特許 6285770 ワーク搬送装置および加工ライン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6285770

(24)【登録日】2018年2月9日

(45)【発行日】2018年2月28日

(54)【発明の名称】ワーク搬送装置および加工ライン

(51)【国際特許分類】

   B23Q 41/02 20060101AFI20180215BHJP

   B23Q 7/00 20060101ALI20180215BHJP

【ＦＩ】

   B23Q41/02 A

   B23Q7/00 E

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-63254(P2014-63254)

(22)【出願日】2014年3月26日

(65)【公開番号】特開2015-182215(P2015-182215A)

(43)【公開日】2015年10月22日

【審査請求日】2017年1月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000132161

【氏名又は名称】株式会社スギノマシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】特許業務法人磯野国際特許商標事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100064414

【弁理士】

【氏名又は名称】磯野 道造

(74)【代理人】

【識別番号】100111545

【弁理士】

【氏名又は名称】多田 悦夫

(74)【代理人】

【識別番号】100133868

【弁理士】

【氏名又は名称】岡林 義弘

(72)【発明者】

【氏名】小杉 将人

(72)【発明者】

【氏名】池田 吉隆

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 悟

【審査官】 青山 純

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１７０３２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−３２１３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０７９５７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０５８７２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｑ ４１／０２

Ｂ２３Ｑ ７／００ − ７／１８

ＷＰＩ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置の側面に設けられた開口部からワークを当該装置外へ搬出または当該装置内へ搬入するワーク搬送装置であって、
前記開口部から前記装置内へ伸びて配設されたフレームと、
このフレームに沿って移動自在に設けられ前記ワークを保持するパレットと、
前記フレームを回動自在に支持する回動支持機構と、
前記フレームを回動させる回動駆動装置と、
前記パレットを前記フレームに沿って搬送する搬送手段と、を備え、
前記回動駆動装置は、前記装置の移動体に設けられた原節と、前記フレームに設けられた従節と、からなるカム機構を備えている、ワーク搬送装置。

【請求項2】

前記移動体は、前記装置の加工室に配設されたスライド扉であり、
前記回動駆動装置は、前記スライド扉の移動動作に連動して前記フレームを回動させる、
請求項１に記載のワーク搬送装置。

【請求項3】

前記移動体は、前記装置の加工室に配設されたスライドテーブルであり、
前記回動駆動装置は、前記スライドテーブルの移動動作に連動して前記フレームを回動させる、
請求項１に記載のワーク搬送装置。

【請求項4】

前記装置を複数並べて構成した加工ラインであって、一の前記装置と、この一の装置に隣接する他の前記装置との間に請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のワーク搬送装置を設置し、
前記一の装置の側面に設けられた前記開口部に前記ワーク搬送装置の一端を配設し、前記他の装置の側面に設けられた前記開口部に前記ワーク搬送装置の他端を配設した、加工ライン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワーク搬送装置および加工ラインに係り、特に、装置の側面に設けられた開口部からワークを装置外へ搬出または装置内へ搬入するワーク搬送装置および加工ラインに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の加工装置を並べて構成した加工ラインにおいて、各装置の前方にコンベアを備え、そのコンベアから各装置にワークを装置内に搬入したり、装置内から搬出したりするワーク搬送装置が知られている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−３０５６１９

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のワーク搬送装置では、各装置の前方にワーク搬送装置を配設しているため、作業者の作業スペースを圧迫して作業性が悪いという問題があった。作業者は、例えば、加工プログラム調整や、装置内部の部品交換、精度調整を行うときは、通常、装置正面で作業を行うのが最も行いやすい。このため、装置前面はなるべく搬送装置などを設置せず、作業者が装置前面をラインに沿って通行できることが望ましい。

【0005】

本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、ワーク搬送装置を簡素化して装置前方を開放し、工場内のスペース効率を高め、しかもワークを装置内まで円滑に搬送して生産性を向上させることができるワーク搬送装置および加工ラインを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するため、本発明は、装置の側面に設けられた開口部からワークを当該装置外へ搬出または当該装置内へ搬入するワーク搬送装置であって、前記開口部から前記装置内へ伸びて配設されたフレームと、このフレームに沿って移動自在に設けられ前記ワークを保持するパレットと、前記フレームを回動自在に支持する回動支持機構と、前記フレームを前記回動軸回りに回動させる回動駆動装置と、前記パレットを前記フレームに沿って搬送する搬送手段と、を備え、前記回動駆動装置は、前記装置の移動体に設けられた原節と、前記フレームに設けられた従節と、からなるカム機構を備えている。

【0007】

本発明の請求項１に係るワーク搬送装置は、装置（工作機械、加工装置、洗浄装置、乾燥装置、処理装置その他の装置）の側面に設けられた開口部からワークを当該装置外へ搬出または当該装置内へ搬入することで、装置前方のスペースを開放して工場内のレイアウトの自由度を確保し、装置の柔軟な運用を可能とすることができるため、作業性および生産性を向上させることができる。
また、作業者は装置のごく近くから装置に接することができる。これにより、作業者による装置へのワークの着脱及び装置のメンテナンス作業が容易になる効果が生ずる。

【0008】

また、前記フレームを回動自在に支持する回動支持機構によってフレームを傾斜させることで、例えば、ワークを装置内に搬入する時には、搬送方向前方が下降するように傾斜させることができるため、ワークを装置内に搬入しやすくすることが可能となる。
そして、ワークを装置内に設置した後は、フレームが水平状態になるように傾斜を解消することで、装置内でのワークの加工や処理等の障害にならないように退避させることができる。

【0009】

つまり、装置の側面に設けられた開口部からワークを搬入しようとすると、装置高さが低い場合や、装置内に配設された加工用の固定治具等へワークを移送するロボットを装置に組み込む場合には、ワーク搬送装置が装置内の作業空間を圧迫して装置内に配設された治具やロボットと干渉してしまうという弊害が生じる。
そこで、本発明は、装置稼働時にはフレームを治具等との干渉を防ぐ所定の高さに保持するとともに、装置内へのワーク移送時にはフレームを下降させて、ワーク上方の空間を確保して作業性および装置の稼動効率を向上させたものである。

【0010】

このようにして、本発明の請求項１に係るワーク搬送装置は、搬送装置を簡素化して装置前方を開放し、工場内のスペース効率を高め、しかもワークを装置内まで円滑に搬送して生産性を向上させることができる。

【0012】

また、かかる構成により、回動駆動装置を移動体に設けた駆動源（ドライバ）としての原節と、フレームに設けられた従動部材である従節と、から構成することで、原節と従節を係合させるという簡易な構成によって不用意な動作を回避しながら確実にフレームを傾斜させることができるため、確実な動作を保証しながら回動駆動装置を装置内にコンパクトに収容することができる。

【0013】

また、カム機構を備えたことで、移動体が移動するエネルギーを利用してフレームを回動させることで、フレームを回動させるためだけの専用の駆動装置を排除することができるため、回動駆動装置の部品点数を削減してコンパクトに構成することができる。

【0014】

本発明の請求項２に係る発明は、請求項１に記載のワーク搬送装置であって、前記移動体は、前記装置の加工室を開閉するスライド扉であり、前記回動駆動装置は、前記スライド扉の移動動作に連動して前記フレームを回動させている。

【0015】

かかる構成によれば、前記スライド扉の移動動作に連動して前記フレームを回動させることで、例えば、装置によるワークの加工等が完了して次に加工するワークを装置内に搬入する場合には、スライド扉の開動作によって搬入方向前方が下降するように傾斜させることができるため、効率よく円滑にワークを装置内に搬入しやすくすることができる。

【0016】

本発明の請求項３に係る発明は、請求項１に記載のワーク搬送装置であって、前記移動体は、前記装置の加工室内に配設されたワークを載置するスライドテーブルであり、前記回動駆動装置は、前記スライドテーブルの移動動作に連動して前記フレームを回動させている。

【0017】

かかる構成によれば、前記スライドテーブルの移動動作に連動して前記フレームを回動させることで、例えば、装置によるワークの加工等が完了して次に加工するワークを装置内に搬入する場合には、スライドテーブルの移動動作によって搬入方向前方が下降するように傾斜させることができるため、効率よく円滑にワークを装置内に搬入しやすくすることができる。

【0018】

本発明の請求項４に係る発明は、前記装置を複数並べて構成した加工ラインであって、一の前記装置と、この一の装置に隣接する他の前記装置との間に請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のワーク搬送装置を設置し、前記一の装置の側面に設けられた前記開口部に前記ワーク搬送装置の一端を配設し、前記他の装置の側面に設けられた前記開口部に前記ワーク搬送装置の他端を配設している。

【0019】

本発明の請求項４に係る加工ラインは、一の装置に隣接する他の前記装置との間に前記ワーク搬送装置を設置したことで、一の装置と他の装置を近接して配置することができるため、ワークの搬送効率および作業効率を向上させ、かつコンパクトな加工ラインを構成することができる。このため、工場内のスペース効率を向上させ生産性を高めることができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明は、ワーク搬送装置を簡素化して装置前方を開放し、工場内のスペース効率を高め、しかもワークを装置内まで円滑に搬送して生産性を向上させることができるワーク搬送装置および加工ラインを提供する。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施形態における搬送装置を複数の装置により構成される加工ラインに適用した例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図を示す。

【図2】本発明の実施形態における搬送装置の正面図を示す。

【図3】本発明の実施形態における搬送装置の左側面図を示す。

【図4】本発明の実施形態における搬送装置の動作を示す正面図であり、（ａ）はパレットが前工程の装置内にある状態、（ｂ）はパレットが後工程の装置内に移動した状態、（ｃ）は駆動機構により搬送装置のフレームが下降した状態を示す。

【図5】本発明の実施形態の変形例における搬送装置の動作を示す左側面図であり、（ａ）はフレームが上昇した状態、（ｂ）はフレームが下降した状態を示す。

【図6】本発明の実施形態の変形例における搬送装置の動作を示す正面図であり、（ａ）はフレームが上昇した状態、（ｂ）はフレームが下降した状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明の実施形態を図に従って説明する。
図１に示すように、搬送装置１０は、装置５０（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）を多数並べて構成した加工ライン１００のワーク搬送装置として好適に適用することができ、ワークＷを装置５０外の次工程へ搬出または装置５０内へ搬入する装置である。
装置５０（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）は、工作機械、加工装置、洗浄装置、乾燥装置、処理装置、検査装置その他の装置であり、種々の装置に好適に搬送装置１０を適用することができる。ワークＷは、主に機械部品等である。

【0023】

図１の左側の搬送装置１０と右側の搬送装置１０は、同じ構成であり、左側の搬送装置１０は、装置５０ａの右側面に設けられた開口部１８と装置５０ｂの左側面に設けられた開口部１８との間に懸架されるように配設され、装置５０ａの加工室５２ａからワークＷを搬出して装置５０ｂの加工室５２ｂへ搬入する。右側の搬送装置１０は、装置５０ｂの右側面に設けられた開口部１８と装置５０ｃの左側面に設けられた開口部１８との間に配設され、装置５０ｂの加工室５２ｂからワークＷを搬出して装置５０ｃの加工室５２ｃへ搬入する。

【0024】

搬送装置１０が装置５０の側面に設けられた開口部１８を貫通して配設されることで、作業者（不図示）は装置５０の正面において、装置５０に対面することができる。このため、作業者は装置５０の正面から搬送装置１０により搬送されたワークＷを体の近くで取り扱うことができる。また、装置５０の正面には作業者と装置５０を遮るものが存在しないため、作業者が装置５０の動作の確認やメンテナンスを行う事が容易となる。

【0025】

なお、開口部１８には、フレーム１１、ワークＷ、パレット１４ａが通過するように開閉シャッタ、暖簾状のゴムシートその他の飛散防止機構を設けることができる。飛散防止機構を設けることで、装置５０の内部からクーラント、洗浄液、又は切りくずが装置外部に飛散することを防止することができる。

【0026】

図１の左側に示す搬送装置１０の構成を主に図２に従って、説明する。
搬送装置１０は、開口部１８から装置５０ｂ内へ伸びて配設されたフレーム１１と、このフレーム１１に沿って移動自在に設けられワークＷを保持するパレット１４ａと、フレーム１１を回動自在に支持する回動支持機構１２と、フレーム１１を回動軸１２ａの回りに回動させる回動駆動装置であるカム機構１６と、パレット１４ａをフレームに沿って搬送する搬送手段１４と、を備えている。

【0027】

フレーム１１は、長尺の板状に形成された第１フレーム１１ａと、第１フレーム１１ａに対面するように連結された第２フレーム１１ｂ（図３参照）と、第１フレーム１１ａと第２フレーム１１ｂとを連結する第３フレーム（図３参照）と、を備えて断面コの字形状に構成されている。フレーム１１は、開口部１８を貫通して装置５０ｂの内部（加工室５２ｂ）に臨むように配設される（図３参照）。
なお、装置５０ｂがターンテーブルその他のワークＷの搬送装置を備える場合、装置５０ｂの内部のフレーム１１が臨むように配設される位置は、加工室５２ｂに替えて、装置５０ｂの搬入室に変更しうる。

【0028】

回動支持機構１２は、第１フレーム１１ａと第２フレーム１１ｂ（図３参照）との間に配設された回動軸１２ａと、搬送装置１０の外部に固定される軸支体１２ｂと、を備えている。
回動軸１２ａは、搬送方向に直交する水平方向に沿って配設されている。
回動支持機構１２は、回動軸１２ａを中心としてフレーム１１を上下方向に回動（揺動）して、フレーム１１が水平方向になる状態（図４（ｂ）参照）から搬送方向前方が下降するように傾斜させることができるように支持している（図４（ｃ）参照）。

【0029】

軸支体１２ｂは、装置５０の前工程の装置５０ａや工場内の柱等の固定物に固定されている。軸支体１２ｂは、回動軸１２ａを軸支できる構造を有すれば良く、例えば回動軸１２ａを支える円筒、貫通穴、軸受等を採用することができる。

【0030】

なお、本実施形態においては、回動支持機構１２としてフレーム１１に配設された回動軸１２ａを軸支体１２ｂで固定してフレーム１１を回動軸１２ａの回りに回動するようしたが、これに限定されるものではなく、カム機構、リンク機構によってフレーム１１自体が回動するように構成してもよい。また、回動方向に付勢する弾性体を利用して水平方向の原位置に戻るようにしても良い。

【0031】

カム機構１６は、装置５０ｂの移動体であるスライド扉５１ｂに設けられた原節であるカムフォロア１６ａとフレーム１１ａに設けられた従節である板カム１６ｂとからなる。フレーム１１は、回動軸１２ａを中心として上下方向に回動し、フレーム１１に作用する重力により、下方に下がり、板カム１６ｂはその下面において下方のカムフォロア１６ａに当接している。板カム１６ｂの下面は、搬送方向前側（図の右側）が下がっており、搬送方向後側（図の左側）に来るにしたがって徐々に上方に位置するように傾斜している。

【0032】

原節を装置５０ｂのスライド扉５１ｂに設け、従節をフレーム１１に設けることで、フレーム１１の回動が装置５０ｂの移動体であるスライド扉５１ｂの移動動作と連動するため、同期不良による干渉が発生しない。スライド扉５１ｂの移動動作に連動したフレーム１１の回動動作については後述する。また、装置５０ｂの駆動力及び重力によりフレーム１１が回動するため、駆動エネルギーが不要となる。

【0033】

なお、本実施形態におけるカム機構１６は、装置５０ｂの移動体であるスライド扉５１ｂにカムフォロア１６ａを設け、フレーム１１ａに板カム１６ｂを設けて構成したが、これに限定されるものではなく、スライド扉５１ｂに板カム１６ｂを設け、フレーム１１ａにカムフォロア１６ａを設けて構成してもよい。
また、回動駆動装置は、カム機構１６に替えてエアシリンダ、油圧シリンダ、電気シリンダ等のシリンダ、又は電気モータとボールねじ機構、スライダクランク機構その他の回転運動を直線運動に変換する変換機構との組合せを利用できる。

【0034】

搬送手段１４は、フレーム１１に配設された直線移動機構（直動機構）である。
搬送手段１４は、図３に示すように、ワークＷを載せて搬送するパレット１４ａと、パレット１４ａの両側に配設されたローラ１４ｂと、ローラ１４ｂを搬送方向に案内するレール１４ｃと、搬送方向に沿って配設された複動式のエアシリンダであるロッドレスシリンダ１４ｄと、を備えている。

【0035】

パレット１４ａは、位置決めピン（不図示）及び着座面（不図示）を備える。ワークＷは、着座面に戴置され、位置決めピンにより、その戴置位置が定められる。ワークＷが位置決めピンにより位置決めされ、着座面でのみパレット１４ａと接触して搬送されるため、搬送装置が振動した場合においても、搬送中にワークＷが摺動せず、搬送中にワークＷに傷がつかない。
なお、位置決めピンに替えてワークＷの外形をガイドするラフガイドを設けることができる。

【0036】

レール１４ｃは、搬送方向両側に一対が配設され、第１フレーム１１ａに上下合わせて２本、第２フレーム１１ｂに上下合わせて２本が搬送方向に沿って配設されている。
ローラ１４ｂは、フレーム１１の両側に配設されたそれぞれ２本のレール１４ｃの間を転がるように片側で搬送方向の前後に２輪が配設されている。ローラ１４ｂが２本のレール１４ｃの間を転がることで、レール１４ｃに沿ってパレット１４ａが搬送方向に移動する。

【0037】

ロッドレスシリンダ１４ｄは、図２に示すように、スライダ１４ｅを往復移動させる駆動装置である。スライダ１４ｅは、ブラケット１４ｆを介してパレット１４ａに連結されている。ロッドレスシリンダ１４ｄを駆動させてパレット１４ａに載せたワークＷを搬送方向に沿って移動させることができる。

【0038】

なお、直動機構としては、ローラ１４ｂ、レール１４ｃ、ロッドレスシリンダ１４ｄに替えて、直動ガイドとシリンダの組合せ、直動ガイドとモータの組合せ、又はパンタグラフ機構とシリンダの組合せを利用できる。

【0039】

また、ロッドレスシリンダ１４ｄ等の駆動装置による搬送手段１４に替えて、フリーローラコンベアを利用することができる。フリーローラコンベアを利用することにより、フレーム１１が駆動装置により上下方向に移動し、フレーム１１が傾斜したときに、ワークＷに作用する重力の作用によりフリーローラコンベア上をワークＷが移動する。フリーローラコンベアを利用した場合には、ワークＷの移動が重力のみで行われるため、搬送エネルギーを必要としない。また、構造が単純になる利点がある。

【0040】

第１の検知手段であるリミットスイッチ１３ａ、１３ｂはパレット１４ａの位置を検知する。後工程側の移動端のリミットスイッチ１３ａは、パレット１４ａの端位置を検知することで、パレット１４ａから装置５０ｂへのワークＷの積み下ろしが可能か否かを判別することができる（図４（ｂ），（ｃ）参照）。また、前工程側の移動端のリミットスイッチ１３ｂは、パレット１４ａの端位置を検知することで、パレット１４ａへのワークＷの搭載が可能か否かを判別することができる（図４（ａ）参照）。

【0041】

なお、第１の検出手段として、リミットスイッチに替えて、磁気スイッチ、近接スイッチを用いることができる。

【0042】

第２の検知手段である遮光スイッチ１９ａ，１９ｂは、パレット上のワークＷの有無を判別する。遮光スイッチとしては光通過型の遮光スイッチ、又は光反射型の遮光スイッチが利用できる。遮光スイッチ１９ａは後工程側端におけるワークＷの有無を検知し（図４（ｂ），（ｃ）参照）、遮光スイッチ１９ｂは前工程端におけるワークＷの有無を検知する（図４（ａ）参照）。パレット１４ａが後工程側の端にある場合において、遮光スイッチ１９ａがワークＷの有無を検知することで、ワークＷの抜取りが可能であると判定する。パレット１４ａが前工程側の端にある場合において、遮光スイッチ１９ｂがワークＷの有無を検知することで、重複したワークＷ搭載を防止し、また、ワークＷの未搭載のままのパレット１４ａの移動を防止することができる。

【0043】

なお、遮光スイッチ１９ａ、１９ｂに替えて、リミットスイッチ、ドグスイッチ、近接スイッチを利用することができる。

【0044】

次に、図４を参照して搬送装置１０の動作について説明する。図４（ａ）は装置５０ａの後工程の装置５０ｂが稼働中でそのスライド扉５１ｂが閉じられている状態を示す。この状態においては、スライド扉５１ｂに配設されたカムフォロア１６ａが板カム１６ｂの先端に掛かっているため、カムフォロア１６ａと板カム１６ｂとの接触点はフレーム１１の下方寄りにあるため、フレーム１１は水平（高い位置）に保持されている。ロッドレスシリンダ１４ｄのスライダが前工程の装置５０ａ側の端に移動してパレット１４ａが前工程の装置５０ａ内にある。パレット１４ａが端まで移動を完了していると、パレット１４ａに取付けられたドグがリミットスイッチ１３ｂを叩き、パレット１４ａの移動完了が検知される。前工程の装置５０ａで加工等されたワークＷがパレット１４ａに載せられる。このとき、遮光スイッチ１９ｂがワークＷの搭載を検知する。

【0045】

遮光スイッチ１９ｂがワークＷの搭載を検知すると、搬送手段１４はロッドレスシリンダ１４ｄの移動により、パレット１４ａを移動させる。パレット１４ａが後工程側の端部に達すると、パレット１４ａのドグがリミットスイッチ１３ａを叩く。そして、パレット１４ａの移動完了が検知される。そして、ワークＷは遮光スイッチ１９ａの光線を遮り、ワークの到着を確認する（図４（ｂ）参照）。

【0046】

後工程の装置５０ｂが装置５０ｂ内のワークＷの加工等を終了すると、図４（ｃ）に示すように、スライド扉５１ｂが開く。スライド扉５１ｂの開動作と共に、スライド扉５１ｂに設けられたカムフォロア１６ａが前工程側（図の左側）に移動し、板カム１６ｂとカムフォロア１６ａとの接触位置がフレーム１１に対して下方から上方へ移動する。フレーム１１は作用する重力のため、回動軸１２ａを支点として下方に倒れる。フレーム１１が下方に倒れるため、フレーム１１に設置されたパレット１４ａおよびパレット１４ａ上に搭載されたワークＷも下方に下がる。これにより、後工程の装置５０ｂ内でのワークＷの上方の空間が広がり、ワークＷのパレット１４ａから装置５０ｂへの移送が容易になる。

【0047】

ワークＷを後工程の装置５０ｂへ移送した後、作業者が装置５０ｂを起動すると、装置５０ｂのスライド扉５１ｂが閉じる。スライド扉５１ｂの閉動作と共に、スライド扉５１ｂに配設されたカムフォロア１６ａが前工程側から離れ（図右方向への移動）、カムフォロア１６ａと板カム１６ｂとの接触点がフレーム１１から見て下方へ移動する。すると、フレーム１１が回動軸１２ａを中心として持ち上がり、スライド扉が閉じきったときにフレーム１１が水平位置（高い位置）に移動する（図４（ａ）参照）。

【0048】

装置５０ｂ内では、主軸、ワークＷを搭載する工作テーブル、ワークＷを搭載する回転テーブル等が様々なタイミングで動作しているため、搬送装置１０のフレーム１１が不意に回動するとそれらと搬送装置１０が干渉して装置破損を引き起こす可能性がある。しかし、本実施例においては、カム機構１６により、装置５０ｂの動作完了後のスライド扉５１ｂの開動作と連動して、フレーム１１が回動するため、装置５０ｂ内の移動物と搬送装置１０との干渉を予防することができる。

【0049】

本実施形態の搬送装置１０によれば、フレーム１１が装置５０ｂの稼働時のみ装置５０ｂと搬送装置１０との干渉を防ぐよう、高い水平位置に位置し、作業者が搬送装置１０からワークＷを移送するときにフレーム１１が下方に回動して、フレーム１１に搭載されたワークＷの上方の空間が広く確保されるため、装置５０ｂの装置高さを低く抑えることができる。装置５０を作業者の目の高さよりも低く抑えた場合には、作業者がライン全体を見通すことができる。

【0050】

［変形例］
以上の実施形態では、カム機構１６は、後工程の装置５０ｂのスライド扉５１ｂの移動（搬送方向に沿う方向に移動）に応じてフレーム１１の上下動作を行った。しかし、これに限定されるものではなく、後工程の装置６０ｂの移動体であるスライドテーブル６２が前後方向（搬送方向に直交する方向）に移動する動作に連動しても良い。

【0051】

以下、図５及び図６に従って、加工ライン２００において、後工程の装置６０ｂのスライドテーブル６２が前後方向（搬送方向に直交する方向）に移動する場合において、スライドテーブル６２にカムフォロア２６ａを設け、フレーム１１に板カム２６ｂを設けた変形例における搬送装置２０を示す。なお、上述の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0052】

後工程の装置６０ｂは、前後方向に移動するスライドテーブル６２を有し、スライドテーブル６２には原節であるカムフォロア２６ａが備えられる。搬送装置２０のフレーム１１には、従節である板カム２６ｂが備えられる。フレーム１１は回動軸１２ａを中心に回動する。フレーム１１は、その重力により板カム２６ｂがその下方に配設されるカムフォロア２６ａに接して支えられている。

【0053】

カムフォロア２６ａと板カム２６ｂとが回動駆動装置であるカム機構２６を構成する。板カム２６ｂの底面は装置６０ｂの前方にそりあがる傾斜を有している。
装置６０ｂがそのスライドテーブル６２上のワークＷを加工している時は、スライドテーブル６２は装置６０ｂの後方に下がっている（図５（ａ）、図６（ａ））。このとき、カムフォロア２６ａと板カム２６ｂの接触点はフレーム１１から見て下方に下がっており、フレーム１１は水平位置（高い位置）に保持される。フレーム１１が高い位置に保持されているため、装置６０ｂの動作に支障をきたさない。

【0054】

装置６０ｂが加工を終了し、ワークＷの載せ替えを行う時に、スライドテーブル６２は前進する。すると、カムフォロア２６ａと板カム２６ｂの接触点はフレーム１１から見てやや上方に移動し、フレーム１１は回動軸１２ａを中心として下方に倒れる（図５（ｂ）、図６（ｂ））。このとき、フレーム１１の上方のパレット１４ａに載せられたワークＷの上方のスペースが広がるため、ワークＷの載せ替えが容易となる。

【0055】

なお、本実施形態におけるカム機構２６は、装置６０ｂの移動体であるスライドテーブル６２にカムフォロア２６ａを設け、フレーム１１ａに板カム２６ｂを設けて構成したが、これに限定されるものではなく、スライドテーブル６２に板カム２６ｂを設け、フレーム１１ａにカムフォロア２６ａを設けて構成してもよい。

【0056】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更して実施することが可能である。
例えば、本実施形態においては、移動体であるスライド扉５１ｂは、搬送方向に沿う方向に移動するものを適用したが、これに限定されるものではなく、変形例として示したスライドテーブル６２と同様に構成して、搬送方向に直交する前後方向に移動するスライド扉を適用することもできる。

【0057】

また、本変形例においては、移動体であるスライドテーブル６２は、搬送方向に直交する方向（前後方向）に移動するものを適用したが、これに限定されるものではなく、本実施形態として示したスライド扉５１ｂと同様に構成して、搬送方向に沿う方向に移動するスライドテーブル６２を適用することもできる。

【0058】

また、移動体としては、スライドテーブル６２に替えて、装置内のリフトアンドキャリー装置、ターンテーブルその他のトランスファー装置を適用することもできる。移動体の移動形態に合わせてカム機構を適宜設計することができる。

【符号の説明】

【0059】

１０，２０ 搬送装置
１１ フレーム
１１ａ 第１フレーム
１１ｂ 第２フレーム
１２ 回動支持機構
１２ａ 回動軸
１２ｂ 軸支体
１４ 搬送手段
１４ａ パレット
１４ｂ ローラ
１４ｃ レール
１４ｄ ロッドレスシリンダ
１４ｅ スライダ
１４ｆ ブラケット
１６，２６ カム機構（回動駆動手段）
１６ａ，２６ａ カムフォロア（原節）
１６ｂ，２６ｂ 板カム（従節）
１８ 開口部
２０ 搬送装置
５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ） 装置
５１ｂ スライド扉
６０（６０ａ，６０ｂ，６０ｃ） 装置
６２ スライドテーブル
１００，２００ 加工ライン
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】