特許 6284645 画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6284645

(24)【登録日】2018年2月9日

(45)【発行日】2018年2月28日

(54)【発明の名称】画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/10 20060101AFI20180215BHJP

   H04N 1/107 20060101ALI20180215BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20180215BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/10

   H04N5/222 Z

【請求項の数】4

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2016-542480(P2016-542480)

(86)(22)【出願日】2014年8月13日

(86)【国際出願番号】JP2014071391

(87)【国際公開番号】WO2016024348

(87)【国際公開日】20160218

【審査請求日】2016年9月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩山 暁

(72)【発明者】

【氏名】高畠 昌尚

(72)【発明者】

【氏名】小箱 雅彦

【審査官】 花田 尚樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５８−１４２６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１９０６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２９８６８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００６−５１０２３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／０４ − １／２０

Ｈ０４Ｎ ５／２２２− ５／２５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を載置する載置台と、
前記載置台に載置された前記媒体の一部の領域を読み取る第１画像読取部を有する第１読取ユニットと、
前記第１画像読取部とは異なる前記媒体の一部の領域を読み取る第２画像読取部を有する第２読取ユニットと、
前記第１読取ユニットおよび前記第２読取ユニットをそれぞれ回転させる回転機構と、
前記媒体の開き方向において隣接して設けられる第１載置面および第２載置面と、
前記第１載置面および前記第２載置面を、
同一水平面上とする水平状態と、前記媒体の開き方向において近接する側の端部よりも反対側の端部が前記第１読取ユニットおよび前記第２読取ユニットに対して近接する傾斜状態と、
に切り替える切替機構と、を備え、
前記回転機構は、
前記媒体の開き方向と直交する方向から見た場合に、
前記水平状態の前記第１載置面の垂線と、前記第１読取ユニットと前記載置台との間における前記第１画像読取部の第１光軸とが平行となり、かつ、少なくとも前記水平状態の前記第１載置面と対向する前記媒体を前記第１画像読取部により読み取る第１水平位置と、
前記傾斜状態の前記第２載置面の垂線と、前記第１光軸とが平行となり、かつ、少なくとも前記傾斜状態の前記第２載置面と対向する前記媒体を前記第１画像読取部により読み取る第１傾斜位置と、
の間で、前記第１読取ユニットを第１回転軸周りに回転させるものであり、
前記媒体の開き方向と直交する方向から見た場合に、
前記水平状態の前記第２載置面の垂線と、前記第２読取ユニットと前記載置台との間における前記第２画像読取部の第２光軸とが平行となり、かつ、少なくとも前記水平状態の前記第２載置面と対向する前記媒体を前記第２画像読取部により読み取る第２水平位置と、
前記傾斜状態の前記第１載置面の垂線と、前記第２光軸とが平行となり、かつ、少なくとも前記傾斜状態の前記第１載置面と対向する前記媒体を前記第２画像読取部により読み取る第２傾斜位置と、
の間で、前記第２読取ユニットを第２回転軸周りに回転させるものであり、
前記第１画像読取部の読取領域と前記第２画像読取部の読取領域は、前記載置台の水平状態および傾斜状態において一部が重なる
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記第１読取ユニットは、
前記媒体の開き方向に平行な回転軸を有する第１ミラーを備え、
前記第１画像読取部は、前記第１ミラーが回転することで、前記媒体の開き方向と直交する方向に前記第１光軸を移動しつつ、前記媒体を読み取り、
前記第２読取ユニットは、
前記媒体の開き方向と直交する方向に回転軸を有する第２ミラーを備え、
前記第２画像読取部は、前記第２ミラーが回転することで、前記媒体の開き方向と直交する方向に前記第２光軸を移動しつつ、前記媒体を読み取る、
請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記第１読取ユニットは、
前記第１ミラーの回転に同期して、前記第１ミラーと前記第１画像読取部との間の光路長を変更する第１光路長変更機構を備え、
前記第２読取ユニットは、
前記第２ミラーの回転に同期して、前記第２ミラーと前記第２画像読取部との間の光路長を変更する第２光路長変更機構を備える、
請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記載置台に載置された前記媒体に光を照射する照明をさらに備え、
前記照明による前記載置台に載置された前記媒体に対する照射位置は、前記第１光軸および前記第２光軸の前記載置台に載置された前記媒体に対する位置変化に同期して変化する、
請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、媒体、特に、本や雑誌など綴じ媒体の電子化の要望がある。綴じ媒体の電子化の方法は、綴じ媒体を分離して１枚の媒体にして、通常の画像読取装置で各１枚の画像を読み取る方法と、綴じ媒体を分離せずに、綴じ媒体をめくりながら、綴じ媒体の画像を読み取る方法とがある。後者の場合は、開かれた綴じ媒体を一度に読み取り、綴じ媒体のめくりを手動で行う画像読取装置が提案されている（例えば、特許文献１〜４）。

【0003】

また、例えば、古書など、綴じ媒体によっては、水平な載置台に載置して読み取ることが、綴じ媒体を開きすぎることになり、綴じ媒体に損傷を与える可能性がある。そこで、載置台を水平状態のみならず、綴じ媒体の開きすぎを抑制する傾斜状態とすることができる画像読取装置が提案されている（例えば、非特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５−０８６４４３号公報

【特許文献2】特許第２９１４２６０号公報

【特許文献3】特開２００７−０８２００５号公報

【特許文献4】特開２００６−１６６３７８号公報

【非特許文献】

【0005】

【非特許文献1】Bookeye4.[online].Image Access,2013.[retrieved on 2014-08-09].Retrieved from the Internet:<URL: http://www.imageaccess.com/bookeye4.shtml>.

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、載置台に対して鉛直方向から綴じ媒体を読み取る場合、水平状態では画像読取装置の読み取りを行う画像読取部と綴じ媒体との鉛直方向における距離の変化が小さいが、傾斜状態では変化が大きくなる。従って、載置台が水平状態および傾斜状態のいずれにおいても同じ動作で、画像読取部により綴じ媒体を読み取った場合、同様の画質を得ることは困難である。

【0007】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、載置台が水平状態、傾斜状態のいずれにおいても、媒体を同様の画質で読み取ることができる画像読取装置を提案することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本実施形態に係る画像読取装置は、媒体を載置する載置台と、前記載置台に載置された前記媒体の一部の領域を読み取る第１画像読取部を有する第１読取ユニットと、前記第１画像読取部とは異なる前記媒体の一部の領域を読み取る第２画像読取部を有する第２読取ユニットと、前記第１読取ユニットおよび前記第２読取ユニットをそれぞれ回転させる回転機構と、前記媒体の開き方向において隣接して設けられる第１載置面および第２載置面と、前記第１載置面および前記第２載置面を、同一水平面上とする水平状態と、前記媒体の開き方向において近接する側の端部よりも反対側の端部が前記第１読取ユニットおよび前記第２読取ユニットに対して近接する傾斜状態と、に切り替える切替機構と、を備え、前記回転機構は、前記媒体の開き方向と直交する方向から見た場合に、前記水平状態の前記第１載置面の垂線と、前記第１読取ユニットと前記載置台との間における前記第１画像読取部の第１光軸とが平行となり、かつ、少なくとも前記水平状態の前記第１載置面と対向する前記媒体を前記第１画像読取部により読み取る第１水平位置と、前記傾斜状態の前記第２載置面の垂線と、前記第１光軸とが平行となり、かつ、少なくとも前記傾斜状態の前記第２載置面と対向する前記媒体を前記第１画像読取部により読み取る第１傾斜位置と、の間で、前記第１読取ユニットを第１回転軸周りに回転させるものであり、前記媒体の開き方向と直交する方向から見た場合に、前記水平状態の前記第２載置面の垂線と、前記第２読取ユニットと前記載置台との間における前記第２画像読取部の第２光軸とが平行となり、かつ、少なくとも前記水平状態の前記第２載置面と対向する前記媒体を前記第２画像読取部により読み取る第２水平位置と、前記傾斜状態の前記第１載置面の垂線と、前記第２光軸とが平行となり、かつ、少なくとも前記傾斜状態の前記第１載置面と対向する前記媒体を前記第２画像読取部により読み取る第２傾斜位置と、の間で、前記第２読取ユニットを第２回転軸周りに回転させるものであり、前記第１画像読取部の読取領域と前記第２画像読取部の読取領域は、前記載置台の水平状態および傾斜状態において一部が重なる。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係る画像読取装置は、第１読取ユニットおよび第２読取ユニットが載置台に載置された媒体の異なる領域を読み取り、第１読取ユニットおよび第２読取ユニットが、載置台の水平状態および傾斜状態において同一の読取状態条件で、媒体に対する読取領域が入れ替わるので、載置台が水平状態、傾斜状態のいずれにおいても、媒体を同様の画質で読み取ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態１に係る画像読取装置の水平状態における斜視図である。

【図2】図２は、実施形態１に係る画像読取装置の傾斜状態における斜視図である。

【図3】図３は、実施形態１に係る画像読取装置のブロック図である。

【図4】図４は、実施形態１に係る画像読取装置の正面図である。

【図5】図５は、実施形態１に係る画像読取装置の側面図である。

【図6】図６は、実施形態１に係る画像読取装置の平面図である。

【図7】図７は、実施形態１に係る画像読取装置の動作のフロー図である。

【図8】図８は、実施形態１に係る画像読取装置の動作説明図である。

【図9】図９は、実施形態１に係る画像読取装置の動作説明図である。

【図10】図１０は、実施形態１に係る画像読取装置の水平状態における読取領域の説明図である。

【図11】図１１は、実施形態１に係る画像読取装置の水平状態における読取領域の説明図である。

【図12】図１２は、実施形態１に係る画像読取装置の動作説明図である。

【図13】図１３は、実施形態１に係る画像読取装置の傾斜状態における読取領域の説明図である。

【図14】図１４は、実施形態１に係る画像読取装置の傾斜状態における読取領域の説明図である。

【図15】図１５は、実施形態２に係る用画像読取装置を示す図である。

【図16】図１６は、実施形態２に係る画像読取装置の動作説明図である。

【図17】図１７は、実施形態３に係る画像読取装置の正面図である。

【図18】図１８は、実施形態３に係る画像読取装置の動作説明図である。

【図19】図１９は、実施形態４に係る画像読取装置の正面図である。

【図20】図２０は、実施形態４に係る画像読取装置の動作説明図である。

【図21】図２１は、実施形態５に係る画像読取装置の正面図である。

【図22】図２２は、実施形態５に係る画像読取装置の動作説明図である。

【図23】図２３は、実施形態６に係る画像読取装置の正面図である。

【図24】図２４は、実施形態６に係る画像読取装置の側面図である。

【図25】図２５は、実施形態６に係る画像読取装置の平面図である。

【図26】図２６は、実施形態６に係る画像読取装置の動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態により本発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0012】

〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係る画像読取装置の水平状態における斜視図である。図２は、実施形態１に係る画像読取装置の傾斜状態における斜視図である。図３は、実施形態１に係る画像読取装置のブロック図である。図４は、実施形態１に係る画像読取装置の正面図である。図５は、実施形態１に係る画像読取装置の側面図である。図６は、実施形態１に係る画像読取装置の平面図である。図７は、実施形態１に係る画像読取装置の動作のフロー図である。図８は、実施形態１に係る画像読取装置の動作説明図である。図９は、実施形態１に係る画像読取装置の動作説明図である。図１０は、実施形態１に係る画像読取装置の水平状態における読取領域の説明図である。図１１は、実施形態１に係る画像読取装置の水平状態における読取領域の説明図である。図１２は、実施形態１に係る画像読取装置の動作説明図である。図１３は、実施形態１に係る画像読取装置の傾斜状態における読取領域の説明図である。図１４は、実施形態１に係る画像読取装置の傾斜状態における読取領域の説明図である。なお、図面において画像読取装置の幅方向はＸ方向、幅方向と水平面で直交する奥行き方向はＹ方向、幅方向および奥行き方向と直交する鉛直方向はＺ方向と図示する。図３は、実施形態１に係る画像読取装置が有する機能をブロックで示した機能ブロック図である。図４〜図６、図８〜図２６は、実施形態に係る画像読取装置の機能を説明するため、各構成要素を模式的に図示している。

【0013】

実施形態１に係る画像読取装置１Ａは、図１０，図１１，図１３，図１４に示すように、媒体、特に複数枚の紙媒体が綴じ部により綴じられることで構成される綴じ媒体Ｐを手動でめくりながら、綴じ媒体Ｐの見開きの面、すなわち第１見開き面Ｐ１および第２見開き面Ｐ２を個別に読み取り、各見開き面Ｐ１，Ｐ２にそれぞれ対応する各読取データを合成して、綴じ媒体Ｐの両見開き面Ｐ１，Ｐ２に対する画像データを生成することで、綴じ媒体Ｐを読み取るものである。なお、綴じ媒体Ｐは、特に限定されるものではないが、例えば、本、雑誌、複数枚の紙をステープルやクリップなどで綴じた書類などである。なお、以下、各実施形態１〜６における同一符号は、同一の構成要素であるためその説明について省略あるいは簡略化する。

【0014】

画像読取装置１Ａは、図１〜図３に示すように、載置台２と、アーム３と、第１支持部４と、第２支持部５と、第１読取ユニット６と、第２読取ユニット７と、照明８と、回転機構９と、制御装置１０とを備える。なお、画像読取装置１Ａでは、綴じ媒体Ｐの開き方向を幅方向、開き方向と水平面視において直交する綴じ部の延在方向を奥行き方向、幅方向と奥行き方向と直交する厚さ方向を鉛直方向とする。本実施形態における画像読取装置１Ａは、１枚の紙媒体のサイズが所定のサイズであり、厚さが所定の厚さである所定の綴じ媒体Ｐを最大読取対象とする構成となっている。

【0015】

載置台２は、綴じ媒体Ｐを載置するものであり、図２に示す載置台本体部２１と、第１載置部２２と、第２載置部２３と、切替機構２６と、図３に示す載置台検出センサ２７とを備える。

【0016】

載置台本体部２１は、画像読取装置１Ａの設置面に接触する部分であり、図１０に示すように、綴じ媒体Ｐを開いた際に、鉛直方向視において開かれた状態の綴じ媒体Ｐを内側に載置できる広さに形成されている。

【0017】

第１載置部２２および第２載置部２３は、図１に示すように、載置台本体部２１に対して、綴じ媒体Ｐの開き方向に隣接して配置されている。第１載置部２２は、平板状に形成されており、鉛直方向において第１読取ユニット６と対向して第１載置面２４が形成されている。第２載置部２３は、平板状に形成されており、鉛直方向において第２読取ユニット７と対向して第２載置面２５が形成されている。本実施形態における第１載置面２４は、図１０に示すように、平坦な面であり、鉛直方向において第１見開き面Ｐ１と対向するように綴じ媒体Ｐの一部が載置されるものである。本実施形態における第２載置面２５は、平坦な面であり、鉛直方向において第２見開き面Ｐ２と対向するように綴じ媒体Ｐの一部が載置されるものである。つまり、第１載置面２４および第２載置面２５は、綴じ媒体Ｐの開き方向において隣接して設けられている。なお、第１載置部２２および第２載置部２３は、載置台２が水平状態および傾斜状態である場合に、隙間を有して載置台２に対して配置されている。従って、綴じ媒体Ｐが載置台２に載置された状態では、綴じ部をこの隙間に挿入することができる。つまり、綴じ媒体Ｐの綴じ部は、載置台２において、開かれた状態の綴じ媒体Ｐの開き方向における両端部よりも、低い位置、すなわち鉛直方向における下側に位置する。従って、開かれた状態の綴じ媒体Ｐが、隙間の形成されていない載置台２に載置された場合と比較して、綴じ媒体Ｐのうち、綴じ部の近傍が鉛直方向の上側に盛り上がることを抑制することができ、載置台２に対する綴じ媒体Ｐの位置ずれを抑制することができる。

【0018】

切替機構２６は、第１載置面２４および第２載置面２５を水平状態と傾斜状態とに切り替えるものである。本実施形態における切替機構２６による載置台２の水平状態と傾斜状態との切り替えは、ユーザーにより、すなわち手動により行われる。切替機構２６は、図２に示すように、回転支持部２６１と、保持機構２６２，２６３とを備える。回転支持部２６１は、幅方向において、第１載置部２２および第２載置部２３の中央に奥行き方向に延在する図示しない回転軸を基準に第１載置部２２および第２載置部２３を回転させるものである。ここで、載置台２の水平状態とは、図１および図４に示すように、第１載置部２２および第２載置部２３が水平位置、すなわち第１載置面２４および第１載置面２５が同一水平面上となる状態（第１載置面２４と第１載置面２５とのなす角度が１８０度となる状態）をいう。一方、載置台２の傾斜状態とは、図２および図１２に示すように、第１載置部２２および第２載置部２３が奥行き方向視でＶ字状、すなわち第１載置面２４および第１載置面２５の綴じ媒体Ｐの開き方向において近接する側の端部よりも反対側の端部が２つの読取ユニット６，７に対して近接する状態（第１載置面２４と第１載置面２５とのなす角度が１８０度未満となる状態）をいう。さらに、切替機構２６は、後述する第１回転軸Ｏ１から載置台２が水平状態における第１載置面２４におろした第１垂線の距離と、第１回転軸Ｏ１から載置台２が傾斜状態における第２載置面２５におろした第２垂線の距離が等しく、かつ、後述する第２回転軸Ｏ２から載置台２が水平状態における第２載置面２５におろした第３垂線の距離と、第２回転軸Ｏ２から載置台２が傾斜状態における第１載置面２４におろした第４垂線の距離が等しくなるように、載置台２の傾斜状態における各載置面２４，２５の位置を設定する。なお、載置台２の傾斜状態における第１載置面２４と第１載置面２５とのなす角度は、１８０度未満であればよく、好ましくは、１６５度、１５０度、１３５度、１２０度、１０５度などがよい。保持機構２６２，２６３は、載置台２の傾斜状態において、第１載置部２２および第２載置部２３の状態をそれぞれ維持することで、第１載置面２４および第２載置面２５の傾斜を保持するものである。保持機構２６２，２６３の構成は、特に限定されるものではないが、図２に示すように、ヒンジ機構を備え、載置台２の水平状態において載置台本体部２１の内部に収容されることが好ましい。

【0019】

載置台検出センサ２７は、図３に示すように、載置台２の状態を検出するセンサである。載置台検出センサ２７は、載置台２が水平状態であるか、傾斜状態であるかを検出するものである。本実施形態における載置台検出センサ２７は、第１載置面２４または第２載置面２５の水平状態と傾斜状態とにおける位置変化を検出するものである。載置台検出センサ２７は、例えば、第１載置面２４または第２載置面２５に、水平状態で接触し、傾斜状態で非接触となることを検出するスイッチセンサや、水平状態で載置台本体部２１の内部が暗くなり、傾斜状態で載置台本体部２１の内部が明るくなることを検出する光学センサ、第１載置面２４または第２載置面２５の水平状態と傾斜状態とにおける鉛直方向における高さの変化を検出する高さセンサなどがある。載置台検出センサ２７は、制御装置１０に接続されている。

【0020】

アーム３は、図１および図２に示すように、２つの読取ユニット６，７を支持することで、２つの読取ユニット６，７を鉛直方向において載置台２に対して対向させるものである。本実施形態におけるアーム３は、平板状であり、載置台本体部２１の２つの載置面２４，２５よりも奥行き方向の奥側から鉛直方向の上側に延在して形成されている。

【0021】

第１支持部４は、第１読取ユニット６を回転自在に支持するものである。第１支持部４は、アーム３の鉛直方向の上側の部分から、幅方向の一方側（図１において左側）に向かって突出して形成されている。第１支持部４は、第１回転軸Ｏ１周りに、第１読取ユニット６を回転自在に支持する。

【0022】

第２支持部５は、第２読取ユニット７を回転自在に支持するものである。第２支持部５は、アーム３の鉛直方向の上側の部分から、幅方向の他方側（図２において右側）に向かって突出して形成されている。第２支持部５は、第２回転軸Ｏ２周りに、第２読取ユニット７を回転自在に支持する。

【0023】

第１読取ユニット６は、鉛直方向において載置台２の第１載置面２４と対向して配置されるものであり、図３〜図６に示すように、第１画像読取部６１と、第１キャリア６２と、第１キャリア移動機構６３と、第１ミラー６４、第１ミラー回転機構６５と、レンズ６６と備える。第１読取ユニット６は、第１支持部４から奥行き方向の手前側に延在して形成されている。第１読取ユニット６は、後述する第１水平位置と第１傾斜位置との間を第１回転軸Ｏ１周りに回転するものである。

【0024】

第１画像読取部６１は、載置台２に載置された綴じ媒体Ｐの一部の領域を読み取るものであり、第１水平位置で、奥行き方向視において幅方向に１列以上配列された複数の図示しない撮像素子により構成された、例えば線状ＣＣＤセンサである。第１画像読取部６１は、図３に示すように、画像読取制御部１０１および画像処理部１０５に接続されている。第１画像読取部６１の第１光軸Ｌ１（載置台２に向かう光軸）は、綴じ媒体Ｐの開き方向と直交する方向、すなわち奥行き方向から見た場合に、図４に示すように、第１読取ユニット６が第１水平位置で、水平状態の第１載置面２４の垂線と平行である。また、第１画像読取部６１の第１光軸Ｌ１（載置台２に向かう光軸）は、奥行き方向から見た場合に、図１２に示すように、第１読取ユニット６が第１傾斜位置で、傾斜状態の第２載置面２５の垂線と平行である。また、第１画像読取部６１は、図４に示すように、第１水平位置で、かつ水平状態における読取領域Ｓ１Ｆは、第１載置面２４を含む。つまり、第１画像読取部６１は、図１０および図１１に示すように、第１水平位置で、かつ水平状態において、綴じ媒体Ｐの第１見開き面Ｐ１を読取領域Ｓ１Ｆにより形成される読取領域Ｓ１ＦＡに含む。一方、第１画像読取部６１は、図１２に示すように、第１傾斜位置で、かつ傾斜状態における読取領域Ｓ１Ｖは、第２載置面２５を含む。つまり、第１画像読取部６１は、図１３および図１４に示すように、第１傾斜位置で、かつ傾斜状態において、綴じ媒体Ｐの第２見開き面Ｐ２を読取領域Ｓ１Ｖにより形成される読取領域Ｓ１ＶＡに含む。

【0025】

第１キャリア６２は、第１光路長変更機構を構成するものであり、図４および図５に示すように、第１画像読取部６１が収容されている。本実施形態における第１キャリア６２は、第１光軸Ｌ１上に配置されるレンズ６６も収容されている。第１キャリア６２は、第１読取ユニット６に対して、第１光軸Ｌ１の延在方向、すなわち奥行き方向に移動自在に支持されている。従って、第１キャリア６２が奥行き方向に移動することで、第１画像読取部６１の位置が変化し、第１画像読取部６１と第１ミラー６４との間の光路長が変化する。

【0026】

第１キャリア移動機構６３は、第１光路長変更機構を構成するものであり、奥行き方向に移動自在に支持された第１キャリア６２を奥行き方向に移動させるものである。第１キャリア移動機構６３は、第１キャリア６２を読取開始位置（図５参照）と、読取開始位置よりも、奥行き方向の奥側の位置、すなわち第１画像読取部６１と第１ミラー６４との間の光路長が短くなる読取終了位置（図９参照）との間を往復移動させる。第１キャリア移動機構６３は、図示しないアクチュエータを有しており、アクチュエータからの駆動力により第１キャリア６２を往復移動させる。第１キャリア移動機構６３は、図３に示すように、機構制御部１０３に接続されている。

【0027】

第１ミラー６４は、図５および図６に示すように、第１画像読取部６１の第１光軸Ｌ１の向きを変更するものであり、第１読取ユニット６に対して回転自在に支持されている。本実施形態における第１ミラー６４は、第１水平位置で綴じ媒体Ｐの開き方向に平行な第３回転軸Ｏ３周りに支持されている。第１ミラー６４は、第１画像読取部６１よりも奥行き方向における奥側に位置している。本実施形態における第１ミラー６４は、幅方向視において載置台２に載置される綴じ媒体Ｐ（各載置面２４，２５）よりも、奥行き方向における奥側に配置されている。第１ミラー６４は、奥行き方向の第１光軸Ｌ１を、第３回転軸Ｏ３において、鉛直方向の下側で、かつ幅方向視において第１ミラー６４よりも奥行き方向の手前側に折り返す。また、第１ミラー６４は、第３回転軸Ｏ３周りに回転することで、綴じ媒体Ｐの開き方向と直交する方向、すなわち奥行き方向に第１光軸Ｌ１を移動させるものである。

【0028】

第１ミラー回転機構６５は、第３回転軸Ｏ３周りに回転自在に支持された第１ミラー６４を回転させるものである。第１ミラー回転機構６５は、第１ミラー６４を、第１光軸Ｌ１が綴じ媒体Ｐの奥行き方向の奥側の端部よりも奥側に位置する読取開始位置（図５参照）と、綴じ媒体Ｐの奥行き方向の奥側の端部よりも手前側に位置する読取終了位置との間を回転させる。ここで、読取終了位置は、読取開始位置よりも、第１ミラー６４と各載置面２４，２５との間の光路長が長くなる。第１ミラー回転機構６５は、図示しないアクチュエータを有しており、アクチュエータからの駆動力により第１ミラー６４を回転させる。第１ミラー回転機構６５は、機構制御部１０３に接続されている。

【0029】

第２読取ユニット７は、鉛直方向において載置台２の第２載置面２５と対向して配置されるものであり、図３〜図６に示すように、第１読取ユニット６と同様の構成であり、第２画像読取部７１と、第２キャリア７２と、第２キャリア移動機構７３と、第２ミラー７４、第２ミラー回転機構７５と、レンズ７６と備える。第２読取ユニット７は、第２支持部５から奥行き方向の手前側に延在して形成されている。第２読取ユニット７は、後述する第２水平位置と第２傾斜位置との間を第２回転軸Ｏ２周りに回転するものである。

【0030】

第２画像読取部７１は、載置台２に載置された綴じ媒体Ｐの一部の領域を読み取るものであり、第２水平位置で、奥行き方向視において幅方向に１列以上配列された複数の図示しない撮像素子により構成された、例えば線状ＣＣＤセンサである。第２画像読取部７１は、図３に示すように、画像読取制御部１０１および画像処理部１０５に接続されている。第２画像読取部７１の第２光軸Ｌ２（載置台２に向かう光軸）は、綴じ媒体Ｐの開き方向と直交する方向、すなわち奥行き方向から見た場合に、第２読取ユニット７が第２水平位置で、水平状態の第２載置面２５の垂線と平行である。また、第２画像読取部７１の第２光軸Ｌ２（載置台２に向かう光軸）は、奥行き方向から見た場合に、図１２に示すように、第２読取ユニット７が第２傾斜位置で、傾斜状態の第１載置面２４の垂線と平行である。また、第２画像読取部７１は、図４に示すように、第２水平位置で、かつ水平状態における読取領域Ｓ２Ｆは、第２載置面２５を含む。つまり、第２画像読取部７１は、図１０および図１１に示すように、第２水平位置で、かつ水平状態において、綴じ媒体Ｐの第２見開き面Ｐ２を読取領域Ｓ２Ｆにより形成される読取領域Ｓ２ＦＡに含む。一方、第２画像読取部７１は、図１２に示すように、第２傾斜位置で、かつ傾斜状態における読取領域Ｓ２Ｖは、第１載置面２４を含む。つまり、第２画像読取部７１は、図１３および図１４に示すように、第２傾斜位置で、かつ傾斜状態において、綴じ媒体Ｐの第１見開き面Ｐ１を読取領域Ｓ２Ｖにより形成される読取領域Ｓ２ＶＡに含む。

【0031】

ここで、第１画像読取部６１の読取領域Ｓ１Ｆ，Ｓ１Ｖと、第２画像読取部７１の読取領域Ｓ２Ｆ，Ｓ２Ｖとは、一方の読取領域Ｓ１Ｆ，Ｓ１Ｖに、他方の読取領域Ｓ２Ｆ，Ｓ２Ｖの一部を含む。第１画像読取部６１の読取領域Ｓ１Ｆは、図４に示すように、綴じ媒体Ｐの開き方向において第１載置面２４よりも広い。読取領域Ｓ１Ｆの幅方向における第２載置面２５側の端部は、幅方向における第１載置部２２および第２載置部２３の中央よりも第２載置面２５側に位置する。第１画像読取部６１の読取領域Ｓ１Ｖは、図１２に示すように、綴じ媒体Ｐの開き方向において第２載置面２５よりも広い。読取領域Ｓ１Ｖの幅方向における第１載置面２４側の端部は、幅方向における第１載置部２２および第２載置部２３の中央よりも第１載置面２４側に位置する。また、第２画像読取部７１の読取領域Ｓ２Ｆは、図４に示すように、綴じ媒体Ｐの開き方向において第２載置面２５よりも広い。読取領域Ｓ２Ｆの幅方向における第１載置面２４側の端部は、幅方向における第１載置部２２および第２載置部２３の中央よりも第１載置面２４側に位置する。第２画像読取部７１の読取領域Ｓ２Ｖは、図１２に示すように、綴じ媒体Ｐの開き方向において第１載置面２４よりも広い。読取領域Ｓ２Ｖの幅方向における第２載置面２５側の端部は、幅方向における第１載置部２２および第２載置部２３の中央よりも第２載置面２５側に位置する。従って、第１画像読取部６１の読取領域Ｓ１Ｆ，Ｓ１Ｖおよび第２画像読取部７１の読取領域Ｓ２Ｆ，Ｓ２Ｖの一部が重なるので、第１画像読取部６１により読み取られて生成された第１読取データと、第２画像読取部７１により読み取られて生成された第２読取データとには、互いに重複した読取データが含まれることとなる。

【0032】

第２キャリア７２は、第２光路長変更機構を構成するものであり、図４および図５に示すように、第２画像読取部７１が収容されている。本実施形態における第２キャリア７２は、第２光軸Ｌ２上に配置されるレンズ７６も収容されている。第２キャリア７２は、第２読取ユニット７に対して、第２光軸Ｌ２の延在方向、すなわち奥行き方向に移動自在に支持されている。従って、第２キャリア７２が奥行き方向に移動することで、第２画像読取部７１の位置が変化し、第２画像読取部７１と第２ミラー７４との間の光路長が変化する。

【0033】

第２キャリア移動機構７３は、第２光路長変更機構を構成するものであり、奥行き方向に移動自在に支持された第２キャリア７２を奥行き方向に移動させるものである。第２キャリア移動機構７３は、第２キャリア７２を読取開始位置と、読取開始位置よりも、奥行き方向の奥側の位置、すなわち第２画像読取部７１と第２ミラー７４との間の光路長が短くなる読取終了位置（図９参照）との間を往復移動させる。第２キャリア移動機構７３は、図示しないアクチュエータを有しており、アクチュエータからの駆動力により第２キャリア７２を往復移動させる。第２キャリア移動機構７３は、図３に示すように、機構制御部１０３に接続されている。

【0034】

第２ミラー７４は、図６に示すように、第２画像読取部７１の第１光軸Ｌ２の向きを変更するものであり、第２読取ユニット７に対して回転自在に支持されている。本実施形態における第２ミラー７４は、第２水平位置で綴じ媒体Ｐの開き方向に平行な第４回転軸Ｏ４周りに支持されている。第２ミラー７４は、第２画像読取部７１よりも奥行き方向における奥側に位置している。本実施形態における第２ミラー７４は、幅方向視において載置台２に載置される綴じ媒体Ｐ（各載置面２４，２５）よりも、奥行き方向における奥側に配置されている。第２ミラー７４は、奥行き方向の第２光軸Ｌ２を、第４回転軸Ｏ４において、鉛直方向の下側で、かつ幅方向視において第２ミラー７４よりも奥行き方向の手前側に折り返す。また、第２ミラー７４は、第４回転軸Ｏ４周りに回転することで、綴じ媒体Ｐの開き方向と直交する方向、すなわち奥行き方向に第２光軸Ｌ２を移動させるものである。

【0035】

第２ミラー回転機構７５は、第４回転軸Ｏ４周りに回転自在に支持された第２ミラー７４を回転させるものである。第２ミラー回転機構７５は、第２ミラー７４を、第２光軸Ｌ２が綴じ媒体Ｐの奥行き方向の奥側の端部よりも奥側に位置する読取開始位置と、綴じ媒体Ｐの奥行き方向の奥側の端部よりも手前側に位置する読取終了位置との間を回転させる。ここで、読取終了位置は、読取開始位置よりも、第２ミラー７４と各載置面２４，２５との間の光路長が長くなる。第２ミラー回転機構７５は、図示しないアクチュエータを有しており、アクチュエータからの駆動力により第２ミラー７４を回転させる。第２ミラー回転機構７５は、機構制御部１０３に接続されている。

【0036】

照明８は、載置台２に載置された綴じ媒体Ｐに光を照射するものである。本実施形態における照明８は、図３〜図６に示すように第１読取ユニット６側に設けられる第１照明８１と、第２読取ユニット７側に設けられる第２照明８２と、第１照明回転機構８３と、第２照明回転機構８４とを備える。第１照明８１は、第３回転軸Ｏ３周りに支持されている。本実施形態における第１照明８１は、第１読取ユニット６に対して第３回転軸Ｏ３方向の両端部に設けられている。一対の第１照明８１の照射範囲は、幅方向に延在する帯状となり、幅方向において読取領域Ｓ１Ｆ，Ｓ１Ｖよりも広く設定されている。第２照明８２は、第４回転軸Ｏ４周りに支持されている。本実施形態における第２照明８２は、第２読取ユニット７に対して第４回転軸Ｏ４方向の両端部に設けられている。一対の第２照明８２の照射範囲は、幅方向に延在する帯状となり、幅方向において読取領域Ｓ２Ｆ，Ｓ２Ｖよりも広く設定されている。第１照明８１および第２照明８２は、照明制御部１０２と接続されている。第１照明回転機構８３は、第３回転軸Ｏ３周りに回転自在に支持された一対の第１照明８１を回転させるものである。第２照明回転機構８４は、第４回転軸Ｏ４周りに回転自在に支持された一対の第２照明８２を回転させるものである。各照明回転機構８３、８４は、各照明８１，８２を読取開始位置（図５参照）と、読取終了位置（図９参照）との間をそれぞれ回転させる。各照明回転機構８３，８４は、読取開始位置と読取終了位置との間で回転する各ミラー６４，７４により変化する各光軸Ｌ１，Ｌ２（読取領域Ｓ１Ｆ，Ｓ１Ｖ，Ｓ２Ｆ，Ｓ２Ｖ）が、回転時における各照明８１，８２の照射領域ＬＡに、常に含まれるように各照明８１，８２を回転させる。つまり、照明８による綴じ媒体Ｐに対する照射位置は、第１光軸Ｌ１および第２光軸Ｌ２の綴じ媒体Ｐに対する位置変化に同期して変化することとなる。本実施形態における各照明回転機構８３，８４は、各ミラー６４，７４の回転角の２倍の回転角で各照明８１，８２が回転するように構成されている。各照明回転機構８３，８４は、図示しないアクチュエータをそれぞれ有しており、各アクチュエータからの駆動力により各照明８１，８２を回転させる。各照明回転機構８３，８４は、機構制御部１０３に接続されている。

【0037】

回転機構９は、２つの読取ユニット６，７をそれぞれ回転させるものである。本実施形態における回転機構９は、図３、図６に示すように、第１回転機構９１と、第２回転機構９２とを備える。第１回転機構９１は、第１読取ユニット６に設けられており、第１読取ユニット６を第１水平位置と第１傾斜位置との間で、第１回転軸Ｏ１周りに回転させるものである。第１回転機構９１は、載置台２が水平状態であると第１読取ユニット６を第１水平位置に位置させ、載置台２が傾斜状態であると第１読取ユニット６を第１傾斜位置に位置させる。第１回転機構９１は、第１水平位置において第１光軸Ｌ１を水平状態における第１載置面２４の垂線と平行にし、第１傾斜位置において第１光軸Ｌ１を傾斜状態における第２載置面２５の垂線と平行にする。第２回転機構９２は、第２読取ユニット７に設けられており、第２読取ユニット７を第２水平位置と第２傾斜位置との間で、第２回転軸Ｏ２周りに回転させるものである。第２回転機構９２は、載置台２が水平状態であると第２読取ユニット７を第２水平位置に位置させ、載置台２が傾斜状態であると第２読取ユニット７を第２傾斜位置に位置させる。第２回転機構９２は、第２水平位置において第２光軸Ｌ２を水平状態における第２載置面２５の垂線と平行にし、第２傾斜位置において第２光軸Ｌ２を傾斜状態における第１載置面２４の垂線と平行にする。各回転機構９１，９２は、機構制御部１０３に接続されている。

【0038】

制御装置１０は、画像読取装置１Ａを制御するものであり、載置台２の水平状態と傾斜状態との切り替えに応じて、各読取ユニット６，７を水平位置と傾斜位置との間で回転させる回転動作を制御する。また、制御装置１０は、各キャリア６２，７２の移動動作、各ミラー６４，７４の回転動作および各照明８１，８２の回転動作を制御しつつ、各画像読取部６１，７１による綴じ媒体Ｐの撮像動作を制御するものである。制御装置１０は、図３に示すように、画像読取制御部１０１と、照明制御部１０２と、機構制御部１０３と、装置制御部１０４と、画像処理部１０５と、記憶部１０６と、通信部１０７とを機能として備える。制御装置１０のハード構成は、主に演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、プログラムや情報を格納するメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力インターフェースなどから構成され、既知のパーソナルコンピュータや、スキャナ装置と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0039】

画像読取制御部１０１は、各画像読取部６１，７１の撮像動作を制御するものである。画像読取制御部１０１は、各画像読取部６１，７１の撮像開始・終了タイミング、露光時間、露光タイミングなどを制御するものである。なお、本実施形態における画像読取制御部１０１は、各画像読取部６１，７１の撮像動作のうち、少なくとも撮像開始・終了タイミングを同期して制御する。

【0040】

照明制御部１０２は、各照明８１，８２の明滅動作を制御するものである。照明制御部１０２は、各照明８１，８２の点灯・消灯タイミング、光量などを制御するものである。なお、本実施形態における照明制御部１０２は、各照明８１，８２の明滅動作のうち、少なくとも点灯・消灯タイミングを同期して制御する。

【0041】

機構制御部１０３は、各キャリア移動機構６３，７３と、各ミラー回転機構６５，７５と、各照明回転機構８３，８４と、各回転機構９１，９２とを制御するものである。機構制御部１０３は、各機構のアクチュエータを動作させ、各キャリア６２，７２の移動動作、各ミラー６４，７４の回転動作、各照明８１，８２の回転動作、各読取ユニット６，７の回転動作を制御する。なお、本実施形態における機構制御部１０３は、各キャリア６２，７２の移動動作を互いに同期して、各ミラー６４，７４の回転動作を互いに同期して、各照明８１，８２の回転動作を互いに同期して、各読取ユニット６，７の回転動作を互いに同期して制御する。また、機構制御部１０３は、第１キャリア６２の移動動作、第１ミラー６４の回転動作および照明８１の回転動作を同期させ、第２キャリア７２の移動動作、第２ミラー７４の回転動作、照明８２の回転動作を同期させる。

【0042】

装置制御部１０４は、ユーザーの読取指示に基づいて、各制御部１０１〜１０３，１０５〜１０７に指示を出力し、画像読取装置１Ａに各動作を行わせるものである。また、装置制御部１０４は、画像読取装置１Ａの状態を図示しないセンサにより判断し、画像読取装置１Ａの故障などを外部に報知するものでもある。なお、本実施形態における画像読取装置１Ａは、図示は省略するが、外部に露出するスキャンボタンが設けられている。スキャンボタンは、制御装置１０と接続されており、押下されることでスキャンボタンＯＮ信号を出力し、装置制御部１０４に読取指示を与えるものである。なお、スキャンボタンは、ユーザーが操作することでスキャンボタンＯＮ信号を出力するものであれば、特に限定されるものではなく、例えば、機械式押しボタン、静電容量型タッチボタン、光学式タッチボタンなどのいずれかであればよい。また、装置制御部１０４に読取指示を与えられればよいので、スキャンボタンではなく、制御装置１０と接続される外部機器１００からスキャンボタンＯＮ信号が制御装置１０に出力されてもよい。

【0043】

画像処理部１０５は、第１画像読取部６１から出力された第１撮像信号に基づいて、綴じ媒体Ｐの一部に対応する第１読取データを生成し、第２画像読取部７１から出力された第２撮像信号に基づいて、綴じ媒体Ｐの一部に対応する第２読取データを生成するものである。また、画像処理部１０５は、生成された第１読取データおよび第２読取データを合成して綴じ媒体Ｐに対応する画像データを生成する。ここで、第１読取データおよび第２読取データは、互いに重複した読取データを含むので、第１読取データおよび第２読取データのうち重複した領域に基づいて、第１読取データおよび第２読取データの一方の読取データと、他方の重複した領域を除いた読取データとを合成して画像データを生成する。また、画像処理部１０５は、第１読取データおよび第２読取データ、または画像データの補正やクロッピングも行うものである。

【0044】

記憶部１０６は、生成された第１読取データ、第２読取データ、画像データを記憶するものである。

【0045】

通信部１０７は、画像読取装置１Ａと外部機器１００との接続を行うものである。通信部１０７は、ＵＳＢなどによる有線や、Ｗｉ−Ｆｉなどによる無線により、外部機器１００との接続を行う。通信部１０７は、記憶部１０６に記憶されている第１読取データ、第２読取データ、画像データを接続された外部機器１００に出力することができる。ここで、外部機器１００は、特に限定されるものではなく、スマートフォン、携帯電話、タブレット、ノートＰＣなどの携帯端末、デスクトップＰＣ、サーバーなどがある。なお、画像読取装置１Ａは、通信部１０７により外部と接続されることで、ネットワークスキャナとして機能してもよい。

【0046】

次に、本実施形態に係る画像読取装置１Ａの動作について説明する。画像読取装置１Ａは、載置台２に開かれた状態で載置された綴じ媒体Ｐの両見開き面Ｐ１，Ｐ２の読取動作を行う。まず、ユーザーは、画像読取装置１Ａの図示しない電源をＯＮとして、画像読取装置１Ａに外部から電力を供給する。次に、ユーザーは、図１または図２に示すように、画像読取装置１Ａの載置台２の状態を水平状態または傾斜状態に切り替える。なお、電源ＯＮ時には、各キャリア６２，７２、各ミラー６４，７４および各照明８１，８２は、読取開始位置に位置している。また、ユーザーは、電源ＯＮ時に、載置台２が所望する状態である場合、切り替え作業を行う必要はない。

【0047】

次に、装置制御部１０４は、図７に示すように、載置台２は水平状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ１）。ここでは、装置制御部１０４は、載置台検出センサ２７からの検出信号に基づいて、載置台２が水平状態または傾斜状態のいずれかであるかを判定する。

【0048】

次に、装置制御部１０４は、載置台２は水平状態であると判定する（ステップＳＴ１肯定）と、各読取ユニット６，７を水平位置に回転させる（ステップＳＴ２）。ここでは、装置制御部１０４は、載置台２が傾斜状態から水平状態に切り替えられると、機構制御部１０３により、各回転機構９１，９２を制御し、各読取ユニット６，７を傾斜位置から水平位置に回転させる。なお、電源ＯＮ前に予め水平状態である場合は、各読取ユニット６，７が既に水平位置に回転しているので、各読取ユニット６，７を水平位置に回転させる必要はない。

【0049】

次に、ユーザーは、図１０および図１１に示すように、載置台２が水平状態において、第１載置面２４に第１見開き面Ｐ１が対向し、かつ第２載置面２４に第２見開き面Ｐ２が対向するように、綴じ媒体Ｐを載置台２に載置する。

【0050】

次に、装置制御部１０４は、図７に示すように、読取指示があるか否かを判定する（ステップＳＴ４）。ここでは、装置制御部１０４は、図示しないスキャンボタンが押下され、スキャンボタンＯＮ信号を取得したか否かを判定する。

【0051】

次に、装置制御部１０４は、読取指示があると判定する（ステップＳＴ４肯定）と、綴じ媒体Ｐの読取を開始する（ステップＳＴ５）。ここでは、装置制御部１０４は、照明制御部１０２により、各照明８１，８２を読取開始位置において点灯し、画像読取制御部１０１により、各画像読取部６１，７１による綴じ媒体Ｐの読み取りを開始する。なお、装置制御部１０４は、読取指示がないと判定する（ステップＳＴ４否定）と、読取指示があるまで、ステップＳＴ１〜ＳＴ４を繰り返す。

【0052】

次に、機構制御部１０３は、ミラー回転制御、キャリア移動制御、照明回転制御を行う（ステップＳＴ６）。ここでは、機構制御部１０３は、各キャリア移動機構６３，７３、各ミラー回転機構６５，７５、各照明回転機構８３，８４を同期して制御し、図５および図６に示す、読取開始位置にある各キャリア６２，７２、各ミラー６４，７４および各照明８１，８２を、図８および図９に示す、読取終了位置に向かって移動、回転させる。このとき、各画像読取部６１，７１を撮像動作を行っているので、画像読取部６１，７１の読取領域Ｓ１Ｆ，Ｓ２Ｆは、綴じ媒体Ｐの開き方向と直交する方向、すなわち奥行き方向の奥側から手前側に向かって変化する。つまり、第１画像読取部６１は、綴じ媒体Ｐのうち、第１見開き面Ｐ１を、奥行き方向のうち奥側から手前側に向かう方向である副走査方向に連続して読み取る。第２画像読取部７１は、綴じ媒体Ｐのうち、第２見開き面Ｐ２を副走査方向に向かって連続して読み取る。ここで、各ミラー６４，７４の読取開始位置から読取終了位置に向かっての回転により、各ミラー６４，７４と各載置面２４，２５との間の光路長が長くなるが、各キャリア６２，７２も読取開始位置から読取終了位置に向かって移動することにより、各画像読取部６１，７１と各ミラー６４，７４との間の光路長が短くなる。従って、各画像読取部６１，７１と各載置面２４，２５との間の光路長の変化を抑制、本実施形態では同じ（ほぼ同じを含む）とすることができるので、各ミラー６４，７４により各読取領域Ｓ１Ｆ，Ｓ２Ｆが綴じ媒体Ｐに対して奥行き方向に変化しても、読取開始位置で読み取られた読取データおよび読取終了位置で読み取られた読取データにおける光路長に起因する画質の変化を抑制することができる。従って、画質の低下を抑制することができる。

【0053】

次に、機構制御部１０３は、図７に示すように、読取終了位置となったか否かを判定する（ステップＳＴ７）。

【0054】

次に、画像処理部１０５は、読取終了位置となったと判定する（ステップＳＴ７肯定）と、読取データを画像処理する（ステップＳＴ８）。ここでは、画像処理部１０５は、各画像読取部６１，７１により綴じ媒体Ｐの読み取りが終了すると、第１読取データおよび第２読取データを生成する。ここで、第１読取データは、図１０に示すように、第１画像読取部６１により、読取開始位置から読取終了位置までに読み取られた領域である読取領域Ｓ１ＦＡに対応するものであり、載置台２が水平状態における第１見開き面Ｐ１を含む第１載置面２４側の画像に対応するものである。第２読取データは、第２画像読取部７１により、読取開始位置から読取終了位置までに読み取られた領域である読取領域Ｓ２ＦＡに対応するものであり、載置台２が水平状態における第２見開き面Ｐ２を含む第２載置面２５側の画像に対応するものである。そして、画像処理部１０５は、読取領域Ｓ１ＦＡ，Ｓ２ＦＡとの重複領域Ｓ０ＦＡを基準に各読取データを合成して、載置台２が水平状態における綴じ媒体Ｐを含む画像に対応する画像データを生成する。本実施形態における画像処理部１０５では、生成された画像データに対して補正、クロッピングを行い、載置台２が水平状態における綴じ媒体Ｐに対応する画像データを生成する。

【0055】

次に、機構制御部１０３は、図７に示すように、各キャリア６２，７２、各ミラー６４，７４および各照明８１，８２を待機位置、すなわち読取開始位置に移動、回転させる（ステップＳＴ９）。

【0056】

次に、装置制御部１０４は、画像データを出力する（ステップＳＴ１０）。ここでは、装置制御部１０４は、載置台２が水平状態において読み取られた綴じ媒体Ｐの両見開き面Ｐ１，Ｐ２に対応する画像データを外部機器１００に出力する。

【0057】

また、装置制御部１０４は、載置台２は水平状態ではないと判定する（ステップＳＴ１否定）と、各読取ユニット６，７を傾斜位置に回転させる（ステップＳＴ３）。ここでは、装置制御部１０４は、載置台２が水平状態から傾斜状態に切り替えられると、機構制御部１０３により、各回転機構９１，９２を制御し、各読取ユニット６，７を水平位置から傾斜位置に回転させる。なお、電源ＯＮ前に予め傾斜状態である場合は、各読取ユニット６，７が既に傾斜位置に回転しているので、各読取ユニット６，７を傾斜位置に回転させる必要はない。

【0058】

次に、ユーザーは、図１３および図１４に示すように、載置台２が傾斜状態において、第１載置面２４に第１見開き面Ｐ１が対向し、かつ第２載置面２５に第２見開き面Ｐ２が対向するように、綴じ媒体Ｐを載置台２に載置する。

【0059】

次に、ステップＳＴ４〜ステップＳＴ８までを行う。生成された第１読取データは、図１３に示すように、第１画像読取部６１により、読取開始位置から読取終了位置までに読み取られた領域である読取領域Ｓ１ＶＡに対応するものであり、載置台２が傾斜状態における第２見開き面Ｐ２を含む第２載置面２５側の画像に対応するものである。第２読取データは、第２画像読取部７１により、読取開始位置から読取終了位置までに読み取られた領域である読取領域Ｓ２ＶＡに対応するものであり、載置台２が傾斜状態における第１見開き面Ｐ１を含む第１載置面２４側の画像に対応するものである。そして、画像処理部１０５は、読取領域Ｓ１ＶＡ，Ｓ２ＶＡとの重複領域Ｓ０ＶＡを基準に各読取データを合成して、載置台２が傾斜状態における綴じ媒体Ｐを含む画像に対応する画像データを生成する。本実施形態における画像処理部１０５では、生成された画像データに対して補正、クロッピングを行い、載置台２が傾斜状態における綴じ媒体Ｐに対応する画像データを生成する。

【0060】

以上のように、本実施形態に係る画像読取装置１Ａは、第１画像読取部６１および第２画像読取部６１が、水平状態で各光軸Ｌ１，Ｌ２が交差せず綴じ媒体Ｐを読み取り、傾斜状態で各光軸Ｌ１，Ｌ２が交差して綴じ媒体Ｐを読み取る。また、各回転軸Ｏ１，Ｏ２と各載置面２４，２５までの距離が、載置台２が水平状態または傾斜状態であっても等しいので、載置台２が水平状態または傾斜状態かに起因して各読取ユニット６，７から綴じ媒体Ｐまでの光路長が変化することを抑制することができる。これらにより、載置台２に載置された綴じ媒体Ｐの異なる領域を読み取り、第１読取ユニット６および第２読取ユニット７が、載置台２の水平状態および傾斜状態において同一の読取状態条件で、綴じ媒体Ｐに対する読取領域が入れ替わるので、載置台２が水平状態、傾斜状態のいずれにおいても、綴じ媒体Ｐを同様の画質で読み取ることができる。

【0061】

また、１つの画像読取部により、綴じ媒体Ｐの両見開き面Ｐ１，Ｐ２を読み取らず、２つの画像読取部により、綴じ媒体Ｐの各見開き面Ｐ１，Ｐ２をそれぞれ読み取るので、高解像度で綴じ媒体Ｐを読み取ることができる。また、綴じ媒体Ｐの各見開き面Ｐ１，Ｐ２を同時に読み取るので、１つの画像読取部により両見開き面Ｐ１，Ｐ２を読み取る場合と比較して、高速に読み取ることができる。

【0062】

また、各ミラー６４、７４は、奥行き方向の各光軸Ｌ１，Ｌ２を鉛直方向の下側で、かつ幅方向視において各ミラー６４，７４よりも奥行き方向の手前側に折り返すので、画像読取装置１Ａの奥行き方向の長さを短くすることができる。

【0063】

〔実施形態２〕
次に、実施形態２について説明する。図１５は、実施形態２に係る画像読取装置を示す図である。図１６は、実施形態２に係る画像読取装置の動作説明図である。図１５および図１６に示すように、実施形態２に係る画像読取装置１Ｂは、実施形態１に係る画像読取装置１Ａに対して、各キャリア６７，７７に収容されるものが異なる。

【0064】

第１キャリア６７は、第１画像読取部６の第１光軸Ｌ１を第１読取ユニット６の内部で奥行き方向に折り返すために２つの折り返しミラー６８，６９が収容されている。ここで、第１画像読取部６１およびレンズ６６は、キャリア６７には収容されず、第１読取ユニット６の内部に固定されている。第１画像読取部６１およびレンズ６６は、第１ミラー６４よりも鉛直方向の上側に配置されている。また、第１画像読取部６１、第１ミラー６４およびレンズ６６は、キャリア６７よりも奥行き方向の奥側に配置される。

【0065】

第２キャリア７７は、第２画像読取部７１の第２光軸Ｌ２を第２読取ユニット７の内部で奥行き方向に折り返すために２つの折り返しミラー７８，７９が収容されている。ここで、第２画像読取部７１およびレンズ７６は、キャリア７７には収容されず、第２読取ユニット７の内部に固定されている。第２画像読取部７１およびレンズ７６は、第２ミラー７４よりも鉛直方向の上側に配置されている。また、第２画像読取部７１、第２ミラー７４およびレンズ７６は、キャリア７７よりも奥行き方向の奥側に配置される。

【0066】

各キャリア６７，７７は、各読取ユニット６，７による読取動作を行う際には、各ミラー６４，７４および各照明８１，８２の回転動作に同期して、図１５に示す読取開始位置から、図１６に示す読取終了位置まで、各キャリア移動機構６３，７３により移動される。これにより、各画像読取部６１，７１と各ミラー６４，７４との間の光路長が短くなり、読取開始位置で読み取られた読取データおよび読取終了位置で読み取られた読取データにおける光路長に起因する画質の変化を抑制することができる。従って、画質の低下を抑制することができる。

【0067】

以上のように、本実施形態に係る画像読取装置１Ｂは、各画像読取部６１，７１と各ミラー６４，７４との間の光路長を各読取ユニット６，７において奥行き方向に折り返すことで、キャリア６７，７７の奥行き方向の移動量に対して光路長を２倍に変化させることができる。従って、各ミラー６４、７４と各載置面２４，２５との間の光路長の変化を考慮して、各画像読取部６１，７１と各レンズ６６，７６との間の光路長を変化させるために、実施形態１と比較して各読取ユニット６，７の奥行き方向が長くなることを抑制することができる。

【0068】

〔実施形態３〕
次に、実施形態３について説明する。図１７は、実施形態３に係る画像読取装置の正面図である。図１８は、実施形態３に係る画像読取装置の動作説明図である。図１７および図１８に示すように、実施形態３に係る画像読取装置１Ｃは、実施形態１に係る画像読取装置１Ａに対して、各読取ユニット６，７が奥行き方向ではなく、鉛直方向に設けられている。

【0069】

ケース１１は、各読取ユニット６，７、各照明８１，８２、回転機構１２を収容するものである。ケース１１は、載置台２から鉛直方向の上側に延在して形成されており、鉛直方向の下側から上側に向かって見た際に、各ミラー６４，７４および各照明８１，８２が各載置面２４，２５に対して露出するように、図示しない開口部が形成されている。ケース１１は、第１読取ユニット６を第１回転軸Ｏ１周りに、回転自在に支持する。ケース１１は、第２読取ユニット７を第２回転軸Ｏ２周りに、回転自在に支持する。

【0070】

回転機構１２は、２つの読取ユニット６，７をそれぞれ回転させるものである。本実施形態における回転機構１２は、第１回転機構１２１と、第２回転機構１２２とを備える。第１回転機構１２１は、ケース１１に設けられており、第１読取ユニット６を図１７に示す第１水平位置と図１８に示す第１傾斜位置との間で、第１回転軸Ｏ１周りに回転させるものである。第１回転機構１２１は、載置台２が水平位置であると第１読取ユニット６を第１水平位置に位置させ、載置台２が傾斜位置であると第１読取ユニット６を第１傾斜位置に位置させる。第２回転機構１２２は、ケース１１に設けられており、第２読取ユニット７を図１７に示す第２水平位置と図１８に示す第２傾斜位置との間で、第２回転軸Ｏ２周りに回転させるものである。第２回転機構１２２は、載置台２が水平位置であると第２読取ユニット７を第２水平位置に位置させ、載置台２が傾斜位置であると第２読取ユニット７を第２傾斜位置に位置させる。各回転機構１２１，１２２は、図示は省略するが機構制御部１０３に接続されている。

【0071】

ここで、第１ミラー６４は、第１画像読取部６１よりも鉛直方向の上側に位置している。本実施形態における第１ミラー６４は、幅方向視において載置台２に載置される綴じ媒体Ｐ（各載置面２４，２５）よりも、奥行き方向における奥側に配置されている。第１ミラー６４は、鉛直方向の第１光軸Ｌ１を、第３回転軸Ｏ３において、鉛直方向で、かつ幅方向視において第１ミラー６４よりも奥行き方向の手前側に折り返す。また、第２ミラー７４は、第２画像読取部７１よりも鉛直方向の上側に位置している。本実施形態における第２ミラー７４は、幅方向視において載置台２に載置される綴じ媒体Ｐ（各載置面２４，２５）よりも、奥行き方向における奥側に配置されている。第２ミラー７４は、鉛直方向の第２光軸Ｌ２を、第４回転軸Ｏ４において、鉛直方向で、かつ幅方向視において第２ミラー７４よりも奥行き方向の手前側に折り返す。

【0072】

画像読取装置１Ｃは、載置台２を水平状態から傾斜状態に切り替えると、図１８に示すように、各読取ユニット６，７は、各回転軸Ｏ１，Ｏ２周りに、水平位置から傾斜位置に回転する。このとき、各読取ユニット６，７は、ケース１１内で回転することとなる。

【0073】

以上のように、本実施形態に係る画像読取装置１Ｃは、各読取ユニット６，７が奥行き方向に延在しておらず、鉛直方向の下側に延在しているので、鉛直方向の上側における奥行き方向の設置スペースを省略することができるので、小型化を図ることができる。

【0074】

なお、上記実施形態１〜３において、各ミラー回転機構６５，７５と、照明回転機構８３，８４とを別体としたが、１つの回転機構で、各ミラー６４，７４および照明８１，８２をそれぞれ同期して回転させてもよい。この場合、１つの回転機構は、各ミラー６４，７４の回転角の２倍の回転角で各照明８１，８２が回転するように構成する。

【0075】

〔実施形態４〕
次に、実施形態４について説明する。図１９は、実施形態４に係る画像読取装置の正面図である。図２０は、実施形態４に係る画像読取装置の動作説明図である。図１９および図２０に示すように、実施形態４に係る画像読取装置１Ｄは、実施形態３に係る画像読取装置１Ｃに対して、照明１３が各キャリア６２，７２に収容されている。

【0076】

照明１３は、載置台２に載置された綴じ媒体Ｐに光を照射するものである。本実施形態における照明１３は、第１キャリア６２に設けられる第１照明１３１と、第２キャリア７２に設けられる第２照明１３２とを備える。第１照明１３１は、奥行き方向視においてレンズ６６の幅方向の両端部に設けられ、第１ミラー６４を介して綴じ媒体Ｐに光を照射する。一対の第１照明１３１の照射範囲は、幅方向に延在する帯状となり、幅方向において読取領域Ｓ１Ｆ，Ｓ１Ｖよりも広く設定されている。第２照明１３２は、奥行き方向視においてレンズ７６の幅方向の両端部に設けられ、第２ミラー７４を介して綴じ媒体Ｐに光を照射する。一対の第２照明１３２の照射範囲は、幅方向に延在する帯状となり、幅方向において読取領域Ｓ２Ｆ，Ｓ２Ｖよりも広く設定されている。つまり、画像読取装置１Ｄでは、各照明回転機構８３，８４を有さず、各照明１３１，１３２が各キャリア６２，７２に固定され、各キャリア６２，７２の移動により、各画像読取部６１，７１および各レンズ６６，７６とともに、各ミラー６４，７４との距離が変化する。各照明１３１，１３２は、各光軸Ｌ１，Ｌ２（読取領域Ｓ１Ｆ，Ｓ１Ｖ，Ｓ２Ｆ，Ｓ２Ｖ）が照射範囲に含まれるように、各画像読取部６１，７１および各レンズ６６，７６に対して設けられている。つまり、照明１３による綴じ媒体Ｐに対する照射位置は、第１光軸Ｌ１および第２光軸Ｌ２の綴じ媒体Ｐに対する位置変化に同期して変化することとなる。

【0077】

以上のように、本実施形態に係る画像読取装置１Ｄは、各照明１３１，１３２を各ミラー６４，７４の回転に同期させて回転させずに、各画像読取部６１，７１により綴じ媒体Ｐの読取を行うことができるので、簡単な構成とすることができる。

【0078】

〔実施形態５〕
次に、実施形態５について説明する。図２１は、実施形態５に係る画像読取装置の正面図である。図２２は、実施形態５に係る画像読取装置の動作説明図である。図２１および図２２に示すように、実施形態５に係る画像読取装置１Ｅは、実施形態４に係る画像読取装置１Ｄに対して、各回転軸Ｏ１，Ｏ２と、各回転軸Ｏ３，Ｏ４とが異なる位置に配置されている。

【0079】

第１読取ユニット６は、第１ミラー６４の回転軸である第３回転軸Ｏ３が奥行き方向視において第１回転軸Ｏ１よりも鉛直方向の下側に位置するようにケース１１に対して支持されている。第２読取ユニット７は、第２ミラー７４の回転軸である第４回転軸Ｏ４が奥行き方向視において第２回転軸Ｏ２よりも鉛直方向の下側に位置するようにケース１１に対して支持されている。なお、第１回転軸Ｏ１と第３回転軸Ｏ３との距離と、第２回転軸Ｏ２と第４回転軸Ｏ４との距離は同じである。

【0080】

回転機構１４は、２つの読取ユニット６，７をそれぞれ回転させるものである。本実施形態における回転機構１４は、第１回転機構１４１と、第２回転機構１４２とを備える。第１回転機構１４１は、ケース１１と第１読取ユニット６との間に設けられており、第１読取ユニット６を図２１に示す第１水平位置と図２２に示す第１傾斜位置との間で、第１回転軸Ｏ１周りに回転させるものである。つまり、第１回転機構１４１は、第１ミラー６４を第１回転軸Ｏ１周りに回転させるものである。第１回転機構１４１は、載置台２が水平位置であると第１読取ユニット６を第１水平位置に位置させ、載置台２が傾斜位置であると第１読取ユニット６を第１傾斜位置に位置させる。第２回転機構１４２は、ケース１１と第２読取ユニット７との間に設けられており、第２読取ユニット７を図２１に示す第２水平位置と図２２に示す第２傾斜位置との間で、第２回転軸Ｏ２周りに回転させるものである。つまり、第２回転機構１４２は、第２ミラー７４を第２回転軸Ｏ２周りに回転させものである。第２回転機構１４２は、載置台２が水平位置であると第２読取ユニット７を第２水平位置に位置させ、載置台２が傾斜位置であると第２読取ユニット７を第２傾斜位置に位置させる。各回転機構１４１，１４２は、図示は省略するが機構制御部１０３に接続されている。

【0081】

以上のように、本実施形態に係る画像読取装置１Ｅは、各ミラー６４，７４を各読取ユニット６，７の回転軸である各回転軸Ｏ１，Ｏ２よりも鉛直方向の下側に配置するので、読取ユニット６，７のうち、各回転軸Ｏ１，Ｏ２よりも鉛直方向の上側の部分を小さくすることができる。従って、鉛直方向の設置スペースを小さくすることができるので、小型化を図ることができる。

【0082】

なお、上記実施形態３〜５において、載置台２の傾斜状態で、鉛直方向に設けられた各読取ユニット６，７が奥行き方向視において重なる場合は、各読取ユニット６，７を幅方向視において重ならないように、ケース１１内に設けることが好ましい。

【0083】

〔実施形態６〕
次に、実施形態６について説明する。図２３は、実施形態６に係る綴じ媒体用画像読取装置の正面図である。図２４は、実施形態６に係る画像読取装置の側面図である。図２５は、実施形態６に係る画像読取装置の平面図である。図２６は、実施形態６に係る画像読取装置の動作説明図である。図２３に示すように、実施形態６に係る画像読取装置１Ｆは、実施形態１〜５に係る画像読取装置１Ａ〜１Ｅに対して、各画像読取部１５，１６の構成が異なる。

【0084】

第１画像読取部１５は、図２３〜図２５に示すように、第１読取ユニット６に固定して設けられており、載置台２に載置された綴じ媒体Ｐの一部の領域を読み取るものであり、第１水平位置で、奥行き方向視において幅方向および鉛直方向に複数列配列された複数の図示しない撮像素子により構成された、例えば面状ＣＣＤセンサである。第１画像読取部１５は、図示は省略するが画像読取制御部１０１および画像処理部１０５に接続されている。第１画像読取部１５の第１光軸Ｌ１（載置台２に向かう光軸）は、綴じ媒体Ｐの開き方向と直交する方向、すなわち奥行き方向から見た場合に、図２３に示すように、第１読取ユニット６が第１水平位置で、水平状態の第１載置面２４の垂線と平行である。また、第１画像読取部１５の第１光軸Ｌ１（載置台２に向かう光軸）は、奥行き方向から見た場合に、図２６に示すように、第１読取ユニット６が第１傾斜位置で、傾斜状態の第２載置面２５の垂線と平行である。また、第１画像読取部１５は、図２５に示すように、第１水平位置で、かつ水平状態における読取領域Ｓ１ＦＡは、第１載置面２４を含む。つまり、第１画像読取部１５は、第１水平位置で、かつ水平状態において、綴じ媒体Ｐの第１見開き面Ｐ１を読取領域Ｓ１ＦＡに含む。一方、第１画像読取部１５は、第１傾斜位置で、かつ傾斜状態における読取領域Ｓ１ＶＡは、第２載置面２５を含む。つまり、第１画像読取部１５は、第１傾斜位置で、かつ傾斜状態において、綴じ媒体Ｐの第２見開き面Ｐ２を読取領域Ｓ１ＶＡに含む。

【0085】

第２画像読取部１６は、図２３〜図２５に示すように、第２読取ユニット７に固定して設けられており、載置台２に載置された綴じ媒体Ｐの一部の領域を読み取るものであり、第２水平位置で、奥行き方向視において幅方向および鉛直方向に複数列配列された複数の図示しない撮像素子により構成された、例えば面状ＣＣＤセンサである。第２画像読取部１６は、図示は省略するが画像読取制御部１０１および画像処理部１０５に接続されている。第２画像読取部１６の第２光軸Ｌ２（載置台２に向かう光軸）は、綴じ媒体Ｐの開き方向と直交する方向、すなわち奥行き方向から見た場合に、図２３に示すように、第２読取ユニット７が第２水平位置で、水平状態の第２載置面２５の垂線と平行である。また、第２画像読取部１６の第２光軸Ｌ２（載置台２に向かう光軸）は、奥行き方向から見た場合に、図２６に示すように、第２読取ユニット７が第２傾斜位置で、傾斜状態の第１載置面２４の垂線と平行である。また、第２画像読取部１６は、図２５に示すように、第２水平位置で、かつ水平状態における読取領域Ｓ２ＦＡは、第２載置面２５を含む。つまり、第２画像読取部１６は、第２水平位置で、かつ水平状態において、綴じ媒体Ｐの第２見開き面Ｐ２を読取領域Ｓ２ＦＡに含む。一方、第２画像読取部１６は、第２傾斜位置で、かつ傾斜状態における読取領域Ｓ２ＶＡは、第１載置面２４を含む。つまり、第２画像読取部１６は、第２傾斜位置で、かつ傾斜状態において、綴じ媒体Ｐの第１見開き面Ｐ１を読取領域Ｓ２ＶＡに含む。

【0086】

ここで、第１画像読取部１５の読取領域Ｓ１ＦＡ，Ｓ１ＶＡと、第２画像読取部１６の読取領域Ｓ２ＦＡ，Ｓ２ＶＡとは、一方の読取領域Ｓ１ＦＡ，Ｓ１ＶＡに、他方の読取領域Ｓ２ＦＡ，Ｓ２ＶＡの一部を含む。第１画像読取部１５の読取領域Ｓ１ＦＡは、図２３に示すように、綴じ媒体Ｐの開き方向において第１載置面２４よりも広い。読取領域Ｓ１ＦＡの幅方向における第２載置面２５側の端部は、幅方向における第１載置部２２および第２載置部２３の中央よりも第２載置面２５側に位置する。第１画像読取部１５の読取領域Ｓ１ＶＡは、図２６に示すように、綴じ媒体Ｐの開き方向において第２載置面２５よりも広い。読取領域Ｓ１ＶＡの幅方向における第１載置面２４側の端部は、幅方向における第１載置部２２および第２載置部２３の中央よりも第１載置面２４側に位置する。また、第２画像読取部１６の読取領域Ｓ２ＦＡは、図２３に示すように、綴じ媒体Ｐの開き方向において第２載置面２５よりも広い。読取領域Ｓ２ＦＡの幅方向における第１載置面２４側の端部は、幅方向における第１載置部２２および第２載置部２３の中央よりも第１載置面２４側に位置する。第２画像読取部１６の読取領域Ｓ２ＶＡは、図２６に示すように、綴じ媒体Ｐの開き方向において第１載置面２４よりも広い。読取領域Ｓ２ＶＡの幅方向における第２載置面２５側の端部は、幅方向における第１載置部２２および第２載置部２３の中央よりも第２載置面２５側に位置する。従って、第１画像読取部１５の読取領域Ｓ１ＦＡ，Ｓ１ＶＡおよび第２画像読取部１６の読取領域Ｓ２ＦＡ，Ｓ２ＶＡの一部が重なるので、第１画像読取部１５により読み取られて生成された第１読取データと、第２画像読取部１６により読み取られて生成された第２読取データとには、互いに重複した読取データが含まれることとなる。

【0087】

第１ミラー１７は、図２３〜図２５に示すように、第１画像読取部１５の第１光軸Ｌ１の向きを変更するものであり、第１読取ユニット６に固定して設けられている。第１ミラー１７は、第１画像読取部１５よりも奥行き方向における奥側に位置している。第１ミラー１７は、奥行き方向の第１光軸Ｌ１を、鉛直方向の下側に折り返す。

【0088】

第２ミラー１８は、第２画像読取部１６の第２光軸Ｌ２の向きを変更するものであり、第２読取ユニット７に固定して設けられている。第２ミラー１８は、第２画像読取部１６よりも奥行き方向における奥側に位置している。第２ミラー１８は、奥行き方向の第２光軸Ｌ２を、鉛直方向の下側に折り返す。

【0089】

次に、本実施形態に係る画像読取装置１Ｆの動作について説明する。画像読取装置１Ｆは、載置台２に開かれた状態で載置された綴じ媒体Ｐの両見開き面Ｐ１，Ｐ２の読取動作を行う。まず、ユーザーは、画像読取装置１Ｆの図示しない電源をＯＮとして、画像読取装置１Ｆに外部から電力を供給する。次に、ユーザーは、画像読取装置１Ｆの載置台２の状態を水平状態または傾斜状態に切り替える。また、ユーザーは、電源ＯＮ時に、載置台２が所望する状態である場合、切り替え作業を行う必要はない。

【0090】

次に、装置制御部１０４は、載置台２は水平状態であると判定すると、各読取ユニット６，７を水平位置に回転させる。次に、ユーザーは、載置台２が水平状態において、綴じ媒体Ｐを載置台２に載置する。

【0091】

次に、装置制御部１０４は、読取指示があると判定すると、綴じ媒体Ｐの読取を行う。ここでは、装置制御部１０４は、画像読取制御部１０１により、各画像読取部１５，１６による綴じ媒体Ｐの読み取りを行い、第１読取データおよび第２読取データを生成する。そして、画像処理部１０５は、読取領域Ｓ１ＦＡ，Ｓ２ＦＡとの重複領域Ｓ０ＦＡを基準に各読取データを合成して、載置台２が水平状態における綴じ媒体Ｐを含む画像に対応する画像データを生成する。本実施形態における画像処理部１０５では、生成された画像データに対して補正、クロッピングを行い、載置台２が水平状態における綴じ媒体Ｐに対応する画像データを生成する。次に、装置制御部１０４は、画像データを出力する。

【0092】

また、装置制御部１０４は、載置台２は水平状態ではないと判定すると、各読取ユニット６，７を傾斜位置に回転させる。次に、ユーザーは、載置台２が傾斜状態において、綴じ媒体Ｐを載置台２に載置する。

【0093】

次に、装置制御部１０４は、読取指示があると判定すると、綴じ媒体Ｐの読取を行う。ここでは、装置制御部１０４は、画像読取制御部１０１により、各画像読取部１５，１６による綴じ媒体Ｐの読み取りを行い、第１読取データおよび第２読取データを生成する。そして、画像処理部１０５は、読取領域Ｓ１ＶＡ，Ｓ２ＶＡとの重複領域Ｓ０ＶＡを基準に各読取データを合成して、載置台２が傾斜状態における綴じ媒体Ｐを含む画像に対応する画像データを生成する。本実施形態における画像処理部１０５では、生成された画像データに対して補正、クロッピングを行い、載置台２が傾斜状態における綴じ媒体Ｐに対応する画像データを生成する。次に、装置制御部１０４は、画像データを出力する。

【0094】

以上のように、本実施形態に係る画像読取装置１Ｆは、各画像読取部１５，１６が綴じ媒体Ｐの読み取り時に、読取領域Ｓ１Ｆ，Ｓ１Ｖ，Ｓ２Ｆ，Ｓ２Ｖを副走査方向に移動することが不要なので、各キャリア６２，７２、各キャリア移動機構６３，７３および各ミラー回転機構６５,７５が不要となる。従って、簡単な構成とすることができる。

【0095】

なお、実施形態６における各画像読取部１５，１６は、ユーザーにより取り外し可能であってもよい。この場合は、ユーザーが所有するカメラを有する携帯端末を各画像読取部１５，１６として用いることができる。

【0096】

また、実施形態１〜６における載置台２の傾斜状態は、１段階に限られず複数段階であってもよい。この場合、載置台２の傾斜状態の段階数に応じて、各読取ユニット６，７の傾斜位置が設定されている。従って、制御装置１０は、載置台検出センサ２７により検出された載置台２の傾斜状態の段階数に対応して、各読取ユニット６，７を回転機構９，１２，１４により回転させることとなる。

【0097】

また、実施形態１〜６における切替機構２６は、図示しないアクチュエータを有していてもよい。切替機構２６は、アクチュエータからの駆動力により、載置台２の水平状態と傾斜状態を切り替えてもよい。つまり、載置台２の状態の切り替えを自動で行ってもよい。また、実施形態１〜６における回転機構９，１２，１４は、アクチュエータからの駆動力により、各読取ユニット６，７を回転させるが、ユーザーが手動により各読取ユニット６，７を回転させてもよい。

【符号の説明】

【0098】

１Ａ〜１Ｆ 画像読取装置
２ 載置台
２４ 第１載置面
２５ 第２載置面
３ アーム
４ 第１支持部
５ 第２支持部
６ 第１読取ユニット
６１，１５ 第１画像読取部
６２，６７ 第１キャリア
６３ キャリア移動機構
６４，１７ 第１ミラー
６８，６９ 折り返しミラー
７ 第２読取ユニット
７１，１６ 第２画像読取部
７２，７７ 第２キャリア
７３ キャリア移動機構
７４，１８ 第２ミラー
７８，７９ 折り返しミラー
８，１３ 照明
８１，１３１ 第１照明
８２，１３２ 第２照明
９，１２，１４ 回転機構
９１，１２１，１４１ 第１回転機構
９２，１２２，１４１ 第２回転機構
１０ 制御装置
１１ ケース
Ｌ１ 第１光軸
Ｌ２ 第２光軸
ＬＡ 照射領域
Ｓ１Ｆ，Ｓ１Ｖ，Ｓ２Ｆ，Ｓ２Ｖ 読取領域
Ｓ１ＦＡ，Ｓ１ＶＡ，Ｓ２ＦＡ，Ｓ２ＶＡ 読取領域
Ｓ０ＦＡ，Ｓ０ＶＡ 重複領域
Ｐ 綴じ媒体
Ｐ１ 第１見開き面
Ｐ２ 第２見開き面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】