特許 6285498 自動清掃機の清掃クロス組立装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6285498

(24)【登録日】2018年2月9日

(45)【発行日】2018年2月28日

(54)【発明の名称】自動清掃機の清掃クロス組立装置

(51)【国際特許分類】

   A47L 11/16 20060101AFI20180215BHJP

   A47L 11/283 20060101ALI20180215BHJP

   A47L 9/28 20060101ALN20180215BHJP

【ＦＩ】

   A47L11/16

   A47L11/283

   !A47L9/28 E

【請求項の数】17

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-117769(P2016-117769)

(22)【出願日】2016年6月14日

(65)【公開番号】特開2017-6659(P2017-6659A)

(43)【公開日】2017年1月12日

【審査請求日】2016年6月14日

(31)【優先権主張番号】104119349

(32)【優先日】2015年6月16日

(33)【優先権主張国】TW

(73)【特許権者】

【識別番号】515079704

【氏名又は名称】燕成祥

(74)【代理人】

【識別番号】100169904

【弁理士】

【氏名又は名称】村井 康司

(74)【代理人】

【識別番号】100139549

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 泉

(72)【発明者】

【氏名】燕成祥

【審査官】 遠藤 邦喜

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１８０５９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭４９−０６５０７２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００７−３０７５３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０００６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２９２９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−１７４８６４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５６−１０４８５９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６３−０３６３１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３３６４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５３４７６７３（ＵＳ，Ａ）

【文献】 実開昭５７−０４３９６８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５０−１０６１８８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特許第５９３１０８４（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｌ １１／１６

Ａ４７Ｌ １１／２８３

Ａ４７Ｌ ９／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ジャケットと、吸水パッドと、組立ベースと、ジャケット固定座と、を含み、
前記ジャケットの表面には、前記ジャケットの周縁に近接する位置から前記ジャケットの中心へ伸びる複数の開合ユニットが環状に設けられ、前記ジャケットと前記複数の開合ユニットを含む開合部の間に収容部が形成され、
前記吸水パッドは、前記収容部内に収容され、
前記組立ベースは、前記収容部における前記吸水パッドと前記複数の開合ユニットの間に設けられ、
前記ジャケット固定座は、周縁から少なくとも一つの嵌込部が延びられ、中心部に定位孔を有し、
前記ジャケットにおける前記複数の開合ユニットのいずれには少なくとも一つのスルーホールが設けられ、
前記組立ベースは、定位座と、定位ユニットと、接続ユニットと、底座と、支持ユニットと、支持バネと及び定位バネを含み、
前記定位座の中心部には前記定位孔に挿し入れる接合部を有し、前記定位座における前記接合部の外周縁には、少なくとも一つの前記複数のスルーホール内部に貫設して前記嵌込部をはめ込ませる嵌合部が設けられ、かつ前記接合部の内部にはスペースを有し、前記接合部の周縁には接合部を貫通して接合部の内部にあるスペースと接合部の外部を連通させる複数の係止溝が設けられ、前記接合部のスペース下面には前記定位座を貫通する取付孔が設けられ、前記接合部のスペース上面には一つの開口で外部と連通し、前記スペースにおいて、前記開口の周縁に複数の嵌合溝が環状に設けられ、
前記定位ユニットは前記取付孔から前記接合部のスペースに貫設し、前記定位ユニットの上表面に嵌合溝と嵌め合う嵌合凸部を有するアウターリングが周縁に環状に設けられ、
前記定位ユニットの中心部に前記定位ユニットの上面及び下面を貫通する接合孔を有し、
前記接続ユニットは互いに接続される定位部及び当接部を備え、前記定位部は前記定位ユニットの底部から前記接合孔に貫設し、前記当接部は前記接合孔周縁の下面に当接し、
前記底座の中心部に定位リンゴを有し、前記底座の周縁から複数の係止ユニットが上方へ伸び、前記複数の係止ユニットと前記複数の係止溝によって互いに係り止めて定位ユニット及び接続ユニットを前記接合部内部のスペースに定位させ、
前記支持ユニットは前記底座及び前記接続ユニットの間に設けられ、前記支持ユニットの底部には定位凸点を有し、
前記支持バネは前記支持ユニットと前記底座の間に設けられ、前記支持バネの一端が前記定位リンゴの内部に収容し、その定位リンゴに対する他端が前記定位凸点の外縁に嵌め込む、
前記定位バネの一端が前記定位リンゴの外縁に嵌め込み、その定位リンゴに対する他端が前記アウターリングの下面に当接する、
ことを特徴とする、自動清掃機の清掃クロス組立装置。

【請求項2】

前記定位部の上面には係合孔を有し、かつ前記係合孔の内壁には少なくとも一つの定位溝を有する請求項１に記載の自動清掃機の清掃クロス組立装置。

【請求項3】

前記嵌合溝及び嵌合凸部が嵌め合う面の両方は、いずれも斜面である請求項１に記載の自動清掃機の清掃クロス組立装置。

【請求項4】

前記複数の嵌込部表面には複数の滑り止めユニットが設けられる請求項１に記載の自動清掃機の清掃クロス組立装置。

【請求項5】

前記定位部及び前記接合孔の形状は同様な矩形である請求項１に記載の自動清掃機の清掃クロス組立装置。

【請求項6】

前記複数の開合ユニットから前記ジャケットの中心部へ延びる端末は貫設部に形成する請求項１に記載の自動清掃機の清掃クロス組立装置。

【請求項7】

前記ジャケットの周縁には清掃部が環状に設けられる請求項１に記載の自動清掃機の清掃クロス組立装置。

【請求項8】

前記吸水パッドは交換又は清掃できる吸水性材料である請求項１に記載の自動清掃機の清掃クロス組立装置。

【請求項9】

中心部に接合部が設けられる組立ベースと、
中心部に前記接合部外縁に嵌め込まれる定位孔を有し、周縁から複数の嵌込部が伸びるジャケット固定座とを含み、
前記組立ベースには前記接合部の外縁を囲むように複数の嵌合部が設けられ、前記複数の嵌合部には前記嵌込部が嵌め込まれ、
前記組立ベースは、定位座と、定位ユニットと、接続ユニットと、底座と、支持ユニットと、支持バネと及び定位バネを含み、
前記接合部は前記定位座の中心部に設けられ、前記接合部の内部にはスペースを有し、前記接合部の周縁には接合部を貫通して接合部の内部にあるスペースと接合部の外部を連通させる複数の係止溝が設けられ、前記接合部のスペース下面には前記定位座を貫通する取付孔が設けられ、前記接合部のスペース上面には一つの開口で外部と連通し、前記スペースにおいて、前記開口の周縁に複数の嵌合溝が環状に設けられ、
前記定位ユニットは前記取付孔から前記接合部のスペースに貫設し、前記定位ユニットの上表面に嵌合溝と嵌め合う嵌合凸部を有するアウターリングが周縁に環状に設けられ、前記定位ユニットの中心部に前記定位ユニットの上面及び下面を貫通する接合孔を有し、
前記接続ユニットは互いに接続される定位部及び当接部を備え、前記定位部は前記定位ユニットの底部から前記接合孔に貫設し、前記当接部は前記接合孔周縁の下面に当接し、
前記底座の中心部に定位リンゴを有し、前記底座の周縁から複数の係止ユニットが上方へ伸び、前記複数の係止ユニットと前記複数の係止溝によって互いに係り止めて定位ユニット及び接続ユニットを前記接合部内部のスペースに定位させ、
前記支持ユニットは前記底座及び前記接続ユニットの間に設けられ、前記支持ユニットの底部には定位凸点を有し、
前記支持バネは前記支持ユニットと前記底座の間に設けられ、前記支持バネの一端が前記定位リンゴの内部に収容し、その定位リンゴに対する他端が前記定位凸点の外縁に嵌め込み、
前記定位バネの一端が前記定位リンゴの外縁に嵌め込み、その定位リンゴに対する他端が前記アウターリングの下面に当接する、
ことを特徴とする自動清掃機の清掃クロス組立装置。

【請求項10】

前記複数の嵌込部表面には複数の滑り止めユニットが設けられる請求項９に記載の自動清掃機の清掃クロス組立装置。

【請求項11】

前記定位部の上面には係合孔を有し、且前記係合孔の内壁には少なくとも一つの定位溝が設けられる請求項９に記載の自動清掃機の清掃クロス組立装置。

【請求項12】

前記嵌合溝及び嵌合凸部が嵌め合っている面の両方はいずれも斜面である請求項９に記載の自動清掃機の清掃クロス組立装置。

【請求項13】

前記定位部及び前記接合孔の形状は同様な矩形である請求項９に記載の自動清掃機の清掃クロス組立装置。

【請求項14】

複数の開合ユニットを含む開合部が設けられるジャケットと、前記組立ベース及び前記ジャケットの間に設けられる吸水パッドを更に含み、
前記ジャケットの一つの表面は、前記開合部と収容部を形成し、
前記吸水パッドは、前記複数の開合ユニットの側縁に隣接する位置から挿し入れて前記収容部の内部に設けられ、
前記複数の開合ユニットの側縁は互いに隣接して前記収容部を包み、前記複数の開合ユニットは、前記ジャケット周縁に近接する位置から前記ジャケットの中心部へ延び、且前記複数の開合部のいずれには少なくとも一つのスルーホールが設けられ、前記組立ベース及び前記吸水パッドは前記複数の開合ユニットに隣接するスリットから前記収容部の内部に挿し入れ、前記複数の嵌合部は前記複数のスルーホールの中に貫設する請求項９に記載の自動清掃機の清掃クロス組立装置。

【請求項15】

前記吸水パッドは交換又は清掃できる吸水性材料である請求項１４に記載の自動清掃機の清掃クロス組立装置。

【請求項16】

前記ジャケットの周縁には清掃部が環状に設けられる請求項１４に記載の自動清掃機の清掃クロス組立装置。

【請求項17】

前記複数の開合ユニットが前記ジャケットの中心部へ延びる端末は貫設部が形成される請求項１４に記載の自動清掃機の清掃クロス組立装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は掃除機の清掃クロス組立構造に関し、特に脱着容易かつ掃除及びモップ機能を有する自動清掃機の清掃クロス組立装置に関する。

【背景技術】

【0002】

スマート電気掃除装置、いわゆる掃除ロボットは、センサー（赤外線、レンズ、ｉＡｄａｐｔ技術又はレーザースキャン…等）で障害物を発見し、障害物に近接する時に減速及び掃除ロボットの外周面に設けられる衝撃防止構造によって、障害物と接触する衝撃力を低減すると共に、底部に設けられる掃除部品（ブラッシュ又は清掃クロス）によってダスト及びゴミを掃除ロボットの底部に集中し、更に吸入口を介してダスト又はゴミを集塵ボックスの中に吸い込み、これによって、掃除及び吸塵の目的を達する。かつ、掃除ロボットは、設定によって、設定された時間に自動的に掃除を行い、また、電量不足の時に、自体からチャージ座に戻して充電を行うことができる。しかし、掃除ロボットの機能はダストとゴミを掃除するのみであり、掃除終了後のモップ動作は、使用者又はモップロボットから執行しなければならない。

【0003】

市販しているモップロボットは、掃除ロボットとは異なり、その機能は掃除ロボットと違い、設定によって自動的にモップを行うことができず、その原因として、モップロボットには唯一のダミーウォールがあるのみ、かつ内部に儲けられる水が使い切られる時に、自動的に停止状態になり、したがって、使用者は、モップロボットがロックされないように、又は障害物にぶつからないように、見ながら使用して更に加水しなければならず、さまざま不便利な状況があるので、掃除ロボットと比べると、モップロボットの人気が少々低いであるが、モップ機能を有するから、市場でモップロボットを消費する既定なグループもある。

【0004】

上記掃除ロボットとモップロボットは別々の問題があるので、掃除ロボットとモップロボットを組み合わせて、掃除ロボットのセンサーと衝撃防止構造を利用してモップロボットの単一ダミーウォールの問題を解決することにより、一機で両用する目的を達する例もいる。しかし、このような組み合わせる方法は、掃除ロボットがモップできない問題と、モップロボットが単一ダミーウォールで容易に障害物にロックされる問題を解決できるが、死角のないように全面に掃除又はモップを進行するため、装置本体は大きくならないから、集塵ボックスのスペースと儲水スペースが互いに影響し、更に掃除及びモップのいずれの効能が大幅に低減される問題が克服されない。この上で、組み合わせた装置であっても、モップをする時に内部に儲けられる水がだんだん少なくなる問題を解決できないので、モップをする時に内部に儲けられる水が使い切られれば、装置は依然に自動停止の状態になる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明者は、上記従来の使用方法から伸びる欠点に鑑み、改良と創造の考えを繰り返し、長年経って鋭意検討した結果、本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置を完成する。

【0006】

従来の技術問題を解決するために、本発明の一つの目的は、掃除及びモップ機能を同時に有する自動清掃機の清掃クロス組立装置を提供することである。

【0007】

従来の技術問題を解決するために、本発明のもう一つの目的は、吸水機能付き自動清掃機の清掃クロス組立装置を提供することである。

【0008】

従来の技術問題を解決するために、本発明の他の目的は、掃除ロボットにモップ動作を実行させる自動清掃機の清掃クロス組立装置を提供することである。

【0009】

従来の技術問題を解決するために、本発明の他の目的は、水垢を除去できる自動清掃機の清掃クロス組立装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、本発明は、ジャケットと、吸水パッドと、組立ベース及びジャケット固定座を含み、前記ジャケットの外縁に近接する位置にはジャケットの中心へ延びる開合ユニットが複数に設けられ、前記ジャケット底部と前記複数の開合ユニットを含む開合部の間に収容部を形成させ、かつ、前記複数の開合ユニットのいずれには少なくとも一つのスルーホールが設けられ、前記吸水パッドと前記ジャケット固定座は、前記複数の開合ユニットに隣接するスリットから前記収容部の内部に挿し入れ、前記組立ベースは前記吸水パッドと前記複数の開合ユニットの間に設けられ、かつ前記組立ベースの周縁には前記スルーホールから通し出す嵌合部が少なくとも一つ環状に設けられ、前記ジャケット固定座の中心には定位孔が設けられ、かつ前記ジャケット固定座の周縁には少なくとも一つの嵌込部が環状に設けられ、前記嵌込部と前記嵌合部とは互いに係り合うことを特徴とする自動清掃機の清掃クロス組立装置である。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置は、ジャケットによって清掃及びダストとゴミの集めを行い、吸水パッドで清掃過程において地面の水垢又は水溜りを吸って乾燥し、更に吸水パッドが水いっぱい吸った後に、ジャケットでモップの動作を実行することにより、同時に掃除機能とモップ機能を有する目的を達成する。かつ、本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置は、ジャケット固定座を回して開けて嵌込部と嵌合部を離させるだけで、ジャケットと吸水パッドが外され、簡単に交換或いは清掃することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置の分解斜視図である。

【図2】図２は本発明に係る組立ベースの外観斜視図である。

【図3】図３は本発明に係る組立ベースの分解斜視図である。

【図4A】図４Ａは他の視角から本発明に係る定位座を見る外観斜視図である。

【図4B】図４Ｂは他の視角から本発明に係る支持ユニットを見る外観斜視図である。

【図5】図５は本発明に係る組立ベースの側面の断面図である。

【図6】図６は本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置の動作を実行する態様を模式的に示す図（１）である。

【図7】図７は本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置の動作を実行する態様を模式的に示す図（２）である。

【図8】図８は本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置の動作を実行する態様を模式的に示す図（３）である。

【図9】図９は本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置の動作を実行する態様を模式的に示す図（４）である。

【図10】図１０は本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置の動作を実行する態様を模式的に示す図（５）である。

【図11】図１１は本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置の動作を実行する態様を模式的に示す図（６）である。

【図12】図１２は本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置の動作を実行する態様を模式的に示す図（７）である。

【図13】図１３は本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置の動作を実行する態様を模式的に示す図（８）である。

【図14】図１４は本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置の外観斜視図である。

【図15】図１５は本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置と自動清掃機の分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例】

【0013】

図１〜５を参照すると、本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置は、ジャケット１と、吸水パッド２と、組立ベース３及びジャケット固定座４を含み、前記ジャケット１の周縁には清掃部１５が設けられ、前記ジャケット１の周縁に近接する位置には中心へ延びる複数の開合ユニットからなる開合部１１が設けられ、かつ前記複数の開合ユニットから伸びる端末が貫設部１３に形成され、前記開合部１１と前記ジャケット１の間に収容部１２が形成され、前記複数の開合ユニットのいずれには少なくとも一つのスルーホール１４が設けられる。

【0014】

前記吸水パッド２に交換又は清掃できる吸水性材料が使用され、前記吸水パッド２及び前記組立ベース３は、前記複数の開合ユニットに隣接するスリットから前記収容部１２内に差し込み、かつ前記吸水パッド２は前記ジャケット１と前記組立ベース３の間に位置する。

【0015】

前記組立ベース３は、定位座３１と、定位ユニット３２と、接続ユニット３３と、底座３４と、支持ユニット３５と、定位バネ３６及び支持バネ３７を含み、前記定位座３１の中心には接合部３１１があり、前記定位座３１において接合部３１１の外縁には位置と数量が前記複数のスルーホール１４に対応する複数の嵌合部３１２が環状に設けられている。前記接合部３１１は、接合部３１１内部にあるスペース３１１１と、複数の係止溝３１１２と、開口３１１３と、取付孔３１１４及び複数の嵌合溝３１１５を含み、前記複数の係止溝３１１２は前記接合孔３１１周縁を貫通し、前記開口３１１３及び前記取付孔３１１４のそれぞれは前記接合部３１１の上面及び下面を貫通し、前記複数の嵌合溝３１１５は前記開口３１１３が接合部３１１内部スペース３１１１に位置する周縁に配設する。

【0016】

定位ユニット３２は、アウターリング３２１及び接合孔３２２を含み、前記アウターリング３２１は前記定位ユニット３２の周縁に環状に設けられ、かつ前記アウターリング３２１の上表面には嵌合溝３１１５と嵌め合う嵌合凸部３２１１が設けられ、前記接合孔３２２は矩形孔であり、前記接合孔３２２は、前記定位ユニット３２の中央から前記定位ユニット３２の上面及び下面を貫通する。

【0017】

前記接続ユニット３３は、互いに接続する定位部３３１及び当接部３３２を含み、前記定位部３３１の形状は前記接合孔３２２と同じく矩形であり、前記定位部３３１の上面には係合孔３３３があり、且前記係合孔３３３の内壁には少なくとも一つの定位溝３３３１を有している。前記底座３４は、定位リンゴ３４１及び複数の係止ユニット３４２を含み、前記定位リンゴ３４１は底座３４の中心の上方に設けられ、前記複数の係止ユニット３４２は、前記底座３４の周縁の上方に環状に設けられる。

【0018】

前記支持ユニット３５は、前記底座３４及び前記接続ユニット３３の間に設けられ、前記支持ユニット３５の底部には定位凸点３５１が設けられている。前記支持バネ３６は前記支持ユニット３５及び前記底座３４の間に設けられ、前記支持バネ３６の一端は、前記定位リンゴ３４１の内部に収容され、前記支持バネ３６が定位リンゴ３４１に対する他端は、前記定位凸点３５１の外縁に嵌め込み、前記定位バネ３７の一端は前記定位リンゴ３４１の外縁に嵌込、前記定位バネ３７が定位リンゴ３４１に対する他端は前記アウターリング３２１の下面に当接する。

【0019】

このうち、前記定位ユニット３２は、前記取付孔３１１４から前記接合部３１１内部のスペース３１１１に貫設し、更に前記アウターリング３２１によって前記開口３１１３の下面周縁に当接すると共に、前記アウターリング３２１上の嵌合凸部３２１１と前記定位座３１の嵌合溝３１１５とを互いに嵌め合わせ、また、接続ユニット３３を前記取付孔３１１４から接合部３１１の内部に挿し入れ、前記当接部３３２によって前記定位ユニット３２の接合孔３２２周縁に当接し、前記接続ユニット３３の定位部３３１は前記接合部３１１の開口３１１３及び前記定位ユニット３２の接合孔３２２から差し出し、そして、前記支持ユニット３５を前記接合部３１１の取付孔３１１４から接合部３１１のスペース３１１１の内部に挿し入れて前記支持ユニット３５の定位凸点３５１を取付孔３１１４の方向に向けさせ、更に、支持バネ３６を取付孔３１１４から接合部３１１のスペース３１１１の内部に挿し入れて支持バネ３６の一端を前記支持ユニット３５の定位凸点３５１の外縁に嵌め込み、また、定位バネ３７を前記取付孔３１１４から接合部３１１の内部に挿し入れて定位バネ３７の一端を前記アウターリング３２１の嵌合凸部３２１１が設けられる下面に当接させる。底座３４の定位リンゴ３４１を前記支持バネ３６が定位凸点３５１に嵌め込まれる他端外縁に嵌め込み、前記定位バネ３７が前記アウターリング３２１に当接する他端は、前記定位リンゴ３４１の外縁に嵌め込まれている。そして、底座３４を接合部３１１のスペース３１１１の内部へ押し込み、前記底座３４上面周縁にある係止ユニット３４２を前記スペース３１１１に挿し入れて前記接合部３１１周縁を貫通する係止溝３１１２と互いに係り合わせて接続し、これにより、前記底座３４と前記定位座３１とを組み合わせて接合部３１１の取付孔３１１４を閉める。これによって、前記定位座３１のスペース３１１１内部において、定位ユニット３２と、接続ユニット３３と、支持ユニット３５と、支持バネ３６及び定位バネ３７を組み合わせる。

【0020】

前記ジャケット固定座４の中心には定位孔４１があり、前記ジャケット固定座４の周縁には位置と数量が前記複数の嵌合部３１２に対応する嵌込部４２が環状に設けられ、かつ前記複数の嵌込部４２の上表面には、複数の滑り止めユニット４２１が設けられる。

【0021】

以下は、実施例によって本願自動清掃機の清掃クロス組立装置の組立手順を説明する。
本実施例において、前記ジャケット１の周縁に近接する位置には、三つの開合ユニットが中心へ延びており、このうち、前記第一開合ユニット（unit）１１１の被覆面積は、ジャケット１の表面積の１／２であり、前記第二開合ユニット（unit）１１２及び第三開合ユニット（unit）１１３のそれぞれの被覆面積は、ジャケット１の表面積の１／４であり、かつ、前記第一開合ユニット１１１、第二開合ユニット１１２及び第三開合ユニット１１３と前記ジャケット１の間には収容部１２が形成され、また、前記第一開合ユニット１１１、第二開合ユニット１１２及び第三開合ユニット１１３のいずれにはスルーホール１４が設けられ、前記組立ベース３の接合部３１１の周縁には前記複数のスルーホール１４の位置に対応する三つの嵌合部３１２が環状に設けられ、前記ジャケット固定座４の周縁には、前記複数の嵌合部３１２に対応する三つの嵌込部４２が環状に設けられる。

【0022】

図６〜８を参照すると、ジャケット１と吸水パッド２を本実施例の自動清掃機の清掃クロス組立装置に取り付けようとするときに、第一開合ユニット１１１、第二開合ユニット１１２及び第三開合ユニット１１３が隣接するスリットからジャケット１を開けて、吸水パッド２の一側の外縁を第一開合ユニット１１１とジャケット１の間に挿し入れ、そして第二開合ユニット１１２及び第三開合ユニット１１３を開けて、第一開合ユニット１１１とジャケット１の間に挿し入れていない吸水パッド２の一部を第二開合ユニット１１２及び第三開合ユニット１１３の下方に詰め込み、そして第二開合部１１２及び第三開合ユニット１１３を閉め、これにより、前記吸水パッド２を収容部１２の内部に収容する。

【0023】

図９〜１１を参照すると、本実施例の自動清掃機の清掃クロス組立装置を組み立てようとする時に、組立ベース３の一側の外縁を前記吸水パッド２が入れられるジャケット１の第一開合ユニット１１１と第二開合ユニット１１２及び第三開合ユニット１１３が隣接するスリットから、収容部１２の内部に挿し入れ、組立ベース３上における三つの嵌合部３１２の一つを前記第一開合ユニット１１１のスルーホール１４から挿し出し、そして第二開合ユニット１１２及び第三開合部１１３を開けて、第一開合ユニット１１１とジャケット１の間に挿し入れていない組立ベース３の一部の外縁を詰め込んで、組立ベース３を第二開合ユニット１１２及び第三開合ユニット１１３に被覆させ、これにより、前記組立ベース３を前記収容部１２の内部に収容し、前記組立ベース３の定位部３３１を第一開合ユニット１１１、第二開合ユニット１１２及び第三開合ユニット１１３の間にある貫設部１３から挿し出し、更に、前記組立ベース３において接合部１の周縁に環状に設けられる三つの嵌合部３１２は、第一開合ユニット１１１、第二開合ユニット１１２及び第三開合部１１３のスルーホール１４の位置に対応し、かつ前記組立ベース３における一つの嵌合部３１２は先に前記第一開合ユニット１１１のスルーホール１４から挿し出すので、第二開合ユニット１１２及び第三開合ユニット１１３が組立ベース３を被覆する時に、前記組立ベース３における他の二つ嵌合部３１２のそれぞれは、第二開合ユニット１１２及び第三開合ユニット１１３のスルーホール１４から挿し出している。

【0024】

図１２〜１５を参照すると、ジャケット固定座４を本実施例の自動清掃機の清掃クロス組立装置に取り付けようとする時に、ジャケット固定座４を上方から定位孔４１によって前記定位部３３１の周縁に嵌込、ジャケット固定座４の下面を前記第一開合ユニット１１１、第二開合ユニット１１２及び第三開合ユニット１１３の表面と接し、そして前記ジャケット固定座４を回して前記ジャケット固定座４周縁の三つの嵌込部４２をそれぞれ第一開合ユニット１１１、第二開合ユニット１１２及び第三開合ユニット１１３のスルーホール１４から挿し出す嵌合部３１２に挿し込んで嵌め合わせ、最後に前記定位部３３１の係合孔３３３を自動清掃機５の底部に嵌込、係合孔３３３内壁における定位溝３３３１によって、ジャケット固定座４と自動清掃機５とを定位する。上記より、本実施例に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置の組立が完成する。

【0025】

本発明自動清掃機の清掃クロス組立装置は、前記複数の嵌込部４２表面に設置される複数の滑り止めユニット４２１で前記複数の嵌合部３１２の下面と接することによって摩擦力を向上させる。これにより、前記複数の嵌込部４２が簡単に前記複数の嵌合部３１２から外れることが避けられ、かつ前記嵌込部４２が嵌合部３１２に嵌め込む方向を自動清掃機が回転する方向と違うように設定することによって、本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置において、自動清掃機が回転する時に遠心力で組立ベース３とジャケット固定座４とを分離させることが避けられる。

【0026】

本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置を使用しようとするときに、組立ベース３の定位部３３１に設けられる係合孔３３３を介して、ロック、係止、枢着又は嵌込…等の方式で自動清掃機（図示しない）底部と結合し、自動清掃機の駆動をオンする時に、本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置を連動して回転させ、回転の力によって、ジャケット１周縁に環状に設けられる清掃部１５でダストとゴミを自動清掃機の底部に連れ込んで集中し、また、自動清掃機の吸入口によって集中されるダスト或いはゴミを集塵ボックス中に吸い込む。これによって、掃除及び吸塵の目的を達成できる。かつ、本発明の自動清掃機の清掃クロス組立装置は、水溜り又は水垢がある場合にも、吸水パッド２を利用して水を吸収して乾燥させ、水垢又は水溜りを除去する目的を達成できる。

【0027】

更に、本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置は、吸水パッド２が水いっぱい吸収した後に、自動清掃機を起動してモップの動作を実行させる。なお、定時定点で吸水を行うように自動清掃機を設定することによって、吸水パッド２の水分を補充できる。これにより、吸水パッド２における水が使い切られてモップ効果を低下される問題を心配しなくてもいい。したがって、本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置を使用すれば、掃除及びモップの機能を両方に実行でき、かつ自動清掃機の構造を変更しなくても、より高い効能で一機で両用する目的を達成できる。

【0028】

図２〜５と図１５を参照すると、本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置において、本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置と自動清掃機５とを組み合わせる時に、支持バネ３７及び定位バネ３６の弾力によって支持ユニット３５及び定位ユニット３２を底座３４から引き張ることで支持ユニット３５、定位ユニット３２及び接続ユニット３３が上方に付勢され、支持バネ３７及び定位バネ３６の弾力によって自動清掃機５の重量を支持し、これにより、自動清掃機５の重量が完全にジャケット１にかかることが避けられ、自動清掃機５が移動する時に発生されるジャケット１と地面産生との摩擦力を低減でき、更に自動清掃機５が移動するためのパワー出力を降下できる。また、本発明において、定位座３１の嵌合溝３１１５及び定位ユニット３３の嵌合凸部３３３１を互いに嵌め合わせる面の両方はいずれも斜面６であるので、自動清掃機５が本発明を連動して回転させる時に、ジャケット１が回転の過程にてロックされてしまうと、接続ユニット３３が定位ユニット３２を連れて回転することによって、嵌合凸部３３３１の斜面６と嵌合溝３１１５の斜面５をずれさせて下へ定位バネ３６に付勢し、接続ユニット３３が定位ユニット３２を連動して回転させ続けることができる。これにより、ジャケット１がロックされることで自動清掃機５からの回転力出力に伴って自動清掃機５が本発明に接続する構造がトルクで破断してしまうことが避けられる。

【0029】

なお、本発明が自動清掃機５が回転する時に、凸凹な地面を移動する時に、定位座３１が地面の角度によって高低差が生じ、この時、定位バネ３６は力を受けて付勢されて定位ユニット３２と定位座３１の間に地面の角度に基づく角度が形成されて自動清掃機を不平な地面を通過させ、転覆又はロックの状況が避けられる。

【0030】

本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置は、従来の掃除ロボット及びモップロボットに使用される清掃クロス又は清掃ブラッシュと比べると、更に以下の利点を備える。

【0031】

１．本発明は、吸水パッドを設置することと、自動清掃機を定時定点で吸水させることによって、吸水パッドの水分を補充し、これにより、モップの動作が実行され、有効に従来技術にて使用者から加水しなければならない問題を解決できる。

【0032】

２．本発明は、吸水パッドを設置することによって、水溜り又は水垢がある場合にも、自動清掃機が吸水パッドで水を吸収して乾燥することができ、ダスト又はゴミが水で除去しにくい問題が避けられる。

【0033】

３．本発明は、吸水パッド及びジャケットを交換又は清掃する時に、ジャケット固定座を回して嵌込部を嵌合部から外されれば、容易に吸水パッド及びジャケットを取り外して交換又は清掃できる。

【0034】

４．本発明に係る自動清掃機の清掃クロス組立装置は、自動清掃機の構造を変更しなくても、掃除及びモップの機能を実行でき、一機で両用する目的を達成できる。

【0035】

以上詳細な説明は本発明の実行できる実施例について具体的な説明であるが、前記実施例は本発明の特許請求の範囲を限定するものではなく、本発明の技術趣旨から均等実施又は変更することは、いずれも本発明の特許請求の範囲に含まれる。

【0036】

以上から、本願は技術的に創造性を有する上で、上記のように従来の伝統方法と装置が実現されない多種効果もあり、十分に特許法において定められる特許要件である新規性と進歩性に符合するので、法に基づいて出願する。

【符号の説明】

【0037】

１ ジャケット
１１ 開合部
１１１ 第一開合ユニット
１１２ 第二開合ユニット
１１３ 第三開合ユニット
１２ 収容部
１３ 貫設部
１４ スルーホール
１５ 清掃部
２ 吸水パッド
３ 組立ベース
３１ 定位座
３１１ 接合部
３１１１スペース
３１１２複数係止溝
３１１３開口
３１１４取付孔
３１１５嵌合溝
３１２ 嵌合部
３２ 定位ユニット
３２１ アウターリング
３２２ 接合孔
３２１１嵌合凸部
３３ 接続ユニット
３３１ 定位部
３３２ 当接部
３３３ 係合孔
３３３１定位溝
３４ 底座
３４１ 定位リンゴ
３４２ 係止ユニット
３５ 支持ユニット
３５１ 定位凸点
３６ 定位バネ
３７ 支持バネ
４ ジャケット固定座
４１ 定位孔
４２ 嵌込部
４２１ 滑り止めユニット
５ 自動清掃機
６ 斜面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】