特許 6284744 輸液ポンプ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6284744

(24)【登録日】2018年2月9日

(45)【発行日】2018年2月28日

(54)【発明の名称】輸液ポンプ

(51)【国際特許分類】

   F04B 43/12 20060101AFI20180215BHJP

   A61M 5/142 20060101ALI20180215BHJP

【ＦＩ】

   F04B43/12 N

   A61M5/142

【請求項の数】4

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2013-224698(P2013-224698)

(22)【出願日】2013年10月29日

(65)【公開番号】特開2015-86758(P2015-86758A)

(43)【公開日】2015年5月7日

【審査請求日】2016年10月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000135036

【氏名又は名称】ニプロ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】311001347

【氏名又は名称】ノーリツプレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】特許業務法人あーく特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 秀典

(72)【発明者】

【氏名】赤井 良一

(72)【発明者】

【氏名】南山 誠司

(72)【発明者】

【氏名】石井 智之

【審査官】 冨永 達朗

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−１５１８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／０４７１８５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１３−０７０７０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ０４Ｂ ４３／１２

Ａ６１Ｍ ５／１４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

輸液チューブを押圧して当該輸液チューブ内の輸液を送液する半閉塞方式の輸液ポンプであって、
前記輸液チューブに対して進退移動が可能に設けられ、その前進移動の際に前記輸液チューブを押圧すると共に、最前進位置にある状態のときに前記輸液チューブが完全に閉塞されないように進退移動のストロークが設定された主フィンガと、該主フィンガの進退移動の方向に対して直交する一方向のみに進退移動が可能な従フィンガとを有する送液部と、
前記送液部の輸液送り方向の上流側と下流側とにそれぞれ設けられ、前記輸液チューブの完全圧閉と開放とを行う主フィンガと、該主フィンガの進退移動の方向に対して直交する一方向のみに進退移動が可能な従フィンガとを有するバルブ部とを備え、
前記送液部及び前記バルブ部の主フィンガには、それぞれ、前記進退移動方向に対して斜めに傾斜する傾斜面が設けられているとともに、前記従フィンガには、前記主フィンガの傾斜面との摺動が可能であって、その主フィンガの傾斜面との摺動により当該従フィンガを前記直交一方向に移動する傾斜面が設けられており、前記主フィンガが進退移動するときに、その主フィンガの傾斜面と前記従フィンガの傾斜面とが摺動し、前記従フィンガが前記主フィンガの移動に連動して前記直交一方向に移動するように構成されており、
前記送液部の前記主フィンガ及び前記バルブ部の前記主フィンガのうち、前記バルブ部の前記主フィンガの先端部分には、前記バルブ部の前記主フィンガが前進移動する際に前記輸液チューブを押圧する突部が設けられており、該突部は、完全圧閉された状態の前記輸液チューブにおける前記主フィンガの進退移動方向に対して直交する方向の幅寸法よりも大きな幅寸法を有しており、
前記送液部の前記従フィンガ及び前記バルブ部の前記従フィンガのうち、前記バルブ部の前記従フィンガには、前記バルブ部の前記主フィンガに設けられた前記突部の幅方向の両側部が挿入され且つ前記バルブ部の前記主フィンガの進退移動方向に沿って延びるスリット溝が設けられていることを特徴とする輸液ポンプ。

【請求項2】

請求項１記載の輸液ポンプにおいて、
前記送液部及び前記バルブ部の各主フィンガが前進移動するときに、前記従フィンガが
輸液チューブの全幅の変化に比例して後退移動し、前記主フィンガが後退移動するときに
、前記従フィンガが輸液チューブの全幅の変化に比例して前進移動するように構成されて
いることを特徴とする輸液ポンプ。

【請求項3】

請求項１または２に記載の輸液ポンプにおいて、
前記送液部及び前記バルブ部の各主フィンガには、それぞれ、前記進退移動方向に対し
て互いに逆向きに傾斜するテーパ状の傾斜面が設けられているとともに、前記各主フィン
ガに対して、それぞれ、当該主フィンガの各傾斜面との摺動が可能な傾斜面を有する従フ
ィンガを備えていることを特徴とする輸液ポンプ。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１つに輸液ポンプにおいて、
前記従フィンガの傾斜面を、前記主フィンガの傾斜面に押圧する弾性部材が前記従フィ
ンガに取り付けられており、前記主フィンガが後退する際に、前記弾性部材の弾性力によ
って前記主フィンガの傾斜面と前記従フィンガの傾斜面とが摺動するように構成されてい
ることを特徴とする輸液ポンプ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医療用の薬液を体内に注入する場合などに用いる輸液ポンプに関する。

【背景技術】

【0002】

輸液ポンプとしては、フィンガ式（ペリスタルティック式）の輸液ポンプがある。フィンガ式輸液ポンプは、例えば、複数のフィンガとチューブ押え板との間に輸液チューブを配置した状態で、各フィンガを輸液チューブに対して進退駆動させ、各フィンガで輸液チューブを順次押圧していくことにより輸液を送り出す方式の輸液ポンプである。

【0003】

輸液ポンプとしては、フィンガで輸液チューブを完全に圧閉する方式（フルプレス方式）の輸液ポンプがある。また、送液を行うフィンガで輸液チューブを完全に圧閉しない中間圧閉方式（半閉塞方式）の輸液ポンプが提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。この半閉塞方式の輸液ポンプは、例えば、輸液チューブを完全につぶさずに送液を行う送液フィンガ、及び、この送液フィンガの輸液送り方向の上流側と下流側にそれぞれ配置され、輸液チューブの完全圧閉と開放とを行う閉塞フィンガなどを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３５９５１３６号明細書

【特許文献2】特開昭５５−００５４８５号公報

【特許文献3】特開２００８−１１３７２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、輸液ポンプにあっては、当該輸液ポンプへの輸液チューブの装着時やフィンガの進退過程などにおいて輸液チューブが正規の位置に対して横方向（輸液送り方向と交差する方向）にずれて蛇行する場合がある。このような輸液チューブの偏在が生じると、輸液の流量精度が低下する。

【0006】

本発明はそのような実情を考慮してなされたもので、輸液の流量精度の低下を抑制することが可能な輸液ポンプを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、輸液チューブを押圧して当該輸液チューブ内の輸液を送液する半閉塞方式の輸液ポンプを対象としている。このような輸液ポンプにおいて、前記輸液チューブに対して進退移動が可能に設けられ、その前進移動の際に前記輸液チューブを押圧すると共に、最前進位置にある状態のときに前記輸液チューブが完全に閉塞されないように進退移動のストロークが設定された主フィンガと、該主フィンガの進退移動の方向に対して直交する一方向のみに進退移動が可能な従フィンガとを有する送液部を備え、さらに、前記送液部の輸液送り方向の上流側と下流側とにそれぞれ設けられ、前記輸液チューブの完全圧閉と開放とを行う主フィンガと、該主フィンガの進退移動の方向に対して直交する一方向のみに進退移動が可能な従フィンガとを有するバルブ部を備えた構成とする。そして、前記送液部及び前記バルブ部の主フィンガには、それぞれ、前記進退移動方向に対して斜めに傾斜する傾斜面が設けられているとともに、前記従フィンガには、前記主フィンガの傾斜面との摺動が可能であって、その主フィンガの傾斜面との摺動により当該従フィンガを前記直交一方向に移動する傾斜面が設けられており、前記主フィンガが進退移動するときに、その主フィンガの傾斜面と前記従フィンガの傾斜面とが摺動し、前記従フィンガが前記主フィンガの移動に連動して前記直交一方向に移動するように構成されており、前記送液部の前記主フィンガ及び前記バルブ部の前記主フィンガのうち、前記バルブ部の前記主フィンガの先端部分には、前記バルブ部の前記主フィンガが前進移動する際に前記輸液チューブを押圧する突部が設けられており、該突部は、完全圧閉された状態の前記輸液チューブにおける前記主フィンガの進退移動方向に対して直交する方向の幅寸法よりも大きな幅寸法を有しており、前記送液部の前記従フィンガ及び前記バルブ部の前記従フィンガのうち、前記バルブ部の前記従フィンガには、前記バルブ部の前記主フィンガに設けられた前記突部の幅方向の両側部が挿入され且つ前記バルブ部の前記主フィンガの進退移動方向に沿って延びるスリット溝が設けられていることを技術的特徴としている。

【0008】

なお、本発明において、主フィンガ及び従フィンガの「前進移動」とは輸液チューブ側への移動のことである。

【0009】

次に、本発明の作用について述べる。

【0010】

まず、図２１（Ａ）に示すように、真円状態の輸液チューブＴの外径（直径）ｄとすると、その円周長はｄπとなる。一方、図２１（Ｂ）に示すように、輸液チューブＴが押しつぶされ、その押しつぶし量をΔｄとすると、輸液チューブＴの円弧部長は［（ｄ−Δｄ）π］となり、輸液チューブＴの直線部長Ｗ１は、
Ｗ１＝［ｄπ−（ｄ−Δｄ）π］／２＝Δｄπ／２となる。そして、輸液チューブＴの全幅Ｗ２は、
Ｗ２＝Δｄπ／２＋（ｄ−Δｄ）
＝（π／２−１）Δｄ＋ｄ ・・・（１）
となる。この式（１）から明らかなように、輸液チューブＴの全幅Ｗ２は、押しつぶし量Δｄに比例する（輸液チューブの周長が変わらないと仮定）。つまり、主フィンガの最後退位置に対する移動位置（押しつぶし量）と、その主フィンガにて変形する輸液チューブＴの全幅（従フィンガの先端を合わせる部分の幅）とは比例関係にある。

【0011】

このような点に着目して、本発明では、ポンプ機構を構成する送液部及びバルブ部が、それぞれ、主フィンガと従フィンガとを有する構成とし、その主フィンガの進退移動にて変形する輸液チューブの全幅変化に連動して従フィンガが進退移動するようにしている。

【0012】

具体的には、送液部及びバルブ部の主フィンガに、進退移動方向に対して斜めに傾斜する傾斜面（上記式（１）の関係を考慮した傾斜角の傾斜面）を設けるとともに、送液部及びバルブ部の従フィンガに、主フィンガの傾斜面との摺動が可能な傾斜面を設ける。そして、主フィンガが前進移動する際に、従フィンガが輸液チューブの全幅の変化（増大）に比例して後退移動し、主フィンガが後退移動する際に、従フィンガが輸液チューブの全幅の変化（縮小）に比例して前進移動するように構成している。このような構成により、輸液チューブの装着時（主フィンガが最後退位置にあるとき）及び主フィンガの進退移動過程などにおいて、送液部及びバルブ部の従フィンガの先端面と輸液チューブの外周面（幅方向の外周端部）との間に隙間（チューブが偏在するスペース）が生じないようにすることができる。これによって、輸液チューブＴの横方向へのずれ（蛇行）を防止することが可能となり、輸液の流量精度を高めることができる。

【0013】

本発明において、送液部の主フィンガ（送液フィンガ）が最後退位置にあるときに、その主フィンガの先端が輸液チューブの外周面（上面）に対応する位置に配置されるとともに、送液部の従フィンガの先端が輸液チューブの外周面（側面）に対応する位置に配置されるように構成する。また、バルブ部の主フィンガ（閉塞フィンガ）が最後退位置にあるときに、その主フィンガの先端が輸液チューブの外周面（上面）に対応する位置に配置されるとともに、バルブ部の従フィンガの先端が輸液チューブの外周面（側面）に対応する位置に配置されるように構成することが好ましい。

【0014】

本発明において、送液部及びバルブ部の主フィンガに対して１つの従フィンガを設けておいてもよい。また、送液部及びバルブ部の主フィンガに対して２つの従フィンガを設けておいてもよい。この場合、主フィンガに、進退移動方向に対して互いに逆向きに傾斜するテーパ状の傾斜面を設けるとともに、その主フィンガの各傾斜面との摺動が可能な傾斜面を有する従フィンガを設けておく。

【0015】

本発明において、従フィンガの傾斜面を、主フィンガの傾斜面に押圧する弾性部材（例えば、圧縮コイルばね）を備え、主フィンガが後退する際に、前記弾性部材の弾性力によって、従フィンガの傾斜面が主フィンガの傾斜面に押圧されて、主フィンガの傾斜面と従フィンガの傾斜面とが摺動するように構成してもよい。

【発明の効果】

【0017】

本発明の輸液ポンプによれば、送液部及びバルブ部をそれぞれ主フィンガと従フィンガとを有する構成とし、主フィンガが前進移動する際に従フィンガが輸液チューブの全幅の変化に比例して後退移動し、主フィンガが後退移動する際に従フィンガが輸液チューブの全幅の変化に比例して前進移動するように構成している。このような構成により、輸液チューブのセット時及び主フィンガの進退移動過程などにおいて、上記送液部及びバルブ部の従フィンガの先端面と輸液チューブの外周面との間に隙間が生じないようにすることができる。これによって輸液チューブの横方向へのずれ（蛇行）を防止することが可能となり、輸液の流量精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の輸液ポンプの一例を示す外観斜視図である。

【図2】本発明の輸液ポンプの一例を示す概略構成図である。この図２では輸液ポンプの扉を開いた状態を示している。

【図3】図１の輸液ポンプに適用するポンプ機構の正面図である。

【図4】送液部の構成を示す部分断面図である。

【図5】バルブ部の構成を示す部分断面図である。

【図6】上流側のバルブ部、送液部、及び、下流側のバルブ部の側面図である。

【図7】送液部を構成する送液フィンガ及び従フィンガのみを抽出して示す斜視図である。

【図8】バルブ部を構成する閉塞フィンガ及び従フィンガのみを抽出して示す斜視図である。

【図9】図６に示すポンプ機構の動作説明図である。

【図10】図６に示すポンプ機構の動作説明図である。

【図11】図６に示すポンプ機構の動作説明図である。

【図12】図４に示す送液部の送液フィンガ及び従フィンガの動作説明図である。

【図13】図４に示す送液部の送液フィンガ及び従フィンガの動作説明図である。

【図14】図５に示すバルブ部の閉塞フィンガ及び従フィンガの動作説明図である。

【図15】図５に示すバルブ部の閉塞フィンガ及び従フィンガの動作説明図である。

【図16】送液フィンガと従フィンガとを摺動自在に連結する連結手段の例を示す断面図である。

【図17】本発明の輸液ポンプの他の例に用いる送液部の部分断面図である。

【図18】本発明の輸液ポンプの他の例に用いるバルブ部の部分断面図である。

【図19】図１７に示す送液部の送液フィンガ及び従フィンガの動作説明図である。

【図20】図１８に示すバルブ部の閉塞フィンガ及び従フィンガの動作説明図である。

【図21】輸液チューブの押しつぶし量Δｄと全幅Ｗ２との関係の説明図である。

【図22】図４に示す送液部の送液フィンガ及び従フィンガの傾斜面の傾斜角度の説明図である。

【図23】図１７に示す送液部の送液フィンガ及び従フィンガの傾斜面の傾斜角度の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0020】

［実施形態１］
本発明の輸液ポンプの一例について図１〜図８を参照して説明する。

【0021】

この例の輸液ポンプ１は、半閉塞方式の輸液ポンプであって、ポンプ本体１１と、このポンプ本体１１の前面側（チューブ取付位置）を閉鎖する扉１２とを備えている。扉１２はヒンジ１３，１３を介してポンプ本体１１に揺動自在（回転自在）に支持されており、ポンプ本体１１の前面側を完全に閉鎖する位置から、完全開放位置（例えば、１８０°開く位置）までの間において揺動可能となっている。

【0022】

ポンプ本体１１及び扉１２には、扉１２を閉めたときに、その閉塞状態を保持するための扉ロック機構１４が設けられている。扉ロック機構１４は、扉１２側に配置のドアロックレバー１４１、及び、ポンプ本体１１側に配置のフック１４２などによって構成されており、扉１２を閉鎖した状態でドアロックレバー１４１を回動操作してフック１４２に引っ掛けることによって扉１２を閉鎖状態にロックすることができる。

【0023】

ポンプ本体１１の前面壁１１０には、上流側ガイド部１１１及び下流側ガイド部１１２が設けられている。この上流側ガイド部１１１と下流側ガイド部１１２との間に開口部１１０ａが設けられている。開口部１１０ａには、後述するポンプ機構２の送液部２０の送液フィンガ２１・・２１の先端部、及び、バルブ部３０Ａ，３０Ｂの閉塞フィンガ３１，３１の先端部が臨んでいる。

【0024】

上流側ガイド部１１１は、横方向に湾曲した形状（曲り形状）に形成されている。また、下流側ガイド部１１２は上下方向に直線状に延びる形状に形成されている。上流側ガイド部１１１の溝幅及び下流側の下流側ガイド部１１２の溝幅は、それぞれ、薬液バッグに接続される輸液チューブ（例えば、ポリ塩化ビニルやポリブタジエン製）Ｔの外径（直径）に対応する大きさとなっており、これら上流側ガイド部１１１及び下流側ガイド部１１２に輸液チューブＴを嵌め込むことによって、輸液ポンプ１に輸液チューブＴを装着することができる。

【0025】

上流側ガイド部１１１にはチューブクランプ１１３が設けられている。チューブクランプ１１３は、輸液ポンプ１へのチューブ装着時に、輸液チューブＴを一時的に保持する部材であり、チューブ装着後に扉１２を閉じた際に自動的にクランプが解除されるようになっている。なお、チューブクランプ１１３の近傍には、クランプレバー（図示せず）が設けられており、輸液チューブＴの装着の際に、そのクランプレバーを操作することによりチューブクランプ１１３を開放状態にすることができる。

【0026】

扉１２の内面側には送液部押え板４１が設けられている。送液部押え板４１は、後述する送液部２０の送液フィンガ２１・・２１に対応する位置に設けられている。この送液部押え板４１は、扉１２を閉じた状態で、最後退位置にある状態の送液フィンガ２１の先端面２１ａに対して、輸液チューブＴの外径（直径）に対応する間隔をあけて対向するようになっている（図４、図６等参照）。

【0027】

また、扉１２の内面側にはバルブ部押え板４２，４２が設けられている。バルブ部押え板４２，４２は、それぞれ、後述する上流側のバルブ部３０Ａ及び下流側のバルブ部３０Ｂの各閉塞フィンガ３１，３１に対応する位置に設けられている。これらバルブ部押え板４２，４２は、扉１２を閉じた状態で、最後退位置にある状態の閉塞フィンガ３１，３１の突部３１ａ，３１ａの先端に対して、輸液チューブＴの外径（直径）に対応する間隔をあけて対向するようになっている（図５、図６等参照）。

【0028】

なお、送液部押え板４１及びバルブ部押え板４２，４２の裏面側にはそれぞれ圧縮コイルばね４３，４４（図４、図５参照）が配置されており、輸液チューブＴが、送液部２０の送液フィンガ２１・・２１、上流側及び下流側のバルブ部３０Ａ，３０Ｂの閉塞フィンガ３１，３１によって押圧される際に、輸液チューブＴが各フィンガ２１，３１から受ける負荷が大きすぎる場合は、扉１２側へ後退するようなっている。これにより輸液チューブＴが各フィンガ２１，３１から受ける過負荷を軽減することができ、輸液チューブＴの寿命を延ばすことができる。

【0029】

以上の構成の輸液ポンプ１に輸液チューブＴをセットする際には、扉１２を開き、薬液バッグに接続された輸液チューブＴを、［上流側ガイド部１１１］→［開口部１１０ａ上（各フィンガ２１，３１上）］→［下流側ガイド部１１２］の順に配置して当該輸液ポンプ１に輸液チューブＴを装着する。このようなチューブ装着が終了した後に、扉１２を閉め、扉ロック機構１４によって扉１２を閉鎖状態にロックすることにより、輸液チューブＴのセッティングを完了する。なお、この例では、上述したように、扉１２を閉塞した状態では、上流側ガイド部１１１のチューブクランプ１１３は開放される。また、輸液完了後などにおいて、扉１２を開いたときには、チューブクランプ１１３によって輸液チューブＴが閉塞され、輸液の自由落下であるフリーフローが防止される。

【0030】

−ポンプ機構−
次に、ポンプ機構２の具体的な構成例について図２〜図８を参照して説明する。なお、図６では従フィンガの図示は省略している。

【0031】

ポンプ機構２は、上流側のバルブ部３０Ａ、送液部２０、下流側のバルブ部３０Ｂ、送液部押え板４１、バルブ部押え板４２，４２、及び、駆動部７などを備えている。駆動部７は、後述する送液部２０の３つの送液フィンガ２１・・２１、上流側のバルブ部３０Ａ及び下流側のバルブ部３０Ｂの閉塞フィンガ３１，３１の各フィンガをそれぞれ個別に進退移動（前進移動または後退移動）する。

【0032】

＜送液部＞
送液部２０は、３つの送液フィンガ（本発明でいう「送液部の主フィンガ」に相当）２１・・２１、その各送液フィンガ２１のそれぞれに対応して設けられた左右一対の従フィンガ２２，２２、及び、圧縮コイルばね（弾性部材）２３，２３などによって構成されている。なお、以下の説明において、３つの送液フィンガ２１・・２１のうち、輸液送り方向の上流側のものを第１送液フィンガ２１、中流部のものを第２送液フィンガ２１、下流側のものを第３送液フィンガ２１と言う場合もある。

【0033】

ここで、本実施形態において、第１送液フィンガ２１及び左右一対の従フィンガ２２，２２と、第２送液フィンガ２１及び左右一対の従フィンガ２２，２２と、第３送液フィンガ２１及び左右一対の従フィンガ２２，２２とは同じ構成であるので、以下の説明では、１つの送液フィンガ２１（第１送液フィンガ２１）及びそれに対応する左右一対の従フィンガ２２，２２の構成についてのみ、図３、図４、図６及び図７等を参照して説明する。なお、図３においてガイドフレーム６の前壁及び後壁の図示は省略している、また、図４は図３のＩ−Ｉ矢視を示す部分断面図である。

【0034】

送液フィンガ２１は、断面矩形の部材であって、左右の側面に一対の傾斜面２１ｓ，２１ｓが設けられている。この一対の傾斜面２１ｓ，２１ｓは、送液フィンガ２１の進退移動方向（中心軸ＣＬ１方向）に対して互いに逆向きに傾斜する傾斜面であって、送液フィンガ２１の先端に向かうにしたがって二面間距離が縮小するテーパ状の傾斜面である。この送液フィンガ２１の傾斜面２１ｓ，２１ｓは互いに逆向きの傾斜面であるが、その傾斜角度（中心軸ＣＬ１に対する傾斜角度）は同じである。これら傾斜面２１ｓ，２１ｓの傾斜角度については後述する。

【0035】

送液フィンガ２１は、その中心軸ＣＬ１が、上記ポンプ本体１１の前後方向（ポンプ本体１１に装着した輸液チューブＴの長手方向と直交する方向（ポンプ本体１１の前面壁１１０と直交する方向）に沿って配置されている。送液フィンガ２１は、ガイド部材５（図６参照）にスライド自在に支持されており、上記ポンプ本体１１の前後方向に進退移動が可能となっている。ガイド部材５はポンプ本体１１に支持固定されている。

【0036】

送液フィンガ２１は、後述する駆動部７によって進退移動（前進移動または後退移動）され、送液フィンガ２１が最後退位置にあるときには、図４、図６及び図１２（Ａ）に示すように、送液フィンガ２１の先端面２１ａが上記ポンプ本体１１に装着された輸液チューブＴ（真円状態）の外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。また、この状態（最後退位置にある状態）から、送液フィンガ２１が前進移動すると、その前進移動過程で輸液チューブＴが押圧される。ここで、この例の輸液ポンプ１は半閉塞方式であるので、送液フィンガ２１が最前進位置にある状態のときに、図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）及び図１２（Ｃ）に示すように、輸液チューブＴが完全に閉塞されないように駆動部７による送液フィンガ２１の進退移動のストロークが設定されている。

【0037】

一対の従フィンガ２２，２２は、送液フィンガ２１の側方（送液フィンガ２１を挟んだ両側）に配置されている。一対の従フィンガ２２，２２は、同一の形状・寸法であって、左右対称に配置されている。各従フィンガ２２，２２は断面矩形の部材であり、その先端側（送液フィンガ２１側）に、上記送液フィンガ２１の傾斜面２１ｓ，２１ｓと摺動する傾斜面２２ｓ，２２ｓが設けられている。この従フィンガ２２，２２の傾斜面２２ｓ，２２ｓの傾斜角度についても後述する。

【0038】

従フィンガ２２，２２は、上記送液フィンガ２１の中心軸ＣＬ１と直交するＸ方向（ポンプ本体１１の前面壁１１０と平行な方向）に沿って配置されている。従フィンガ２２，２２は、ガイドフレーム６，６の前壁６１，６１及び後壁６３，６３の内面に対して摺動自在に配置されており、当該ガイドフレーム６，６に対しＸ方向にスライド可能となっている。また、従フィンガ２２，２２の後部側面にはＸ方向に延びるスライド溝２２ｂ，２２ｂが設けられている。このスライド溝２２ｂ，２２ｂには、ガイドフレーム６，６の後壁６３，６３に設けられたガイド片（突条）６３ａ，６３ａが嵌り合っており、これらスライド溝２２ｂ，２２ｂとガイド片６３ａ，６３ａとの嵌合（すき間ばめ）により、従フィンガ２２，２２は送液フィンガ２１の進退移動の方向（チューブ押圧方向）に対して直交する一方向（Ｘ方向）のみにスライド移動（進退移動）可能となっている。

【0039】

なお、ガイドフレーム６，６はポンプ本体１１に支持固定されている。また、この送液部２０の左右一対のガイドフレーム６，６、並びに、後述するバルブ部３０Ａ，３０Ｂのガイドフレーム６，６は一体的に構成されている。

【0040】

そして、以上の従フィンガ２２，２２の後端面とガイドフレーム６，６の側壁６２，６２との間にそれぞれ圧縮コイルばね２３，２３が挟み込まれており、その圧縮コイルばね２３，２３の弾性力によって従フィンガ２２，２２が送液フィンガ２１に向けて押圧され、その従フィンガ２２，２２の傾斜面２２ｓ，２２ｓが、それぞれ送液フィンガ２１の傾斜面２１ｓ，２１ｓに押圧された状態で当接している。

【0041】

このようにして圧縮コイルばね２３，２３にて従フィンガ２２，２２を押圧することにより、送液フィンガ２１が最後退位置と最前進位置との間を進退移動する過程において、その送液フィンガ２１の傾斜面２１ｓ，２１ｓと従フィンガ２２，２２の傾斜面２２ｓ，２２ｓとが接触した状態で摺動し、送液フィンガ２１の傾斜面２１ｓ，２１ｓから従フィンガ２２，２２の傾斜面２２ｓ，２２ｓが離れることがなく、送液フィンガ２１の進退移動に連動して従フィンガ２２，２２が移動する。

【0042】

具体的に説明すると、まずは、送液フィンガ２１が最後退位置にあるときには、図４及び図１２（Ａ）に示すように、従フィンガ２２，２２の先端面２２ａ，２２ａが上記ポンプ本体１１に装着された輸液チューブＴ（真円状態）の外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。この状態（最後退位置にある状態）から、送液フィンガ２１が前進移動するときに、送液フィンガ２１の傾斜面２１ｓ，２１ｓと従フィンガ２２，２２の傾斜面２２ｓ，２２ｓとが摺動し、各従フィンガ２２，２２が送液フィンガ２１の移動に連動して後退（一対の従フィンガ２２，２２が互いに離反する向きに移動）する。一方、送液フィンガ２１が後退移動するときに、圧縮コイルばね２３の弾性力によって、従フィンガ２２，２２が送液フィンガ２１に向けて押され、その送液フィンガ２１の傾斜面２１ｓ，２１ｓと従フィンガ２２，２２の傾斜面２２ｓ，２２ｓとが摺動して、各従フィンガ２２，２２が送液フィンガ２１の移動に連動して前進（一対の従フィンガ２２，２２が互いに接近する向きに移動）する。

【0043】

−フィンガ傾斜面の傾斜角度について−
次に、上記送液フィンガ２１の傾斜面２１ｓ及び従フィンガ２２の傾斜面２２ｓの傾斜角度について図２１及び図２２を参照して説明する。

【0044】

まず、真円状態の輸液チューブＴの外径（直径）ｄとし、輸液チューブＴの押しつぶし量をΔｄとすると、上述したように、輸液チューブＴの全幅Ｗ２は、［Ｗ２＝（π／２−１）Δｄ＋ｄ］となる。また、送液フィンガ２１の傾斜面２１ｓ，２１ｓの傾斜角度（中心軸ＣＬ１に対する傾斜角度）θ１は［ｔａｎθ１＝ｓ１／Δｄ］と表すことができる。

【0045】

ここで、
ｓ１＝Ｗ２／２−ｄ／２＝［（π／２−１）Δｄ＋ｄ］／２−ｄ／２
＝（π／２−１）Δｄ／２
であり、ｔａｎθ１は、
ｔａｎθ１＝［（π／２−１）Δｄ／２］／Δｄ＝π／４−１／２
となる。そして、θ１は、
θ１＝ｔａｎ^-1（π／４−１／２）
＝１５．９°
となる。この計算結果から、送液フィンガ２１の傾斜面２１ｓ，２１ｓの傾斜角度を「１５．９°」とし、この送液フィンガ２１の傾斜面２１ｓ，２１ｓと摺動する従フィンガ２２，２２の傾斜面２２ｓ，２２ｓの傾斜角度（送液フィンガ２１の中心軸ＣＬ１に対する傾斜角度）についても「１５．９°」とすることにより、送液フィンガ２１による進退移動にて変形する輸液チューブＴの全幅の変化［（π／２−１）Δｄ＋ｄ］に比例して従フィンガ２２，２２が移動（ＣＬ２方向に移動）に移動するようになり、送液フィンガ２１の進退移動過程において、従フィンガ２２，２２の先端面２２ａ，２２ａと輸液チューブＴの外周面（幅方向の外周端部）との間に隙間が生じることを抑制することができる。なお。左右一対の従フィンガ２２，２２の進退移動の移動量Δαは同じであり、その２倍の移動量（２×Δα）が輸液チューブＴの全幅の変化［（π／２−１）Δｄ＋ｄ］と比例する。

【0046】

ここで、送液フィンガ２１の傾斜面２１ｓ及び従フィンガ２２の傾斜面２２ｓの傾斜角度は、正確に「１５．９°」としてもよいし、また、例えば、１６°±β（βは公差）としてもよい。

【0047】

＜バルブ部＞
次に、上流側のバルブ部３０Ａ及び下流側のバルブ部３０Ｂについて図３、図５、図６及び図８等を参照して説明する。これら上流側のバルブ部３０Ａと下流側バルブ部３０Ｂとは同じ構成であるので、以下の説明では、一方のバルブ部（上流側のバルブ部３０Ａ）についてのみ説明する。なお、図５は図３のＩＩ−ＩＩ矢視を示す部分断面図である。

【0048】

バルブ部３０Ａ（３０Ｂ）は、閉塞フィンガ（本発明でいう「バルブ部の主フィンガ」に相当）３１、左右一対の従フィンガ３２，３２、及び、圧縮コイルばね（弾性部材）３３などによって構成されている。

【0049】

閉塞フィンガ３１は、断面矩形の部材であって、左右の側面に一対の傾斜面３１ｓ，３１ｓが設けられている。この一対の傾斜面３１ｓ，３１ｓは、閉塞フィンガ３１の進退移動方向（中心軸ＣＬ２方向）に対して互いに逆向きに傾斜する傾斜面であって、閉塞フィンガ３１の先端に向かうにしたがって二面間距離が縮小するテーパ状の傾斜面である。この閉塞フィンガ３１の傾斜面３１ｓ，３１ｓは互いに逆向きの傾斜面であるが、その傾斜角度（中心軸ＣＬ２に対する傾斜角度）は同じである。これらバルブ部３０Ａ（３０Ｂ）の閉塞フィンガ３１の傾斜面３１ｓ，３１ｓの傾斜角度は、上記した送液部２０の送液フィンガ２１の傾斜面２１ｓ，２１ｓの傾斜角度と同じであり、「１５．９°」としてもよいし、また、例えば、１６°±β（βは公差）としてもよい。

【0050】

閉塞フィンガ３１は、その中心軸ＣＬ２が、上記送液部２０の送液フィンガ２１の中心軸ＣＬ１と平行である。つまり、閉塞フィンガ３１の中心軸ＣＬ２はポンプ本体１１の前後方向（ポンプ本体１１に装着した輸液チューブＴの長手方向と直交する方向（ポンプ本体１１の前面壁１１０と直交する方向）に沿って配置されている。また、閉塞フィンガ３１の先端部分には突部３１ａが設けられている。この突部３１ａの幅寸法（Ｘ方向の寸法）は、完全につぶれた状態の輸液チューブＴの全幅よりも大きい（図１４（Ｃ）参照）。

【0051】

閉塞フィンガ３１は、ガイド部材５（送液部２０の送液フィンガ２１と同じガイド部材：図６参照）にスライド自在に支持されており、上記ポンプ本体１１の前後方向に進退移動が可能となっている。

【0052】

閉塞フィンガ３１は、後述する駆動部７によって進退移動（前進移動または後退移動）され、閉塞フィンガ３１が最後退位置にあるときには、図５及び図１４（Ａ）等に示すように、閉塞フィンガ３１の突部３１ａの先端が上記ポンプ本体１１に装着された輸液チューブＴ（真円状態）の外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。また、この状態（最後退位置にある状態）から、閉塞フィンガ３１が前進移動すると、その前進移動過程で輸液チューブＴが押圧される。ここで、バルブ部３０Ａ（３０Ｂ）においては輸液チューブＴを完全圧閉するので、閉塞フィンガ３１が最前進位置にある状態のときに、図９（Ｂ）及び図１４（Ｃ）等に示すように、輸液チューブＴが完全に閉塞されるように駆動部７による閉塞フィンガ３１の進退移動のストロークが設定されている。

【0053】

一対の従フィンガ３２，３２は、閉塞フィンガ３１の側方（閉塞フィンガ３１を挟んだ両側）に配置されている。一対の従フィンガ３２，３２は、同一の形状・寸法であって、左右対称に配置されている。各従フィンガ３２，３２は断面矩形の部材であり、その先端側（閉塞フィンガ３１側）に、上記閉塞フィンガ３１の傾斜面３１ｓ，３１ｓと摺動する傾斜面３２ｓ，３２ｓが設けられている。このバルブ部３０Ａ（３０Ｂ）の従フィンガ３２，３２の傾斜面３２ｓ，３２ｓの傾斜角度についても、上記した送液部２０の従フィンガ２２，２２の傾斜面２２ｓ，２２ｓの傾斜角度と同じであり、「１５．９°」としてもよいし、また、例えば、１６°±β（βは公差）としてもよい。

【0054】

従フィンガ３２，３２は、上記閉塞フィンガ３１の中心軸ＣＬ２と直交するＸ方向（ポンプ本体１１の前面壁１１０と平行な方向）に沿って配置されている。従フィンガ３２，３２は、ガイドフレーム６，６の前壁６１，６１及び後壁６３，６３の内面に対して摺動自在に配置されており、当該ガイドフレーム６，６に対しＸ方向にスライド可能となっている。また、従フィンガ３２，３２の後部側面にはＸ方向に延びるスライド溝３２ｂ，３２ｂが設けられている。このスライド溝３２ｂ，３２ｂには、ガイドフレーム６，６の後壁６３，６３に設けられたガイド片（突条）６３ａ，６３ａが嵌り合っており、これらスライド溝３２ｂ，３２ｂとガイド片６３ａ，６３ａとの嵌合（すき間ばめ）により、従フィンガ３２，３２は閉塞フィンガ３１の進退移動の方向（チューブ押圧方向）に対して直交する一方向（Ｘ方向）のみにスライド移動（進退移動）可能となっている。

【0055】

また、従フィンガ３２，３２の先端部（中央部）には、閉塞フィンガ３１の突部３１ａに対応する位置に、当該閉塞フィンガ３１（突部３１ａ）の進退方向に延びるスリット溝３２ｃ，３２ｃが形成されている（図５、図８等参照）。このスリット溝３２ｃ，３２ｃは、閉塞フィンガ３１が進退移動する過程において、当該閉塞フィンガ３１の突部３１ａと従フィンガ３２，３２との互いの動きが干渉しないようにするために設けられている。

【0056】

そして、以上の従フィンガ３２，３２の後端面とガイドフレーム６，６の側壁６２，６２との間にそれぞれ圧縮コイルばね３３，３３が挟み込まれており、その圧縮コイルばね３３，３３の弾性力によって従フィンガ３２，３２が閉塞フィンガ３１に向けて押圧され、その従フィンガ３２，３２の傾斜面３２ｓ，３２ｓが、それぞれ閉塞フィンガ３１の傾斜面３１ｓ，３１ｓに押圧された状態で当接している。

【0057】

このようにして圧縮コイルばね３３，３３にて従フィンガ３２，３２を押圧することにより、閉塞フィンガ３１が最後退位置と最前進位置との間を進退移動する過程において、その閉塞フィンガ３１の傾斜面３１ｓ，３１ｓと従フィンガ３２，３２の傾斜面３２ｓ，３２ｓとが接触した状態で摺動し、閉塞フィンガ３１の傾斜面３１ｓ，３１ｓから従フィンガ３２，３２の傾斜面３２ｓ，３２ｓが離れることがなく、閉塞フィンガ３１の進退移動に連動して従フィンガ３２，３２が移動する。

【0058】

具体的に説明すると、まずは、閉塞フィンガ３１が最後退位置にあるときには、図５、図６及び図１４（Ａ）等に示すように、従フィンガ３２，３２の先端面３２ａ，３２ａが、上記ポンプ本体１１に装着された輸液チューブＴ（真円状態）の外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。この状態（最後退位置にある状態）から、閉塞フィンガ３１が前進移動するときに、閉塞フィンガ３１の傾斜面３１ｓ，３１ｓと従フィンガ３２，３２の傾斜面３２ｓ，３２ｓとが摺動し、各従フィンガ３２，３２が閉塞フィンガ３１の移動に連動して後退（一対の従フィンガ３２，３２が互いに離反する向きに移動）する。一方、閉塞フィンガ３１が後退移動するときに、圧縮コイルばね３３の弾性力によって、従フィンガ３２，３２が閉塞フィンガ３１に向けて押され、その閉塞フィンガ３１の傾斜面３１ｓ，３１ｓと従フィンガ３２，３２の傾斜面３２ｓ，３２ｓとが摺動して、各従フィンガ３２，３２が閉塞フィンガ３１の移動に連動して前進（一対の従フィンガ３２，３２が互いに接近する向きに移動）する。

【0059】

＜駆動部＞
駆動部７は、この種の輸液ポンプに一般に使用されている公知の駆動機構であって、例えば、送液部２０の送液フィンガ２１・・２１、上流側及び下流側のバルブ部３０Ａ，３０Ｂの閉塞フィンガ３１，３１の各フィンガをそれぞれ個別に進退駆動するためのカム、各カムを回転するカム軸、そのカム軸にタイミングプーリ及びタイミングベルトを介して連結された電動モータ（例えばステッピングモータ）などを備え、その電動モータの駆動により、図９〜図１１に示すような動作で送液部２０の送液フィンガ２１・・２１、上流側及び下流側のバルブ部３０Ａ，３０Ｂの閉塞フィンガ３１，３１の各フィンガを進退駆動するように構成されている。

【0060】

そして、このような駆動部７の駆動は制御部８によって制御される。なお、駆動部７（電動モータ等）及び制御部８等には、輸液ポンプ１に内蔵の電池または商用電源からの電力が供給されるようになっている。

【0061】

なお、駆動部７としては、電動モータと回転−並進機構（例えばラックアンドピニオン）とを組み合わせた機構を適用してもよいし、ソレノイドを駆動源とするものを適用してもよい。

【0062】

＜制御部＞
制御部８は、マイクロコンピュータ等を主体として構成されており、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、不揮発性ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェース、及び、これらの機能部を互いに接続するバスラインなど備えている。制御部８には、図示はしないが、ポンプ本体１１に装着された輸液チューブＴ内に混入した気泡を検出する気泡センサ（例えば、超音波センサ）、ポンプ機構２よりも下流側における輸液チューブＴの閉塞状態を検出する閉塞センサなどが接続されており、その各センサの出力信号が制御部８に入力される。

【0063】

制御部８は、表示操作部１２０の操作パネル１２２（図１参照）の操作にて設定（入力）された輸液流量（単位時間当たりの輸液の送り量）の設定値に応じて、ポンプ機構２の駆動部７の電動モータを駆動制御するとともに、その送液サイクルの周期（後述する）を制御することにより輸液流量を可変に調整する。この例では、例えば輸液流量を１ｍＬ／ｈ〜１２００ｍＬ／ｈの範囲内において、［１ｍＬ／ｈ］単位で設定することができる。

【0064】

さらに、制御部８は、表示操作部１２０の表示パネル１２１に、積算量［ｍＬ］、輸液の予定量［ｍＬ］、流量［ｍＬ／ｈ］などの動作情報を表示し、また、「気泡混入異常」や「チューブ閉塞不良」などを含む各種警告を表示するとともに、警告ブザー装置を作動するように構成されている。

【0065】

−ポンプ機構の動作説明−
次に、ポンプ機構２の動作について図９〜図１１を参照して説明する。なお、図９〜図１１において、各フィンガについては切断しないで表記している。また、図９〜図１１では従フィンガの図示は省略している。

【0066】

［Ｓ１］まず、図９（Ａ）は、輸液チューブＴをポンプ本体１１に装着し、扉１２を閉じた状態（初期状態）を示す図である。この初期状態では、下流側のバルブ部３０Ｂの閉塞フィンガ３１のみが最前進位置にあり、その閉塞フィンガ３１の突部３１ａにて輸液チューブＴが完全に閉塞されている。

【0067】

［Ｓ２］図９（Ａ）の状態から、上流側のバルブ部３０Ａの閉塞フィンガ３１が前進移動し、その閉塞フィンガ３１が最前進位置にまで移動した状態で、送液部２０の上流側の輸液チューブＴが完全に閉塞される（図９（Ｂ））。

【0068】

［Ｓ３］図９（Ｂ）の状態から、下流側のバルブ部３０Ｂの閉塞フィンガ３１が最前進位置から後退移動し、その閉塞フィンガ３１が最後退位置にまで移動した状態で、送液部２０の上流側の輸液チューブＴが完全に開放される（図９（Ｃ））。

【0069】

［Ｓ４］図９（Ｃ）に示す状態から、送液部２０の第１送液フィンガ２１が前進して輸液チューブＴを押圧する（図１０（Ａ））。この送液フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧によって、輸液チューブＴ内の輸液が下流側に送り出される。このような第１送液フィンガ２１の前進移動に続いて第２送液フィンガ２１と第３送液フィンガ２１とが順次前進移動し（図１０（Ｂ）〜（Ｃ））、その各送液フィンガ２１，２１による輸液チューブＴの押圧によって輸液チューブＴ内の輸液が更に下流側に送り出される。このように、この例では、３つのフィンガ２１・・２１の蠕動運動によって輸液チューブＴ内の輸液が送液される。

【0070】

ここで、この例の輸液ポンプ１は半閉塞方式であるので、送液部２０の各送液フィンガ２１が最前進位置に到達しても、図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）及び図１２（Ｃ）に示すように、輸液チューブＴは完全におしつぶされない。

【0071】

［Ｓ５］図１０（Ｃ）の状態から、下流側のバルブ部３０Ｂの閉塞フィンガ３１が前進移動し、その閉塞フィンガ３１が最前進位置に移動した状態で送液部２０の下流側の輸液チューブＴが完全に閉塞される（図１１（Ａ））。

【0072】

［Ｓ６］図１１（Ａ）の状態から、上流側のバルブ部３０Ａの閉塞フィンガ３１が最後退位置に移動する（図１１（Ｂ））。そして、送液部２０の第１送液フィンガ２１、第２送液フィンガ２１及び第３送液フィンガ２１がこの順で最後退位置に移動して、図９（Ａ）に示す初期状態に戻る。なお、初期状態に戻る際に、第１送液フィンガ２１、第２送液フィンガ２１及び第３送液フィンガ２１が同時に後退するようにしてもよい。

【0073】

以上の動作で送液の１サイクルが完了し、このようなサイクルを順次繰り返していくことにより、輸液チューブＴ内の輸液を下流側に連続して送り出すことができる。そして、その輸液流量は、上記送液サイクルの周期を制御することによって可変に調整することができる。

【0074】

−フィンガの動作説明−
＜送液部のフィンガ動作＞
まず、送液部２０を構成する送液フィンガ２１及び一対の従フィンガ２２，２２の動作について図１２及び図１３を参照して説明する。

【0075】

［Ｓ１１］まず、図１２（Ａ）に示すように、送液フィンガ２１が最後退位置（初期位置）にあるときには、その送液フィンガ２１の先端面２１ａ、及び、一対の従フィンガ２２，２２の先端面２２ａ，２２ａが、輸液チューブＴの外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。また、輸液チューブＴの外周面に送液部押え板４１が接触している。

【0076】

このように、送液フィンガ２１が最後退位置（初期位置）にあるときには、一対の従フィンガ２２，２２の先端面２２ａ，２２ａが、輸液チューブＴの外周面に対応する位置に配置されているので、輸液チューブＴをセットした状態で、当該輸液チューブＴの外周面（幅方向の外周端部）と各従フィンガ２２，２２の先端面２２ａ，２２ａとの間に隙間（チューブが偏在するスペース）が生じないようにすることができる。なお、輸液チューブＴを装着する際には、送液部２０の全ての送液フィンガ２１・・２１及び上流側のバルブ部３０Ａの閉塞フィンガ３１が最後退位置（初期位置）に配置されている（図９（Ａ）参照）。

【0077】

［Ｓ１２］次に、図１２（Ａ）の状態から、送液フィンガ２１が前進移動し、その前進移動過程において輸液チューブＴが送液フィンガ２１の先端面２１ａにて押圧され、輸液チューブＴが押しつぶされる（図９（Ｂ））。また、送液フィンガ２１の前進過程において、その送液フィンガ２１の傾斜面２１ｓ，２１ｓと各従フィンガ２２，２２の傾斜面２２ｓ，２２ｓとの摺動により、各従フィンガ２２，２２が、チューブ押圧方向と直交する方向（図４に示すＸ方向）に圧縮コイルばね２３，２３の弾性力に抗して移動（後退）する。このとき、一対の従フィンガ２２，２２は、上述したように、送液フィンガ２１による前進移動にて変形する輸液チューブＴの全幅（図２２に示す全幅：（π／２−１）Δｄ＋ｄ））の変化（増大）に比例して移動（後退）するので、送液フィンガ２１の前進移動過程において従フィンガ２２，２２の先端面２２ａ，２２ａは、輸液チューブＴの外周面（幅方向の外周部）に対応する位置に常に配置される。

【0078】

［Ｓ１３］図１２（Ｂ）の状態から、送液フィンガ２１が更に前進して最前進位置に到達すると、輸液チューブＴが更に押圧されて図１２（Ｃ）に示す状態になる。つまり、送液フィンガ２１が最前進位置に位置しても、輸液チューブＴの完全につぶされない状態（半閉塞状態）となるので、輸液チューブＴのへたりを抑制することができる。また、こうした送液フィンガ２１の最前進位置への移動の過程においても、一対の従フィンガ２２，２２が輸液チューブＴの全幅の変化（増大）に比例して移動（後退）するので、送液フィンガ２１の最前進位置に達した状態で、各従フィンガ２２，２２の先端面２２ａ，２２ａは、押しつぶされた輸液チューブＴの外周面（側面）に対応する位置に配置される。

【0079】

なお、［Ｓ１２］及び［Ｓ１３］の工程（送液フィンガ２１の前進移動）は、上記した［Ｓ４］の工程（送液部２０の送液フィンガ２１の前進移動）に対応する。

【0080】

［Ｓ１４］図１２（Ｃ）の状態（最前進位置）から送液フィンガ２１が後退移動すると、この送液フィンガ２１の後退移動にともなって、押しつぶされた状態の輸液チューブＴが、そのチューブ自体の復元力（弾性力）によって元の形状に戻っていく（図１３（Ａ））。

【0081】

ここで、従フィンガ２２，２２の傾斜面２２ｓ，２２ｓは、圧縮コイルばね２３，２３の弾性力によって、送液フィンガ２１の傾斜面２１ｓ，２１ｓに押圧されており、その送液フィンガ２１の傾斜面２１ｓ，２１ｓとの摺動状態が維持されるので、送液フィンガ２１が後退移動すると、一対の従フィンガ２２，２２が圧縮コイルばね２３，２３の弾性力によって移動（前進）する。このとき、一対の従フィンガ２２，２２は、送液フィンガ２１の後退移動にて変形（復元）する輸液チューブＴの全幅（図２２に示す全幅：（π／２−１）Δｄ＋ｄ）の変化（縮小））に比例して前進するので、送液フィンガ２１の後退移動過程において、従フィンガ２２，２２の先端面２２ａ，２２ａが、復元過程の輸液チューブＴの外周面（側面）に対応する位置に常に配置される。これにより、輸液チューブＴの復元状態が良好でない状況であっても、その輸液チューブＴの側面が従フィンガ２２，２２にて押圧されるので、輸液チューブＴが復元していく。

【0082】

［Ｓ１５］図１３（Ａ）の状態から送液フィンガ２１が更に後退して最後退位置に到達すると、図１３（Ｂ）に示す状態となる。つまり、輸液チューブＴが元の形状（略真円形状）に完全に復元する。また、こうした送液フィンガ２１の最後退位置への移動の過程においても、一対の従フィンガ２２，２２が輸液チューブＴの全幅の変化（縮小）に比例して移動するので、送液フィンガ２１が最後退位置に達した状態で、従フィンガ２２，２２の先端面２２ａ，２２ａは、復元した輸液チューブＴの外周面（側面）に対応する位置に配置される。これにより、輸液チューブＴの復元状態が良好でない状況であっても、その輸液チューブＴの側面が従フィンガ２２，２２にて強制的に押圧されるので、輸液チューブＴを略真円状態に復元させることができる。なお、［Ｓ１４］及び［Ｓ１５］の工程（送液フィンガ２１の後退移動）は、上記した［Ｓ７］の工程（送液部２０の送液フィンガ２１の後退移動）に対応する。

【0083】

＜バルブ部のフィンガ動作＞
次に、上流側及び下流側のバルブ部３０Ａ，３０Ｂを構成する閉塞フィンガ３１及び一対の従フィンガ３２，３２の動作について図１４及び図１５を参照して説明する。

【0084】

［Ｓ２１］まず、図１４（Ａ）に示すように、閉塞フィンガ３１が最後退位置（初期位置）にあるときには、その閉塞フィンガ３１の突部３１ａの先端、及び、一対の従フィンガ３２，３２の先端面３２ａ，３２ａが、輸液チューブＴの外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。また、輸液チューブＴの外周面にバルブ部押え板４２が接触している。

【0085】

このように、閉塞フィンガ３１が最後退位置（初期位置）にあるときには、一対の従フィンガ３２，３２の先端面３２ａ，３２ａが、輸液チューブＴの外周面に対応する位置に配置されているので、輸液チューブＴをセットした状態で当該輸液チューブＴの外周面（幅方向の外周端部）と各従フィンガ３２，３２の先端面３２ａ，３２ａとの間に隙間（偏在スペース）が生じないようにすることができる。

【0086】

［Ｓ２２］図１４（Ａ）の状態から、閉塞フィンガ３１が前進移動し、その前進移動過程において輸液チューブＴが閉塞フィンガ３１の突部３１ａの先端にて押圧され、輸液チューブＴが押しつぶされる（図９（Ｂ））。また、閉塞フィンガ３１の前進過程において、その閉塞フィンガ３１の傾斜面３１ｓ，３１ｓと各従フィンガ３２，３２の傾斜面３２ｓ，３２ｓとの摺動により、各従フィンガ３２，３２が、チューブ押圧方向と直交する方向（図５に示すＸ方向）に圧縮コイルばね３３，３３の弾性力に抗して移動（後退）する。このとき、一対の従フィンガ３２，３２は、上述したように、閉塞フィンガ３１による前進移動にて変形する輸液チューブＴの全幅（図２２に示す全幅：（π／２−１）Δｄ＋ｄ））の変化（増大）に比例して移動（後退）するので、閉塞フィンガ３１の前進移動過程において従フィンガ３２，３２の先端面３２ａ，３２ａは、輸液チューブＴの外周面（側面）に対応する位置に常に配置される。

【0087】

［Ｓ２３］図１４（Ｂ）の状態から、送液フィンガ２１が更に前進して最前進位置に到達すると、輸液チューブＴが更に押圧されて図１４（Ｃ）に示す状態になる。つまり、送液フィンガ２１が最前進位置に位置して輸液チューブＴの完全につぶさた状態（完全閉塞状態）となる。また、こうした閉塞フィンガ３１の最前進位置への移動の過程においても、一対の従フィンガ３２，３２が輸液チューブＴの全幅の変化（増大）に比例して移動（後退）するので、閉塞フィンガ３１の最前進位置に達した状態で、各従フィンガ３２，３２の先端面３２ａ，３２ａは、完全閉塞された輸液チューブＴの外周面（側面）に対応する位置に配置される。ここで、上記したように、閉塞フィンガ３１の突部３１ａの幅寸法（Ｘ方向の幅寸法）は、完全につぶされた状態の輸液チューブＴの全幅（一対の従フィンガ３２，３２の先端面３２ａ，３２ａ間の距離）よりも大きいので（図１４（Ｃ）参照）、閉塞フィンガ３１が最前進位置に達した状態において、当該閉塞フィンガ３１の突部３１ａにより輸液チューブＴを確実に完全圧閉することができる。

【0088】

なお、［Ｓ２２］及び［Ｓ２３］の工程（閉塞フィンガ３１の前進移動）は、上記した［Ｓ２］の工程（上流側のバルブ部３０Ａの閉塞フィンガ３１の前進移動）、または、上記した［Ｓ５］の工程（下流側のバルブ３０部Ｂの閉塞フィンガ３１の前進移動）に対応する。

【0089】

［Ｓ２４］図１４（Ｃ）の状態（最前進位置）から閉塞フィンガ３１が後退移動すると、この閉塞フィンガ３１の後退移動にともなって、押しつぶされた状態の輸液チューブＴが、そのチューブ自体の復元力（弾性力）によって元の形状に戻っていく（図１５（Ａ））。

【0090】

ここで、従フィンガ３２，３２の傾斜面３２ｓ，３２ｓは、圧縮コイルばね３３，３３の弾性力によって、閉塞フィンガ３１の傾斜面３１ｓ，３１ｓに押圧されており、その閉塞フィンガ３１の傾斜面３１ｓ，３１ｓとの摺動状態が維持されるので、閉塞フィンガ３１が後退移動すると、一対の従フィンガ３２，３２が圧縮コイルばね３３，３３の弾性力によって移動（前進）する。このとき、一対の従フィンガ３２，３２は、閉塞フィンガ３１の後退移動にて変形（復元）する輸液チューブＴの全幅（図２２に示す全幅：（π／２−１）Δｄ＋ｄ）の変化（縮小））に比例して前進するので、閉塞フィンガ３１の後退移動過程において、従フィンガ３２，３２の先端面３２ａ，３２ａが、復元過程の輸液チューブＴの外周面（側面）に対応する位置に常に配置される。これにより、輸液チューブＴの復元状態が良好でない状況であっても、その輸液チューブＴの側面が従フィンガ３２，３２にて押圧されるので、輸液チューブＴが復元していく。

【0091】

［Ｓ２５］図１５（Ａ）の状態から閉塞フィンガ３１が更に後退して最後退位置に到達すると、図１５（Ｂ）に示す状態となる。つまり、輸液チューブＴが元の形状（略真円形状）に完全に復元する。また、こうした閉塞フィンガ３１の最後退位置への移動の過程においても、一対の従フィンガ３２，３２が輸液チューブＴの全幅の変化（縮小）に比例して移動するので、閉塞フィンガ３１が最後退位置に達した状態で、従フィンガ３２，３２の先端面３２ａ，３２ａは、復元した輸液チューブＴの外周面（側面）に対応する位置に配置される。これにより、輸液チューブＴの復元状態が良好でない状況であっても、その輸液チューブＴの側面が従フィンガ３２，３２にて強制的に押圧されるので、輸液チューブＴを略真円状態に復元させることができる。なお、［Ｓ２４］及び［Ｓ２５］の工程（閉塞フィンガ３１の後退移動）は、上記した［Ｓ３］の工程（下流側のバルブ部３０Ｂの閉塞フィンガ３１の後退移動）、または、上記し［Ｓ６］の工程（上流側のバルブ部３０Ａの閉塞フィンガ３１の後退移動）に対応する。

【0092】

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、ポンプ機構２を構成する送液部２０、上流側及び下流側のバルブ部３０Ａ，３０Ｂが、それぞれ、送液フィンガ２１，閉塞フィンガ３１と従フィンガ２２，３２とを有する構成とし、送液フィンガ２１，閉塞フィンガ３１が前進移動する際に、従フィンガ２２，３２が輸液チューブＴの全幅の変化（増大）に比例して後退移動し、送液フィンガ２１，閉塞フィンガ３１が後退移動する際に、従フィンガ２２，３２が輸液チューブＴの全幅の変化（縮小）に比例して前進移動するように構成しているので、輸液チューブＴのセット時及び各フィンガ２１，３１の進退移動過程などにおいて、送液部２０及びバルブ部３０Ａ，３０Ｂの従フィンガ２２，３２の先端面２２ａ，３２ａと輸液チューブＴの外周面（幅方向の外周端部）との間に隙間（チューブが偏在するスペース）が生じないようにすることができる。これによって輸液チューブＴの横方向へのずれ（蛇行）を防止することが可能となり、輸液の流量精度を高めることができる。

【0093】

なお、以上の例では、送液部２０に設ける送液フィンガ２１の数を３つとしているが、本発明はこれに限られることなく、送液部２０に設ける送液フィンガ２１の数は、１つまたは２つ、あるいは、４つ以上であってもよい。

【0094】

以上の例では、送液部２０の複数（３つ）の送液フィンガ２１・・２１を間隔をあけて配置しているが、送液フィンガ２１・・２１を互いに近接した状態で配置してもよい。また、上流側及び下流側のバルブ部３０Ａ，３０Ｂの閉塞フィンガ３１，３１についても、送液部２０の送液フィンガ２１に近接した状態で配置してもよい。

【0095】

以上の例では、送液部２０の各従フィンガ２２，２２（傾斜面２１ｓ，２２ｓ）を送液フィンガ２１の傾斜面２１ｓ，２１ｓに圧縮コイルばね２３，２３によって押圧する構成としているが、これに替えて、送液フィンガ２１と従フィンガ２２，２２とを摺動自在に連結する連結手段を設けておいてもよい。

【0096】

その連結手段の具体的な構成としては、例えば、図１６（Ａ）に示すように、送液フィンガ２１にＴ溝２１ｆを形成するとともに、従フィンガ２２にＴ型スライダ２２ｆを設け、送液フィンガ２１と従フィンガ２２とを摺動自在に連結するという構成を挙げることができる。この場合、従フィンガ２２側にＴ溝を設け送液フィンガ２１側にＴ型スライダを設けておいてもよい。また、図１６（Ｂ）に示すように、送液フィンガ２１に蟻溝２１ｇを形成するとともに、従フィンガ２２に蟻型スライダ２２ｇを設け、送液フィンガ２１と従フィンガ２２とを摺動自在に連結するという構成を挙げることができる。この場合、従フィンガ２２側に蟻溝を設け送液フィンガ２１側に蟻型スライダを設けておいてもよい。

【0097】

なお、図１６に示すような連結手段は上流側及び下流側のバルブ部３０Ａ，３０Ｂに適用してもよい。

【0099】

［実施形態２］
本発明の輸液ポンプの他の例について図１７〜図２０を参照して説明する。

【0100】

この例の輸液ポンプにおいて、以下に説明する送液部２２０及びバルブ部２３０Ａ，２３０Ｂ以外の構成については、上記した［実施形態１］と基本的に同じであるので、その詳細な説明は省略する。

【0101】

＜送液部＞
まず、図１７及び図１９を参照して送液部２２０の構成について説明する。なお、図１７及び図１９は、上記した［実施形態１］における図４相当図である。

【0102】

送液部２２０は、３つの送液フィンガ（本発明でいう「送液部の主フィンガ」に相当）２２１・・２２１、その各送液フィンガ２２１のそれぞれに対応して設けられた従フィンガ２２２、固定フィンガ２４０、圧縮コイルばね２２３などによって構成されている。

【0103】

なお、この例においても、３つ送液フィンガ２２１・・２２１及び従フィンガ２２２・・２２２は同じ構成であるので、以下の説明では、１つの送液フィンガ２２１とそれに対応する従フィンガ２２２についてのみ説明する。

【0104】

送液フィンガ２２１は、断面矩形の部材であって、一側面に傾斜面２２１ｓが設けられている。この傾斜面２２１ｓは、送液フィンガ２２１の進退移動方向（中心軸ＣＬ２１方向）に対して傾斜する傾斜面である。傾斜面２２１ｓの傾斜角度については後述する。送液フィンガ２２１のもう一方の側面は、進退移動方向（中心軸ＣＬ２１方向）と平行な面（直平面２２１ｂ）となっている。この直平面２２１ｂは、ポンプ本体１１（図２参照）に支持固定された固定フィンガ２４０の先端面２４０ａと摺動可能となっている。この固定フィンガ２４０の先端面２４０ａは、輸液チューブＴの側面の位置を規制する規制面として機能する。

【0105】

送液フィンガ２２１は、その中心軸ＣＬ２１が上記ポンプ本体１１（図２参照）の前後方向（ポンプ本体１１に装着した輸液チューブＴの長手方向と直交する方向（ポンプ本体１１の前面壁１１０と直交する方向））に沿って配置されている。送液フィンガ２２１は、図６に示すガイド部材５と同様な部材（図示せず）にスライド自在に支持されており、上記ポンプ本体１１の前後方向に進退移動が可能となっている。

【0106】

送液フィンガ２２１は、後述する駆動部２０７によって進退移動（前進移動または後退移動）され、送液フィンガ２２１が最後退位置にあるときには、図１７に示すように、送液フィンガ２２１の先端面２２１ａが上記ポンプ本体１１に装着された輸液チューブＴ（真円状態）の外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。また、この状態（最後退位置にある状態）から、送液フィンガ２２１が前進移動すると、その前進移動過程で輸液チューブＴが押圧される。ここで、この例の輸液ポンプ１は半閉塞方式であるので、送液フィンガ２２１が最前進位置にある状態のときに、輸液チューブＴが完全に閉塞されないように、駆動部２０７による送液フィンガ２２１の進退移動のストロークが設定されている。

【0107】

従フィンガ２２２は送液フィンガ２２１の側方に配置されている。従フィンガ２２２は断面矩形の部材であり、その先端側（送液フィンガ２２１側）に、上記送液フィンガ２２１の傾斜面２２１ｓと摺動する傾斜面２２２ｓが設けられている。この従フィンガ２２２の傾斜面２２２ｓの傾斜角度についても後述する。

【0108】

従フィンガ２２２は、上記送液フィンガ２２１の中心軸ＣＬ２１と直交するＸ方向（ポンプ本体１１の前面壁１１０と平行な方向）に沿って配置されている。従フィンガ２２２は、ガイドフレーム２０６の前壁２６１及び後壁２６３の内面に対して摺動自在に配置されており、当該ガイドフレーム２０６に対しＸ方向にスライド可能となっている。また、従フィンガ２２２の後部側面にはＸ方向に延びるスライド溝２２２ｂが設けられている。このスライド溝２２２ｂには、ガイドフレーム２０６の後壁２６３に設けられたガイド片（突条）２６３ａが嵌り合っており、これらスライド溝２２２ｂとガイド片２６３ａとの嵌合（すき間ばめ）により、従フィンガ２２２は送液フィンガ２２１の進退移動の方向（チューブ押圧方向）に対して直交する一方向（Ｘ方向）のみにスライド移動（進退移動）可能となっている。

【0109】

なお、ガイドフレーム２０６はポンプ本体１１に支持固定されている。また、この送液部２２０のガイドフレーム２０６、並びに、後述するバルブ部２３０Ａ，２３０Ｂのガイドフレーム２０６，２０６は一体的に構成されている。

【0110】

そして、以上の従フィンガ２２２の後端面とガイドフレーム２０６の側壁２６２との間に圧縮コイルばね（弾性部材）２２３が挟み込まれており、その圧縮コイルばね２２３の弾性力によって従フィンガ２２２が送液フィンガ２２１に向けて押圧され、その従フィンガ２２２の傾斜面２２２ｓが送液フィンガ２２１の傾斜面２２１ｓに押圧された状態で当接している。

【0111】

このようにして圧縮コイルばね２２３にて従フィンガ２２２を押圧することにより、送液フィンガ２２１が最後退位置と最前進位置との間を進退移動する過程において、その送液フィンガ２２１の傾斜面２２１ｓと従フィンガ２２２の傾斜面２２２ｓとが接触した状態で摺動し、送液フィンガ２２１の傾斜面２２１ｓから従フィンガ２２２の傾斜面２２２ｓが離れることがなく、送液フィンガ２２１の進退移動に連動して従フィンガ２２２が移動する。

【0112】

具体的に説明すると、まずは、送液フィンガ２２１が最後退位置にあるときには、図１７に示すように、従フィンガ２２２の先端面２２２ａが上記ポンプ本体１１に装着された輸液チューブＴ（真円状態）の外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。この状態（最後退位置にある状態）から、図１９に示すように、送液フィンガ２２１が前進移動すると、送液フィンガ２２１の傾斜面２２１ｓと従フィンガ２２２の傾斜面２２２ｓとが摺動し、従フィンガ２２２が送液フィンガ２２１の移動に連動して後退（固定フィンガ２４０に対して離反する向き（図１９の左向き）に移動）する。一方、送液フィンガ２２１が後退移動すると、圧縮コイルばね２２３の弾性力によって、従フィンガ２２２が送液フィンガ２２１に向けて押され、その送液フィンガ２２１の傾斜面２２１ｓと従フィンガ２２２の傾斜面２２２ｓとが摺動して、従フィンガ２２２が送液フィンガ２２１の移動に連動して前進（固定フィンガ２４０に近づく向き（図１９の右向き）に移動）する。

【0113】

−フィンガ傾斜面の傾斜角度について−
次に、上記送液フィンガ２２１の傾斜面２２１ｓ及び従フィンガ２２２の傾斜面２２２ｓの傾斜角度について図２１及び図２３を参照して説明する。

【0114】

まず、真円状態の輸液チューブＴの外径（直径）ｄとし、輸液チューブＴの押しつぶし量をΔｄとすると、上述したように、輸液チューブＴの全幅Ｗ２は、［Ｗ２＝（π／２−１）Δｄ＋ｄ］となる。また、送液フィンガ２２１の傾斜面２２１ｓの傾斜角度（中心軸ＣＬ２１に対する傾斜角度）θ２は［ｔａｎθ２＝ｓ２／Δｄ］と表すことができる。

【0115】

ここで、
ｓ２＝［（π／２−１）Δｄ＋ｄ］−ｄ
＝（π／２−１）Δｄ
であり、ｔａｎθ２は、
ｔａｎθ２＝（π／２−１）Δｄ／Δｄ＝π／２−１
となる。そして、θ２は、
θ２＝ｔａｎ^-1（π／２−１）
＝２９．７°
となる。この計算結果から、送液フィンガ２２１の傾斜面２２１ｓの傾斜角度を「２９．７°」とし、この送液フィンガ２２１の傾斜面２２１ｓと摺動する従フィンガ２２２の傾斜面２２２ｓの傾斜角度（送液フィンガ２２１の中心軸ＣＬ２１に対する傾斜角度）についても「２９．７°」とすることにより、送液フィンガ２２１による進退移動にて変形する輸液チューブＴの全幅の変化［（π／２−１）Δｄ＋ｄ］に比例して従フィンガ２２２が移動（図１７に示すＸ方向に移動）に移動するようになり、送液フィンガ２２１の進退移動過程において、従フィンガ２２２の先端面２２２ａと輸液チューブＴの外周面（幅方向の外周端部）との間に隙間が生じることを抑制することができる。ここで、送液フィンガ２２１の傾斜面２２１ｓ及び従フィンガ２２２の傾斜面２２２ｓの傾斜角度は、正確に「２９．７°」としてもよいし、また、例えば、３０°±β（βは公差）としてもよい。

【0116】

＜バルブ部＞
次に、図１８及び図２０を参照して上流側及び下流側のバルブ部２３０Ａ，２３０Ｂの構成について説明する。なお、図１８及び図２０は、上記した［実施形態１］における図５相当図である。

【0117】

なお、この例においても、上流側のバルブ部２３０Ａと下流側バルブ部２３０Ｂとは同じ構成であるので、以下の説明では、一方のバルブ部（上流側のバルブ部２３０Ａ）についてのみ説明する。

【0118】

バルブ部２３０Ａ（２３０Ｂ）は、閉塞フィンガ（本発明でいう「バルブ部の主フィンガ」に相当）２３１、従フィンガ２３２、固定フィンガ２５０、及び、圧縮コイルばね（弾性部材）２３３などによって構成されている。

【0119】

閉塞フィンガ２３１は、断面矩形の部材であって、一側面に傾斜面２３１ｓが設けられている。この傾斜面２３１ｓは、閉塞フィンガ２３１の進退移動方向（中心軸ＣＬ２２方向）に対して傾斜する傾斜面である。このバルブ部２３０Ａ（２３０Ｂ）の閉塞フィンガ２３１の傾斜面２３１ｓの傾斜角度は、上記した送液部２２０の送液フィンガ２２１の傾斜面２２１ｓの傾斜角度と同じであり、「２９．７°」としてもよいし、また、例えば３０°±β（βは公差）としてもよい。

【0120】

閉塞フィンガ２３１のもう一方の側面は、進退移動方向（中心軸ＣＬ２２方向）と平行な面（直平面２３１ｂ）となっている。この直平面２３１ｂは、ポンプ本体１１（図２参照）に支持固定された固定フィンガ２５０の先端面２５０ａと摺動可能となっている。この固定フィンガ２５０の先端面２５０ａは、輸液チューブＴの側面の位置を規制する規制面として機能する。

【0121】

閉塞フィンガ２３１は、その中心軸ＣＬ２２が、上記送液部２２０の送液フィンガ２２１の中心軸ＣＬ２１と平行である。つまり、閉塞フィンガ２３１の中心軸ＣＬ２２はポンプ本体１１の前後方向（ポンプ本体１１に装着した輸液チューブＴの長手方向と直交する方向（ポンプ本体１１の前面壁１１０と直交する方向）に沿って配置されている。また、閉塞フィンガ２３１の先端部分には突部２３１ａが設けられている。この突部２３１ａの幅寸法（Ｘ方向の寸法）は、完全につぶれた状態の輸液チューブＴの全幅よりも大きい。したがって、この実施形態においても、閉塞フィンガ２３１が最前進位置に達した状態において、当該閉塞フィンガ２３１の突部２３１ａにより輸液チューブＴを確実に完全圧閉することができる。

【0122】

閉塞フィンガ２３１は、図６に示すガイド部材５と同様な部材（図示せず）にスライド自在に支持されており、上記ポンプ本体１１の前後方向に進退移動が可能となっている。

【0123】

閉塞フィンガ２３１は、後述する駆動部２０７によって進退移動（前進移動または後退移動）され、閉塞フィンガ２３１が最後退位置にあるときには、図１８に示すように、閉塞フィンガ２３１の突部２３１ａの先端が上記ポンプ本体１１に装着された輸液チューブＴ（真円状態）の外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。また、この状態（最後退位置にある状態）から、閉塞フィンガ２３１が前進移動すると、その前進移動過程で輸液チューブＴが押圧される。ここで、バルブ部２３０Ａ（２３０Ｂ）においては輸液チューブＴを完全圧閉するので、閉塞フィンガ２３１が最前進位置にある状態のときには、輸液チューブＴが完全に閉塞されるように、駆動部２０７による閉塞フィンガ２３１の進退移動のストロークが設定されている。

【0124】

従フィンガ２３２は閉塞フィンガ２３１の側方に配置されている。従フィンガ２３２は断面矩形の部材であり、その先端側（閉塞フィンガ２３１側）に、上記閉塞フィンガ２３１の傾斜面２３１ｓと摺動する傾斜面２３２ｓが設けられている。このバルブ部２３０Ａ（２３０Ｂ）の従フィンガ２３２の傾斜面２３２ｓの傾斜角度についても、上記した送液部２２０の従フィンガ２２２の傾斜面２２２ｓの傾斜角度と同じであり、「２９．７°」としてもよいし、また、例えば、３０°±β（βは公差）としてもよい。

【0125】

従フィンガ２３２は、上記閉塞フィンガ２３１の中心軸ＣＬ２２と直交するＸ方向（ポンプ本体１１の前面壁１１０と平行な方向）に沿って配置されている。従フィンガ２３２は、ガイドフレーム２０６の前壁２６１及び後壁２６３の内面に対して摺動自在に配置されており、当該ガイドフレーム２０６に対しＸ方向にスライド可能となっている。また、従フィンガ２３２の後部側面にはＸ方向に延びるスライド溝２３２ｂが設けられている。このスライド溝２３２ｂには、ガイドフレーム２０６の後壁２６３に設けられたガイド片（突条）２６３ａが嵌り合っており、これらスライド溝２３２ｂとガイド片２６３ａとの嵌合（すき間ばめ）により、従フィンガ２３２は閉塞フィンガ２３１の進退移動の方向（チューブ押圧方向）に対して直交する一方向（Ｘ方向）のみにスライド移動（進退移動）可能となっている。

【0126】

また、従フィンガ２３２の先端部（中央部）には、閉塞フィンガ２３１の突部２３１ａに対応する位置に、当該閉塞フィンガ２３１（突部２３１ａ）の進退方向に延びるスリット溝２３２ｃが形成されている。このスリット溝２３２ｃは、閉塞フィンガ２３１が進退移動する過程において、当該閉塞フィンガ２３１の突部２３１ａと従フィンガ２３２との互いの動きが干渉しないようにするために設けられている（上記した［実施形態１］の図８参照）。

【0127】

そして、以上の従フィンガ２３２の後端面とガイドフレーム２０６の側壁２６２との間に圧縮コイルばね２３３が挟み込まれており、その圧縮コイルばね２３３の弾性力によって従フィンガ２３２が閉塞フィンガ２３１に向けて押圧され、その従フィンガ２３２の傾斜面２３２ｓが閉塞フィンガ２３１の傾斜面２３１ｓに押圧された状態で当接している。

【0128】

このようにして圧縮コイルばね２３３にて従フィンガ２３２を押圧することにより、閉塞フィンガ２３１が最後退位置と最前進位置との間を進退移動する過程において、その閉塞フィンガ２３１の傾斜面２３１ｓと従フィンガ２３２の傾斜面２３２ｓとが接触した状態で摺動し、閉塞フィンガ２３１の傾斜面２３１ｓから従フィンガ２３２の傾斜面２３２ｓが離れることがなく、閉塞フィンガ２３１の進退移動に連動して従フィンガ２３２が移動する。

【0129】

具体的に説明すると、まずは、閉塞フィンガ２３１が最後退位置にあるときには、図１８に示すように、従フィンガ２３２の先端面２３２ａが上記ポンプ本体１１に装着された輸液チューブＴ（真円状態）の外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。この状態（最後退位置にある状態）から、図２０に示すように、閉塞フィンガ２３１が前進移動すると、閉塞フィンガ２３１の傾斜面２３１ｓと従フィンガ２３２の傾斜面２３２ｓとが摺動し、従フィンガ２３２が閉塞フィンガ２３１の移動に連動して後退（固定フィンガ２５０に対して離反する向き（図２０の左向き）に移動）する。一方、閉塞フィンガ２３１が後退移動すると、圧縮コイルばね２３３の弾性力によって、従フィンガ２３２が閉塞フィンガ２３１に向けて押され、その閉塞フィンガ２３１の傾斜面２３１ｓと従フィンガ２３２の傾斜面２３２ｓとが摺動して、従フィンガ２３２が閉塞フィンガ２３１の移動に連動して前進（固定フィンガ２５０に近づく向き（図２０の右向き）に移動）する。

【0130】

そして、この例の上流側及び下流側のバルブ部２３０Ａ，２３０Ｂにおいても、閉塞フィンガ２３１の傾斜面２３１ｓの傾斜角度を上記した送液部２２０の送液フィンガ２２１の傾斜面２２１ｓの傾斜角度と同じとし、この閉塞フィンガ２３１の傾斜面２３１ｓと摺動する従フィンガ２３２の傾斜面２３２ｓの傾斜角度（閉塞フィンガ２３１の中心軸ＣＬ２２に対する傾斜角度）についても、上記した送液部２２０の従フィンガ２２２の傾斜面２２２ｓと同じとしているので、閉塞フィンガ２３１による進退移動にて変形する輸液チューブＴの全幅の変化［（π／２−１）Δｄ＋ｄ］に比例して従フィンガ２３２が移動（図１８に示すＸ方向に移動）に移動するようになり、閉塞フィンガ２３１の進退移動過程において、従フィンガ２３２の先端面２３２ａと輸液チューブＴの外周面（幅方向の外周端部）との間に隙間が生じることを抑制することができる。

【0131】

＜駆動部＞
駆動部２０７は、この種の輸液ポンプに一般に使用されている公知の駆動機構であって、例えば、送液部２２０の送液フィンガ２２１・・２２１、上流側及び下流側のバルブ部２３０Ａ，２３０Ｂの閉塞フィンガ２３１，２３１の各フィンガをそれぞれ個別に進退駆動するためのカム、各カムを回転するカム軸、そのカム軸にタイミングプーリ及びタイミングベルトを介して連結された電動モータ（例えばステッピングモータ）などを備え、その電動モータの駆動により、図９〜図１１に示すような動作と同様な動作で送液部２２０の送液フィンガ２２１・・２２１、上流側及び下流側のバルブ部２３０Ａ，２３０Ｂの閉塞フィンガ２３１，２３１の各フィンガを進退駆動するように構成されている。そして、このような駆動部２０７な駆動は上記した制御部８によって制御される。

【0132】

なお、駆動部２０７としては、電動モータと回転−並進機構（例えばラックアンドピニオン）とを組み合わせた機構を適用してもよいし、ソレノイドを駆動源とするものを適用してもよい。

【0133】

＜効果＞
以上のように、この実施形態においても、輸液チューブＴのセット時及び各フィンガ２２１，２３１の進退移動過程などにおいて、送液部２２０及びバルブ部２３０Ａ，２３０Ｂの従フィンガ２２２，２３２の先端面２２２ａ，２３２ａと輸液チューブＴの外周面（幅方向の外周端部）との間に隙間（チューブが偏在するスペース）が生じないようにすることができる。これによって輸液チューブＴの横方向へのずれ（蛇行）を防止することが可能となり、輸液の流量精度を高めることができる。

【0134】

なお、以上の例では、送液部２２０に設ける主フィンガ２２１の数を３つとしているが、本発明はこれに限られることなく、送液部２２０に設ける主フィンガ２２１の数は、１つまたは２つ、あるいは、４つ以上であってもよい。

【0135】

また、以上の例においても、圧縮コイルばね２２３，２３３の構成に替えて、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）と同様な連結構造（主フィンガ２２１，２３１と従フィンガ２２２，２３２とを摺動自在に連結する連結構造（［Ｔ溝＋Ｔ型スライダ］、［蟻溝＋蟻型スライダ］）を採用してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0137】

本発明は、医療用の薬液を体内に注入する場合などに用いる輸液ポンプに利用することができる。

【符号の説明】

【0138】

１ 輸液ポンプ
１１ ポンプ本体
１２ 扉
２ ポンプ機構
２０，２２０ 送液部
２１，２２１ 送液フィンガ（主フィンガ）
２１ａ，２２１ａ 先端面
２１ｓ，２２１ｓ 傾斜面（摺動面）
２２，２２２ 従フィンガ
２２ａ，２２２ａ 先端面
２２ｂ，２２２ｂ スライド溝
２２ｓ，２２２ｓ 傾斜面（摺動面）
２３，２２３ 圧縮コイルばね（弾性部材）
３０Ａ，３００Ａ 上流側のバルブ部
３０Ｂ，３００Ｂ 下流側のバルブ部
３１，２３１ 閉塞フィンガ（主フィンガ）
３１ａ，２３１ａ 突部
３１ｓ，２３１ｓ 傾斜面（摺動面）
３２，２３２ 従フィンガ
３２ａ，２３２ａ 先端面
２３２ｓ，２３２ｓ 傾斜面（摺動面）
３３，２３３ 圧縮コイルばね（弾性部材）
４１ 送液部押え板
４２ バルブ部押え板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】