特許 6284401 リザーバタンク及びこれを用いたブレーキシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6284401

(24)【登録日】2018年2月9日

(45)【発行日】2018年2月28日

(54)【発明の名称】リザーバタンク及びこれを用いたブレーキシステム

(51)【国際特許分類】

   B60T 11/22 20060101AFI20180215BHJP

【ＦＩ】

   B60T11/22 Z

【請求項の数】8

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-61322(P2014-61322)

(22)【出願日】2014年3月25日

(65)【公開番号】特開2015-182626(P2015-182626A)

(43)【公開日】2015年10月22日

【審査請求日】2017年1月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003333

【氏名又は名称】ボッシュ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】古市 大典

【審査官】 山田 康孝

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０８８７７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２１７９３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−１０４０６７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｔ １１／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作動液を外部に供給する作動液供給部を含む下面及び前記下面に接続し上方が開口した側面を有する下半体と、
前記作動液が注入される注入口を含む上面及び上部が前記上面に接続し下方が開口した側面を有する上半体と、を備え、
前記下半体の側面の上端と前記上半体の側面の下端を溶着して内側に作動液貯留部が形成されるリザーバタンクであって、
前記作動液供給部の供給口の上方を覆うように配置される基部、前記基部から外側に延びる連結部、少なくとも２つの前記連結部の外端を連結し前記注入口に保持される保持部、及び前記基部の下方に配置される壁部を有する規制部を有する
ことを特徴とするリザーバタンク。

【請求項2】

前記壁部の軸線は、前記供給口の軸線に対して傾斜させて形成する
ことを特徴とする請求項１に記載のリザーバタンク。

【請求項3】

前記壁部は、長手方向に延びるスリットが形成される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のリザーバタンク。

【請求項4】

前記注入口は、小径部を有し、
前記保持部は、前記小径部の形状に沿って前記連結部を連結する側面部及び前記側面部の上端から外周に向けて形成され前記小径部に引っ掛かる突出部を有する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のリザーバタンク。

【請求項5】

前記連結部は、長尺状に形成され、前記基部から放射状に延びる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のリザーバタンク。

【請求項6】

前記規制部は、一体に形成される
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載のリザーバタンク。

【請求項7】

前記壁部は、前記下半体の前記供給口の周囲から上方に延びるように、前記下半体に一体に形成される
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載のリザーバタンク。

【請求項8】

ブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルのペダル踏力を倍力して出力するブレーキ倍力装置と、
前記ブレーキ倍力装置の出力で作動して液圧を発生するマスタシリンダと、
前記マスタシリンダに作動液を供給する請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載のリザーバタンクと、
前記マスタシリンダで発生した液圧でブレーキ力を発生して車輪にブレーキをかけるブレーキシリンダと、を備える
ことを特徴とするブレーキシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧等の液圧を利用した液圧作動装置に用いられ、作動液を貯留するリザー
バタンク及びこれを用いたブレーキシステムの技術分野に関するものである。

【背景技術】

【0002】

自動車等の車両において、液圧を利用した液圧作動装置が用いられている。この液圧作
動装置には、液圧を発生させるマスタシリンダに供給する作動液を貯留するリザーバタン
クを有する。

【0003】

従来、マスタシリンダに連通する流出入ポートから噴き出すリザーバタンクがある。こ
のようなリザーバタンクでは、各種ブレーキ部品の交換等によるエア抜き作業時に、ブレ
ーキ液注入装置やブレーキ液缶をリザーバタンクに取付けるために、注液ポートのキャッ
プを外し、その状態で、マスタシリンダのブレーキペダルを操作する場合がある。このと
き、上記のように、流出入ポートの上方に注液ポートが位置し、流出入ポートと注液ポー
トが略同一軸上にあると、マスタシリンダからの作動液がリザーバタンク内に急激に戻っ
て噴出し、その噴出作動液が注液ポートから飛び出すことがある。注液ポートから飛び出
した作動液は、作業者の衣服に降りかかったり、作業者の目に入ったりして作業環境の悪
化や健康障害を招くことがある。

【0004】

このような課題を解決するため、リザーバタンクに作動液が急激に戻って注液ポートに
向かって噴き出しても、その作動液の噴出方向を規制することで、開放の注液ポートから
飛び出すことを防止する技術が開示されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５−８８７７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１の図１〜図８に記載された実施形態のリザーバタンクは、新
たな部材をあらかじめ内部に入れて、下半体２と上半体３を熱溶着しなければならず、部
品点数及び組み立て工程が増加するので、手間と時間がかかると共にコスト高となってし
まう。また、金型を用いてこの構造を得るには、複雑な構造となり、コスト高となってし
まう。また、特許文献１の図９に記載された実施形態のリザーバタンクは、規制板の板面
を一端で支持しているため、強度が低く、作業者が作動液を注入する圧送ガンを押圧する
ことによって、破損するおそれがあった。

【0007】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡単な構造で作
動液の噴出方向を規制することが可能なリザーバタンク及びこれを用いたブレーキシステ
ムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前述の課題を解決するために、本発明の一実施形態にかかるリザーバタンクは、
作動液を外部に供給する作動液供給部を含む下面及び前記下面に接続し上方が開口した
側面を有する下半体と、
前記作動液が注入される注入口を含む上面及び上部が前記上面に接続し下方が開口した
側面を有する上半体と、
を備え、
前記下半体の側面の上端と前記上半体の側面の下端を溶着して内側に作動液貯留部が形
成されるリザーバタンクであって、
前記作動液供給部の供給口の上方を覆うように配置される基部、前記基部から外側に延
びる連結部、少なくとも２つの前記連結部の外端を連結し前記注入口に保持される保持部
、及び前記基部の下方に配置される壁部を有する規制部を備える
ことを特徴とする。

【0009】

本発明の一実施形態にかかるリザーバタンクでは、
前記壁部の軸線は、前記供給口の軸線に対して傾斜させて形成する
ことを特徴とする。

【0010】

本発明の一実施形態にかかるリザーバタンクでは、
前記壁部は、長手方向に延びるスリットが形成される
ことを特徴とする。

【0011】

本発明の一実施形態にかかるリザーバタンクでは、
前記注入口は、小径部を有し、
前記保持部は、前記小径部の形状に沿って前記連結部を連結する側面部及び前記側面部
の上端から外周に向けて形成され前記小径部に引っ掛かる突出部を有する
ことを特徴とする。

【0012】

本発明の一実施形態にかかるリザーバタンクでは、
前記連結部は、長尺状に形成され、前記基部から放射状に延びる
ことを特徴とする。

【0013】

本発明の一実施形態にかかるリザーバタンクでは、
前記規制部は、一体に形成される
ことを特徴とする。

【0014】

本発明の一実施形態にかかるリザーバタンクでは、
前記壁部は、前記下半体の前記供給口の周囲から上方に延びるように、前記下半体に一
体に形成される
ことを特徴とする。

【0015】

さらに、本発明の一実施形態にかかるブレーキシステムは、
ブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルのペダル踏力を倍力して出力するブレーキ倍力装置と、
前記ブレーキ倍力装置の出力で作動して液圧を発生するマスタシリンダと、
前記マスタシリンダに作動液を供給する前記リザーバタンクと、
前記マスタシリンダで発生した液圧でブレーキ力を発生して車輪にブレーキをかけるブ
レーキシリンダと、
を備える
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明の一実施形態にかかるリザーバタンクは、
作動液を外部に供給する作動液供給部を含む下面及び前記下面に接続し上方が開口した
側面を有する下半体と、
前記作動液が注入される注入口を含む上面及び上部が前記上面に接続し下方が開口した
側面を有する上半体と、
を備え、
前記下半体の側面の上端と前記上半体の側面の下端を溶着して内側に作動液貯留部が形
成されるリザーバタンクであって、
前記作動液供給部の供給口の上方を覆うように配置される基部、前記基部から外側に延
びる連結部、少なくとも２つの前記連結部の外端を連結し前記注入口に保持される保持部
、及び前記基部の下方に配置される壁部を有する規制部を備えるので、
簡単な構造で作動液の噴出方向を規制することが可能となる。

【0017】

また、本発明の一実施形態にかかるリザーバタンクでは、
前記壁部の軸線は、前記供給口の軸線に対して傾斜させて形成するので、
前記供給口に急激に戻った作動液を前記壁部に衝突させやすくし、作動液が前記注入口
から飛び出さないようにさらに規制することが可能となる。

【0018】

また、本発明の一実施形態にかかるリザーバタンクでは、
前記壁部は、長手方向に延びるスリットが形成されるので、
前記壁部内の空気を外側に抜けやすくすることができ、前記壁部内に空気が滞留するこ
とを防止することが可能となる。

【0019】

また、本発明の一実施形態にかかるリザーバタンクでは、
前記注入口は、小径部を有し、
前記保持部は、前記小径部の形状に沿って前記連結部を連結する側面部及び前記側面部
の上端から外周に向けて形成され前記小径部に引っ掛かる突出部を有するので、
前記規制部を前記注入口に簡単に取り付けることが可能となる。

【0020】

また、本発明の一実施形態にかかるリザーバタンクでは、
前記連結部は、長尺状に形成され、前記基部から放射状に延びるので、
作動液を前記注入口から円滑に流入させることが可能となる。

【0021】

また、本発明の一実施形態にかかるリザーバタンクでは、
前記規制部は、一体に形成されるので、
少ない工程で容易に形成することが可能となる。

【0022】

また、本発明の一実施形態にかかるリザーバタンクでは、
前記壁部は、前記下半体の前記供給口の周囲から上方に延びるように、前記下半体に一
体に形成されるので、
前記供給口に急激に戻った作動液を前記規制部により的確に衝突させ、作動液を前記注
入口から飛び出さないように規制することが可能となる。

【0023】

さらに、本発明の一実施形態にかかるブレーキシステムは、
ブレーキペダルと、
前記ブレーキペダルのペダル踏力を倍力して出力するブレーキ倍力装置と、
前記ブレーキ倍力装置の出力で作動して液圧を発生するマスタシリンダと、
前記マスタシリンダに作動液を供給する前記リザーバタンクと、
前記マスタシリンダで発生した液圧でブレーキ力を発生して車輪にブレーキをかけるブ
レーキシリンダと、
を備えるので、
リザーバタンクのフロート室内の液面を的確に変化させると共に、液面のコントロール
だけのための不必要な液量を削減でき、コストを低く抑えるブレーキシステムを提供する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】第１実施形態のリザーバタンクを示す。

【図2】第１実施形態のリザーバタンクを上方から見た図である。

【図3】図２のＡ−Ａ線の断面矢視図である。

【図4】第１実施形態のリザーバタンクの上半体を下方から見た図である。

【図5】図４のＶ−Ｖ断面矢視図である。

【図6】第２実施形態のリザーバタンクの図３に相当する断面矢視図である。

【図7】本実施形態のリザーバタンクが用いられる一例としてのブレーキシステムを模式的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。

【0026】

まず、第１実施形態について説明する。

【0027】

図１は、第１実施形態のリザーバタンク１を示す。図２は、第１実施形態のリザーバタ
ンク１を上方から見た図である。図３は、図２のＡ−Ａ線の断面矢視図である。図４は、
第１実施形態のリザーバタンク１の上半体３を下方から見た図である。図５は、図４のＶ
−Ｖ断面矢視図である。

【0028】

第１実施形態のリザーバタンク１は、下面２１と側面２２とを有し、上方に開口した容
器状の下半体２と、上面３１と側面３２とを有し、下半体２の上端２ａを閉塞する蓋状の
上半体３と、を有する。下半体２の上端２ａと上半体３の下端３ａは、熱溶着され、内側
に作動液を貯留する。

【0029】

下半体２は、底面に形成されて液面を検知するフロートを収納する隔壁で区画されたフ
ロート室２３と、底面に形成されてブレーキシステムのマスタシリンダ等に作動液を供給
する作動液供給部２４と、側面２２に形成されて図示しないホース等を介してクラッチシ
ステムのマスタシリンダ等に接続される接続ポート２５と、が形成されている。

【0030】

作動液供給部２４は、図示しないブレーキシステムの第１マスタシリンダに接続される
第１作動液供給部２４ａ及び第２マスタシリンダに接続される第２作動液供給部２４ｂを
有する。

【0031】

上半体３は、上部に形成された筒状の注入口３３が形成されている。作動液は、注入口
３３の上端に着脱自在に取り付けられている図示しないキャップを開けてリザーバタンク
１内に注入される。リザーバタンク１は、注入された作動液を貯留し、作動液供給部２４
及び接続ポート２５からブレーキシステム及びクラッチシステム等にそれぞれ作動液を供
給する。

【0032】

第１実施形態のリザーバタンク１は、上半体３の注入口３３から下方に延びる規制部１
０が設けられている。規制部１０は、基部１１と、基部１１から外側に延びる連結部１２
と、注入口に保持される保持部１３と、基部１１から下方に延びる筒状の壁部１４と、を
有する。第１実施形態の規制部１０は、一体に形成されている。

【0033】

基部１１は、注入口３３よりも小径の板状の部分であって、図２に示すように、上方か
ら見て、注入口３３の中心Ｃを含む位置で、供給口２４ｂ₁の少なくとも一部を覆うよう
に配置されると好ましい。連結部１２は、基部１１から保持部１３までを連結する長尺状
の部分である。連結部１２は、第１実施形態では放射状に形成されているが、他の形状で
もよい。

【0034】

保持部１３は、少なくとも２つの連結部１２の外端を注入口３３の形状に沿って連結す
る側面部１３ａ及び側面部１３ａの上端から外周に向けて形成される突出部１３ｂを有す
る。そして、注入口３３に形成された小径部３３ａに突出部１３ｂが引っ掛けられること
で、規制部１０が注入口３３に保持される。

【0035】

壁部１４は、基部１１から供給口２４ｂ₁の直上まで下方に延びる。第１実施形態の壁
部１４は、筒状に形成されているが、他の形状でもよい。壁部１４には、軸線に対して９
０°毎に長手方向に延びるスリット１４ａが形成されている。また、壁部１４の軸線Ｃ１
は、供給口２４ｂ₁の軸線Ｃ２に対して傾斜させて形成することが好ましい。

【0036】

規制部１０は、注入口３３に取り付けられると、図２に示すように、上方から見て、基
部１１が注入口３３の中心軸Ｃを含み、供給口２４ｂ₁の上方を覆うように配置される。
そして、基部１１から下方に延びる壁部１４は、図３に示すように、作動液供給部２４の
少なくとも一つの第２作動液供給部２４ｂに形成された供給口２４ｂ₁の上方で周囲に配
置される。

【0037】

このような第１実施形態のリザーバタンク１では、作動液は、注入口３３を通り、規制
部１０の連結部１２の隙間から注入される。したがって、注入時に規制部１０が作動液の
流れを邪魔することがない。また、作動液がリザーバタンク１に急激に戻って作動液供給
部２４の供給口２４ｂ₁から噴き出しても、基部１１及び壁部１４に当たるので、注入口
３３から噴出することを防止することが可能となる。すなわち、簡単な構造で作動液の噴
出方向を規制することが可能となる。

【0038】

次に、第２実施形態について説明する。

【0039】

図６は、第２実施形態のリザーバタンク１の図３に相当する断面矢視図である。

【0040】

第２実施形態のリザーバタンク１は、規制部１０を分割し、基部１１、連結部１２、及
び保持部１３を上半体１に設け、壁部１４を下半体２に対して一体に形成したものである
。

【0041】

規制部１０は、基部１１と、基部１１から外側に延びる連結部１２と、注入口３３に保
持される保持部１３と、基部１１の下方に延びる筒状の壁部１４と、を有する。

【0042】

基部１１は、注入口３３よりも小径の板状の部分であって、図２に示した第１実施形態
と同じように、上方から見て注入口３３の中心Ｃを含む位置で、供給口２４ｂ₁の少なく
とも一部を覆うように配置されると好ましい。連結部１２は、基部１１から保持部１３ま
でを連結する長尺状の部分である。連結部１２は、第２実施形態では放射状に形成されて
いるが、他の形状でもよい。

【0043】

保持部１３は、少なくとも２つの連結部１２の外端を注入口３３の形状に沿って連結す
る側面部１３ａ及び側面部１３ａの上端から外周に向けて形成される突出部１３ｂを有す
る。そして、注入口３３に形成された小径部３３ａに突出部１３ｂが引っ掛けられること
で、規制部１０が注入口３３に保持される。

【0044】

壁部１４は、供給口２４ｂ₁の周囲から基部１１の真下まで上方に延びる。第２実施形
態の壁部１４は、筒状に形成されているが、他の形状でもよい。壁部１４には、軸線に対
して９０°毎に長手方向に延びるスリット１４ａが形成されている。また、壁部１４の軸
線Ｃ１は、供給口２４ｂ₁の軸線Ｃ２に対して傾斜させて形成することが好ましい。

【0045】

規制部１０は、注入口３３に取り付けられると、図２に示した第１実施形態と同様に、
上方から見て、基部１１が注入口３３の中心軸Ｃを含み、供給口２４ｂ₁の上方を覆うよ
うに配置される。そして、作動液供給部２４の少なくとも一つの第２作動液供給部２４ｂ
に形成された供給口２４ｂ₁の周囲から上方に延びる壁部１４は、図６に示すように、基
部１１の真下まで延びる。

【0046】

このような第１実施形態のリザーバタンク１では、作動液は、注入口３３を通り、規制
部１０の連結部１２の隙間から注入される。したがって、注入時に規制部１０が作動液の
流れを邪魔することがない。また、作動液がリザーバタンク１に急激に戻って作動液供給
部２４の供給口２４ｂ₁から噴き出しても、基部１１及び壁部１４に当たるので、注入口
３３から噴出することを防止することが可能となる。すなわち、簡単な構造で作動液の噴
出方向を規制することが可能となる。

【0047】

なお、本実施形態の規制部１０では、４本の連結部１２が基部１１から円周方向で９０
°毎に放射状に形成されているが、本数及び角度はどのように設定してもよい。また、壁
部１４には、４本のスリット１４ａが円周方向で９０°毎に形成されているが、本数及び
角度はどのように設定してもよい。

【0048】

このように、本実施形態のリザーバタンク１は、作動液を外部に供給する作動液供給部
２４を含む下面２１及び下面２１に接続し上方が開口した側面２２を有する下半体２と、
作動液が注入される注入口３３を含む上面３１及び上部が上面３１に接続し下方が開口し
た側面３２を有する上半体３と、を備え、下半体２の側面２２の上端２ａと上半体３の側
面３２の下端３ａを溶着して内側に作動液貯留部が形成されるリザーバタンク１であって
、作動液供給部２４の供給口２４ｂ₁の上方を覆うように配置される基部１１、基部１１
から外側に延びる連結部１２、少なくとも２つの連結部１２の外端を連結し注入口３３に
保持される保持部１３、及び基部１１の下方に配置される壁部１４を有する規制部１０を
備えるので、供給口２４ｂ₁に急激に戻った作動液を規制部１０に衝突させ、作動液が注
入口３３から飛び出さないように規制することが可能となる。

【0049】

また、本実施形態のリザーバタンク１では、壁部１４の軸線Ｃ１は、供給口２４ｂ₁の
軸線Ｃ２に対して傾斜させて形成するので、供給口２４ｂ₁に急激に戻った作動液を壁部
１４に衝突させやすくし、作動液が注入口３３から飛び出さないようにさらに規制するこ
とが可能となる。

【0050】

また、本実施形態のリザーバタンク１では、壁部１４は、長手方向に延びるスリット１
４ａが形成されるので、壁部１４内の空気を外側に抜けやすくすることができ、壁部１４
内に空気が滞留することを防止することが可能となる。

【0051】

また、本実施形態のリザーバタンク１では、注入口３３は、小径部３３ａを有し、保持
部１３は、小径部３３ａの形状に沿って連結部１２を連結する側面部１３ａ及び側面部１
３ａの上端から外周に向けて形成され小径部３３ａに引っ掛かる突出部１３ｂを有するの
で、規制部１０を注入口３３に簡単に取り付けることが可能となる。

【0052】

また、本実施形態のリザーバタンク１では、連結部１２は、長尺状に形成され、基部１
１から放射状に延びるので、作動液を注入口３３から円滑に流入させることが可能となる
。

【0053】

また、本実施形態のリザーバタンク１では、規制部１０は、一体に形成されるので、少
ない工程で容易に形成することが可能となる。

【0054】

また、本実施形態のリザーバタンク１では、壁部１４は、下半体２の供給口２４ｂ₁の
周囲から上方に延びるように、下半体３に一体に形成されるので、供給口２４ｂ₁に急激
に戻った作動液を規制部１０により的確に衝突させ、作動液を注入口３３から飛び出さな
いように規制することが可能となる。

【0055】

次に、この例のリザーバタンク１をブレーキシステムのリザーバタンク１として用いた
場合の作動について説明する。

【0056】

図７は、本実施形態のリザーバタンク１が用いられる一例としてのブレーキシステム５
０を模式的に示す。

【0057】

図７に示すように、この例の液圧のブレーキシステム５０は、基本的には従来公知の一
般的な２系統のブレーキシステムと同じである。すなわち、ブレーキシステム５０は、リ
ザーバタンク１、ブレーキペダル５１、倍力装置５２、タンデムマスタシリンダ５３、お
よびブレーキシリンダ５４を備えている。

【0058】

そして、運転者がブレーキペダル２１を踏み込むと、倍力装置５２が作動してペダル踏
力を所定のサーボ比で倍力して出力する。この倍力装置５２の出力でタンデムマスタシリ
ンダ５３のプライマリピストンが作動してプライマリ作動液室の作動液を一方の系統のブ
レーキシリンダ５４に送給するとともに、セカンダリピストンが作動してセカンダリ作動
液室の作動液を他方の系統のブレーキシリンダ５４に送給する。各ブレーキ系統のロスス
トロークが消滅すると、タンデムマスタシリンダ５３が液圧を発生する。このタンデムマ
スタシリンダ５３の液圧が各ブレーキシリンダ５４に伝達され、各ブレーキシリンダ５４
がブレーキ力を発生して、各車輪５５にブレーキがかけられる。リザーバタンク１は、タ
ンデムマスタシリンダ５３に作動液を供給する。

【0059】

なお、本発明にかかるリザーバタンク１は、ブレーキ装置に限定されることはなく、クラッチ装置を始め、ピストンの液圧室に液圧を発生するものであれば、どのような液圧装置にも適用することができる。

【0060】

以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態のみに
限られるものではなく、発明の範囲を超えない限り、それぞれの実施形態の構成を適宜変
更した構成及びそれぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせた構成の実施形態も本発明の
範疇となるものである。

【符号の説明】

【0061】

１…リザーバタンク、１０…規制部、１１…基部、１２…連結部、１３…保持部、１３ａ
…側面部、１３ｂ…突出部、１４…壁部、１４ａ…スリット、２…下半体、２１…下面、
２２…側面、２３…フロート室、２４…作動液供給部、２４ｂ₁…供給口、２５…接続ポ
ート、３…上半体、３１…上面、３２…側面、３３…注入口、３３ａ…小径部、５０…ブ
レーキシステム、５１…ブレーキペダル、５２…倍力装置、５３…タンデムマスタシリン
ダ、５４…ブレーキシリンダ、５５…車輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】