特許 6286249 作業機用アクセスポイント装置及び作業機用アクセスポイント装置を備えた作業機の通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6286249

(24)【登録日】2018年2月9日

(45)【発行日】2018年2月28日

(54)【発明の名称】作業機用アクセスポイント装置及び作業機用アクセスポイント装置を備えた作業機の通信システム

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20180215BHJP

   H04W 76/10 20180101ALI20180215BHJP

   A01B 63/10 20060101ALI20180215BHJP

   H04W 48/08 20090101ALI20180215BHJP

   H04W 84/12 20090101ALI20180215BHJP

【ＦＩ】

   H04Q9/00 301B

   H04W76/02

   A01B63/10 Z

   H04W48/08

   H04W84/12

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-68712(P2014-68712)

(22)【出願日】2014年3月28日

(65)【公開番号】特開2015-192329(P2015-192329A)

(43)【公開日】2015年11月2日

【審査請求日】2016年6月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】三浦 敬典

(72)【発明者】

【氏名】田中 勲

(72)【発明者】

【氏名】島本 出

(72)【発明者】

【氏名】阪口 和央

(72)【発明者】

【氏名】早川 義人

【審査官】 望月 章俊

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−４２５０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−３１１５６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２２０８００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｑ９／００

Ｈ０４Ｗ４／００−Ｈ０４Ｗ９９／００

Ｈ０４Ｂ７／２４−Ｈ０４Ｂ７／２６

Ａ０１Ｂ６３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機に構築された車載ネットワークと前記車載ネットワークとは異なる外部ネットワーク上の携帯端末とを無線通信で接続するための作業機用アクセスポイント装置であって、
前記作業機の状態を取得する状態取得部と、
前記状態取得部で取得した作業機の状態を含み且つ、前記無線通信の接続ための第２識別子によって示される文字が含まれる第１識別子を設定する識別子設定部と、
前記識別子設定部で設定された第１識別子を送信可能で、且つ、前記第２識別子を送信可能な通信部と、
を備えている特徴とする作業機用アクセスポイント装置。

【請求項2】

前記識別子設定部は、作業機の状態変化時に前記第１識別子の設定を行うことを特徴とする請求項１に記載の作業機用アクセスポイント装置。

【請求項3】

作業機に構築された車載ネットワークと前記車載ネットワークとは異なる外部ネットワーク上の携帯端末とを無線通信で接続するための作業機用アクセスポイント装置と、携帯端末とを備えた作業機の通信システムであって、
前記作業機用アクセスポイント装置は、前記作業機の状態を取得する状態取得部と、
前記状態取得部で取得した作業機の状態を含み且つ、前記無線通信の接続ための第２識別子によって示される文字が含まれる第１識別子を設定する識別子設定部と、前記識別子設定部で設定された第１識別子を送信可能で、且つ、前記第２識別子を送信可能な通信部と、を備えていることを特徴とする作業機の通信システム。

【請求項4】

前記携帯端末は、前記第１識別子を表示する表示部を備えていることを特徴とする請求項３に記載の作業機の通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタ、コンバイン、田植機など農業機械、バックホーの建設機械等の作業機と携帯端末との無線通信を行うための作業機用アクセスポイント装置及び作業機用アクセスポイント装置を備えた作業機の通信システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、スマートフォンやタブレット等の携帯端末が普及してきている。このような携帯端末を作業を行う作業機に無線通信で接続し、様々なデータの送受信を行う技術が開発されている。
特許文献１には、ビーコンを出力すると共に携帯端末との通信処理を行う通信処理部と、信処理部を休止する休止処理を行う処理休止部とを備え、作業機と携帯端末との通信を行うための作業機用アクセスポイント装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−０４２５０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、作業機に搭載されたアクセスポイント装置から外部に出力されたＳＳＩＤを携帯端末が受信し、このＳＳＩＤをキーとして、所定のアクセスポイント装置に携帯端末を接続する構成となっている。このように、携帯端末をアクセスポイント装置に接続することにより、作業機のデータを取得することができる。しかしながら、作業機のデータを取得するには、必ず、携帯端末とアクセスポイント装置との接続の確立が必要であり、素早く作業機の状態を取得するのは難しい場合があった。

【0005】

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、素早く簡単に作業機の状態を取得することができる作業機用アクセスポイント装置及び作業機用アクセスポイント装置を備えた作業機の通信システムを提供することを目的としたものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
作業機に構築された車載ネットワークと前記車載ネットワークとは異なる外部ネットワーク上の携帯端末とを無線通信で接続するための作業機用アクセスポイント装置であって、前記作業機の状態を取得する状態取得部と、前記状態取得部で取得した作業機の状態を含み且つ、前記無線通信の接続ための第２識別子によって示される文字が含まれる第１識別子を設定する識別子設定部と、前記識別子設定部で設定された第１識別子を送信可能で、且つ、前記第２識別子を送信可能な通信部と、を備えている特徴とする。

【0007】

前記識別子設定部は、作業機の状態変化時に前記第１識別子の設定を行うことを特徴とする。
作業機に構築された車載ネットワークと前記車載ネットワークとは異なる外部ネットワーク上の携帯端末とを無線通信で接続するための作業機用アクセスポイント装置と、携帯端末とを備えた作業機の通信システムであって、前記作業機用アクセスポイント装置は、前記作業機の状態を取得する状態取得部と、前記状態取得部で取得した作業機の状態を含み且つ、前記無線通信の接続ための第２識別子によって示される文字が含まれる第１識別子を設定する識別子設定部と、前記識別子設定部で設定された第１識別子を送信可能で、且つ、前記第２識別子を送信可能な通信部と、を備えていることを特徴とする。

【0008】

前記携帯端末は、前記第１識別子を表示する表示部を備えていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、素早く簡単に作業機の状態を取得することができる。例えば、第１識別子をモニタ用とし、第２識別子をデータ通信用とすることができるため、データを取得しながら作業機の状態を把握することができる。また、データを取得しないときでも、第１識別子によって作業機の状態を把握することができる。

【0010】

また、作業機の状態が変化したことを素早く外部に知らせることができる。
また、携帯端末の表示部を見るだけで、作業機の状態を把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態における作業機の通信システムの全体図である。

【図2】携帯端末をアクセスポイント装置に接続する流れを示すフローチャートである。

【図3】第１識別子と肥料搭載量との関係を示す図である。

【図4】第２実施形態における作業機の通信システムの全体図である。

【図5】トラクタの全体側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、作業機の通信システムの全体図を示したものである。
図１に示すように、作業機の通信システム１は、農業機械や建設機械等の作業機２に搭載された作業機用アクセスポイント装置４と、この作業機用アクセスポイント装置４と無線通信を行う携帯端末３とを備えたシステムである。この作業機の通信システム１では、作業機用アクセスポイント装置４に携帯端末３を接続することにより、例えば、携帯端末３は、作業機２に関する情報を作業機用アクセスポイント装置４を介して取得することができる。一方、作業機２は、作業機用アクセスポイント装置４を介して携帯端末３から様々な信号を取得することができる。

【0013】

以下、作業機を農業機械の１つであるトラクタとし、作業機の通信システム及び作業機用アクセスポイント装置について詳しく説明する。説明の便宜上、「作業機用アクセスポイント装置」を「アクセスポイント装置」といい説明を進める。
図５に示すように、トラクタ２は、前後に車輪を有する走行車両（走行車体）１０に、エンジン１１、変速装置１２等が搭載されて構成されている。この走行車両１０の後部には、３点リンク機構１３などが昇降可能に設けられている。この３点リンク機構１３には、耕耘装置、肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置１４が着脱自在となっている。また、エンジン１１の後方には、独立搭載型のキャビン１５が設けられており、キャビン１５内に運転席１６が設けられている。運転席１６の周囲にはトラクタ２の様々な情報を表示する表示装置１８が設けられている。

【0014】

トラクタ２には、複数の電子機器、即ち、電装品が搭載されている。この電子機器は、トラクタ２を作動させるための機器であって、例えば、センサ（アクセルペダルセンサ、レバー検出センサ、クランク位置センサ、燃料センサ、水温センサ等）、スイッチ（イグニッションスイッチ、駐車ブレーキスイッチ、ＰＴＯスイッチ等）、表示パネル等で構成された表示装置、トラクタ本体を制御する制御装置、作業装置１４を制御する制御装置等である。これら複数の電子機器は通信線に接続されていて、これにより、トラクタ２内には、車載ネットワークＮ１が構成されている。この車載ネットワークＮ１は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＦｌｅｘＲａｙ等である。

【0015】

この車載ネットワークＮ１には、センサで検出された検出信号、スイッチの状態を示すスイッチ信号、制御装置の制御によってトラクタ２の稼働する稼働部（例えば、エンジン、電磁弁、ポンプ等）を動作させるための指令信号（制御信号）等が出力される。また、車載ネットワークＮ１には、警告や故障などを知らせるための報知信号も出力される。
図１は、複数の制御装置と、車載ネットワークと、作業機用アクセスポイント装置とを示した図である。

【0016】

図１に示すように、トラクタ２には、制御装置２０として、例えば、エンジン１１を制御する第１制御装置２０Ａと、変速装置１２や３点リンク機構１３を制御する第２制御装置２０Ｂと、表示装置１８を制御する第３制御装置２０Ｃとが備えられている。これら第１制御装置２０Ａ、第２制御装置２０Ｂ、第３制御装置２０Ｃ等の制御装置２０には、センサやスイッチ等が接続されており、センサで検出された検出信号やスイッチの状態を示すスイッチ信号は制御装置２０を介して車載ネットワークＮ１に出力される。

【0017】

第１制御装置２０Ａは、例えば、アクセルペダルを操作したときのアクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダルセンサ、変速用のシフトレバーを操作したときのシフトレバー位置を検出するレバー検出センサ、クランク位置を検出するクランク位置センサ等の信号に基づいてエンジンの回転数等を制御する。第２制御装置２０Ｂは、３点リンク機構１３を操作する操作部材（操作レバー）の操作量を検出するポジションレバーセンサ等に基づいて３点リンク機構１３の昇降を制御する。また、第３制御装置２０Ｃは、センサ、スイッチ等の信号に基づいて表示装置１８を制御するものであって、例えば、表示装置１８に設けられた指針計の動き、ＬＥＤのオン／オフ、液晶表示部の表示等を制御する。第１制御装置２０Ａ、第２制御装置２０Ｂ、第３制御装置２０Ｃの制御は上述したものに限定されない。

【0018】

図１に示すように、アクセスポイント装置４は、トラクタ２の車載ネットワークＮ１と、トラクタ２の外部のネットワーク（外部ネットワーク）とを接続する装置である。このアクセスポイント装置４は、携帯端末３との無線通信を行う第１通信部（通信モジュール）３０と、第１通信部３０の制御を行う制御部３１と、第１記憶部３２とを備えている。
第１通信部３０は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠したＷｉ−Ｆｉ（登録商標）による無線通信を行う。詳しくは、第１通信部３０は、外部から受信したデータ（信号）をアクセスポイント装置４の通信方式に変換して制御部３１に出力したり、制御部３１から送信されたデータ（信号）をＩＥＥＥ８０２．１１シリーズの通信方式に変更して外部に出力する。つまり、第１通信部３０は、外部から受信したデータ（信号）を制御部３１に出力したり、制御部３１から出力されたデータ（信号）を外部に送信する。

【0019】

制御部３１は、車載ネットワークＮ１から受信したデータをアクセスポイント装置４の通信方式に変換して、車載ネットワークＮ１から受信したデータを第１通信部３０に送信する。なお、制御部３１の動作は上述したものに限定されない。
第１記憶部３２は、不揮発性のメモリ等から構成されている。この第１記憶部３２は、無線通信の接続等に関する通信設定情報と、トラクタ１から取得した様々な稼働情報とを記憶しいている。詳しくは、第１記憶部３２は、ネットワーク上において設定された固有のＭＡＣアドレス、アクセスポイント装置４を識別するための識別子（例えば、サービスセット識別子、即ち、ＳＳＩＤ）、暗号化キー（ネットワークキー）等を通信設定情報として記憶している。また、第１記憶部３２は、車載ネットワークを介して取得した検出信号、スイッチ信号、指令信号等を稼動情報として記憶する。

【0020】

図１に示すように、携帯端末３は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等で構成されている。この携帯端末３は、第２通信部（通信手段）４０と、第２記憶部４１とを備えている。
第２通信部４０は、少なくともアクセスポイント装置４と無線通信を行う通信装置で構成されている。第２通信部４０は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）などによって、アクセスポイント装置４と近距離の無線通信を行う。

【0021】

なお、第２通信部４０は、近距離無線通信に加えて、データ通信網や携帯電話通信網などによりサーバ５等と無線通信を行うものであってもよい。また、携帯端末３は、測位衛星（例えば、ＧＰＳ衛星）から送信された信号（ＧＰＳ衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信した信号に基づいて自分の位置（例えば、緯度、経度）を検出する位置検出部４２を有していてもよい。位置検出部４２を設けた場合は、農作業者が農作業時に携帯端末３を所持することにより、農作業時の農作業者の位置（作業者位置）を検出することができる。

【0022】

第２記憶部４１は、不揮発性のメモリ等から構成され、アクセスポイント装置４から送信された稼働情報等のデータを記憶する。或いは、第２記憶部４１は、サーバ５から送信されたデータを記憶する。
図２は、携帯端末をアクセスポイント装置に接続するフローチャートである。図２に示すように、例えば、トラクタ２のイグニッションスイッチをオンすると、アクセスポイント装置４が起動し（Ｓ１）、第１通信部３０は、第１記憶部３２の通信設定情報を参照して、サービスセット識別子（ＳＳＩＤ）を外部に出力する（Ｓ２）。携帯端末３は、第１通信部３０から外部に送信されたＳＳＩＤを受信すると（Ｓ３）、ＳＳＩＤを液晶パネル等で構成された表示部４３に表示する（Ｓ３）と共に、表示部４３にネットワークキーの入力画面を表示する（Ｓ５）。携帯端末３の入力画面にネットワークキーが入力された後、当該携帯端末３からネットワークキーがアクセスポイント装置４に送信され（Ｓ６）、当該アクセスポイント装置４に携帯端末３から送信されたネットワークキーが入力されると、第１通信部３０或いは制御部３１は、携帯端末３から送信されたネットワークキーと、第１記憶部３２に記憶されたネットワークキーとの照合（認証）を行う（Ｓ７）。ここで、ネットワークの照合（認証）が成立すると、第１通信部３０或いは制御部３１は、相互間でのデータ通信を許可する（Ｓ８）。一方、携帯端末３からのネットワークキーと、第１記憶部３２に記憶されたネットワークキーとの照合が不成立になると、第１通信部３０或いは制御部３１は、携帯端末３との無線通信の確立をせず、データ通信は許可しない。なお、第１通信部３０と携帯端末３との無線通信の確立する処理は上述したものに限定されず、ネットワークキーを入力画面に表示する処理等は省略してもよい。

【0023】

このように、アクセスポイント装置４と携帯端末３との無線通信が確立されると、第１記憶部３２に記憶された稼働情報を第１通信部３０を介して携帯端末３に送信することができる。携帯端末３が取得した稼動情報は、第２記憶部４１に記憶される。また、携帯端末３のデータを、第１通信部３０、制御部３１、制御装置２０等の電子機器に送信することができる。

【0024】

なお、携帯端末３の第２通信部４０により、第２記憶部４１に記憶した稼働情報を、携帯電話通信網或いはデータ通信網によって、サーバ５に送信することも可能である。サーバ５では、携帯端末３から送信された稼働情報を稼働情報データベース６に記憶する。そして、サーバ５は、稼働情報データベース６に記憶した稼働情報を用いて、稼働情報の整理や分析を行うことが可能である。

【0025】

以上、作業機の通信システム１によれば、携帯端末３をアクセスポイント装置４に接続することによって、双方向のデータ通信を行うことができる。つまり、携帯端末３をアクセスポイント装置４に接続することによって、稼働情報等のデータを取得することができる。
さて、上述したように、携帯端末３をアクセスポイント装置４に接続する接続処理を行うことによって、トラクタ２のデータを取得することができるが、必ずしも、接続処理を行わなくても、トラクタ２のデータを取得することが可能である。

【0026】

以下、接続処理を行わない方式によるデータの取得について説明する。
アクセスポイント装置４は、状態取得部３３と、識別子設定部３４とを備えている。状態取得部３３及び識別子設定部３４は、制御部３１に格納されたプログラム等から構成されている。
状態取得部３３は、トラクタ２の様々な状態を取得するものであって、車載ネットワークＮ１に出力された稼働情報（検出信号、スイッチ信号、指令信号、報知信号）、即ち、トラクタの状態を取得する。例えば、状態取得部３３は、燃料が不足していることを示す報知信号を取得する。

【0027】

識別子設定部３４は、状態取得部３３によって取得したトラクタの状態を、携帯端末３が取得可能な第１識別子として設定する。この第１識別子は、サービスセット識別子（ＳＳＩＤ）であり、当該サービスセット識別子にトラクタの状態が含まれることになる。状態取得部３３が、燃料が不足していることを示す報知信号を取得した場合には、識別子設定部３４は、燃料が不足していることを英数字、例えば、「ＴＲＡＣＴＯＲ−１００５」で示し、当該「ＴＲＡＣＴＯＲ−１００５」をサービスセット識別子である第１識別子として設定する。詳しくは、識別子設定部３４は、第１識別子を設定するに際し、当該第１識別子の前部（ハイフンの前）の文字（ＴＲＡＣＴＯＲ）を、第２識別子と同じ文字としている。そして、識別子設定部３４は、前部の文字の後に、燃料が不足していることを示す「１００５」の文字を付加することで、第１識別子を設定している。これにより、作業者は、第２識別子で示されたアクセスポイント装置４が搭載されたトラクタ２の状態であることを、第１識別子の前部に示された文字から認識することができる。なお、第１識別子に、送信元であるアクセスポイント装置４の第２識別子と同じ文字を組み入れることで送信元を確定し易いが、第１識別子に第２識別子と同じ文字を入れなくてもよい。

【0028】

識別子設定部３４による第１識別子の設定後は、設定された第１識別子、即ち、「ＴＲＡＣＴＯＲ−１００５」は、第１通信部３０によって、外部に送信される。
次に、第１識別子について、さらに詳しく説明する。
図２で説明したように、携帯端末３とアクセスポイント装置４との接続時には、サービスセット識別子（第２識別子という）がアクセスポイント装置４から外部に送信される。この第２識別子は、携帯端末３とアクセスポイント装置４との無線通信を確立するデータ通信用の識別子である。一方、識別子設定部３４により設定した第１識別子は、トラクタの状態が示された識別子であり、モニタ用の識別子である。

【0029】

アクセスポイント装置４の第１通信部３０は、データ通信用の識別子である第２識別子とは別に、モニタ用の識別子である第１識別子も外部に送信する。ここで、アクセスポイント装置４から出力された第１識別子及び第２識別子を受信可能な通信エリアに携帯端末３がある場合、当該携帯端末３の表示部４３には、当該アクセスポイント装置４への接続有無に関わらず、２つの識別子（第１識別子及び第２識別子）を表示する。例えば、携帯端末３の表示部４３に、第１識別子である「ＴＲＡＣＴＯＲ−１００５」と、第２識別子である「ＴＲＡＣＴＯＲ」とを表示する。

【0030】

携帯端末３とアクセスポイント装置４とが未接続である状態において、携帯端末３を所持した作業者が、第２識別子である「ＴＲＡＣＴＯＲ」を選択した場合、第２識別子を送信したアクセスポイント装置４と携帯端末３とを接続することができ、これにより、携帯端末３は、稼働情報を取得することができる。一方、携帯端末３の表示部４３には、第１識別子である「ＴＲＡＣＴＯＲ−１００５」が表示されているため、携帯端末３を所持した作業者は、第１識別子を見ることにより、燃料が不足していることを把握することができる。

【0031】

つまり、作業機の通信システム１によれば、第２識別子によって、携帯端末３をアクセスポイント装置４に接続することができる一方で、第１識別子によって、トラクタ２の状態を把握することができる。
さて、トラクタ２の状態が変化した場合は、第１識別子は、トラクタ２の状態に応じて変化する。例えば、トラクタ２の後部に装着した作業装置１４が肥料散布装置である場合、当該肥料散布装置の肥料搭載量に応じて、第１識別子は変化する。なお、肥料搭載量は、肥料散布装置（作業装置１４）を制御する制御装置やセンサ等から車載ネットワークに出力されるものとして説明を続ける。

【0032】

図３は、肥料搭載量の変化による第１識別子の変化を示した図である。図３に示すように、時点Ｐ１から時点Ｐ２の区間では、肥料タンク内には肥料が満タンに入っていて肥料搭載量は十分な量である。状態取得部３３は、肥料搭載量は十分な量であることを車載ネットワークに流れる検出信号から取得し、識別子設定部３４は、肥料搭載量が十分であることを示す第１識別子（例えば、「ＴＲＡＣＴＯＲ−Ｎ１０Ｆ」を設定する。そして、第１通信部３０は、第１識別子である「ＴＲＡＣＴＯＲ−Ｎ１０Ｆ」を外部に送信する。肥料の散布が進み、時点Ｐ２において、肥料搭載量が全搭載量に対して２５％以下となる検出信号を状態取得部３３が取得すると、識別子設定部３４は、肥料搭載量が少なくなってることを示す第１識別子（例えば、「ＴＲＡＣＴＯＲ−Ｎ１０ｑｔｒ」に変更する。そして、識別子設定部３４は、変更後の第１識別子である「ＴＲＡＣＴＯＲ−Ｎ１０ｑｔｒ」を外部に送信する。さらに、時点Ｐ３において、肥料搭載量が無くなった検出信号を状態取得部３３が取得すると、識別子設定部３４は、肥料搭載量が無くなったことを示す第１識別子（例えば、「ＴＲＡＣＴＯＲ−Ｎ１０Ｅ」に変更する。そして、識別子設定部３４は、変更後の第１識別子である「ＴＲＡＣＴＯＲ−Ｎ１０Ｅ」を外部に送信する。

【0033】

このように、肥料搭載量の変化に応じて第１識別子を変化させることにより、携帯端末３側では、アクセスポイント装置４から送信される第１識別子を表示部４３に表示するだけで、肥料搭載量がどのような状態であるかを、携帯端末３により把握することができる。例えば、トラクタ２を運転して肥料を散布している作業者（オペレータ）と、圃場の周りで補助作業を行う作業者（補助者）とで散布作業を行う場合、補助者の携帯端末３に、肥料搭載量が少なくなってることを示す第１識別子が表示するため、肥料が無くなってしまう前に、補助者は肥料を準備する作業を行うことができる。

【0034】

以上、アクセスポイント装置４は、状態取得部３３と、識別子設定部３４と、第１通信部３０を備えているため、作業機の状態を携帯端末３が取得可能な第１識別子（例えば、サービスセット識別子）として設定することができると共に、設定した第１識別子を無線通信の接続ための第２識別子とは別に送信することができる。それゆえ、第２識別子を用いて携帯端末３とアクセスポイント装置４との間で無線通信を確立することができ、双方でデータ通信を行うことができる。一方で、携帯端末３側では、第２識別子とは別に、第１識別子を表示することができるため、作業者が第１識別子を見ることにより、作業機がどのような状態であるか把握することができる。また、作業機の状態を携帯端末３に向けて送信する方法として、作業機の状態をサービスセット識別子で表して、当該サービスセット識別子を携帯端末３に送信しているため、外部に作業者の状態を送信するためのシステム（装置）を新に構築する必要がなく、簡単に作業機の状態を携帯端末３に向けて送信することができる。また、識別子設定部３４が設定した第１識別子は、サービスセット識別子であって、ブロードキャスト信号として外部に送信することができるため、様々な情報を広範囲に亘って伝えることができる。

【0035】

また、識別子設定部３４は、作業機の状態変化時に、変化後の作業機の状態を第１識別子に設定して、設定した第１識別子を通信部によって携帯端末に向けて、作業機が変化したことを携帯端末３にて即座に把握することができる。
さらに、第１識別子を設定するにあたっては、無線通信で用いられる第２識別子と同じ文字等を用いているため、第１識別子と第２識別子との関連性を把握することができ、第２識別子と共通する第１識別子の文字を見るだけで、作業機の状態を送信してきたアクセスポイント装置４、即ち、作業機を特定することができる。
［第２実施形態］
第２実施形態は、農業機械にアクセスポイント装置４を搭載して、農業機械のデータを収集する場合の実施形態を示している。第１実施形態と異なる構成について説明する。

【0036】

図４に示すように、アクセスポイント装置４は、車載ネットワークに出力された稼動情報（作業機の状態）のうち、農業に関する情報（農作業データという）を収集する情報収集部３９を備えている。この情報収集部３９は制御部３１に格納されたプログラム等から構成されている。
情報収集部３９には、予め収集する項目が設定されており、農業機械が稼動すると、予め設定された項目に基づいて、自動的に様々な農作業データを自動的に収集する。例えば、トラクタ２の後部に作業装置１４として耕耘装置が連結されてトラクタ２が動作したときは、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのデータが車載ネットワークに出力される。情報収集部３９は、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのデータを農作業データとして取得する。なお、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深等は、トラクタ２や耕耘装置に装着されたセンサ等の電子機器により検出される。

【0037】

また、作業装置１４が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、車速、エンジン回転数、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）などのデータが車載ネットワーク上に出力され、情報収集部３９は、車速、エンジン回転数、肥料散布量、農薬散布量、播種散布量を農作業データとして取得する。なお、肥料散布量、農薬散布量、播種散布量等もトラクタ２や肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置に装着された電子機器等により検出される。或いは、作業装置１４が収穫装置である場合は、車速、エンジン回転数、収穫量などのデータが車載ネットワーク上に出力され、情報収集部３９は、車速、エンジン回転数、収穫量を農作業データとして取得する。収穫量もトラクタや収穫装置に装着された電子機器により検出される。

【0038】

情報収集部３９によって収集された農作業データは、第１記憶部３２に一時的に記憶される。第１記憶部３２には、トラクタ２の作動時に農作業データが逐次、蓄積される。情報収集部３９は、収集した農作業データを通信用のデータに演算する。車載ネットワークの農作業データは、数ｍｓ間隔で流れており、農作業データとしてはデータ量が膨大となることがある。そのため、情報収集部３９では、収集した農作業データを統計処理等によって演算して、例えば、１秒〜数十秒の単位のデータへと変換し、変換したデータを第１記憶部３２に記憶する。

【0039】

さて、アクセスポイント装置４は、所定の間隔で第２識別子を外部に送信することにより、農業機械、即ち、アクセスポイント装置４が存在することを、携帯端末３等にお知らせすることができる。ここで、携帯端末３が所定の第２識別子を見つけ、当該第２識別子を有するアクセスポイント装置４に接続すると、当該アクセスポイント装置４の第１記憶部３２に記憶された農作業データを、携帯端末３が取得することができる。一方、アクセスポイント装置４は、農業機械の状態に応じて、第１識別子を携帯端末３に向けて送信する。それゆえ、農作業データを送信中であっても、携帯端末３で農業機械の状態を把握することができる。また、アクセスポイント装置４が農作業データを送信していない場合、即ち、アクセスポイント装置４と携帯端末３との間で無線通信が確立していない場合でも、携帯端末３で農業機械の状態を把握することができる。携帯端末３が取得した農作業データは、当該携帯端末３で処理したり、或いは、管理サーバなどのコンピュータで処理することにより、農作業を分析、整理することができる。

【0040】

上述した第１実施形態及び第２実施形態では、モニタ用の識別子である第１識別子と、データ通信用の識別子である第２識別子とを用いているため、携帯端末３とアクセスポイント装置４とが接続した状況下では、その接続を継続させた状態で、作業機の状態を外部にお知らせすることができる。つまり、作業機の状態をサービスセット識別子で外部に送信する場合、サービスセット識別子が１つしか用意されていない場合には、当該サービスセット識別子を変化させた時点で、通信が切れることがある。一方、本発明では、モニタ用の識別子である第１識別子と、データ通信用の識別子との２つの識別子用意して、一方をデータ通信用としているため、モニタ用の識別子を変化させたとしても、通信を継続することができる。

【0041】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
上述した実施形態では、燃料が不足したことや肥料搭載量を作業機の状態とし、第１識別子を用いて外部に送信していたが、第１識別子で外部に送信する作業機の状態は、どのようなものであってもよく、当然の如く、上述したものに限定されない。

【0042】

また、上述した実施形態では、作業機の状態を示す第１識別子を表示部４３に表示していたが、第１識別子に対応してメッセージを表示してもよい。例えば、燃料が不足していることを示す第１識別子を携帯端末３が受信した場合、第１識別子に対応して、例えば、［燃料が不足しています］というメッセージを表示してもよい。また、第１識別子を携帯端末３が受信した場合、当該第１識別子に対応する内容（例えば、燃料が不足しています）を音声で出力してもよいし、振動によって知らせてもよい。

【符号の説明】

【0043】

１ 作業機の通信システム
２ 作業機（トラクタ）
３ 携帯端末
４ 作業機用アクセスポイント装置
１０ 走行車両
１１ エンジン
１２ 変速装置
１３ ３点リンク機構
１４ 作業装置
１５ キャビン
１６ 運転席
１８ 表示装置
２０ 制御装置
２０Ａ 第１制御装置
２０Ｂ 第２制御装置
２０Ｃ 第３制御装置
３０ 第１通信部
３１ 制御部
３２ 第１記憶部
３３ 状態取得部
３４ 識別子設定部
３５ イグニッションスイッチ
３９ 情報収集部
４０ 第２通信部
４１ 第２記憶部
４２ 位置検出部
４３ 表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】