特許 6285764 袋同士の重なり解消機構を備えた搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6285764

(24)【登録日】2018年2月9日

(45)【発行日】2018年2月28日

(54)【発明の名称】袋同士の重なり解消機構を備えた搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/31 20060101AFI20180215BHJP

   B65G 15/12 20060101ALI20180215BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/31 L

   B65G15/12

【請求項の数】8

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-54792(P2014-54792)

(22)【出願日】2014年3月18日

(65)【公開番号】特開2015-174758(P2015-174758A)

(43)【公開日】2015年10月5日

【審査請求日】2017年1月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】500577932

【氏名又は名称】株式会社庄内クリエート工業

(74)【代理人】

【識別番号】100078776

【弁理士】

【氏名又は名称】安形 雄三

(74)【代理人】

【識別番号】100121887

【弁理士】

【氏名又は名称】菅野 好章

(72)【発明者】

【氏名】金井 聰

(72)【発明者】

【氏名】難波 光平

【審査官】 川上 佳

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５８−０９９３２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−１７３４８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６０−１０６７１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１３１２４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−０５９８８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−０４３３８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５２−１１３８９６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０５−０８１１３９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／３１

Ｂ６５Ｇ １５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の袋を並列して搬送可能な搬送面を有し、その搬送面上に乱雑に重なり合って搬入される単包状の袋群の袋同士の重なり状態を搬送中に自動的に解消することが可能な機構を備えたベルトコンベア式の搬送装置であって、
前記袋の袋同士の摩擦力を超える大きさの摩擦力若しくは吸着力を持たせた搬送面で且つ搬送面直上の袋以外の袋が搬送方向とは逆方向に自重で滑落して袋同士が離されるような所定角度で傾斜した搬送面を有する第１コンベアと、
搬送方向にて袋の端部が重なり合っている若しくは袋の一部が接触している袋同士が、上流側に連設されるコンベアとの速度差によって離されるように前記上流側のコンベアよりも速い所定の搬送速度を有する第２コンベアと、
搬送方向と直交する幅方向にて袋の端部が重なり合っている若しくは袋の一部が接触している袋同士が離されるように、前記幅方向にて隣り合うベルトの間隔が上流側から下流側に向けて徐々に広がる形で複数の線状ベルトが扇型状に配設された第３コンベアと、
を備え、
前記第３コンベアは、直列に設けられた複数のコンベアで構成され、且つ、隣り合うコンベアにおいて両者の前記線状ベルトの端部が咬合する形で連設されていることを特徴とする、袋同士の重なり解消機構を備えた搬送装置。

【請求項2】

前記第２コンベアは、下流に向けて搬送速度が段階的に増速するように、直列に設けられた複数のコンベアで構成されること特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記第２コンベアの上流側に連設されるコンベアが前記第１コンベアである請求項１又は２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記第２コンベアの下流側に連設されるコンベアが前記第３コンベアである請求項１又は２に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記単包状の袋は、柔軟性を有し且つ周縁部よりも中央部の厚みが厚い状態となるシート状の袋であることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記第１コンベアは、前記傾斜した搬送面に垂直な方向での袋の厚さ１枚分を越える状態で重なり合っている複数の袋のうち、前記厚さ１枚分を越える位置に存在する袋を掻き落す部材を有する掻き落しユニットを更に備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項7】

前記第１コンベアは、前記搬入される単包状の袋群を受入れる受入ホッパ部を更に備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項8】

前記第１コンベア乃至前記第３コンベアによって袋同士の重なりが解消された袋の撮像画像に基づいて袋の向きと位置を認識し、その認識情報を基にロボットによる袋の包装体内への投入動作を制御する制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主として、即席食品の包装体に同封される調味料等の食材を収納した袋など、柔軟性を有し且つ周縁部よりも中央部の厚みが厚い状態となるシート状の袋を搬送する搬送装置に関し、特に、複数の袋を並列して搬送可能な搬送面を有し、その搬送面上に乱雑に重なり合って搬入される単包状の袋群の袋同士の重なり状態を搬送中に自動的に解消することが可能な機構を備えたベルトコンベア式の搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

即席麺類などの即席食品においては、一般に麺類などの食品本体とともにラーメンスープ等の食材（調味料や具材）を収容した単包状の袋がその食品本体の包装体に同封されている。

【0003】

上記のような袋は、柔軟性を有するシート材としてポリエチレンやポリプロピレン，アルミ箔などが使用され、そのシート材の周縁部を溶着することによって調味料や具材などの食材が内部に密封されている。そのため、袋は中央部より周縁部の厚みが薄い形状となっている。

【0004】

この種の単包状の袋（以下「小袋」と呼ぶ）を同封した包装体を製造する際には、小袋を１個又は所定個ずつ食品本体の包装体内に投入する作業が必要となるが、その投入作業は、例えばロボットを用いることで自動化されている。

【0005】

具体的には、例えばベルトコンベアによって上流側から搬送されて来る単包状の小袋を撮像手段により撮像する共に、その画像に基づいて搬送面上における小袋の向きや位置を認識し、その認識情報を基にロボットハンドによる小袋の把持動作や包装体内への投入動作をＣＰＵで制御することで、コンベアの上流側から搬送されて来る小袋を自動的に包装体に投入することが行われている。

【0006】

このように袋の投入作業を自動化した製品製造システムでは、ラーメンスープ等の小袋をロボットで処理する為、袋同士が重なった状態や袋の一部が接触している状態だと袋単体の認識が難しく、例えば上下に重なった２つの小袋を１つと見なして処理したり、重なった小袋の一方だけを処理したりするなど、搬送中の袋同士の重なりが起因する問題が生じる可能性があった。

【0007】

このような問題を解決するためには、食品の包装体に小袋を投入する工程の前に、搬送中に袋同士の重なり状態を解消するか、予め重なりが生じないように搬送路に小袋を搬入させることで袋同士の重なりを防止するかなど、搬送面上の小袋群をバラバラ状態（各小袋が互いに離間した状態）にする必要がある。

【0008】

特に、柔軟性を有し且つ周縁部よりも中央部の厚みが厚い状態となるシート状の袋を対象とした場合は、木材の重なりや袋内の錠剤同士の重なりなど、固形物を対象とした場合と比べて、袋体の変形による重なり状態の変化を考慮したり、袋の軽さやシート面の摩擦係数を考慮したり、シート材に破損が生じないように考慮したりする必要がある。

【0009】

このようなシート状の袋の袋同士の重なり状態をバラバラ状態にする技術としては、例えば、特許文献１が知られている。この特許文献１では、小袋の重なり防止手段として、図７に示すように、搬送面２１から小袋１の厚みＴの略１〜２倍の間隔に離隔した規制部材２２を搬送面２１の上方に設け、その規制部材２２によって上側に重なった小袋１を引っかけて通過を規制することで、搬送面２１上で袋同士が重なって搬送されるのを防止するようにしている。

【0010】

また、特許文献２には、カップ麺などのカップ内に小袋などのパッケージを投入する工程の自動化処理に関連する技術として、（ａ）搬送用コンベアの摩擦力と傾斜によりパッケージを分離させるようにした傾斜コンベア方式や、（ｂ）遠心力によりパッケージを連続排出させる横型ドラム方式、（ｃ）ボウルの振動によりパッケージの連続切り出しを行うパーツフィーダ方式、（ｄ）パッケージ画像処理とロボットハンドリングによりパッケージを選り分けるビジョンシステムロボット方式などが知られていることが記載されている（特許文献２の背景技術を参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開２００６−１３１２４８号公報

【特許文献2】特開２０１２−００１３５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

上述した特許文献１では、調味料などが収納された厚みが厚い収納部分での小袋同士の重なり（厚さ１枚分以上の重なり）については、その重なり防止手段（規制部材）によって解除することが可能となると考えられる。また、特許文献２に記載の傾斜コンベア方式では、搬送中における小袋などのパッケージの重なり状態をある程度解消することが可能になると考えられる。

【0013】

しかしながら、搬送中に重なり状態の解消を図ることを課題とした上記のいずれの技術を採用したとしても、例えば、図８に示すように、搬送方向Ｘにおいて小袋１の中央部より厚みが薄い周縁部１ａが重なり合っている場合や、図９に示すように、搬送面２１上で複数の小袋１を並列して搬送可能な幅を有するコンベアにおいて、搬送方向Ｘと直交する方向で同様に周縁部１ａが重なり合っている場合には、搬送中に袋同士の重なり状態を確実に解消することは困難と考えられる。

【0014】

本発明は上述のような事情によりなされたものであり、本発明の目的は、乱雑に重なり合って搬送面上に搬入される単包状の袋群を対象として、それらの袋群の袋同士の様々な重なり状態を搬送中に確実に解消することが可能なコンベア式の搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0015】

本発明は、複数の袋を並列して搬送可能な搬送面を有し、その搬送面上に乱雑に重なり合って搬入される単包状の袋群の袋同士の重なり状態を搬送中に自動的に解消することが可能な機構を備えたベルトコンベア式の搬送装置に関するものであり、本発明の上記目的は、前記袋の袋同士の摩擦力を超える大きさの摩擦力若しくは吸着力を持たせた搬送面で且つ搬送面直上の袋以外の袋が搬送方向とは逆方向に自重で滑落して袋同士が離されるような所定角度で傾斜した搬送面を有する第１コンベアと、搬送方向にて袋の端部が重なり合っている若しくは袋の一部が接触している袋同士が、上流側に連設されるコンベアとの速度差によって離されるように前記上流側のコンベアよりも速い所定の搬送速度を有する第２コンベアと、搬送方向と直交する幅方向にて袋の端部が重なり合っている若しくは袋の一部が接触している袋同士が離されるように、前記幅方向にて隣り合うベルトの間隔が上流側から下流側に向けて徐々に広がる形で複数の線状ベルトが扇型状に配設された第３コンベアとを備え、前記第３コンベアは、直列に設けられた複数のコンベアで構成され、且つ、隣り合うコンベアにおいて両者の前記線状ベルトの端部が咬合する形で連設されていることによって達成される。

【0016】

さらに、本発明の上記目的は、前記第２コンベアは、下流に向けて搬送速度が段階的に増速するように、直列に設けられた複数のコンベアで構成されること、前記第２コンベアの上流側に連設されるコンベアが前記第１コンベアであること、前記第２コンベアの下流側に連設されるコンベアが前記第３コンベアであること、前記単包状の袋は、柔軟性を有し且つ周縁部よりも中央部の厚みが厚い状態となるシート状の袋であること、前記第１コンベアは、前記傾斜した搬送面に垂直な方向での袋の厚さ１枚分を越える状態で重なり合っている複数の袋のうち、前記厚さ１枚分を越える位置に存在する袋を掻き落す部材を有する掻き落しユニットを更に備えていること、前記第１コンベアは、前記搬入される単包状の袋群を受入れる受入ホッパ部を更に備えていること、前記第１コンベア乃至前記第３コンベアによって袋同士の重なりが解消された袋の撮像画像に基づいて袋の向きと位置を認識し、その認識情報を基にロボットによる袋の包装体内への投入動作を制御する制御手段を更に備えたことによってそれぞれ一層効果的に達成される。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、単包状の袋群の袋同士の様々な重なり状態を搬送中に確実に解消することが可能となる。

【0018】

詳しくは、第１コンベアによる搬送中に、搬送面直上の袋以外の袋（搬送面に接触しない状態で袋の上に一重又は多重に重なっている袋）が搬送方向とは逆方向に自重で滑落して、上下に重なり合った袋同士が１袋ずつほぼ離された状態となる。そして、第１コンベアから第２コンベアへ袋が移送される際に、搬送方向にて袋の端部同士が重なり合っている袋や、搬送方向にて袋の一部が接触している袋同士が速度差によって離間されるので、搬送方向における袋同士の重なり状態が解消される。そして、第３コンベアによる搬送中に、搬送方向と直交する方向（搬送路の幅方向）にて袋の端部同士が重なり合っている袋や一部が接触している袋同士が扇型状のコンベアによって離間されるので、搬送路の幅方向における袋同士の重なり状態が解消される。

【0019】

また、第３コンベアは、第１扇型状コンベアと第２扇型状コンベアとを備えた構成とすることで、並列搬送される袋同士を一層離間させることができ、搬送方向と直交する方向における袋同士の重なり状態を一層確実に解消することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明に係る袋同士の重なり解消機構を備えた搬送装置の主要部の構成を示す概略図である。

【図2】本発明に係る傾斜コンベアを側方側から見た構成を示す模式図である。

【図3】傾斜コンベアを経ても解消されない重なり状態を示す模式図である。

【図4】本発明に係る増速コンベアを側方側から見た構成を示す模式図である。

【図5】増速コンベアを経て解消される重なり状態と解消されない重なり状態を示す模式図である。

【図6】本発明に係る線状ベルトコンベアの構成例を模式的に示す平面図である。

【図7】袋同士の重なり防止に関する従来技術の一例を示す模式図である。

【図8】規制部材では解消できない袋同士の重なり状態の一例を示す模式図である。

【図9】規制部材では解消できない袋同士の重なり状態の他の例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照にしながら本発明の好適な実施形態について説明する。

【0022】

図１は、本発明に係る袋同士の重なり解消機構を備えた搬送装置の主要部の構成例を示す概略図であり、その搬送装置を側方側から見た構成の一例を模式的に示している。

【0023】

本発明に係る搬送装置１０は、袋同士が重なり合って搬送面上に搬入される単包状の袋１群を図１に示す第１コンベア（以下「傾斜コンベア」と呼ぶ）１１と、第２コンベア（以下「増速コンベア」と呼ぶ）１２と、第３コンベア（以下「線状ベルトコンベア」と呼ぶ）１３とを通過させる事によって、袋同士の重なりを除く装置である。

【0024】

これらのコンベア１１〜１３は、それぞれ複数の袋１を並列して搬送可能な幅の搬送路を有しており、本実施形態においては、傾斜コンベア１１の下流側に増速コンベア１２を連設し、その増速コンベア１２の下流側に線状ベルトコンベア１３を連設した構成としている。

【0025】

そして、上記の配置構成とすることによって、最初に傾斜コンベア１１にて大まかな重なりを除き、次に増速コンベア１２にて流れ方向の袋１の切り離しを行い、最後に線状ベルトコンベア１３にて流れ方向と垂直な方向（搬送方向と直交する幅方向）での切り離しを行うようにしている。

【0026】

なお、傾斜コンベア１１の下流側に線状ベルトコンベア１３を連設し、その線状ベルトコンベア１３の下流側に増速コンベア１２を連設した構成としても良く、その構成においても同様に袋同士の重なりを除くことが可能である。

【0027】

本実施形態において搬送対象となる単包状の袋１は、図１中に示すようシート状の袋であり、例えば、即席食品の包装体に同封される調味料等の食材を収納した小袋や、その小袋よりも比較的大きな袋など、柔軟性を有し且つ周縁部よりも中央部の厚みが厚い状態となる単包状の袋である。

【0028】

図１に例示される搬送装置１０は、搬送方向の上流側から下流側に向けて高くなるように所定角度で傾斜した搬送面１１ｂを有し、且つその傾斜面１１ｂの上方に掻き落しユニット１１ｃが設けられた傾斜コンベア１１と、その傾斜コンベア１１によって搬送されて来る袋１の搬送速度Ｖ１を増加させる増速コンベア１２と、複数の線状ベルト１３-１aが扇型状に配設された扇型状コンベアを有する線状ベルトコンベア１３と、を備えて構成される。

【0029】

なお、本発明で言う「線状ベルト」とは、ベルト幅が狭い線状のベルトを意味しており、断面が円形状の丸ベルトに限らず、例えば、ベルト幅が小袋１の短手方向の幅より狭い幅狭の平ベルトや、断面が逆Ｖ字状若しくは逆Ｕ字状のベルト、あるいは、スプロケットを通じて回転駆動されるラダーチェーンを「線状ベルト」として用いても良い。

【0030】

以下、それらのコンベアの機能と構成について、より詳しく説明する。

【0031】

＜傾斜コンベア＞
図２は、本発明に係る傾斜コンベア１１を側方側から見た構成を示す模式図である。

【0032】

本実施形態での傾斜コンベア１１は、搬入される単包状の袋１群を受入れるための受入ホッパ部１１ａを備えており、例えば、投入ホッパから投入された袋１群を搬入用コンベアを経由して（あるいは搬入用コンベアを経由せずに直接、あるいは受入ホッパ部１１ａを投入ホッパとして用いて）、受入ホッパ部１１ａで受入れるようにしている。

【0033】

本発明に係わる傾斜コンベア１１は、袋同士が一重又は多重に重なった状態を解消する手段として機能するコンベアであり、主要な構成としては、所定角度で傾斜した搬送面（ベルト面）で且つ袋同士の摩擦力を超える大きさの摩擦力若しくは吸着力を持たせた搬送面１１ｂを備えている。なお、ここで言う「所定角度」とは、搬送面１１ｂ直上の袋以外の袋が搬送方向とは逆方向に自重で滑落して袋同士が離されるような傾斜角度を言う。また、ここで言う「摩擦力若しくは吸着力」とは、摩擦力と吸着力のいずれか又は両方を意味している。

【0034】

そして、上記吸着力を持たせたベルトの場合は、例えば、平ベルトのベルト面に所定形状の孔（例えば線状や円形の吸引孔）が多数形成されたベルトとし、そのベルト面の下方からの吸引ブロアによる吸引力によって傾斜搬送面１１ｂに吸着力を持たせる構成としている。

【0035】

このようなベルト面を有する傾斜コンベア１１を備えることで、例えば、搬送面の直上の袋１の上面に１以上の袋１が乗って袋同士が上下に重なり合っている状態の場合でも、搬送面直上の袋１以外の袋１が搬送方向とは逆方向に自重で滑落して、袋同士がほぼ離された状態となる。

【0036】

また、傾斜コンベア１１は、更に、傾斜搬送面１１ｂに垂直な方向での袋１の厚さ１枚分のみの通過を許容する部材１１ｃ２を有する掻き落しユニット１１ｃを備えた構成とするのが好ましい。その場合、部材１１ｃ２は、袋１の上に乗っている袋の通過を規制する固定の部材（邪魔板若しくはブラシ状部材）又は回転自在な回転部材で構成される。後者の回転部材を用いた場合には、例えば、傾斜搬送面１１ｂの上方に固設された回転軸１１ｃ１の周りに放射状に配設された複数の回転翼を有する回転部材（本例では柔軟性を有する薄板状部材）で構成され、電動モータ等の駆動手段によって、それらの回転翼を搬送方向とは逆方向に回転させることで、傾斜搬送面１１ｂに垂直な方向での袋１の厚さ１枚分を越える状態で重なり合っている複数の袋１のうち、厚さ１枚分を越える位置に存在する袋１を上記回転翼１１ｃ１によって掻き落すようにしている。

【0037】

このような掻き落しユニット１１ｃを備えた構成とすることで、前述の傾斜搬送面１１ｂでの袋１の自重では袋同士が離されないような場合、例えば、傾斜搬送面１１ｂの直上の袋１の上に乗っている袋１の下面が傾斜搬送面１１ｂに接触していて、その摩擦力によって袋１の自重では滑落しないような場合であっても、重なり合った２以上の袋１の部分が１つの袋１の厚さ１枚分を越える場合には、傾斜搬送面１１ｂの直上の袋１の上に乗っている他の袋１が掻き落しユニット１１ｃによって掻き落され、袋同士が離された状態となる。

【0038】

ただし、重なり合った２以上の袋１の部分が１つの袋１の厚さ１枚分を越えないような重なり状態の場合、傾斜コンベア１１だけでは、その重なり状態を確実には解消することができず、袋１の一部が重なり合ったままの状態で増速コンベア１２に移送されることになる。例えば、図３（Ａ１）,（Ｂ１）,（Ｃ１）に示すような状態で傾斜コンベア１１に搬入された各袋１は、図３（Ａ２）,（Ｂ２）,（Ｃ２）に示すように、袋１の端部同士が重なり合ったままの状態で増速コンベア１２に移送されることになる。

【0039】

なお、傾斜コンベア１１で袋１群を搬入する際には、図１中に示すように、各袋１の端部を揃えて綺麗に積層された状態ではなく、搬送される袋１の位置や向きがバラバラで袋同士が乱雑に重なり合った状態であっても良い。

【0040】

＜増速コンベア＞
図４は、本発明に係る増速コンベア１２を側方側から見た構成を示す模式図である。

【0041】

増速コンベア１２は、図３（Ａ２）,（Ｂ２）,（Ｃ２）に例示したように、袋１の端部同士が重なり合っている袋同士や、搬送方向にて袋１の一部が接触している袋同士が離されるように、上流側に連設されるコンベア（本例では傾斜コンベア１１）の搬送速度Ｖ１よりも速い所定の搬送速度Ｖ２を有するコンベアである。なお、増速コンベア１２は、下流に向けて搬送速度が段階的に増速するように、直列に設けられた複数のコンベア（２つ以上のコンベア）で構成する形態としても良い。その形態とした場合、上流から下流への流れ方向における袋同士の切り離しを一層改善することができる。

【0042】

図４において、増速コンベア１２のベルトは、傾斜コンベア１１と同様に、吸引ブロア１２ａにより吸着力を持たせた多孔ベルト又は通常の平ベルトで構成され、その摩擦係数は傾斜コンベア１１の同等かそれ以上としている。また、本実施形態での増速コンベア１２は、略水平な搬送面で且つ傾斜コンベア１１と同等の搬送幅（ベルト幅）を有している。

【0043】

このように、傾斜コンベア１１の速度Ｖ１と増速コンベア１２の速度Ｖ２に速度差（Ｖ２＞Ｖ１）を設けることによって、図４中に示すように、上下に重なった袋１（ａ），１（ｂ）のうちの下流側の袋１（ａ）が増速コンベア１２に乗った際に、その袋１（ａ）が速度差（Ｖ２−Ｖ１）によって下流側に引っ張られ、流れ方向に対して袋１（ａ，ｂ）の切り離しが行われる。

【0044】

換言すると、傾斜コンベア１１に加えて増速コンベア１２を備えた構成とすることで、例えば、前述のように傾斜コンベア１１では切り離しができなかった袋１（互いの袋１の部分が１つの袋１の厚さ１枚分を越えない状態で重なり合った袋１や一部が接触している袋１）であっても、幅方向に並列している袋同士でなければ、増速コンベア１２に乗り移る際に、互いの袋１を搬送方向にて離間させることが可能となる。

【0045】

図５は、増速コンベア１２を経て解消される重なり状態と、解消されない重なり状態を示す模式図であり、図５（Ａ２）,（Ｂ２）,（Ｃ２）に示すような状態で傾斜コンベア１１を搬送中の各袋１は、傾斜コンベア１１から増速コンベア１２へ移送されると、図５（Ａ３）,（Ｂ３）,（Ｃ３）に示すように、殆どの袋１同士の重なり状態が増速コンベア１２によって解消される。しかしながら、図５（Ｃ３）中に示すように、幅方向に並列して同一速度で増速コンベア１２へ移送される各袋１（幅方向において互いの端部同士が重なり合っている各袋１）については、その重なり状態を確実には解消することができず、その状態で線状ベルトコンベア１３に移送されることになる。

【0046】

＜線状ベルトコンベア＞
線状ベルトコンベア１３は、扇型に線状ベルト（本例では丸ベルト）を配置したコンベアである。

【0047】

図６は、線状ベルトコンベア１３の構成の一例を模式的に示す平面図であり、この図を参照して、線状ベルトコンベア１３の構成を詳細に説明する。

【0048】

本発明に係わる線状ベルトコンベア１３は、図５（Ｃ３）中に例示したような袋１同士、すなわち搬送方向Ｘに直交する方向（搬送路の幅方向）に重なり合っている袋１同士をその方向（搬送路の幅方向）に離間移動可能なコンベアである。

【0049】

本実施の形態では、線状ベルトコンベア１３は、搬送路の幅方向にて袋１の端部が上下に重なり合っている袋１同士や袋１の一部が互いに接触している袋同士が離されるように、幅方向にて隣り合うベルトの間隔が上流側から下流側に向けて徐々に広がる形で複数の線状ベルト１３-１ａが、扇型状に配設されたコンベア（以下「扇型状コンベア」と呼ぶ）を備えた構成としている。

【0050】

上記線状ベルトコンベア１３は、平面の形状が台形を成している１つの扇型状コンベアを備えた構成としても良いが、搬送路の幅方向における袋同士の離間距離を長くしようとすればする程、下流側では線状ベルト１３-１ａの間隔が大きくなるため、搬送対象となる袋１の大きさによってはベルト間の隙間から袋１が落ちたり、その隙間に袋１の一部がズレ落ちた状態となったりする可能性がある。

【0051】

そこで、本実施形態では、線状ベルトコンベア１３は、搬送方向に直列に設けられた複数のコンベアで構成し、且つ、隣り合うコンベアにおいて両者の線状ベルトの端部が咬合する形で連設された構成としている。その構成とした場合、搬送路の幅方向における袋同士の切り離しを一層改善することができる。

【0052】

以下に示す実施形態では、搬送路の幅方向における袋同士の離間距離が、袋の中央部よりも薄い部分の長さ（周縁部の最長の長さ）を超える距離となるように、２つ以上の扇型状コンベアを備え、搬送方向にて隣り合うコンベアにおいて両者の線状ベルトが咬合する形で扇型状コンベアを連設した構成としている。なお、袋の周縁部の長さによっては、１つの扇型状コンベアであっても良い。

【0053】

図６に示される線状ベルトコンベア１３は、２つの扇型状コンベア１３-１，１３-２を備えた場合の構成例であり、この線状ベルトコンベア１３は、扇型状コンベア本体の下流側端部及び上流側端部に設けた一対のテールローラ１３-１ｂ，１３-１ｃにより張設されたＮ本の線状ベルト１３-１ａが扇型状に配設された第１扇型状コンベア１３-１と、Ｎ−１本の線状ベルト１３-２ａのそれぞれが第１扇型状コンベア１３-１の隣り合う線状ベルト１３-１ａの間にそれぞれ配設された第２扇型状コンベア１３-２と、備えている。

【0054】

上記第２扇型状コンベア１３-２は、線状ベルト１３-２ａの下流側端部が第１扇型状コンベア１３-１の下流側のテールローラ１３-１ｃ（ローラの各プーリ）に巻回されると共に、線状ベルト１３-２ａの上流側端部が第１扇型状コンベア１３-１により形成される扇型状搬送路の途中に位置する自己の上流側テールローラ１３-２ｂに巻回された構成としている。なお、３つ以上の扇型状コンベアを備えた場合も、第２以降の扇型状コンベアの下流側端部が上記第１扇型状コンベア１３-１の下流側のテールローラ１３-１ｃに巻回された構成となる。

【0055】

そして、第１扇型状コンベア１３-１と第２扇型状コンベア１３-２の各線状ベルトは、電動モータ等の駆動手段によって同一の下流側テールローラ１３-１ｃが回動されることによって、搬送方向に回転駆動されるようになっている。

【0056】

なお、この線状ベルトコンベア１３の速度Ｖ３は増速コンベア１２の速度Ｖ２より若干速くしている。

【0057】

上記のような線状ベルトコンベア１３を備えることで、扇型に配置した線状ベルト上面を重なった袋１が通ることによって、図６中に示すように、それぞれの袋１（ａ，ｂ）が扇型に配置した線状ベルトにグリップし、外へ外へとそれぞれの袋１（ａ，ｂ）が誘導され、流れと垂直方向の袋同士の切り離しが行われる。

【0058】

それによって、傾斜コンベア１１と増速コンベア１２を経ても切り離しができなかった袋同志の重なり状態、例えば、互いの袋１の部分が１つの袋１の厚さ１枚分を越えない状態で重なり合っており、且つ、搬送路の幅方向に並列している袋１の端部同士が重なっている（若しくは接触している）状態であっても、扇型状コンベア１３-１（及び１３-２）によって、互いの袋１を搬送方向と直交する方向（搬送幅方向）にて離間させることが可能となる。

【0059】

すなわち、傾斜コンベア１１と増速コンベア１２に加えて線状ベルトコンベア１３を備えた構成とすることで、乱雑に重なり合って搬送路に搬入された単包状の袋群の様々な重なり状態を搬送中に自動的に解消することが可能となる。

【0060】

そして、袋同士の重なり状態が解消された袋群を次工程のコンベアに搬出することで、コンベア上の袋１の撮像画像に基づく処理（ロボットによる袋１の包装体への投入処理等）を確実に行うことが可能となる。なお、その処理の制御手段、若しくは制御手段とロボットを搬送装置１０に備えた構成としても良い。例えば、前述の第１コンベア乃第３コンベアによって袋同士の重なりが解消された袋の撮像画像に基づいて袋の向きと位置を認識し、その認識情報を基にロボットによる袋の包装体内への投入動作を制御する制御手段を搬送装置１０に備えた構成としても良い。

【0061】

なお、上述した実施の形態においては、傾斜コンベア１１と増速コンベア１２と線状ベルトコンベア１３（扇型状コンベア）とから構成される一連のコンベアを備え、搬送中の袋１の相対的位置や相対速度を変える搬送装置を例として説明したが、投入ホッパに投入された袋群（例えば多重に積層された状態の袋群）を傾動コンベア１１の幅方向に揺動させる揺動機構を備え、その揺動機構によって傾動コンベアの幅方向に振り分けた袋群を傾動コンベアの受入ホッパ部１１ａに搬入する形態としても良い。

【0062】

その形態の場合には、揺動機構は、例えば、傾斜コンベア１１の搬送路の方向に対して直角な方向に搬送路を設け、その搬入コンベアの搬送路自体を搬送方向とその逆方向とに水平移動（揺動）させる駆動手段と、を備えて構成される。そのような構成とすることによって、受入ホッパ部１１ａを介して傾斜コンベア１１の搬送路の幅方向に袋１が分散されることになる。

【符号の説明】

【0063】

１ 袋
１０ 搬送装置（コンベア装置）
１１ 傾斜コンベア(第１コンベア)
１１ａ 受入ホッパ部
１１ｂ 傾斜搬送面
１１ｃ 掻き落しユニット
１１ｃ１ 回転軸
１１ｃ２ 掻き落し用部材
１２ 増速コンベア(第２コンベア)
１３ 線状ベルトコンベア(第３コンベア)
１３-１ 第１扇型状コンベア
１３-１ａ 第１扇型状コンベアの線状ベルト
１３-１ｂ 第１扇型状コンベアの上流側テールローラ
１３-１ｃ 第１扇型状コンベアの下流側テールローラ
１３-２ 第２扇型状コンベア
１３-２ａ 第２扇型状コンベアの線状ベルト
１３-２ｂ 第２扇型状コンベアの上流側テールローラ
Ｖ１ 傾斜コンベアの搬送速度
Ｖ２ 増速コンベアの搬送速度
Ｖ３ 線状ベルトコンベアの搬送速度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】