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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6286391
(24)【登録日】2018年2月9日
(45)【発行日】2018年2月28日
(54)【発明の名称】圧力調整装置
(51)【国際特許分類】
F16K 31/04 20060101AFI20180215BHJP
H02K 11/21 20160101ALI20180215BHJP
【ＦＩ】
F16K31/04 K
H02K11/21
【請求項の数】5
【全頁数】29
(21)【出願番号】特願2015-113617(P2015-113617)
(22)【出願日】2015年6月4日
(65)【公開番号】特開2016-223617(P2016-223617A)
(43)【公開日】2016年12月28日
【審査請求日】2017年2月14日
(73)【特許権者】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100108855
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊
(74)【代理人】
【識別番号】100103034
【弁理士】
【氏名又は名称】野河 信久
(74)【代理人】
【識別番号】100075672
【弁理士】
【氏名又は名称】峰 隆司
(74)【代理人】
【識別番号】100153051
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100140176
【弁理士】
【氏名又は名称】砂川 克
(74)【代理人】
【識別番号】100179062
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 正
(74)【代理人】
【識別番号】100124394
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 立志
(74)【代理人】
【識別番号】100112807
【弁理士】
【氏名又は名称】岡田 貴志
(74)【代理人】
【識別番号】100111073
【弁理士】
【氏名又は名称】堀内 美保子
(72)【発明者】
【氏名】栗林 廉
【審査官】
北村 一
(56)【参考文献】
【文献】
特開昭５８−１１９９８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開昭５９−１６６４８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
実開昭５７−０７３８３４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
特開２００３−２９７１６７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｆ１６Ｋ ３１／００−３１／０５
Ｆ１６Ｋ ３７／００
Ｈ０２Ｋ １１／００−１１／４０
Ｈ０１Ｈ １９／００−２１／８８
Ｂ４１Ｊ ２／０１；２／１６５−２／２０；２／２１−２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シリンダを持つ筐体と、
前記シリンダ内を軸方向へ移動するピストンと、
前記筐体に固定されたパルスモータと、
前記パルスモータの回転軸の回転運動を前記回転軸の軸方向への並進運動に変換し、前記ピストンに伝達する変換部材と、
前記シリンダにおける前記ピストンによる圧力調整室側とは反対の端部側の壁面に配置され、前記パルスモータの前記回転軸の前記軸方向の原点位置を検出する原点スイッチと、を具備し、
前記原点スイッチは、導体で形成され、固定側の接点部を有する第１の接点部材と、
前記パルスモータと前記シリンダとの間に介設され、前記第１の接点部材の前記接点部を露出させる開口部を有する位置決め部材と、
弾性変形可能な導体で形成され、一端側に前記位置決め部材に固定された固定端、他端側に前記開口部を通して前記第１の接点部材の前記接点部に離間対向状態で保持される可動接点部を有する第２の接点部材と、を具備し、
前記ピストンが前記原点位置以外の位置から前記原点位置側に移動する動作にともない前記ピストンによって前記可動接点部を前記固定側の接点部に当接させる方向に押圧させ、前記ピストンが前記原点位置に移動した時点で前記可動接点部を前記固定側の接点部に当接させて前記原点位置を検出する圧力調整装置。
前記シリンダ内を軸方向へ移動するピストンと、
前記筐体に固定されたパルスモータと、
前記パルスモータの回転軸の回転運動を前記回転軸の軸方向への並進運動に変換し、前記ピストンに伝達する変換部材と、
前記シリンダにおける前記ピストンによる圧力調整室側とは反対の端部側の壁面に配置され、前記パルスモータの前記回転軸の前記軸方向の原点位置を検出する原点スイッチと、を具備し、
前記原点スイッチは、導体で形成され、固定側の接点部を有する第１の接点部材と、
前記パルスモータと前記シリンダとの間に介設され、前記第１の接点部材の前記接点部を露出させる開口部を有する位置決め部材と、
弾性変形可能な導体で形成され、一端側に前記位置決め部材に固定された固定端、他端側に前記開口部を通して前記第１の接点部材の前記接点部に離間対向状態で保持される可動接点部を有する第２の接点部材と、を具備し、
前記ピストンが前記原点位置以外の位置から前記原点位置側に移動する動作にともない前記ピストンによって前記可動接点部を前記固定側の接点部に当接させる方向に押圧させ、前記ピストンが前記原点位置に移動した時点で前記可動接点部を前記固定側の接点部に当接させて前記原点位置を検出する圧力調整装置。
【請求項2】
前記第１の接点部材は、前記位置決め部材の前記開口部より電気的接点の一部を突出し、前記位置決め部材と前記パルスモータとに挟まれることで前記電気的接点の一部に前記回転軸の移動方向への弾性力を発生している請求項１に記載の圧力調整装置。
【請求項3】
前記変換部材は、前記パルスモータの前記回転軸に設けられた雄ねじ部と、前記ピストンに設けられた雌ねじ部との螺合部と、
前記ピストンの軸部と前記筐体に固定され、前記軸部の軸回り方向の回転を防止する回転防止部を有する軸穴との嵌合部と、によって構成される請求項１に記載の圧力調整装置。
前記ピストンの軸部と前記筐体に固定され、前記軸部の軸回り方向の回転を防止する回転防止部を有する軸穴との嵌合部と、によって構成される請求項１に記載の圧力調整装置。
【請求項4】
前記位置決め部材は、前記第２の接点部材の前記固定端の固定部に前記可動接点部を前記第１の接点部材の前記接点部に対し、離間対向状態で保持する傾斜部を有する請求項１に記載の圧力調整装置。
【請求項5】
前記第１の接点部材および前記第２の接点部材は、リード線の固定部にハンダ付け部または前記リード線の接続端部を囲むように金属板を折り曲げる状態にカシメて固定するカシメ固定部のいずれかを有する請求項１に記載の圧力調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、圧力調整装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、液体吐出装置などに組み込まれる圧力調整装置の一例としてインクジェットヘッドのメニスカスの圧力を適正な範囲に維持する装置が知られている。このような圧力調整装置では、例えばシリンダ内に配置されたピストンの移動によるシリンダ内の空気の容積変化と、液体の流路を開閉する開閉部材の切り替え動作を組み合わせて液体の圧力を調整する。
【0003】
このような装置では、シリンダ内に配置されたピストンを軸方向に移動させ、ピストンの軸方向の移動位置に応じて開閉弁などを開閉駆動するようにしている。そのため、例えばパルスモータによってピストンを軸方向に移動させる際のピストンの軸方向の移動位置を正確に制御することが行われている。
【0004】
また、ステッピングモータを駆動源とし、このステッピングモータの回転運動を直線運動に変換して弁体を駆動し流路の開閉を行う遮断弁を備えた流体遮断装置がある。この装置は、磁気リードスイッチがＯＮの状態となることによって、遮断弁の開閉状態を電気信号として検出する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００９−１１５２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ピストンの軸方向の移動位置を正確に制御する場合には、パルスモータの回転軸の原点位置を正確に検出することが必要になる。リードスイッチは感度にばらつきがあるため、開閉を検知するといった使い方には使用できるが、遮断弁の位置を正確に位置決めするために使うことは難しい。そのため、パルスモータの回転軸の原点位置を検出する手段として磁気リードスイッチを使用することは難しい。
【0007】
また、２つの電気接点を接離可能に配置し、２つの電気接点間の接触によって電気信号を検出するメカニカルスイッチをパルスモータの回転軸の原点位置を検出する手段として使用することも考えられている。しかしながら、シリンダ内のピストンの移動位置をメカニカルスイッチを使用して検出する場合には、信号線などを配線する電気配線構造が必要になる。そして、シリンダ内の密閉領域側にメカニカルスイッチを配置する場合には、信号線などをシールする必要があるので、構造が複雑化し、大型化する。そのため、シリンダ内の密閉領域ではない領域でメカニカルスイッチを使うことが望ましいが、密閉する必要がない側にはパルスモータがあるため、省スペースなスイッチが求められる。
【0008】
実施形態は、パルスモータの回転軸の原点位置を正確に検出することができ、省スペースなスイッチを使用することができる圧力調整装置を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【0009】
実施形態の圧力調整装置は、シリンダを持つ筐体と、ピストンと、パルスモータと、変換部材と、原点スイッチと、を具備する。さらに、原点スイッチは、第１の接点部材と、位置決め部材と、第２の接点部材と、を具備する。第１の接点部材は、導体で形成され、固定側の接点部を有する。位置決め部材は、パルスモータとシリンダとの間に介設され、第１の接点部材の接点部を露出させる開口部を有する。第２の接点部材は、弾性変形可能な導体で形成され、一端側に位置決め部材に固定された固定端、他端側に開口部を通して第１の接点部材の接点部に離間対向状態で保持される可動接点部を有する。ピストンが原点位置以外の位置から原点位置側に移動する動作にともないピストンによって可動接点部を固定側の接点部に当接させる方向に押圧させ、ピストンが原点位置に移動した時点で可動接点部を固定側の接点部に当接させて原点位置を検出する。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
［第１の実施の形態］ 以下、第１実施形態にかかる圧力調整装置が組み込まれたインクジェット記録装置１について図１乃至図２３を参照して説明する。各図において説明のため、適宜構成を拡大、縮小または省略して示している。なお、同じ構造または類似する構造には同じ番号を付している。
【0012】
図１はインクジェット記録装置１の側面図であり、図２はインクジェット記録装置１の平面図である。図１および図２に示すように、液体吐出装置であるインクジェット記録装置１は、画像形成部６、搬送部である記録媒体移動部７、およびメンテナンスユニット３１０を備える。
【0013】
画像形成部６は、インクジェット記録部４、インクジェット記録部４を支持するキャリッジ１００、キャリッジ１００を矢印Ａ方向に往復移動させる搬送ベルト１０１、搬送ベルト１０１を駆動するキャリッジモータ１０２を備える。
【0014】
インクジェット記録部４は、液体吐出部であるインクジェットヘッド２と、循環部であるインク循環装置３と、圧力調整部（圧力調整装置）５と、を備える。
【0015】
インク循環装置３は、インクジェットヘッド２の上方にあって、インクジェットヘッド２と一体に形成される。インクジェット記録部４は、記録媒体Ｓにインクを吐出して、所望の画像を形成する。
【0016】
インクジェット記録部４は、例えばシアンインク、マゼンダインク、イエロインク、ブラックインク、ホワイトインクをそれぞれ吐出するインクジェット記録部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅを備える。インクジェット記録部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅがそれぞれ使用するインクの色あるいは特性は限定されない。たとえばインクジェット記録部４ｅは、ホワイトインクに換えて、透明光沢インク、赤外線または紫外線を照射したときに発色する特殊インク等を吐出可能である。インクジェット記録部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅは、それぞれ使用するインクが異なるものの同じ構成である。したがって共通の符号を用いて説明する。
【0017】
インクジェット記録部４は、インク循環装置３をインクジェットヘッド２の上方に積載することにより幅を狭められる。従って複数のインクジェット記録部４ａ〜４ｅを並列に支持するキャリッジ１００の幅を狭めることができる。画像形成部６は、キャリッジ１００の幅を狭めることにより、キャリッジ１００の搬送距離を減少でき、インクジェット記録装置１の小型化を得られ且つ印字速度を高めることができる。
【0018】
画像形成部６は、インク循環装置３に新しいインクを補充するためのインクカートリッジ８１を備える。インクカートリッジ８１の８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅは、それぞれシアンインク、マゼンダインク、イエロインク、ブラックインク、ホワイトインクを保有する。インクカートリッジ８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅは、それぞれ保有するインクが異なるものの同じ構成である。したがって共通の符号を用いて説明する。インクカートリッジ８１は、チューブ８２を介してインクジェット記録部４のインク循環装置３に連通する。インクカートリッジ８１は、重力方向においてインク循環装置３より相対的に下方に配置されている。
【0019】
記録媒体移動部７は、記録媒体Ｓを吸着固定するテーブル１０３を備える。テーブル１０３は、スライドレール１０５上に取り付けられて矢印Ｂ方向に往復移動する。テーブル１０３は、ポンプ１０４で内部を負圧にして上面の小径の穴から記録媒体Ｓを吸着して固定する。インクジェット記録部４が搬送ベルト１０１に沿って矢印Ａ方向に往復移動する間、インクジェットヘッド２のノズルプレート５２と記録媒体Ｓとの距離ｈは一定に維持される。インクジェットヘッド２は、ノズルプレート５２の長手方向に３００個の液体吐出部であるノズル５１を備える。ノズルプレート５２の長手方向は、記録媒体Ｓの搬送方向と同じとなる。
【0020】
画像形成部６は、記録媒体Ｓの搬送方向に対してインクジェットヘッド２を直交する方向に往復移動しながら、記録媒体Ｓに画像を形成する。インクジェットヘッド２は、画像形成信号に合わせてノズルプレート５２に設けたノズル５１からインクＩを吐出して、記録媒体Ｓに画像を形成する。インクジェット記録部４は、記録媒体Ｓ上に例えば３００のノズル５１の幅で画像を形成する。
【0021】
メンテナンスユニット３１０は、インクジェット記録部４の矢印Ａ方向の走査範囲であって、テーブル１０３の移動範囲より外側の位置に配置される。インクジェットヘッド２は、待機位置Ｑでメンテナンスユニット３１０に対峙する。メンテナンスユニット３１０は上方が開放したケースであって、上下（図１矢印Ｃ、Ｄ方向）に移動可能に設けられる。
【0022】
画像をプリントするためにキャリッジ１００が矢印Ａ方向に移動している場合、メンテナンスユニット３１０は下方（矢印Ｃ方向）に移動してノズルプレート５２から離間する。プリント動作が終了した場合にメンテナンスユニット３１０は上方（矢印Ｄ方向）に移動する。プリント動作が終了してインクジェットヘッド２が待機位置Ｑに戻ると、メンテナンスユニット３１０は上方に移動して、インクジェットヘッド２のノズルプレート５２を覆う。メンテナンスユニット３１０は、ノズルプレート５２からのインクの蒸発を防止し、ノズルプレート５２にほこりや紙粉が付着するのを防止する。メンテナンスユニット３１０は、ノズルプレート５２のキャップ機能を備える。
【0023】
メンテナンスユニット３１０は、ゴム製のブレード１２０及び廃インク受け部１３０を備える。ゴム製のブレード１２０は、インクジェットヘッド２のノズルプレート５２に付着したインク、ほこり、紙粉などを除去する。廃インク受け部１３０は、メンテナンス動作を行う間に発生する廃インク、ほこり、紙粉などを受ける。メンテナンスユニット３１０は、ブレード１２０を矢印Ｂ方向へ移動させる機構を備え、ブレード１２０でノズルプレート５２表面を払拭する。
【0024】
インクジェットヘッド２は、ノズル近傍で劣化したインクを除去するため、ノズル５１からインクを強制的に吐出させるメンテナンス（スピット機能）を行う。インクジェットヘッド２は、インクをノズル５１から少し流出させてインクジェットヘッド２の表面に付着した紙粉やほこりを流出したインク膜内に取り込み、ブレード１２０で拭取るメンテナンス（パージ機能）を行う。廃インク受け部１３０はスピット機能あるいはパージ機能により発生した廃インクを回収する。
【0025】
インクジェット記録装置１は、記録媒体移動部７による記録媒体Ｓの搬送方向に対して、インクジェットヘッド２を直交する方向に往復移動しながら、ノズル５１からインクを吐出して、記録媒体Ｓに画像を形成する、いわゆるシリアル型のインクジェット記録装置である。
【0026】
インクジェットヘッド２は、例えば図６および図７に示すように、ノズル５１を備えるノズルプレート５２と、アクチュエータ５４を備える基板６０と、基板６０に接続されるマニフォルド６１と、を備える。基板６０は、ノズル５１とアクチュエータ５４の間に、インクを流すインク流路１８０を備える。アクチュエータ５４はインク流路１８０に面し、かつ各ノズル５１に対応してそれぞれ備えられる。
【0027】
基板６０は、アクチュエータ５４によってインク流路１８０内のインクに発生した圧力がノズル５１に集中するように、隣接するノズル５１間に境界壁１９０を備える。インク流路１８０の、ノズルプレート５２、アクチュエータ５４、および境界壁１９０で囲まれた部分がインク圧力室１５０となる。インク圧力室１５０は、第１ノズル列５７ａの各ノズル５１ａ、及び第２ノズル列５７ｂの各ノズル５１ｂに対応して複数設けられる。第１ノズル列５７ａ及び第２ノズル列５７ｂはそれぞれノズル５１ａ、５１ｂを３００個ずつ備える。
【0028】
基板６０は複数の圧力室１５０にインクを供給する共通インク供給室５８、複数のインク圧力室１５０からのインクを回収する共通インク室５９を第１ノズル列５７ａ側と第２ノズル列５７ｂ側にそれぞれ備える。
【0029】
マニフォルド６１は、矢印Ｆ方向へインクを流入させる液体供給口であるインク供給口１６０と、インクを矢印Ｇ方向へ排出する液体排出口であるインク排出口１７０と、を備える。インク循環装置３からインク供給口１６０にインクＩが供給され、インク排出口１７０からインク循環装置３にインクが還流する。マニフォルド６１は、インク供給口１６０から共通インク供給室５８に連通するインク分配通路６２を有している。マニフォルド６１は、共通インク室５９からインク排出口１７０に連通するインク環流通路６３を有している。
【0030】
すなわち、基板６０、マニフォルド６１、およびノズルプレート５２によって、インクジェットヘッド２の内部に、インク流路１８０が形成される。インク流路１８０は、ノズル５１a、５１ｂに連通する複数のインク圧力室１５０と、マニフォルド６１に形成されたインク供給口１６０ａおよびインク排出口１７０と、複数のインク圧力室１５０に連通される共通インク供給室５８と、複数のインク圧力室１５０からのインクを回収する共通インク室５９と、インク供給口１６０から共通インク供給室５８に連通するインク分配通路６２と、共通インク室５９からインク排出口１７０に連通するインク環流通路６３と、を有する。
【0031】
インク分配通路６２を矢印Ｆ方向に流れるインクＩは、共通インク供給室５８から複数のインク圧力室１５０に流入する。インク分岐部５３は、矢印Ｅ方向に流れているインクが、ノズル５１から吐出させるインクと、そのままインクジェットヘッド２内を流れてインク循環装置３に戻るインクに分岐する部分である。インクＩは、インク圧力室１５０に一方の端部から流入し、インク分岐部５３を通り、他方の端部から流出する。すなわち、インク圧力室１５０内のインク分岐部５３でインクの一部はノズル５１から吐出され、残りは他方の端部から流出する。インク圧力室１５０でノズル５１から吐出されなかったインクＩは、共通インク室５９に流入し、インク環流通路６３に還流する。
【0032】
インクジェットヘッド２のアクチュエータ５４は、例えば圧電素子５５と振動板５６を積層したユニモルフ式の圧電振動板で構成される。圧電素子５５は例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電セラミック材料等で構成される。振動板５６は例えばＳｉＮ（窒化ケイ素）等で形成される。
【0033】
図７に示すように圧電素子５５は上下に電極５５ａ、５５ｂを備える。電極５５ａ、５５ｂに電圧がかからない場合は、圧電素子５５が変形しないことから、アクチュエータ５４は変形しない。アクチュエータ５４が変形しない場合、インクの表面張力によって、ノズル５１内にはインクＩと空気の界面であるメニスカス２９０が形成される。メニスカス２９０によりインク圧力室１５０内のインクＩは、ノズル５１内に留まる。
【0034】
電極５５ａ、５５ｂに電圧（Ｖ）がかかると、圧電素子５５が変形して、アクチュエータ５４が変形する。アクチュエータ５４の変形により、メニスカス２９０にかかる圧力が空気圧より高くなり（陽圧）、インクＩはメニスカス２９０を破ってインク滴ＩＤとなりノズル５１から吐出する。
【0035】
インクジェットヘッドは、インク圧力室内のインクに圧力変動を生じるものであるが、構造は限定されない。インクジェットヘッドは、例えば静電気で振動板を変形してインク滴を吐出する構造、あるいはヒータ等の熱エネルギーを利用してノズルからインク滴を吐出する構造等でもよい。またインクは温度により粘性が変わり、ノズルからの吐出特性が変わることから、インク吐出を良好に制御するために、インクジェットヘッドに温度センサを備えても良い。
【0036】
インク分配通路６２には、インクジェットヘッド２へ供給するインク温度を検出するためにヘッド内温度センサ（上流）２８０が取り付けられている。インク環流通路６３には、インクジェットヘッド２から排出されるインク温度を検出するヘッド内温度センサ（下流）２８１が取り付けられている。ヘッド内温度センサ２８０、２８１で、インクジェットヘッド２内へ供給またはインクジェットヘッド２から排出されるインク温度を検出する。インクジェットヘッド２内のインク温度によるインク粘度の変化を考慮してインク循環装置３を制御する。
【0037】
インク供給口１６０、インク分配通路６２、共通インク供給室５８、インク圧力室１５０、共通インク室５９、インク環流通路６３、インク排出口１７０の順に、インクＩはインクジェットヘッド２内を移動する。このインクＩの一部は画像信号に従いノズル５１から吐出され、残ったインクＩは移動してインク排出口１７０からインク循環装置３へ環流する。
【0038】
図３乃至図５に示すように、インク循環装置３は、インクケーシング２００と、インクを循環させるインク循環ポンプ２０1と、インクカートリッジ８１からインクケーシング２００にインクを補給するインク供給ポンプ２０２と、を備えている。
【0039】
インクケーシング２００は、アルミニウムで成形され、空室を形成する枠部に、ポリイミド樹脂で構成される樹脂プレート３００、３０１が接着剤で固定されて構成される。インクケーシング２００は、インク供給管２０８を介してインクジェットヘッド２内に連通する供給側インク室２１０と、インク戻し管２０９を介してインクジェットヘッド２内に連通する回収側インク室２１１とが、共通壁２４５を介して隣接して一体的に形成されている。インクケーシング２００は、回収側インク室２１１からインクを吸引するための吸引孔２１２と、供給側インク室２１０にインクを送液するための排出孔２１３を備えている。
【0040】
図５に示すようにインクケーシング２００の上部には２つの凹部３５３、３６３が形成されている。この凹部３５３，３６３には、図８〜図１３に示される圧力調整部５のベース板５ａの下面に下向きに突出させた２つの凸部（凸部３７２と、凸部３７０）が係合するようになっている。
【0041】
回収側インク室２１１と供給側インク室２１０の並び方向は、インクジェットヘッド２のノズル配列方向（インクジェットヘッド２の長手方向（Ｂ方向））と同じである。すなわち、回収側インク室２１１と供給側インク室２１０の並び方向はキャリッジ１００の走査方向と略直交する方向になっている。回収側インク室２１１のインク液面ｂの上側は圧力調整部５を構成する第１気体室３５０になっている。供給側インク室２１０のインク液面ａの上側は圧力調整部５を構成する第２気体室３６０になっている。
【0042】
インク循環ポンプ２０１は、図３に示すように、第１プレート３００および第２プレート３０１とは反対側の面において、隣接している回収側インク室２１１と供給側インク室２１０に跨って設けられている。インク循環ポンプ２０１は吸引孔２１２からインクを吸引し、排出孔２１３を通して供給側インク室２１０へインクを送液する。インク循環ポンプ２０１は、インク供給ポンプ２０２と同様な圧電ポンプであり、圧電素子と金属板を貼り合わせた圧電振動板がたわむことでポンプ内の容積（ポンプ室）を周期的に変化させてインクを送液し、２つの逆止弁によってインク送液方向を一方向にさせている。インク循環ポンプ２０１の一方の逆止弁は吸引孔２１２とポンプ室との間に設けられ、他方の逆止弁はポンプ室と排出孔２１３との間に設けられている。ポンプ室にインクが流入するときは一方の逆止弁が開き、他方の逆止弁が閉じる。ポンプ室からインクが流出するときは一方の逆止弁が閉じ、他方の逆止弁が開く。これを繰り返して回収側インク室から供給側インク室へインクを送液する。
【0043】
インク供給ポンプ２０２は、インクケーシング２００の外壁面に設けられている。供給ポンプ２０２は圧電ポンプであり、印刷やメンテナンス動作等で消費した量のインクをインク補給口２２１からインク循環装置３内の回収側インク室２１１へ供給する。インク供給ポンプ２０２へインクを流入させるインクの流入口であるインク補給口２２１には、インクカートリッジ８１からインク循環装置３へインクを送液するチューブ８２が接続されている。
【0044】
インク供給ポンプ２０２は、圧電素子と金属板を貼り合わせた圧電振動板がたわむことでポンプ内の容積（ポンプ室２４０）を周期的に変化させてインクを搬送し、２つの逆止弁によってインク搬送方向を一方向にさせている。インク供給ポンプ２０２の一方の逆止弁２４２はインク補給口２２１とポンプ室２４０との間に設けられ、他方の逆止弁２４３はポンプ室２４０とインクの出口２４１との間に設けられている。圧電振動板がたわみポンプ室２４０が拡張すると、逆止弁２４２が開きポンプ室２４０にインクが流入し、逆止弁２４３が閉じる。圧電振動板が逆方向にたわみポンプ室２４０が収縮すると、逆止弁２４２が閉じ逆止弁２４３が開きポンプ室２４０からインクが流出する。これを繰り返してインクを送液する。
【0045】
制御基板５００はインク循環ポンプ２０１を覆うようにインクジェット記録部４に保持されている。制御基板５００は、インク循環ポンプ２０１、インク供給ポンプ２０２、圧力調整部５を制御するようになっている。
【0046】
第１プレート３００にはインクケーシング２００内のインク量を計測するインク量計測センサ２０５Ａが取り付けられている。第２プレート３０１にはインク量計測センサ２０５Ｂが取り付けられている。インク量計測センサ２０５Ｃは、圧電振動板がインクケーシング２００に貼り付けられて構成され、圧電振動板を交流電圧で振動させインクケーシング２００内のインクを振動させる。インク量計測センサ２０５Ｃによるインクケーシング２００内を伝わるインクの振動をインク量計測センサ２０５Ａ、２０５Ｂで検出し、インク量を計測している。
【0047】
インクケーシング２００の外部には、インクケーシング２００内のインク粘度を調整するためにインクを加熱するヒータ２０７が備えられている。ヒータ２０７はインクケーシング２００に熱伝導性の高い接着剤で貼り付けられている。インクケーシング２００のヒータ２０７の近傍にインク温度センサ２８２が取り付けられている。インク温度センサ２８２およびヒータ２０７は後述する制御基板５００に接続され、印刷時に所望のインク粘度になるようにヒータ２０７が制御されている。
【0048】
インク循環ポンプ２０１を動作させると、インクは回収側インク室２１１から吸引孔２１２を通して吸い込まれ、インク循環ポンプ２０１、排出孔２１３を通って供給側インク室２１０に搬送される。密閉されている供給側インク室２１０の内圧はインク量の増加で高くなり、インク供給管２０８を通ってインクジェットヘッド２にインクが流入する。
【0049】
回収側インク室２１１へインクを供給するインクカートリッジ８１は、インク循環装置３より重力方向（Ｃ方向）において相対的に下方に配置されている。カートリッジ８１を下方に配置することで、カートリッジ８１内のインクの水頭圧が、回収側インク室２１１の設定圧力より低く保たれる。この構成により、インク供給ポンプ２０２が駆動している時だけ回収側インク室２１１へインクＩを供給するようになっている。
【0050】
インク循環装置３は、インクジェットヘッド２へインクＩを供給し、ノズル５１から吐出せずに残ったインクＩを回収し、再度インクジェットヘッド２へ回収したインクを供給してインクを循環させる。インク循環装置３はインク供給管２０８を通して下方へ（重力方向である矢印Ｃ）インクを送液し、インクジェットヘッド２はさらに下方へインクを吐出する。
【0051】
インクジェットヘッド２のノズル５１にはメニスカス２９０が形成される。ノズル５１からインクが吐出する場合、インクと空気の界面であるメニスカス２９０を破って、インク滴となり吐出する。メニスカス２９０にかかる圧力が空気圧より高ければ（陽圧）、インクはノズル５１から漏れ出る。メニスカス２９０にかかる圧力が空気圧より低ければ（負圧）、インクはメニスカス２９０を維持しノズル５１内に留まっている。そのため、インク吐出をしない場合、インク圧力室１５０内のインクの圧力は−０．５〜−４．０ｋＰａ(ゲージ圧)に調整され、メニスカス２９０を維持している。ノズル５１はインクが重力方向下向きに吐出するように配置されているので、この範囲より大きい（陽圧側）場合、わずかな振動などでインクがノズルから漏れ出してしまう。また、より小さい（負圧側）場合、ノズルから空気を吸引してしまい、吐出不良が発生する。通常インク圧力室１５０内は負圧に保たれていて、アクチュエータ５４を動作させるとインク圧力室内のインクは陽圧になり、ノズル５１からインクが吐出する。それぞれの供給側インク室２１０および回収側インク室２１１からインクジェットヘッド２のノズル５１までのインク流路抵抗はほぼ同じになっている。インク流路抵抗がほぼ同じなので、第２気体室３６０の圧力と第１気体室３５０の圧力の平均値にノズル面と両インク室のインク面の水頭差による圧力の平均値を加えたものがノズル５１の圧力となる。圧力調整部５においてノズル５１の圧力が所定の圧力になるように圧力を調整することで良好なインク吐出を維持する。
【0052】
圧力調整部５について、図８乃至図１３に基づいて説明する。図８は圧力調整部５の側面図、図９は圧力調整部５の斜視図、図１０は圧力調整部５の内部構成の説明図、図１１は圧力調整部５の内部構成を示す縦断面図、図１２は圧力調整部５の分解斜視図、図１３は圧力調整部５の説明図である。
【0053】
圧力調整部５は、循環装置３のインクケーシング２００上に設けられている。圧力調整部５は、インクジェットヘッド２のノズル５１内のインク圧力を適正に保つためにインクケーシング２００の内部の圧力を調整する。圧力調整部５は、２つの圧力調整室（第１圧力調整室２６１および第２圧力調整室２６２）を備えている。
【0054】
第１圧力調整室２６１は、シリンダ２５０と、ピストン２５２と、パルスモータ２５４とを備えている。シリンダ２５０は、第４気体室２７０を形成する。ピストン２５２は、シリンダ２５０の内部に収納された第１の可動体である。パルスモータ２５４は、ピストン２５２をたとえば図１０中でＨ方向に進退動させることでシリンダ２５０の容積を変化させる第１の容積可変部である。
【0055】
シリンダ２５０内に形成される第４気体室２７０は、図１３に示すように連通管路２５６を介して供給側インク室２１０に連通するとともに、連通管路４００を通じて大気に対して開閉可能になっている。連通管路２５６の内部には、ばね２５７ａと、第２開閉部としての第２開閉部材２５７が取り付けられている。第２開閉部材２５７は、ばね２５７ａの付勢によりシリンダ２５０と供給側インク室２１０内の第２気体室３６０との連通管路２５６（通路）を閉じ、ピストン２５２で押圧されることによってこの連通管路２５６を開く。
【0056】
連通管路４００の内部には、ばね４０１ａと、第３開閉部としての開閉部材４０１が取り付けられている。開閉部材４０１はばね４０１ａの付勢により大気との連通管路４００（通路）を閉じ、ピストン２５２で押圧されることにより大気との連通管路４００を開く。連通管路４００への大気取り入れ口にはフィルタＦが設けられている。
【0057】
ピストン２５２は、円板状のピストン本体２５２ａと、軸部２５２ｂと、雌ねじ２５２ｃとを有する。ピストン本体２５２ａは、シリンダ２５０内を図１０中でＨ方向に摺動する。ピストン本体２５２ａの外周面にはゴム製のシール材３１４が装着されており、シリンダ２５０内を気密に保っている。軸部２５２ｂは、ピストン本体２５２ａの中心部の一面側（パルスモータ２５４とは反対側の面）に突出されている。軸部２５２ｂの外周面には、平面部２５２ｄが形成されている。雌ねじ２５２ｃは、ピストン２５２の中心部に形成されている。
【0058】
シリンダ２５０は、円筒状のシリンダ本体２５０ａの一端側が圧力調整部５のベース板５ａに固定されている。シリンダ本体２５０ａの他端側には、パルスモータ２５４が固定されている。パルスモータ２５４の回転軸２５４ａには雄ねじ２５４ｂが固定されている。この雄ねじ２５４ｂは、ピストン２５２の雌ねじ２５２ｃに螺挿されている。
【0059】
また、圧力調整部５のベース板５ａには、円筒形状の軸穴３１８が形成されている。この軸穴３１８には、ピストン２５２の軸部２５２ｂの平面部２５２ｄと対応する形状の平面部３１８ａが形成されている。そして、ピストン２５２の軸部２５２ｂは、この軸穴３１８に摺動可能に嵌合し、ピストン２５２の回転を防止している。これにより、パルスモータ２５４の回転によって、雄ねじ２５４ｂが回転する。この雄ねじ２５４ｂの回転は、雌ねじ２５２ｃとの螺合部を介してピストン２５２側に伝達される。このとき、ピストン２５２の軸部２５２ｂは、軸穴３１８との嵌合により、ピストン２５２の回転を防止している。そのため、パルスモータ２５４の回転時には、雄ねじ２５４ｂと雌ねじ２５２ｃとの螺合部を介してピストン２５２は、シリンダ２５０内を上下に摺動する。そして、雄ねじ２５４ｂと雌ねじ２５２ｃとの螺合部およびピストン２５２の軸部２５２ｂと軸穴３１８との嵌合部によってパルスモータ２５４の回転運動をピストン２５２の軸方向への並進運動に変換する変換部材が形成されている。このピストン２５２の軸方向への並進運動により、シリンダ２５０とピストン２５２によって囲まれた第４気体室２７０の容積を変化させ圧力を変化させる。
【0060】
第２圧力調整室２６２は、シリンダ２５１と、ピストン２５３と、パルスモータ２５５と、を備えている。シリンダ２５１は、回収側インク室２１１と連通している。ピストン２５３は、シリンダ２５１の内部に収納された第２の可動体である。パルスモータ２５５は、ピストン２５３をたとえばＨ方向に進退動作させることでシリンダ２５１の容積を変化させる第２の容積可変部である。
【0061】
シリンダ２５１、ピストン２５３、パルスモータ２５５の構成は第１圧力調整室２６１と同じ構成になっている。シリンダ２５１とピストン２５３によって囲まれた第３気体室２７２の容積を変化させ、圧力を変化させる。
【0062】
シリンダ２５１は、回収側インク室２１１と連通する連通管路２５８を有している。連通管路２５８の内部には、ばね２５９ａと、第１開閉部である開閉部材２５９が取り付けられている。開閉部材２５９は、ばね２５９ａの付勢によりシリンダ２５１と回収側インク室２１１内の第１気体室３５０を連通させる連通孔を閉じ、ピストン２５３で押圧されると開く。
【0063】
ピストン２５３は、パルスモータ２５５の回転によって、シリンダ２５１内を上下に摺動し、シリンダ２５１とピストン２５３によって囲まれた第３気体室２７２の容積を変化させ圧力を変化させる。
【0064】
図５に示すように回収側インク室２１１の第１気体室３５０は、ベース板５ａの下面に下向きに突出させた一方の凸部３７２に設けられた通路と開口３５１を通して第１気体室３５０より上部にある第５気体室３５２に連通している。第５気体室３５２には、圧力センサ２０４の検出部に繋がる連通路２２３が設けられている。供給側インク室２１０の液面ａに接する空気を含む第２気体室３６０は、凸部３７０に設けられた通路と開口３６１を通して、第６気体室３６２に連通している。第６気体室３６２には、圧力センサ２０４の検出部に繋がる連通路２２２が設けられている。
【0065】
圧力センサ２０４は、供給側インク室２１０内の第２気体室３６０、回収側インク室２１１内の第１気体室３５０のそれぞれの圧力を検出している。圧力センサ２０４は1チップで２つの圧力検知ポートを有し、第１気体室３５０と第２気体室３６０に連通し、二つの第１気体室３５０、３６０内の圧力を計測するようになっている。圧力センサ２０４は、制御基板５００に接続され、供給側インク室２１０上部と回収側インク室２１１上部の空気圧を電気信号として出力する。
【0066】
図１３に示すように圧力調整部５の２つのシリンダ２５０とシリンダ２５１の間には両者を常時連通させる連通経路２６０が設けられている。すなわち、圧力調整部５は、第３気体室２７２と、第１開閉部である開閉部材２５９と、第４気体室２７０と、第２開閉部である開閉部材２５７と、連通経路２６０と、第３開閉部である開閉部材４０１と、第１の容積可変部であるピストン２５３と、第２の容積可変部であるピストン２５２と、を備えている。
【0067】
圧力調整部５は、２つのピストン２５２、２５３をそれぞれ上下移動させて、シリンダ２５０、２５１の空気の容積を変化させ、３つの開閉部材２５９、２５７、４０１を切り替えて流路を開閉する。これにより、インクケーシング２００の内部の圧力を調整し、インクジェットヘッド２のメニスカス２９０の圧力を適正な範囲に維持する。
【0068】
本実施形態の圧力調整部５は、第１圧力調整室２６１および第２圧力調整室２６２にそれぞれメカニカルスイッチであるホームスイッチ７００が組み込まれている。以下、図１４〜図２２を用いてホームスイッチ７００を説明する。なお、第１圧力調整室２６１および第２圧力調整室２６２にそれぞれ組み込まれている２つのホームスイッチ７００は、同一構造である。そのため、ここでは第１圧力調整室２６１のホームスイッチ７００の構造を説明し、第２圧力調整室２６２のホームスイッチ７００の同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【0069】
図１４は、ホームスイッチ７００の斜視図である。図１５は、ホームスイッチ７００の全体構成を示すもので、（Ａ）はホームスイッチ７００の平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は（Ａ）の裏面側の平面図である。図１６は、図１５（Ａ）のＦ１６−Ｆ１６線断面図である。図１７は、ホームスイッチ７００の分解斜視図である。図１８は、図１７とは反対側のホームスイッチ７００の分解斜視図である。図１９は、ホームスイッチ７００の第１の接点端子７０２をハウジング７０１へ組み付ける組み付け方を説明するための平面図である。図２０は、ホームスイッチ７００が動作する前の部分断面図である。図２１は、ホームスイッチ７００が動作した後の部分断面図である。図２２は、ホームスイッチ７００の原理を示した概略構成図である。
【0070】
圧力調整部５の２つの第１圧力調整室２６１および第２圧力調整室２６２には、それぞれホームスイッチ７００の取付け部７０５、７０６が設けられている。ここで、第１圧力調整室２６１のシリンダ２５０におけるパルスモータ２５４との接合端部側の端縁部には、図１０に示すように内周面側に円環状の凹部（嵌合穴部）７０５ａが形成されている。この凹部７０５ａの直径は、シリンダ本体２５０ａの内径の直径よりも大きく設定されている。さらに、この凹部７０５ａの下側には、凹部７０５ａよりも小径な小径凹部７０５ｂが形成されている。そして、シリンダ２５０におけるパルスモータ２５４との接合端部側の端縁部には、これら凹部７０５ａと小径凹部７０５ｂとによって２段の段部が形成されている。シリンダ２５０の凹部７０５ａによって第１圧力調整室２６１の取付け部７０５が形成されている。パルスモータ２５４には、回転軸２５４ａの基端部に大径な同軸の位置決め軸部７０７が形成されている。
【0071】
第２圧力調整室２６２の取付け部７０６も同様に形成されている。すなわち、シリンダ２５１におけるパルスモータ２５５との接合端部側の端縁部内周面側に円環状の凹部（嵌合穴部）７０６ａと小径凹部７０６ｂとが形成され、凹部７０６ａによって第２圧力調整室２６２の取付け部７０６が形成されている。
【0072】
ホームスイッチ７００は、位置決め部材を兼ねるハウジング７０１と、第１の接点端子７０２と、第２の接点端子７０３と、キャップ部材７０４とで構成される。ハウジング７０１は、リング状の第１保持部７０１ａ１と、直線状の第２保持部７０１ａ２とを有する。第２保持部７０１ａ２の一端部（内端部）は、第１保持部７０１ａ１の外周部の一部に連結されている。
【0073】
第１保持部７０１ａ１は、表面側にリング状溝７０１ａ３が形成されている。同様に、第２保持部７０１ａ２の表面側には、直線状溝７０１ａ４が形成されている。リング状溝７０１ａ３と直線状溝７０１ａ４とは溝深さが同じである。そして、直線状溝７０１ａ４の一端部（内端部）は、リング状溝７０１ａ３に連結されている。そして、リング状溝７０１ａ３と直線状溝７０１ａ４の溝底面によって第１の接点端子７０２の取付け位置を決める基準平面部７０１ｄが形成されている。
【0074】
ハウジング７０１の第１保持部７０１ａ１の外周面は、圧力調整部５のシリンダ２５０の取付け部７０５の凹部（嵌合穴部）７０５ａと嵌合する嵌合軸部７０１ａとなっている。第１保持部７０１ａ１の内周面は、パルスモータ２５４の位置決め軸部７０７と嵌合する嵌合穴部７０１ｂとなっている。ホームスイッチ７００を第１圧力調整室２６１に組み付ける場合には、ハウジング７０１の第１保持部７０１ａ１の外周面の嵌合軸部７０１ａをシリンダ２５０の取付け部７０５の凹部（嵌合穴部）７０５ａに嵌合させる。さらに、第１保持部７０１ａ１の内周面の嵌合穴部７０１ｂをパルスモータ２５４の位置決め軸部７０７と嵌合させる。これにより、シリンダ２５０とパルスモータ２５４の軸の位置決めが精度よく行うことができる。なお、シリンダ２５１とパルスモータ２５５の軸の位置決め構造も同じであり、シリンダ２５１とパルスモータ２５５の軸の位置決めも同様に精度よく行うことができる。
【0075】
ハウジング７０１には、第１保持部７０１ａ１における第２保持部７０１ａ２との連結部の近傍に開口部７０１ｃが形成されている。この開口部７０１ｃは、第１保持部７０１ａ１のリング状溝７０１ａ３の内周部側に配置された直線状の貫通穴部７０１ｃ１と、リング状溝７０１ａ３の外周部側に配置されたほぼ半円形状の貫通穴部７０１ｃ２とを有する。貫通穴部７０１ｃ１と貫通穴部７０１ｃ２とは、連通されて一体化されている。
【0076】
さらに、ハウジング７０１の第１保持部７０１ａ１は、リング状溝７０１ａ３の内周壁部によって形成される嵌合軸部７０１ｅを有する。この嵌合軸部７０１ｅには、後述する第１の接点端子７０２の嵌合穴部７０２ｃが嵌合するようになっている。また、ハウジング７０１には、第１保持部７０１ａ１のリング状溝７０１ａ３の外周壁部における開口部側の端縁部内周面に複数、本実施形態では３つの突起部７０１ｆが形成されている。
【0077】
ハウジング７０１の第２保持部７０１ａ２には、第１保持部７０１ａ１との連結部とは反対側の端部に直線状溝７０１ａ４と直交する方向に延設された左右の延設部７０１ｇが設けられている。これらの延設部７０１ｇの一方には、図１７に示すように第１保持部７０１ａ１が低く、第１保持部７０１ａ１と反対側が高くなる傾斜部７０１ｈが形成されている。
【0078】
また、図１８に示すように左右の延設部７０１ｇの裏面側には、ハウジング７０１の他の部分よりも裏面側に突出する裏面突出部７０１ｊが形成されている。この裏面突出部７０１ｊの表面は、前側（第１保持部７０１ａ１側）の突出高さが後ろ側の突出高さよりも高くなる状態に傾斜させた傾斜面７０１ｊ１が形成されている。さらに、裏面突出部７０１ｊの傾斜面７０１ｊ１には、第２の接点端子７０３の取付け位置を位置決めする左右一対の円柱状の位置決めボス７０１ｉが設けられている。
【0079】
第１の接点端子７０２は、リング状プレート部７０２ａ１と、直線状プレート部７０２ａ２とを有する。直線状プレート部７０２ａ２の一端部（内端部）は、リング状プレート部７０２ａ１の外周部の一部に連結されて一体化されている。第１の接点端子７０２のリング状プレート部７０２ａ１は、ハウジング７０１の第１保持部７０１ａ１のリング状溝７０１ａ３と対応する大きさに形成されている。直線状プレート部７０２ａ２は、ハウジング７０１の第２保持部７０１ａ２の直線状溝７０１ａ４と対応する大きさに形成されている。
【0080】
リング状プレート部７０２ａ１には、直線状プレート部７０２ａ２との連結部の近傍にリング状プレート部７０２ａ１の裏面側に突出する円錐形状の接点部７０２ｂが形成されている。この接点部７０２ｂは、ハウジング７０１の貫通穴部７０１ｃ２と対応する位置に配置されている。
【0081】
そして、第１の接点端子７０２は、リング状プレート部７０２ａ１がハウジング７０１のリング状溝７０１ａ３に、また直線状プレート部７０２ａ２が直線状溝７０１ａ４にそれぞれ挿入される状態でハウジング７０１に組み付けられる。このとき、ハウジング７０１の嵌合軸部７０１ｅには、第１の接点端子７０２のリング状プレート部７０２ａ１の嵌合穴部７０２ｃが嵌合する。さらに、リング状プレート部７０２ａ１の裏面と直線状プレート部７０２ａ２の裏面とによってハウジング７０１の基準平面部７０１ｄと接触する基準平面部７０２ｇが形成されている。
【0082】
また、リング状プレート部７０２ａ１には、外周縁部にリング状溝７０１ａ３の３つの突起部７０１ｆとそれぞれ対応する３つの切欠き７０２ｄが形成されている。ここで、３つの切欠き７０２ｄは、図１９に示すようにハウジング７０１と第１の接点端子７０２とが正しく組み付けられる前の状態で３つの突起部７０１ｆと位置（位相）が合わされるように形成されている。すなわち、リング状プレート部７０２ａ１の３つの切欠き７０２ｄと、ハウジング７０１の３つの突起部７０１ｆとが位置合わせされ、位相を合わせた状態では、ハウジング７０１のリング状溝７０１ａ３にリング状プレート部７０２ａ１が嵌め込まれているが、直線状プレート部７０２ａ２は、ハウジング７０１の直線状溝７０１ａ４に嵌め込まれていない状態（一定角度回動させた状態）に設定されている。そして、図１９の位置から第１の接点端子７０２を図１９中で反時計回り方向に回動させる。この回動動作時には、第１の接点端子７０２の直線状プレート部７０２ａ２を弾性変形させて傾斜部７０１ｈを乗り越えてハウジング７０１の直線状溝７０１ａ４に嵌合させる。このとき、リング状プレート部７０２ａ１の３つの切欠き７０２ｄの周縁部位は、３つの突起部７０１ｆの下側に押し込まれ、係合されるように弾性変形される。これにより、図１４や図１５（Ａ）などに示す正規の組み付け位置にセットされるようになっている。この正規の組み付け位置にセットされた状態では、ハウジング７０１と第１の接点端子７０２とが一体化された仮止め状態に組み付けられる。そのため、ホームスイッチ７００を第１圧力調整室２６１の取付け部７０５に組み込む前にハウジング７０１と第１の接点端子７０２とが分離することを防ぐことができる。このとき、第１の接点端子７０２の突起状の接点部７０２ｂは、ハウジング７０１の開口部７０１ｃの貫通穴部７０１ｃ２からハウジング７０１の下面側に露出するようになっている。
【0083】
また、図１４や図１５（Ａ）などに示す正規の組み付け位置から第１の接点端子７０２を図１５中で時計回り方向に回動させて直線状プレート部７０２ａ２を一定角傾けると、図１９に示すようにリング状プレート部７０２ａ１の３つの切欠き７０２ｄと、ハウジング７０１の３つの突起部７０１ｆとが位置合わせされ、位相が合ってハウジング７０１から第１の接点端子７０２を取外すことができるようになっている。
【0084】
さらに、リング状プレート部７０２ａ１の表面側には、バネ力発生部である複数、本実施形態では４つの舌片状の突起部７０２ｆが形成されている。これらの突起部７０２ｆは、リング状プレート部７０２ａ１にほぼＵ字状の切り込み７０２ｆ１を形成し、この切り込み７０２ｆ１の内側部分を上向きに立設させる状態に折り曲げることで形成されている。
【0085】
直線状プレート部７０２ａ２には、バネ力発生部である１つの舌片状の突起部７０２ｆが形成されている。この突起部７０２ｆは、直線状プレート部７０２ａ２にほぼＵ字状の切り込み７０２ｆ１を形成し、この切り込み７０２ｆ１の内側部分を上向きに立設させる状態に折り曲げることで形成されている。直線状プレート部７０２ａ２の末端部には、斜めに折り曲げられた折り曲げ部７０２ｈ１が形成されている。この折り曲げ部７０２ｈ１には、リード線接続穴７０２ｈ２が設けられている。このリード線接続穴７０２ｈ２には、図１４に示すようにリード線７１１が接続されている。このリード線７１１は、リード線接続穴７０２ｈ２に通したのちハンダ７１２で第１の接点端子７０２に固定される。
【0086】
第２の接点端子７０３は、ほぼＴ字状の接点プレート７０３ａを有する。接点プレート７０３ａの基端部には、ハウジング７０１の裏面突出部７０１ｊと対応する位置に配置される長板状の固定部７０３ａ１が形成されている。この固定部７０３ａ１には、位置決め用の円孔部７０３ｂと、長穴部７０３ｃと、リード線接続穴７０３ｄとが形成されている。位置決め用の円孔部７０３ｂと、長穴部７０３ｃは、ハウジング７０１の２つの位置決めボス７０１ｉと対応する位置に配置されている。第２の接点端子７０３のリード線接続穴７０３ｄには、図１４に示すようにリード線７１１が接続されている。このリード線７１１は、リード線接続穴７０３ｄに通したのちハンダ７１２で第２の接点端子７０３に固定される。
【0087】
接点プレート７０３ａの先端部には、幅広部７０３ｅが形成されている。この幅広部７０３ｅは、ハウジング７０１の開口部７０１ｃの直線状の貫通穴部７０１ｃ１と対応する位置に配置されている。ここで、図１５（Ｃ）に示すように貫通穴部７０１ｃ１は、幅広部７０３ｅよりも大きく形成されている。これにより、ホームスイッチ７００の動作時に第２の接点端子７０３が弾性変形した際に幅広部７０３ｅが貫通穴部７０１ｃ１内に挿入されることで、幅広部７０３ｅがハウジング７０１の壁面と干渉することを防止する逃げ部が形成されている。第１の接点端子７０２、第２の接点端子７０３の材料としては、バネ用ステンレス鋼板に電気抵抗を下げるためにニッケルメッキ処理したものや、バネ用リン青銅板に電気抵抗を下げるためにニッケルメッキ処理したものなどが考えられる。
【0088】
キャップ部材７０４は、ハウジング７０１の裏面側の裏面突出部７０１ｊと対応する位置に配置されるブロック状の固定部７０４ａを有する。この固定部７０４ａには、２つの位置決め穴７０４ｂ、７０４ｃが形成されている。２つの位置決め穴７０４ｂ、７０４ｃは、ハウジング７０１の２つの位置決めボス７０１ｉと対応する位置に配置されている。
【0089】
そして、第２の接点端子７０３をハウジング７０１に固定する場合には、ハウジング７０１の裏面突出部７０１ｊの２つの位置決めボス７０１ｉが第２の接点端子７０３の位置決め用の円孔部７０３ｂ及び長穴部７０３ｃに差し込まれる。続いて、２つの位置決めボス７０１ｉがキャップ部材７０４の２つの位置決め穴７０４ｂ、７０４ｃに差し込まれ、接着固定される。これにより、接点プレート７０３ａの基端部の固定部７０３ａ１がハウジング７０１の裏面突出部７０１ｊの傾斜面７０１ｊ１に固定される。このとき、裏面突出部７０１ｊの傾斜面７０１ｊ１は、前側（第１保持部７０１ａ１側）の突出高さが後ろ側の突出高さよりも高くなる状態に傾斜させている。これにより、ホームスイッチ７００の初期状態において、第２の接点端子７０３は、図１６、図２０に示すように第１の接点端子７０２の突起状の接点部７０２ｂと接しない角度となるように設定されている。
【0090】
図１１は、ホームスイッチ７００が圧力調整部５に組込まれた状態を示す図である。ホームスイッチ７００は、シリンダ２５０におけるパルスモータ２５４との接合端部側の端縁部の凹部７０５ａにハウジング７０１のリング状の第１保持部７０１ａ１の嵌合軸部７０１ａが嵌合される状態で取り付けられる。このとき、シリンダ２５０の凹部７０５ａによってハウジング７０１の高さ方向の位置が規定される。さらに、第１の接点端子７０２は、ハウジング７０１の基準平面部７０１ｄと、第１の接点端子７０２の基準平面部７０２ｇとが接触することで高さ方向の位置が決まる。
【0091】
第１の接点端子７０２にはバネ力発生部である複数の舌片状の突起部７０２ｆが設けられている。ホームスイッチ７００が圧力調整部５に組込まれた状態では、ハウジング７０１の基準平面部７０１ｄとパルスモータ２５４の平面部７０９との間にホームスイッチ７００が挟まれることで、複数の舌片状の突起部７０２ｆが弾性変形する。このとき、ハウジング７０１の平面部７０１ｄと第１の接点端子７０２の平面部７０２ｇとの間に押圧力が働く。これにより、第２の接点端子７０３が弾性変形し、第１の接点端子７０２の突起状の接点部７０２ｂに接した後も元の位置に戻ることができ、精度のよい位置決めを行うことができる。
【0092】
なお、第１の接点端子７０２は導電体でできており、パルスモータ２５４の平面部７０９が導電体でグラウンドに落ちている場合は正しくセンシングできない。そのため、パルスモータ２５４の平面部７０９と、第１の接点端子７０２との間には、絶縁シート７０８を間に挟むことで絶縁している。
【0093】
図１１に示すように圧力調整部５の２つのピストン（ピストン２５２と、ピストン２５３）の天面部には、それぞれ平面７１０が設けられている。パルスモータ２５４、２５５を駆動することでピストン２５２、２５３が図１１中で上下方向に移動する。そして、各ピストン２５２、２５３の平面７１０に第２の接点端子７０３が接触することで第２の接点端子７０３が弾性変形し、第１の接点端子７０２の突起状の接点部７０２ｂに接触することでメカニカルなスイッチとしての役割を果たす。このとき、パルスモータ２５４の回転軸２５４ａの軸方向の原点位置ｘ０と、パルスモータ２５５の回転軸２５５ａの軸方向の原点位置ｙ０とが検出される。
【0094】
図２０は、ホームスイッチ７００が動作する前の部分断面図、図２１はホームスイッチ７００が動作した後の部分断面図をそれぞれ示している。図２２は、ホームスイッチ７００の原理を示す。図２２中で、実線は、ホームスイッチ７００が動作する前の状態を示す。この状態では、第２の接点端子７０３が第１の接点端子７０２の突起状の接点部７０２ｂに当接していない非接触な状態で保持されている。この場合は、制御入力ポート７２１側に電流が流れる。
【0095】
図２２中で、点線は、第２の接点端子７０３が第１の接点端子７０２の突起状の接点部７０２ｂに当接した状態を示す。この状態では、ホームスイッチ７００を通してグラントにつながるので、制御入力ポート７２１側に電流は流れない。
【0096】
次に、図１３を参照して、圧力調整部５の動作について説明する。ｘ０は、パルスモータ２５４の回転軸２５４ａの軸方向の原点位置を示す。ｙ０は、パルスモータ２５５の回転軸２５５ａの軸方向の原点位置を示す。ｘ１，ｙ１はピストン２５２、ピストン２５３のホーム位置である。ホーム位置ｘ１はピストン２５３が開閉部材２５９の先端３０６に当接せず、連通管路２５８は閉状態となる位置に設定されている。また、ホーム位置ｙ１は、ピストン２５２が開閉部材２５７の先端３０５を押圧せず、連通管路２５６が閉状態となる位置に設定されている。
【0097】
位置ｘ２は、ピストン２５３が開閉部材２５９の先端３０６を押圧し、開閉部材２５９を開く位置である。ｘ１からｘ２まではストロークｈ１だけ離れており、ピストン２５３が開閉部材２５９に当接してその後押圧できる距離に設定されている。
【0098】
ピストン２５２がホーム位置ｙ１の時に、第３気体室２７２と第４気体室２７０の容積の和を一定に保つようＨ方向の上にｈ２動かした位置をｙ１’とする。ピストン２５３をストロークｈ１だけ動かした容積Ｖ１とピストン２５２をストロークｈ２だけ動かした容積Ｖ２が等しくなるように設定している。シリンダ２５１とシリンダ２５０の断面積が等しい場合はｈ１＝ｈ２となる。
【0099】
位置ｙ２’は圧力調整を行うことによってピストン２５２が動ける上限の位置である。ピストン２５２の位置が上限ｙ２’にあるときに、第３気体室２７２と第４気体室２７０の容積の和を一定に保つようＨ方向の下にｈ２動かした位置をｙ２とする。
【0100】
位置ｙ３’は圧力調整を行うことによってピストン２５２が動ける下限の位置である。ピストン２５２の位置が下限の位置ｙ３’にあるときに、第３気体室２７２と第４気体室２７０の容積の和を一定に保つようＨ方向の下にｈ２動かした位置をｙ３とする。ｙ３にピストン２５２があるとき、開閉部材４０１の先端３０７に当接しないように距離を開けて設定される。位置ｙ４はピストン２５２が開閉部材４０１を開く位置であり、位置ｙ５はピストン２５２が開閉部材２５７を開く位置である。
【0101】
第１気体室３５０を大気開放する際の手順を示す。まずピストン２５３が開閉部材２５９を開く位置ｘ２にある場合には、それぞれ、開閉部材２５９を閉じる位置ｘ１の状態とし、第１気体室３５０に圧力調整部５の圧力変動が及ばないようにする。
【0102】
次に、ピストン２５２を位置ｙ４まで移動し、開閉部材４０１を開ける。この時、第４気体室２７０の容積は圧縮され、第４気体室２７０とそれに連通する第３気体室２７２内の圧力は上昇するが、開閉部材２５９を閉じているので、第１気体室３５０には圧力変動は及ばない。ピストン２５２が開閉部材４０１を開くと、第４気体室２７０とそれに連通する第３気体室２７２内の圧力は大気圧となる。
【0103】
次に、開閉部材２５９を開く位置ｘ２までピストン２５３を移動する。この時、開閉部材２５９の先端３０６に接するまで、第３気体室２７２の容積は圧縮されるが、開閉部材４０１が開となっており、大気開放状態のため圧力は大気圧のままである。開閉部材２５９の先端３０６に接し押圧する位置ｘ２まで移動すると、第１気体室３５０は、第３気体室２７２、それに連通する第４気体室２７０を経て、大気開放状態となる。
【0104】
第２気体室３６０を大気開放する手順を示す。ピストン２５３が開閉部材２５９を開く位置ｘ２にある場合には、それぞれに示すように、開閉部材２５９を閉じる位置ｘ１の状態とし、第１気体室３５０に圧力調整部５の圧力変動が及ばないようにする。
【0105】
次に開閉部材２５７を押圧して開ける位置ｙ５までピストン２５２を移動する。この時、開閉部材４０１の先端３０７に接するまで、第４気体室２７０の容積は圧縮され、第４気体室２７０とそれに連通する第３気体室２７２内の圧力は上昇する。しかしながら、開閉部材２５９を閉じているので、第１気体室３５０には圧力変動は及ばない。
【0106】
ピストン２５２に押されて開閉部材４０１が開くと、第４気体室２７０とそれに連通する第３気体室２７２内の圧力は大気圧となる。この時、先に開閉部材２５７の先端３０５を押圧した後に、開閉部材４０１の先端３０７を押圧するような位置関係にすると、圧縮された空気が第２気体室３６０に流れ込み圧力変動を及ぼしてしまうので、ピストン２５２と開閉部材４０１の先端３０７が先に当接し、その後開閉部材２５７の先端３０５に当接するように、距離Ｇを設定している。
【0107】
開閉部材２５７の先端３０５に接し押圧する位置ｙ５まで移動すると、第２気体室３６０は第４気体室２７０を経て、大気開放状態となる。開閉部材２５９を閉としているので、第１気体室３５０は大気開放されない。
【0108】
第１気体室３５０と第２気体室３６０を大気開放する手順を示す。上記、第２気体室３６０を大気開放した状態で開閉部材２５９を押圧して開く位置ｘ２までピストン２５３を移動する。この時、開閉部材２５９の先端３０６に接するまで、第３気体室２７２の容積は圧縮されるが、開閉部材４０１が開いており大気開放状態であるため圧力は大気圧のままである。開閉部材２５９の先端３０６を押圧して開ける位置ｘ２までピストン２５３が移動すると、第１気体室３５０は、第３気体室２７２、それに連通する第４気体室２７０を経て、大気開放状態となる。第２気体室３６０も第４気体室２７０を経て、大気開放状態となる。
【0109】
次に、ピストン２５２が開閉部材４０１を開く位置ｙ４から、開閉部材４０１を閉じて、ピストン２５２をホーム位置ｙ１に戻す手順を示す。
【0110】
第１気体室３５０を大気開放している状態においては、ピストン２５２の位置は位置ｙ４としたまま、ピストン２５３の位置を位置ｘ１まで移動する。
【0111】
第２気体室３６０を大気開放している状態においては、ピストン２５２の位置を位置ｙ４まで移動する。
【0112】
第１気体室３５０と第２気体室３６０を大気開放している状態においては、ピストン２５３の位置を位置ｘ１まで移動したのち、ピストン２５２の位置をｙ４まで移動する。その後、ピストン２５２を開閉部材４０１の先端３０７に接する位置ｙ６まで移動すると、開閉部材４０１は閉じる。
【0113】
開閉部材４０１が閉じると、第４気体室２７０とそれに連通する第３気体室２７２は密閉状態となるため、ｙ６からホームポジションであるｙ１までのストロークｈ３だけ動かした容積Ｖ３分だけ、第４気体室２７０とそれに連通する第３気体室２７２は減圧される。よって、このままピストン２５３の位置を位置ｘ１から位置ｘ２に移動すると、減圧された空気が第１気体室３５０に供給されるため、急激な圧力変動を及ぼしてしまう可能性がある。この急激な圧力変動を回避するため、ピストン２５２が位置ｙ４にある時、つまり第４気体室２７０とそれに連通する第３気体室２７２を大気開放している時に、ピストン２５３の位置を位置ｘ１から位置ｘ３まで距離ｈ４移動する。
【0114】
その後、ピストン２５２の位置を位置ｙ４から位置ｙ６を経て位置ｙ１まで移動する。この時、第４気体室２７０とそれに連通する第３気体室２７２は位置ｙ６から位置ｙ１までの移動距離ｈ３だけ動かした容積Ｖ３分だけ減圧される。
【0115】
その後、ピストン２５３の位置を位置ｘ３から位置ｘ１まで移動する。この時、第４気体室２７０とそれに連通する第３気体室２７２は位置ｘ３から位置ｘ１までの移動距離ｈ４だけ動かした容積Ｖ４分だけ加圧される。
【0116】
Ｖ３＝Ｖ４とした場合は、第４気体室２７０とそれに連通する第３気体室２７２の容積の和はピストン２５３が位置ｘ３の位置、ピストン２５２が位置ｙ６の位置にある時と、ピストン２５３が位置ｘ１の位置、ピストン２５２が位置ｙ１の位置にある時では同じである。
【0117】
ピストン２５２がｙ６の位置にある時、つまり開閉部材４０１を閉じたときは、第４気体室２７０とそれに連通する第３気体室２７２の圧力は大気圧であるため、ピストン２５３、ピストン２５２がそれぞれ位置ｘ１，位置ｙ１の位置にあっても大気圧となる。
【0118】
Ｖ３＞Ｖ４とした場合は、第４気体室２７０とそれに連通する第３気体室２７２の容積の和はピストン２５３が位置ｘ３の位置で、ピストン２５２が位置ｙ６の位置にある時より、ピストン２５３が位置ｘ１、ピストン２５２が位置ｙ１の位置にある時の方が大きい。つまりは（Ｖ３−Ｖ４）の体積分だけ減圧されることとなる。この量を調節することによって、第１気体室３５０の圧力を大気開放する前の圧力に揃えてから圧力調整を再開することもできる。
【0119】
Ｖ３＜Ｖ４とした場合は、第４気体室２７０とそれに連通する第３気体室２７２の容積の和はピストン２５３がｘ３の位置で、ピストン２５２が位置ｙ６の位置にある時より、ピストン２５３がｘ１の位置、ピストン２５２が位置ｙ１の位置にある時の方が小さい。つまりは（Ｖ４−Ｖ３）の体積分だけ加圧されることとなる。
【0120】
ピストン２５２の位置が圧力調整を行うことによって、ピストン２５２が動ける上限位置ｙ２’、下限位置ｙ３’に至った場合においては、ピストン２５２は圧力調整のために動くことはできない。
【0121】
しかしながら、ピストン２５２が位置ｙ２’、位置ｙ３’にある場合においても、第１気体室の圧力変動を及ぼさないように、ピストン２５３を位置ｘ２から位置ｘ１に動かすことができる。したがって、まずピストン２５３を位置ｘ２から位置ｘ１に動かし、同時にピストン２５２をそれぞれ位置ｙ２’から位置ｙ２へ、位置ｙ３’から位置ｙ３へ移動し、この状態からピストン２５２を位置ｙ４に移動し、開閉部材４０１を開き、大気開放状態とする。その後、ピストン２５２が開閉部材４０１を押圧して開く位置ｙ４から、開閉部材４０１を閉じて、ピストン２５２をホーム位置ｙ１に戻す手順を行うことで、圧力調整を行う前の圧力にした状態で、ピストン２５２を位置ｙ１に戻すことができる。
【0122】
図２３はインクジェット記録装置１の動作を制御する制御基板５００のブロック図である。制御基板５００には、電源５５０と、インクジェット記録装置１の状況を表示する表示装置５６０と、入力装置としてキーボード５７０が接続されている。制御基板５００は、動作を制御する制御部であるマイコン５１０と、プログラムを格納するメモリ５２０と、圧力センサ２０４や温度センサ２８０，２８１，２８２の出力電圧を取り込むＡＤ変換部５３０を備える。さらに、制御基板５００は駆動回路５４０を有し、インクジェット記録部４、インクジェット記録部４を記録媒体Ｓに対して相対移動させるキャリッジモータ１０２、ピストン２５２，２５３を動作させるパルスモータ２５４、２５５、スライドレール１０５、ポンプ１０４、２０１、２０２、ヒータ２０７などを動作させている。＜印刷動作＞
インクジェット記録装置１の印刷動作について説明する。インクジェット記録装置１を最初に印刷動作させる場合には、インクカートリッジ８１からインク循環装置３とインクジェットヘッド２にインクを充填する。マイコン５１０は、キーボードから初期充填動作が指示されると、インクジェット記録部４を待機位置に戻し、メンテナンスユニット３１０を上昇させてノズルプレート５２を覆う。
【0123】
マイコン５１０は、圧力調整部５を制御し図１３に示すようにピストン２５２，２５３をホーム位置ｘ１，ｙ１に位置させる。インク供給ポンプ２０２を駆動させ、チューブ８２内の空気とともにインクカートリッジ８１からインクケーシング２００の回収側インク室２１１にインクを送液する。このとき、インクジェットヘッド２の内部の流路抵抗が大きいので、インクジェットヘッド２、および、供給側インク室２１０へは、短時間ではインクは流れ込まない。
【0124】
回収側インク室２１１のインク量計測センサ２０５Ｂが吸引孔２１２までインクが流入したことを検知すると、マイコン５１０は、圧力調整部５を制御してインクケーシング２００内の圧力の調整を開始すると同時にインク循環ポンプ２０１を所定時間駆動する。インクは回収側インク室２１１からインク循環ポンプ２０１を経て供給側インク室２１０に送液される。インク量計測センサ２０５Ａ、２０５Ｂによる回収側インク室２１１と供給側インク室２１０の液量検出結果が、それぞれ循環ポンプ２０１の吸引孔２１２と排出孔２１３に到達していればインクの充填は終了である。回収側インク室２１１のインク量が未達の場合は、インク供給ポンプ２０２を駆動させ、インクカートリッジ８１からインクケーシング２００の回収側インク室２１１にインクを送液する。
【0125】
この動作を繰り返すことで、回収側インク室２１１、供給側インク室２１０のインク量が適正になり、初期充填動作が完了する。なお、圧力調整部５が動作し、インクケーシング２００は密閉状態なので、電源が切れてもノズル５１のメニスカス２９０の圧力は負圧に維持され、インクが漏れることはない。
【0126】
なお、圧力センサ２０４は、圧力を電圧として出力する。圧力センサ２０４を長期間使用する、または環境（温度）条件が変化すると、圧力と出力電圧に差異が発生する。そこで、大気圧の出力電圧値を保存しておき、圧力検知時の出力電圧値との差分で圧力（ゲージ圧）を求めることで、圧力を正確に検知することができる。大気圧の出力電圧を保存するタイミングになると、圧力調整室２６１，２６２を大気に連通させる。回収側インク室２１１の圧力は大気圧になるので、その時の出力電圧値を制御基板５００のメモリ５２０に格納する。インクケーシング２００内の圧力が大気圧になると、インクジェットヘッド２のノズル５１のメニスカスは正圧になりインクがノズル５１から漏れる可能性が有る。しかし、インクケーシング２００内の圧力を大気圧にする動作は短時間で終了するので、大気圧の出力電圧値を保存後、回収側インク室２１１を所定の圧力に調整すれば、ノズル５１からインクが漏れ出ることはない。大気圧の出力電圧値をメモリ５２０に格納するタイミングは、装置の電源を入れた時に行っている。なお、大気圧の出力電圧値をメモリに保存する他のタイミングとして、装置が内蔵しているタイマーで一定時間ごとに行うこともできる。一定時間ごとに出力電圧値をメモリ５２０に保存する場合、インクジェット記録部４で印刷している間にそのタイミングが発生すると、印刷動作を停止することになる。印刷動作を停止させないために、タイマーで一定時間が経過しても大気圧の出力電圧値を保存するタイミングをずらして印刷終了後に、出力電圧値をメモリ５２０に保存する。
【0127】
プリントを開始すると、マイコン５１０は、メンテナンスユニット３１０を制御してノズルプレート５２から離間させる。マイコン５１０は圧力調整部５を制御し、ピストン２５３を位置ｘ２，ピストン２５２を位置ｙ１’に位置させ、回収側インク室２１１内の圧力を調整する。マイコン５１０は、インク循環ポンプ２０１を駆動し、回収側インク室２１１からインク循環ポンプ２０１、供給側インク室２１０、インクジェットヘッド２、回収側インク室２１１、の順にインクを循環させる。供給側インク室２１０と回収側インク室２１１のインク量計測センサ２０５Ａ，２０５Ｂが検知したインク液面ａ、の高さが所望のインク液面高さでない場合は、マイコン５１０は、インク供給ポンプ２０２を駆動し、所望のインク液面高さになるまでインクカートリッジ８１から回収側インク室２１１にインクを供給する。マイコン５１０は、インクケーシング２００に貼り付けられたヒータ２０７に通電し、インクが所望の温度になるまで加熱を行う。所望の温度に到達すると、インク温度が一定の範囲に収まるようにヒータの通電を制御する。
【0128】
次に、マイコン５１０は、インクジェットヘッド２を制御し、キャリッジ１００の走査に同期して印刷する画像データに応じたインクを記録媒体Ｓに対して吐出する。マイコン５１０は、記録媒体移動部７を制御して、記録媒体Ｓをスライドレール１０５で所定距離移動させ、キャリッジ１００の走査に同期させインクを吐出する動作を繰り返して、記録媒体Ｓに画像を形成する。インクジェットヘッド２からインクを吐出するとインクケーシング２００内のインクの量が瞬間的に減少し、回収側インク室２１１内の圧力が低下する。圧力センサ２０４が回収側インク室２１１内の圧力が低下したことを検知すると、マイコン５１０は圧力調整部５を制御し、ピストン２５３を位置Ｘ２，ピストン２５２を位置Ｙ１’に位置させ、回収側インク室２１１内の圧力を調整するとともに、インク供給ポンプ２０２を駆動して吐出したインク量相当のインクを回収側インク室２１１へ送液する。
【0129】
ここで、インクジェットヘッド２から吐出されるインク滴の体積は一定であり、画像データから吐出したインク滴の個数も算出できるので、それらの積でインクの使用量を見積もっている。このため、印刷動作中のインクケーシング２００内のインク量はすぐに所定の量に戻る。
【0130】
インクカートリッジ８１内のインクが無くなった場合、インク供給ポンプ２０２を所定時間駆動しても、回収側インク室２１１のインク液面が所望の高さにならない。回収側インク室２１１のインク液面が所望の高さにならない場合、インクカートリッジ８１が空になったことを示す表示を表示装置５６０に実行させる。
【0131】
ノズル５１の圧力が所定の圧力になるように第１気体室３５０と連通した圧力調整室２６１のピストン２５２を移動させることで良好なインク吐出が維持できる。
【0132】
インクジェット記録装置１はインクジェット記録部４ａ〜４ｂを記録媒体Ｓの搬送方向に対して直交するように往復移動させながら、画像を形成する。なお、ノズル配列された長手方向と記録媒体Ｓの搬送方向が同じとなり、インクジェット記録装置１は記録媒体Ｓ上に３００個のノズルの幅で画像を形成する。
【0133】
本実施形態の圧力調整装置によれば、圧力調整部５の２つの第１圧力調整室２６１および第２圧力調整室２６２には、それぞれホームスイッチ７００の取付け部７０５、７０６を設けている。ここで、第１圧力調整室２６１のシリンダ２５０におけるパルスモータ２５４との接合端部側の端縁部には、図１０に示すように内周面側に円環状の凹部７０５ａを形成し、この凹部７０５ａによってホームスイッチ７００の取付け部７０５を形成している。第２圧力調整室２６２にも同様に、パルスモータ２５５との接合端部側の端縁部には、円環状の凹部７０６ａを形成し、この凹部７０６ａによってホームスイッチ７００の取付け部７０６を形成している。そして、各凹部７０５ａ、７０６ａにホームスイッチ７００を取り付けることで、密閉する必要がないパルスモータ２５４、２５５との接合端部側でホームスイッチ７００を使うことができる。そのため、ホームスイッチ７００のリード線７１１などは格別にシールする必要はなく、省スペースなホームスイッチ７００を設けることができ、圧力調整部５の２つの第１圧力調整室２６１および第２圧力調整室２６２の密閉性を阻害することがない。
【0134】
また、圧力調整装置の使用時には、パルスモータ２５４、２５５を駆動することでピストン２５２、２５３が図１１中で上下方向に移動する。そして、各ピストン２５２、２５３の平面７１０に第２の接点端子７０３が接触することで第２の接点端子７０３が弾性変形し、第１の接点端子７０２の突起状の接点部７０２ｂに接触することでメカニカルなスイッチとしての役割を果たす。このとき、パルスモータ２５４の回転軸２５４ａの軸方向の原点位置ｘ０と、パルスモータ２５５の回転軸２５５ａの軸方向の原点位置ｙ０とが検出される。これにより、パルスモータ２５４、２５５の回転軸２５４ａ、２５５ａの原点位置を正確に検出することができ、高精度の位置決めをすることができ、かつ圧力調整機構の移動量を阻害することのない省スペースなホームスイッチ７００を使用することができる圧力調整装置を提供することができる。
【0135】
［第２の実施の形態］ 図２４は、第２の実施の形態を示す。本実施の形態は、第１の実施の形態（図１乃至図２３参照）のホームスイッチ７００の構成を次の通り変更した変形例である。すなわち、本実施の形態のホームスイッチ７００は、リード線７１１の固定方法を変更したものである。
【0136】
リード線７１１の固定方法はハンダ７１２に限定されず、図２４に示すように、第１の接点端子７０２、第２の接点端子７０３にそれぞれリード線７１１の接続端部を囲むように折り曲げる状態にカシメて固定する金属板７３１を設けてもよい。
【0137】
また、図２４は、複数（２個以上）のホームスイッチ７００を１つの制御入力ポート７２１を共有して使用する場合を示している。複数のパルスモータ２５４、２５５の回転軸２５４ａ、２５５ａの原点位置検出を同時に行う場合はホームスイッチ７００が個別に必要となる。しかしながら、複数、たとえば２つのパルスモータ２５４、２５５の回転軸２５４ａ、２５５ａの原点位置検出を別々に行う場合は図２４のように２つのホームスイッチ７００を並列に接続する。これにより、１つの制御入力ポート７２１にて別々の複数のパルスモータ２５４、２５５の回転軸２５４ａ、２５５ａの原点位置を検出することができる。
【0138】
これらの実施形態によれば、パルスモータの回転軸の原点位置を正確に検出することができ、省スペースなスイッチを使用することができる圧力調整装置を提供することができる。
【0139】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0140】
１…インクジェット記録装置（液体吐出装置）、２…インクジェットヘッド、３…インク循環装置（インク循環部）、４…インクジェット記録部、５…圧力調整部、６…画像形成部、７…記録媒体移動部、２１０…供給側インク室、２１１…回収側インク室、２６１…圧力調整室、２６２…圧力調整室、３５０…第１気体室、３６０…第２気体室、２７２…第３気体室、２７０…第４気体室、２５７…開閉部材（第２開閉部）、４０１…開閉部材（第３開閉部）、２５９…開閉部材（第１開閉部）、２５２…ピストン（第１の可動体、第１の容積可変部）、２５３…ピストン（第２の可動体、第２の容積可変部）、２５４…パルスモータ、２５５…パルスモータ、５００…制御基板、５１０…マイコン（制御部）、７００…ホームスイッチ、７０１…ハウジング、７０１ａ…嵌合軸部、７０１ａ１…第１保持部、７０１ａ２…第２保持部、７０１ａ３…リング状溝、７０１ａ４…直線状溝、７０１ｂ…嵌合穴部、７０１ｃ…開口部、７０１ｃ１…貫通穴部、７０１ｃ２…貫通穴部、７０１ｄ…平面部、７０１ｅ…嵌合軸部、７０１ｆ…突起部、７０１ｇ…延設部、７０１ｈ…傾斜部、７０１ｉ…位置決めボス、７０１ｊ…裏面突出部、７０１ｊ１…傾斜面、７０２…第１の接点端子、７０２ａ１…リング状プレート部、７０２ａ２…直線状プレート部、７０２ｂ…接点部、７０２ｃ…嵌合穴部、７０２ｄ…切欠き、７０２ｆ…突起部、７０２ｆ１…切り込み、７０２ｇ…平面部、７０２ｈ１…折り曲げ部、７０２ｈ２…リード線接続穴、７０３…第２の接点端子、７０３ａ…接点プレート、７０３ａ１…固定部、７０３ｂ…円孔部、７０３ｃ…長穴部、７０３ｄ…リード線接続穴、７０３ｅ…幅広部、７０４…キャップ部材、７０４ａ…固定部、７０４ｂ…位置決め穴、７０４ｃ…位置決め穴、７０５…取付け部、７０５ａ…凹部、７０５ｂ…小径凹部、７０６…取付け部、７０６ａ…凹部、７０６ｂ…小径凹部、７０７…位置決め軸部。