはシートを搬送方向と直交する方向に所定量シフトするジョグシフト機構を備える。図示のジョグシフト機構は幅寄せ整合手段（不図示）がその機能を兼ね備えている。また上記処理トレイ２５には正逆転ローラ手段１５が配置されている。

【符号の説明】

【0059】

２０ 装置フレーム
２５ 処理トレイ
２６ ステープルユニット
２７ シート端規制面
２８ 軸
２９ 付勢スプリング
３０ スタックトレイ
３１ 紙載トレイ
３５ 紙押え手段（アーム部材）
３５ａ 基端部（基端アーム）
３５ｂ 先端部（先端アーム）
３５ｘ 紙圧面
３６ 支持軸
３８ 作動ソレノイド
３９ 復帰スプリング
Ｌｏ１ 第１軌跡
Ｌｏ２ 第２軌跡

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】