特許 6286489 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6286489

(24)【登録日】2018年2月9日

(45)【発行日】2018年2月28日

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E04G 23/08 20060101AFI20180215BHJP

【ＦＩ】

   E04G23/08 Z

【請求項の数】8

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2016-140907(P2016-140907)

(22)【出願日】2016年7月15日

(62)【分割の表示】特願2014-92006(P2014-92006)の分割

【原出願日】2008年5月29日

(65)【公開番号】特開2016-194244(P2016-194244A)

(43)【公開日】2016年11月17日

【審査請求日】2016年7月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】503116073

【氏名又は名称】鈴健興業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089015

【弁理士】

【氏名又は名称】牧野 剛博

(74)【代理人】

【識別番号】100080458

【弁理士】

【氏名又は名称】高矢 諭

(74)【代理人】

【識別番号】100076129

【弁理士】

【氏名又は名称】松山 圭佑

(74)【代理人】

【識別番号】100150223

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 修三

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 康修

【審査官】 西村 隆

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−３１７８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−３００５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−０６１１９１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−３０１０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３０９８０６２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００２−０７０３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６３１５５００（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｇ ２３／０８

Ｅ０４Ｇ ２３／０２

Ｅ０２Ｆ ３／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

土木作業や建設作業、解体作業に使用される作業機械であって、
作業対象物に接近または接触して作業を行う作業部と、
該作業部を交換可能に連結して移動可能に支持するアームまたは／およびブームと、
該作業対象物を包囲する泡状物を発生させるための泡発生機構と、
を備え、
前記泡発生機構の少なくとも一部は、前記アームまたは／およびブームの内部に配置されている
ことを特徴とする作業機械。

【請求項2】

土木作業や建設作業、解体作業に使用される作業機械であって、
作業対象物に接近または接触して作業を行う作業部と、
該作業部を移動可能に支持するアームまたは／およびブームと、
該作業対象物を包囲する泡状物を発生させるための泡発生機構と、
を備え、
前記泡発生機構の少なくとも一部は、前記アームまたは／およびブームの内部に配置され、
前記泡状物の原料となる原液は、前記アームまたは／およびブームの内部に封入されている
ことを特徴とする作業機械。

【請求項3】

請求項１または２において、更に、
前記作業対象物に対して流体を噴出し、前記泡状物を除去可能とする流体放出機構を備える
ことを特徴とする作業機械。

【請求項4】

請求項３において、
前記泡状物を噴出する放泡口と前記流体を噴出する流体放出口が、前記作業部に備わっている
ことを特徴とする作業機械。

【請求項5】

土木作業や建設作業、解体作業に使用される作業機械であって、
作業対象物に接近または接触して作業を行う作業部と、
該作業部を移動可能に支持するアームまたは／およびブームと、
該作業対象物を包囲する泡状物を発生させるための泡発生機構と、
を備え、
前記泡発生機構の少なくとも一部は、前記アームまたは／およびブームの内部に配置され、更に、
前記作業対象物に対して流体を噴出し、前記泡状物を除去可能とする流体放出機構を備え、
前記泡状物を噴出する放泡口と前記流体を噴出する流体放出口が、前記作業部に備わっている
ことを特徴とする作業機械。

【請求項6】

請求項１または５において、
前記泡状物の原料となる原液は、前記アームまたは／およびブームの内部に封入されている
ことを特徴とする作業機械。

【請求項7】

請求項３乃至６のいずれかにおいて、
前記流体が、水である
ことを特徴とする作業機械。

【請求項8】

請求項３乃至６のいずれかにおいて、
前記流体が、エアである
ことを特徴とする作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、土木作業や建設作業、解体作業に使用される作業機械、特に、作業時の粉塵等の発生を抑制できる作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

土木作業や建設作業、解体作業は、その作業の性質上、作業によって粉塵等が発生することが多い。特に、建築物の（全部または一部の）解体作業においては粉塵等の発生が避けられない。粉塵等に対する対策を怠れば、粉塵等が周囲に飛散し現場周辺で生活する住民に不快感、場合によっては健康被害を与えることにもなる。そこで、作業に伴う粉塵等の発生を抑制するための様々な工夫がなされている。

【0003】

例えば特許文献１においては、作業機械にて作業を行うに当たり、「界面活性剤と空気でもって生成する粘性を有する泡」を解体建築物内部に充満させることによって建築物を解体する方法が提案されている。特許文献１のように「泡」を用いれば、一定時間「泡」のまま存在してそこに留まっているという性質から、水を飛散させるような場合に比べて少量で（例えば重量ベースで）効果的な粉塵等の飛散抑制が可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平８−２８４４３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の方法によれば、「泡」を充満させることによって粉塵等の発生を効果的に抑制することが可能である。

【0006】

（削除）

【0007】

（削除）

【0008】

本発明は、作業対象物を「泡状物」で包囲して粉塵等の飛散抑制効果を発揮させることが可能な作業機械を提供することをその課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、土木作業や建設作業、解体作業に使用される作業機械であって、作業対象物に接近または接触して作業を行う作業部と、該作業部を交換可能に連結して移動可能に支持するアームまたは／およびブームと、該作業対象物を包囲する泡状物を発生させるための泡発生機構と、を備え、前記泡発生機構の少なくとも一部が、前記アームまたは／およびブームの内部に配置されていることで上記課題を解決するものである。あるいは、土木作業や建設作業、解体作業に使用される作業機械であって、作業対象物に接近または接触して作業を行う作業部と、該作業部を移動可能に支持するアームまたは／およびブームと、該作業対象物を包囲する泡状物を発生させるための泡発生機構と、を備え、前記泡発生機構の少なくとも一部が、前記アームまたは／およびブームの内部に配置され、前記泡状物の原料となる原液が、前記アームまたは／およびブームの内部に封入されていることで上記課題を解決するものである。あるいは、土木作業や建設作業、解体作業に使用される作業機械であって、作業対象物に接近または接触して作業を行う作業部と、該作業部を移動可能に支持するアームまたは／およびブームと、該作業対象物を包囲する泡状物を発生させるための泡発生機構と、を備え、前記泡発生機構の少なくとも一部が、前記アームまたは／およびブームの内部に配置され、更に、前記作業対象物に対して流体を噴出し、前記泡状物を除去可能とする流体放出機構を備え、前記泡状物を噴出する放泡口と前記流体を噴出する流体放出口が、前記作業部に備わっていることで上記課題を解決するものである。

【0010】

即ち、粉塵等の発生が予測される作業を行うに当たっては、予め（若しくは作業と同時並行的に）泡状物にて作業対象物を包囲する。よって、作業による粉塵等の飛散を効果的に抑制可能である。
なお、前記作業対象物に対して流体を噴出し、前記泡状物を除去可能とする流体放出機構を備える場合には、流体（例えば水やエアなど）を噴出して、作業対象物を包囲している泡状物を部分的或いは全体的に除去する。例えば、建築物の特定の部分のみを解体するような場合、作業途中でその位置などを容易に再確認することができる。

【0011】

このとき、流体を水とした場合は、泡状物を素早く且つ完全に除去することが可能である。また、水の使用量は泡状物の除去に必要な量だけで足りるため、水を使用したことによる現場の被害（例えば、水と共に土砂が外部に流出したり、現場周辺が水浸しになるなど）が問題となるレベルに至ることはない。

【0012】

また、流体をエアとした場合は、水を全く使用することなく泡状物を除去できることから、粉塵飛散抑制のために泡状物を利用するメリット（例えば、使用する水の量を激減できる、現場が水浸しとならないなど）をそのまま生かすことができる。

【0013】

なお、前記泡状物を噴出する放泡口と前記流体を噴出する流体放出口を、前記作業部に備える場合にはより効果的である。これにより、作業と同時並行的に作業対象物に対して泡状物や流体（水やエアなど）を噴出することも可能となる。特に作業と同時並行的に泡状物を作業対象物に供給すれば、より完全な粉塵等の飛散抑制効果を発揮させることができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明を適用することにより、作業対象物を「泡状物」で包囲して粉塵の飛散抑制効果を発揮させつつ、必要時にこの「泡状物」を直ちに除去することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明を適用した作業機械の概略全体構成図

【図2】図１における作業部周辺の拡大図

【図3】泡発生機構の第１例を示す概略構成図

【図4】泡発生機構の第２例を示す概略構成図

【図5】ブームおよびアーム内に泡発生機構が適用された場合の概略構成図

【図6】解体作業の作業状態を示した概略構成図

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態の一例について詳細に説明する。

【0017】

図１は、本発明を適用した作業機械の概略全体構成図である。図２は、図１における作業部周辺の拡大図である。図３は、泡発生機構の第１例を示す概略構成図である。図４は、泡発生機構の第２例を示す概略構成図である。図５は、アームおよびブーム内に泡発生機構が適用された場合の概略構成図である。

【0018】

<作業機械の構成>
図１に示す作業機械１は、例えば、建築物の解体作業に使用される作業機械である。より具体的には、パワーショベルのアーム先端のアタッチメント（作業部）がバケットから圧砕機へと交換された所謂「クラッシャー」である。

【0019】

この作業機械１は、本体２の下側に２つの無限軌道３を備え、当該無限軌道３によって作業機械１全体を自由に移動させることが可能とされている。またこの本体２は、無限軌道３に対して約３６０°自由に旋回することが可能とされている。また、本体２から延びるブーム４と、該ブーム４に連結されるアーム５と、更にこのアーム５の先端に設けられた作業部（アタッチメント）１０とからなる。本実施形態における作業部１０は、例えば建築物等の作業対象物を把持したり、把持した作業対象物に対して圧力をかけて破砕することが可能な「圧砕機」である。また、ブーム４は本体２との連結部を支点として回動可能であり、アーム５はブーム４との連結部を支点として回動可能であり、作業部１０は刃先（口）の開閉動作が可能である。なお、この作業機械１には作業員が搭乗する搭乗部（図示していない）が設けられ、作業員の操作によって駆動される。

【0020】

アーム５の先端に設けられた作業部１０の付け根部分（作業部１０とアーム５との連結部分）には、泡噴出ノズル（放泡口）１２と水噴出ノズル（流体放出口）１４との２本のノズルが設置されている。文字通り、この泡噴出ノズル１２からは、所定のタイミングで泡状物（液体がその中に空気などの気体を含んで丸くなったもの）を噴出することが可能とされている。一方、水噴出ノズル１４からは、所定のタイミングで水を噴出することが可能とされている。なお、図２においては、理解容易のため概念的に誇張された状態で表現しているが、実際の作業機械における具体的な構成と必ずしも一致しない場合がある。例えば、図２においては各ノズルの先端が突出した構成とされているが、作業の邪魔とならないよう突出していない構成を採用してもよい。また泡噴出ノズル１２と、水噴出ノズル１４とがそれぞれ１本ずつ配置された構成とされているが、このような構成に限定される趣旨のものではない。

【0021】

また、当該作業機械１には、泡噴出ノズル１２から噴出する泡状物５０を発生させるための泡発生機構３０が備わっている（図３参照）。ここでは、泡状物５０の原料となる原液４０が封入された泡発生室３２と、当該泡発生室３２に外部からエアを流入可能な流入パイプ３６と、泡発生室３２において発生した泡状物５０を外部へと導くための流出パイプ３８とが備わっている。流入パイプ３６は、その先端が原液４０に浸る態様で配置されている。また、流入パイプ３６には図示せぬポンプ機構（例えばコンプレッサ等）が接続されており、所定のタイミングで所定量のエアを流入パイプ３６を介して泡発生室３２へ流入することが可能とされている。即ち、流入パイプ３６を介して泡発生室３２内にエアが流入されると、当該エアが原液４０を攪拌し、その攪拌動作によって泡状物５０が泡発生室３２内に発生する。泡発生室３２内に発生した泡状物５０は、流出パイプ３８を通って外部（泡噴出ノズル１２）側へと案内される。

【0022】

また、図４に示しているように、泡発生室３２において発生した泡状物５０を一時的に蓄えておく泡貯蔵室３４を備えるような構成を採用しても良い。ここでは、泡発生室３２と泡貯蔵室３４とが中間パイプ３７で連結されている。また、泡貯蔵室３４には流出パイプ３８が接続され、泡状物５０を外部（泡噴出ノズル１２）側へと案内することが可能となっている。このように、泡貯蔵室３４を設けて常時一定量の泡状物５０を貯蔵しておくことによって、作業者が泡状物５０を噴出したいタイミングで素早く泡状物５０を噴出することが可能となる。

【0023】

例えば、上記泡発生機構３０を、作業機械１のブーム４または／およびアーム５の内部に配置するような構成を採用することも可能である。もともとブーム４やアーム５は、重量を抑えつつ強度を確保するために、内部に空間が設けられていることが多い。その空間を利用して、前述した泡発生機構３０における泡発生室３２または／および泡貯蔵室３４を配置することが可能となる。概念的には、例えば図５に示しているように、ブーム４の内部に泡発生室３２を設け、一方で、アーム５内に泡貯蔵室３４を設けている。ここでは図示してないが、泡発生室３２と泡貯蔵室３４とは中間パイプにて接続されている。これらによって「放泡機構」が構成されている。

【0024】

このような構成とすれば、もともと存在していた空間を利用して泡発生室３２や泡貯蔵室３４、即ち泡発生機構３０を構成することができるため、泡発生機構３０の設置に伴って作業機械１のサイズ等を変更する必要が無い。また、泡発生機構３０が作業部１０の位置（即ち泡噴出ノズル１２の位置）に近い位置にあることから、発生させた泡状物５０を必要時素早く放出することが可能となる。

【0025】

また、水噴出ノズル１４は、水が蓄えられた蓄水タンク（図示していない）へとつながっており、更にコンプレッサー（図示していない）と接続され、所定のタイミングで所定量の水を水噴出ノズル１４から噴出することが可能となっている。これらによって「流体放出機構」が構成されている。

【0026】

<作業機械の作用>
本発明に係る作業機械１は、図６に示しているように、例えば建築物の解体作業を行なうに当たり、作業対象物６０に対して予め泡噴出ノズル１２から泡状物５０を噴出し、作業対象物６０の表面に泡状物５０を付着させる。その上で作業部１０によって作業対象物６０の解体（破壊、粉砕等）を行なう。この解体作業により本来的には粉塵等が発生するが、前述のとおり作業対象物６０は泡状物５０にて包囲されていることから粉塵等の飛散は抑制される。泡状物は表面積が大きいことから、粉塵等を効果的に吸着することができるため、粉塵の発生を効果的に抑制できる。また、泡状物により作業時の粉塵等を効果的に防止することができるため、作業者の防塵マスクや保護メガネが不要になったり、若しくは簡易なもので足りる。

【0027】

一方で、泡状物はその体積の殆どが内包する気体（空気）であり、泡状になっている時点では大きな体積を有するが、消泡時には僅かな液体として残留するのみであり、「粉塵抑制のための放水」に比べて多量の水が残留することが無い。

【0028】

また、一時的に泡状物５０を除去したい場合には、水噴出ノズル１４から所定量の水を噴出させ、泡状物５０を除去することができる。特に本実施形態においては、水噴出ノズル１４がブーム４やアーム５によって自由に移動可能な作業部１０に備わっていることから、ブーム４やアーム５を駆動しながら水を噴出することもでき、所望の位置の泡状物５０を簡単に除去することができる。即ち、泡状物５０が時間の経過と共に消滅するのを待つ必要が無く、効率良く解体作業を行なうことが可能となっている。

【0029】

また同時に作業者の安全面からも非常に有効である。例えば別の作業者がホースなどにより作業対象物に対して必要時に放水して泡状物を取り除くことも可能である。しかしこのような作業を行おうとすれば必然的に作業機械の近傍で行う必要がある。作業機械の近傍に作業者を配置すれば、不可避的に作業機械と作業者の接触事故の危険性を伴ってしまう。しかし本発明を適用すれば、作業機械１自体から水を噴出することができるため、別途作業者を作業機械１の近傍に配置する必要がなく危険性を根本的に排除することが可能となっている。

【0030】

一方、水を噴出して泡状物５０を除去した場合でも、一旦泡状物５０によって捕捉されていた粉塵が飛散することはない。また、噴出される流体が「水」であるため泡状物５０を素早く且つ完全に除去することが可能である。また、水の使用量は泡状物５０の除去に必要な量だけで足りるため、水を使用したことによる現場の被害（例えば、水と共に土砂が外部へと流出したり、現場周辺が水浸しになるなど）が問題となるレベルに至ることはない。よって作業後の現場処理も簡易なもので足りる。

【0031】

なお、本実施形態においては泡状物５０の除去のために水噴出ノズル１４から水を噴出しているが、例えば、エア（空気）を噴出することによって泡状物５０を除去してもよい。エアによる除去であれば、水（水分）を全く使用することなく泡状物５０を除去できることから、粉塵飛散抑制のために泡状物５０を利用するメリット（例えば、使用する水の量を激減できる、現場が水浸しとならないなど）をそのまま生かすことができる。

【0032】

なお、泡状物５０を除去した後も、必要であれば再度泡状物５０を噴出することはもちろん可能である。

【0033】

このように本発明を適用すれば、粉塵等の発生が予測される作業を行うに当たっては、予め（若しくは作業と同時並行的に）泡噴出ノズル１２から泡状物５０を供給して作業対象物を包囲できる。よって、作業による粉塵等の飛散を効果的に抑制可能である。また同時に、一時的に泡状物５０を除去したい場合には、水噴出ノズル１４から水を供給して、作業対象物を包囲している泡状物５０を部分的（場合によっては全体的に）に除去可能である。例えば、建築物の特定の部分のみを解体するような場合、作業途中でその位置などを容易に再確認することができる。

【0034】

なお、前述した泡発生機構３０の構成は単なる一例であり、泡状物５０を発生できる限りにおいてどのような構成であっても差し支えない。前述のように、予め泡状物を製造しその泡状物を噴出する構成であっても良いし、一方、泡状物の原料となる原液を泡噴出ノズルから噴出する際に噴出と同時に泡状物へと変化させるような構成であっても良い。

【0035】

また、上記説明では作業機械として所謂「クラッシャー」を例に説明しているが、本発明の適用はこれに限られない。例えば、杭打ち機、杭抜き機、ブルドーザー、トラクターショベル、パワーショベル、バックホー、ドラグライン、クラムシェル、クローラドリル、アースドリル、クレーン、ロードカッター、ブレーカー等に適用しても同様の効果を得ることができる。要するに、土木作業や建設作業、解体作業において、粉塵が発生し得る作業を行う作業機械に幅広く適用することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0036】

本発明は、特に固定構造物の解体作業、補修作業等に好適である。

【符号の説明】

【0037】

１…作業機械
２…本体
３…無限軌道
４…ブーム
５…アーム
１０…作業部
１２…泡噴出ノズル（放泡口）
１４…水噴出ノズル
３０…泡発生機構
３２…泡発生室
３４…泡貯蔵室
３６…流入パイプ
３７…中間パイプ
３８…流出パイプ
４０…原液
５０…泡状物
６０…作業対象物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】